Dissertations / Theses: 'Navigation à la voile'

1

BARDAILLE, ERIC. "Aspect medical de la course au large." Lille 2, 1988. http://www.theses.fr/1988LIL2M068.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

2

Simon, Hélène. "Le mal des transports : quelques conseil à l'usage des amateurs de voile." Montpellier 1, 1992. http://www.theses.fr/1992MON11200.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

3

Saury, Jacques. "L'action des entraîneurs dans les situations de compétitions en voile olympique : contribution à une anthropologie cognitive du travail des entraîneurs des sportifs, finalisée par la conception d'aides à l'entraînement." Montpellier 1, 1998. http://www.theses.fr/1998MON14005.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

4

GUILLEMOT, PIERRE-YVES. "Sommeil et forme physique des solitaires dans une course au large." Nantes, 1990. http://www.theses.fr/1990NANT081M.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

5

Porte, Bernard. "Contribution à l'identification des ressources psychologiques en voile légère de haut niveau : le concept de capacité psychologique." Orléans, 2001. http://www.theses.fr/2001ORLE2051.

Full text

Abstract:

La préparation psychologique des sportifs de haut niveau reste un concept difficile à définir. L'amélioration des performances passe par le développement et la maîtrise de ressources psychologiques. Notre travail qui prend appui sur la voile légère de haut niveau, contribue à identifier ces ressources à partir d'un questionnement d'experts. Trente capacités psychologiques ont été ainsi décrites et caractérisées. Un deuxième questionnement a mis en évidence, du point de vue des experts, des spécificités dans les spécialités de la voile et des postes occupés par les régatiers. Enfin, une évaluation de 6 capacités sur des régatiers de tous les niveaux et pratiquants des supports différents montre des tendances quant aux spécificités des supports, des niveaux de pratique et des différences entre la représentation des experts et les évaluations. Ce cadrage sémantique et théorique des ressources psychologiques contribue à une meilleure lisibilité des interventions en milieu sportif et apporte des éléments opérationnels dans la mise en oeuvre de ces interventions en tenant compte de l'intégralité du fonctionnement psychique du sportif et dans le respect des différences individuelles.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

6

Parrain, Camille. "Territorialisation des espaces océaniques hauturiers. L'apport de la navigation à voile dans l'Océan Atlantique." Phd thesis, Université de La Rochelle, 2010. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00713524.

Full text

Abstract:

Espace mythique et peuplé de légendes, espace physique complexe changeant, l'océan est soumis aux enjeux géopolitiques et à une extension progressive de l'homme à la manière d'un front pionnier (en surface et en profondeur). La territorialisation croissante des espaces maritimes, déjà prouvée sur les mers côtières, prend un angle particulier sur le domaine hauturier du fait de son immensité et de son éphémérité. Pour analyser ce processus, nous nous sommes intéressés à la navigation à voile, pratique de loisir et professionnelle, dans l'océan Atlantique. Cette pratique offre une vision intéressante du fait de la relation particulière entretenue entre l'homme, le voilier et l'océan et de la dualité entre tradition et technologie. La fin du XXème et le XXIème siècle constituent une époque charnière où les regards sur l'océan risquent d'être modifiés. Elle s'inscrit de plus dans le phénomène de mobilité croissante des sociétés, en quête ou non de rapidité, et démontre la réticularité croissante de cet espace, également liée à la mondialisation. Nous tâcherons de définir la notion de territoire en haute mer et de distinguer l'existence de " merritoires ". La connaissance des routes transatlantiques permet de dégager des centralités, périphéries et marges atlantiques. Elles constituent des réseaux territorialisés mettant en relation différents lieux où se révèle l'identité des navigateurs. Le long de ces trajets se greffent des paysages marins " itinérants ", des repères, des discontinuités spatio-temporelles, des rites et représentations dégageant des disparités spatiales et une structuration de l'Océan Atlantique.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

7

Zeitler, André. "Apprentissage et interprétation des situations : le cas d'apprentis enseignants de voile." Paris, CNAM, 2006. http://www.theses.fr/2006CNAM0528.

Full text

Abstract:

Les procès de construction de l'expérience restent encore largement méconnus, alors que leur compréhension revêt des en jeux théoriques et sociaux importants. Cette thèse présente une recherche portant sur ces procès. Ils ont été étudiés du point de vue de la (re) construction des potientalités d'interprétation des situations, développées dans la dynamique de l'activité interprétative au cours de l'action : "les apprentissages interprétatifs". Le terrain d'étude porte sur l'activité réelle de l'enseignements des apprentis enseignants en voile. La méthodologie a constitué à filmer l'action des apprentis, réaliser des entretiens d' autoconfrontation, et produire une modélisation de l'action (notamment dans son aspect interprétatif). Les résultats font apparaitre onze procès d'apprentissage interprétatif ainsi que leurs interactions et des configurations sociales facilitatrices ou inhibitrices de ceux-ci. Des perspectives praxéologiques d'aide à la conception de formations ont été élaborées
Background building processses, although their unstanding entails important theoretical and social issues, remain widely ingnored. This thesis introduces a research about these processes. They were studied from a set point of view which consisted in (re)buiding the possible understanding of situations that are built on the interpretative activity dynamics during action: "interpretative learning". The field of study is based on the actual teaching activity by windsail training teachers. The methodology consisted in filming the trainees, carrying out selh-help interviews and establishing a model of their action (mainly in its interpretative side). This results in eleven interpretative learning processes, as well as their interactions and social layouts which eased or inhibited them. Decision making prospects, to help the design of training programs, were developped

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

8

Philippe, Kilian. "Analyse de la charge de travail et recommandations pour l’optimisation de la performance humaine en course au large." Electronic Thesis or Diss., Pau, 2022. http://www.theses.fr/2022PAUU3062.

Full text

Abstract:

La voile est un sport pluridisciplinaire exigeant à la fois physiquement et cogni-tivement. Lors de compétitions, les marins s’affrontent et font face à divers facteurs de stress environnementaux impactant directement leur performance. Le taux de stress important auquel les marins font face suscite l’intérêt de développer une meil-leure compréhension des réponses physiologiques et psychologiques aux charges de travail (WL) liées à la voile. En effet, le monitoring de WL chez les marins devrait être fréquent et poussé afin d’ : a) adapter le programme et la planification de l’entrainement, b) informer le skipper des risques éventuels de blessure et/ou de su-rentrainement et c) optimiser la performance des marins en planifiant des interven-tions de récupération
Sailing is a physically and cognitively demanding multidisciplinary sport with sailors competing in the presence of multifaceted performance-related stressors. The high level of stress sailors face during training and competition ignites the necessity for a better understanding of the dose-response relationship related to sailing work-load (WL). Indeed, WL monitoring of sailors must be practised extensively to; a) adapt the training schedule, b) provide the skipper with valuable information on potential risks of injury and overtraining, and c) ensure adequate recovery program-ming to enhance performance. Hence, quantifying the WL in professional sailors in-volves multiple aspects to properly investigate the training and competition dose-response relationship. Historically, monitoring WL in elite sports environments has been based on the theoretical “general adaptive syndrome” model, whereby performance can be predicted through variables of fitness and fatigue over acute and chronic mathematical systems. However, offshore sailing has received limited inter-est concerning WL and its’ effects on morphological, physical, and physiological ad-aptations. Furthermore, the scarcity of data in such unexplored environments makes it a strenuous task for human performance practitioners aiming at planning and structuring efficient training interventions. This thesis contains three studies that aim to build a novel conceptual model of WL analysis by identifying valid and reliable monitoring assessments that relate to competition performance in professional offshore sailing. Study One attempted to overcome the common misconception that sailing is considered a “light” exercise (Bernardi et al., 1990) by proving that sailing performance is linked to fitness pro-files. The findings identified multiple physical variables able to discriminate be-tween successful- and less-successful sailors. Indeed, successful sailors were charac-terised by stronger handgrip, more powerful bench pull, and stronger isometric mid-thigh pull. Study Two observed and described the distribution of WL throughout a pre-competition period. Furthermore, it intended the identification of data smooth-ing mathematical models capable of predicting the effects of WL on neuromuscular performance, well-being, and salivary cortisol (SC). The results highlighted the com-plexity of managing high and variant WLs throughout a season. Significant associa-tions were also established between WL parameters and markers of subjective and objective fatigue. Moreover, monitoring tools were identified as valid and reliable methods for monitoring the preparedness of an offshore sailing crew. Hence some variables can be integrated into the monitoring systems used by human performance practitioners to enhance the efficiency of human resources. Data smoothing models, commonly used for analysing acute to chronic (acute : chronic) ratios, were found to be intuitive predictors of performance. Study Three explored the issue of understand-ing the effects of competition on the ‘fitness-fatigue’ model. It documented the char-acteristics of the race, described the physiological responses to competition, and ex-amined neurophysiological and psychological fatigue patterns. These findings can greatly assist strength and conditioning and nutritionists alike in elaborating adapted interventions capable of enhancing athletic and sailing performance

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

9

Danker, Jörn. "Die Kieler Woche im Wandel : die Neugründung der Kieler Woche nach dem Zweiten Weltkrieg /." Kiel : Neuer Malik Verl, 1990. http://catalogue.bnf.fr/ark:/12148/cb35563610v.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

10

Créac'h, Cécile. "Les usages sociaux des voiliers : enjeux culturels des modes d'appropriation de la navigation." Nantes, 2003. http://www.theses.fr/2003NANT3015.

Full text

Abstract:

A en croire les discours actuels, il serait aujourd'hui possible, pour un public de plus en plus large, de pratiquer la navigation sur voiliers en dehors de toutes discriminations économiques et sociales. L'analyse fine des modes d'accès à cette pratique permet de voir combien cette " démocratisation " est, en réalité, doublement déterminée, tant du point de vue de l'héritage socioculturel des navigateurs que de celui des dispositions corporelles indispensables aux " justes manières de naviguer ", seules reconnues comme légitimes. Autrement dit, avant même de parler de " démocratisation ", il faut précisément s'interroger sur les façons singulières dont les navigateurs ont acquis des " savoir-naviguer ", soit spontanément sur le mode de " l'allant-de-soi ", soit au travers d'un long travail de soumission aux normes de chaque modalité de pratique. La nécessaire objectivation de la croyance en la " démocratisation " permet de mettre en évidence les conditions sociales et culturelles qui régissent des prises de positions ayant pour enjeux les modes d'appropriation et la définition légitime de la navigation sur voiliers, pensée, dans le discours commun, comme une pratique " pour tous ".

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

11

Duceux, Yann. "Les éducateurs sportifs voile : dynamiques identitaires au travail et construction d'un monde pour soi dans une activité professionnelle transitoire." Nantes, 2006. http://www.theses.fr/2006NANT3003.

Full text

Abstract:

Ce travail de recherche porte sur les dynamiques identitaires d'éducateurs sportifs titulaires du Brevet d'Etat travaillant dans la voile. A partir d'une définition de l'identité professionnelle associant les travaux de C. Dubar, de JM. Barbier et de M. Kaddouri nous avons, par l'intermédiaire d'une double démarche méthodologique, établi un profil de cette activité et de ses acteurs en repérant les dynamiques identitaires principales. L'étude approfondie de ces dynamiques démontre l'existence de cinq profils correspondant à des modalités d'inscription dans le travail bien différentes. Face à des conditions de travail très diverses, les résultats de l'analyse qualitative montrent que ces éducateurs développent tous des stratégies d'adaptation qui leur permettent de tenir dans cette activité professionnelle fragile. Ces stratégies d'actions diversifiées influent directement sur l'identité professionnelle et poursuivent un but commun, celui de renforcer l'identité " pour soi " face à l'attribution négative qui plane sur ces activités. Ces stratégies d'actions au travail, mises en évidence par l'identification des composantes opératoires des pratiques professionnelles, montrent aussi dans quelle mesure la conduite d'une pratique est un des éléments de production d'identité et de compétences parfois non-reconnues par les institutions
This research work focuses on the identity dynamics of Sports Educators that are holders of the State Certificate and who work in sailing circles. From a definition of professional identity combining the works of C. Dubar, J. M. Barbier and M. Kaddouri, and through a double procedure, we have established a profile of this activity and of its actors, by picking out the main identity dynamics. The thorough study of these dynamics shows the existence of five profiles corresponding to clearly different modes of fitting in with the occupation. In the face of really different working conditions, the results of the qualitative analysis show that these educators all develop a strategy to adapt that allows them to last in such an insecure professional activity. These strategies of varied actions have a direct influence on the professional identity and seek a common goal, which is to strengthen the " identity for oneself " as opposed to the negative attribution that hangs over these activities. These strategies of actions at work, given prominence by the identification of the operative components of professional practices, also show to which extent the conduct of a practice is one of the elements of the production of identity and skills that the institutions do not always acknowledge

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

12

Davis, James Raymond. "Back seat driver : voice assisted automobile navigation." Thesis, Massachusetts Institute of Technology, 1989. http://hdl.handle.net/1721.1/14225.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

13

Hagin, Vincent. "Influence des conditions environnementales sur les perceptions d'effort, de fatigue et d'anxiété : observations en navigation extrême ou en laboratoire." Thesis, Besançon, 2013. http://www.theses.fr/2013BESA1034.

Full text

Abstract:

La problématique de la performance des marins en navigation extrême, n’a été que très peu étudiée avec des méthodes scientifiques rigoureuses de façon systématique et sous un angle de vue global en conditions écologiques. Nos travaux se sont attachés à évaluer le comportement humain en conditions écologiques avec une approche environnementaliste et transactionnelle. L’objectif principal de cette thèse a été de comprendre quel est l’impact des facteurs environnementaux tels que la force du vent et la quantité de sommeil ainsi que d’une stimulation cognitive à l’aide d’un vidéo self-modeling sur la perception de l’anxiété, de la fatigue et la tolérance à l’effort à vitesse maximale aérobie. Les résultats de la première étude, en condition écologique, où l’influence du vent et de la privation du sommeil ont été modélisées grâce à l’outil des fonctions transferts, a permis de comprendre que le marin opère une régulation liée temporellement à son engagement et aux efforts ou privations comme par exemple celle du sommeil. Cette régulation est liée à la perception de l’anxiété et l’intensité de l’effort perçu et est influencée par les facteurs environnementaux comme le vent ou la privation de sommeil. Cette étude a aussi montré qu’il existe une relation entre la durée de l’engagement, mesurée par le nombre de jours passés en mer, et la quantité de sommeil nécessaire, permettant ainsi de résister aux conditions environnementales. Une seconde étude en milieu extrême, cette fois en équipage de deux personnes, en utilisant le même protocole a confirmé que la quantité de sommeil était le meilleur activateur pouvant agir sur l’anxiété et permettre au mieux sa régulation. Une troisième étude nous a permis de montrer que la tolérance à un effort, mesuré par la perception de l’effort, n’était pas couplée exclusivement à une réponse physiologique mais aussi à des facteurs cognitifs. Le résultat principal de cette étude pilote a été de montrer que l’utilisation du feedback vidéo comme stimulation cognitive diminue significativement la perception de l’effort à partir 50% de la durée de l’épreuve. Contrairement à ce qui aurait pu être attendu, aucun effet n’a été observé sur la fréquence cardiaque. L’ensemble de ces résultats tend à montrer l’importance de l’interaction environnement – individu en milieu extrême, ainsi que lors d’une épreuve menée jusqu’aux limites de l’épuisement. Ces résultats ouvrent des perspectives intéressantes dans les domaines de l’entraînement sportif et de la rééducation
The problem of performance in extreme sailing navigation has been very little studied using rigorous scientific methods consistently and at an angle of view in global environmental conditions. Our work sought to evaluate human behavior in ecological conditions with environmentalist and transactional approach. The main objective of this thesis was to understand what the impact of environmental factors such as wind strength and the amount of sleep as well as cognitive stimulation using a video self-modeling on perception of anxiety, fatigue and exercise tolerance in maximal aerobic speed. The results of the first study, ecological condition, where the influence of wind and sleep deprivation were modeled using the tool transfers functions, has to understand that the sailor makes a time- dependent regulation of its commitment and efforts and hardships such as that of sleep. This regulation is related to the perception of anxiety and intensity of perceived fatigue and is influenced by environmental factors such as wind or sleep deprivation. This study also showed that there is a relationship between the duration of the engagement, as measured by the number of days at sea, and the amount of sleep needed, allowing withstand environmental conditions. A second study in extreme conditions, this time with a crew of two people using the same protocol confirmed that the amount of sleep was the best activator can act on anxiety and allow its better regulation. A third study, we showed that the tolerance to stress, as measured by perceived exertion, was not exclusively coupled to a physiological response but also cognitive factors. The main result of this pilot study was to show that the use of video feedback as cognitive stimulation significantly reduces the perception of effort from 50 % of the duration of the event. Contrary to what might be expected, no effect was observed on heart rate. All of these results suggest the importance of the interaction environment - individual in extreme environments, and in a test conducted to the limits of exhaustion. These results open interesting perspectives in the fields of sports training and rehabilitation

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

14

Roberts, Shannon Colette. "City browser : a user study to optimize a naturalistic voice navigation system." Thesis, Massachusetts Institute of Technology, 2009. http://hdl.handle.net/1721.1/52814.

Full text

Abstract:

Thesis (S.B.)--Massachusetts Institute of Technology, Dept. of Mechanical Engineering, 2009.
This electronic version was submitted by the student author. The certified thesis is available in the Institute Archives and Special Collections.
Cataloged from student submitted PDF version of thesis.
Includes bibliographical references (p. 36).
Advanced automotive technology such as adaptive cruise control and navigation systems are becoming ever more popular. With all of the technology to aid the driver, it is difficult to recognize when the technology used to inform the driver is more of a distraction than a benefit. Specifically, the user interaction associated with navigation systems has not been perfected. In response, the Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory at MIT has created City Browser, an in-vehicle naturalistic navigation system that allows the user to search an online database for points on interest and to find directions. To gain feedback on the operation of the system in order to improve it for consumer use, a user study was conducted with over 90 participants. Each subject was also separated into different demographic groups as to quantify the difference of age and gender on system interaction. During the course of the experiment, three different forms of data collection were obtained: self report questionnaires, audio recordings, and physiology measurements such as heart rate, breathing rate, and skin conductance. The results indicate that users' feel the system is enjoyable, useful, and easy to learn. At the same time, users were also displeased with the voice of the system and felt that operating the system required a high level of concentration. The system had a response accuracy of 54.7% and had tendency to recognize the voice of 25-34 and 45-54 year old males better than other demographic group. The physiological measurements taken from the study were deemed to be inconclusive for determining the task difficulty and hence, more testing and analysis is needed. Overall, the City Browser system has proven to be practical in allowing users access to real time directions and points of interest in the greater Boston area. The results from this user study will allow the system to continually develop into a product for consumer use.
by Shannon Colette Roberts.
S.B.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

15

Simonnet, Mathieu. "Apport de la réalité virtuelle pour la coordination des référentiels spatiaux chez les aveugles : SeaTouch, un logiciel de navigation haptique et auditif pour la préparation d'itinéraire à la voile par les marins non-voyants." Phd thesis, Université de Bretagne occidentale - Brest, 2008. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00437301.

Full text

Abstract:

Bien que la construction de représentations spatiales provienne du contact sensible des êtres humains avec leur environnement, l'utilisation de la géométrie euclidienne paraît faciliter les raisonnements sur l'espace. Cependant, lors de la navigation, il reste nécessaire de coordonner des représentations spatiales de types égo- et allocentrés pour agir et se situer. En situation de cécité la difficulté réside davantage dans la perception et l'actualisation des informations sur l'environnement que dans la compréhension des concepts spatiaux. Alors que l'absence de vision semble favoriser la construction de représentations spatiales de type égocentré, les cartes en relief couplées à des stratégies d'exploration adaptées offrent aux aveugles la possibilité de percevoir la configuration des éléments de l'environnement dans un référentiel de type allocentré. Cependant, l'actualisation de la position au fur et à mesure des déplacements reste particulièrement difficile. Les techniques de la réalité virtuelle permettent de simuler des navigations en proposant aux sujets non-voyants de s'immerger dans des environnements numériques actualisés en permanence grâce à l'utilisation d'une interface haptique et de la spatialisation du son. Afin d'atteindre cet objectif, nous avons conçu SEATOUCH, un logiciel de navigation haptique et auditif pour la préparation d'itinéraires à la voile des marins non-voyants. Une première expérience compare les représentations spatiales construites par six marins aveugles au cours de l'exploration d'une carte en relief et d'une carte virtuelle de SEATOUCH. Les résultats montrent que les représentations spatiales issues des cartes virtuelles sont équivalentes à celles issues des cartes en relief. Les cartes virtuelles permettent donc la construction de représentations spatiales non visuelles. De plus, les patterns d'explorations haptiques précisent que les meilleures performances sont obtenues par les sujets qui utilisent principalement la stratégie du point de référence. Forts de ce résultat, nous avons cherché à évaluer les intérêts de l'utilisation de la réalité virtuelle, et plus précisément de SEATOUCH, pour le transfert d'apprentissage depuis la navigation virtuelle vers la navigation réelle. Nous avons alors testé l'influence des conditions de navigations virtuelles sur la coordination des représentations spatiales de types égo- et allocentrés lorsque « le voilier se déplace sur la carte » d'une part, et lorsque « la carte défile autour du voilier » d'autre part. L'absence de différence entre ces deux conditions semble révéler une importance primordiale de l'encodage initial de la carte pour le repérage des sujets en cours d'action. Cependant, nous soulevons que les sujets qui semblent s'être perdus au cours de la navigation virtuelle présente des performances très légèrement meilleures lors de la navigation en situation naturelle. L'analyse des mouvements d'exploration sur la carte nous permet de reprendre un modèle de coordination des référentiels spatiaux issu de la littérature existante sur la cécité. Nous le précisons en l'appliquant à la tâche de préparation de navigation à la voile avec les cartes virtuelles de SEATOUCH. Outre les bénéfices immédiats de SEATOUCH pour la navigation à la voile des marins aveugles, ce travail apporte de nouveaux éléments de compréhension sur certains mécanismes de la cognition spatiale non visuelle et plus particulièrement sur la coordination des référentiels égo- et allocentrés.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

16

Roncin, Kostia. "SIMULATION DYNAMIQUE DE LA NAVIGATION DE DEUX VOILIERS EN INTERACTION." Phd thesis, Ecole centrale de nantes - ECN, 2002. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00453791.

Full text

Abstract:

Cette thèse est une contribution à un projet dont l'objet est de construire un outil d'analyse fiable de la conduite en compétition de match-racing. Le comportement dynamique du voilier résulte de l'équilibre entre de nombreuses actions qu'il faut prendre en compte dans leur ensemble pour ne pas arriver à des conclusions erronées sur la performance et le comportement. Nous avons construit un simulateur dont la structure modulaire permettra d'intégrer les modèles de toutes les actions en présence au fur et à mesure que la connaissance progresse dans les différents domaines concernés. Des modèles empiriques éprouvés sont utilisés pour la partie aérodynamique. L'interaction aérodynamique est représentée par l'addition de deux modèles simples, une singularité de type tourbillon et un sillage plan auto préservé. Ces modèles sont globaux et relativement rudimentaire mais des investigations plus poussées semblent aujourd'hui aventureuses tant les paramètres de réglage des voiles sont nombreux et complexes. Nous avons privilégié l'étude des efforts hydrodynamiques stationnaires. Des campagnes d'essais ont été menées en adaptant des techniques expérimentales existantes. L'objectif était de quantifier l'influence des paramètres d'attitude, de vitesse et de position. La méthode des plans d'expériences a été mise en oeuvre pour structurer la démarche et pour construire des modèles simples et rapides compatibles avec la simulation en temps réel. La rigueur de cette méthode permet en outre de réaliser une analyse de l'erreur de mesure et de comparer différentes modélisations. Des exemples de simulation illustrent en fin de document les possibilités offertes par la version actuelle du simulateur

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

17

Guillou, Goulven. "Architecture multi-agents pour le pilotage automatique des voiliers de compétition et Extensions algébriques des réseaux de Petri." Phd thesis, Université de Bretagne occidentale - Brest, 2010. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00559442.

Full text

Abstract:

Cette thèse s'attaque dans une première partie au problème du pilotage automatique des voiliers de compétition en s'appuyant sur la réalité virtuelle qui, via la simulation, permet de s'affranchir de tests en situation réelle généralement coûteux, contraignants et risqués. Une architecture multi-agents est proposée ainsi que sa modélisation en termes de réseaux de Petri. Une deuxième partie est consacrée à la présentation et à l'étude de plusieurs extensions algébriques de ces réseaux dans le but initial de prendre en charge certaines caractéristiques des systèmes à évènements discrets non couvertes par les réseaux places/transitions usuels. Un état de l'art présente différentes approches du problème du pilotage des voiliers et souligne son caractère complexe. Partant du constat que malgré tout, l'homme parvient généralement à faire face à la plupart des situations rencontrées en mer, nous proposons d'asseoir notre système sur une expertise très fine de la pratique du barreur de compétition. Cette dernière permet d'identifier et de caractériser les éléments importants liés à la technique de barre. Nous proposons ensuite une architecture multi-agents dont la partie commande est basée sur trois agents autonomes, asynchrones et concurrents ainsi que sa modélisation par réseaux de Petri synchronisés. Le système est implémenté sous ARéVi, moteur de simulation d'objets actifs et de rendu 3D développé au CERV. L'expérimentation montre que le barreur virtuel ainsi créé assure un niveau de sécurité intéressant pour un coureur au large en réagissant aux sollicitations de son voilier d'une manière proche de celle d'un homme. Le gain en performance semble plus limité du fait, en particulier, des faiblesses du modèle de bateau implémenté mais pourrait s'avérer intéressant sur un voilier réel. Dans la deuxième partie de cette thèse nous proposons différentes extensions algébriques des réseaux de Petri. Nous choisissons tout d'abord d'utiliser un groupe à la place de l'algèbre des places usuelle des réseaux de Petri et d'en priver l'accès à l'élément neutre pour interdire certaines transitions. Ces réseaux, appelés strict-group-nets, étendent en particulier les réseaux de Petri purs si on choisit pour groupe l'ensemble des entiers relatifs. L'adjonction d'arcs dits inconditionnels conduit aux group-nets et permet d'englober également les réseaux impurs. Nous montrons que les problèmes de savoir si les Z-nets et les strict-Z-nets sont bornés et si une place de ces réseaux est bornée sont décidables via la définition d'un arbre proche de celle d'un arbre de couverture. La notion de ressource disparaissant dans ces nouveaux réseaux, plutôt que de choisir une algèbre a priori nous cherchons à caractériser les algèbres permettant de singer le comportement des réseaux de Petri usuels. Cette démarche conduit aux réseaux lexicographiques pour lesquels la notion de ressource reste étrange car on peut consommer indéfiniment strictement. Nous montrons que les réseaux lexicographiques ont la puissance des machines de Turing et que les réseaux lexicographiques bornés sont les réseaux de Petri bornés. Nous démontrons enfin que le problème de la synthèse trouve une réponse polynomiale pour les Z/2Z-nets ainsi que pour les réseaux lexicographiques en termes de meilleure approximation d'un langage régulier donné.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

18

Kerhascoët, Hugo. "De la mesure du vent au pilotage automatique d'un voilier : modélisation, optimisation & application du traitement du signal prédictif." Thesis, Lorient, 2017. http://www.theses.fr/2017LORIS433.

Full text

Abstract:

Cette thèse s'inscrit dans la démarche de l'entreprise nke, visant à améliorer la qualité de la mesure du vent apparent et réel de ses centrales de navigations. Ces améliorations doivent profiter à ses utilisateurs mais également contribuer à la performance du pilote automatique. Dans un premier temps, est décrit le contexte spécifique à la mesure du vent depuis un voilier, et ses problématiques inhérentes. Suite à cette étude, deux types de verrous scientifiques ont été identifiés, à savoir : la mesure du vent sur le bateau par le senseur (lié à son design et à son modèle de réponse) et la chaîne de reconstruction du triangle de vent.Cette thèse propose donc, dans un premier temps, une nouvelle méthodologie pour le design de la girouette permettant de mettre en adéquation le profil du capteur avec les caractéristiques du bateau et son programme de navigation. Les contributions à l’amélioration de ce capteur aérien ont permis, d’une part, de diviser son temps de réponse par deux via l’optimisation de la forme de ses senseurs, et d’autre part, de fournir un signal utile 12 fois plus réactif, en appliquant des techniques de traitement du signal prédictif, intégrant la dynamique du capteur.Les travaux liés aux problématiques de reconstruction du vent réel en trois dimensions sont ensuite détaillés. Tout d'abord en s'intéressant aux normes et définitions des métriques qui lui sont associées, puis, en exposant les solutions permettant de prendre en compte les perturbations qui s'appliquent au vent apparent et réel dans la couche basse de l’atmosphère. Dans un second temps, les méthodes actuelles de reconstruction du vent réel sont étudiées. Cette analyse met en exergue le fait que ces corrections ne s’appliquent pas dans les bons référentiels. Pour pallier à ces problèmes, nous proposons une nouvelle approche de reconstruction du vent réel, mettant en œuvre les méthodes de corrections précédemment décrites.Ce manuscrit se termine par les apports au pilotage automatique. Ceux-ci prennent la forme d'un nouveau concept de "Mode Super", s’appliquant en sur-couche des modes de pilotage classiques. Leur rôle est d'améliorer la sécurité du pilotage pour le mode rafale et la performance pour le mode surf. Ces nouveautés ont été validées par des victoires en course, ont reçu un prix de l'innovation et a fait l'objet d'un dépôt de brevet pour le mode surf. Le pilote étant maintenant capable de barrer comme un humain dans les surfs. La dernière contribution apportée au pilote automatique concerne l'intégration d'un nouveau type de capteur : les penons électroniques.Enfin, le manuscrit contribue à l'appréhension de la globalité des problématiques et subtilités à prendre en compte, lorsque l'on développe ou utilise une centrale de navigation et un pilote automatique.Ces travaux ont mis en avant la forte corrélation entre les différents capteurs et données calculées par la centrale de navigation. Une avancée significative sur la précision de l'ensemble pourra être obtenue lorsque le concept du filtrage prédictif sera étendu et appliqué à la centrale de navigation dans sa globalité
This thesis is part of NKE Marine’s attempts to improve the quality of apparent and real wind measurementsprovided by its navigation unit. These improvements are expected to benefit both users and improve autopilot performance. The first part describes the specific context of wind measurement on a sailboat, and the inherent issues. This study identified two knotty scientific problems: on-board wind measurements recorded by the sensor (linked to its design and response model) and how the wind triangle is reconstructed. The first objective of this thesis is therefore to propose a new methodology for the design of the wind vane that can match the sensor’s profile with the boat’s characteristics and its route planning. Improvements to this aerial sensor make it possible, on the one hand, to divide the response time by two (via the optimization of the shape of the sensors) and, on the other hand, to provide a useful signal that is twelve times more sensitive (via the application of predictive signal processing techniques that take account of sensor dynamics). Next, previous work on the problem of reconstructing three-dimensional true wind is described in detail. This part begins with a presentation of the relevant standards and definitions of metrics, before examining some solutions that can take account of perturbations in apparent and true wind in the lower layer of the atmosphere. The following part examines current methods for reconstructing true wind. This analysis highlights the fact that these corrections are not applied in the correct frames. To overcome these problems, we propose a new approach to the reconstruction of the true wind, which implements the corrections described above. This manuscript ends with a presentation of the contribution to auto piloting. Specifically, it takes the form of a new concept, termed Super Mode, which can be overlaid onto classical modes of piloting. The aim is to improve safety in gusty conditions (Gust mode), and performance when surfing (Surf mode). The value of this innovation has been proven by competition victories; it has received an innovation award, and Surf mode is the subject of a patent application. The pilot is now able to glide like a human surfer. The final contribution to the autopilot concerns the integration of a new type of sensor: electronic telltales. Finally, this manuscript contributes to our overall understanding of the problems and nuances that must be taken into account when developing or using a navigation unit and an autopilot. The work highlights the close correlation between the various sensors and the data calculated by the navigation unit. Significant improvements to the accuracy of both elements can be obtained when the concept of predictive filtering is extended and appliedto the navigation unit as a whole

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

19

Gerke, Anna Christina. "The relationship between interorganisational behaviour and innovation within sport clusters." Thesis, Paris 11, 2014. http://www.theses.fr/2014PA113004/document.

Full text

Abstract:

Ce projet de thèse étudie la relation entre le comportement inter-organisationnel et l’innovation au sein des clusters de sport. L’objectif est de répondre à deux questions centrales de recherche. La première question concerne les composantes d’un cluster de sport. La deuxième examine l’influence du comportement inter-organisationnel citoyen sur l’innovation de produit au sein des clusters de sport. Cette recherche utilise la méthode de l’étude de cas en étudiant quatre cas, dans deux secteurs sportifs et trois pays. La collecte des données consiste en des entretiens semi-directifs et formels (103), des entretiens exploratoires et informels (14), des observations non-participatifs (17), et d’un ensemble de données secondaires, telles que des informations organisationnelles et des données issues d’archives. La collecte et l’analyse des données proposent une approche combinant des méthodes inductives et déductives; ainsi, le travail utilise une démarche abductive. Les questions de recherche sont déduites de la littérature. Toutefois, l’analyse des données inclut des éléments emprunts à la méthode inductive. L’analyse inclut le codage des données avec NVivo 10, dont découlent des tableaux de fréquences, des rapports, et des analyses intra-cas et inter-cas.Les résultats montrent que les clusters de sport dépendent fortement de facteurs locaux spécifiques. Dans le cadre du développement et de la durabilité des clusters de sport, les principaux facteurs sont géoéconomiques, socio-économiques, et ceux liés au sport. Les facteurs politiques, géographiques, et historiques sont moins importants. Ces clusters regroupent un ensemble d’organisations sous forme de typologies, qui inclut le fabricant de l’équipement principal, les équipementiers associés, les fabricants d’accessoires, les prestataires de services liés au produit, les media, les concepteurs, les organisations relatives au sport professionnel et amateur, les institutions de l’éducation et de la recherche, et les organismes de gouvernance. Les organisations relatives au cluster sont liées entre elles, au travers de relations et réseaux formels et informels. Les comportements les plus courants dans ces liaisons sont l’avancement, l’altruisme, la loyauté, et la collaboration. Ces comportements favorisent l’innovation au sein des clusters. Les liens externes entre les organisations du cluster sont facilités par la citoyenneté inter-organisationnelle et encouragent l’innovation pendant tout le processus d’innovation, surtout par rapport à l’innovation relative au matériel, ainsi que celle liée au design ou à l’usage. Ce projet de thèse propose de réaliser davantage de recherches sur les clusters de sport, ainsi que sur le comportement inter-organisationnel citoyen et ses conséquences
This thesis investigates the relationship between interorganisational behaviour and innovation in sport clusters. Two central research questions are addressed. The first research question asks what constitutes a sport cluster. The second research question investigates the influence of interorganisational citizenship behaviour on product innovation in sport clusters.This thesis employs a multiple case study research design, investigating four cases in two sport sectors and three countries. The data collection consists of formal semi-structured interviews (103), explorative informal interviews (14), non-participatory observations (17), and secondary data (i.e. organisational information and archival data). The data collection and analysis is a combination of deduction and induction, hence an abductive approach. The research questions are informed by literature. However, data analysis includes inductive tactics. Data analysis processing consists of interview transcribing and report writing. Data was analysed with data coding in NVivo 10, frequency counts, report writing, within-case analysis, and cross-case analysis. Results reveal that sport clusters depend heavily on location-specific factors. Most important for sport cluster development and sustainability are geo-economic, socio-economic, and sport-related factors. Less important are political, geographical, and historical location-specific factors. These clusters comprise typical cluster organisations as members which include core equipment manufacturers, system suppliers, accessory suppliers, services providers, media, designers, professional and amateur sport, education/research institutions, and governing bodies. These cluster organisations are connected via formal and informal relationships and networks. The most common interorganisational behaviours within those linkages are advancement, altruism, loyalty, and collaboration. These behaviours enhance innovation in clusters. External links between cluster organisations are facilitated through interorganisational citizenship. These links foster innovation throughout the entire innovation process, particularly material innovation but also design and use innovation. This thesis suggests further research of sport clusters as well as the study of interorganisational citizenship behaviour and its outcomes

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

20

Lopes, Batres Mario. "Integrating Spatial Audio in Voice Guidance Systems." Thesis, KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), 2020. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-289640.

Full text

Abstract:

Navigation systems are commonly used in our daily lives. Research has shown that spatial audio presents one opportunity for more effectively communicating to the driver the direction of the next manoeuvre. This thesis project proposes a new feature for the spatialisation of the audio cues triggered by a mobile navigation system by using a virtualised vector-based panning (VVBP) architecture for the encoding and decoding. The prototype developed during this thesis enables the spatialisation using headphones- or speakers- based systems. This study aims to promote a new sound experience to the user, which can be used to increase the safety and performance of driving. Based on an expert review and a user test, the application was tested on different scenarios. The participants selected during these sessions were part of HERE Technologies, which made possible to reach design experts who knew the current application provided by the company beforehand, making easier the comparison with the proposal. This selection could also present a limitation on the study since the users might have a personal bias for seeing new features in a product which have already worked on. Analysis of the results obtained during the testing session demonstrated high satisfaction with the feature by the users and a better understanding of their surroundings. Consequently, this indicates that spatial audio can improve the performance of driving by introducing a new source of information for positioning the next turn or obstacle. Further research is needed to identify other factors that could strengthen the effectiveness of the product.
Navigationssystem används ofta i våra dagliga liv. Forskning har visat att rumsligt ljud ger ett tillfälle att effektivare kommunicera till föraren i riktningen för nästa manöver. Detta avhandlingsprojekt föreslår en ny funktion för spatialisering av ljudkoder som utlöses av ett mobilnavigeringssystem med hjälp av en virtualiserad vektorbaserad panorering (VVBP) arkitektur för kodning och avkodning. Prototypen som utvecklats under denna avhandling möjliggör spatialisering med hörlurar eller högtalarbaserade system. Denna studie syftar till att främja en ny ljudupplevelse för användaren, som kan användas för att öka säkerheten och prestandan vid körning. Baserat på en expertgranskning och ett användartest testades applikationen på olika scenarier. Deltagarna som valdes ut under dessa sessioner var en del av HERE Technologies, som gjorde det möjligt att nå konstruktionsexperter som kände till den nuvarande applikationen från företaget i förväg, vilket underlättar jämförelsen med förslaget. Detta val kan också utgöra en begränsning av studien eftersom användarna kan ha en personlig fördom för att se nya funktioner i en produkt som redan har arbetat med. Analys av resultaten som erhölls under testperioden visade hög tillfredsställelse med funktionen hos användarna och en bättre förståelse för deras omgivning. Konsekvensen indikerar att rumsligt ljud kan förbättra körförmågan genom att införa en ny informationskälla för positionering av nästa sväng eller hinder. Ytterligare forskning behövs för att identifiera andra faktorer som kan stärka produktens effektivitet.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

21

Folquet, Leon. "La modification du régime juridique des conférences [maritimes] et les pays du tiers monde." Aix-Marseille 3, 1990. http://www.theses.fr/1990AIX32006.

Full text

Abstract:

Les conferences maritimes detenaient une grande part du trafic maritime mondial. De facon generale, les compagnies des pays du tiers monde ne pouvaient entrer dans les conferences et les chargeurs de ces pays subissaient des hausses de fret decidees unilateralement par ces groupements. Les regles de droit commun ne permettaient pas d'imposer aux conferences un changement de leur attitude. Les pays du tiers monde ont alors entrepris a partir de 1965 une action en vue de modifier le regime juridique des conferences. Cette action s'est trouvee consacree au plan international principalement par le "code de conduite des conferences" qui reconnait notamment a toute compagnies nationale (sous certaines conditions) un droit d'acces aux conferences et donne aux hausses tarifaires un caractere bilateral. Mais la regle du code la plus connue et la plus controversee est celle qui organise une repartition du trafic sur une base non commerciale
Shipping conferences owned a big part in the word wid maritime traffic. Third world company usually couldn't enter this conferences and carries of thoses countries had to undergo increases in freight rates decided by thoses groups. The rules of commun law didn't permit to make shipping conferences accept a change of their attitude. Third world countries began in 1965 an action to modify the juridical statutes of shipping conference. This action gave on the international ground a "code of conduct of liner conferences" that aknonleged to every national compagny the right (under certain conditions) to enter shipping conferences and hence-forth the increase in freight rates are discussed an a bilateral basis. But the greatest and the most controversted rule of this code organises the assesment of the maritime traffic on non commercial basis

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

22

Romero-Ramirez, Miguel-Angel. "Contribution à la commande de voiliers robotisés." Paris 6, 2012. http://www.theses.fr/2012PA066048.

Full text

Abstract:

La problématique de recherche abordée dans le cadre de cette thèse est la détermination d'un cap permettant aux voiliers robotisés de se déplacer vers un objectif aussi vite que possible tout en évitant les obstacles. Nous proposons deux approches de sélection d'un cap navigable pour atteindre un point, ou une liste de points de navigation, définis par un opérateur humain. Le premier est basée sur des fonctions de coût fondées sur la stratégie de projection des vitesses représentées dans la courbe polaire caractéristique du bateau, méthode amplement utilisée par les skippers humaines. Le deuxième est basée sur la théorie des champs de potentiel qui présente l'avantage d'unifier la représentation des contraintes de la navigation à voile et les tâches à réaliser. Enfin, nous présentons les résultats issues des simulations numériques ainsi que des essais expérimentaux
For a number of years, oceanographers and climatologists have been expressing the increasing need to have additional means in order to realize offshore measures. Autonomous sailboats are potential tools for helping to deploy the sensors required to carry out such tasks. In this thesis we address the problem of the determination of a navigable course for an autonomous sailboat, which is able to adapting itself to the immediate conditions of wind while guaranteeing obstacle avoidance. We propose two different approaches which can generate an admissible reference heading to drive the sailboat towards one or more desired waypoints specified by a human operator. The first technique based on cost functions is grounded on the strategy of speeds projection represented in the sailboat characteristic polar curve, a method which is widely used by human skippers. The second technique is based on the potential fields theory which has the advantage of unifying the representation of the sailing navigation constraints and the tasks to be realized. Simulation and experimental results are presented

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

23

Bennini, Aïda. "Le Voile de l'intérêt social." Cergy-Pontoise, 2010. http://www.theses.fr/2010CERG0470.

Full text

Abstract:

Après quelques décennies de discussions, le débat relatif à l’intérêt social a donné l’illusion d’avoir épuisé toutes ses ressources. Voilà que cette notion est propulsée au coeur des nouvelles thématiques du droit des sociétés, dont celle de la gouvernance des sociétés. Depuis l’avènement du gouvernement d’entreprise en France, le rôle de l’intérêt social a pris une nouvelle dimension. Mais d’autres événements bousculent cette notion, particulièrement la dématérialisation de l’entreprise et du capital social. Assurément, un conflit naissant entre l’horizontalité des droits et la verticalité de l’intérêt social émerge. Une évolution de l’intérêt social serait imminente. D’autant que le droit des sociétés s’est transformé pour mieux répondre aux nouvelles exigences économiques, lesquelles ont favorisé le pluralisme des intérêts. Ce changement s’est notamment exprimé par une subjectivisation de la norme encadrée par une procéduralisation du droit, comme pour promouvoir une meilleure démocratie dans les sociétés. En introduisant la raison dans le droit, le législateur a insufflé de la modernité dans les sociétés. Mais cette modernisation n’est pas signe de progrès, car elle s’approche davantage de la régression. Elle consacre un retour à l’état naturel des choses. Cette transformation profonde du droit des sociétés n’est pas restée sans conséquence sur l’intérêt social. En reconnaissant les conflits d’intérêts, le droit positif a démantelé la fonction traditionnelle de l’intérêt social qui consiste à dissimuler, par son voile, les divergences et les oppositions inhérentes à la vie des sociétés. A travers le rôle de l’intérêt social, le bilan et les perspectives de cette notion fondamentale du droit des sociétés se sont posés. Par l’analyse de son bilan, un rôle traditionnellement dévolu à l’intérêt social s’est affirmé. Il s’agit de la dissimulation par le voile. Incidemment, cela a permis de donner quelques éléments de réponse quant à sa nature juridique qui a tant divisé la doctrine. Cette étude propose une lecture renouvelée de ce concept, à travers une approche méthodique qui explore la rationalité procédurale, dans les profondeurs de notre système juridique. Par l’analyse de ses perspectives, cette étude a constaté une levée du voile de l’intérêt social, lequel s’inscrit dans la modernisation du droit des sociétés. Une fois le voile levé, le droit fait face au pluralisme des intérêts, et aux conflits. Afin de s’accommoder de cette tendance régressive du droit, cette étude propose la consécration d’une communauté d’intérêts en soutien à l’intérêt social. A cet égard, le rôle de l’intérêt social est appelé à changer, passant de la dissimulation par la fiction à la régulation des intérêts
After several decades of discussion, the debate on the corporate interest gave the illusion of having exhausted its resources. This notion has been propelled at the heart of the new corporate law topics, including that of corporate governance. Since the advent of corporate governance in France, the role of corporate interest has taken a new dimension. However, other developments erode the concept, particularly the dematerialization of the business and social capital. Imminently, the emerging conflict between horizontality and verticality of corporate interest makes the latter evolve. This is especially true since corporate law has changed to better respond to such new economic demands that encouraged the emergence of interests. This change was particularly expressed by a subjectivation of the standard of law shaped by a proceduralisation of law as to promote greater democracy in societies. By phasing reason in the law, the legislatures have modernized the societies. But this modernization is more alike regression than progress because it establishes a return to the natural state of things. This profound transformation of corporate law did not remain without consequences for the corporate interest. By recognizing the existence of the diverging interests the positive law has dismantled the traditional function of corporate interest which was to hide or, at least veil, the inherent differences and contradictions of corporate life. Through the role of corporate interest, the assessment results and prospects of this fundamental concept of company law have arisen. Upon its evaluation, the role to be traditionally associated with the corporate interest has emerged. This role is to conceal the veil. Incidentally, it has given some answers as to the legal nature of the corporate interest, a topic which has much divided the scholars. This study proposes a new interpretation of this concept through a systematic approach that explores the procedural rationale, going in depth of the French legal system. By analyzing its prospects, this study found a lifting of the veil of corporate interest, which is part of the modernization of company law. Once the veil lifted, the law faces a pluralism of interests and conflicts. To accommodate this regressive trend of the law, this study proposes the consecration of a community of interests in support of social interest. In this regard, the role of corporate interest changed from its concealment to its regulation, passing through its dissembling

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

24

Liljestam, Christopher. "Exploring a voice user interface to convey information in an e-commerce website." Thesis, Malmö universitet, Fakulteten för kultur och samhälle (KS), 2019. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:mau:diva-22592.

Full text

Abstract:

Screen readers for visually impaired users are poorly optimized for e-commerce websites hence the exclusion of the content. It creates a societal need for accessibility of the content in e-commerce websites for the visually impaired users. This study explores how six blindfolded participants could co-design a Voice User Interface (VUI) in an e-commerce website to convey its information that creates a good user experience for visually impaired. The result of a co-design workshop with interaction design practices showed that a VUI should be humanlike and convey relevant information. Failed speech recognition and overwhelming information had a negative impact on the user experience. To cope with the problems, the VUI should provide more control to the users by conveying explicit confirmations and retrospective information from past shopping trips. Due to the difficulties in finding visually impaired participants, the design process was not completed hence the ideation needs an additional design process.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

25

Leclerc, Jean. "L'aménagement de la voie maritime du Saint-Laurent, en aval de Québec, 1805-1860." Master's thesis, Université Laval, 1989. http://hdl.handle.net/20.500.11794/17638.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

26

Daunizeau, Loïc. "Développement de la thérapie ultrasonore conformationnelle par voie interstitielle pour le traitement du carcinome hépatocellulaire." Electronic Thesis or Diss., Lyon, 2020. http://www.theses.fr/2020LYSE1326.

Full text

Abstract:

Le carcinome hépatocellulaire est le principal cancer primaire du foie. Les procédures d’ablation thermique par voie interstitielle constituent un type de traitement curatif de ce cancer. Ces méthodes ne permettent pas toujours, de par leur nature physique (radio fréquence, micro-onde, laser, cryothérapie), de générer une ablation conformationnelle pour un volume tumoral donné. Dans certains cas, cela peut entraîner l’ablation d’un volume important de tissus non tumoraux. L'utilisation d'une sonde interstitielle ultrasonore disposant d’un transducteur avec de nombreux éléments indépendants, capable de générer des ultrasons focalisés de haute intensité (HIFU), permettrait théoriquement de lever cette limitation. D’autre part, le nombre élevé d’éléments permettrait également de disposer de capacités d’imagerie. Les travaux présentés dans cette thèse ont donc d’abord porté sur la conception du transducteur associé à ce type de sonde. Un design particulier a été proposé spécifiquement pour le traitement d’une tumeur de 4 cm de diamètre. S’est ensuite posé la question de la stratégie de planification du traitement à adopter pour obtenir une lésion la plus conformationnelle possible. Différentes stratégies ont été évaluées par simulations numériques. Toutes ont présentés des caractéristiques semblables tant en termes de conformation que de temps de traitement total. La focalisation ultrasonore s’est avérée en elle-même suffisante pour générer un traitement conformationnel. Finalement, une plateforme robotique a été développée pour le pilotage de prototypes de sondes ultrasonores interstitielles bimodales, aussi bien en mode imagerie qu’en mode thérapie. Cette plateforme a permis de réaliser in vitro, les planifications de traitement automatiques de plusieurs fantômes de tumeurs, en se basant sur la reconstruction ultrasonore 3D issue de l’imagerie échographique obtenue in situ par les sondes ultrasonores. En revanche, en mode thérapie les prototypes de sondes n’ont pas atteint leurs spécifications et n’ont pas réussi à générer des lésions thermiques dans des tissus hépatiques in vitro. La modularité de la plateforme robotique a rendu possible son utilisation avec un système de thérapie ultrasonore différent, à la fiabilité éprouvé. Avec ce système, la planification automatique du traitement, ainsi que l’exécution du traitement HIFU associé, ont pu être effectué in vitro avec succès par la plateforme
Hepatocellular carcinoma is the most common primary cancer of the liver. Interstitial thermal ablation procedures constitute a type of curative treatments for this cancer. Given the physical nature of the phenomenon used to modify temperature (radio frequency, micro wave, laser, cryotherapy), those methods may not be able to generate a conformal treatment for a given tumor shape. In some cases, this limitation may induce the thermal ablation of a large volume of non-tumor tissues. The use of an ultrasound interstitial probe mounted with a multi-element transducer capable of generating high intensity focused ultrasound (HIFU) may theoretically help to overcome this limitation. Also a transducer with an important number of elements may also provide in situ imaging. As a first step, the design of a transducer for interstitial ultrasound probe was studied. A specific configuration has been proposed for the treatment of tumors with a diameter of 4 cm. The question of the treatment planning method to adopt to reach an optimal conformal treatment has been then addressed by comparing numerical simulations of different strategies. All strategies were sufficiently conformal and none presented real assets compared to the others. Ultrasound focusing in itself provided the desired conformal thermal ablation. Finally, a robotic platform was developed for driving interstitial dual mode ultrasound probes, both in imaging and in therapy mode. This platform allowed the automatic treatment planning of in vitro tumor mimic phantoms, based on 3D ultrasound reconstruction from the B mode images obtained in situ by the interstitial probe. However, in therapy mode, the probes did not reach their specifications and did not manage to create thermal lesions in in vitro liver tissue sample. The modularity of the robotic platform allowed driving a different HIFU system, which was more robust. With this system, the platform managed to perform with success an automatic treatment planning and then the associated HIFU treatment in in vitro tissue sample

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

27

Bohé, Vanessa. "Comportement mécanique des tissus à voile." Paris 6, 2005. http://www.theses.fr/2005PA066619.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

28

Dana, Katherine. "Rennes et la mer. Création, développement et fonctionnement d’une voie fluviomaritime : la Vilaine (XVIe-XVIIe siècles)." Thesis, Lorient, 2017. http://www.theses.fr/2017LORIL441.

Full text

Abstract:

Lien naturel entre Rennes et la mer, la Vilaine n’est navigable au début de l’époque moderne que dans sa basse vallée. Depuis l’océan, des navires remontent l’estuaire de la Vilaine jusqu’au port de Redon. En amont, de petits barques progressent jusqu’au port de Messac, qui matérialise la fin de la voie navigable. Dans le sens de la remontée, la ville de Rennes se trouve à une trentaine de kilomètres de Messac. Principale ville de Bretagne, Rennes ne bénéficie pas de sa situation sur les rives de la Vilaine. Au XVIe siècle, le conseil de ville initie la canalisation de la Vilaine entre Messac et Rennes. L’objectif est de rattacher Rennes à la voie de transport fluviomaritime. À la fin du XVIe siècle, la Vilaine est aménagée durablement à l’aide d’écluses à sas. La navigation se développe jusqu’à Rennes. Au XVIIe siècle, la voie d’eau devient un axe essentiel de l’approvisionnement rennais. Des projets de canalisation du XVIe siècle au commerce de la Vilaine au XVIIe siècle, ce travail de recherche vise à étudier les perspectives et les conséquences de l’essor du fret fluviomaritime pour la ville de Rennes
Natural link between Rennes and the sea, the river Vilaine in the early modern period was only navigable in its lower valley. From the ocean, vessels flowed in the river Vilaine estuary to Redon harbour. Upstream, small boats could reach Messac harbour, which was the term of the waterway. Further upstream, Rennes is located about thirty kilometers from Messac. Most city of Brittany, Rennes didn’t take full advantage of its situation on the banks of the river Vilaine. In the 16th century, the city council instigated the river Vilaine development between Messac and Rennes. The aim was to relate Rennes to the river-sea shipping. At the end of the 16th century, the river Vilaine was sustainably channeled thanks to a modern lock system. Navigation expanded to the city of Rennes. In the 17th century, the waterway became an essential supply line for Rennes

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

29

Douguet, Ronan. "Optimisation de la mesure et de l'interprétation des performances dans le cadre de la course au large." Lorient, 2014. https://hal.archives-ouvertes.fr/tel-01130476.

Full text

Abstract:

Aujourd’hui, l’optimisation des performances dans le domaine de la course au large ou de la régate nécessite l’analyse de dizaines de grandeurs physiques en temps réel ou en posttraitement. Par conséquent, les navires sont équipés de nombreux systèmes de mesure dont la chaine de mesure du vent. L’énergie du voilier étant produite par le vent, ce paramètre représente donc l’une des clés de l’analyse des performances. Cependant, cette mesure est entachée d’erreurs puisqu’elle est perturbée par plusieurs phénomènes (mouvements, dérive, upwash, windshear. . . ). Actuellement pour pallier ces erreurs, les voiliers sont équipés d’une centrale de navigation qui fusionne les données provenant de plusieurs capteurs pour calculer et corriger le vent. Malgré cela, la donnée du vent reste altérée par certaines corrections empiriques. Dans ces travaux, nous proposons une chaine de mesure du vent et ciblons une perturbation corrigée de manière empirique : la dérive du voilier engendrée par le vent. Dans un premier temps, un modèle d’identification de cette dérive, basé sur les déplacements du bateau et un ensemble de filtres de Kalman, est testé sur un jeu de données simulées. Les résultats montrent la nécessité d’ajouter un capteur pour mesurer cette dérive. Par la suite, plusieurs modèles d’identification de la dérive sont comparés pour être couplés à ce capteur. Les résultats révèlent l’intérêt de ces modèles afin de disposer d’un système plus précis et plus robuste. Dans un second temps, le développement d’une centrale de navigation « ouverte » s’est avéré nécessaire pour mettre en application les algorithmes proposés. Les travaux de la dernière année de thèse ont abouti à la conception d’un système multi-supports qui a été testé pour analyser les performances d’un catamaran dans le cadre de la préparation à la petite coupe de l’America
Today, lot of parameters are analysed in real-time or in post-processing in order to optimize the boat performances. Therefore, more and more sensors and digital systems are used on sailboats. One of the most important parameter to analyze is the wind since this is the engine of sailing boats. However, the wind measurement is not accurate because it is disturbed by several phenomena. Currently, these errors are corrected by a navigation processor ; this system allows to merge data provided by multiple sensors to compute and correct the wind. Unfortunately, some corrections used by navigation processor are empirical. In this work, we propose a wind computation algorithm and a new method to establish the boat drift caused by the wind, the leeway. Initially, a model based on boat displacements is tested on simulation dataset in order to estimate the leeway. The results show the need to add a sensor to measure this drift. Then, we propose and compare several models coupled to this sensor to estimate the leeway. The results highlight the interest of these models to improve the accuracy and the reliability of the leeway measurement. In the second step, we have developed an open navigation processor to implement our wind computation algorithm. In this way, we can use any sensor and implement any algorithm ; we are no longer limited by current systems. During the final year, we tested and validated this prototype during the preparation of the C-Class catamaran for the Little America’s Cup

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

30

Burelle, Roxanne. "L'intégration des personnes handicapées ou voile de l'exclusion." Thesis, University of Ottawa (Canada), 1995. http://hdl.handle.net/10393/9832.

Full text

Abstract:

These examinant le niveau d'integration sociale des personnes vivant avec un handicap physique au sein de la societe canadienne. Le cadre theorique de l'etude s'articule autour de concepts etroitement lies aux ecrits de Pierre Bourdieu et Max Weber soient ceux d'habitus, de reproduction sociale et de situation de classe. On traite, d'une part, des effets chez ce groupe des politiques d'institutionnalisation et, d'autre part, de l'impact de la designation, par les Nations Unies, de l'annee 1981 comme l'Annee internationale des personnes handicapees. Le corps de la these s'organise, dans un deuxieme temps, autour d'un examen des politiques sociales regissant les structures ainsi que des programmes sociaux. On peint ensuite, par le truchement de statistiques a l'appui, un portrait de la population canadienne vivant avec un handicap. Sont ainsi abordes, des themes tels que: l'education, la pauvrete, la violence, les possibilites d'emploi, etc. On conclut la these en signalant l'importance de l'ecart observe a travers l'etude entre la situation socio-economique ideale des Canadiens et Canadiennes qui vivent avec un handicap et celle qui existe reellement en 1990 tout en soulevant les causes sous-jacentes de ce phenomene.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

31

De, Féo Agnès. "Le voile intégral en perspective : France, 2008-2019." Thesis, Paris, EHESS, 2019. http://www.theses.fr/2019EHES0104.

Full text

Abstract:

La présente thèse porte sur un phénomène féminin contemporain : le voilement du visage chez des musulmanes françaises, entre octobre 2008 et 2019, année qui marque la fin de l’État islamique en Syrie. Ce travail se veut à la fois textuel et visuel. Il commence par une recherche des occurrences du voilement du visage dans la culture occidentale, notamment dans la tradition monacale catholique, ainsi que dans les différentes cultures musulmanes, qui servent aujourd’hui de référence au revivalisme symbolique d’un islam des origines. La compilation des occurrences du voilement du visage se poursuit par un recensement des productions culturelles et artistiques, ainsi que des différentes tendances de la modernité comme le zentaï et le facekini.Cette étude a été réalisée en temps réel en suivant l’apparition d’un phénomène en lien avec sa médiatisation autour de son interdiction en 2010. Le but est d’appréhender une manifestation de la religiosité visible sous un angle inédit : non pas comme un simple fait religieux, mais comme une expression de la modernité, une transgression par rapport au voile traditionnel et au consensus laïc de la société française, perçue comme éradicatrice de l’expression identitaire musulmane. Le niqab est une réaction d’opposition, et non la résurgence d’une culture d’origine. Il est aussi un outil subversif d’une partie de la population française qui trouve dans l’islam visible une manière de s’affranchir de l’autorité étatique, notamment depuis que ses manifestations font l’objet d’un fort rejet populaire. Sans oublier des motifs plus prosaïques qui poussent certaines femmes à s’isoler de la société pour se protéger d’une masculinité envahissante.Ce travail cherche à appréhender un phénomène largement fantasmé, au moyen d’une recherche empirique auprès de plus de deux cents femmes portant le niqab enrichie d’entretiens suivis sur une décennie. La caméra m’a permis de fixer leur discours et de réaliser cinq documentaires qui servent de références à la démonstration
This dissertation focuses on a contemporary feminine phenomenon: the veiling of the face of French Muslim women between October 2008 and 2019, the year that marks the end of the Islamic State in Syria. This work is both textual and visual. It begins with a search for occurrences of facial veiling in Western culture, particularly in the Catholic monastic tradition, as well as in the different Muslim cultures, which today serve as a reference to the symbolic revivalism of an original Islam. The compilation of occurrences of facial veiling continues with a census of cultural and artistic productions, as well as different trends of modernity such as zentai and facekini.This study was conducted in real time following the appearance of a phenomenon related to its media coverage around its ban in 2010. The goal is to capture a manifestation of religiosity visible from an unprecedented angle: not as a simple religious fact, but as an expression of modernity, a transgression in relation to the traditional veil and the secular consensus of French society, perceived as eradicating the expression of Muslim identity. The niqab/veil is a reaction of opposition, not the resurgence of a culture of origin. It is also a subversive tool for a part of the French population who find in visible Islam a way to free themselves from state authority, especially since its demonstrations are the subject of a strong popular rejection. Not to mention more prosaic reasons that push some women to isolate themselves from society to protect themselves from invasive masculinity.This work seeks to capture a largely fantasized phenomenon, through empirical research with more than two hundred niqab wearing women enriched with interviews over a decade. Filming allowed me to set their speech and make five documentaries that serve as references to the demonstration

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

32

Alexandre, Bertrand. "Pathologie et traumatologie de la pratique du speed sail." Lille 2, 1991. http://www.theses.fr/1991LIL2M150.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

33

Le, Gall Thierry. "La poétique du voile de Fra Angelico à Nicolas Poussin." Thesis, Aix-Marseille, 2016. http://www.theses.fr/2016AIXM3100.

Full text

Abstract:

Les voiles du Sacrifice d’Iphigénie de Timanthe et du Rideau de Parrhasios problématisent le regard antique et font naître un au-delà qui stratifie la représentation. Le silence qu’ils introduisent dans l’image génère une activité « phantastique » fondatrice d’une poéticité visuelle. La Pala di San Marco adapte à un espace pictural unifié la structure du Tabernacle des Linaioli déjà empruntée au Tabernacle mosaïque. Séparant des espaces de sacralité croissante qui font écho à la lecture exégétique en vigueur au Couvent, les voiles y épaississent l’espace et le sens de l’œuvre, exigeant à chaque étape une transformation du regard. L’exégèse identifiant Marie à l’Arca Dei, le XVe siècle développe autour d’elle diverses formules tabernaculaires susceptibles d’annexer l’espace profane du spectateur. Au fond des Annonciations du Quattrocento le voile révélait le thalamus virginis, ventre métonymique de la Vierge. Cette symbolique s’effrite quand la scénographie se charge de l’évocation du Mystère. Le voile prend des accents métapicturaux ou révèle le vulgaire, la vanité, l’intime, la chair. Il les sacralise alors comme il avait sacralisé l’Arca Dei ou la figure de l’empereur. Aléatoire, il ouvre les œuvres à de surprenantes transgressions, comme l’érotisation des Virgo lactans. Les métaphores visuelles se multipliant pour évoquer ce qui pose problème à la représentation, le voile finit par prendre en charge l’image de ce qu’il cache. L’émergence du caché s’assume comme projet de l’œuvre. Contournant le précepte albertien, ce commerce avec l’invisible relie le motif à l’antique approche, ravivée par La Pléiade, d’une poésie qui n’a d’autre raison que d’en-visager l’ineffable
Veils in Sacrifice of Iphigenia by Timanthes and Curtain by Parrhasius signify a problematisation of the Antiquity’s gaze and engender a hereafter which stratifies representation. The silence these works introduce within the image generates a phantastic activity, the founding basis of a visual poetry.Pala di San Marco adapts to a unified pictorial space the structure of Tabernacolo dei Linaioli already borrowed from the Tabernacle of Moses. Separating spaces of increased sacredness and in accordance with the exegetic reading, veils thicken the space and the meaning of the masterpiece, demanding at each stage a transformation of the viewers’ gaze.The exegesis identifying Marie to Arca Dei, the 15th century develops around her numerous forms which are epigones of the Tabernacle’s and become liable to encompass the viewer’s profane space. Deep within Annunciations of the Quattrocento, the veil revealed the thalamus virginis, metonymical belly of the Virgin Mary. This symbolism becomes eroded when the stage design evokes Mystery. The veil conveys metapictorial allusions or reveals vanity, intimacy, flesh. It « sacralizes » them as it did of Arca Dei or of the emperor. Unpredictably, all works become opened up to surprising transgressions, such as the eroticisation of Virgo lactans. Multiple visual metaphors alluding to what is problematic about representation, the veil supports the image of what it is hiding. The surfacing of the concealed becomes the artwork in itself. Skirting around Alberti’s precepts, this trade with the invisible connects the motif with the ancient concept, revived by La Pléiade, of a poetry whose motive is no other than to en-visage the ineffable

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

34

Vaujany, Jean-Pierre de. "Comportement d'engrenage cylindrique intérieur : Effets de jante et de voile." Lyon, INSA, 1996. http://www.theses.fr/1996ISAL0128.

Full text

Abstract:

La description du comportement mécanique des engrenages a considérablement évolué ces dernières années. Le problème est complexe car l'engrenage doit être considéré en fonction des conditions de fabrication et dans son environnement d'utilisation réel. Dès la conception, des paramètres sont optimisés. Ils définissent la géométrie générale de l'engrenage ainsi que des corrections fines sur les dents. L'allègement des structures conduit par ailleurs au choix de jantes fines et à la présence de voile. Beaucoup d’études ont été faites avec des engrenages extérieurs, le comportement des engrenages intérieurs est comparativement rarement mentionné dans la littérature et a donc constitué le sujet de cette thèse. L'objet de ce travail était de simuler, dans des conditions réelles, l’engrènement des engrenages intérieurs et d'isoler les paramètres géométriques et mécaniques qui gouvernent le comportement. La modélisation 3D repose sur une méthode dérivée des Eléments Finis : la Méthode des Prismes Finis. Les effets de déformation de dent en contact sont simultanément traités. Les modules spécifiques aux engrenages intérieurs ont été intégrés dans un logiciel existant: PRINCE. Les résultats numériques en déplacement et partage de charges ont été validés avec des résultats expérimentaux obtenus par speckle vidéo. Une exploitation scientifique du logiciel a permis de quantifier l'influence de paramètres géométriques et mécaniques (mode de fixation de la couronne, désalignements. . . ) sur le comportement de l'engrènement (rigidité, pression de contact, contrainte en pied de dent. . . ). Une analyse paramétrique en fonction de l'épaisseur de jante et de la position du voile a été menée sur la répartition des contraintes en pied de dent de la couronne
The description of gear mechanical behavior has progressed these last years. The study of a gear must take into account the fabrication conditions and the real meshing environment. At the beginning of gear design, some parameters are optimized. They define the general gear geometry and fine tooth profile modifications. On the other hand, thin rims and webs are used in order to lighten the structure. Many studies have been realized on external gears, while less attention have been accorded to the internal gear behavior in the literature. The aim of this thesis is to simulate the internal gear meshing and to isolate the geometrical and mechanical parameters that affect the gear behavior. The 3D model is based on the Finite Prism Method. This method can be considered as a particular case of the Finite Element Method. The bulk surface deviations are taken into account. The numerical results concerning the displacements and the load sharing have been validated experimentally (speckle video). Results obtained using the numerical tool (PRINCE) have shown the influence of the geometrical and mechanical parameters (ring fixing conditions, misalignments…) on the gear behavior (meshing stiffness, instantaneous contact pressure, root stresses. . . ). Moreover, a developed parametric analysis permits to quantify the influence the rim thickness and of the web position on the 3D root stress variations

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

35

Nijhuis, Marta. "Le voile prismatique. Éléments pour une théorie libidinale des images." Thesis, Sorbonne Paris Cité, 2018. http://www.theses.fr/2018USPCA091/document.

Full text

Abstract:

Cette recherche est le résultat d’un montage d’images issues de l’art contemporain, du cinéma et de la publicité avec des théories philosophiques, suivant le fil rouge déroulé par deux figures esthétiques qui ont traditionnellement été liées à la notion d’image : le miroir et le voile.Il en émerge une figure esthétique inédite : le voile prismatique. À cheval entre miroir et voile, le voile prismatique entraîne une lecture anti-dualiste du monde du visible inspirée de la chair merleau-pontienne entendue comme tissu différentiel dans lequel chaque chose et chaque être ne se donnent que comme différences par rapport aux autres choses et aux autres êtres.Dans le voile prismatique, la notion de chair est filtrée à travers celle, deleuzienne, d’« image-cristal », et ainsi enrichie d’une temporalité facettée et multiple faisant écho à la lecture de l’éternel retour de Nietzsche selon Deleuze et lui donnant par là une fondamentale tonalité libidinale, qui dans cette étude est analysée avec une référence particulière à Lacan.La temporalité de l’image-cristal, réagissant avec la notion merleau-pontienne de chair et avec la temporalité mythique que Merleau-Ponty lui associe, fait surgir la figure du voile prismatique comme une sorte de « chair 2.0 », réalisant ainsi un outil théorique contemporain, en mesure d’aider à la compréhension du caractère toujours plus immersif et enveloppant de l’expérience actuelle des images, y compris les implications que celle-ci comporte au niveau de l’identité de celui qui regarde et de la perception de la vérité liée à son regard. Cela, sans jamais oublier l’aspect de séduction qui caractérise l’univers visuel, ainsi confirmant le lien intime qui entrelace images et désir
This research is the outcome of a montage intertwining contemporary art, film, and advertisement images with philosophical theory, following the direction set by two aesthetic figures that have traditionally been related to the notion of image, namely the mirror and the veil.What emerges is an unprecedented aesthetic figure, i. e., the prismatic veil, which, bouncing between the mirror and the veil, brings along an anti-dualistic interpretation of the world of the visible inspired by the Merleau-Pontian notion of flesh understood as a differential fabric in which things and beings only give themselves as differences with respect to all other things and beings.In the prismatic veil, the flesh is filtered through the Deleuzian notion of « crystal-image », and hence enriched with a faceted and multiple temporality that echoes Deleuze’s own reading of Nietzsche’s eternal return, and hence characterising it with a fundamental libidinal approach, which, in this study, is analysed with a particular emphasis on Lacan.By reacting to the Merleau-Pontian notion of flesh and to the mythical temporality that Merleau-Ponty himself associates to it, the temporality of the crystal-image makes the figure of the prismatic veil emerge as a sort of « flesh 2.0 », hence realising a contemporary theoretical tool aiming at favouring the understanding of the increasingly immersive and enveloping features of the present experience of images, including the implications that such an experience implies as for the identity of the viewer and for the perception of truth that is bond to his/her/their gaze. All this, without forgetting the aspect of seduction that characterises the visual universe, and hence confirming the intimate connection that intertwines images and desire

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

36

Stolle, Martin Tobias. "Vers le vol à voile longue distance pour drones autonomes." Thesis, Toulouse, ISAE, 2017. http://www.theses.fr/2017ESAE0006.

Full text

Abstract:

Les petit drones à voilure fixe rendent services aux secteurs de la recherche, de l'armée et de l'industrie, mais souffrent toujours de portée et de charge utile limitées. Le vol thermique permet de réduire la consommation d'énergie. Cependant,sans télédétection d'ascendances, un drone ne peut bénéficier d'une ascendance qu'en la rencontrant par hasard. Dans cette thèse, un nouveau cadre pour le vol à voile longue distance autonome est élaboré, permettant à un drone planeur de localiser visuellement des ascendances sous-cumulus et d’en récolter l'énergie de manière efficace. S'appuyant sur le filtre de Kalman non parfumé, une méthode de vision monoculaire est établie pour l'estimation des paramètres d’ascendances. Sa capacité de fournir des estimations convergentes et cohérentes est évaluée par des simulations Monte Carlo. Les incertitudes de modèle, le bruit de traitement de l'image et les trajectoires de l'observateur peuvent dégrader ces estimés. Par conséquent, un deuxième axe de cette thèse est la conception d'un planificateur de trajectoire robuste basé sur des cartes d'ascendances. Le planificateur fait le compromis entre le temps de vol et le risque d’un atterrissage forcé dans les champs tout en tenant compte des incertitudes d'estimation dans le processus de prise de décision. Il est illustré que la charge de calcul du planificateur de trajectoire proposé est réalisable sur une plate-forme informatique peu coûteuse. Les algorithmes proposés d’estimation ainsi que de planification sont évalués conjointement dans un simulateur de vol à 6 axes, mettant en évidence des améliorations significatives par rapport aux vols à voile longue distance autonomes actuels
Small fixed-wing Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) provide utility to research, military, and industrial sectors at comparablyreasonable cost, but still suffer from both limited operational ranges and payload capacities. Thermal soaring flight for UAVsoffers a significant potential to reduce the energy consumption. However, without remote sensing of updrafts, a glider UAVcan only benefit from an updraft when encountering it by chance. In this thesis, a new framework for autonomous cross-country soaring is elaborated, enabling a glider UAV to visually localize sub-cumulus thermal updrafts and to efficiently gain energy from them.Relying on the Unscented Kalman Filter, a monocular vision-based method is established, for remotely estimatingsub-cumulus updraft parameters. Its capability of providing convergent and consistent state estimates is assessed relyingon Monte Carlo Simulations. Model uncertainties, image processing noise, and poor observer trajectories can degrade theestimated updraft parameters. Therefore, a second focus of this thesis is the design of a robust probabilistic path plannerfor map-based autonomous cross-country soaring. The proposed path planner balances between the flight time and theoutlanding risk by taking into account the estimation uncertainties in the decision making process. The suggested updraftestimation and path planning algorithms are jointly assessed in a 6 Degrees Of Freedom simulator, highlighting significantperformance improvements with respect to state of the art approaches in autonomous cross-country soaring while it is alsoshown that the path planner is implementable on a low-cost computer platform

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

37

Pinel, Carole. "Sous le voile de la pudeur : la honte du secret." Strasbourg, 2009. http://www.theses.fr/2009STRA5010.

Full text

Abstract:

Cette recherche est consacrée à l’exploration de la dimension du secret dans la réflexion psychanalytique et ses rapports avec les notions de voile, de pudeur, de silence et de honte. Si le secret convoque un savoir qui ne se sait pas, il est fondamentalement lié à l’inconscient et ne peut pas se limiter à la définition d’un simple voilement. Nous interrogerons donc la question d’une levée de voile au sein d’une conception moderne consistant à chercher derrière ce voile, justement, quelque « vérité cachée ». Nous tenterons de démontrer que ce secret loge au cœur de l’acte de la parole, oscillant entre présence et absence, laissant autant de place à sa saisie qu’à sa dissimulation, s’incluant dans une logique de voilement/dévoilement
This research project is dedicated to exploring the place of secrecy in psychoanalytical reflection and its relationship to issues of veiling, modesty, silence and shame. If secrecy refers to unrevealed knowledge it is essentially linked to the subconscious and should not be defined in a limited manner as simply veiled or hidden information. In this study we shall be examining the issue of lifting the veil in the modern context of searching behind the veil in order to find some "hidden truth". We shall attempt to show how the secrets thus revealed reside at the very heart of our speech, sometimes very present, but at other times completely absent, allowing themselves to be in turn understood or dissimulated and taking their place in a logical process of veiling and unveiling

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

38

Franz, Matthias O. "Minimalistic Visual Navigation = Minimalistische visuelle Navigation /." Düsseldorf : VDI-Verl, 1999. http://www.gbv.de/dms/bs/toc/266809243.pdf.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

39

Lécuyer, Laurence. "Le ghunghat dévoilé. Voile, corps et société en Inde du Nord." Thesis, Sorbonne Paris Cité, 2018. http://www.theses.fr/2018USPCF030/document.

Full text

Abstract:

Le ghunghat est une pratique du voile particulière à l’Inde du Nord. Il a pour singularité d’être non-confessionnel et peut être pratiqué par des femmes de toutes confessions religieuses, hindoues, musulmanes ou sikhes, mais pas par toutes les femmes. Il consiste pour une femme à baisser sur son visage le voile qu’elle porte sur sa tête devant certains individus parmi ses affins, mais jamais devant ses consanguins. Il est observé de façon inégale en fonction des castes, des classes, du niveau d’éducation, des lieux de résidence dans une grande partie de l’Inde du Nord, hormis au Pendjab, d’où il a disparu il y a une quinzaine d’années. Il renseigne sur la relation qu’une femme entretient avec les individus qui l’entourent. Sa manipulation donne à voir l’organisation sociale et familiale spécifique à l’Inde du Nord : mariage arrangé, résidence patrilocale en famille élargie, antagonisme et asymétrie de statuts entre les affins et les consanguins d’une femme, rapports hiérarchiques. Extension du corps de la femme, sa gestuelle en exprime les représentations, ainsi que l’esthétique et les rapports de genre. Le voile apparaît comme un « fait social total », révélant les rapports familiaux et sociaux en même temps que les représentations du corps de la femme, et s’insérant dans une pratique de couverture et d’enveloppement des corps et des objets qui renvoie au sacré. Une ethnologie du ghunghat permet de créer de nouveaux outils afin d’aborder les problématiques autour du voile dans d’autres espaces, en particulier en France, dans une perspective comparative
Ghunghat is a veiling practice specific to North India. Its peculiarity lies in the fact that it is non religious, though it can be observed by women of all confessions, Hindu, Muslim or Sikh, but not by all women. The woman lowers the veil that rests on her head in front of certain individuals of her affines but never before her consanguines. It varies according to cast, social class, education level, places of residence in most of North India except in Punjab where it has disappeared about fifteen years ago. It gives information about the relationships that a woman has with the people around her. It reveals the social and family organization of the Nothern Indian subcontinent : arranged marriage, patrilocal residence in joint family, hierarchy, asymetry of status between wife givers and receivers. It can be seen as an extension of a woman’s body, thus informing about its representations, as well as aesthetics, and gender relations. The veil thus appears as a « total social fact » revealing the family and social relationships as well as the representations over the women’s bodies, where not only bodies but also objets are covered, especially in the context of sacredness. An ethnological study of ghunghat allows to create new tools in order to reconsider the undestanding of the veil in other contexts, in particular in the French context, through a comparative perspective

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

40

Meurgey, Bernard. "Modélisation et gestuelle en planche à voile. : étude electromyographique par télémétrie." Dijon, 1989. http://www.theses.fr/1989DIJOS041.

Full text

Abstract:

Cette étude consiste en une analyse electromyographique globale de 16 muscles et groupes musculaires chez les véliplanchistes de compétition. Ceux-ci ont fait l'objet d'enregistrement in situ par télémétrie. Les signaux électromyographiques ont été captés en synchronisation avec l'image vidéo et stockés sur la bande son de la cassette. Ils ont été ensuite dépouillés et traités informatiquement afin d'obtenir l’E. M. G. Intégré. Une analyse statistique (KHI-DEUX et test T de Student) a permis d'interpréter les résultats tant au niveau individuel que global. Il apparait que: 1) la force du vent dans la voile est transmise au flotteur selon une modélisation exprimée en arcs moteurs (98,2% des cas). L'arc bilatéral apparait dans 52,1% des séquences traitées, les arcs mixtes deux mains-une-jambe dans 38,3% (n=6720). Il semble que les autres arcs existant sur un plan théorique n'apparaissent pas sauf lors de courtes phases de régulation; 2) l'arc bilatéral est caractéristique de la navigation au près, au largue et au vent arrière et les arcs mixtes deux mains-une jambe sont spécifiques des manœuvres d'auloffée et d'abattée; 3) l'absence de modélisation chez un coureur est significative des difficultés d'ordre technique qu'il rencontre. La modélisation des actions musculaires de la chaine corporelle sous forme d'arcs moteurs est un concept fondamental dans la pratique de l'activité planche a voile, qu'elle soit de loisir ou de compétition

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

41

Alarie, Alexandre. "Étude hyperspectrale de la nébuleuse du Voile et de Cassiopeia A." Doctoral thesis, Université Laval, 2016. http://hdl.handle.net/20.500.11794/27382.

Full text

Abstract:

Cette thèse présente l’étude de deux restes de supernova galactiques dans le domaine visible : la nébuleuse du Voile et Cassiopeia A. Les observations de ces objets ont été conduites avec deux spectromètres imageurs à transformée de Fourier (iFTS) : SpIOMM, installé à l’Observatoire du Mont-Mégantic, et SITELLE installé au télescope Canada-France-Hawaï. La première partie de la thèse consiste en une étude hyperspectrale du Voile. Grâce au grand champ de vue de SpIOMM (120STX120), la presque totalité des structures filamentaires situées au nord-est du Voile (NGC 6992/95) ont pu être cartographiées et analysées. Au total, près de 3 millions de spectres ont été obtenus couvrant les raies d’émission suivantes : HFF, HVT, [O III] NAK NAK4959,5007, [N II] NAK NAK6548,6583 et [S II] NAK NAK6716,6731. Afin de cartographier la raie de [O II] NAK3727+3729, l’instrument SITELLE a été utilisé pour observer un champ du Voile dans NGC 6992. Quelques spectres à longue fente couvrant tout le domaine visible (3624-7433 Å) ont été obtenus en complément. L’étude hyperspectrale du Voile a permis de générer plusieurs cartes de ratios permettant d’apprécier la variété et la complexité des différentes raies émissions et leurs intensités relatives aux régions observées. L’analyse systématique de ces observations en utilisant les modèles de choc évalués par le code de modélisation MAPPINGS a permis de mieux comprendre l’interaction complexe entre les chocs et le gaz circumstellaire et interstellaire autour du Voile. Les régions observées ont été analysées à l’aide de plusieurs diagrammes diagnostiques et cartes d’analyses mettant en évidence les différents paramètres de choc, tels que la localisation des chocs incomplets, les vitesses de choc et les densités électroniques. De plus, les cartes d’abondances d’oxygène, d’azote et de soufre sont présentées permettant d’apprécier la composition chimique des régions observées. La deuxième partie de la thèse est consacrée à l’étude de Cassiopeia A avec SpIOMM. L’entièreté des émissions en [N II] NAK NAK6548,6583 et [S II] NAK NAK6716,6731 ont été cartographiées. Les quasistationary flocculi riches en azote ainsi que les éjectas riches en [S II] sont analysés. En combinant les données d’archive de Hubble et les données de SpIOMM, nous avons obtenu une vue tridimensionnelle de l’objet qui permet de localiser les positions spatiales des éjectas [S II] autour du centre de l’explosion, ce qui a permis d’apprécier l’inhomogénéité de leur distribution. À partir de nos données et à l’aide d’une nouvelle méthode, nous avons réévalué la distance de Cas A à 3.33 ACK 0.10 kpc.
This thesis presents the analysis of two galactic supernova remnants in the visible spectral range: the Veil Nebula and Cassiopeia A. The observations were conducted with two wide-field imaging Fourier transform spectrometer (iFTS) : SpIOMM installed at the Observatoire du Mont-Mégantic and SITELLE recently installed at the Canada–France–Hawaii Telescope. The first part of the thesis consists of a hyperspectral analysis of the Veil Nebula. With the wide field of view provided by SpIOMM (120STX120), nearly all of the filamentary structures located in the north-eastern part of the Veil have been mapped and analysed. In total, nearly 3 million spectra have been obtained covering the following emission lines : HFF, HVT, [O III] NAK NAK4959,5007, [N II] NAK NAK6548,6583 and [S II] NAK NAK6716,6731. In order to map the [O II] NAK3727+3729 lines, SITELLE has been used to observed one region in the Veil centered on NGC 6992. A few long slit spectra were also obtained covering the visible range 3624-7433 Å. The hyperspectral analysis of the Veil Nebula has allowed the creation of several ratios maps allowing to appreciate the variety and complexity of the different emission lines and their relative intensities in the observed regions. A systematic analysis of the observations using shock models evaluated by the modeling code MAPPINGS have helped to better understand the complex interaction between shocks and the circumstellar and interstellar gas around the object. The observed areas were analyzed using several diagnostic diagrams and ratios maps highlighting the different impact of several shock parameters such as the location of incomplete shock, impact velocities and electron densities. In addition, abundance maps of oxygen, nitrogen and sulfur are presented to assess the chemical composition of the remnant. The second part of the thesis is dedicated to the analysis of Cassiopeia A with SpIOMM. All the [N II] NAK NAK6548,6583 and [S II] NAK NAK6716,6731 emissions have been mapped, allowing the analysis of the nitrogen rich quasi-stationnary flocculi as well as the fast moving ejecta visible in [S II]. We used multi-epoch observations from the Hubble Space Telescope combined with data taken with SpIOMM to generate a three-dimensional spatial view of the [S II] NAK NAK6716, 6731 emissions showing their location, expansion velocity and the [S II] doublet line ratio for multiple locations in the remnant. Finally, we re-evaluate the distance to Cas A using a new method and obtained 3.33ACK0.10 kpc.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

42

Dumitru, Speranta. "Le concept de "voile d'ignorance" dans la philosophie de John Rawls." Paris, EHESS, 2004. http://www.theses.fr/2004EHES0085.

Full text

Abstract:

John Rawls (1921-2002) a soutenu que les principes de la justice doivent être choisis derrière un "voile d'ignorance", c'est-à-dire sans que personne ne connaisse ni sa place dans la société, ni ses talents ni sa conception du bien. Cette thèse montre que fonder la justice sur l'idée du voile d'ignorance est une entreprise tant vaine que problématique. Premièrement, son inutilité tient à l'impossibilité de dériver les deux principes de Rawls et, plus généralement, de soutenir une position égalitaire. Aux démonstrations des économistes, cette thèse ajoute une observation épistemologique : pour que l'ignorance puisse constituer une prémisse pour la dérivation des principes, elle doit toujours être traduite en une forme de savoir. Comme les arguments fondés sur l'ignorance sont indirects, la justification des principes serait plus solide si elle procédait à partir de ce savoir même. En second lieu, on montre que le voile d'ignorance rawlsien a un caractère problématique si l'on juge selon les intuitions qu'il engage. Cette dissertation montre, par exemple, que l'idée selon laquelle la répartition des talents serait le fruit du "hasard naturel", malgré son apparence intuitive, est difficilement défendable. De même, il n'est pas suffisant, selon les arguments présentés ici, de choisir les principes de la justice derrière un voile d'ignorance pour garantir leur équité
John Rawls (1921-2002) has argued that principles of justice are to be chosen behind a veil of ignorance, that is, without any knowledge of one's place in society, including one's talents and one's conception of good. The present dissertation shows that grounding justice on the veil of ignorance is not only useless but problematic. Firstly, the uselessness is evidenced by the impossibility of deducing the two rawlsian principles and, more generally, of an egalitarian principle. Building on the economists' proofs, we observe that for ignorance be the premise of an argument, it is always necessary to translate the absence of belief into ab existing form of belief. Since arguments based on ignorance are indirect and useless it seems clear that one is better off working from the more solid foundation of the existing belief. Secondly, the dissertation argues that underlying intuitions of the veil of ignorance are problematic. It is shown, for instance, that viewing talents as a result of "natural lottery", is an idea barely defensible despite its intuitive appeal. It is also argued that a veil of ignorance is not sufficient to insure the fairness of the principles thus chosen

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

43

Sébileau, Arnaud. "Les temps des sports : les marchés de la planche à voile." Nantes, 2005. http://www.theses.fr/2005NANT3031.

Full text

Abstract:

Codifiée depuis le milieu du XIXème siècle, la navigation sur engins à voile a connu dans les dernières décennies un certain nombre de transformations, dont les plus visibles sont l'apparition de formes et d'équipements inédits comme le fly surf et la planche à voile. Concernant cette dernière, notre analyse démontre que la concurrence entre ses différents promoteurs ne se limite pas à la définition des modalités compétitives à adopter : elle concerne aussi la temporalité avec laquelle ils inventent, diffusent et institutionnalisent les usages sportifs de la planche à voile. En d'autres termes, ils imposent aux marchés sur lesquels ils tiennent à conserver leur emprise des formes de temporalisations ajustées à leurs intérêts respectifs, notamment en contrôlant les cycles de transformations de l'offre. Prenant acte que le temps est un enjeu de luttes, ce travail se propose donc d'objectiver les stratégies relatives au contrôle du temps dans l'espace singulier de la planche à voile. Ce faisant, se dévoile l'art avec lequel les agents et institutions historicisent leurs prises de positions en terme d'oppositions entre " conservateurs " et " réformateurs "
Sailing was codified in the middle of the 19th century and it experienced a certain number of changes in the last decades, the most noticeable of which being the emergence of new activities and equipment like kite surfing and sailboarding. In our analysis, competition between the promoters of the sailboard is not limited to the definition of the competitive rules to follow: it also concerns their timing for inventing, spread and institutionalise sailboard sports. It means that they impose their own timing on markets on which they want to keep a grasp, especially by controlling the supply transformation cycles. Taking into account that timing is a critical issue, this paper will describe the timing strategies in the singular world of windsurfing, and at the same time reveal the art with which people and institutions define their stances in terms of opposition between “conservatives” and “reformers. ”

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

44

Fiumara, Alessandro. "Etude et contrôle du décrochage d'une voile-aile rigide multi-éléments." Thesis, Toulouse, ISAE, 2017. http://www.theses.fr/2017ESAE0017/document.

Full text

Abstract:

L’aile rigide navale est le moyen de propulsion qui se substitue à la grande voile souple sur les catamarans de classe Coupe de l’América et Class-C. Ce gréement est similaire à une aile aéronautique, composée de deux éléments, avec le volet séparé de l’élément principal par une fente. Comparée à une voile souple, l’aile rigide permet d’améliorer les performances du bateau en naviguant à des vitesses plus grandes que celle du vent. Cependant, le décrochage brutal qui caractérise l’aile et sa sensibilité à l’instationnarité du vent rendent difficile la correcte maîtrise de l’aile pendant la navigation. La modification des forces aérodynamiques qui agissent sur l’aile, dû à l’action d’une rafale ou au dépassement de la limite du décrochage, peuvent compromettre la stabilité du catamaran avec un possible risque de chavirage. L’aile doit donc être dessinée et réglée correctement pour éviter cette possibilité de chavirage, mais il est nécessaire de connaître l’enveloppe aérodynamique
Wingsail is a propulsion system substituting the conventional main soft sail on the America’s Cup and C-class catamarans. This rig is similar to a slotted-flap aeronautical wing, made by two elements divided by a slot. With respect to soft sails, the wingsail improves the performance of the yachts allowing navigating faster than the wind in both the upwind and downwind points of sail. However, the abrupt stall characteristics of the wing and its sensitiveness to the wind unsteadiness make difficult its management during the navigation. The modification of the strength of the aerodynamic forces acting on the wingsail, due to a gust or to the achievement of the stall limit, can compromise the stability of the catamaran. Thus, the wingsail has to be designed and trimmed to avoid the possibility of a capsize but, to do this, the aerodynamic envelop of the wingsail must be known. The aim of the Ph.D. project is, hence, to characterize the flow around the wingsail investigating the influence of the geometric and trim parameters on the wing performance

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

45

Huet, Pascal. "Evaluation de la fonction velaire apres pharyngoplastie a pedicule inferieur au moyen de l'aerophonoscope iic : etude a propos de 50 cas." Nantes, 1993. http://www.theses.fr/1993NANT252M.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

46

Törnberg, Pontus. "GNSS independent navigation using radio navigation equipment." Thesis, Luleå tekniska universitet, Rymdteknik, 2020. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:ltu:diva-81212.

Full text

Abstract:

This thesis studies algorithms to estimate an aircraft’s position with different information from various radio stations. Because aircrafts both civilian and military are heavily dependant on GNSS signals, it can be interfered from hostile sources. The aircraft shall then be able to navigate without the GNSS signals. This thesis focuses on three radio navigation systems, DME,VOR and TACAN. With the measurements from these three radio stations and measurements from the inertial navigation system one can estimate a position with an estimation filter. In this thesis two types of filters will be used, the linear Kalman filter and the Extended Kalman filter. The linear Kalman filter will be used when converting the TACAN measurements to a pseudo position and the Extended Kalman filter will be used for the DME,VOR and TACAN measurements. The results shows that the converted TACAN measurements and TACAN measurements estimates very well in both north and east direction. When using only DME measurements the filter estimates the position fairly well in the direction towards the station and poorly in the orthogonal direction. For the VOR measurements the filter estimates the position quite poorly in the direction of the radio station and well in the orthogonal direction. In conclusion the converted TACAN measurement and TACAN measurement algorithm can be used for navigation purposes by its own measurements. However, the DME and VOR measurement algorithms need to be combined or using multiple stations at different locations to get better estimates in both directions. All of the filter could use some better tuning to get the optimal filter, but it is not necessary.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

47

Bernelind, Sarah. "Navigation in Augmented Reality, Navigation i Augmented Reality." Thesis, KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), 2015. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-172907.

Full text

Abstract:

The concept of augmented reality has existed since the 60’s. In this thesis it has been investigated if navigation using a mobile device would benefit, from a usability perspective, if the navigational data were presented using augmented reality instead of a standardized map. The usability principles from which the applications were evaluated are learnability, user satisfaction, efficiency and effectivity. An AR prototype was developed and tested against a standard map, in the form of Google Maps, both used on a smart phone. The experiments were performed using think aloud during the tests and questionnaires before and after to collect both quantitative and qualitative data. The experiment was performed using possible users of AR as test subjects. The results were very similar for both applications but in favor of Google Maps. The author reflects on the results and the method and provides different situations where one might be better than the other.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

48

Freider, Elias. "Crowd Navigation : Autonomous navigation in an urban environment." Thesis, KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), 2015. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-169497.

Full text

Abstract:

In this thesis, strategies for navigating a crowded area using an autonomous holonomic robot are discussed and evaluated. The focus is set on path planning and the topic is therefore largely decoupled from the prediction (i.e. machine learning) and control theory techniques needed for a practical implementation outside of the simulated environment. Existing methods and algorithms for path planning in highly dynamic environments are compared using several measures via computer simulations in different environments. A new, effective, and yet simple, algorithm is introduced and proven to be useful in certain scenarios. This algorithm, ART, predicts the future states of the crowd and using these predictions finds better paths to the goal than traditional algorithms.
I detta examensarbete utvärderas och diskuteras strategier för navigering bland folk med hjälp av en självstyrd holonomisk robot. Fokus är satt på navigeringsproblemet i sig och närliggande ämnen som maskininlärning och reglerteknik behandlas ej även om en fördjupning på dessa områden vore nödvändigt för en praktisk implementation utanför den simulerade världen. Existerande strategier och algoritmer för navigering av dynamiska miljöer utvärderas genom datorsimuleringar i varierande miljöer. En ny algorithm presenteras och visar sig vara användbar i vissa situationer. Denna algoritm, ART, förutser folkmassans rörelser och använder denna information för att hitta bättre vägar till målet.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

49

Knutsson, Pontus, and Oskar Georgsson. "Augmented Reality Navigation Compared to 2D Based Navigation." Thesis, Malmö universitet, Fakulteten för teknik och samhälle (TS), 2019. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:mau:diva-20499.

Full text

Abstract:

I nästan tre decennier har GPS-koordinater och rutt-instruktioner visats i en top-down 2D-vy. Först i dedikerade navigationssystem, kommersiellt används för körning, till idag med GPS-system tillgängliga i våra smartphones. Det vanligaste sättet att idag visa GPS koordinater är fortfarande i någon form av 2D-vy som visar användaren var den är och vilka vägar / gator som ska tas. Detta har emellertid några problem som vi tror kan lösas med hjälp av Augmented Reality kombinerat med GPS. I denna uppsats beskrivs om och hur en Augmented Reality baserad navigerings vy kan göra det lättare för gående att navigera genom en stad jämfört med en 2D baserad navigering. För att svara på frågan presenterar denna studie en navigationsapplikation som kombinerar de två teknologierna GPS och Augmented Reality som sedan används i ett användartest. Resultaten från användartesterna och frågeformuläret visar att Augmented Reality-baserad navigering används bäst i scenarier där det finns många gator och det är svårt att berätta på en 2D-karta vilken gata du ska ta.
For almost three decades GPS coordinates and directions have been displayed with a top-down 2D view. At first in dedicated navigation systems, commercially used for driving, into today having GPS systems available in our everyday smartphones. The most common way to display the coordinates today are still by some sort of 2D view showing the user where it is and what roads/streets to take. This however has some problems that we believe can be solved using Augmented Reality combined with GPS. This paper sets out to answer the question if and how Augmented Reality displayed navigation can make it easier for pedestrians to navigate through a city compared to a 2D displayed navigation. In order to answer the question at hand this study presents a navigation application that combines the two technologies GPS and Augmented Reality which then is used in a user test. The results from the user tests and the questionnaire indicates that Augmented Reality based navigation is best used in scenarios where there are a lot of streets and it is hard to tell on a 2D map which street to take.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

50

Grosperrin, Jean-Philippe. "Le glaive et le voile : économie de l'éloquence dans l'oeuvre de Fénelon." Paris 4, 1998. http://www.theses.fr/1998PA040228.

Full text

Abstract:

L'œuvre de Fénelon combine une théorie de l'éloquence à une pratique du discours modelée sur la mission pastorale, mais susceptible de s'incarner dans des formes très diverses, du sermon à la fiction mythologique. Il s'agissait d'interroger le rapport entre la doctrine religieuse et l'exercice de la parole, entre les fins de la conversion et les moyens rhétoriques mis en œuvre. C'est pourquoi on a privilégié la notion d'économie, qui permettait d'articuler ces divers plans. La première partie montre comment la pensée religieuse de Fénelon, tributaire de l'esprit conquérant de la réforme catholique, ménage et contrôle un espace pour l'art rhétorique. Le principe de l'accommodation, autorisé par l'incarnation, apparait comme le pivot autour duquel se rencontrent charité chrétienne et stratégies oratoires. La deuxième partie s'intéresse au détail de textes caractéristiques de la rhétorique fénelonienne : l'examen des trois fonctions oratoires met en évidence l'influence de la spiritualité sur son éloquence, ainsi que les tensions internes à cette doctrine de l'éloquence. La dernière partie tente de montrer la permanence d'un modèle rhétorique, centre sur ce que Fénelon appelle « peindre » : de la prédication aux aventures de Télémaque, l'œuvre de Fénelon pose de façon singulière, mais aussi caractéristique du XVIIe siècle finissant, la question du rapport entre les pouvoirs de la fiction et la doctrine chrétienne, entre la pastorale catholique et la sphère mondaine.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

Dissertations / Theses on the topic 'Navigation à la voile'

Create a spot-on reference in APA, MLA, Chicago, Harvard, and other styles