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Dissertations / Theses on the topic 'Mésoderme de la tête'
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Meister, Blanco Lydvina. "La somitogénèse chez les chordés et l’apparition de la tête chez les vertébrés." Electronic Thesis or Diss., Sorbonne université, 2021. http://www.theses.fr/2021SORUS144.
Full textAbstract:
Une question centrale dans l'histoire de l'évolution des vertébrés est de comprendre l'origine de leur tête complexe. L'apparition de nouvelles structures de la tête, telles que les cellules de la crête neurale, a déjà été longuement étudiée. Cependant, comment le mésoderme non segmenté de la tête chez les vertébrés a émergé à partir d’un mésoderme entièrement segmenté reste une question non résolue. En raison de leur position phylogénétique, de leurs caractéristiques morphologiques, développementales et génomiques, les céphalochordés (c'est-à-dire les amphioxus) représentent le meilleur proxy existant de l'ancêtre des chordés. De plus, l'amphioxus possède un mésoderme paraxial entièrement segmenté tout le long du corps, caractéristique proposée comme ancestrale. Comparer la somitogenèse entre amphioxus et vertébrés pourrait résoudre la question de savoir comment le mésoderme non segmenté de la tête des vertébrés a évolué. Les travaux réalisés dans notre laboratoire ont montré le rôle central du signal FGF, via la voie MAPK, dans la formation des somites les plus antérieurs chez l'amphioxus. L'inhibition de cette voie de signalisation au cours de la gastrulation induit une perte spécifique de ces structures. Afin de comprendre le destin du mésoderme paraxial antérieur présomptif après inhibition de la signalisation FGF, j’ai analysé l’expression de différents gènes marqueurs, j’ai réalisé un traçage des cellules de ce territoire et, enfin, j’ai mis en œuvre des analyses morphologiques. Nous avons conclu que ce territoire acquiert un destin axial dorsal antérieur au cours de la gastrulation lorsque le signal FGF est inhibé et que les cellules correspondantes intègrent ensuite la notochorde. L'étude morphologique de la notochorde chez ces embryons traités nous permet de proposer une hypothèse quant à l'apparition de la plaque préchordale. Pour la deuxième partie de mon doctorat, des études avaient préalablement montré que la formation des somites antérieurs et postérieurs repose sur la fonction de facteurs de transcription (Six1/2 et Pax3/7) orthologues d’acteurs majeurs de la formation des muscles du tronc chez les vertébrés. De plus, les gènes principalement impliqués dans la formation du mésoderme de la tête et du mésoderme latéral chez les vertébrés sont exprimés dans la partie ventrale des somites d'amphioxus. A partir de ces données, il a été proposé l'hypothèse que le mésoderme de la tête des vertébrés soit homologue à la partie ventrale des somites d’amphioxus. D’une part, j’ai analysé chez l'amphioxus l’expression de gènes connus comme jouant un rôle dans le développement des dérivés du mésoderme latéral chez les vertébrés. D’autre part, j’ai montré que les séquences cis-régulatrices de certains gènes d'amphioxus exprimés dans les somites ventraux dirigent l’expression dans les dérivés du mésoderme de la tête et latéral chez le poisson zèbre, un vertébré. En conclusion, ces résultats permettent d'améliorer la robustesse de notre hypothèse proposant l'homologie entre le mésoderme latéral/de la tête des vertébrés et la partie ventrale des somites d’amphioxusA central question in the evolutionary history of vertebrates is to understand the origin of their complex head. The emergence of new head structures, such as neural crest cells, has already been extensively studied. However, how the unsegmented mesoderm of the head in vertebrates emerged from a fully segmented mesoderm remains an unresolved question. Because of their phylogenetic position, morphological, developmental, and genomic characteristics, cephalochordates (i.e., amphioxus) represent the best existing proxy for the ancestor of chordates. Furthermore, amphioxus has a fully segmented paraxial mesoderm, a feature proposed as ancestral. Comparing somitogenesis between amphioxus and vertebrates could resolve the question of how the unsegmented mesoderm of the vertebrate head evolved. Work in our laboratory has shown the central role of FGF signaling, via the MAPK pathway, in the formation of the most anterior somites in amphioxus. Inhibition of this signaling pathway during gastrulation induces a specific loss of these structures. In order to understand the fate of the presumptive anterior paraxial mesoderm after inhibition of FGF signaling, I analyzed the expression of different marker genes, performed cell tracing of this territory, and finally implemented morphological analyses. We concluded that this territory acquires an anterior dorsal axial fate during gastrulation when the FGF signal is inhibited and that the corresponding cells subsequently integrate the notochord. The morphological study of the notochord in these treated embryos allows us to propose a hypothesis for the appearance of the prechordal plate. For the second part of my PhD, studies had previously shown that the formation of the anterior and posterior somites relies on the function of transcription factors (Six1/2 and Pax3/7) orthologous to major players in the formation of trunk muscles in vertebrates. In addition, genes primarily involved in the formation of head mesoderm and lateral mesoderm in vertebrates are expressed in the ventral part of amphioxus somites. Based on these data, it was proposed that the vertebrate head mesoderm is homologous to the ventral part of amphioxus somites. On the one hand, I analyzed in amphioxus the expression of genes known to play a role in the development of lateral mesoderm derivatives in vertebrates. On the other hand, I showed that cis-regulatory sequences of some amphioxus genes expressed in ventral somites direct the expression of a reporter gene in the head and in lateral mesoderm derivatives in the vertebrate zebrafish. In conclusion, these results improve the robustness of our hypothesis proposing homology between vertebrate lateral/head mesoderm and the ventral region of amphioxus somites
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Grimaldi, Alexandre. "Fondements régulatoires de la diversité des muscles faciaux : origines développementales de la résilience musculaire." Electronic Thesis or Diss., Sorbonne université, 2020. https://accesdistant.sorbonne-universite.fr/login?url=https://theses-intra.sorbonne-universite.fr/2020SORUS244.pdf.
Full textAbstract:
Les muscles squelettiques sont présents dans tout le corps et présentent un niveau surprenant d'hétérogénéité, dans leur susceptibilité aux maladies, potentiel de régénération ou capacités métaboliques. Cette diversité est également retrouvée au cours du développement embryonnaire où les cellules myogéniques et non myogéniques établissent le système musculo-squelettique. La tête et le cou sont constitués d'une grande variété de muscles qui remplissent des fonctions essentielles, mais nous en savons peu sur la biologie des muscles craniofaciaux. Ces structures sont associées à l'émergence de cellules de la crête neurale (CCN) qui donnent naissance à la plupart des tissus non myogéniques crâniens et qui sont cruciales à la formation des muscles. Cependant, certains muscles crâniens sont privés de CCN, et nous ignorons comment les cellules myogéniques et non myogéniques contribuent à ces domaines. Cette thèse fournit des preuves démontrant que les progéniteurs en amont du muscle se détournent du programme myogénique pour donner naissance au tissu conjonctif. Nous avons utilisé une approche de single-cell RNAseq non biaisée et restreinte avec différentes lignées transgéniques de souris à des stades embryonnaires distincts, des marquages in situ et de nouvelles méthodes analytiques, et avons montré que les progéniteurs bipotents issus du mésoderme exprimant le gène de détermination musculaire Myf5 donnent naissance au muscle squelettique et au tissu conjonctif anatomiquement associé dans les muscles partiellement privés de CCN. Cette transition est caractérisée par une complémentarité de signalisation de récepteurs tyrosine kinase entre les cellules musculaires et non musculaires, ainsi que par des modules régulateurs distincts. Les muscles crâniens proviennent également de différentes lignées qui impliquent l'activité de cascades de régulation génique spécifiques. Ici, nous avons utilisé une approche non biaisée et large pour découvrir des modules de régulation spécifiques qui sous-tendent différentes populations de cellules myogéniques dans la tête et à travers plusieurs stades de développement. Certaines de ces « tâches de naissance génétiques » uniques sont des facteurs de transcription spécifiques et sont conservées dans les cellules souches musculaires adultes, ce qui indique que leur importance potentielle est de fournir les propriétés uniques qui ont été signalées pour différentes populations de cellules souches musculaires. Enfin, ces études utilisent des méthodes analytiques inédites qui bénéficient des dernières avancées algorithmiques et offrent de nouvelles perspectives pour la découverte de processus biologiques à partir de données à haut débitSkeletal muscles are found throughout the body and they display a surprising level of heterogeneity in properties and function. For example, some muscles are specifically susceptible to diseases, and some have better regenerative potential or different metabolic capacities. Diversity is also found during embryonic development where myogenic and non-myogenic cells establish the musculoskeletal system. The head and neck are comprised of a wide variety of muscles that perform essential functions such as feeding, breathing and vocalising, yet little is known about craniofacial muscle biology. Novel structures are associated with the emergence of neural crest cells (NCC) which give rise to most craniofacial connective tissue, cartilage and bone and are crucial for muscle morphogenesis. However, some cranial muscles are deprived of NCC, and it is unclear how myogenic and non-myogenic cells contribute to those domains. This thesis provides evidence demonstrating that upstream progenitors redirect from the myogenic program to give rise to the muscle-associated connective tissue that supports the formation of muscular structures. We employed unbiased and lineage-restricted single-cell RNAseq using different mouse transgenic lines at distinct embryonic stages, in situ labelling, and new analytical methods, and show that bipotent progenitors expressing the muscle determination gene Myf5 give rise to skeletal muscle and anatomically associated connective tissue in distinct muscle groups spatiotemporally. Notably, this property was restricted to muscles with only partial contribution from NCCs suggesting that in their absence, the balance of myogenic and connective tissue cells is undertaken by somite-derived or cranial-derived mesoderm. This transition is characterised by a complementarity of tyrosine kinase receptor signalling between muscle and non-muscle cells, as well as distinct regulatory modules. Cranial muscles also originate from different lineages that involve the activity of specific gene regulatory cascades. Here, we used an all-inclusive unbiased approach to uncover specific regulatory modules that underlie different myogenic cell populations in the head and across multiple developmental stages. Some of these unique “genetic birthmarks” are specific transcription factors, and are retained in adult muscle stem cells pointing to their potential importance is delivering the unique properties that have been reported for different muscle stem cell populations. Finally, these studies employ novel computational methods that benefit from the latest algorithmic advancements and they provide prospects for the discovery of new biological processes from high throughput data
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Le, roux Agnès. "Ordonnancement de rendez-vous en tête à tête." Thesis, Nantes, Ecole des Mines, 2014. http://www.theses.fr/2014EMNA0182/document.
Full textAbstract:
Les problèmes d’ordonnancement de rendez-vous en tête-à-tête sont des problèmes dans lesquels des personnes souhaitent se rencontrer par deux lors de courts rendez-vous qui se déroulent lors d’une session unique. Dans cette thèse, nous référençons plusieurs applications de ce type de problèmes et proposons des notations qui généralisent les notations standards de problèmes d’ordonnancement α|β|γ. Nous nous intéressons en particulier à un cas dans lequel deux populations distinctes se rencontrent, des participants peuvent arriver en retard et des rencontres sont interdites. L’objectif est de minimiser le nombre maximal d’attentes des participants. Nous étudions dans un premier temps la complexité de ces problèmes : nous démontrons que plusieurs cas sans rencontre interdite sont polynomiaux et que le cas général est NP-complet au sens fort. Nous proposons ensuite des bornes inférieures. Puis nous développons plusieurs méthodes de résolution. Des modèles de programmation linéaire en nombres entiers et un modèle de programmation par contraintes sont tout d’abord proposés. Des règles de dominance permettant de limiter les symétries sont intégrées à ces modèles dans le but de limiter l’espace des solutions. Enfin, nous proposons une recherche à divergence limitée (limited discrepancy search) qui est une méthode approchée basée sur l’exploration d’un arbre de recherche tronqué. Dans cette méthode, nous exploitons le plus possible les propriétés de symétrie du problème pour faciliter la convergence vers une bonne solution. Toutes ces méthodes sont testées et comparées sur un ensemble de 300 instances générées aléatoirement d’après des paramètres réalistesOne-to-one meeting scheduling problems are problems where a population of actors want to meet each other during short time slots that take place in a single session. In this thesis, we reference several applications of this type of problems found in the literature and introduce a notation extending the well-known scheduling notation α|β|γ. We are particularly interested in a case in which two distinct populations meet, participants may arrive late and some meetings are forbidden. The objective is to minimize the maximum number of participants waiting slots. First, we study the complexity of these problems: we show that several cases with no forbidden meeting are polynomial and that the general case is NP-complete in the strong sense. We then propose lower bounds. After that, we develop several resolution methods. Integer linear programming models and a constraint programming model are developed. To limit the solution space, we add dominance rules based on symmetries to these methods. Finally, we present a limited discrepancy search (i.e. an approximate method based on the exploration of a truncated tree search). In this method, we use as much as possible the symmetry properties of the problem to facilitate the convergence to a good solution. All these methods are tested and compared on a set of 300 randomly generated instances from realistic parameters
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Guilló, Anna. "Tête-à-tête : pour (ou contre) une herméneutique plastique de l'oeuvre d'art." Paris 1, 2002. http://www.theses.fr/2002PA010639.
Full textAbstract:
Qu'elle s'attache à interpréter des textes ou toute autre forme de langage, l'herméneutique, avant même d'être une réflexion théorique, s'appuie et se fonde sur une pratique. C'est entre autres pour cela qu'elle n'est, en définitive, pas très éloignée de la discipline des Arts plastiques dans son sens le plus universitaire du terme, c'est-à-dire en tant que recherche articulant pratique et théorie. Pour interpréter une oeuvre, il faut d'abord la rencontrer. Quoi qu'on puisse en penser, la rencontre ne va pas de soi si elle ne s'accompagne du choc émotionnel et/ou intellectuel qui prélude à la jouissance esthétique. Bref, l'oeuvre n'affirme son être que si, d'une façon ou d'une autre, elle nous prend. Mais, par une action réciproque simultanée, la rencontre débouche sur une appréhension personnelle de l'objet, qui donne lieu à une représentation mentale singulière et unique. Unique, car elle n'est identique à aucune image concomitante, ni à l'objet lui-même, ni aux représentations mentales que d'autres sujets peuvent s'en faire, puisque chacun de nous perçoit le réel en fonction de son acuité sensorielle et de sa personnalité globale. Aussi la phénoménologie perceptive implique-t-elle déjà indiscutablement un certain degré d'interprétation du réel. Cette représentation initiale subit à son tour un traitement psychique complexe dans la mesure où elle s'intellectualise et s'enrichit de divers apports affectifs dont certains dépendent des relations dialectiques que le sujet entretient avec son propre monde. Cette étape offre un champ d'étude très vaste pour qui veut saisir le processus interprétatif dans son inépuisable complexité. Mais, dans le champ du langage, et notamment dans le domaine des arts plastiques, une troisième étape interprétative est encore possible, celle de la re-création, celle où la représentation mentale prend forme matérielle, celle où l'oeuvre engendre l'oeuvre. C'est ce que nous nommons l'herméneutique plastique de /'oeuvre d'art
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Desbiens, Xavier. "Etude expérimentale des interactions ecto-mésodermiques impliquées dans l'organogenèse squelettique du bourgeon de membre embryonnaire de souris en culture in vitro." Lille 1, 1987. http://www.theses.fr/1987LIL10205.
Full text
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Hamade, Aline. "Etude du rôle de l'acide retinoïque au cours du developpement musculaire chez les vertébrés." Montpellier 2, 2006. http://www.theses.fr/2006MON20066.
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Collardeau, Olivier. "Ostéonécrose de la tête fémorale et grossesse." Bordeaux 2, 1990. http://www.theses.fr/1990BOR25106.
Full text
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Grimaud, Régis. "Assemblage de la tête du bactériophage µ." Université Joseph Fourier (Grenoble), 1995. http://www.theses.fr/1995GRE10060.
Full textAbstract:
Dans le but de determiner le role des proteines impliquees dans l'assemblage de la tete du phage mu, nous avons analyse la composition proteique de differentes particules produites par des mutants de tete. Une proteine de 50 kda (gph#*) a ete identifiee comme etant le produit du clivage d'un polypeptide precurseur de 64 kda (gph) code par le gene h. La conversion de gph en gph#* a lieu vraisemblablement pendant l'assemblage, apres l'incorporation de gph dans la tete et avant l'encapsidation. Le site de clivage est localise entre deux domaines fonctionnels, a environ 14 kda de l'extremite c-terminale. La recherche d'intermediaires precoces, plus petits que les tetes, a conduit a la decouverte d'un complexe sedimentant a 25 s et contenant gph. La formation de ce complexe requiert la chaperonine groel, qui est suspectee interagir avec gph. Une proteine de 20 kda (p20) a ete detectee, en grande quantite, uniquement dans des tetes defectives qui contiennent une structure interne, rappelant le noyau d'une procapside immature (grundy and howe, 1985). P20 serait donc une proteine echafaudage
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Mounet, Catherine. "Rapprochement des richesses par tête : Convergence ou rattrapage ?" Université de Limoges, 2001. http://aurore.unilim.fr/theses/nxfile/default/1890db15-d751-4bd1-be49-3e790e41963d/blobholder:0/2001LIMO0487.pdf.
Full textAbstract:
Au cours du 20ème siècle, la richesse par tête des pays pauvres ne s'est pas rapprochée, sauf exception, de celle des pays riches. Au contraire, le phénomène de croissance rapide des pays riches et de croissance lente des pays pauvres semble inexorablement faire diverger les richesses par tête. Cette thèse étudie l’influence de deux mécanismes particuliers sur la croissance : la convergence liée à l’accumulation de capital physique et le rattrapage lié aux écarts de technologies. Les phénomènes de convergence et de rattrapage n’ont, en effet, jamais été clairement distingués et sont souvent employés comme synonymes pour étudier le rapprochement des pays. L’objectif est de construire une théorie permettant de dissocier clairement la convergence et le rattrapage dans le rapprochement des PIB par tête. Pour cela, nous analysons tout d’abord le concept de convergence afin de montrer les limites posées par les tests de convergence. En particulier, nous concluons sur la nécessité de tenir compte de la technologie dans l’analyse du rapprochement. Mais le fait que les niveaux de technologie soient différents implique en toute logique que les processus d’accumulation sont également différents d’un pays à l’autre. On ne peut pas d’un côté prendre en compte l’hétérogénéité des niveaux de technologie et, de l’autre côté, supposer que les rythmes de croissance de la technologie sont identiques. Il faut donc revoir la spécification théorique de la fonction d’accumulation. Un modèle de croissance exogène est alors construit, modèle dans lequel sont introduits simultanément accumulation de capital et écarts de technologie. Ce modèle fait apparaître en particulier deux résultats approfondissant l’analyse de la croissance. Nous mettons en évidence l’existence de différentes situations d’état stationnaire. Ainsi, le pays de référence à partir duquel se diffuse la technologie peut être dépassé et perdre son leadership en termes de productivité du travail. De plus, nous obtenons une équation de rapprochement qui distingue clairement les effets de la convergence et ceux du rattrapage et met ainsi en évidence la nécessité de séparer empiriquement ces deux phénomènes. Après avoir construit un indicateur pour mesurer le niveau de technologie des pays, une estimation de l’équation de rapprochement est réalisée sur deux échantillons : les pays de l’OCDE et un échantillon plus large de 37 pays de niveau de développement très différent. Seule la convergence conditionnelle explique la croissance des pays les moins avancés, le rattrapage n’existe pas. Pour les pays en développement et les pays de l’OCDE, le rattrapage existe. Nous concluons donc à l’existence d’un seuil de développement, seuil en dessous duquel tout rattrapage technologique est impossible.
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Ecochard, Vincent. "Contribution à l'étude moléculaire de l'organisateur de Spemann chez Xenopus laevis." Toulouse 3, 1996. http://www.theses.fr/1996TOU30288.
Full textAbstract:
L'organisation primaire de l'embryon de xenope resulte d'interactions entre les territoires embryonnaires (appelees inductions) qui vont specifier les axes dorso-ventral et antero-posterieur ainsi que determiner les tissus ectodermique, mesodermique et endodermique. Bien que l'importance du mesoderme dorsal (ou organisateur de spemann) dans la dorsalisation du mesoderme et l'induction neurale soit connue de longue date, les mecanismes moleculaires a l'origine de ces phenomenes commencent a etre etudies. L'identification de nouveaux genes exprimes specifiquement dans l'organisateur de spemann constitue l'objectif de cette these. La strategie experimentale utilisee a consiste a enrichir en sequences specifiques une banque d'adn complementaires (adnc) preparee a partir de l'organisateur de spemann, et a isoler ces sequences, soit par criblage differentiel, soit par hybridation in situ effectuee a partir d'adnc pris au hasard dans la banque. Cette approche a permis de caracteriser cinq genes exprimes principalement dans l'organisateur de spemann: - milk est un nouvel homeogene qui s'exprime transitoirement dans l'organisateur de spemann. Son etude fonctionnelle est abordee par la microinjection d'arn synthetiques dans l'embryon de xenope. Les resultats obtenus suggerent une implication de milk soit dans la regulation des mouvements cellulaires, soit dans la determination cellulaire. - fugacin code pour un facteur appartenant a la famille des tgf beta. Son expression au debut de la gastrulation dans les cellules superficielles de l'organisateur de spemann suppose un role actif de ce facteur dans la dorsalisation du mesoderme. - s16 code vraisemblablement pour une proteine membranaire suggerant un role dans les communications cellulaires. - chordin, qui code pour une molecule secretee, et goosecoid pour un facteur de transcription, etaient deja connus pour participer activement aux phenomenes d'induction neurale et de dorsalisation du mesoderme. Dans ce memoire sont discutes les mecanismes moleculaires impliques dans le developpement precoce du xenope, en s'appuyant sur les resultats obtenus ainsi que sur les donnees fonctionnelles recentes
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Blanchard, Nicolas. "Contribution à l'étude tribologique du contact tête magnétique-bande." Ecully, Ecole centrale de Lyon, 1992. http://www.theses.fr/1992ECDL0057.
Full textAbstract:
La motivation de ce travail est d'étudier la possibilité de protéger de l'usure des têtes magnétiques en sendust par une couche mince de matériau dur. Le matériau qui a été choisi à cette fin est le carbone amorphe hydrogéné. Dans une première partie, les contraintes liées à l'enregistrement magnétique sont exposées, puis les conditions du frottement dans un enregistreur hélicoïdal sont décrites par des modèles simples. Dans la seconde partie, le détail de l'interaction entre la tête et la bande est examine. Cette étude mène a la conclusion que les bandes ont juste la rugosité requise pour éviter qu'elles n'adhèrent aux surfaces lisses avec lesquelles elles entrent en contact. Dans la troisième partie, l'origine de l'usure est recherchée. Des expériences sur le carbone et le sendust mettent en évidence la façon dont se produit l'usure, et suggèrent une usure abrasive. Les modélisations classiques du contact par des milieux homogènes ne fournissant pas d'efforts susceptibles de provoquer une telle usure, le contact est réexaminé à l'échelle du pigment. L’interaction entre la bande et la tête par l'intermédiaire du pigment est modélisée en intégrant les déformations de la bande, ce qui conduit à définir un nouvel indice de plasticité du contact qui rend compte de la possibilité de l'apparition de l'usure de la tête.
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Collot, Romain. "Etude d’une tête de réception hyperfréquence en technologie supraconductrice." Thesis, Grenoble, 2014. http://www.theses.fr/2014GRENT043.
Full textAbstract:
Les systèmes de télécommunication de type radio logicielle ou "Software Defined Radio" (SDR) exploitent les techniques numériques qui permettent leur reconfigurabilité, que ce soit en termes de fréquence, de bande passante utilisée, ou de méthode de modulation/démodulation des signaux. Ceux-ci nécessitent des architectures permettant la numérisation des signaux analogiques RF à des fréquences d'échantillonnage de plusieurs dizaines de GHz, avec des bandes passantes de plusieurs dizaines de MHz et une résolution supérieure à 10 bits. Ces objectifs sont très difficiles à atteindre avec la technologie actuelle des semi-conducteurs. La logique à quantum de flux magnétique ou logique "Rapid Single-Flux-Quantum" (RSFQ) se présente comme un candidat séduisant pour la conception de tels systèmes.En effet, celle-ci permet d'atteindre des fréquences d'horloge de plusieurs centaines de GHz pour une consommation d'environ 100 nW par porte logique. Le travail de thèse a consisté en la réalisation d'un prototype de chaîne de réception RF analogique-numérique en technologie RSFQ. L'étude et la conception des différents blocs la constituant comme le convertisseur analogique-numérique et ceux de traitement du signal numérisé en aval a été réalisée. Les premiers résultats expérimentaux confirment la fonctionnalité des cellules RSFQ de base constituant le bloc de traitement numérique. La difficulté à faire fonctionner expérimentalement les blocs plus complexes a soulevé la question de la sensibilité des cellules RSFQ aux perturbations magnétiques extérieures. Cette problématique a été étudiée sur des circuits RSFQ simples et a permis de conclure qu'un champ magnétique externe de quelques dizaines de $mu$T était suffisant pour dégrader le fonctionnement de tels circuits. Une solution de prise en compte des effets d'un champ magnétique externe dans le simulateur utilisé a été développée pour anticiper ces problèmes dès la conception. Celle-ci a été validée expérimentalement avec un Superconducting Quantum Interference Device (SQUID)Information and telecommunication Software Defined Radio (SDR) systems are mainly based on digital techniques, which enable to easily reconfigure them, in terms of frequency, bandwidth and modulation techniques. They can process the information entirely in a digital way, by directly sampling the input RF signal and require analog-to-digital converters with strong performances. Indeed, SDR systems have to work at sampling frequencies of several tens of GHz, with large bandwidths and a suitable resolution ($geq$ 10 bits). Rapid-Single-Flux-Quantum logic (RSFQ) seems to be an interesting solution to design such systems. This technology can reach clock frequencies of several hundreds of GHz with a power consumption of only 100 nW per logic gate. This work deals with the design of a superconductive RF front-end receiver based on RSFQ technology. The study of the different parts of the chain was done, such as the analog-to-digital converter and the signal processing part of the digital signal. Experimental results confirm that all simple RSFQ cells work with correct margins. Complex circuits work with more difficulty, raising the issue of the sensitivity of RSFQ cells to external magnetic disturbances. This point was studied on basic RSFQ cicuits and shows that a magnetic field of about 10 $mu$T is sufficient to spoil the operation of the circuit. Moreover, a solution to take into account magnetic effects in the simulation of the circuits was developed and experimentally validated on a Superconducting Quantum Interference Device (SQUID)
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Blanchard, Lyse. "L'homme désespécé - tête et corps - : ensemble d'une picturalité organique." Thesis, Amiens, 2016. http://www.theses.fr/2016AMIE0003.
Full textAbstract:
Cette thèse propose de revenir sur des questionnements majeurs dans l'histoire de nos représentations en portant un regard évolutionniste sur des thèmes tels que l'art et l'anatomie. L’art du corps et l'art du visage, regroupés sous une pellicule désespécée, c'est-à-dire une proposition d'hommes et d’animaux aux épidermes fragiles et douloureux. Le terme « désespécé » émane du vocabulaire beckettien, une signature en parfaite corrélation avec mon univers plastique. Ma picturalité s'apparente à un puzzle d'organes et d'ossements, des « tas » qui se mettent à vivre grâce à l'organologie sciences irraisonnée ou non raisonnable sous mon pinceau qui ignore ce qu'elle deviendra. Qu'est-ce qui exprime au mieux le devenir d'un corps, ses limites, ses modulations ? Il faut rechercher ceci dans la matière première. Seul moyen de mettre en tension les choses écrites et peintes pour les faire exister. Le chemin de l'homme désespécé s'est tracé sur ces terres guerrières dont l'artiste a su en saisir l'écho pictural. La trace s'est faite empreinte, l'empreinte s'est faite peinture au service de la mémoire. Des papes hurlants en passant par les enfants de chœur contristés jusqu'aux gueules cassées, il n'y avait qu'un pas. L'homme universel avec l'union des disciplines que sont l'histoire, l'art et la chirurgieThis doctoral dissertation aims at renewing the exploration of the major questions in the history of our representations. It adopts an evolutionary perspective on topics such as art and anatomy.The art of the body and the art of the face of men and animals, having both lost any resemblance to their species are perceived only through their painful and fragile skins: they have become “désespécé”, to quote Beckett; a reference that takes on its meaning from a plastic perspective.My work consists in a puzzle of organs and bones, "heaps" that come alive through organology, an irrational or unreasonable science under my brush that has no preconceived idea of what it will ultimately become. What best expresses the fate of a body, its limits, its modulations? Only the raw material can provide an answer. The only means of creating a tension between the written and the painted things to make them come to life.The path of the “désespécé” man goes through these warlike lands whose pictorial echoes the artist was able to capture. Men and animals left footprints which were then printed in the canvas to keep alive that memory. From howling popes to grieving choirboys, the next step were these broken faces. A universal human being bringing together such disciplines as history, art and surgery
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Eloy-Trinquet, Sophie. "Bases cellulaires de la formation du système musculaire chez la souris : une analyse clonale rétrospective utilisant la méthode LaacZ." Paris 6, 2002. http://www.theses.fr/2002PA066121.
Full text
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Sarès, Frédéric Christophe Alain. "Du contrôle de la tête au contrôle de la main : études en environnement gravito-inertiel." Aix-Marseille 2, 2003. http://www.theses.fr/2003AIX22081.
Full text
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Chal, Jérôme. "Développement du mésoderme paraxial chez les vertébrés : établissement d’un système d’étude du mésoderme paraxial à partir de cellules souches embryonnaires et rôle de la protocadhérine Papc (Pcdh8) comme effecteur de la segmentation." Paris 6, 2008. http://www.theses.fr/2008PA066421.
Full textAbstract:
La mise en place du plan d’organisation segmenté des vertébrés, visible notamment au niveau de la colonne vertébrale, se fait pendant l’embryogenèse précoce. Les segments, appelés somites, sont formés périodiquement à partir du mésoderme paraxial présomitique (PSM). La compréhension, d’une part des mécanismes moléculaires de spécification du PSM, d’autre part de la morphogenèse somitique, est un enjeu majeur afin de comprendre la formation des segments. Dans un premier projet, j’ai mis au point un système de différenciation de cellules souches embryonnaires en mésoderme paraxial. Pour cela, j’ai généré une lignée transgénique contenant un gène rapporteur fluorescent sous le controle du promoteur de Mesogenin (Msgn), un gène spécifique du PSM. Ce système est un outil puissant qui permet de quantifier l’influence de diverses voies de signalisation dans la spécification du mésoderme paraxial. Dans un deuxième projet, j’ai identifié et étudié la fonction de deux Protocadhérines, Papc (Pcdh8) et Pcdh19, dans le contrôle de la morphogenèse somitique chez l’embryon de poulet et de souris. Par des approches fonctionnelles in vivo, j’ai caractérisé le mode d’action cellulaire de Papc. En particulier j’ai testé l’hypothèse d’une action locale sur l’adhérence cellulaire via une modulation de N-cadhérine au niveau de la frontière somitique. En conclusion, nous proposons que Papc est un effecteur de la morphogenèse somitique, sous le contrôle du système de l’Horloge de Segmentation/ Front de Détermination – le modèle utilisé pour expliquer la somitogenèseThe establishment of the segmented body plan of vertebrates, which can be visualized at the level of the spine, occurs during early embryogenesis. Segments, termed somites, are formed periodically from the paraxial presomitic mesoderm (PSM). The understanding of first, the molecular mechanisms leading to PSM specification, and second, the somite morphogenesis, is essential for understanding how segments are formed. In a first project, I established an embryonic stem-cell-based paraxial mesoderm differentiation system. For this purpose, I generated a transgenic ES cell line containing a fluorescent reporter driven by Mesogenin (Msgn) promoter, a gene expressed specifically in the PSM. This system is a powerful tool that allows the effect of various signaling pathways on paraxial mesoderm specification to be quantified. In a second project, I identified and studied the function of two protocadherins, Papc (Pcdh8) and Pcdh19, in the control of somite morphogenesis in chick and mouse embryos. Using in vivo functional approaches, I characterized the modalities of the cellular function of Papc; in particular, I tested the hypothesis of a local action on cellular adhesion via N-cadherin modulation at the level of the presumptive somite boundary. As a conclusion, we propose that Papc is an effector of somite morphogenesis downstream of the segmentation clock and determination front systems
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Duclos, Thierry. "Hémangioendothéliosarcome de la tête et du cou du sujet âgé." Montpellier 1, 1994. http://www.theses.fr/1994MON11112.
Full text
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Bauer, Denis. "Contribution à l'étude d'un système de visualisation tête haute panoramique." Mulhouse, 1995. http://www.theses.fr/1995MULH0399.
Full textAbstract:
Le principe de la VTH est de superposer à une scène extérieure des informations. Cette superposition se fait grâce à une optique mélangeuse holographique, caractérisée par une réflexion quasi-totale de l'image projetée à partir d'une source image ; et par une parfaite transmission de la scène extérieure. Ce type de systèmes VTH existe déjà, notamment dans l'aéronautique et l'automobile. Pour rendre le dialogue homme-machine plus ergonomique, il a été demandé d'étudier la possibilité de concevoir un système de visualisation tête haute pour les transports ferroviaires. Dans un premier temps, nous présentons le principe de fonctionnement des systèmes VTH ainsi que l'état de l'art des systèmes existants. Le second chapitre traite de la mise en oeuvre du système VTH vis-à-vis du cahier des charges. Une étude du Flare, phénomènes parasites mis en évidence lors de l'observation d'une lumière intense au travers d'un miroir holographique, a été faite. Puis nous avons exposé la mise en oeuvre d'un miroir holographique et présenté un système optique, répondant au cahier des charges ferroviaire
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Souchon, Fréderic. "Tribologie d'un enregistreur magnétique hélicoidal : Contact tête silicium / bande magnétique." Lyon, INSA, 1997. http://www.theses.fr/1997ISAL0015.
Full textAbstract:
Une nouvelle tête intégrée en silicium a été développée pour satisfaire les contraintes de l'enregistrement hélicoïdal haute densité sur bande. De ce fait, distance tête/bande et hauteur d'entrefer doivent être aussi faibles que possible. Ces conditions magnétiques nécessitent tribologiquement d'assurer le contact tête/bande tout en contrôlant les dégradations. L'étude de ces deux fonctions tribologiques privilégie une approche phénoménologique à une approche purement paramétrique. Par conséquent, la dynamique de la vie du contact tête/bande en fonction de la contribution de chaque élément du triplet tribologique est établie à partir d'expertises de têtes et de bandes (profilomètre optique et microscope à force atomique), de mesures des déformations de la bande (vibromètre laser), d'analyses de surface (caractérisations XPS et AES). Les résultats montrent que les conditions de contact tête/bande sont imposées par des sollicitations globales à l'échelle -du système hélicoïdal et des sollicitations locales à l'échelle de la tête et de son logement. Physiquement ces sollicitations se traduisent par un effet de "tente" qui définit les conditions locales de contact auxquelles sont associées les dégradations observées. Ces dégradations se présentent sous la forme de détachements de particules initiés à la suite d'un mécanisme d'accommodation de vitesse par cisaillement qui se produit au sein de chacun des éléments du triplet tribologique. An niveau de la tête, cette accommodation se traduit par une transformation tribologique superficielle dont le développement est en partie gouverné par la présence dans le contact d'un troisième corps issu de la bande. Partant de là, il est possible de différencier pour chaque type de dégradations les contributions liées à la nature des corps en contact de celles imputables aux conditions de contact Les phénomènes compris, il est plus facile de faire converger conditions tribologiques et conditions magnétiques pour optimiser les dégradations des têtesA new silicon integrated head has been developed to achieve high density tape recording. Head to tape spacing and gap height must be especially as small as possible. Tribologicaly, these magnetic conditions require to ensure the contact between head and tape while controlling the degradations. The study of these tribological functions is tackled by a phenomena approach in which statistical experimental design are used rather than by a completely parametric approach. In tribology, a parametric approach limits often the range of extrapolations and the research of solutions. Consequently, the dynamic of head/tape contact behaviour is reconstructed according to the contribution of each element of the triplet by means of head and tape observations (optical profiler and atomic force microscope), tape deformation measurement (laser vibrometer), surface analysis (XPS and AES characterisations). The results show that the contact conditions are imposed by : global solicitations on a large scale by the helical system, and local sollicitations on a small scale by the head and its housing. Physically, these solicitations are materialised by a tent effect which determines the local conditions of contact. This work allows to distinguish for each degradation the contributions due to bodies in contact from those due to contact conditions. These degradations are the result of particles detachment caused by velocity accommodation mechanisms by shearing. For the head, this accommodation leads to a superficial tribological transformation governed by a third body. This third body comes from the tape. Once the phenomena are understood, the convergence of tribological and magnetic conditions is achieved to optimize the head degradations
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Moungondo, Fabian. "Biomécanique du coude normal et après arthroplastie de tête radiale." Doctoral thesis, Universite Libre de Bruxelles, 2020. https://dipot.ulb.ac.be/dspace/bitstream/2013/311630/9/Annexe3.pdf.
Full textAbstract:
La luxation du coude, seconde luxation en termes de fréquence (luxations à la main exclues), est souvent compliquée d’une fracture de la tête radiale, parfois comminutive et inaccessible à une ostéosynthèse. Dans le contexte de lésions ligamentaires importantes associées, la simple résection de la tête radiale se solde habituellement par une instabilité articulaire grave. Le recours à l’hémi-arthroplastie est dans ces circonstances actuellement systématique.Plusieurs types de prothèses sont disponibles mais aucune d’entre elles ne reproduit exactement l’anatomie. Les prothèses en silicone étant abandonnées, l’engouement actuel est en faveur de prothèses métalliques qui, par leur rigidité, permettent un meilleur transfert des contraintes axiales tout en restaurant la stabilité en valgus. Trois types de prothèses sont disponibles, les prothèses monobloc (un seul composant articulé avec le capitulum), les prothèses modulaires (deux composants, cupule et tige de tailles variables pour s’adapter au mieux à l’anatomie du patient), et les prothèses bi-articulées offrant également une certaine modularité et comportant une articulation entre tige et cupule permettant une meilleure adaptabilité de cette dernière au capitulum et à l’incisure radiale de l’ulna dans les différents mouvements du coude et de l’avant-bras. Appartenant à cette dernière catégorie, la prothèse de Judet présente la particularité de posséder un col angulé de 15° pour s’adapter au mieux à l’anatomie variable des patients. Les résultats à court et moyen terme de ces implants sont généralement bons mais les résultats à long terme sont encore peu documentés.Dans une hémi-arthroplastie, une bonne adaptabilité de la prothèse implique une meilleure congruence articulaire et donc un transfert des forces sur une surface plus grande, avec moins de contraintes. L’arthroplastie la plus congruente est donc celle qui, potentiellement, induit le moins d’usure du capitulum. Les prothèses monopolaires sont décrites comme plus stable mais moins congruentes que les prothèses bipolaires.Les buts de la présente étude sont d’une part d’évaluer les modifications des surfaces de contact radio-capitulaire en fonction de différentes positions de flexion du coude et de rotation de l’avant-bras sur coude intact et de les comparer à celles obtenues avec trois différents types de prothèses de tête radiale (prothèse monopolaire, prothèse bipolaire simple et prothèse bipolaire de Judet). D’autre part, le travail évalue la stabilité du coude au cours de différents mouvements de flexion du coude et de rotation de l’avant-bras avant et après ces trois différents modes d’arthroplastie de la tête radiale.Les hypothèses de départ sont que les surfaces de contact diminuent après toute arthroplastie de tête radiale, la prothèse de Judet offrant de meilleures surfaces de contact pour une stabilité moindre, la prothèse monopolaire offrant une plus grande stabilité latérale pour des surfaces de contact moindres et la prothèse bipolaire droite conférant une stabilité et des surfaces articulaires de contact intermédiaires.Pour tester ces hypothèses, 12 membres supérieurs de cadavres frais ont été utilisés. Les surfaces de contact radio-capitulaire ont été évaluées par la réalisation de moulage de l’articulation avant et après arthroplastie de la tête radiale et la stabilité du coude a été évaluée par le biais d’une analyse du mouvement rendue possible par l’utilisation d’un système optoélectronique. Cinq variables ont ainsi pu être évaluées dans les états intact, après capsulectomie antérieure (nécessaire à la réalisation des moulages), après résection de la tête radiale et après la pose de chacune des trois prothèses de tête radiale.Il a été observé que les surfaces de contact radio-capitulaire chutaient après les arthroplasties de tête radiale sans pour autant qu’il n’y ait de distinction entre ces dernières. La position de supination offrait de meilleures surfaces de contact articulaires notamment par le biais d’un contact radio-conoïdien complémentaire au contact radio-capitulaire. Les prothèses bi-articulées présentaient une subluxation latérale de leur tête radiale en position neutre et cela s’accompagnait d’une diminution des surfaces articulaires de contact. L’analyse cinématique a permis de mettre en évidence que la réalisation d’une capsulectomie antérieure augmentait la laxité du coude en varus tout comme les arthroplasties de tête radiale et que la laxité du coude en valgus était augmentée après résection de la tête radiale.La laxité rotatoire du coude, dépendante de la rotation de l’avant-bras, était également augmentée par la capsulectomie antérieure et cet effet était majoré après les prothèses bi-articulées.Les stabilités latérale et rotatoire du coude en regard de la prothèse monopolaire se rapprochaient de celles observées en regard de la tête radiale native tandis que la stabilité du coude en regard des prothèses bi-articulées était un intermédiaire entre la stabilité observée dans la situation native et celle observée en l’absence de tête radiale.Les résultats de la présente étude plaident en faveur de l’utilisation de prothèses monopolaires qui semblent offrir une meilleure stabilité du coude ainsi qu’un meilleur contact articulaire en position neutre. Les mécanismes qui sous-tendent l’instabilité des prothèses bi-articulées ne sont pas clairs et l’exploitation d’autres paramètres issus de l’analyse cinématique pourrait permettre de mieux définir ces phénomènes d’instabilité.Doctorat en Sciences médicales (Médecine)
info:eu-repo/semantics/nonPublished
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Kubwimana, Thierry. "Simulation de l'écoulement atmosphérique au voisinage d'une tête de tunnel." Thesis, Lyon, 2020. http://www.theses.fr/2020LYSEC023.
Full textAbstract:
La conception d’un système de ventilation mécanique dans un tunnel nécessite de recenser tous les phénomènes physiques mis en jeu dans le mouvement de l’air dans le tunnel. Et ceci afin d’établir les capacités de ventilation nécessaires au regard d’objectifs règlementaires. On peut compter parmi ces phénomènes les effets atmosphériques, et notamment l’effet du vent, susceptible de générer des surpressions ou dépressions à proximité des ouvertures d’un tunnel et par conséquent d’induire ou de modifier un courant d’air établi à l’intérieur de celui-ci. Le présent travail entend contribuer à une meilleure compréhension ainsi qu’à une meilleure prise en compte de l’écoulement atmosphérique extérieur dans les études de ventilation de tunnel.Modélisations expérimentale et numérique ont été mises en œuvre pour cela. Des essais en soufflerie ont été menés dans la soufflerie atmosphérique de l’École Centrale de Lyon et ont fait appel à différentes techniques (PIV, anémométrie à fils chauds, micromanomètre) pour mesurer les caractéristiques moyennes et turbulentes de l’écoulement atmosphérique au voisinage d’un tunnel. Et nous avons également employé les approches numériques moyenne (RANS) et filtrée (LES) pour simuler l’écoulement atmosphérique autour d’un tunnel.La représentation de l’écoulement atmosphérique, instationnaire et turbulent, en entrée d’un domaine de calcul LES pose des difficultés. Nous avons, au cours de ce travail, implémenté un générateur synthétique de conditions amont dans le code de calcul FLUENT et, à l’appui des résultats expérimentaux, établi le paramétrage optimal d’une simulation LES de couche limite atmosphérique pleinement rugueuse.Deux configurations de tunnel ont ensuite été étudiées par voies numérique et expérimentale. Dans une première série d’essais, le champ de pression sur la tête d’un tunnel assimilée à la section frontale d’une cavité parallélépipédique a été étudié. Les comparaisons entre les différentes approches ont mis en évidence l’influence de la géométrie du tunnel et du bâti environnant, ainsi que la meilleure performance de l’approche LES dans la caractérisation de l’écoulement turbulent. Et dans une deuxième série d’essais, nous nous sommes rapprochés d’une configuration réelle et avons instrumenté une maquette de tête de tunnel ouverte dans lequel nous pouvions créer un courant d’air dirigé vers l’intérieur ou l’extérieur de l’ouvrage. Les résultats ont montré une interaction importante entre la couche limite atmosphérique et le jet pariétal tridimensionnel issu du tunnelThe design of a mechanical ventilation system in a tunnel requires to identify all the physical phenomena involved in the movement of the air in the tunnel. That is in order to establish the necessary ventilation capacities with regard to regulatory objectives. Atmospheric effects feature among the mechanisms likely to generate overpressures or depressions near the openings of a tunnel and consequently to induce or to modify the airflow established inside. This research work intends to contribute to a better understanding as well as a better consideration of the external atmospheric effects in tunnel ventilation studies.Experimental and numerical modeling have been completed. Wind tunnel tests were carried out in the atmospheric wind tunnel of the École Centrale de Lyon and used different techniques (PIV, hot wire anemometry, micromanometer) to measure the mean and turbulent statistics of the atmospheric flow in the vicinity of a tunnel. Time averaged (RANS) and filtered (LES) turbulence models were also used to simulate the atmospheric flow around a tunnel.The suitable representation of the unsteady turbulent atmospheric flow at the inlet of an LES computational domain remains an issue. During this work, we implemented a synthetic turbulence generator in the CFD code Fluent and, through comparison with experimental data, derived the optimal setup for the simulation of a fully rough atmospheric boundary layer.Thereafter, two tunnel configurations were studied by numerical and experimental means. In a first series of tests, the pressure field at the front section of a rectangular cavity was studied. The comparisons between the different approaches highlighted the influence of the geometry of the tunnel and the arrangement of the surrounding urban-like environment, as well as a better performance of the LES model in the description the turbulent flow. And in a second series of tests, we got closer to a realistic configuration and instrumented an open tunnel in which we could create an airflow directed towards the outside or the inside of the structure. The results showed a significant interaction between the atmospheric boundary layer and the three-dimensional wall jet from the tunnel
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Dominguez, Noémie. "Internationalisation des PME et déploiement des stratégies tête-de-pont." Thesis, Lyon 3, 2015. http://www.theses.fr/2015LYO30025/document.
Full textAbstract:
L’internationalisation est un défi pour les petites et moyennes entreprises (PME) qui y voient le moyen de diversifier leurs marchés et d’accélérer leur croissance. Cette recherche porte sur la mise en place des stratégies tête-de-pont, démarche consistant à s’implanter dans un pays pour réexporter vers des marchés tiers voisins. Nous mobilisons la littérature relative à l’internationalisation des PME - les approches processuelles et born global - et aux stratégies de localisation. L’étude empirique réalisée comporte deux volets : (1) une phase exploratoire, conduite auprès de 18 entreprises identifiées parmi les PME manufacturières de la région Rhône-Alpes détenant au moins une filiale à l’étranger et (2) une étude de cas multiples menée auprès de cinq d’entre elles. Nous avons réalisé 66 entretiens et cinq observations non-participantes. Nos résultats révèlent que le déploiement des stratégies tête-de-pont s’explique par des motivations liées aux entreprises, aux réseaux et aux pays tête-de-pont et cibles. Nous explicitons aussi les actions engagées ainsi que les difficultés rencontrées par les PME dans le cadre de cette démarche. Notre recherche met en relief le rôle clé des individus et des réseaux ainsi que l’existence de quatre étapes de déploiement : (1) la réalisation d’exportations sporadiques dans les pays cibles, (2) l’étude des marchés cibles, (3) l’harmonisation des procédures administratives et des systèmes d’information et (4) l’augmentation du niveau d’engagement. Les stratégies tête-de-pont peuvent faciliter l’accès à de nouveaux marchés tout en limitant l’engagement de ressources et l’exposition aux risques. Elles constituent une nouvelle forme d’internationalisation permettant aux PME de valoriser leurs actifs dans les pays matures et émergentsInternationalization represents a challenge for small- and medium-sized enterprises (SMEs) allowing them to access new markets and accelerate their growth. This research focuses on the implementation of gateway strategies, defined as the decision to establish a subsidiary abroad in order to access neighbouring markets. We refer to the literature related to SMEs’ internationalization – more specifically the processual and born global approaches – and to location strategies. The empirical study is twofold: (1) an exploratory phase concerning 18 SMEs identified through manufacturing SMEs located in the Rhône-Alpes region with at least one subsidiary abroad, (2) a multiple case study developed with five of them. We conducted 66 interviews and five non-participant observations. Our results show that the implementation of gateway strategies can be explained by motivations linked to companies, networks and gateway and target countries. We highlight the main actions developed as well as difficulties faced by SMEs using this type of approach. Our research emphasizes the key role of individuals and networks, as well as the existence of four main stages of implementation: (1) sporadic exports to target countries, (2) the analysis of target markets, (3) the harmonization of administrative procedures and information systems, (4) the increase of local commitment. Gateway strategies can facilitate foreign market entries while limiting the commitment of resources and exposure to risks. They represent a new form of internationalization allowing SMEs to value their assets in mature and emerging countries
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Sere, Amidou. "Ouvrages renforcés par géotextiles chargés en tête : Comportement et dimensionnement." Phd thesis, Marne-la-vallée, ENPC, 1995. http://www.theses.fr/1995ENPC9512.
Full textAbstract:
La technique de renforcement des sols par des géo-synthétiques permet, par l'utilisation d'un matériau d'apport de caractéristiques moyennes et le choix d'une géométrie appropriée, la réalisation d'ouvrages en terre à caractère définitif économiques. L'application de la technique de renforcement des sols par géo-synthétiques pour la conception des culées de ponts est pour sa part sûrement envisageable du point de vue technique et pratique. Toutefois, le comportement de tels ouvrages, surtout leur comportement à la rupture, est encore mal défini. Dans ce mémoire, on s'est plus spécifiquement intéressé au comportement d'un massif de sol renforcé par des nappes d'un non tissé, dans lequel une instrumentation complexe a été appliquée. L'ouvrage a été soumis à un chargement vertical concentré en tête jusqu'à la rupture. Une étude paramétrique du chargement en tête a été ensuite réalisée sur cinq modèles réduits en centrifugeuse, pour approfondir l'étude du comportement à la rupture. Les résultats des mesures faites au cours de la mise en œuvre et du chargement à la rupture de l'ouvrage en vraie grandeur, ainsi que l'étude paramétrique du chargement en tête sur les modèles réduits, ont permis de mieux comprendre le comportement de tels ouvrages et de montrer qu'il est possible de décrire de façon satisfaisante les comportements observés par des calculs classiques à l'équilibre limiteThe use of geotextiles to reinforce soils has enabled this technique to be adopted for a wide variety of applications, where economical solutions can be reached for permanent earth retaining structures. The technique of geotextiles reinforced soils can be extended, from technical and practical point of view, to earth structures used as bridge abutment. However the behaviour of such structures, particularly the behaviour at failure remained up now relative unknown. In this thesis work, the behaviour of a non woven geotextile reinforced full scale test wall with numerous measuring elements was studied. The test wall was loaded to failure under incremental vertical loading applied on top. Thereafter a parametric study of the loading on top was achieved with five model test walls in the centrifuge to collect more informations concerning the behaviour at failure. The measurement results obtained during the construction and the loading to failure of the full scale test wall and during the parametric study with the model walls on centrifuge gave a better understanding of the behaviour of such structures and have schown that it is possible to analyse correctly the observed behaviour during the tests on the basis of common calculations at limit equilibrium
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Sere, Amidou. "Ouvrages renforcés par géotextiles chargés en tête : comportement et dimensionnement." Phd thesis, Ecole Nationale des Ponts et Chaussées, 1995. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00529482.
Full textAbstract:
La technique de renforcement des sols par des géosynthétiques permet, par l'utilisation d'un matériau d'apport de caractéristiques moyennes et le choix d'une géométrie appropriée, la réalisation d'ouvrages en terre à caractère définitif économiques. L'application de la technique de renforcement des sols par géosynthétiques pour la conception des culées de ponts est pour sa part sûrement envisageable du point de vue technique et pratique. Toutefois, le comportement de tels ouvrages, surtout leur comportement à la rupture, est encore mal défini. Dans ce mémoire, on s'est plus spécifiquement intéressé au comportement d'un massif de sol renforcé par des nappes d'un non tissé, dans lequel une instrumentation complexe a été appliquée. L'ouvrage a été soumis à un chargement vertical concentré en tête jusqu'à la rupture. Une étude paramétrique du chargement en tête a été ensuite réalisée sur cinq modèles réduits en centrifugeuse, pour approfondir l'étude du comportement à la rupture. La première partie du mémoire présente brièvement les géotextiles actuels et leurs techniques d'utilisation en géotechnique, ainsi que les méthodes de dimensionnement des ouvrages renforcés par géotextiles. La seconde partie expose toutes les informations et les principaux résultats des études expérimentales. La troisième partie regroupe les analyses des comportements observés et propose une méthodologie de dimensionnement pour les ouvrages renforcés par géotextiles chargés en tête. Les résultats des mesures faites au cours de la mise en oeuvre et du chargement à la rupture de l'ouvrage en vraie grandeur, ainsi que l'étude paramétrique du chargement en tête sur les modèles réduits, ont permis de mieux comprendre le comportement de tels ouvrages et de montrer qu'il est possible de décrire de façon satisfaisante les comportements observés par des calculs classiques à l'équilibre limite.
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Yvernogeau, Laurent. "Etude ontogénique des lignages endothélial, musculaire lisse et musculaire squelettique de souris." Nantes, 2009. http://www.theses.fr/2009NANT2047.
Full textAbstract:
Notre étude porte sur la contribution du mésoderme para-axial à la mise en place des cellules endothéliales et musculaires au cours de l’embryogenèse murine. La technique de greffe chimère embryonnaire Souris-Poulet constitue un outil de choix pour évaluer le comportement in vivo du mésoderme présomitique. Nous montrons que les premières cellules qui se différencient à partir du mésoderme présomitique sont toujours de type endothélial. Elles participent au remodelage de l’aorte dorsale ainsi qu’à la musculature lisse des vaisseaux du tronc qui se mettent en place parallèlement à la myogenèse épaxiale. Les greffes hétérospécifiques combinées à la technique de rétro-greffe du bourgeon de membre sur la membrane chorio-allantoïdienne nous ont permis d’établir que la migration des progéniteurs endothéliaux en direction du bourgeon de membre commence en même temps que son développement c’est-à-dire au stade 15 somites. Ce n’est qu’à partir du stade 21 somites que les progéniteurs myogéniques colonisent le membre. L’ensemble de nos observations associées à l’exploitation des mutants murins Pax3-GFP et Flk1-LacZ démontrent que chez l’embryon de souris, les lignages, endothélial et musculaire squelettique ou lisse, se mettent en place indépendamment. De façon intéressante, nos résultats suggèrent que si la musculature lisse du tronc dérive du mésoderme présomitique, celle du bourgeon de membre serait issue du mésoderme somatopleural et ne dépendrait pas de l’expression de Flk1The aim of our study was to evaluate the contribution of the para-axial mesoderm to endothelial and muscular cell development during mouse embryogenesis. The Mouse-Chick chimera constitutes an excellent tool to evaluate, in vivo, presomitic mesoderm behavior. We showed that the first cells that differentiate from the presomitic mesoderm are of an endothelial cell type. They participate in dorsal aorta remodeling and the establishment of the vessel wall of the body at the same time as epaxial myogenesis. Heterospecific grafts combined with limb bud retro-grafting on chorio-allantoic membrane allowed us to determine that endothelial progenitors migration toward the limb bud occurred simultaneously to its development (i. E. 15 somite stage). In contrast, myogenic progenitors only start to migrate from 21 somite stage. All our observations, concomitant with the study of Pax3-GFP and Flk1-LacZ mouse mutants demonstrate that, in the mouse embryo, endothelial and skeletal or smooth muscular lineages take place independently. Interestingly, our results suggest that if the smooth musculature of the trunk originates from the presomitic mesoderm, that of the limb bud is probably derived from the somatopleural mesoderm and would not depend on Flk1 expression
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Lebaal, Nadhir. "Optimisation de la tête d'extrusion pour la fabrication de pièces thermoplastiques." Phd thesis, Institut National Polytechnique de Lorraine - INPL, 2007. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00343764.
Full textAbstract:
Au cours de cette étude, différents aspects d'optimisation ont été abordés. L'objectif de nos travaux de recherches est d'homogénéiser la répartition des vitesses à la sortie des filières, par la maîtrise et l'optimisation des paramètres géométrique et opératoires. Dans cette étude l'optimisation a été effectuée en utilisant un logiciel commercial Rem3D®, basé sur la méthode des éléments finis.Une procédure d'optimisation, basée sur la méthode de surface de réponse, a été proposée. Celle-ci nous a permis de résoudre un problème d'optimisation implicite dont l'évaluation des fonctions est très coûteuse en temps de calcul. Pour cela, toutes les fonctions sont écrites sous une forme explicite en utilisant soit l'approximation diffuse ou l'interpolation Krigeage. Compte tenu de la présence des contraintes non linéaires, un algorithme itératif de type SQP, a été utilisé. Pour localiser l'optimum global avec précision et à moindre coût, une procédure d'échantillonnage auto adaptatif de l'espace de recherche a été appliquée et plusieurs stratégies permettant de réactualiser les approximations et le point initial ont été adoptées.
Dans la première étape l'objectif était d'identifier le comportement rhéologique d'une matière plastique en production. La comparaison avec des mesures en rhéométrie capillaire nous a permis de vérifier la pertinence des paramètres rhéologique obtenus par optimisation.
Les résultats de trois autres applications mettent en évidence l'intérêt de l'optimisation des paramètres géométriques et opératoires du procédé d'extrusion.
Une filière optimisée numériquement pour une gamme différente de polymère a été réalisée et une comparaison expérimentale a permis de valider toute la procédure de simulation et d'optimisation mise en place. Les résultats expérimentaux et de simulations montrent une bonne homogénéisation de la répartition des vitesses à la sortie de la filière optimale pour une gamme très large de débits et pour différents polymères.
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Amrhar, Jamal. "Synthèse et études physicochimiques de tensioactifs zwitterioniques à tête polaire rigide." Lyon 1, 1992. http://www.theses.fr/1992LYO10217.
Full textAbstract:
Nous avons prepare et etudie une famille originale de tensioactifs zwitterioniques a tete polaire rigide et a une ou deux chaines hydrophobes. Lors de la quaternarisation des esters d'acides nicotinique, isocontinique ou pyridinephosphonique qui est une etape de la synthese de ces composes, une serie de reactions successives dont le bilan est une transalkylation a ete mise en evidence. Une etude cinetique a permis d'en preciser le mecanisme et d'evaluer les constantes de vitesse. Cette transalkylation est une voie originale pour preparer des composes zwitterioniques a double chaine. Les etudes physicochimiques (diagrammes de phases, structure des micelles et des mesophases. . . ) ont permis l'etablissement de relations entre structure moleculaire et proprietes. La concentration micellaire critique et l'aire interfaciale par molecule sont gouvernees par la nature de la tete polaire et les interactions dipole-dipole et steriques qui en derivent. De plus, les carboxylates monochaine, presentent un comportement thermotrope original en solution aqueuse concentree (mesophases): on observe le passage d'une structure cubique (pm3n) a une structure hexagonale en chauffant. Les etudes rheologiques des mesophases de tensioactifs monochaine carboxylates en fonction de la temperature nous conduisent a supposer le passage d'une structure cubique viscoelastique, a une structure hexagonale peu visqueuse composee de micelles cylindriques courtes, a une structure hexagonale habituelle viscoelastique ou les cylindres sont longs. Les tensioactifs zwitterioniques double chaine phosphonates forment en solutions concentrees des phases lamellaires qui presentent un gonflement par l'eau limite. Des vesicules sont obtenues en solutions diluees comme dans le cas des phospholipides
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Marjoux, Daniel. "Mécanismes de lésion de la tête humaine en situation de choc." Université Louis Pasteur (Strasbourg) (1971-2008), 2006. https://publication-theses.unistra.fr/public/theses_doctorat/2006/MARJOUX_Daniel_2006.pdf.
Full textAbstract:
La tête constitue le segment anatomique renfermant l’organe le plus important du corps humain : le cerveau. Ce dernier est protégé des agressions extérieures, notamment mécaniques, par la peau, le crâne, les méninges et le liquide céphalorachidien. Mais ces protections sont impuissantes face aux agressions de la vie moderne car les chargements mécaniques de la tête dépassent aisément ses limites de tolérance. L’accidentologie indique que beaucoup reste à faire et cela passe par une meilleure optimisation des systèmes de protection. Pour l’instant, ceux-ci sont élaborés sur la base d’un critère de lésion utilisé depuis plus de trente ans : le Head Injury Cirterion (HIC). Il est calculé à partir de l’accélération linéaire résultante d’une tête de mannequin rigide, sur laquelle le système de protection est testé. Le critère ne tient donc compte, ni des accélérations angulaires, ni de l’orientation du choc, ni de la déformation intracrânienne. Pourtant, l’état de l’art montre que la technique des éléments finis rend possible l’accès à des variables spécifiques à chacun des mécanismes de lésion de la tête : l’énergie interne de déformation des éléments modélisant le crâne et ceux modélisant le liquide céphalo-rachidien pour, respectivement, les fractures et les hématomes sous-duraux ou sous arachnoïdiens ; la déformation principale ou la contrainte de Von Mises des éléments modélisant le cerveau pour les lésions axonales diffuses. Ainsi, dans cette thèse, la capacité prédictive des critères de lésion tels le HIC ou ceux issus des variables intracrâniennes a été évaluée sur une centaine d’accidents réels. Ces derniers ont été rassemblés dans une base de données qui rassemble les bilans lésionnels codifiés et les données cinématique permettant la simulation du traumatisme crânien. Une étude statistique a alors permis d’élaborer des courbes de risque qui montrent la meilleure précision des critères basés sur des modèles éléments finis de tête. Par la suite, de nouvelles variables plus physiques et de nouvelles façons de les exploiter ont été proposées. Elles tentent de corriger l’hypothèse posée dans les modèles actuels selon laquelle le cerveau est homogène et isotrope. L’originalité tient dans le fait que l’hétérogénéité et l’anisotropie sont appréhendées sous l’angle, non pas mécanique, mais physiologique : le cerveau a été divisé en zones fonctionnelles et une carte tridimensionnelle issue de l’IRM par diffusion donnant les orientations privilégiées des faisceaux d’axones dans le cerveau a été exploitée afin de calculer des élongations axonales. Les premiers résultats sont prometteurs et les limites de tolérance obtenues rejoignent celles issues des observations faites à l’échelle d’un seul nerf.
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Raul, Jean-Sébastien. "Applications des modèles éléments finis de la tête en médecine légale." Université Louis Pasteur (Strasbourg) (1971-2008), 2007. https://publication-theses.unistra.fr/public/theses_doctorat/2007/RAUL_Jean-Sebastien_2007.pdf.
Full textAbstract:
L’activité médico-légale comporte fréquemment l’évaluation de mécanismes lésionnels à l’origine de lésions constatées que cela soit chez l’adulte ou chez l’enfant. Le segment anatomique le plus fréquemment atteint en cas d’accident ou de violences volontaires est représenté par l’extrémité cervico-céphalique. Les traumatismes de l’extrémité cervico-céphalique sont la conséquence mécanique d’une mise en sollicitation excessive de la tête et de ses constituants. Quelque soit la nature du chargement mécanique extérieur, par contact ou par inertie, la réponse mécanique des éléments anatomiques impliqués se traduit par des phénomènes de déformation et de contrainte. Si la limite de tolérance d’un élément anatomique est dépassée, une lésion survient. L’analyse médico-légale des traumatismes de l’extrémité cervico-céphalique était basée jusque très récemment sur des avis d’Expert, certains empiriques, d’autres basés sur des travaux biomécaniques. Le développement de modèles numériques prédictifs de lésions permet d’enrichir l’analyse et l’interprétation médico-légale. Les modèles éléments finis n’avaient, jusqu’à ce travail, jamais été utilisés dans l’évaluation médico-légale des traumatismes crâniens. Notre approche pluridisciplinaire réunissant la biomécanique des chocs et la médecine légale a permis de proposer un nouvel outil d’analyse dans le domaine médico-légal.
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Biasutto-Lervat, Théo. "Modélisation de la coarticulation multimodale : vers l'animation d'une tête parlante intelligible." Electronic Thesis or Diss., Université de Lorraine, 2021. http://www.theses.fr/2021LORR0019.
Full textAbstract:
Nous traitons dans cette thèse la modélisation de la coarticulation par les réseaux de neurones, dans l’objectif de synchroniser l’animation d’un visage virtuel 3D à de la parole. La prédiction de ces mouvements articulatoires n’est pas une tâche triviale, en effet, il est bien établi en production de parole que la réalisation d’un phonème est largement influencée par son contexte phonétique, phénomène appelé coarticulation. Nous proposons dans cette thèse un modèle de coarticulation, c’est-à-dire un modèle qui prédit les trajectoires spatiales des articulateurs à partir de la parole. Nous exploiterons pour cela un modèle séquentiel, les réseaux de neurones récurrents (RNN), et plus particulièrement les Gated Recurrent Units, capables de considérer la dynamique de l’articulation au cœur de leur modélisation. Malheureusement, la quantité de données classiquement disponible dans les corpus articulatoires et audiovisuels semblent de prime-abord faibles pour une approche deep learning. Pour pallier cette difficulté, nous proposons une stratégie permettant de fournir au modèle des connaissances sur les gestes articulatoires du locuteur dès son initialisation. La robustesse des RNNs nous a permis d’implémenter notre modèle de coarticulation pour prédire les mouvements des lèvres pour le français et l’allemand, et de la langue pour l’anglais et l’allemand. L’évaluation du modèle fut réalisée par le biais de mesures objectives de la qualité des trajectoires et par des expériences permettant de valider la bonne réalisation des cibles articulatoires critiques. Nous avons également réalisé une évaluation perceptive de la qualité de l’animation des lèvres du visage parlant. Enfin, nous avons conduit une analyse permettant d’explorer les connaissances phonétiques acquises par le modèle après apprentissageThis thesis deals with neural network based coarticulation modeling, and aims to synchronize facial animation of a 3D talking head with speech. Predicting articulatory movements is not a trivial task, as it is well known that production of a phoneme is greatly affected by its phonetic context, a phoneme called coarticulation. We propose in this work a coarticulation model, i.e. a model able to predict spatial trajectories of articulators from speech. We rely on a sequential model, the recurrent neural networks, and more specifically the Gated Recurrent Units, which are able to consider the articulation dynamic as a central component of its modeling. Unfortunately, the typical amount of data in articulatory and audiovisual databases seems to be quite low for a deep learning approach. To overcome this difficulty, we propose to integrate articulatory knowledge into the networks during its initialization. The RNNs robustness allow uw to apply our coarticulation model to predict both face and tongue movements, in french and german for the face, and in english and german for the tongue. Evaluation has been conducted through objective measures of the trajectories, and through experiments to ensure a complete reach of critical articulatory targets. We also conducted a subjective evaluation to attest the perceptual quality of the predicted articulation once applied to our facial animation system. Finally, we analyzed the model after training to explore phonetic knowledges learned
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Cohen-Lhyver, Benjamin. "Modulation de mouvements de tête pour l'analyse multimodale d'un environnement inconnu." Thesis, Paris 6, 2017. http://www.theses.fr/2017PA066574/document.
Full textAbstract:
L'exploration d'un environnement inconnu par un robot mobile est un vaste domaine de recherche visant à comprendre et implémenter des modèles d'exploration efficaces, rapides et pertinents. Cependant, depuis les années 80, l'exploration ne s'est plus contentée de la seule détermination de la topographie d'un espace : à la composante spatiale a été couplée une composante sémantique du monde exploré. En effet, en addition aux caractéristiques physiques de l'environnement — murs, obstacles, chemins empruntables ou non, entrées et sorties — permettant au robot de se créer une représentation interne du monde grâce à laquelle il peut s'y déplacer, existent des caractéristiques dynamiques telles que l'apparition d'événements audiovisuels. Ces événements sont d'une grande importance en cela qu'ils peuvent moduler le comportement du robot en fonction de leur localisation dans l'espace — aspect topographique — et de l'information qu'ils portent — aspect sémantique. Bien qu'imprédictibles par nature (puisque l'environnement est inconnu) tous ces événements ne sont pas d'égale importance : certains peuvent porter une information utile au robot et à sa tâche d'exploration, d'autres non. Suivant les travaux sur les motivations intrinsèques à explorer un environnement inconnu et puisant son inspiration de phénomènes neurologiques, ce travail de thèse a consisté en l'élaboration du modèle Head Turning Modulation (HTM) visant à donner à un robot doté de mouvements de tête la capacité de déterminer l'importance relative de l'apparition d'un événement audiovisuel dans un environnement inconnu en cours d'exploration. Cette importance a été formalisée sous la forme de la notion de Congruence s'inspirant principalement (i) de l'entropie de Shannon, (ii) du phénomène de Mismatch Negativity et (iii) de la Reverse Hierarchy Theory. Le modèle HTM, créé dans le cadre du projet européen Two!Ears, est un paradigme d'apprentissage basé sur (i) une auto-supervision (le robot décide lorsqu'il est nécessaire d'apprendre ou non), (ii) une contrainte de temps réel (le robot apprend et réagit aussitôt que des données sont perçues), et (iii) une absence de données a priori sur l'environnement (il n'existe pas de vérité à apprendre, seulement la réalité perçue de l'environnement à explorer). Ce modèle, intégré à l’ensemble du framework Two!Ears, a été entièrement porté sur un robot mobile pourvu d'une vision binoculaire et d'une audition binaurale. Le modèle HTM couple ainsi une approche montante traditionnelle d’analyse des signaux perceptifs (extractions de caractéristiques, reconnaissance visuelle ou auditive, etc.) à une approche descendante permettant, via la génération d’une action motrice, de comprendre et interpréter l’environnement audiovisuel du robot. Cette approche bottom-up/top-down active est ainsi exploitée pour moduler les mouvements de tête d’un robot humanoïde et étudier l'impact de la Congruence sur ces mouvements. Le système a été évalué via des simulations réalistes, ainsi que dans des conditions réelles, sur les deux plateformes robotiques du projet Two!EarsThe exploration of an unknown environement by a mobile robot is a vast research domain aiming at understanding and implementing efficient, fast and relevant exploration models. However, since the 80s, exploration is no longer restricted to the sole determination of topography a space: to the spatial component has been coupled a semantic one of the explored world. Indeed, in addition to the physical characteristics of the environment — walls, obstacles, usable paths or not, entrances and exits — allowing the robot to create its own internal representation of the world through which it can move in it, exist dynamic components such as the apparition of audiovisual events. These events are of high importance for they can modulate the robot's behavior through their location in space — topographic aspect — and the information they carry — semantic aspect. Although impredictible by nature (since the environment is unknown) all these events are not of equal importance: some carry valuable information for the robot's exploration task, some don't. Following the work on intrinsic motivations to explore an unknown environment, and being rooted in neurological phenomenons, this thesis work consisted in the elaboration of the Head Turning Modulation (HTM) model aiming at giving to a robot capable of head movements, the ability to determine the relative importance of the apparition of an audioivsual event. This "importance" has been formalized through the notion of Congruence which is mainly inspired from (i) Shannon's entropy, (ii) the Mismatch Negativity phenomenon, and (iii) the Reverse Hierarchy Theory. The HTM model, created within the Two!Ears european project, is a learning paradigm based on (i) an auto-supervision (the robot decides when it is necessary or not to learn), (ii) a real-time constraint (the robot learns and reacts as soon as data is perceived), and (iii) an absence of prior knowledge about the environment (there is no "truth" to learn, only the reality of the environment to explore). This model, integrated in the overal Two!Ears framework, has been entirely implemented in a mobile robot with binocular vision and binaural audition. The HTM model thus gather the traditional approach of ascending analysis of perceived signals (extraction of caracteristics, visual or audio recognition etc.) to a descending approach that enables, via motor actions generation in order to deal with perception deficiency (such as visual occlusion), to understand and interprete the audiovisual environment of the robot. This bottom-up/top-down active approach is then exploited to modulate the head movements of a humanoid robot and to study the impact of the Congruence on these movements. The system has been evaluated via realistic simulations, and in real conditions, on the two robotic platforms of the Two!Ears project
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Mathieu, Juliette. "Régulation de la formation du mésoderme et de la ligne médiane chez le poisson zèbre." Paris 6, 2002. http://www.theses.fr/2002PA066253.
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Brouzes, Eric. "Morpho-transduction du gène twist lors de l'invagination du mésoderme dans l'embryon de Drosophila melanogaster." Paris 7, 2004. http://www.theses.fr/2004PA077027.
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Driquez, Benjamin. "Régulation mécano-transductionnelle des invaginations du mésoderme et de l’endoderme postérieur de l’embryon de Drosophile." Thesis, Paris 5, 2013. http://www.theses.fr/2013PA05T086/document.
Full textAbstract:
Au cours de gastrulation chez la Drosophile, deux vagues successives de constriction ont lieux au niveau des cellules ventrales menant à l'invagination du mésoderme. La première vague de constriction est stochastique et entraine la constriction de 40% des cellules mesodermales réparties aléatoirement et est contrôlée par le facteur de transcription Snail. La seconde vague de constriction arrive immédiatement après et implique également la constriction des 60% manquant de cellules mésodermales. Cette seconde vague est contrôlée par le facteur de transcription Twist et requière la présence de la protéine sécrétée Fog. L'invagination complète du mésoderme riquière la redistribution de la protéine moteur Myosine II au niveau de l'apex des cellules en cours de constriction. Il a été montré que la mutation de Snail mène à une perte des deux phases de constriction, mais qu'une indentation sur les cellules du mésoderme permet de rétablir la seconde phase de constriction Twist dépendante. Nous avons cherché à étudier les interaction entre les deux phases de constriction, la protéine sécrétée Fog et le moteur moléculaire Myosine II à l'aide d'une simulation numérique. Nous avons également chercher à étudier la corélation entre l'invagination globale du mésoderme et la phosphorylation de la Bêta-Cathenine qui est impliquée dans l'activation de Twist. Nous avons étudier l'invagination de l'endoderme postérieur qui présente de nombreuses similitude avec l'invagination de l'endoderme et leurs interactions. Enfin également à l'aide d'une simulation numérique, nous avons testé l'hypothèse de l'apparition d'une invagination dans un organisme primitif mécano-sensible ( la gastræ d'HAECKEL ) au contact avec le plancher océaniqueDuring Drosophila gastrulation, two waves of constriction occur in the apical ventral cells, leading to mesoderm invagination. The first constriction wave is a stochastic process mediated by the constriction of 40% of randomly positioned mesodermal cells and is controlled by the transcription factor Snail.The second constriction wave immediately follows and involves the other 60% of the mesodermal cells. The second wave is controlled by the transcription factor Twist and requires the secreted protein Fog. It is known that Snail mutation lead to the loss of the two constriction phases but a mechanical poking on the mesoderm cells can rescue de second phase of Twist dependent constriction. The interactions between the two constriction phases, la secreted protein Fog and the molecular motor Myosin II with a numerical simulation. The posterior endoderm invagination that presents similarities with mesoderm invagination have been study, as well as the interaction between them. Finally with an other numerical simulation, the hypothesis of an induced invagination on a primitive mechanosensible organism ( the HAECKEL grastrae ) on the contact with the oceanic floor has been tested
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Manceau, Marie. "Régulation moléculaire de la croissance musculaire chez l'embryon de poulet." Aix-Marseille 2, 2007. http://www.theses.fr/2007AIX22057.
Full textAbstract:
Chez les vertébrés, tous les muscles squelettiques du corps et des membres dérivent des somites, qui sont des structures transitoires du mésoderme. La formation des muscles embryonnaires à partir de la partie dorsale des somites, appelée dermomyotome, s’effectue en deux étapes. Au cours d’une première étape de morphogenèse, les cellules épithéliales des quatre lèvres du dermomyotome forment un muscle primitif constitué de fibres musculaires mononucléées et post-mitotiques. Au cours d’une seconde étape de croissance, les cellules de la partie centrale du dermomyotome donnent naissance aux progéniteurs musculaires embryonnaires, capables de proliférer et de se différencier en fibres musculaires. Les progéniteurs musculaires contribuent ainsi à la croissance des muscles tout au long de l’embryogenèse. Au cours de ma thèse, je me suis intéressée aux mécanismes moléculaires régulant la biologie des progéniteurs musculaires. J’ai pu montrer que les facteurs de transcription Pax3 et Pax7 contrôlent la spécification des cellules du dermomyotome au lignage myogénique, en amont de l’activation de Myf5 et de FGFR4. Des résultats préliminaires suggèrent que deux sous-populations de progéniteurs musculaires peuvent être distinguées au sein des masses musculaires, en fonction de leur taux de prolifération et de leur réponse à l’activité de Pax3 et Pax7. J’ai également pu montrer que Myostatin, un membre de la superfamille des TGFβs connu pour réguler négativement la croissance musculaire chez l’adulte, provoque l’arrêt du cycle cellulaire et la différenciation des progéniteurs musculaires embryonnaires. Cette action peut être inhibée par l’antagoniste de Myostatin, Follistatin. Les résultats que j’ai obtenus indiquent que la signalisation Myostatin, agissant de manière à limiter la taille du pool de progéniteurs musculaires, est un régulateur majeur de l’homéostasie des muscles embryonnaires.
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De, Bono Christopher. "Investigation of mechanisms regulating second heart field progenitor cell addition to alternate poles of the mouse heart and the regulation of myogenic fate in cardiopharyngeal mesoderm." Thesis, Aix-Marseille, 2017. http://www.theses.fr/2017AIXM0436/document.
Full textAbstract:
Chez les vertébrés, les cellules progénitrices du second champ cardiaque (SHF) situées dans le mésoderme cardiopharyngé (CPM) s’ajoutent aux pôles artériel et veineux du tube cardiaque embryonnaire et contribuent à son élongation. La perturbation de ce processus se traduit par un spectre de défauts cardiaques congénitaux. Les cellules situées dans les domaines antérieur et postérieur du SHF forment deux sous-populations de progéniteurs qui contribuent respectivement au myocarde du ventricule droit et de la voie efférente au pôle artériel et au myocarde auriculaire au pôle veineux. Des expériences d’analyses clonales, de lignages génétiques et de marquage au DiI ont montré que ces populations dérivent de progéniteurs communs situés dans le CPM postérieur. Mon projet a consisté à étudier les mécanismes régulant la contribution des cellules du SHF aux deux pôles du cœur. J’ai montré que Tbx1 est requis pour l’addition des cellules du SHF postérieur au pôle veineux, nécessaire à la septation atrioventriculaire. J’ai également démontré que l’activation de Tbx5 dans les cellules du SHF postérieur entraine la répression du programme antérieur Tbx1-dépendant et conduit à la formation d’une frontière nette séparant les populations de progéniteurs contribuant aux pôles artériel et veineux. L’expression de Tbx5 est dépendante de la voie de signalisation de l’acide rétinoïque (AR) et indispensable à la septation atrioventriculaire. L’AR contribue aussi au développement du muscle trapèze, dérivé du CPM postérieur et lié de façon clonale au pôle veineux du cœur. Ainsi l’AR est requis pour le développement de cellules aux destins myogéniques divergents dans le CPM postérieurIn vertebrates, the embryonic heart tube grows by addition of Second Heart Field (SHF) progenitor cells from cardiopharyngeal mesoderm (CPM) to both the arterial and venous poles. Perturbation of this process results in a failure of maximal heart tube elongation and a spectrum of congenital heart defects. Distinct anterior and posterior SHF subpopulations contribute to right ventricular and outflow tract myocardium at the arterial pole and atrial myocardium at the venous pole, respectively. However, clonal retrospective analysis, genetic lineage and DiI labelling experiments have shown that a common progenitor population in the posterior CPM contributes to both subpulmonary arterial and venous pole myocardium. My project investigated the mechanisms regulating the contribution of SHF cells to alternate cardiac poles. I showed that the murine homologue of the 22q11.2 deletion syndrome gene Tbx1 is required for posterior SHF cells addition to the venous pole and subsequent atrioventricular septation, in addition to outflow tract development. I also demonstrated a retinoic acid (RA) signaling dependent activation of Tbx5 in Tbx1 expressing posterior SHF cells necessary for atrioventricular septation. This is followed by a Tbx1 and Tbx5 dependent downregulation of the anterior SHF program resulting in the formation of a sharp boundary between arterial and venous pole progenitor populations. RA is also required for branchiomeric neck skeletal muscle development, including the trapezius that is clonally related to the venous pole of the heart and originates in the posterior CPM. RA is thus required for development of divergent myogenic cell fates within the posterior CPM
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Mbodj, Abibatou. "Modelisation logique de la differentiation du mesoderme chez Drosophila melanogaster." Thesis, Aix-Marseille, 2012. http://www.theses.fr/2012AIXM4085.
Full textAbstract:
Au cours des dernières décennies, les approches expérimentales nous ont permis d'obtenir des informations importantes en biologie du développement et nous ont conduit à la définition de réseaux complexes de régulation contrôlant les processus développementaux. Actuellement, notre compréhension de ces réseaux est entravée par leur complexité même. La modélisation mathématique est de plus en plus utilisée pour intégrer les voies de régulation et prévoir les effets de perturbations génétiques. Durant ma thèse, je me suis intéressée à la différentiation du mésoderme chez Drosophila melanogaster. Elle commence par la spécification du mésoderme en 4 différents tissus: le muscle viscéral, le coeur, le muscle somatique et le corps gras. La formation de ces tissus se traduit par une organisation segmentale répétitive le long du mésoderme. Mon premier but était de construire un modèle qui récapitule la spécification de ces quatre tissus entre les stades 8 et 10. Par la suite, je me suis concentrée sur le développement du coeur dans le but de proposer un modèle de régulation de la diversification des cellules cardiaques contractiles (cardioblastes) entre les stade 10 et 12. Afin de comprendre ces processus complémentaires, j'ai été amené à modéliser les voies de signalisation qui jouent un rôle important dans le développement du mésoderme et des cardioblastes. Je me suis appuyée sur des données génétiques et des analyses haut-débit publiées (HhIP-chip, ChIP-seq et transcriptome) pour déterminer et annoter des graphes de régulation complet pour chacun de ces réseaux ou voiesDuring the past decades, experimental approaches have allowed us to gain important insights in developmental biology, and led to the delineation of complex regulatory networks controlling developmental processes. Currently, our understanding of these networks is hindered by their sheer complexity. Mathematical modelling is increasingly used to integrate regulatory pathways and predict the effects of genetic perturbations. My thesis focuses on the development of the specification of the mesoderm in Drosophila melanogaster. Its development results in the formation of different tissues segmentally iterated: the visceral muscle, the heart, the somatic muscle, and the fat body. My first goal was to build a network model recapitulating the specification of these 4 mesodermal tissues during stages 8 to 10. Then, focusing on heart development, my second aim was to build a network model recapitulating contractile cardiac cell (cardioblast) diversification during stages 10 to 12. To understand these complementary processes, I was further led to model the signalling pathways that play important roles in mesoderm and cardioblast development. I rely on a combination of published genetic data and high- throughput analyses (ChIP-chip, ChiP-seq, transcriptome) to delineate and annotate comprehensive regulatory graphs for each of these networks or pathways. Using a logical formalism and the GINsim software, I have further defined logical rules enabling the simulation of wild type and mutant behaviours for each of this networks or pathways. By and large, my model simulations recapitulate all relevant published data
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Jackall, Yuriko. "Les têtes d’expression du peintre Jean-Baptiste Greuze (1725-1805)." Thesis, Lyon 2, 2014. http://www.theses.fr/2014LYO20045.
Full textAbstract:
Cette thèse se penche sur les têtes isolées et expressives du peintre Jean-Baptiste Greuze. Nous avançons que celui qui était désigné à la fois « peintre de nature » et « peintre d’expression », était contraint de concilier la qualité éphémère propre à la notion de la représentation de la nature avec la représentation de l’expression, cette dernière servant de vecteur narratif dans la peinture d’histoire. Se concentrant, en réponse à cette tension, sur ses têtes, il organisa ses grandes productions autour de la représentation des têtes de ses protagonistes et alla même jusqu’à les isoler littéralement en faisant ainsi des têtes peintes détachées de tout contexte déterminé. Il réussit à conférer une véritable indépendance à celles-ci : il insista sur leur aspect matériel, il en multiplia les versions et les fit dialoguer avec ses grandes compositions. Ces pratiques correspondaient à une volonté de faire de la tête expressive un emblème qui, à lui seul, visait à résumer toute une histoire. Ses têtes féminines ont particulièrement retenu notre attention. D’une part, elles constituent la partie de l’œuvre de Greuze qui demeure la moins bien comprise et exige donc une étude et, d’autre part, elles portent en quelque sorte les expériences expressives de Greuze à leur summum : en raison des émotions douces et particulièrement propices à l’interprétation qu’elles représentent, ce sont les têtes féminines qui s’insèrent dans de nombreux récits picturaux et ce, au gré de l’imagination du spectateur. Nous montrons également, en étudiant la dernière partie de la carrière de Greuze et en établissant la pérennité de sa réputation au début du XIXème siècle, qu’il y a tout lieu de croire que son apport dans le domaine de la tête isolée fut marquant et persista après sa mort. Le savoir-faire de Greuze contribua en effet à insuffler à la tête isolée un puissant élan vers son statut d’œuvre autonome, ce qui rendit ce genre accessible à tout un ensemble de collectionneurs dont l’engouement était manifeste ainsi qu’à une nouvelle génération d’artistes qui s’y consacrèrent avec enthousiasmeThe thesis examines the painter Jean-Baptiste Greuze’s expressive heads. It argues that the artist, frequently described both as a « painter of nature » and a « painter of expression », found himself expected to reconcile the ephemeral and tangible characteristics expected of genre painting and portraits with the more temporal ones implied by the rendering of expression, a major element in the construction of narrative in academic painting and theory. In response to the inherent tension amongst the identities variously foisted upon him, Greuze concentrated increasingly upon the isolated the human face. Initially, he did this by consistently drawing attention to the protagonists in his multi-figural paintings; later, he went as far as to create small-scale painted depictions of individual heads. Greuze evidently sought to confer these latter works with an independent status and identity, reinforcing their material qualities through his choice of technique and support as well as through the replication and repetition of motifs from one painting to the next. As a result, his isolated heads become shorthand allusions that recall and engage overarching themes throughout his oeuvre. The artist’s female heads, one of the least understood and most denigrated aspects of his production, are of particular interest. The softer emotions that they evoke seem designed to appeal to the spectator’s imagination. Accordingly, it is here that Greuze's artistic experimentation within his head studies comes entirely to the fore. Finally, the thesis examines Greuze’s continuing influence into the early nineteenth century and argues for his role in the creation of a wide-reaching vogue for isolated heads and, on a more fundamental level, his lasting impact on shaping a changing discourse around the notion of expression
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Robert, Vincent. "Modélisation de la coarticulation labiale: mise en œuvre sur une tête parlante." Phd thesis, Université Henri Poincaré - Nancy I, 2008. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00579879.
Full textAbstract:
Cette thèse s'inscrit dans une étude sur la modélisation d'une tête parlante destinée à améliorer l'intelligibilité du message transmis. A partir du signal sonore notre but est d'animer un visage synthétique afin par exemple de permettre la lecture labiale. Les mouvements des lèvres et de la mâchoire dépendent fortement du phénomène de coarticulation qui peut être anticipatif ou rétentif (progressif). Si beaucoup s'accordent à penser que rétentif est essentiellement inertiel, de nombreux modèle théoriques et expérimentaux rentrent en concurrence au sujet de l'anticipation. Afin d'essayer de clarifier ce phénomène, nous avons enregistré deux corpus audiovisuels (mono et multilocuteur) nous permettant d'obtenir des informations tridimensionnelles sur un ensemble de marqueurs peints sur le visage des locuteurs. Quatre paramètres articulatoires liés aux lèvres et à la mâchoire ont retenu notre attention. Après avoir analysé les variations intra et interlocuteur, nous avons défini un algorithme de prédiction de la coarticulatìon anticipatrice basé sur des règles phonétiques et prenant en considération l'interaction entre les articulateurs. Nous avons ensuite proposé une technique pour synthétiser les mouvements articulatoires à partir de l'algorithme de prédiction précédent. Notre solution permet d'estimer avec précision les mouvements des lèvres et de le mâchoire de n'importe quelle séquence en nous basant sur les informations contenues dans un corpus monolocuteur. Le principe de base est la concaténation de séquences élémentaires de type VC...CV qui sont soit extraites du corpus, soit obtenues par complétion. Une des originalités de notre méthode est le choix des sigmoïdes pour caractériser les mouvements articulatoires. Ceci a 1'avantage de réduire considérablement la taille du modèle construit et permet de s'adapter facilement à des vitesses d'é1ocution ou des stratégies articulatoires particulières. Un autre point fort de notre méthode est de prendre en considération à la fois l'effet paradigmatique qui correspond aux caractéristiques intrinsèques des sons, mais aussi l'effet syntagmatique qui permet de conserver les contrastes entre les sons dans un énoncé. Afin d'estimer la qualité de notre synthèse coarticulatoire, nous avons ensuite mesuré les différences entre les signaux réels et les signaux synthétisés sur 1'ensemble des phrases de notre corpus. Nous avons également comparé nos résultats avec ceux obtenus après synthèse avec la technique de prédiction de la coarticulatíon de Cohen et Massaro qui avait obtenu les meilleurs scores statistiques selon une ancienne étude comparative. Si la méthode de Cohen et Massaro obtient globalement de meilleurs résultats que notre solution, nous avons montré que ce n'est pas le cas pour toutes les séquences. En particulier, notre synthèse est meilleure pour les VCCV où l'anticipation est davantage marquée.
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Lavie, Thomas. "Optimisation de la lubrification des paliers de tête de bielle : démarche méthodologique." Thesis, Poitiers, 2012. http://www.theses.fr/2012POIT2298/document.
Full textAbstract:
Le but de ce travail est de proposer une démarche structurée pour l'étude des liaisons lubrifiées bielle/vilebrequin. Bien que cette source de déperdition énergétique ne soit pas primordiale, il n'en est pas moins vrai que la maîtriser est un enjeu pour les motoristes. Les normes anti-pollution imposées aux constructeurs automobiles étant de plus en plus strictes, un effort doit être réalisé sur l’ensemble des composants afin de réduire de façon significative les pertes d’énergie dans les moteurs. La tendanceactuelle est à la diminution de la viscosité du lubrifiant, toutefois ce n'est pas sans conséquence sur l'intégrité des liaisons.La démarche proposée, qui s'appuie sur un logiciel TEHD consiste à utiliser la méthode des plans d’expériences afin de créer des métamodèles de la puissance dissipée et de la sévérité du cas traité. Une optimisation multi-objectifs (déperdition et sévérité) par algorithme évolutionnaire et utilisant les métamodèles est ensuite menée afin de déterminer les combinaisons de facteurs offrant les meilleurs compromis par rapport à ces deux objectifs. La méthodologie proposée s'avère pertinente puisque des modèles analytiques simples se substituent très avantageusement aux lourds calculs TEHD.Afin de valider le logiciel TEHD sur l'évaluation des puissances dissipées, une comparaison numérique/expérimentale est conduite sur un banc d’essais permettant de reproduire les conditions réelles de fonctionnement des bielles dans les moteursThe aim of this work is to propose a structured approach of the study of the lubricated connection between the conrod and the crankshaft. Although this source of energy loss is not the most significant one, improving this contact remains a challenging task for engine manufacturers. The anti-pollution standards imposed on automakers are increasingly stringent, an effort must be made on all components in order to significantly reduce energy loss in the engines. The current trend is to decrease the viscosity of thelubricant, however, it is not without consequences for the connections health. The proposed approach, which relies on a TEHD software is to use the design of experiments method to create surrogates of both power loss and severity for the treated case. A multi-objective optimization (power loss and severity) by evolutionary algorithm and using the surrogates, is then performed to determine the right combination of factors that provides the best compromise with respect to these two objectives. The proposed methodology is relevant because simple analytical models replace very favorably time consuming TEHD calculations.To validate the evaluation of power loss calculated with the TEHD software, a numerical/experimental comparison is performed on a test bench which reproduces the real operating conditions of the connecting rods
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Gravel, Karine. "Manger avec sa tête ou selon ses sens : Perceptions et comportements alimentaires." Thesis, Université Laval, 2013. http://www.theses.ulaval.ca/2013/30068/30068.pdf.
Full textAbstract:
Alors que la prévalence de l’obésité a augmenté dans la population, l’idéalisation de la minceur peut mener à une préoccupation excessive à l’égard du poids corporel. Le contrôle du poids est une pratique fréquente, surtout auprès des femmes. Même si une faible perte de poids a des effets positifs à court terme sur les maladies chroniques associées à l’obésité, le succès à long terme des diètes amaigrissantes est négligeable. Perdre du poids est loin d’être banal, puisque certaines adaptations physiologiques peuvent se manifester et persister pour ramener le corps à son poids initial. Au niveau psychologique, les personnes qui limitent volontairement leur prise alimentaire peuvent notamment ressentir un sentiment de privation lié à la restriction cognitive, c’est-à-dire manger moins que ce qui est souhaité ou se priver de manger les aliments souhaités. Les diètes amaigrissantes et l’approche restrictive pour perdre du poids montrent des limites et ce constat amène à envisager des solutions de rechange efficaces à long terme. C’est dans ce contexte que s’inscrivent les travaux présentés dans cette thèse, qui tentent de répondre à cette problématique, via : 1) une étude expérimentale auprès de 352 hommes et femmes; et 2) un essai clinique randomisé auprès de 50 femmes restreintes. La première étude qui réfère aux perceptions cognitives des aliments, a évalué l’effet des allégations nutritionnelles verbales sur les perceptions d’un aliment et sur la prise alimentaire, de même que l'influence du genre, du poids corporel et de la restriction cognitive sur ces variables. Les résultats ont montré que les allégations nutritionnelles ont influencé les perceptions « santé » et « engraissante » d’un aliment, sans modifier les comportements mesurés par la prise alimentaire. La deuxième étude qui réfère aux perceptions sensorielles des aliments, a évalué les effets d’une intervention sensorielle sur les attitudes et les comportements alimentaires, la confiance en ses signaux de faim et de satiété, de même que le nombre et le type de mots utilisés pour décrire un aliment. Les résultats ont montré que l’intervention sensorielle a amélioré certains comportements et attitudes liés aux aliments et à l’acte alimentaire, sans exacerber d’autres comportements non souhaitables comme la restriction cognitive. L’intervention sensorielle a aussi aidé les femmes restreintes à être plus objectives à propos des aliments, ce qui pourrait faciliter une alimentation plus intuitive. Les résultats de ces travaux suggèrent que la dimension cognitive de l’alimentation ne devrait pas être surévaluée au détriment de la dimension sensorielle.While the prevalence of obesity has increased in the population, the thin-idealization can lead to concerns about body weight. Dieting is a common practice, especially among women. Even if a small weight loss has positive effects in the short term on obesity-related problems, success of energy-restricted diets is negligible over the long term. Losing weight is not without consequence, since some physiological adaptations can occur and persist over time, and may promote weight regain after diet-induced weight loss. One psychological consequence of dieting may be described as the perceived deprivation related to cognitive restraint, i.e. feeling of not eating what or as much as one would like. Energy-restricted diet and restrictive approach to lose weight show limits and this fact leads to consider effective alternatives in the long term. It is in this context that the work of the present thesis has been conducted, through: 1) an experimental study among 352 men and women; and 2) a randomized clinical trial among 50 restrained women. The first study focused on the cognitive perceptions of foods and the purposes were to investigate the impact of nutrition claims on food perceptions and intake, as well as the influence of gender, body weight and the level of restrained eating on these variables. The results showed that nutrition claims were effective in changing perceived “healthiness” and “fatteningness” of a food, but these changes in perceptions did not translate into a change in the food behaviors, as measured by food intake. The second study focused on the sensory perceptions of food and the purposes were to investigate whether a sensory-based intervention can influence eating-related attitudes and behaviors, reliance on physical signals for hunger and satiety, as well as the number and the type of terms used to describe a food. The results have shown that the sensory intervention has improved some eating-related attitudes and behaviors, without exacerbating other undesirable behaviors such as restrained eating. Then, the sensory-based intervention has also helped restrained women to be more objective about food, which may facilitate a more intuitive approach to eating. The results of this work suggest that the cognitive dimension of food should not be overrated at the expense of the sensory dimension.
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Gosselin, Anne-Valérie. "Angiosarcome de la tête et du cou (A propos de cinq cas)." Bordeaux 2, 1995. http://www.theses.fr/1995BOR23008.
Full text
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Rives, Patrick. "Le traitement chirurgical des néoplasies de la tête du pancréas par DPC." Montpellier 1, 1992. http://www.theses.fr/1992MON11017.
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Vitasse, Manuel. "Conception d'une nouvelle tête d'impression pour la réalisation de biopuces à l'ADN." Metz, 2007. http://docnum.univ-lorraine.fr/public/UPV-M/Theses/2007/Vitasse.Manuel.SMZ0706.pdf.
Full textAbstract:
Ce travail concerne l'étude et le développement d'une nouvelle tête d'impression dédiée à la réalisation de biopuces à ADN. Les biopuces permettent d'analyser et d'identifier en quelques heures des milliers de séquences d'ADN (ou de protéines). L'opération de fabrication des biopuces consiste à réaliser sur un substrat un arrangement matriciel et rapproché de différents composés biologiques. Parmi les différentes techniques de fabrication de biopuces actuelles, le robot micropipeteur est un appareil reconnu pour sa simplicité et sa flexibilité d'utilisation. Le procédé est fondé sur la technique de dépôt par contact de micro-pointes. Nous proposons deux solution mécaniques complémentaires pour l'amélioration des performances du robot en terme de temps de fabrication, de flexibilité, et de précision en positionnement des dépôts. La première consiste à la conception d'un mécanisme flexible pour le guidage des outils de dépôt de la tête d’impression. Elle améliore le positionnement des pointes et le contrôle de la force d’appui lors du dépôt des solutions biologiques. Les contraintes dimensionnelles liées à l'application ont amené à concevoir un nouveau type de structure flexible. La seconde consiste en la sélection individuelle des outils de dépôt par activation verticale commandée. La tête d'impression proposée comporte 1536 outil de dépôt. La solution proposée permet de diminuer le nombre d’opération du cycle d’impression ainsi que la vitesse de déplacement vertical des outil et d’augmenter sensiblement la productivité. La fiabilité et la flexibilité du robot sont ainsi améliorées. Des actionneurs en alliage à mémoire de forme sont utilisés pour l'actionnement des outilsThis work is focused on the design and fabrication of a new print head for biological sample deposition to elaborate DNA biochips. Biochips allow to analyse and to detect thousands of DNA samples (or proteins) in few hours. Biochips fabrication consists in arranging biological samples in form of spots on a solid substrate forming a microarray. Among current fabrications techniques, pin microarrayer is a simple and versatile recognized process. This process is based on direct contact between thin pins and the biochip support. The deposition is made through capillary forces. We propose two mechanical solutions for the improvement of the production performances in term of production time, flexibility and precision, in correspondence with the evolution of biological analysis methods. The first consists in compliant mechanism design for pin guiding. It makes it possible to offer an accurate positioning of each print pin and increases touching force control during spot deposition operation. Low space is available for each flexible guiding and we propose a new flexible structure. The second solution is selecting pins at each printing operation by up-and-down movement of pins. Proposed print head has 1536 pins. Operations of printing are decreased and vertical displacements of pins are reduced productivity is significantly increased. Reliability and flexibility are significantly improved. Shape memory alloy microactuators are developed for pin selection
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Ritter, Xavier. "Modélisation de la distribution d'un moteur à arbre à cames en tête." Lyon, INSA, 2006. http://theses.insa-lyon.fr/publication/2006ISAL0002/these.pdf.
Full textAbstract:
Un modèle d'une commande de soupape d'un arbre à cames en tête est construit afin de pouvoir prédire le régime d'affolement de la distribution. Le modèle est validé par des essais réalisés sur des distributions différentes. La comparaison entre calcul et essai permet de déterminer l'importance de chaque composant sur la dynamique et d'orienter le développement du modèle. Ainsi, un premier modèle à un degré de liberté est réalisé, puis amélioré en ajoutant la modélisation du ressort par plusieurs masses par spires, en prenant en compte les contacts entre les spires. L'actionneur est ensuite modélisé, ainsi que le système hydraulique de rattrapage de jeux. Ce dernier modèle est réalisé grâce à des essais spécifiquement réalisés sur ce composantA model of the valve train, for an engine with an overhead camshaft, is made in order to determine at what engine speed an unacceptable valve bounce occurs. This model is validated using tests made on various types of valve train. Comparison between tests and calculations allows defining the most important components for dynamics, and defining the way to develop the model. First, a one degree of freedom model is done. This model is improved by a model of the valve spring, with several mass for each coil, and contacts between coils. The finger follower and the hydraulic lash adjuster are also modelled. This last model is created using a specific test on the hydraulic lash adjuste
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Jubin, Philippe. "L'élève tête-à-claques : étude d'un échec dans la relation maître-élève." Paris 8, 1987. http://www.theses.fr/1987PA080183.
Full textAbstract:
Prenant pretexte d'une expression qui circule dans les ecoles, la recherche analyse la situation particuliere dans laquelle se trouve un enseignant quand son exasperation vis-a-vis d'un eleve peut le pousser a avoir recours a la violence physique. Le phenomene "tete a claques" est apprehende a travers le discours des enseignants. Des entretiens non-directifs et une enquete questionnaire ont ete proposes aux praticiens. Ce sont moins les conduites effectives de l'eleve ou de l'adulte qui ont ainsi ete etudiees que la facon dont elles sont percues par le praticien. L'analyse de contenu des entretiens devoile les bases et les consequences de l'acte violent chez l'enseignant. Elle insiste sur les representations que l'adulte donne des attitudes physiques et des signes nonverbaux qu'il detecte chez l'eleve et qui le destabilise, lui, en tant qu'enseignant. L'agressivite qui apparait est vecue comme un echec. A travers le rejet de l'eleve "tete a claques", c'est une face insupportable de son role que l'enseignant voudrait ecarter. Cet envers est fait d'impuissance a agir, de non-controle de soi, d'envie de destruction de l'autre mais aussi du plaisir parfois rencontre a exercer une force physique sur l'eleve. L'enquete questionnaire depasse les cas particuliers et revele certaines constantes statistiquement etablies ainsi que les liens pouvant les unir. Les resultats montrent que des biais sociaux comme l'origine socioculturelle des eleves traversent aussi la representation negative construite par l'enseignantBased upon an opinion which is commonly found in schools, the study analyses the special situation in which a teacher finds himself when he is exasperated to such a point with a pupil that he resorts to physical violence. The phenomenon of the "little brat" became apparent though dialogue with teachers. Non-directive interviews and questionnaires were used. Rather than studying the actual behavior of the student or adult, emphasis was placed on how the teacher perceived the child's behavior. The analysis of the interviews reveals the basis and consequences of acts of violence by the teacher. It stresses the interpretation that he receives from the child, and which cause him, the teacher, to lose control. The accompanying anger is experienced as a failure. By rejecting "the little brat" the teacher wants to brush aside an intolerable aspect of his role. This is composed of a helplessness to act, a lack of self-control, a desire to destroy the other and also the pleasure he may find in using physical violence on the student. The survey goes beyond individual case studies and reveals certain constants that were established statistically as well as correlation between them. The results show that social bias, such as the socio-cultural origins of student, may contribute to the negative image formed by the teacher
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Robert, Vincent. "Modélisation de la coarticulation labiale : mise en oeuvre sur une tête parlante." Thesis, Nancy 1, 2008. http://www.theses.fr/2008NAN10077/document.
Full textAbstract:
Cette thèse s'inscrit dans une étude sur l’élaboration d'une tête parlante. Nous nous intéressons tout particulièrement à la prédiction du mouvement de coarticulation des lèvres et de la mâchoire. Après avoir analysé les variations intra et interlocuteur des paramètres labiaux de deux corpora audiovisuels, nous avons conçu un algorithme de prédiction de la coarticulation basé sur des règles phonétiques et prenant en considération l'interaction entre les articulateurs. Nous avons ensuite proposé une technique pour synthétiser les mouvements articulatoires des lèvres et de la mâchoire en utilisant un corpus monolocuteur. Le principe de base est la concaténation de séquences élémentaires de type VC...CV qui ont été jugées pertinentes par notre algorithme de prédiction phonétique, et qui sont soit extraites du corpus, soit obtenues par complétion. Nous avons modélisé les mouvements articulatoires par des sigmoïdes qui offrent l'avantage de réduire considérablement la taille du modèle construit et permettent de s'adapter facilement à des vitesses d'élocution ou des stratégies articulatoires particulières tout en conservant les contrastes distinctifs entre les sons successifs et leurs caractéristiques intrinsèques. Afin d'estimer la qualité de notre synthèse, nous avons mesuré les différences entre les signaux réels et synthétisés sur l'ensemble des phrases du corpus et nous avons comparé notre solution avec l’algorithme de Cohen et Massaro. Nous avons montré que notre synthèse est meilleure pour certaines séquences spécifiques de type VCCV où l'anticipation est plus complexeThis thesis comes within the scope of talking heads. We are particularly interested in the prediction of labial and jaw coarticulation movements. After analyzing intra and inter speaker variability using two corpora, we defined a prediction algorithm for anticipatory coarticulation based on phonetic rules which takes into account interactions between articulators. We then proposed a solution to estimate labial and jaw movements using a one speaker corpus. It consists in concatenating elementary VC...CV sequences selected by our prediction algorithm and either extracted from the corpus or rebuilt by completion. We modeled articulatory movements using sigmoids which offer the advantage of considerably reducing the model size and which are adaptable to speaking rate or articulatory strategies. Additionally, sigmoids are able to keep distinctive contrasts between neighboring segments as well as intrinsic characteristics of the sounds. With the aim of estimating the quality of our synthesis process, we measured differences between real and predicted data for all the sentences of the corpus et we compared our solution with Cohen and Massaro 's algorithm. It turns out that our solution is better for specific VCCV sequences in which anticipation is more complex
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Allaria, Camille. "La prison dans la tête : la surveillance électronique des condamnés à domicile." Nice, 2012. http://www.theses.fr/2012NICE2035.
Full textAbstract:
Que devient la sanction pénale quand la notion d'enfermement numérique se substitue progressivement à celle d'enfermement physique? Cette interrogation se fonde sur une enquête ethnographique menée au pôle de surveillance électronique des Baumettes, auprès de condamnés porteurs de bracelet électronique et de conseillers d'insertion et de probation. Deux pistes principales de recherche sont explorées. La première considère que l'abandon du « corps enfermé » est rendu possiblepar une rationalisation et une normalisation de l'espace et du temps, à distance. La peine sort de la prison grâce à la trace numérique qui rend visible la sphère intime aux agents de surveillance électronique. La mise à distance du corps physique du surveillé rend nécessaire la mesure et la maîtrise de son emploi du temps. Ce phénomène est appréhendé dans son contexte politique, au sein duquel s'est opéré un déplacement anthropologique qui exhume à nouveau le profil de l'homme dangereux. La seconde piste propose d'examiner l'insertion, dans le processus de sanction pénale, d'un dispositif technologique qualifié d'expert-borgne. On considère que l'incertitude technologique produit une incertitude normative qui favorise, d'une part, l'arbitraire de la sanction pénale et qui restreint, d'autre part, les possibilités critiques des individus surveillés. A l'issue de cette étude, notre analyse s'ouvre sur quatre thèmes sociologiques : l'adoucissement du châtiment, la production du sujet de justice, la dichotomie entre sanction formelle et sanction diffuse, l'objet et la possibilité de critique sociale dans un contexte d'usage d'une technologie numériqueWhat's the fate of penal sanction when digital imprisonment (digital capture of the monitored persons) is replacing physical imprisonment (the prisoner's cell's walls vanish)? This issue is addressed through on an ethnographic survey (interviews, observations, transcribing phone discussions between remote surveillants and other institutions) held at the remote surveillance center of Les Baumettes in Marseille, with convicts holding electronic bracelets, and Conseillers d'Insertion et de Probation (social inclusion advisers). Two assumptions will be defended. The first assumes that the releasing of the “imprisoned body” is permitted by rationalizing and normalizing space and time, remotely. The penalty is "exfiltrated" from the jail through the digital tracking which exhibits the intimate sphere to the digital surveillance agents. Distance keeping with the convict's body requires monitoring and controlling his time schedule. This process is considered within its political context, with an anthropological drift restoring the "dangerous man" archetype. The second direction refers to inserting, in penal sanction, a technological apparatus which we call “one-eyed expert”. The technological uncertainty brings a normative uncertainty, which in turn triggers, on one hand, arbitrary penal sanctions, and, on the other hand, reduces the critical capacity of the monitored persons. Following this study, we develop four sociological topics: the penalty lightening, the production of the justice' subject, the dichotomy between formal sanction and diffuse sanction, the object and possibility of social critics about the use of digital technologies. "
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Maufroid, Jean-Pierre. "Etude des interactions cellulaires impliquées dans la détermination et la différenciation des cellules germinales et du mésoderme chez Pleurodèles waltlii (amphibien Urodèle)." Lille 1, 1987. http://www.theses.fr/1987LIL10057.
Full text
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Poulain, Morgane. "Étude de la spécification des territoires endodermiques et mésodermiques au cours de l'embryogenèse du poisson zèbre." Nice, 2006. http://www.theses.fr/2006NICE4001.
Full textAbstract:
Lors de ma thèse, je me suis intéressée à la formation de l’endoderme et du mésoderme chez le poisson zèbre. Au début de la gastrulation, un signal en provenance de la cellule vitelline est essentiel à l’établissement au niveau de la zone marginal du blastoderme, des territoires endodermiques et mésodermiques. Ces molécules inductrices d’origine maternelle sont des facteurs de croissance Nodal de la famille des TGFbeta. J’ai identifié un nouveau facteur de transcription à homéodomaine, Mezzo, impliqué dans cette voie de signalisation. Ce facteur agit en parallèle de Mixer dans la spécification de l’endoderme. Mes travaux ont permis de situer mezzo au sein de la hiérarchie génétique qui contrôle la formation de l’endomésoderme chez le poisson zèbre. J’ai ensuite étudié l’implication de communications existantes entre la voie de signalisation des TGFbeta et la voie de signalisation des FGF-MAPK dans les processus de spécification des cellules de l’endoderme et du mésoderme. L’activation de la voie FGF perturbe l’expression des gènes exprimés dans l’endoderme et inhibe également la potentialité des TGFbeta à induire de l’endoderme ectopique au pôle animal. J’ai ensuite montré la perte d’activité du facteur de transcription Casanova lorsqu’il est phosphorylé par la voie de signalisation FGF. De plus, la voie de signalisation des BMP a également un rôle inhibiteur sur la formation de l’endoderme. L’ensemble de ces données suggère que les voies de signalisation BMP et FGF coopèrent pour restreindre le nombre de progéniteurs endodermiques induits en réponse de la signalisation NodalDuring my PhD, J have focused on molecular mechanisms involved in endoderm and mesoderm specification. In zebrafish , endoderm and mesoderm are induced at the vegetal margin of the blastoderm by secreted TGFbeta molecules of Nodal family. J have characterized Mezzo, a novel homeobox transcription factor, which is regulated by Nodal signalling and acts in parallel with Mixer in the endoderm specification. These results highlight the complexity of the transcriptional network operating during endoderm formation. Mesoderm and endoderm originate from common precursors and segregate during gastrulation by mechanisms that are largely unknowm. I analyzed how the FGF and BMP pathways interact with Nodal signalling during the process of endoderm formation. I found that activation of the FGF/ERK pathway disrupts endoderm formation in the embryo and antagonizes the ability of Nodal signals to induce endoderm at the animal pole. Furthermore, I found that overexpression of BMPs compromises endoderm formation, suggesting that formation of endoderm precursors is negatively regulated by MPs on the ventral side. These data strongly suggest that BMP and FGF-ERK pathways cooperate to restrict the number of endodermal progenitors induced in response to Nodal signalling. I found that FGF/ERK signalling causes phosphorylation of Casanova, an important regulator of endoderm determination and provide evidence that this phosphorylation attenuates its activity. These results identify a molecular mechanism whereby FGF attenuates Nodal induced endodermal transcription factors and highlight a potential mechanism whereby mesoderm and endoderm fates could segregate from each other