Academic literature on the topic 'Modélisation à paramètres variants'
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Journal articles on the topic "Modélisation à paramètres variants"
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Robert, C., O. Banton, P. Lafrance, and J. P. Villeneuve. "Analyse de sensibilité paramétrique d'un modèle simulant le transport de pesticide dans le sol." Revue des sciences de l'eau 5, no. 2 (April 12, 2005): 197–210. http://dx.doi.org/10.7202/705128ar.
Full textAbstract:
Afin de protéger l'eau souterraine des pesticides épandus à la surface des sols agricoles, on doit être capable de prédire et d'évaluer a priori les risques de contamination. La modélisation mathématique, qui est basée sur la représentation des processus, s'avère être un outil à privilégier pour une telle prédiction. Cependant, la fiabilité des résultats de ces modèles est fonction de la précision et de la représentativité des différents paramètres d'entrée. A l'aide d'une analyse de sensibilité, il est possible d'évaluer l'impact de la variabilité de ces paramètres sur les résultats de la modélisation. Une étude de sensibilité menée avec le modèle Pesticide Rosit Zone Model (PRZM) a permis d'identifier les paramètres physiques d'entrée dont la variation apporte le plus de changements au niveau des principaux résultats, c'est-à-dire les paramètres d'entrée auxquels le modèle est le plus sensible. L'utilisation du coefficient de sensibilité relatif s'avère être à cet égard un outil de comparaison fort efficace dans le cadre d'une telle étude. Les paramètres d'apport en eau (précipitations) et en pesticide (taux d'application) sont ceux dont les variations provoquent le plus d'impact au niveau des résultais de la simulation. Egalement, les résultats des simulations sont aussi sensibles aux variations de la capacité au champ et de la densité du sol. La température, le point de flétrissement, ta profondeur d'évaporation et la dispersion sont des paramètres auxquels la modélisation est peu sensible.
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Flammarion, P., and A. Péry. "Apports de la modélisation des effets des toxiques sur l’individu et la population en écotoxicologie aquatique." Revue des sciences de l'eau 17, no. 4 (April 12, 2005): 489–502. http://dx.doi.org/10.7202/705545ar.
Full textAbstract:
En général, les résultats des bioessais d’écotoxicologie sont étudiés par des méthodes statistiques et les paramètres estimés n’ont pas de signification biologique. La modélisation est apparue plus récemment en écotoxicologie et bénéficie même ces temps derniers d’un regain d’intérêt. Son développement s’effectue actuellement dans deux directions complémentaires que nous avons voulu présenter ici en en montrant les principaux apports. D’une part les effets sur les individus font l’objet d’efforts de modélisation afin de donner un sens biologique aux paramètres des tests de toxicité pour pouvoir intégrer des facteurs confondant au cours des tests comme par exemple des variations de la concentration d’exposition ou pour pouvoir déterminer les modes d’action des composés. D’autre part, l’écosystème étant l’objet d’étude par excellence de l’écotoxicologie, la modélisation est utilisée pour déduire les effets au niveau des populations à partir d’essais réalisés sur les individus. Jusqu’à présent, des approches classiques, qui se fondent sur l’équation d’Euler ou la diagonalisation de matrices de Leslie, ont été utilisées et ont permis une meilleure définition des paramètres à rechercher au niveau des tests de toxicité. D’autres approches sont à développer pour gagner en pertinence vis-à-vis du terrain (notamment hétérogénéité spatiale de la pollution et des habitats).
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Bisgambiglia, Paul-Antoine, Emmanuel de Gentili, and Jean-François Santucci. "Méthode de modélisation de systèmes à paramètres imprécis." Techniques et sciences informatiques 30, no. 1 (January 30, 2011): 93–118. http://dx.doi.org/10.3166/tsi.30.93-118.
Full text
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Hébrard, L., F. Antoni, F. Schwartz, F. Stock, D. Constantin, S. Litaudon, and B. Gonzalez. "Introduction à la modélisation compacte de transistor MOS pour concepteurs de circuits intégrés : mise en pratique de la théorie." J3eA 21 (2022): 1014. http://dx.doi.org/10.1051/j3ea/20221014.
Full textAbstract:
Les étudiants en conception de circuits intégrés analogiques doivent maîtriser le fonctionnement du transistor MOS. Ceci passe par une compréhension approfondie des modèles compacts des transistors utilisés pour dimensionner et simuler les circuits, et demande un fort investissement en physique du semi-conducteur. Afin de motiver les étudiants du Master Systèmes Microélectroniques de l’Université de Strasbourg, leur cours de modélisation des composants est relié à leur stage de fabrication de transistors NMOS au Centre Interuniversitaire de Micro-Electronique et Nanotechnologies de Grenoble en leur proposant de modéliser et simuler par éléments finis les transistors qu’ils ont fabriqués. Le cours théorique établit le modèle compact et les travaux pratiques permettent de simuler les caractéristiques I-V des transistors à partir desquelles les étudiants extraient les paramètres électriques du modèle. En parallèle, les étudiants caractérisent les transistors qu’ils ont fabriqués et en déduisent par mesure les paramètres électriques qui sont comparés aux paramètres extraits des simulations. Dans cet article, nous décrivons le déroulé des enseignements que nous avons mis en place, depuis la fabrication jusqu’à l’extraction des paramètres afin de montrer la cohérence d’ensemble qui est un vrai atout pour motiver les étudiants à s’investir en physique du semi-conducteur et modélisation des composants électroniques intégrés.
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Jimenez, C., W. Hipel, and A. McLeod. "Développements récents dans la modélisation de la persistance à long terme." Revue des sciences de l'eau 3, no. 1 (April 12, 2005): 55–81. http://dx.doi.org/10.7202/705065ar.
Full textAbstract:
Afin de modéliser efficacement la persistance dans les séries chronologiques rencontrées en hydrologie, des développements récents autour du modèle fractionnaire auto-régressif à moyenne mobile (FARMA) (fractional autoregressive-moving average model) sont présentés. On s'intéresse particulièrement ici à de nouvelles procédures permettant d'estimer les paramètres du modèle FARMA d'une manière efficace au point de vue calcul. Pour obtenir les distributions d'échantillons des estimateurs des paramètres à partir de petits échantillons, une technique faisant appel au bootstrap peut être utilisée. Des applications pratiques à des séries de débits en rivière, de précipitations et de températures, montrent l'utilité des modèles FARMA.
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Berthoz, Nicolas, Denis Branque, and Didier Subrin. "Déplacements induits par les tunneliers : rétro-analyse de chantiers en milieu urbain sur la base de calculs éléments finis en section courante." Revue Française de Géotechnique, no. 164 (2020): 1. http://dx.doi.org/10.1051/geotech/2020019.
Full textAbstract:
L’estimation des déplacements induits par le creusement au tunnelier sur des constructions avoisinantes (immeubles, ouvrages d’art, tunnels, réseaux…) est une étape essentielle des projets d’ouvrages souterrains en zones urbaines. De cette estimation sont, en effet, déduits ou adaptés des choix forts de conception tels que le tracé du tunnel, le dimensionnement du tunnelier (surcoupe, conicité…) et le choix de ses paramètres de pilotage (pression frontale, pression de bourrage…). Cet article présente des comparaisons entre les résultats de calculs éléments finis 2D et six sections instrumentées d’ouvrages réels. L’ensemble des paramètres nécessaires à la modélisation (modèle géotechnique et paramètres de creusement du tunnelier) est décrit de manière explicite. Ces rétro-analyses permettent de mieux cerner les paramètres clés du problème, en particulier le rôle majeur des pertes de volume induites le long de la jupe du tunnelier.
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Zerrouki, Ahmed, Bilal Tedjiza, and Noureddine Said. "Modélisation des Pertes Thermiques dans un Capteur Solaire à Air à deux Passes." Journal of Renewable Energies 5, no. 1 (June 30, 2002): 49–58. http://dx.doi.org/10.54966/jreen.v5i1.886.
Full textAbstract:
Cette étude porte sur une modélisation mathématique d’un capteur solaire à air de conception conventionnelle à deux passes (circulation d'air de part et d'autres de l'absorbeur). Nous avons étudié le cas où le capteur est dans un état tel que les conditions de BLISS sont respectées. Nous avons établi un bilan thermique respectivement sur la couverture transparente, l'absorbeur puis l'isolation thermique arrière. Nous avons résolu le système d’equations obtenus. Nous avons ensuite fourni les expressions mathématiques exactes des paramètres UL ,Fr et F’. Une représentation graphique de ces paramètres a été présentée.
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Yang, X., and E. Parent. "Analyse de fiabilité en modélisation hydrologique: Concepts et applications au modèle pluies-débits GR3." Revue des sciences de l'eau 9, no. 1 (April 12, 2005): 31–49. http://dx.doi.org/10.7202/705241ar.
Full textAbstract:
Pour étudier les incertitudes d'un modèle hydrologique, on peut employer l'analyse de fiabilité, méthode couramment utilisée dans le domaine de la résistance des structures et du génie hydraulique. Cet outil peut être transposé dans le domaine hydrologique pour juger de la qualité d'un modèle. Un modèle hydrologique sera fiable si, sur une série de données test, l'ajustement obtenu avec un jeu de paramètres recommandé pour un fonctionnement passe-partout est, selon toute probabilité, d'une qualité proche de l'ajustement idéal correspondant au calage du jeu de paramètres sur l'échantillon test. Ce papier montre comment adapter chacun des concepts de l'analyse de fiabilité en hydrologie et détaille la technique des deux premiers moments afin de calculer explicitement la fiabilité d'un modèle-pluie débit en réalisant un développement limité au voisinage du point de fonctionnement du modèle. Cette approche par analyse de fiabilité est appliquée au modèle GR3 à titre d'illustration pour juger de la pertinence de ce modèle pluie-débit conceptuel à trois paramètres en situation de prédiction des crues à court pas de temps sur un bassin versant situé dans la région de la Côte d'Azur en France . Les résultats numériques obtenus montrent le caractère opérationnel de cette approche très simple. D'autre part, ces calculs de fiabilité mettent en évidence la réponse du modèle à chacun des paramètres. Enfin en mesurant la performance de représentativité d'un modèle selon plusieurs dimensions telles l'erreur quadratique d'ajustement, l'erreur sur le volume de crue prévue ou l'importance de l'écart de pointe de crue, l'analyse de fiabilité peut être naturellement étendue vers une approche multicritère en considérant des probabilités conjointes de satisfaction du modèle sur chacun de ces critères.
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Merabet, Smail, Abdelkrim Bouzaza, Mohamed Bouhelassa, and Dominique Wolbert. "Modélisation et optimisation de la photodégradation du 4-méthylphénol dans un réacteur à recirculation en présence d’UV/ZnO." Revue des sciences de l'eau 22, no. 4 (October 22, 2009): 565–73. http://dx.doi.org/10.7202/038331ar.
Full textAbstract:
Résumé L’étude de la photodégradation du 4-méthylphénol a été menée sur un pilote à recirculation. Cette molécule a été prise comme composé modèle pour le traitement des effluents de l’industrie avicole. Ce travail a consisté en l’optimisation et la modélisation de l’élimination du 4-méthylphénol par photocatalyse en présence de ZnO. L’utilisation des plans d’expériences, et en particulier de la méthodologie de surface de réponse (RSM) et un plan central composite (CCD), a permis la détermination de l’influence des effets simultanés et de l’interaction des paramètres opératoires sur le rendement de la photodégradation. Les paramètres étudiés sont la concentration initiale en 4-méthylphénol, la concentration en catalyseur et le débit de recirculation de la solution. Les résultats montrent que l’application de la RSM permet de décrire d’une manière correcte l’influence de ces trois paramètres expérimentaux sur l’efficacité du traitement. Les valeurs optimales des paramètres donnant un rendement maximal (100 %) ont pu être déterminées. Les modèles de second ordre obtenus, pour le rendement de dégradation et pour l’abattement de DCO, ont été validés en utilisant différentes approches statistiques. L’utilisation de la méthode ANOVA a montré que les modèles sont hautement significatifs et en bonne adéquation avec les résultats expérimentaux.
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Kamal, A., and S. Bennis. "Effet d'échelle sur la simulation du ruissellement en milieu urbain." Revue des sciences de l'eau 18, no. 2 (April 12, 2005): 225–46. http://dx.doi.org/10.7202/705558ar.
Full textAbstract:
Ce travail consiste en l’élaboration d’une méthodologie systématique qui permet de substituer une modélisation hydraulique simplifiée à une modélisation détaillée d’un réseau d’assainissement. L’approche préconisée est basée sur une analyse multi-paramètre du processus du drainage en milieu urbain. Les paramètres adimensionnels retenus dans cette analyse font intervenir les caractéristiques du bassin versant, les caractéristiques du réseau et celles de la pluie. Pour donner à cette approche un cadre plus général, les auteurs ont mené cette analyse sur des réseaux et des pluies synthétiques couvrant un spectre très large de cas concrets. La méthodologie élaborée a fait l’objet d’une étude de validation sur le bassin No1 de l’arrondissement de Verdun (Montréal). La concordance entre les débits mesurés à l’exutoire du bassin et les débits simulés par cette approche est avantageusement satisfaisante. Les modèles de transformation découlant de cette analyse, permettant le passage d’une modélisation globale à une modélisation détaillée constituent une avancée très significative pour une gestion en temps réel et optimisée des réseaux d’assainissement.
Dissertations / Theses on the topic "Modélisation à paramètres variants"
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Chouaba, Seif Eddine. "Contribution à l'estimation des modèles linéaires à paramètres variants à temps continu. Application à la modélisation des échangeurs de chaleur." Thesis, Poitiers, 2012. http://www.theses.fr/2012POIT2257/document.
Full textAbstract:
Le travail de recherche présenté dans ce mémoire est une contribution à l'estimation des modèles Linéaires à Paramètres Variants (LPV) à temps continu. Dans un premier temps, il traite de façon originale la modélisation quasi-LPV des échangeurs de chaleur pour la détection d'encrassement durant les régimes transitoires. La méthodologie définie dans cette thèse est introduite pas à pas pour caractériser un échangeur à courants croisés puis pour celle d'un échangeur à contre-courants montrant ainsi la généricité de l'approche pour la modélisation des échangeurs thermiques. Une méthode locale basée sur une estimation initiale de modèles LTI en différents points du domaine de fonctionnement est utilisée pour construire le modèle LPV en agrégeant les paramètres des différents modèles locaux grâce à une méthode d'interpolation polynomiale liée aux débits massiques. Le modèle quasi-LPV de l'échangeur élaboré en fonctionnement sain permet ainsi d'envisager la détection de l'encrassement dans les échangeurs de chaleur en comparant ses sorties à ceux provenant du procédé. Dans un second temps, ce travail porte sur l'identification des systèmes LPV à représentation entrée-sortie à temps continu par une approche globale. Une solution pratique pour l'identification directe de tels systèmes est proposée. Elle est basée sur l'utilisation d'un algorithme à erreur de sortie initialisé par une approche à erreur d'équation, la méthode des Moments Partiels Réinitialisés. Des simulations illustrent les performances de l'approche proposéeThe research work presented in this thesis is a contribution to the estimation of Linear Parameter Varying (LPV) models in continuous-time. First, a quasi-LPV modeling of heat exchangers is tackled in an original way. This quasi-LPV model is meant to be used for fouling detection (during transient phases). A step-by-step description of the methodology is given on how to model a cross flow heat exchanger. Applying the same approach on a counter flow shows its genericity in the heat exchanger field. A local method, based on an estimation of LTI models for different operating points, is used to build the LPV model by interpolation of the various LTI model parameters. The resulting quasi-LPV model for a clean heat exchanger can thus be used for fouling detection by comparison of real and model outputs for the same input signals. Secondly, this work concerns the identification of continuous-time input-output LPV systems through a global approach. A practical solution for the direct identification of such systems is proposed. It is based on the use of an output-error algorithm initialized by an equation error based approach, the reinitialized partial moment's method. Simulations illustrate the performance of the proposed approach
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Vinco, Gian Marco. "Approches linéaires à paramètres variants pour la modélisation de la dynamique du vol et la synthèse d'autopilotes des projectiles guidés." Electronic Thesis or Diss., Université Grenoble Alpes, 2024. http://www.theses.fr/2024GRALT011.
Full textAbstract:
L'avènement de technologies de guidage avancées au cours des dernières décennies a ravivé l'intérêt pour l'emploi de munitions d'artillerie guidées lancées par canon dans les opérations stratégiques. L'amélioration de la portée des munitions, tout en évitant de modifier le canon, implique l'étude de configurations aérodynamiques innovantes. Une solution prometteuse pourrait être identifiée dans une nouvelle architecture stabilisée par des ailerons, visant à améliorer la capacité de portée par un vol plané dirigé. L'utilisation d'un concept non gyrostabilisé réduit la dynamique hautement non linéaire générée par les termes de couplage aérodynamique. La conception axée sur la commande des applications aérospatiales repose généralement sur des techniques standard de séquencement de gains basées sur la linéarisation, où des approximations locales de la dynamique non linéaire permettent de concevoir un ensemble de contrôleurs linéaires à temps invariants (LTI) à des points de vol sélectionnés. Les contrôleurs sont ensuite interpolés en ligne pour couvrir toutes les conditions appartenant à l'enveloppe de vol du système. Malgré un large éventail d'applications réussies, séquencement de gains s'est avéré présenter d'importantes limitations théoriques et pratiques, à la fois en termes de précision de la modélisation et de stabilité garantie de l'interpolation des contrôleurs. Récemment, les techniques linéaires à paramètres variables (LPV) ont suscité une attention croissante dans la modélisation et la commande d'un large éventail d'applications de missiles et d'aéronefs. En particulier, les modèles LPV/quasi-LPV peuvent prendre en compte les variations temporelles d'un ensemble sélectionné de paramètres, ce qui permet de mieux saisir la dynamique non linéaire complexe qui caractérise les systèmes aérospatiaux. En conséquence, la conception vise la synthèse d'un contrôleur qui fournit des propriétés de stabilité globale sur l'ensemble de l'enveloppe décrite par la variation des paramètres. Dans ce contexte, le projet vise à étudier la modélisation et la conception du la commande d'une nouvelle classe de projectiles guidés stabilisés par des ailerons dans le cadre du LPV. Une analyse de régression sur des données issues de simulations numériques de dynamique des fluides permet de caractériser l'aérodynamique du projectile et de définir le modèle de dynamique de vol non linéaire correspondant. La dynamique non linéaire est ensuite formulée comme un modèle quasi-LPV pour une conception axée sur la commande grâce à une sélection précise des paramètres variables étudiés. La synthèse de l’autopilote est réalisée par l'utilisation d'approches LPV/H-infini standard : polytopique et basée sur une grille. L'objectif principal consiste à suivre un signal de guidage de référence augmentant la portée, tout en assurant la stabilité du projectile sur l'ensemble de la trajectoire de vol plané. L'approche polytopique repose sur la définition d'un espace convexe de variation linéaire des paramètres, offrant des garanties de stabilité plus solides. L'approche basée sur une grille effectue la conception du contrôleur à travers une grille de conditions de vol sélectionnées, assurant une meilleure optimisation de la synthèse du contrôleur. La robustesse et les performances de suivi des contrôleurs sont testées dans un environnement de simulateur non linéaire, en tenant compte des sources externes de perturbation telles que le vent et des incertitudes paramétriques possibles du modèleThe advent of advanced guidance technologies in the last decades has renewed the interest in the employment of gun-launched artillery-guided munitions in strategic operations. The enhancement of munitions range performance, under the avoidance of any modifications to the firing gun, implies the investigation of innovative aerodynamic configurations. A promising solution could be identified in a novel fin-stabilized architecture, aiming to improve the range capability through a gliding steered flight.The employment of a non-spinning concept reduces the highly nonlinear dynamics generated by the aerodynamic coupling terms. The control design of aerospace applications generally relies on standard linearization-based gain-scheduling techniques, where local approximations of the nonlinear dynamics allows for the design of a set of Linear-Time Invariant controllers (LTI) at selected flight points. The controllers are then interpolated online to cover all the conditions belonging to the system flight envelope. Despite a broad range of successful applications, gain-scheduling design has been proven to present important theoretical and practical limitations, both in terms of modeling accuracy and guaranteed stability of the controller interpolation. Recently, the Linear Parameter-Varying (LPV) framework has attracted increasing attention in the modeling and control of a wide range of missile and aircraft applications. In particular, LPV/quasi-LPV models can account for the time variations of a selected set of parameters, which results in a higher capability in capturing the complex nonlinear dynamics characterizing aerospace systems. Accordingly, the design targets the synthesis of a controller that provides global stability properties across the entire envelope described by the variation of the parameters. In this context, the project aims to investigate the modeling and control design of a new class of fin-stabilized guided projectiles in the LPV framework. An exhaustive regression analysis on Computational Fluid Dynamics (CFD) simulation results allows for characterizing the aerodynamics of the projectile and defining the corresponding nonlinear flight dynamics model. The nonlinear dynamics is then formulated as a quasi-LPV model for control design through an accurate selection of investigated varying parameters. The synthesis of the autopilot is achieved through standard LPV/H-infinity approaches: polytopic and grid-based. The core objective consists of the tracking of a reference range-enhancement guidance signal while ensuring the stability of the projectile across the entire gliding trajectory. The polytopic approach relies on the definition of a convex space of linear variation of the parameters, providing stronger stability guarantees. The grid-based approach performs the design of the controller across a grid of selected flight conditions, ensuring higher controller synthesis optimization. The robustness and the tracking performance of the controllers are tested in a nonlinear simulator environment, addressing external sources of disturbance such as wind, and accounting for possible model parametric uncertainties
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Liacu, Raluca. "Identification de systèmes linéaires à paramètres variant : différentes approches et mises en oeuvre." Thesis, Supélec, 2014. http://www.theses.fr/2014SUPL0018/document.
Full textAbstract:
L’identification de systèmes est un sujet très utilisé à la fois dans le monde académique et industriel. Des nombreuses méthodes d’identification de systèmes invariants dans le temps existent dans la littérature et beaucoup d’algorithmes sont utilisés dans la modélisation pratique des systèmes. Ces outils offrent des résultats satisfaisants, mais ils ne sont pas capables de reproduire le caractère non linéaire présent dans les comportements des systèmes physiques. Ce besoin a conduit à l’apparition de la classe des systèmes linéaires à paramètres variants (LPV), capable de modéliser les aspects non linéaires des systèmes. Dans le cadre de cette thèse, différentes méthodes d’identification « classiques » ont été étudiées et modifiées pour prendre en compte le cas des modèles LPV.Dans un premier temps une étude sur les représentations et discrétisations des systèmes LPV a été réalisée. Ensuite, les méthodes à erreur de prédiction ont été étudiées et appliquées en vue d’identifier le comportement latéral d’un véhicule, en considérant la vitesse du véhicule comme paramètre variant. Les méthodes à erreur de prédiction ont été également appliquées afin de modéliser un convertisseur de puissance Buck, dont le comportement est sensible au changement de la résistance de charge, considérée comme paramètre variant. L’étude a été poursuivie avec la conception d’une loi de commande H_∞ de type LPV, appliquée au cas du convertisseur.Finalement, les méthodes des sous-espaces classiques ont été abordées et modifiées pour identifier les modèles LPV et appliquées au cas du comportement latéral d’un véhiculeThe identification system is a topic widely used both in the academic world and industry. Several methods of identification of time invariant systems exist in literature and many algorithms are used in practice for modeling real systems. These tools offer satisfactory results, but they are not able to reproduce the non-linearity occurring in the behavior of physical systems. The necessity of more has led to the occurrence of the class of linear systems parameter varying (LPV), able to model the nonlinear system aspects. In this thesis, different classical identification methods have been studied and their structures were modified, in order to take into account the LPV models. First, a study of representations and discretization of LPV models was performed. In the sequel, the prediction error methods have been studied and modified in order to take into account LPV models. This method was used to identify the lateral behavior of a vehicle, considering the speed of the vehicle as varying parameter. The prediction error method has also been applied to model a Buck converter, the behavior of which is sensitive to the changes of load resistance, the considered varying parameter. The study was continued with the design of a H_∞ LPV control law, applied to the converter. Finally, subspace methods were studied, modified for LPV models and applied to identify the lateral behavior of a vehicle
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Maguin, Cécile. "Modélisation du signal IRM-CEST pour la quantification du métabolisme cérébral." Electronic Thesis or Diss., université Paris-Saclay, 2024. http://www.theses.fr/2024UPAST115.
Full textAbstract:
L'imagerie CEST est une technique émergente d'IRM permettant de cartographier, de manière non invasive, la distribution de certaines molécules essentielles au métabolisme, comme par exemple le glutamate, principal neurotransmetteur du cerveau. Il s'agit donc d'une technique d'un grand intérêt pour l'étude et le diagnostic des maladies cérébrales. Cependant, l'imagerie CEST est souvent réduite à une imagerie de contraste, c'est-à-dire générant des images où l'on distingue des zones plus ou moins intenses, mais sans fournir une valeur quantifiée des concentrations absolues des molécules d'intérêt. Pourtant, la concentration du glutamate, par exemple, est une information essentielle d'un point de vue physiologique, et qui permettrait de mieux interpréter les études CEST, notamment en réduisant les biais expérimentaux. Dans cette thèse, nous développons des outils de modélisation pour la quantification de l'imagerie CEST, et nous proposons notamment une méthode pour cartographier de manière quantitative la concentration du glutamate dans le cerveau du rongeur. Pour aller plus loin, et afin de mieux comprendre l'origine du signal CEST, nous tentons de répondre grâce à divers modèles à la question controversée du rôle que joue le glutamate vésiculaire pré-synaptique dans l'effet CEST. Enfin, nous explorons quelques nouvelles perspectives, allant de la quantification du glucose grâce au CEST à l'utilisation de machine learning pour l'amélioration du CEST quantitatifCEST imaging is a new emerging MRI technique with promising potential. It enables the non-invasive mapping of some molecules of high biological relevance, like for instance glutamate, the main neurotransmitter of the brain. This technique holds significant interest for the study and diagnosis of brain diseases. However, CEST imaging is often reduced to contrast imaging, which generates images where regions of varying intensities can be distinguished, but without providing quantified values of the concentrations of the molecules of interest. Yet, the concentration of glutamate, for instance, is an essential information from a physiological perspective. Its quantification would allow for better interpretation of CEST studies, notably by reducing experimental biases. In this thesis, we develop modeling tools for the quantification of CEST imaging, and we propose a method for quantitatively mapping the concentration of glutamate in the rodent brain. Furthermore, to better understand the origin of the CEST signal, we address through various models the controversial question of the role played by presynaptic vesicular glutamate in the CEST effect. Finally, we explore the possibilities of new perspectives, like for instance the quantification of glucose using CEST, or the use of machine learning for improved and accelerated quantitative CEST
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Machala, Dawid. "Comportement d'un projectile en vol libre : modélisation LPV et analyse de sensibilité." Electronic Thesis or Diss., Université de Lorraine, 2019. http://www.theses.fr/2019LORR0165.
Full textAbstract:
Les essais en vol libre peuvent être considérés comme une référence pour l'étude du comportement d'un projectile en vol, puisque la caractérisation aérodynamique se base sur des données mesurées dans des conditions de vol réelles. Néanmoins, cette détermination est entièrement conditionnée par le cadre expérimental qui peut introduire plusieurs sources d’incertitude telles que les conditions initiales de vol ainsi que les coefficients aérodynamiques partiellement connus. Par ailleurs, la structure non linéaire du modèle, bien qu’adaptée pour la description et l’identification du comportement aérodynamique, est différente de celle utilisée généralement pour la conception des boucles de pilotage. Ainsi, l'intérêt repose sur le développement d'un modèle commun et exploitable quel que soit l'objectif de l'étude. Dans ce contexte, deux contributions principales sont apportées dans cette thèse. • Une nouvelle structure de modèle a été suggérée. Les équations non linéaires ont été transformées en forme quasi-LPV dans un repère non-tournant, similaire aux structures utilisées dans les études GNC. Cette méthode, réduisant le temps de calcul pour des projectiles gyrostabilisés tout en conservant la description complète du comportement d'un projectile en vol, s'avère ainsi adaptée. • L’influence des incertitudes sur le modèle quasi-LPV a été examinée à travers l’analyse de sensibilité globale du modèle, en déterminant ses paramètres influents et non-identifiables. Cette analyse a permis de mieux comprendre son comportement physique et de guider les études de sauvegarde effectuées en amont des essais en volFree-flight experiments can be considered as a realistic source of aerodynamic data-based knowledge, since the behaviour of a projectile is observed under real flight conditions. However, the experimental framework introduces several sources of uncertainty: the initial flight conditions are unknown, and only an initial guess of aerodynamics of the projectile is available. Additionally, the nonlinear model structure used in identification of aerodynamic behaviour is different from the structures typically used in guidance and navigation activities, which necessitates switching between model structures---depending on the task at hand. Such a setting lays the groundwork for the following main contributions developed in the thesis: • A novel model structure is proposed: the nonlinear model equations are transformed into a quasi-LPV structure in a non-rolling reference frame. The new structure resembles the ones used in guidance and navigation activities, while preserving the projectile's nonlinear behaviour. It is also much faster in computation time for the case of spin-stabilised projectiles, making it more efficient for simulations. • Influence of the aforementioned uncertainties on the quasi-LPV model was assessed using global sensitivity analysis: it has allowed to determine which parameters of the model can be deemed non-identifiable, and to gain further insight into the physical behaviour of the quasi-LPV model. These developments could be used in future safety analysis preceding the flight tests
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Bara, Gabriela Iuliana. "Estimation d'état des systèmes linéaires à paramètres variants." Vandoeuvre-les-Nancy, INPL, 2001. http://www.theses.fr/2001INPL591N.
Full textAbstract:
La reconstruction, partielle ou entière, de l'état d'un système à l'aide d'un observateur est une étape importante qui intervient dans les domaines de la commande, du diagnostic et de la surveillance des systèmes. Notre travail de recherche porte sur l'estimation d'état de systèmes linéaires à paramètres variants dans le temps (LPV). Lorsque nous souhaitons élaborer une stratégie d'estimation d'état pour des systèmes LPV, l'utilisation d'observateurs linéaires à temps invariant n'est pas appropriée et les résultats de synthèse correspondant sont trop pessimistes. Afin de réduire ce conservatisme, notre travail est centré sur la synthèse d'observateurs de type LPV. En effet, en plus des signaux de mesure, ce type d'observateur tire profit d'une information supplémentaire sur la dynamique du processus à savoir les paramètres du système supposés mesurables. Dans cette thèse, nous avons privilégié plus particulièrement deux types d'approche: La première approche fait partie des méthodes par séquencement de gain et plus particulièrement des méthodes de séquencement de gain par une technique à base d'interpolation. La deuxième approche fait partie des techniques LPV. Les solutions que nous avons proposées dans le cadre de ces deux approches utilisent le concept de fonctions de Lyapunov dépendant des paramètres pour étudier la stabilité de l'erreur d'estimation. Cette notion nous a permis de disposer de degrés de liberté supplémentaires pour la synthèse d'observateurs LPV. Les conditions de synthèse d'observateurs sont formulées comme un problème de résolution d'inégalités matricielles linéaires (LMI) sous contrainte de rang ou comme un problème LMI. En effet, l'utilisation d'une technique de découplage permet de réduire la complexité du problème de synthèse à un problème de faisabilité LMI. Par ailleurs, l'application du concept de multi-convexité nous a permis de ramener le nombre infini d'inégalités matricielles à un nombre fini.
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Moze, Mathieu. "Commande CRONE des systèmes Linéaires à Paramètres Variants." Bordeaux 1, 2007. http://www.theses.fr/2007BOR13810.
Full textAbstract:
Ce document traite de la commande de CRONE des systèmes Linéaires à Paramètres Variants (LPV), pour laquelle plusieurs outils d'analyse des sytèmes non entiers au moyen d'inégalités matricielles linéaires (LMI) ont été développés. Après une présentation de la classe des systèmes non entiers, une extension aux systèmes non entiers des outils LMI d'analyse en stabilité et en performance est proposée. Une reformulation de la théorie de la commande CRONE est ensuite introduite avant d'être intégrée aux outils d'analyse en stabilité et en performances des systèmes LPV, pour finalement aboutir à la formulation de la commande CRONE des systèmes LPV.
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Halalchi, Houssem. "Commande linéaire à paramètres variants des robots manipulateurs flexibles." Phd thesis, Université de Strasbourg, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00762367.
Full textAbstract:
Les robots flexibles sont de plus en plus utilisés dans les applications pratiques. Ces robots sont caractérisés par une conception mécanique légère, réduisant ainsi leur encombrement, leur consommation d'énergie et améliorant leur sécurité. Cependant, la présence de vibrations transitoires rend difficile un contrôle précis de la trajectoire de ces systèmes. Cette thèse est précisément consacrée à l'asservissement en position des manipulateurs flexibles dans les espaces articulaire et opérationnel. Des méthodes de commande avancées, basées sur des outils de la commande robuste et de l'optimisation convexe, ont été proposées. Ces méthodes font en particulier appel à la théorie des systèmes linéaires à paramètres variants (LPV) et aux inégalités matricielles linéaires (LMI). En comparaison avec des lois de commande non-linéaires disponibles dans la littérature, les lois de commande LPV proposées permettent de considérerdes contraintes de performance et de robustesse de manière simple et systématique. L'accent est porté dans notre travail sur la gestion appropriée de la dépendance paramétrique du modèle LPV, en particulier les dépendances polynomiale et rationnelle. Des simulations numériques effectuées dans des conditions réalistes, ont permis d'observer une meilleure robustesse de la commande LPV par rapport à la commande non-linéaire par inversion de modèle face aux bruits de mesure, aux excitations de haute fréquence et aux incertitudes de modèle.
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Do, Manh Hung. "Synthèse robuste d'observateurs pour systèmes singuliers linéaires à paramètres variants." Thesis, Université Grenoble Alpes, 2020. http://www.theses.fr/2020GRALT053.
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Cette thèse s'inscrit dans le cadre de l'étude de l'estimation d'état et des défauts des systèmes dynamiques Linéaires à Paramètres Variants (LPV). La thèse s'attache à considérer deux classes de systèmes : les systèmes réguliers et les systèmes singuliers. Les estimateurs proposés sont synthétisés pour être robustes aux incertitudes paramétriques, aux perturbations présentes sur l'équation d'état et de sortie, aux bruits de mesures, aux non-linéarités Lipchitziennes et aux retards. Les contributions majeures de ses travaux sont respectivement : la conception simultanée d'un régulateur et d'un observateur pour un système LPV incertain avec l'atténuation des perturbations par modelage fréquentielle des sorties, la conception d'observateurs pour l'estimation des défaillances/dégradations avec découplage partiel des entrées inconnues, la synthèse H∞ et H2 d'observateurs réguliers pour les systèmes singuliers avec entrée Lipchitzienne, et la synthèse H∞ d'un observateur régulier pour un système LPV à retards. La qualité des estimations est validée avec des données de terrain (plateforme INOVE) et des exemples numériquesThis Thesis is focused on the study of state and fault estimation in Linear Parameter-Varying (LPV) systems. The Thesis considers two classes of systems: non-singular and singular systems. In specific, the proposed observers are synthesized to be robust against parametric uncertainties, input and output disturbances, measurement noise, Lipschitz nonlinearities, and time delays. The major contributions of this research are respectively: an integrated observer-controller design for uncertain LPV systems with a new methodology of disturbance attenuation called output frequency-shaping filter; the design and the development of unknown input (UI) observers for fault estimation under the existence of partially decoupled UIs; the synthesis of H∞ and H2 observers for the singular system with Lipschitz nonlinearity; and a H∞ observer design for time-delay LPV system. Finally, the performance of the proposed methods is justified by laboratory experiments with INOVE platform and numerical examples
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Pérez, Roca Sergio. "Model-based robust transient control of reusable liquid-propellant rocket engines." Thesis, université Paris-Saclay, 2020. http://www.theses.fr/2020UPASS017.
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La tendance actuelle vers un accès plus abordable à l'espace se traduit par des lanceurs et moteurs réutilisables. Du point de vue du contrôle, ces moteurs fusée à propergol liquide (MFPL) réutilisables impliquent des spécifications de robustesse plus exigeantes que ceux à usage unique, principalement en raison de leurs capacités de redémarrage multiple et de modulation de poussée. Classiquement, le système de contrôle gère les opérations des MFPL autour d'un ensemble fini de points prédéfinis. Cette approche réduit leur domaine de modulation à un intervalle restreint dans lequel ils sont conçus pour être sûrs. De plus, les phases transitoires, qui ont un impact important sur la vie du moteur, ne sont pas exécutées de manière robuste. L’objectif de ce travail est donc de développer une boucle de régulation adaptée à l’ensemble des phases d'opération (transitoire et régime permanent) et robuste aux variations paramétriques internes. Plusieurs blocs ont été développés pour constituer la boucle de régulation : simulation de moteur, génération de référence et contrôleurs. Des simulateurs représentatifs des moteurs à cycle générateur de gaz ont tout d'abord été construits. La modélisation purement thermodynamique du cycle a ensuite été adaptée au contrôle, afin d'obtenir des modèles non-linéaires sous forme d'état. Dans ces modèles, l'influence des entrées de commande continues (ouvertures des vannes) et des entrées discrètes (activation des allumeurs et démarreur) est considérée dans un cadre hybride simplifié. La sous-phase continue du transitoire de démarrage est contrôlée en boucle fermée pour suivre des trajectoires de référence pré-calculées. Outre le démarrage, les scénarios de modulation présentent également un algorithme pour le suivi des états finaux. Une méthode de contrôle à base de modèles, la commande prédictive, a été appliquée de manière linéarisée avec des considérations de robustesse à tous ces scénarios, dans lesquels des contraintes dures doivent être respectées. Le suivi des points de fonctionnement en pression (poussée) et du rapport de mélange dans l'enveloppe de conception est atteint en simulation tout en respectant les contraintes. La robustesse aux variations des paramètres, qui sont identifiés comme prédominants par des analyses, est également démontrée. Ce travail ouvre la voie à la validation expérimentale par des simulations hardware-in-the-loop ou des tests sur banc d'essaiThe current trend towards a more affordable access to space is materialising in reusable launchers and engines. From the control perspective, these reusable liquid-propellant rocket engines (LPRE) imply more demanding robustness requirements than expendable ones, mainly due to their multi-restart and thrust-modulation capabilities. Classically, the control system handles LPRE operation at a finite set of predefined points. That approach reduces their throttability domain to a narrow interval in which they are designed to be safe. Moreover, transient phases, which have a great impact on engine life, are not robustly operated. Hence, the goal of this work is to develop a control loop which is adapted to the whole set of operating phases, transient and steady-state, and which is robust to internal parametric variations. Several blocks have been developed to constitute the control loop: engine simulation, reference generation and controllers. First, simulators representative of the gas-generator-cycle engines were built. The purely thermo-fluid-dynamic modelling of the cycle was subsequently adapted to control, obtaining nonlinear state-space models. In these models, the influence of continuous control inputs (valve openings) and of discrete ones (igniters and starter activations) is considered within a simplified hybrid approach. The continuous sub-phase of the start-up transient is feedback controlled to track pre-computed reference trajectories. Beyond the start-up, throttling scenarios also present an end-state-tracking algorithm. A model-based control method, Model Predictive Control, has been applied in a linearised manner with robustness considerations to all these scenarios, in which a set of hard constraints must be respected. Tracking of pressure (thrust) and mixture-ratio operating points within the design envelope is achieved in simulation while respecting constraints. Robustness to variations in the parameters, which are checked to be predominant according to analyses, is also demonstrated. This framework paves the way to experimental validation via hardware-in-the-loop simulations or in test benches
Books on the topic "Modélisation à paramètres variants"
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Pogu, Marc. Modélisation et résolution d'équations de la mécanique des milieux continus: Domaines non bornés et frontières artificielles, domaines non réguliers et identification de paramètres, algorithmes. Paris: Ellipses, 1992.
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BERNOT, Gilles, Hélène COLLAVIZZA, and Jean-Paul COMET. "Méthodes de vérification formelle pour la modélisation en biologie : le cas des réseaux de régulation biologique." In Approches symboliques de la modélisation et de l’analyse des systèmes biologiques, 275–335. ISTE Group, 2022. http://dx.doi.org/10.51926/iste.9029.ch8.
Full textAbstract:
Ce chapitre démontre que la modélisation des réseaux de régulation biologiques est grandement facilitée par des méthodes symboliques de vérification formelle comme le model-checking et les preuves en logique de Hoare. Il présente une méthodologie complète de modélisation formelle où les approches logiques classiques du génie logiciel s'adaptent remarquablement efficacement au problème majeur de la modélisation des systèmes complexes: l'identification des paramètres.
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CHEPTOU, Pierre-Olivier, Stéphane CORDEAU, Sebastian LE COZ, and Nathalie PEYRARD. "Des HMM pour estimer la dynamique de la banque de graines chez les plantes." In Approches statistiques pour les variables cachées en écologie, 111–30. ISTE Group, 2022. http://dx.doi.org/10.51926/iste.9047.ch5.
Full textAbstract:
La persistance des populations de plantes à fleur repose sur la colonisation et la dormance, cette dernière étant difficile à estimer car la banque de graines est rarement observée. Nous présentons une modélisation par chaînes de Markov cachées couplées qui représente explicitement ces deux processus. Nous l’illustrons sur l’estimation des paramètres clés de la dynamique des plantes adventices.
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BELMONTE, Romain, Pierre TIRILLY, Ioan Marius BILASCO, Nacim IHADDADENE, and Chaabane DJERABA. "Détection de points de repères faciaux par modélisation spatio-temporelle." In Analyse faciale en conditions non contrôlées, 105–49. ISTE Group, 2024. http://dx.doi.org/10.51926/iste.9111.ch3.
Full textAbstract:
Ce chapitre décrit les solutions actuelles en matière de modélisation spatio-temporelle. Il passe en revue les caractéristiques artisanales et les approches reposant sur l'apprentissage profond. Il décrit également les architectures développées pour étendre la connectivité des détecteurs de points de repère basés sur les réseaux neuronaux convolutionnels afin d'inclure le mouvement local par le biais d'une connectivité précoce. Il analyse les performances de chaque modèle en termes de vitesse, de taille et de nombre de paramètres. La complémentarité entre le mouvement local et le mouvement global a également fait l'objet d’expérimentations. Le protocole expérimental, les détails d'implémentation et les résultats sont présentés avec leur analyse. Des expérimentations sur deux ensembles de données, 300VW et SNaP-2DFe sont fournies afin d'évaluer les résultats obtenus et de les comparer avec les approches de l'état de l'art.
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ATTO, Abdourrahmane M., Aluísio PINHEIRO, Guillaume GINOLHAC, and Pedro MORETTIN. "Analyse d’ordre fractionnaire et prédiction de trajectoire de cyclones." In Détection de changements et analyse des séries temporelles d’images 1, 159–82. ISTE Group, 2022. http://dx.doi.org/10.51926/iste.9056.ch6.
Full textAbstract:
Les contributions apportées dans le chapitre sont les suivantes. Premièrement, nous proposons un modèle statistique associé à un champ aléatoire rose fractionnaire afin de caractériser le mur de l'oeil du cyclone et la rugosité de l'oeil (modélisation de texture). Deuxièmement, nous proposons une méthode d'estimation du paramètre de ce modèle de champ fractionnaire rose et de détection de la position spatiale de l'oeil du cyclone. La détection de l'oeil est effectuée par trame d'image, en recherchant la région présentant le plus petit paramètre fractal sous la contrainte que cette region soit entouré par des régions associées à des paramètres d'intensité fractale maximum (mur de l'oeil). Un suivi de l'oeil est aussi proposé sur la base de la méthode de détection de l'oeil, en se focalisant sur une recherche de fenêtre plus serrée et en détectant la position future de l'oeil. Nous construisons une suite chronologique de paramètres associés à chaque position spatiale géoréférencée et décrivons cette suite comme un processus autorégressif à moyenne mobile et intégration fractionnaire (ARFIMA). Le modèle ARFIMA capture les variations statistiques tant à long terme qu'à court terme du processus aléatoire d'intensité fractale du cyclone. L'ouragan Isaac est utilisé comme étude de cas.
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GEBALI, Fayez, and Mohammad MAMUN. "Authentification avancée par PUF en télémédecine." In Cybersécurité des maisons intelligentes, 131–61. ISTE Group, 2024. http://dx.doi.org/10.51926/iste.9086.ch3.
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Ce chapitre traite de l'authentification en utilisant des fonctions physiquement non clonables (PUF) basées sur le silicium intégré dans les dispositifs IoT. Dans ce chapitre, une nouvelle modélisation et une analyse statistique des PUF sur SRAM sont présentées. Les principaux paramètres physiques, du dispositif et du système qui affectent la réponse de la PUF sont identifiés, et des techniques pour les estimer sont présentées à la fois pour le fabricant de dispositifs IoT et pour l'utilisateur de dispositifs IoT sur le terrain. Ce chapitre propose également une cellule PUF sur SRAM basée sur NOR, ce qui permet une réinitialisation rapide du dispositif. Enfin, une analyse du renforcement de la PUF sur SRAM contre les attaques typiques de l'IdO est présentée.
Conference papers on the topic "Modélisation à paramètres variants"
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Hadj SaÏd, M., L. Thollon, Y. Godio-Raboutet, J. H. Catherine, C. M. Chossegros, and D. Tardivo. "Modélisation 3D de l’os maxillaire dans l’analyse par éléments finis en implantologie orale : une nouvelle approche utilisant CBCT et anthropométrie." In 66ème Congrès de la SFCO. Les Ulis, France: EDP Sciences, 2020. http://dx.doi.org/10.1051/sfco/20206603022.
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Objectif : Caractériser l’os maxillaire postérieur chez l’adulte d’un point de vue géométrique pour obtenir des modèles numériques standards par éléments finis. Matériel et méthodes : Les images CBCT maxillaires des patients qui ont visité le service de Chirurgie Orale du CHU de La Timone à Marseille, France ont été recueillies au cours de l’année 2016. Les sujets inclus devaient être âgés de plus de 21 ans et être édentés au moins à partir de la première prémolaire maxillaire. Les patients atteints d’une pathologie osseuse ou d’un traitement influençant le remodelage osseux n’ont pas été inclus. La zone maxillaire postérieure a été définie pour chaque CBCT et 6 mesures de hauteur et de largeur de la crête alvéolaire ont été réalisées à l’aide d’une méthode anthropométrique. Une étude Gauge Anova R&R avec analyse de la répétabilité et de la reproductibilité de la variance des mesures, ainsi qu’une analyse en composantes principales (ACP) pour isoler des modèles standards, ont été menées. Les modèles 3D ont été réalisés à partir d’images au format DICOM. Résultats : Le CBCT de 100 hommes et 100 femmes ont été retenus dans notre étude. 1200 mesures de crête alvéolaire ont été réalisée et les valeurs moyennes de hauteur et de largeur des différentes parties de la zone maxillaire postérieure étaient très disparates. L’analyse statistique de variance a validé la répétabilité et la reproductibilité de notre protocole de mesures. L’ACP n’a pas permis d’identifier les modèles standards et ceux- ci ont été modélisés à partir de notre base de données. Conclusion : Notre travail est le premier à considérer des paramètres anthropométriques sur un large échantillon de sujets dans la méthode des éléments finis. Nous mettons ainsi en évidence la perspective de réaliser des modèles anatomiques complexes et réalistes à partir de l’anatomie humaine pour réaliser des tests biomécaniques en implantologie orale.
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BASTIDAS-ARTEAGA, Emilio, Manh Tuan NGUYEN, Franck SCHOEFS, and Stéphanie BONNET. "Identification bayésienne des paramètres de modélisation de la pénétration des ions chlorures dans le béton." In Conférence Méditerranéenne Côtière et Maritime - Coastal and Maritime Mediterranean Conference. Editions Paralia, 2011. http://dx.doi.org/10.5150/cmcm.2011.003.
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Buchheit, G., O. Malassé, and N. Brinzei. "Modélisation des paramètres fiabilistes des systèmes de signalisation d’une infrastructure ferroviaire par réseaux de Petri colorés." In Congrès Lambda Mu 19 de Maîtrise des Risques et Sûreté de Fonctionnement, Dijon, 21-23 Octobre 2014. IMdR, 2015. http://dx.doi.org/10.4267/2042/56119.
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ARDHUIN, Fabrice, and Rudy MAGNE. "Modélisation des états de mer du globe à la plage : validation de nouveaux paramètres produits par Prévimer." In Journées Nationales Génie Côtier - Génie Civil. Editions Paralia, 2010. http://dx.doi.org/10.5150/jngcgc.2010.002-a.
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