Dissertations / Theses on the topic 'Mesure retardée'

Un système dynamique modélise l'évolution d'un système au fil du temps, régie par des lois ou des équations spécifiques. Assurer la stabilité de ces systèmes, sous une action de contrôle donnée, est essentiel pour prévoir leur comportement à long terme. Les méthodes d'analyse de stabilité, telles que la théorie de Lyapunov et la stabilité entrée-état (ISS), fournissent des outils essentiels pour évaluer si un système restera stable. Lorsque la mesure directe de tous les états du système n'est pas possible, des techniques d'estimation, telles que les observateurs et les estimateurs, jouent un rôle crucial en reconstruisant les états internes à partir des mesures disponibles, permettant ainsi un contrôle en retour de sortie efficace. Le développement de schémas d'estimation avancés et de méthodes de conception d'observateurs constitue la principale motivation de cette thèse. Dans ce cadre, trois contributions majeures sont proposées dans cette thèse, détaillées ci-dessous :1. Analyse des schémas d'estimation à horizon glissant robuste (MHE) : Comme la propriété de stabilité exponentielle incrémentale entrée/sortie-état (i-EIOSS) est nécessaire pour synthétiser les paramètres de la fonction de coût dans le contexte du MHE, deux procédures de conception numérique sont d'abord proposées pour garantir qu'un système non linéaire réalise la propriété i-EIOSS et pour calculer les paramètres i-EIOSS associés. Ensuite, la stabilité robuste de l'estimation en horizon glissant (MHE) est prouvée. De nouvelles conditions de conception sont établies et des techniques de prédiction avancées sont introduites. 2. Contributions aux observateurs basés sur les LMIs et les observateurs à grand-gain : Ce chapitre est divisé en deux parties : la première partie traite de la conception d'observateurs pour des systèmes non linéaires via des inégalités matricielles linéaires (LMIs). L'objectif principal est de montrer que, pour certaines familles de systèmes non linéaires, les techniques de conception d'observateurs basées sur les LMIs fournissent toujours des observateurs exponentiellement convergents. La deuxième partie concerne la méthodologie des observateurs à grand-gain. Une nouvelle méthode de conception est proposée pour des systèmes avec des structures non linéaires arbitraires, contrairement aux résultats standards sur la méthodologie des observateurs à grand-gain développés pour les non-linéarités triangulaires. 3. Contributions à la conception d'observateurs pour des systèmes non linéaires avec des mesures retardées : L'idée principale consiste à utiliser une technique d'extension dynamique pour transformer un système avec des sorties non linéaires retardées en un système avec des sorties linéaires et un terme intégral dépendant du retard dans le processus dynamique. Sur la base de cette transformation, de nouvelles conditions de synthèse moins contraignantes sont établies, garantissant la convergence exponentielle de l'observateur malgré les valeurs élevées du retard dans les mesures de sortie
A dynamical system models how a system evolves over time, governed by specific laws or equations. Ensuring the stability of such systems, under a given control action, is vital for predicting their long-term behavior. Stability analysis methods, such as Lyapunov's theory and Input-to-State Stability (ISS), provide essential tools to assess whether a system will remain stable. When direct measurements of all system states are not possible, estimation techniques, such as observers and estimators, play a crucial role in reconstructing internal states from available measurements, enabling effective feedback control. Then, developing advanced estimation schemes and observer design methods is the main motivation of this thesis. Towards this end, three major contributions are proposed in this thesis, as detailed below : 1. Analysis of Robust Moving Horizon Estimation (MHE) Schemes: Since the incremental exponential input/output-to-state stability (i-EIOSS) property is required to synthesize the parameters of the cost function in the MHE context, then, first, two numerical design procedures are proposed to ensure that a nonlinear system achieves i-EIOSS property and to compute the associated i-EIOSS parameters. Then, the robust stability of moving horizon estimation (MHE) is proven. Novel design conditions are established and advanced predictions techniques are introduced. 2. Contributions to LMI-based and high-gain-based Observers: This chapter is split into two parts: the first part deals with observer design for nonlinear systems via Linear Matrix Inequalities(LMIs). The main goal consists of showing that for some families of nonlinear systems, the LMI-based observer design techniques always provide an exponential convergent observer. The second part deals with high-gain observer methodology. A novel design method is proposed for systems with arbitrary nonlinear structures contrary to the standard results on high-gain observer methodology developed for triangular nonlinearities. 3. Contributions to observer design for nonlinear systems with delayed measurements: The main idea behind this consists of using a dynamic extension technique to transform a system with delayed nonlinear outputs into a system with linear outputs and a delay-dependent integral term in the dynamic process. Based on this transformation, novel and less conservative synthesis conditions are established, ensuring the exponential convergence of the observer despite the large values of the delay in the output measurements

Le carcinotron (ou tube à ondes rétrogrades) présente une baisse de puissance en sortie trop élevée au dessus de 800 GHz. Cette baisse de rendement est en partie due à des défauts d’usinage sur sa ligne à retard. De nouvelles techniques d’usinage ont été mises au point depuis et il est nécessaire de les caractériser. Ainsi, des méthodes de mesure de pertes et de dispersion doivent être mise en place. Parmi elles, trois méthodes ont été retenues dont deux en ondes progressives avec couplage, par guide et par rayonnement, et une en onde stationnaire avec couplage par guide. La mesure à des fréquences térahertz demandant un certain recul, les premières mesures ont été réalisées sur des lignes à retard identiques, à un facteur d’échelle près, mais fonctionnant à 10 et 100 GHz. Les résultats ainsi obtenus ont permis la validation des différentes méthodes de mesure. En conséquence, les perspectives vers une mesure sur une ligne à taille réelle fonctionnant à 1 THz sont étudiées en conclusion de ces travaux
The carcinotron (or backward wave oscillator) presents too great a decrease above 800 GHz. This decrease of yield is partly due to machining defects on its delay line. New machining techniques have been developed since and it is necessary to characterize them. Thus, methods for measuring losses and dispersion should be set up. Among them, three methods have been selected : two in progressive waves with guide and radiation coupling, and one in stationary wave with wave guide coupling. In the terahertz domain, measurement requires careful analysis, so the first measurements have been performed on identical delay lines, with a scale factor, but running at 10 and 100 GHz. The results obtained have enabled us to validate the different methods of measurement. Accordingly, the perspectives of a measurement on a line size operating at 1 THz are reviewed at the conclusion of this work

Cette thèse a deux objectifs. Le premier consiste à produire une bibliothèque d'activation photonucléaire afin de développer les calculs d'activation induite par des photons. Pour créer cette bibliothèque, nous avons utilisé diverses sources de données : des évaluations mais aussi des calculs que nous avons effectués avec différents codes (HMS-ALICE, GNASH, ABLA). Cette bibliothèque contient les sections efficaces d'activation de plus de 600 noyaux mais aussi les distributions de fragments de fission pour 30 actinides à trois énergies maximales de Bremsstrahlung ainsi que les spectres d'émission de neutrons retardés associés. Ces spectres reproduisent assez mal les données expérimentales. Pour cette raison nous avons décidé de lancer une mesure systématique des spectres de neutrons retardés issus de photofission. Deuxièmement cette thèse consiste à démontrer la faisabilité de telles mesures à ELSA. Nous avons alors développé le système de détection, l'acquisition et la méthode d'analyse des spectres. Ces développements ont été auparavant testés lors de la mesure des spectres d'émission de neutrons retardés issus de la fission induite par des neutrons de 2 MeV de l'uranium-238. Finalement nous avons mesuré le spectre d'émission de neutrons retardés suite à la photofission de l'uranium-238 avec un faisceau de Bremsstrahlung d'énergie maximale 15 MeV et nous avons comparé nos résultats aux données existantes.

En physique nucléaire, l'interaction faisceau-cible engendre une multitude d'événements qui ne sont pas tous d'intérêt pour le phénomène physique étudié. Il est donc important de disposer d'un système de sélection nommé trigger. Nous avons étudié et réalisé un nouveau trigger adapté aux expériences menées au GANIL (Grand Accélérateur National d'Ions Lourds) et avons montré la nécessité d'un nouveau trigger modulaire, universel et ouvert. Après une description des différents modes de fonctionnement du nouveau trigger (GANIL Master Trigger, GMT) nous avons décrit les phases de sa conception et de sa réalisation. Le trigger renseigne sur la configuration des détecteurs touchés à la suite d'une collision faisceau-cible mais ne donne pas de précisison temporelle, or cette information peut être fondamentale dans le cas où la fenêtre d'analyse du trigger couvre plusieurs périodes du faisceau. Nous avons donc proposé une structure de mesure de temps (Time to Digital Converter, TDC) qui permet de lever cette indétermination. Les contraintes de temps mort, d'intégration et de consommation nous ont conduit à proposer une architecture numérique basée sur un compteur associé associé à une ligne A Retard (LAR) [etc]

Dans le domaine de l’aéronautique, la connaissance de l’angle d’incidence d’un aéronef est un paramètre de vol essentiel. L’objectif de ce travail est d’examiner le potentiel des systèmes basés sur des mesures de temps de vol par ultrasons, pour la réalisation de sondes flush. La sonde développée est constituée de transducteurs ultrasonores émetteurs et récepteurs. La mesure de retards entre ces ondes pourrait permettre de déterminer l’angle d’incidence par le biais d’un calcul analytique. Cette formule ne pouvant être utilisée que dans Je cas où l’écoulement avoisinant les capteurs est uniforme, ces limites sont étudiées au cours de ce travail. Le développement d’un code de calculs basé sur la théorie des rayons permet dans un premier temps d’appréhender le comportement des ondes au sein d’une couche limite turbulente. Puis, dans un second temps, des tests sont effectués en soufflerie anéchoïque. Les retards expérimentaux obtenus sont similaires à ceux obtenus par la simulation numérique. De plus, la comparaison des retards expérimentaux avec les retards analytiques, montre que les résultats sont également proches, et ce particulièrement pour les grands angles. Dans un troisième temps, les angles d’incidences sont déterminés par des mesures de rapports entre retards expérimentaux. La déduction de l’angle est faite à l’aide d’un abaque numérique et d’un abaque basé sur le calcul analytique. Les résultats montrent que l’abaque analytique semble être l’outil le plus approprié à la détermination des angles d’incidence. L’approximation du code au niveau du choix des tirs de rayons utilisés pour les calculs, pourrait être la principale source d’erreurs des calculs
In the field of aeronautics, the angle of attack of an aircraft is an essential flight parameter. The aim of this work is to analyze the systems based on measurements using ultrasonic times of flight, and to realize an aeronautic ultrasonic system. The probe that has been developed during this work is made of ultrasonic transducers, transmitters and receivers of ultrasonic waves. Measuring delays between these waves may allow the determination of the angle of attack, thanks to an analytical calculation. Limits of this formula are studied during this work because it may only be used in uniform fields. First of all, a numerical model based on the ray theory is developed to take into account the propagation effect of a turbulent boundary layer. Afterwards, experiments are conducted in an anechoic wind tunnel. The experimental delays obtained are similar to those calculated with the developed code. Furthermore, comparison between experimental delays and those calculated thanks te basic expressions of times of flight, shows similar results particularly at high angles. Finally, the angles of attack are determined thanks to measurements of ratio between experimental delays. The angle is deducted thanks to two different tools, a numerical abacus based on the developed code, and an analytical abacus. The results show that the analytical abacus is the most appropriate tool for determination of angles of attack. Indeed, the boundary layer part becomes negligible when ratio between delays is taken into account. The approximation of the code concerning the choice of the shots of rays used for the calculation may be the main source of errors

Cette étude de faisabilité concerne un vélocimètre optique destiné à la mesure des vitesses linéaires faibles (≈10 cm/s) sans contact avec le mobile et sans repères fixés sur ce dernier. Le principe du capteur repose sur deux faisceaux lumineux parallèles qui balayent successivement les mêmes aspérités microscopiques de la surface du mobile. Les deux signaux rétrodiffusés, recueillis par des photodiodes, sont alors idéalement liés par un retard inversement proportionnel à la vitesse à mesurer. Le spectre des signaux rétrodiffusés, leur rapport signal/bruit et l'algorithme d'estimation du retard sont les principaux éléments déterminant les performances du vélocimètre. Les travaux ont alors été essentiellement orientés vers : l'analyse spectrale, théorique et expérimentale, des signaux ainsi que la modélisation de la transformation vitesse-retard inhérente au capteur, la conception d'une électronique de traitement mettant en œuvre une détection synchrone double pilotée à l'aide de deux fréquences distinctes pour optimiser le rapport signal/bruit et la diaphonie des signaux, la réalisation d'un algorithme rapide d'estimation du retard. Cet algorithme, qui constitue la principale originalité de l'étude, est une boucle à verrouillage de retard généralisée effectuant un filtrage adaptatif des signaux informationnels rétrodiffusés
This study of feasibility depicts an optical velocimeter dedicated to low and linear speed measurement (≈10 cm /s) without touching or setting marks on the object in motion. This sensor involves two parallel light beams which successively scan the same randorn defects of a moving surface. Hence the two back-scat­tered signals: collected by photodiodes are ideally the same but for a delay inversely proportional to the speed to be measured. The velocimeter performances are highly dependent on the back­ scattered signals spectrum, the signal-to-noise ratio, and the algorithm used for delay estimation. Therefore investigations have been conducted towards: the theoretical and experimental analysis of the signals spectrum as well as the speed-to-delay transformation the sensor completes, the electronic set-up which involves a double synchronous modulation and detection with two separate frequencies for optimum background noise and cross-talk rejection, the realization of a high-speed algorithm for delay estimation. This algorithm represents the main originality and also the leading part of this study. It consists in a generalized delay-locked loop using LMS adaptive filtering

Le corrélateur cinq-port en technologie micro ruban composé d'un anneau à cinq branches et de trois détecteurs de puissance permet de calculer précisément le rapport complexe entre deux signaux hyperfréquences à partir des tensions mesurées aux trois sorties et d'un traitement numérique associé. Le cinq-port a un faible coût de réalisation et s'avère être moins sensible aux désappariements de phase et d'amplitude. De plus, il peut fonctionner dans une bande de fréquence large. Nous proposons dans ce travail un sondeur de canal multi-capteur utilisant les corrélateurs cinq-ports pour la mesure de propagation à l'intérieur des bâtiments. Ce sondeur; composé d'un réseau de 8 antennes quasi-Yagi et d'un réseau de 8 cinq-ports en réception; permet de mesurer à la fois les retards de propagation et les directions d'arrivée (DDAs) en azimut et en élévation des trajets multiples. La différence de phase des signaux captés par les antennes permet de calculer les DDAs et les retards de propagation sont estimés à partir de la différence de phase des signaux mesurés à deux fréquences consécutives dans chaque cinq-port dans la bande 2. 3 GHz à 2. 5 GHz avec un pas de 4 MHz. L'algorithme MUSIC (Multiple Signal Classification) associé à un lissage spatial est utilisé pour l'estimation des directions d'arrivée et des retards de propagation. Les résultats de simulation et de mesure montrent que nous pouvons estimer un nombre de sources supérieur au nombre d'antennes. Ce sondeur de canal a un faible coût de réalisation et permet d'effectuer l'acquisition à un instant donné et en une seule fois de l'ensemble des mesures dans un plan donné
The five-port correlator in microstrip technology consists of a ring with 5 arms and three diode power detectors. The ratio of two waves (Radio Frequency and Local Oscillator) is determined as a linear combination of the power levels measured at the five -port's outputs. Advantages of using five-port are its low-cost, its less sensibility to phase and amplitude imbalances and its operation in a wide frequency band. We propose a spatio-temporal channel sounder that consists of an 8 quasi-Yagi antenna elements and of 8 five-ports at reception The channel sounder designed for indoor propagation measurements follows us to measure time delay (TOA: Time Of Arrival) and Direction Of Arrival (DOA) in azimuth and in elevation of multi-path signals simultaneously. The DOA is estimated by measuring the phase difference of signals picked up by an antenna array and the estimation of TOA is based on the phase difference measured at two successive frequencies in the band from 2. 3 GHz to 2. 5 GHz with frequency step of 4 MHz at one five-port. The high resolution algorithm MUSIC (Multiple Signal Classification) associated with spatial smoothing pre-processing is used for TOA and DOA estimation. The simulation and measurement results show that we can estimate a number of signals bigger than the number of antenna elements. The proposed channel sounder has a low-cost and the measurement is performed simultaneously

Ce manuscrit porte sur la synthèse d'observateurs grand gain pour des systèmes non linéaires à sorties échantillonnées et retardées. Trois contributions sont proposées à la lecture de ce manuscrit. La première contribution, pour une classe de systèmes Multi-entrées / Multi-sorties uniformément observables et dont les sorties sont regroupées en un seul bloc, met en jeu le problème du processus d'acquisition des mesures de sorties (continues, échantillonnées, retardées ou non) et propose un cadre commun pour l'ensemble des cas possibles. La deuxième contribution propose un observateur grand gain filtré sur cette même classe de systèmes dans l'optique de réduire la sensibilité au bruit de mesure, dans le cas où la sortie est continue puis dans le cas où cette dernière est échantillonnée. La dernière contribution vise à étendre la synthèse grand gain standard pour une large classe de systèmes Multi-entrées / Multi-sorties uniformément observables dont les mesures des sorties sont continues. Pour chacune de ces contributions, il a été montré que l'erreur d'observation de chacun des observateurs proposés converge exponentiellement vers zéro en l'absence d'incertitudes sur le système. Toutes ces contributions ont été illustrées par différents exemples issus de plusieurs domaines d'étude
This manuscript deals with the synthesis of high gain observers for nonlinear systems with sampled and delayed outputs. Three contributions are proposed for consideration in this manuscript. The first contribution, for a class of Multi-input / Multi-output systems whose outputs are grouped into a single block, involves the problem of the acquisition process of output measurements (continuous, sampled, delayed or not) and proposes a common framework for all possible cases. The second contribution proposes a filtered high gain observer on this same class of systems in order to reduce the sensitivity to measurement noise, in the case where the output is continuous and then in the case where the latter is sampled. The last contribution aims to extend the standard high gain synthesis for a large class of uniformly observable Multi-input / Multi-output systems with continuous output measurements. For each of these contributions, it has been shown that the observation error of each of the proposed observers converges exponentially towards zero in the absence of uncertainties in the system. All these contributions have been illustrated through several examples from different fields of study

En physique nucléaire, l'interaction faisceau-cible engendre une multitude d'événements qui ne sont pas tous d'intérêt pour le phénomène physique étudié. Il est donc important de disposer d'un système de sélection nommé trigger. Nous avons étudié et réalisé un nouveau trigger adapté aux expériences menées au GANIL. Nous avons présenté un historique des différents triggers utilisés aux GANIL (Grand Accélérateur National d'Ions Lourds) et avons montré la nécessité d'un nouveau trigger modulaire, universel et ouvert. Après une description des différents modes de fonctionnement du nouveau trigger (GANIL Master Trigger, GMT) nous avons décrit les phases de sa conception et de sa réalisation. Le trigger renseigne sur la configuration des détecteurs temporels, or cette information peut être fondamentale dans le cas où la fenêtre d'analyse du trigger couvre plusieurs périodes du faisceau. Nous avons donc proposé une structure de mesure de temps (Time to Digital Converter, TDC) qui permet de lever cette indétermination. Les contraintes de temps mort, d'intégration et de consommation nous ont conduit à proposer une architecture numérique basée sur un compteur associé à une ligne A Retard (LAR). Des calculs simples ont permis de définir la zone de fonctionnement du TDC. Cette zone dépend du rapport cyclique de l'horloge et des retards de la LAR. Des mesures de Non Linéarité Différentielle (NLD) pour des résolutions différentes (1,2,5 et 10 ns) ont permis d'établir les limites de ce système et de mettre en évidence des solutions d'amélioration de ces caractéristiques.

L'énergie nucléaire est l'une des plus propres en matière d'émission de gaz à effet de serre et, malgré ses atouts, elle n'est développée que dans quelques pays du monde. La sûreté reste une question ouverte pour l'avenir de cette énergie après l'accident de Fukushima. En France, la loi de 2006 sur la gestion des déchets soutient le développement d'une nouvelle génération de réacteurs nucléaires et du prototype de Réacteur Technologiquement Avancé au Sodium pour la Démonstration Industrielle (projet ASTRID) qui vise à apporter une réponse industrielle et technologique à de nombreux enjeux de ce siècle. L'une des préoccupations de la technologie du Réacteur à Neutrons Rapide et caloporteur sodium (RNR Na) est la perte de ce dernier car elle pourrait entraîner un emballement de la réaction en chaîne si l'effet en réactivité de vidange sodium (SVRE) est positif. Lorsque le sodium est retiré du cœur, deux effets antagonistes se produisent qui affectent l'équilibre neutronique: l'un augmente la réactivité du cœur et est appelé la composante centrale (CC) et l'autre est la composante de fuite (LC) avec un effet négatif sur la réactivité. Maximiser la dernière composante est l'une des réponses pour augmenter la sûreté inhérente aux RNR-Na. C'est pourquoi le CEA a développé un concept de cœur innovant: le «Cœur à Faible Vidange» (CFV) qui donne une SVRE négatif. Cependant, de telles innovations doivent être validées expérimentalement et l'incertitude sur cet effet en réactivité doit être maîtrisée. En soutien au développement des RNR Na : la base de données expérimentale existante est assez importante (PRE-RACINE, CIRANO, BFS)
The nuclear energy is one of the cleanest energy in regard of greenhouse gas emission and despite its assets is only developed in few countries in the world. Safety remains an open issue for the future of this energy after the Fukushima accident . In France the 2006 law on the waste management ensures the development of a new generation of nuclear reactor and has lead to the Advanced Sodium Technology Reactor for Industrial Demonstration (ASTRID) which aims to bring an industrial and technological advanced answer to many issues of this century. One of the concerns in the sodium cooled fast reactor (SFR) technology is the loss of sodium coolant accident because it might lead to a snowball effect in the chain reaction if the sodium void reactivity effect (SVRE) is positive. When the sodium is removed from the core, two antagonistic effects arise that affect the neutron balance: one increases the reactivity of the core and is called the central component (CC) and the other is the leakage component (LC) with a negative feedback on the reactivity. Maximizing the last component is one of the answer to increase the inherent safety of the SFRs. That is why the CEA has developed an innovative core design: the “Cœur à Faible Vidange” (CFV : Core with low void effect) which exhibits a negative SVRE. However, such innovations have to be experimentally validated and the uncertainty on this reactivity effect has to be mastered. In support of SFRs the existing experimental data base is quite large (PRE-RACINE, CIRANO, BFS)

La mesure de la performance est l’une des nombreuses activités de la gestion de projet, elle contribue à assurer le succès du projet. Pour atteindre ce but, les entreprises ont besoin de déterminer un système de mesures de la performance. Ces mesures fournissent au chef de projet l’état de santé du projet et l’aide à évaluer s’il a atteint ou va atteindre ses objectifs. Néanmoins, avec la complexité croissante des projets et la nécessité économique absolue d’atteindre les objectifs, les chefs de projets ne peuvent plus se contenter de superviser les coûts et le planning pour évaluer la performance du projet. Ils ont besoin de considérer par exemple d’autres indicateurs comme la satisfaction des exigences du client, la maturité de la technologie, etc. De plus, ils ont besoin d’avoir une évaluation précise des valeurs de ces indicateurs tout au long du projet et pas uniquement à la fin, pour monitorer au mieux le projet afin qu’il atteigne ses objectifs. Pour satisfaire ces nouveaux besoins, les objectifs de cette thèse sont d’étendre le nombre d’indicateurs génériques et de diversifier le type des indicateurs, ainsi que de proposer une méthode pour concevoir des indicateurs spécifiques à un projet. Pour cela, nous procédons par l’intégration de bonnes pratiques pour la mesure de performance issues de plusieurs domaines de l’ingénierie, et illustrons nos propositions sur des cas pratiques. Ce rapport introduit la notion de performance et caractérise les systèmes de mesure de performance, en mettant notamment en évidence un emploi non cohérent de la terminologie selon les sources. Il identifie plusieurs limitations des systèmes de mesure de performance actuels et souligne notamment le besoin d’étendre le nombre et le type des indicateurs, et de construire des indicateurs de performance spécifiques et pertinents pour chaque projet. Une étude bibliographique sur la mesure de la performance dans les domaines de l’ingénierie, notamment en ingénierie système, montre que la mesure de performance est particulièrement bien développée dans cette dernière discipline, avec une offre de 18 indicateurs génériques avancés permettant une grande proactivité. La thèse propose de ce fait d’adapter ces indicateurs au management de projets, résultant en la définition d’un ensemble d’indicateurs étendu et diversifié pour la mesure de performance. Par ailleurs, l’étude des normes et guides en ingénierie système et logicielle (Practical Software and System Measurement, ISO/IEC 15939) nous amène à identifier d’autres besoins, comme la création dynamique d’indicateurs ad hoc qu’il est nécessaire de définir en cours de projet afin évaluer certains risques spécifiques, et soulève de nouvelles difficultés, comme la collecte et la manipulation des données pour la construction des indicateurs. Pour y répondre, ce rapport propose donc également une méthode guidant la construction dynamique d’indicateurs spécifiques. Celle-ci, illustrée dans le mémoire sur un cas concret de projet, a été validée par un panel d’experts
Performance measurement is essential to ensure the success of a project. To this goal, companies need to determine a system of performance measures, classically including cost and schedule measures, which provide the project manager with the project health status and help her or him to evaluate the project successes and failures. However, with the increasing complexity of projects and the absolute necessity to reach the project objectives, project managers cannot only rely on such information about cost and schedule to evaluate the project performance; they need to consider, for instance, other indicators such as the satisfaction of customer requirements, the technology maturity, etc. Moreover, they need to have a precise evaluation of these indicators values while the project is in progress, in order to monitor it at best so that it reaches its goals, and not only after the project ends, to only conclude on the project success or failure without any mean to react. Considering these two issues, the objectives of the thesis thus are to extend the number, scope and type of current project performance indicators with a proposal of complementary indicators, and to propose a method for designing project-specific indicators, in order to improve project performance measurement. To define supplementary indicators and elaborate such a method, we proceed by integrating good measurement practices from different engineering disciplines and illustrate our proposal on use cases. The thesis first introduces the notion of performance and characterizes performance measurement systems (PMSs); such systems offer a wide panel of models for organizational performance measurement. Focusing on PMSs, we provide some insights for project performance measurement. More precisely, we identify several issues highlighted in literature, relative to the limitations of current project performance measurement such as the need to balance lagging indicators (to control) with leading indicators (to monitor), and the need to construct performance indicators that are relevant to project-specific information needs. We then focus on project performance measurement and reviews literature in this domain. It highlights the issue of the unbalanced use of leading and lagging indicators. To bring a solution to the issue, we review literature of performance measurement in engineering disciplines, with a focus on systems engineering practices, especially a panel of 18 generic leading indicators that are currently engineered in guidance. A method has been proposed to adapt the set of systems engineering leading indicators to project management, thus resulting in developing the set of indicators to measure project performance. Moreover, focusing on standards and guides on measurement in systems and software engineering led us to identify other issues in project performance measurement, such as the difficulties to define indicators dynamically for a project, and how to collect and combine data in order to construct these indicators. We finally consider the methodological difficulties about designing relevant performance indicators. More precisely, we identify 3 issues: different opinions among researchers about the sources from where the indicators will be derived; the problem in relation to the transformation from data to indicators; and the association of data collection, analysis and report with project management processes. To solve these issues, we analyze good practices from the Practical Software and Systems Measurement, the ISO/IEC 15939 norm and the Project Management Body of Knowledge that proved to be able to address the identified issues respectively. This work results in a method integrating these practices to address the 3 identified issues in project performance measurement. The method is illustrated on a real project context. Evaluation of the method has been conducted in workshop of project managers, which confirmed the interest for the proposal

Le transport de l’eau dans les canaux à surface libre pose problème dès lors que la préservation de la ressource devient un enjeu majeur. Le Canal de Provence a mis en place une commande centralisée qui permet de gérer le canal de façon coordonnée et optimisée. Pour cela l’exploitation doit s’appuyer sur un réseau de mesures et une suite logicielle adaptée. La première partie de ce travail consiste en l'étude du principe physique de la dynamique contrôlée. La régulation nécessite l’estimation des volumes en transit et des retards de propagation. La modélisation a été analysée afin d’en connaître les incertitudes et les limites. La seconde partie consiste en une nouvelle formalisation informatique et en la mise en place opérationnelle de nouvelles méthodes de contrôle du canal. Enfin, la troisième partie a mené à la conception d’outils de reconstruction de mesures basés principalement sur le filtre de Kalman. Les mesures sont en effet la base du processus de contrôle. Ce travail a mené à la mise en place d’extensions logicielles qui sont aujourd’hui en fonctionnement sur le canal.

Ce manuscrit est consacré à l'étude du bruit de phase dans les oscillateurs optoélectroniques (OEO) à ligne à retard à fibre optique. Cette classe particulière d'oscillateurs dans la gamme micro-onde a été développée (1994) récemment, et étudiée par différents groupes de recherche dans le monde, du fait de son important potentiel en termes de très faible bruit de phase à court terme (applications radar, spatial, et télécom haut débit). Sur la base d'un modèle théorique s'appuyant sur une description temporelle, nous avons étudié la dynamique de l'oscillateur, et ses propriétés de bruit de phase. L'équation différentielle stochastique, non linéaire, et à retard, est directement dérivée de la description des différents éléments de la chaîne d'oscillation : la non linéarité prédominante d'un modulateur électro-optique de Mach-Zehnder, le temps de retard induit par plusieurs kilomètres de fibre, la dynamique résonante du filtre micro-onde à 10 GHz sélecteur des modes à retard, et les différentes sources de bruit additif et multiplicatif (laser, photodiode, amplificateur RF). La linéarisation de ce modèle autour du point de fonctionnement a permis d'obtenir une expression théorique du bruit de phase et d'amplitude de l'OEO. Ces résultats sont confrontés à une exploration expérimentale des caractéristiques de bruit, à la fois des composants utilisés, et du système complet de l'OEO en régime d'oscillation monomode. Des techniques de mesure de bruit ultra-sensibles, utilisant des architectures optoélectroniques d'un banc de mesure, ainsi que des principes de mesure par corrélation, sont décrites. Une très bonne correspondance entre théorie et expérience est ainsi obtenue. Le travail a abouti à l'identification quantitative des principales sources de bruit limitant les performances de l'OEO. Par l'utilisation de composants optimaux, un niveau de bruit de phase de l'ordre de –?143 dBrad2/Hz à 10 kHz de la porteuse à 10 GHz, a été atteint. La discussion des sources de bruit résiduelles a également permis de proposer des améliorations pour les architectures futures d'OEO.

Apres un descriptif detaille du programme de simulation lise, les resultats experimentaux de decroissances radioactives (periodes et de probabilites d'emission de neutrons retardes) des noyaux riches en neutrons #4#4s, #4#5#-#4#7cl sont presentes. La comparaison de ces resultats avec les predictions theoriques montre que les mesures de masses et de deformations de ces noyaux sont tres importantes pour determiner precisement les parametres de decroissance radioactive necessaire a l'astrophysique. En effet, ceux-ci sont utilises dans des modeles d'evolution d'etoiles afin de comprendre la courbe d'abondance des elements du systeme solaire. Meme si l'allure de cette courbe est bien reproduite, quelques anomalies restent inexplicables. Les resultats experimentaux semblent indiquer, de par les contraintes qu'ils apportent, qu'un double processus r dans les supernovae de faible masse peut expliquer a la fois les anomalies isotopiques ainsi que l'allure generale de la courbe d'abondance des elements

Ce travail concerne la détection de matières nucléaires par interrogation neutronique pulsée pour l’inspection des conteneurs maritimes ou la caractérisation des déchets. Pour la 1ère partie, elle fait suite à des travaux sur l’interrogation neutronique continue avec des neutrons rapides de 14 MeV produits par la réaction deutérium-tritium (DT), avec la technique dite de la particule associée, qui présentait des limitations pour les marchandises riches en hydrogène, notamment organiques. Pour pallier cette faiblesse, cette thèse étudie une interrogation avec des neutrons thermiques entre les impulsions d’un générateur DT pulsé. C’est la première fois qu’une telle mesure est effectuée avec des scintillateurs en plastique PVT sans capacité de discrimination neutron - gamma ni dopage avec un absorbant neutronique. Des mesures de coïncidences entre neutrons et rayonnements gamma prompts de fission induites permettent d’isoler le signal utile dans un important bruit de fond, dû notamment aux captures radiatives. Par ailleurs, la détection des rayonnements gamma retardés de fissions induites, aussi bien entre les impulsions du générateur qu’en post-irradiation, offre une possibilité de confirmer la présence de matière nucléaire et renforce ainsi les performances de la méthode. Pour la 2ème partie sur la caractérisation des déchets, les rayonnements gamma retardés des fissions induites par un générateur DT pulsé sont détectés avec un détecteur germanium hyper pur de haute résolution énergétique. Cette étude s’attache d’abord à valider le schéma de calcul avec la carte ACT (activation control card) du code de calcul Monte Carlo MCNP 6.1, par une comparaison avec des résultats expérimentaux. Ensuite, la faisabilité de la caractérisation de colis de déchets bétonnés de 870 litres est étudiée. La statistique de comptage du signal utile obtenue pour ce type de colis, très pénalisants en termes d’atténuation et par nature hétérogènes (déchets technologiques), n’est pas suffisante pour envisager une application industrielle mais cette étude a permis de dégager des perspectives intéressantes pour la caractérisation d’autres colis moins denses et volumineux
In the framework of homeland security and nuclear waste drum characterization, this work focused on the detection and characterization of nuclear materials by means of pulsed neutron interrogation. In the field of homeland security, pulsed neutron interrogation coupled do PVT plastic scintillators has been studied as a complementary method to the Associated Particle Technique (APT) studied in a former work to inspect cargo containers with fast tagged neutrons. The APT shows good performances to detect nuclear materials in metallic and ceramic cargo cover loads, but is poorly efficient when confronted to organic matrixes. In order to overcome this limit, this work investigates pulsed neutron interrogation to take advantage of neutrons thermalisation in the organic matrix between neutron generator pulses and to allow detecting prompt fission particles such as neutron and gamma rays in coincidences as a signature of nuclear materials presence. In addition, pulsed neutron interrogation offers the possibility to detect induced fission delayed gamma rays far from the neutron generator bursts, or in post-irradiation acquisitions, and strengthens the method. In the field of radioactive waste drums characterization, neutron activation analysis coupled to delayed gamma rays measurement applied to the characterization of a particular type of highly hydrogenated radioactive waste drum currently stored at CEA Cadarache is studied. A new numerical option called ACT (activation control card) validates the transport of induced fission delayed gamma rays in MCNP 6.1 transport code in order to apply delayed gamma rays measurement to the concerned radioactive waste drum. Although this technique shows poor performances to identify nuclear materials in the drum, some perspectives envisage studying other type of radioactive waste drums of smaller size

Pour ma thèse de doctorat, je propose d’explorer la piste de l’apprentissage supervisé, pour la tâche de localisation de sources acoustiques. Pour ce faire, j’ai développé une nouvelle architecture de réseau de neurones profonds. Mais, pour optimiser les millions de variables d’apprentissages de ce réseau, une base de données d’exemples conséquente est nécessaire. Ainsi, deux approches complémentaires sont proposées pour constituer ces exemples. La première est de réaliser des simulations numériques d’enregistrements microphoniques. La seconde, est de placer une antenne de microphones au centre d’une sphère de haut-parleurs qui permet de spatialiser les sons en 3D, et d’enregistrer directement sur l’antenne de microphones les signaux émis par ce simulateur expérimental d’ondes sonores 3D. Le réseau de neurones a ainsi pu être testé dans différentes conditions, et ses performances ont pu être comparées à celles des algorithmes conventionnels de localisation de sources acoustiques. Il en ressort que cette approche permet une localisation généralement plus précise, mais aussi beaucoup plus rapide que les algorithmes conventionnels de la littérature
For my PhD thesis, I propose to explore the path of supervised learning, for the task of locating acoustic sources. To do so, I have developed a new deep neural network architecture. But, to optimize the millions of learning variables of this network, a large database of examples is needed. Thus, two complementary approaches are proposed to constitute these examples. The first is to carry out numerical simulations of microphonic recordings. The second one is to place a microphone antenna in the center of a sphere of loudspeakers which allows to spatialize the sounds in 3D, and to record directly on the microphone antenna the signals emitted by this experimental 3D sound wave simulator. The neural network could thus be tested under different conditions, and its performances could be compared to those of conventional algorithms for locating acoustic sources. The results show that this approach allows a generally more precise localization, but also much faster than conventional algorithms in the literature

Ce travail concerne les transistors bipolaires à hétérogène TBH SiGe. En particulier, l'auto-échauffement des transistors unitaires et le couplage thermique avec leurs plus proches voisins périphériques sont caractérisés et modélisés. La rétroaction électrothermique intra- et inter-transistor est largement étudiée. En outre, l’impact des effets thermiques sur la performance de deux circuits analogiques est évalué. L'effet d'autoéchauffement est évalué par des mesures à basse fréquence et des mesures impulsionnelles DC et AC. L'auto-échauffement est diminué de manière significative en utilisant des petites largeurs d'impulsion. Ainsi la dépendance fréquentielle de l’autoéchauffementa été étudiée en utilisant les paramètres H et Y. De nouvelles structures de test ont été fabriqués pour mesurer l'effet de couplage. Les facteurs de couplage thermique ont été extraits à partir de mesures ainsi que par simulations thermiques 3D. Les résultats montrent que le couplage des dispositifs intra est très prononcé. Un nouvel élément du modèle de résistance thermique récursive ainsi que le modèle de couplage thermique a été inclus dans un simulateur de circuit commercial. Une simulation transitoire entièrement couplée d'un oscillateur en anneau de 218 transistors a été effectuée. Ainsi, un retard de porte record de 1.65ps est démontré. À la connaissance des auteurs, c'est le résultat le plus rapide pour une technologie bipolaire. Le rendement thermique d'un amplificateur de puissance à 60GHz réalisé avec un réseau multi-transistor ou avec un transistor à plusieurs doigts est évalué. La performance électrique du transistor multidoigt est dégradée en raison de l'effet de couplage thermique important entre les doigts de l'émetteur. Un bon accord est constaté entre les mesures et les simulations des circuits en utilisant des modèles de transistors avec le réseau de couplage thermique. Enfin, les perspectives sur l'utilisation des résultats sont données
The power generate by modern silicon germanium (SiGe) heterojunction bipolar transistors (HBTs) can produce large thermal gradients across the silicon substrate. The device opering temperature modifies model parameters and can significantly affect circuit operation. This work characterizes and models self-heating and thermal coupling in SiGe HBTs. The self-heating effect is evaluated with low frequency and pulsed measurements. A novel pulse measurement system is presented that allows isothermal DC and RF measurements with 100ns pulses. Electrothermal intra- and inter-device feedback is extensively studied and the impact on the performance of two analog circuits is evaluated. Novel test structures are designed and fabricated to measure thermal coupling between single transistors (inter-device) as well as between the emitter stripes of a multi-finger transistor (intra-device). Thermal coupling factors are extracted from measurements and from 3D thermal simulations. Thermally coupled simulations of a ring oscillator (RO) with 218 transistors and of a 60GHz power amplifier (PA) are carried out. Current mode logic (CML) ROs are designed and measured. Layout optimizations lead to record gate delay of 1.65ps. The thermal performance of a 60GHz power amplifier is compared when realized with a multi-transistor array (MTA) and with a multi-finger trasistor (MFT). Finally, perspectives of this work within a CAD based circuit design environment are discussed