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Journal articles on the topic 'MADRL'

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Author: Grafiati

Published: 10 December 2022

Last updated: 29 January 2023

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1

Ibrahim, Abdikarim Mohamed, Kok-Lim Alvin Yau, Yung-Wey Chong, and Celimuge Wu. "Applications of Multi-Agent Deep Reinforcement Learning: Models and Algorithms." Applied Sciences 11, no. 22 (November 17, 2021): 10870. http://dx.doi.org/10.3390/app112210870.

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Abstract:

Recent advancements in deep reinforcement learning (DRL) have led to its application in multi-agent scenarios to solve complex real-world problems, such as network resource allocation and sharing, network routing, and traffic signal controls. Multi-agent DRL (MADRL) enables multiple agents to interact with each other and with their operating environment, and learn without the need for external critics (or teachers), thereby solving complex problems. Significant performance enhancements brought about by the use of MADRL have been reported in multi-agent domains; for instance, it has been shown to provide higher quality of service (QoS) in network resource allocation and sharing. This paper presents a survey of MADRL models that have been proposed for various kinds of multi-agent domains, in a taxonomic approach that highlights various aspects of MADRL models and applications, including objectives, characteristics, challenges, applications, and performance measures. Furthermore, we present open issues and future directions of MADRL.

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Jung, Soyi, Won Joon Yun, Joongheon Kim, and Jae-Hyun Kim. "Coordinated Multi-Agent Deep Reinforcement Learning for Energy-Aware UAV-Based Big-Data Platforms." Electronics 10, no. 5 (February 25, 2021): 543. http://dx.doi.org/10.3390/electronics10050543.

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Abstract:

This paper proposes a novel coordinated multi-agent deep reinforcement learning (MADRL) algorithm for energy sharing among multiple unmanned aerial vehicles (UAVs) in order to conduct big-data processing in a distributed manner. For realizing UAV-assisted aerial surveillance or flexible mobile cellular services, robust wireless charging mechanisms are essential for delivering energy sources from charging towers (i.e., charging infrastructure) to their associated UAVs for seamless operations of autonomous UAVs in the sky. In order to actively and intelligently manage the energy resources in charging towers, a MADRL-based coordinated energy management system is desired and proposed for energy resource sharing among charging towers. When the required energy for charging UAVs is not enough in charging towers, the energy purchase from utility company (i.e., energy source provider in local energy market) is desired, which takes high costs. Therefore, the main objective of our proposed coordinated MADRL-based energy sharing learning algorithm is minimizing energy purchase from external utility companies to minimize system-operational costs. Finally, our performance evaluation results verify that the proposed coordinated MADRL-based algorithm achieves desired performance improvements.

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Elhami Fard, Neshat, and Rastko R. Selmic. "Adversarial Attacks on Heterogeneous Multi-Agent Deep Reinforcement Learning System with Time-Delayed Data Transmission." Journal of Sensor and Actuator Networks 11, no. 3 (August 9, 2022): 45. http://dx.doi.org/10.3390/jsan11030045.

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Abstract:

This paper studies the gradient-based adversarial attacks on cluster-based, heterogeneous, multi-agent, deep reinforcement learning (MADRL) systems with time-delayed data transmission. The structure of the MADRL system consists of various clusters of agents. The deep Q-network (DQN) architecture presents the first cluster’s agent structure. The other clusters are considered as the environment of the first cluster’s DQN agent. We introduce two novel observations in data transmission, termed on-time and time-delay observations. The proposed observations are considered when the data transmission channel is idle, and the data is transmitted on time or delayed. By considering the distance between the neighboring agents, we present a novel immediate reward function by appending a distance-based reward to the previously utilized reward to improve the MADRL system performance. We consider three types of gradient-based attacks to investigate the robustness of the proposed system data transmission. Two defense methods are proposed to reduce the effects of the discussed malicious attacks. We have rigorously shown the system performance based on the DQN loss and the team reward for the entire team of agents. Moreover, the effects of the various attacks before and after using defense algorithms are demonstrated. The theoretical results are illustrated and verified with simulation examples.

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Chen, Jian, Liang Guo, Jie Jia, Jianhui Shang, and Xingwei Wang. "Resource Allocation for IRS Assisted SGF NOMA Transmission: A MADRL Approach." IEEE Journal on Selected Areas in Communications 40, no. 4 (April 2022): 1302–16. http://dx.doi.org/10.1109/jsac.2022.3144726.

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Chen, Chen, Feng Ma, Xiaobin Xu, Yuwang Chen, and Jin Wang. "A Novel Ship Collision Avoidance Awareness Approach for Cooperating Ships Using Multi-Agent Deep Reinforcement Learning." Journal of Marine Science and Engineering 9, no. 10 (September 25, 2021): 1056. http://dx.doi.org/10.3390/jmse9101056.

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Abstract:

Ships are special machineries with large inertias and relatively weak driving forces. Simulating the manual operations of manipulating ships with artificial intelligence (AI) and machine learning techniques becomes more and more common, in which avoiding collisions in crowded waters may be the most challenging task. This research proposes a cooperative collision avoidance approach for multiple ships using a multi-agent deep reinforcement learning (MADRL) algorithm. Specifically, each ship is modeled as an individual agent, controlled by a Deep Q-Network (DQN) method and described by a dedicated ship motion model. Each agent observes the state of itself and other ships as well as the surrounding environment. Then, agents analyze the navigation situation and make motion decisions accordingly. In particular, specific reward function schemas are designed to simulate the degree of cooperation among agents. According to the International Regulations for Preventing Collisions at Sea (COLREGs), three typical scenarios of simulation, which are head-on, overtaking and crossing, are established to validate the proposed approach. With sufficient training of MADRL, the ship agents were capable of avoiding collisions through cooperation in narrow crowded waters. This method provides new insights for bionic modeling of ship operations, which is of important theoretical and practical significance.

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Ao, Tianyong, Kaixin Zhang, Huaguang Shi, Zhanqi Jin, Yi Zhou, and Fuqiang Liu. "Energy-Efficient Multi-UAVs Cooperative Trajectory Optimization for Communication Coverage: An MADRL Approach." Remote Sensing 15, no. 2 (January 11, 2023): 429. http://dx.doi.org/10.3390/rs15020429.

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Abstract:

Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) can be deployed as aerial wireless base stations which dynamically cover the wireless communication networks for Ground Users (GUs). The most challenging problem is how to control multi-UAVs to achieve on-demand coverage of wireless communication networks while maintaining connectivity among them. In this paper, the cooperative trajectory optimization of UAVs is studied to maximize the communication efficiency in the dynamic deployment of UAVs for emergency communication scenarios. We transform the problem into a Markov game problem and propose a distributed trajectory optimization algorithm, Double-Stream Attention multi-agent Actor-Critic (DSAAC), based on Multi-Agent Deep Reinforcement Learning (MADRL). The throughput, safety distance, and power consumption of UAVs are comprehensively taken into account for designing a practical reward function. For complex emergency communication scenarios, we design a double data stream network structure that provides a capacity for the Actor network to process state changes. Thus, UAVs can sense the movement trends of the GUs as well as other UAVs. To establish effective cooperation strategies for UAVs, we develop a hierarchical multi-head attention encoder in the Critic network. This encoder can reduce the redundant information through the attention mechanism, which resolves the problem of the curse of dimensionality as the number of both UAVs and GUs increases. We construct a simulation environment for emergency networks with multi-UAVs and compare the effects of the different numbers of GUs and UAVs on algorithms. The DSAAC algorithm improves communication efficiency by 56.7%, throughput by 71.2%, energy saving by 19.8%, and reduces the number of crashes by 57.7%.

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Qiu, Tianyun, and Yaxuan Cheng. "Applications and Challenges of Deep Reinforcement Learning in Multi-robot Path Planning." Journal of Electronic Research and Application 5, no. 6 (November 30, 2021): 25–29. http://dx.doi.org/10.26689/jera.v5i6.2809.

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Abstract:

With the rapid advancement of deep reinforcement learning (DRL) in multi-agent systems, a variety of practical application challenges and solutions in the direction of multi-agent deep reinforcement learning (MADRL) are surfacing. Path planning in a collision-free environment is essential for many robots to do tasks quickly and efficiently, and path planning for multiple robots using deep reinforcement learning is a new research area in the field of robotics and artificial intelligence. In this paper, we sort out the training methods for multi-robot path planning, as well as summarize the practical applications in the field of DRL-based multi-robot path planning based on the methods; finally, we suggest possible research directions for researchers.

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Yan, Chao, Xiaojia Xiang, Chang Wang, Fei Li, Xiangke Wang, Xin Xu, and Lincheng Shen. "PASCAL: PopulAtion-Specific Curriculum-based MADRL for collision-free flocking with large-scale fixed-wing UAV swarms." Aerospace Science and Technology 133 (February 2023): 108091. http://dx.doi.org/10.1016/j.ast.2022.108091.

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Li, Yanlong, Lei Liang, Jielin Fu, and Junyi Wang. "Multiagent Reinforcement Learning for Task Offloading of Space/Aerial-Assisted Edge Computing." Security and Communication Networks 2022 (May 2, 2022): 1–10. http://dx.doi.org/10.1155/2022/4193365.

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Abstract:

The task offloading in space-aerial-ground integrated network (SAGIN) has been envisioned as a challenging issue. In this paper, we investigate a space/aerial-assisted edge computing network architecture considering whether to take advantage of edge server mounted on the unmanned aerial vehicle and satellite for task offloading or not. By optimizing the energy consumption and completion delay, we formulate a NP-hard and non-convex optimization problem to minimize the computation cost, limited by the computation capacity and energy availability constraints. By formulating the problem as a Markov decision process (MDP), we propose a multiagent deep reinforcement learning (MADRL)-based scheme to obtain the optimal task offloading policies considering dynamic computation request and stochastic time-varying channel conditions, while ensuring the quality-of-service requirements. Finally, simulation results demonstrate the task offloading scheme learned from our proposed algorithm that can substantially reduce the average cost as compared to the other three single agent deep reinforcement learning schemes.

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Li, Xilun, Zhan Li, Xiaolong Zheng , Xuebo Yang , and Xinghu Yu . "The Study of Crash-Tolerant, Multi-Agent Offensive and Defensive Games Using Deep Reinforcement Learning." Electronics 12, no. 2 (January 8, 2023): 327. http://dx.doi.org/10.3390/electronics12020327.

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Abstract:

In the multi-agent offensive and defensive game (ODG), each agent achieves its goal by cooperating or competing with other agents. The multi-agent deep reinforcement learning (MADRL) method is applied in similar scenarios to help agents make decisions. In various situations, the agents of both sides may crash due to collisions. However, the existing algorithms cannot deal with the situation where the number of agents reduces. Based on the multi-agent deep deterministic policy gradient (MADDPG) algorithm, we study a method to deal with a reduction in the number of agents in the training process without changing the structure of the neural network (NN), which is called the frozen agent method for the MADDPG (FA-MADDPG) algorithm. In addition, we design a distance–collision reward function to help agents learn strategies better. Through the experiments in four scenarios with different numbers of agents, it is verified that the algorithm we proposed can not only successfully deal with the problem of agent number reduction in the training stage but also show better performance and higher efficiency than the MADDPG algorithm in simulation.

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Montirosso, Rosario, Lynne Murray, Guenda Ghezzi Perego, Roberto Brusati, Francesco Morandi, and Renato Borgatti. "Modalitŕ interattive nella relazione precoce tra madre e bambino affetto da labio-palato-schisi. Studio osservativo su un campione italiano." CHILD DEVELOPMENT & DISABILITIES - SAGGI, no. 3 (April 2010): 134–52. http://dx.doi.org/10.3280/cdd2009-003007.

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Abstract:

I bambini affetti da labio-palato-schisi (LPS) possono presentare difficoltŕ nell'interazione socio-emozionale con la madre. L'obiettivo dello studio č analizzare la qualitŕ degli scambi affettivi in una fase precoce dello sviluppo. Hanno preso parte alla ricerca due gruppi (clinico e di controllo) composti entrambi da 16 diadi madre-bambino. Un'interazione di cinque minuti viso-a-viso č stata vi- deo-registrata quando il bambino aveva 2 mesi di vita. I comportamenti e lo stile interattivo della madre e del bambino sono stati codificati mediante il sistema GRS - Global Rating Scales [29]. Č stato inoltre somministrato il questionario BDI - Beck Depression Inventory - compilato dalle madri per valutare la sintomatologia depressiva. I risultati evidenziano che rispetto ai bambini del gruppo di controllo i bambini con LPS manifestano una ridotta partecipazione allo scambio relazionale con la madre. Le madri del gruppo clinico appaiono meno sensibili rispetto alle madri del gruppo di controllo. Tra i due gruppi di madri non emergono differenze ai punteggi ottenuti al questionario sulla sintomatologia depressiva. Tuttavia, nel corso dell'interazione con il loro bambino le madri del gruppo clinico manifestavano segni di natura depressiva. Globalmente le interazioni madrebambino affetto da LPS risultano meno fluide e con un minor numero di scambi comunicativi positivi. In conclusione, la presenza di LPS nel bambino interferisce in modo rilevante sulla qualitŕ dell'interazione precoce madre-bambino. Questi risultati suggeriscono l'importanza di pianificare interventi precoci indirizzati a facilitare la relazione tra la madre e il bambino affetto da LPS.

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Wen, Jiayi, Shaoman Liu, and Yejin Lin. "Dynamic Navigation and Area Assignment of Multiple USVs Based on Multi-Agent Deep Reinforcement Learning." Sensors 22, no. 18 (September 14, 2022): 6942. http://dx.doi.org/10.3390/s22186942.

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Abstract:

The unmanned surface vehicle (USV) has attracted more and more attention because of its basic ability to perform complex maritime tasks autonomously in constrained environments. However, the level of autonomy of one single USV is still limited, especially when deployed in a dynamic environment to perform multiple tasks simultaneously. Thus, a multi-USV cooperative approach can be adopted to obtain the desired success rate in the presence of multi-mission objectives. In this paper, we propose a cooperative navigating approach by enabling multiple USVs to automatically avoid dynamic obstacles and allocate target areas. To be specific, we propose a multi-agent deep reinforcement learning (MADRL) approach, i.e., a multi-agent deep deterministic policy gradient (MADDPG), to maximize the autonomy level by jointly optimizing the trajectory of USVs, as well as obstacle avoidance and coordination, which is a complex optimization problem usually solved separately. In contrast to other works, we combined dynamic navigation and area assignment to design a task management system based on the MADDPG learning framework. Finally, the experiments were carried out on the Gym platform to verify the effectiveness of the proposed method.

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Rao, Ning, Hua Xu, Yue Zhang, Dan Wang, Lei Jiang, and Xiang Peng. "Joint Optimization of Jamming Link and Power Control in Communication Countermeasures: A Multiagent Deep Reinforcement Learning Approach." Wireless Communications and Mobile Computing 2022 (December 29, 2022): 1–18. http://dx.doi.org/10.1155/2022/7962686.

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Abstract:

Due to the nonconvexity feature of optimal controlling such as jamming link selection and jamming power allocation issues, obtaining the optimal resource allocation strategy in communication countermeasures scenarios is challenging. Thus, we propose a novel decentralized jamming resource allocation algorithm based on multiagent deep reinforcement learning (MADRL) to improve the efficiency of jamming resource allocation in battlefield communication countermeasures. We first model the communication jamming resource allocation problem as a fully cooperative multiagent task, considering the cooperative interrelationship of jamming equipment (JE). Then, to alleviate the nonstationarity feature and high decision dimensions in the multiagent system, we introduce a centralized training with decentralized execution framework (CTDE), which means all JEs are trained with global information and rely on their local observations only while making decisions. Each JE obtains a decentralized policy after the training process. Subsequently, we develop the multiagent soft actor-critic (MASAC) algorithm to enhance the exploration capability of agents and accelerate the learning of cooperative policies among agents by leveraging the maximum policy entropy criterion. Finally, the simulation results are presented to demonstrate that the proposed MASAC algorithm outperforms the existing centralized allocation benchmark algorithms.

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Onnis, Ramona, and Manuela Spinelli. "Dalla Madre alle madri? Fra distopia, mito e realtà." Narrativa, no. 43 (December 1, 2021): 59–76. http://dx.doi.org/10.4000/narrativa.428.

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Mazzone, Maria Giovanna. "Quattro madri." PSICOBIETTIVO, no. 2 (July 2011): 110–15. http://dx.doi.org/10.3280/psob2011-002008.

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Abstract:

La suocera, la nonna, la madre, la terapeuta. L'autrice esamina quattro funzioni materne attraverso le caratteristiche specifiche del loro manifestarsi nel caso di Aurora. Nessuna di queste madri sembra capace di parlare profondamente di emozioni. La madre della paziente vive i propri problemi di depressione e la suocera gioca un ruolo piů maschile che tenero e femminile. Sicché Aurora lamenta il proprio sentirsi una madre difettosa, ma non puň piangere veramente per il problema della figlia. La terapeuta, infine, affida alla razionalitŕ la guarigione di Aurora.

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Ahlqvist, Agneta. "Maria, madre di Cristo, e altri madri presenti nell'arte funeraria paleocristian." Acta ad archaeologiam et artium historiam pertinentia 21 (September 21, 2017): 9–31. http://dx.doi.org/10.5617/acta.5529.

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Abstract:

Le prime scene nell’arte funeraria paleocristiana che comprendono la figura della Vergine sono “La Natività di Gesù” e “L’Adorazione dei magi”. Raccontano episodi della storia d’infanzia di Gesù e appaiono a partire dal quarto secolo. La scena “Mater Christi con Bambino in grembo”, solenne, rappresentativa e soprattutto narrativa, non appare nelle catacombe prima del sesto secolo. Le prime figure erroneamente identificate come Maria Vergine, datate al terzo-quarto secolo, sono semplicemente raffigurazioni di donne defunte, madri e/o mogli, seppellite nelle tombe. In concordanza con la consuetudine di commemorare il defunto tramite vari episodi del suo iter terrestre fu ricordata anche la maternità, prima nel mondo pagano e poi in quello cristiano. L’iconografia funeraria paleocristiana non si basa in questo caso sul repertorio iconografico della Chiesa ma più largamente sulla diffusissima tradizione iconografica greco-romana. Non c’era bisogno questa volta di attendere la diffusione di un motivo prescritto dalla Chiesa.

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Antonio, Guillen-Perez, and Cano Maria-Dolores. "AIM5LA: A Latency-Aware Deep Reinforcement Learning-Based Autonomous Intersection Management System for 5G Communication Networks." Sensors 22, no. 6 (March 13, 2022): 2217. http://dx.doi.org/10.3390/s22062217.

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Abstract:

The future of Autonomous Vehicles (AVs) will experience a breakthrough when collective intelligence is employed through decentralized cooperative systems. A system capable of controlling all AVs crossing urban intersections, considering the state of all vehicles and users, will be able to improve vehicular flow and end accidents. This type of system is known as Autonomous Intersection Management (AIM). AIM has been discussed in different articles, but most of them have not considered the communication latency between the AV and the Intersection Manager (IM). Due to the lack of works studying the impact that the communication network can have on the decentralized control of AVs by AIMs, this paper presents a novel latency-aware deep reinforcement learning-based AIM for the 5G communication network, called AIM5LA. AIM5LA is the first AIM that considers the inherent latency of the 5G communication network to adapt the control of AVs using Multi-Agent Deep Reinforcement Learning (MADRL), thus obtaining a robust and resilient multi-agent control policy. Beyond considering the latency history experienced, AIM5LA predicts future latency behavior to provide enhanced security and improve traffic flow. The results demonstrate huge safety improvements compared to other AIMs, eliminating collisions (on average from 27 to 0). Further, AIM5LA provides comparable results in other metrics, such as travel time and intersection waiting time, while guaranteeing to be collision-free, unlike the other AIMs. Finally, compared to other traffic light-based control systems, AIM5LA can reduce waiting time by more than 99% and time loss by more than 95%.

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Jeon, Sangwoo, Hoeun Lee, Vishnu Kumar Kaliappan, Tuan Anh Nguyen, Hyungeun Jo, Hyeonseo Cho, and Dugki Min. "Multiagent Reinforcement Learning Based on Fusion-Multiactor-Attention-Critic for Multiple-Unmanned-Aerial-Vehicle Navigation Control." Energies 15, no. 19 (October 10, 2022): 7426. http://dx.doi.org/10.3390/en15197426.

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Abstract:

The proliferation of unmanned aerial vehicles (UAVs) has spawned a variety of intelligent services, where efficient coordination plays a significant role in increasing the effectiveness of cooperative execution. However, due to the limited operational time and range of UAVs, achieving highly efficient coordinated actions is difficult, particularly in unknown dynamic environments. This paper proposes a multiagent deep reinforcement learning (MADRL)-based fusion-multiactor-attention-critic (F-MAAC) model for multiple UAVs’ energy-efficient cooperative navigation control. The proposed model is built on the multiactor-attention-critic (MAAC) model, which offers two significant advances. The first is the sensor fusion layer, which enables the actor network to utilize all required sensor information effectively. Next, a layer that computes the dissimilarity weights of different agents is added to compensate for the information lost through the attention layer of the MAAC model. We utilize the UAV LDS (logistic delivery service) environment created by the Unity engine to train the proposed model and verify its energy efficiency. The feature that measures the total distance traveled by the UAVs is incorporated with the UAV LDS environment to validate the energy efficiency. To demonstrate the performance of the proposed model, the F-MAAC model is compared with several conventional reinforcement learning models with two use cases. First, we compare the F-MAAC model to the DDPG, MADDPG, and MAAC models based on the mean episode rewards for 20k episodes of training. The two top-performing models (F-MAAC and MAAC) are then chosen and retrained for 150k episodes. Our study determines the total amount of deliveries done within the same period and the total amount done within the same distance to represent energy efficiency. According to our simulation results, the F-MAAC model outperforms the MAAC model, making 38% more deliveries in 3000 time steps and 30% more deliveries per 1000 m of distance traveled.

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Swoboda, Antoni. "Wizerunek matki w pismach Seneki filozofa i w "Enarrationes in psalmos" św. Augustyna." Vox Patrum 42 (January 15, 2003): 233–52. http://dx.doi.org/10.31743/vp.7157.

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Abstract:

L'articolo e stato diviso in tre parti. Nella prima parte sono stati presentati gli interventi dei entrambi autori a proposito delle qualita negative, le quali dovrebbe evitare la madre, per es.: perenne iagnanze, invidia, vanita, esagerata preoccupazione delle cose materiali, l'istigare al adulterio. Agostino a differenza di Seneca prima di tutto meteva in risalto una importante questione secondo la quale il Dio e la sua legge dovrebbe essere il fondamento delle regole del comportamento dell'uomo. Come l'espressione di questo, e stato negativo per intero giudizio dell'aborto, al quale nei certi casi permetteva Seneca. La seconda parte dell'articolo contiene il giudizio positivo dei comportamento della madre. Su questo argomento anzitutto si pronunciava Seneca, il quale ha lodato delle madri le quali hanno curato delle virtu, avevano il giusto l'atteggiamento verso le cose materiali e inoltre hanno osservato le normi morali a cui faceva anche caso Agostino. Invece nella terza parte sono state presentate le relazioni fra madre e bambino correttamente comprese. Madre la quale ama il proprio figlio si preoccupa non soltanto dei beni materiali, ma anche dei morali per lui, dando proprio l'esempio della giusta condotta. L'amore della madre verso il figlio non dovrebbe emarginare l'amore verso il Dio su cui ha richiamato l'attenzione Agostino. Seneca in confronto di Agostino, ha dedicato molta attenzione al dolore della madre dopo la perdita del bambino, cercando, con aiuto della argomentazione presa dalla filosofia platonica e stoica ed anche con molte indicazioni pratiche, di mostrare dei modi aiutanti nel superare questo dolore. Gli entrambi autori sono stati convinti che il positivo comportamento della madre verso il figlio dimostra la sua propria e grande carita. Peró, su questo argomento si hanno manifestato le certe differenze fra i nostri autori poiche Agostino ha legato l'amore materno della madre verso il figiio con l'amore di Dio verso l'uomo, Seneca invece, l'ha situato nei relazioni puramente umani.

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Miller, William R., Ayesha Khan, Samuel G. Erickson, Cedric H. Pettaway, Rafael Rios, Melissa R. Cruz, An Q. Dinh, Lorena Diaz, Danielle A. Garsin, and Cesar A. Arias. "27. The Membrane Antimicrobial Peptide Defense (MadRS) System Orchestrates Resistance Against Antibiotics and Host Innate Immune Peptides in enterococcus Faecalis." Open Forum Infectious Diseases 7, Supplement_1 (October 1, 2020): S14. http://dx.doi.org/10.1093/ofid/ofaa417.026.

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Abstract:

Abstract Background Enterococci have evolved a network of two component-signaling systems (TCS) to evade killing by cationic antimicrobial peptides (AP) of the host innate immune response. Activation of these pathways can also lead to cross-resistance to AP-like antibiotics such as daptomycin (DAP), complicating treatment of severe enterococcal infections. Our previous work implicated the MadRS (formerly YxdJK) TCS in resistance to DAP. In this work, we show that the MadRS system regulates a network of membrane defense proteins that provide targeted resistance to killing by LL-37. Methods We performed a global transcriptional analysis comparing wild type (WT) E. faecalis OG1RF and an OG1RF derivative possessing a mutated allele of the madS gene that activates the MadRS system (OG1RFmadSA202E). Selected genes identified in this analysis were knocked out using a CRISPR-cas9 gene editing system and confirmed by sequencing. Antibiotic minimum inhibitory concentrations (MIC) were determined using gradient diffusion strips. LL-37 killing assays were performed in triplicate in RPMI+5% LB broth. Caenorhabditis elegans assays were performed in triplicate, and representative results are shown. Results Analysis of the MadRS regulon revealed a significant upregulation of a network of gene targets, including madLM (formerly yxdLM, involved in bacitracin resistance), madEFG, the dlt operon, salA, and EF2211 (Fig 1). The madSA202E allele was associated with increased bacterial survival on exposure to LL-37, while the madEFG deletion mutant was more susceptible to killing (Fig 2A). Deletion of madLM decreased bacitracin MICs, but did not alter survival on exposure to LL-37. In C. elegans, inactivation of the MadRS system by deletion of the madR response regulator resulted in attenuation as compared to WT OG1RF. The effect was reversed by complementing with wild-type madR on a plasmid (Fig 2B). The attenuation effect of the mutant was abolished in pmk-1 knockout worms, which lack the ability to produce innate immune peptides (Fig 2C). Figure 1 Figure 2 Conclusion The MadRS system plays an important role in mediating resistance to AP both in vitro and in vivo. The novel ABC-transporter MadEFG is likely to play a major role in preventing enterococcal killing by the human cathelicidin LL-37. Disclosures William R. Miller, MD, Entasis Therapeutics (Scientific Research Study Investigator)Merck (Grant/Research Support)Shionogi (Advisor or Review Panel member) Cesar A. Arias, M.D., MSc, Ph.D., FIDSA, Entasis Therapeutics (Scientific Research Study Investigator)MeMed (Scientific Research Study Investigator)Merck (Grant/Research Support)

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Micalizzi, Ester. "Disabilità e maternità: quanto influisce la disabilità nella valutazione delle competenze genitoriali?" MINORIGIUSTIZIA, no. 4 (July 2022): 106–14. http://dx.doi.org/10.3280/mg2021-004012.

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Abstract:

Il presente contributo intende esplorare se e come la variabile della "disabilità" incida nella valutazione delle competenze genitoriali e se vi sia un pregiudizio sfavorevole ai genitori, e in particolare alle madri, con disabilità intellettiva, motoria e sensoriale. La disabilità è un elemento dell'identità personale, come tanti altri, e di per sé non è fonte di incapacità genitoriale, ma occorre vedere caso per caso - anche in rapporto con le altre variabili se è fonte di pregiudizio per il figlio già esistente (dichiarazione dello stato di adottabilità) o per il possibile adottando (valutazio-ne dell'idoneità). Onde comprendere come i giudici minorili in concreto considerino la disabilità si procederà a una breve analisi socio-giuridica di alcune pronunce di adottabilità del minore la cui madre aveva una disabilità intellettiva. Inoltre, si riporterà il caso di "Rosetta", una donna cieca di 55 anni e madre biologica di due figlie in età adolescenziale che prima della nascita delle sue figlie aveva deciso con il marito di intraprendere l'iter del procedimento adottivo.

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Salomonsson, Bjorn. "La terapia madre-bambino e il suo impatto sulla psicoanalisi dell'adulto." INTERAZIONI, no. 1 (July 2012): 11–29. http://dx.doi.org/10.3280/int2012-001002.

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Abstract:

Le esperienze che derivano da trattamenti psicoanalitici madre-bambino ci aiutano a comprendere e a gestire la psicoanalisi dell'adulto. I bambini ci sommergono di espressioni non verbali riguardanti i loro stati emotivi. Lavorando con una mamma che tranquillizza il suo bambino, lo psicoanalista č in grado di osservare interazioni contenitore-contenuto da una prospettiva diversa rispetto a quella di un setting psicoanalitico tradizionale e puň cosě giungere a una nuova comprensione del modo in cui lo stesso terapeuta interagisce con il paziente adulto. I conflitti tra madri e bambini rivelano il modo in cui i due soggetti influenzano reciprocamente i rispettivi mondi interiori. Assistere a tali interazioni aiuta lo psicoanalista ad acquisire familiaritŕ nel parlare a pazienti adulti di se stesso, come se si trattasse di un oggetto esterno. Talvolta ciň potrebbe comportare la manifestazione del modo in cui i fattori inconsci sottostanti ai suoi interventi e comportamenti influiscano sul paziente. Vengono qui presentati come esempi il lavoro svolto con un bambino di due settimane e la madre e quello condotto con una donna di 35 anni. La terapia madre-bambino ha costituito una fonte di ispirazione per l'analisi della donna adulta, la cui qualitŕ si č gradualmente trasformata, per usare due metafore prese a prestito da Freud, da "campo di battaglia" a "campo di gioco".

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Martín Clavijo, Milagro. "Sperone Speroni y la defensa humanista de la lactancia materna." Revista Internacional de Pensamiento Político 16 (January 28, 2022): 215–32. http://dx.doi.org/10.46661/revintpensampolit.6232.

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Abstract:

En el Discorso del lattare i figliuoli dalle madri (1542) el humanista italiano Sperone Speroni aborda un tema de interés en el Renacimiento: si las mujeres deben amamantar a sus hijos o dejarlos en manos de una ama de cría. Se parte del análisis de este texto y se confronta con los de otros humanistas del siglo XIV –Francesco de Barbaro y Leon Battista Alberti– y del XV –fundamentalmente Erasmo de Rotterdam, pero también Juan Luis Vives, Fray Luis de León, Pedro de Luján y Antonio de Guevara– para poder entender cómo la defensa de la lactancia materna es uno de los elementos clave del nuevo concepto de familia y de madre en la sociedad moderna.

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Garcia, Douglas. "Madre." Chasqui 19, no. 1 (1990): 134. http://dx.doi.org/10.2307/29740257.

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Rosnati, Rosa, Sonia Ranieri, and Chiara Righetti. "Le competenze scolastiche e relazionali nei bambini adottati di diversa etnia: le percezioni di genitori e insegnanti a confronto." RICERCHE DI PSICOLOGIA, no. 2 (April 2010): 33–52. http://dx.doi.org/10.3280/rip2009-002002.

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Abstract:

Nel presente lavoro, assumendo un approccio multiprospettico che prende in considerazione il punto di vista di piů informant, sono state messe a confronto le percezioni di 90 coppie di genitori adottivi e di 90 insegnanti (per un totale di 269 soggetti) relativamente alle competenze scolastiche e relazionali dei bambini adottati di diversa etnia che attualmente frequentano la scuola elementare. I dati sono stati raccolti tramite un questionario redatto in tre versioni (madre, padre e insegnante). I risultati evidenziano differenze significative tra le percezioni di genitori e insegnanti: padri e madri percepiscono nei figli maggiori competenze scolastiche e relazionali rispetto ai docenti. Tale discrepanza risulta indipendente dalla variabile Genere del bambino che non discrimina tra le valutazioni dei tre informant. L'Etŕ all'adozione e il Paese d'origine, al contrario, sembrano incidere in modo significativo su alcune specifiche competenze scolastiche, ma non sulle competenze relazionali. In particolare sono i bambini adottati tra i 3 e i 5 anni a presentare maggiori difficoltŕ scolastiche. I risultati evidenziano inoltre come madri e padri abbiano percezioni tra loro omogenee rispetto alla valutazione delle competenze scolastiche e relazionali dei figli, mentre emergono discrepanze significative tra le valutazioni dei genitori e quelle degli insegnanti.

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Valoriani, Vania, Serena Vaiani, and maria Gabriella Ferrari. "Intersoggettivitŕ primaria, interazione precoce ed esperienza di allattamento: soddisfazione materna ed esordio depressivo come fattori di rischio per lo sviluppo infantile." CHILD DEVELOPMENT & DISABILITIES - SAGGI, no. 3 (April 2010): 72–95. http://dx.doi.org/10.3280/cdd2009-003004.

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Abstract:

Questo studio longitudinale ha valutato 33 madri dal 3° trimestre di gravidanza ai 3 mesi circa dal parto. Il campione fa parte di un piů ampio studio sulla transizione alla genitorialitŕ, dal quale sono state selezionate le donne con una relazione stabile con il partner e un buon supporto sociale percepito per poter escludere fattori di rischio psicosociale, che non riportavano precedenti disturbi psichiatrici, gravidanza fisiologica e bambini nati sani e a termine. In gravidanza č stato valutato il tono dell'umore materno, la soddisfazione nella relazione di coppia e i sintomi psichiatrici life-time. A circa 3 mesi dal parto il protocollo comprendeva la videoregistrazione dell'interazione con il bambino secondo la metodica del Global Rating Scale (GRS), il retest della scala per la depressione e un'intervista sul contesto emotivo della maternitŕ con riferimento all'andamento e alla soddisfazione nell'esperienza di allattamento. I risultati hanno evidenziato correlazioni negative fra segni di depressione della madre dopo il parto e la scala della sensibilitŕ del GRS, cosě come la qualitŕ del supporto del partner č apparsa correlata con le problematiche relative all'esperienza di allattamento e a piů evidenti sintomi depressivi. La comunicazione nell'interazione dei bambini che avevano avuto un allattamento problematico, o lo avevano giŕ interrotto o mai iniziato, č risultato piů povera nelle scale del GRS. I risultati confermano l'ipotesi che la relazione di allattamento possa essere un fattore protettivo nello sviluppo di competenze in- fantili, come dimostrato dai bambini durante l'interazione con la madre, nel senso di maggior capacitŕ di elicitare risposte positive nella madre.

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Como, Maria Rosaria, Giovanna Manna, and Palmira Faraci. "Il ruolo dello stile di attaccamento materno sull'autostima in etŕ adolescenziale." RICERCHE DI PSICOLOGIA, no. 4 (March 2012): 575–90. http://dx.doi.org/10.3280/rip2010-004006.

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Abstract:

Lo studio intende verificare l'incidenza dello stile relazionale materno sulla stima di se degli adolescenti. Alla ricerca hanno partecipato 285 coppie madre-figlio. Agli adolescenti (122 ragazzi,163 ragazze), di eta compresa tra i 13 e i 19 anni (eta media = 16.23 anni, ds = 1.64), e stata somministrata la versione ridotta del Test Multidimensionale dell'Autostima (Manna, Mirisola e Boca, 2005); alle madri e stata somministrata la versione italiana dell'Attachment Style Questionnaire (Fossati, Feeney, Donati, Donini, Novella, Bagnato, Acquarini e Maffei, 2003). I risultati, ottenuti attraverso l'analisi della regressione multipla, mostrano che uno stile materno sicuro influenza positivamente lo stile relazionale degli adolescenti; al contrario, uno stile materno insicuro incide negativamente sull'immagine che l'adolescente possiede di se stesso e della propria vita.

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S, Gnana Prasuna, Manu R, and Harinatha Chary B. "An Ayurvedic Management of Depression in Hypothyroidism - A Case Report." International Journal of Ayurvedic Medicine 12, no. 2 (June 28, 2021): 421–24. http://dx.doi.org/10.47552/ijam.v12i3.1904.

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Abstract:

Background: Hypothyroidism is one of the most common endocrinal disorders which are mainly diagnosed basing on the laboratory investigations. In hypothyroidism, most of the patients present with non-specific symptoms. Depression is one of the common non specific symptoms of hypothyroidism. Grading and management of depression along with the management of hypothyroidism is essential to prevent the risk of harm and provide potential benefit to the patient. Method: A 35 year old woman presented with a depressive disorder for the past one year. On thyroid screening she was found to have subclinical hypothyroidism. Depression was graded according to Montgomery and Asberg Depression Rating Scale (MADRS). Patient was managed with Ayurvedic drugs Kanchanara Gutika and Manasamitra vatakam on OPD basis. Result: She had a very good clinical improvement following the therapy. Thyroid screening assured the maintenance of Thyroid hormone levels and TSH in the normal range. MADR Scale showed marked improvement. Conclusion: We conclude that it is better to have a special focus on the management of depression along with thyroid screening when patients present with non specific symptoms as depression. Ayurvedic management showed good results on MADRS as well as thyroid hormone levels.

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Frigerio, Alessandra, Elisa Ceppi, Michela Colasanto, and Massimo Molteni. "Attaccamento e problemi emotivo-comportamentali in un campione infantile di bambini maltrattati." CHILD DEVELOPMENT & DISABILITIES - SAGGI, no. 3 (April 2010): 117–33. http://dx.doi.org/10.3280/cdd2009-003006.

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Abstract:

L'importanza di valutare, sin dalla prima infanzia, l'associazione tra una carente e inadeguata qualitŕ delle cure materne e la manifestazione di quadri psicopatologici č ampiamente riconosciuta, alla luce dell'impatto che il maltrattamento esercita sullo sviluppo sia psichico sia biologico del bambino. Il presente studio ha investigato la presenza di problemi emotivo-comportamentali e lo stile di attaccamento in un campione di 28 bambini di un anno circa di etŕ, inseriti insieme alle loro madri in comunitŕ di accoglienza, e in un campione (N = 28) di controllo. Le madri compilavano un questionario che misura i problemi comportamentali e le competenze dei bambini (Infant Toddler Social and Emotional Assessment) e partecipavano insieme ai loro figli alla procedura Strange Situation. I bambini inseriti in comunitŕ, rispetto ai coetanei, sono stati descritti come piů problematici rispetto ai comportamenti internalizzanti, meno abili sul fronte delle competenze socio-emotive e si č visto che formavano piů frequentemente un attaccamento di tipo disorganizzato. Tuttavia, lo stile di attaccamento non č risultato un fattore capace di moderare l'associazione tra maltrattamento e problemi emotivo-comportamentali. In conclusione, lo studio fornisce un contributo alla comprensione del fenomeno del maltrattamento in una fascia d'etŕ poco investigata, verso cui promuovere tempestivamente interventi mirati a migliorare la qualitŕ della relazione madre-bambino.

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Domínguez, Nora. "Salidas de madre para salirse de madre." Revista Iberoamericana 69, no. 202 (March 1, 2003): 165–81. http://dx.doi.org/10.5195/reviberoamer.2003.5692.

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Canavaggio, Jean. "« Madre, la mi madre » : textes et contextes." Bulletin Hispanique 92, no. 1 (1990): 111–23. http://dx.doi.org/10.3406/hispa.1990.4694.

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Tisseron, Serge. "« Mia madre »." Cerveau & Psycho N° 75, no. 3 (January 3, 2016): 62–65. http://dx.doi.org/10.3917/cerpsy.075.0062.

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Marshall, Rachel Inez. "Luna Madre." Pleiades: Literature in Context 40, no. 2 (2020): 37–38. http://dx.doi.org/10.1353/plc.2020.0145.

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Lee, Gil-Won, Chul Park, and Chang-su Ko. "Madre / Mother." Sirena: poesia, arte y critica 2005, no. 2 (2005): 136–38. http://dx.doi.org/10.1353/sir.2005.0076.

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Mckenna, Susan M., Emilia Pardo Bazan, and Ignacio Javier Lopez. "La madre Naturaleza." Hispanic Review 70, no. 2 (2002): 287. http://dx.doi.org/10.2307/3246921.

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Giraldo, Juan Pablo, José Ignacio Madero, Mabel Ávila, Silvio Cuneo, Claudia López, Magally Escobar, Arturo Aparicio, and Jesús A. Ruiz. "Las células madre." Revista Colombiana de Obstetricia y Ginecología 54, no. 2 (June 27, 2003): 87–96. http://dx.doi.org/10.18597/rcog.616.

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Abstract:

La historia de las células madre comenzó ya hace dos décadas durante las cuales se ha producido un cambio radical en el horizonte de la medicina. El reconocimiento de la existencia de varios tipos de linajes celulares provenientes del blastocito y de la sangre periférica del adulto, junto con su capacidad de producir nuevos tejidos, inclusive de capas embrionarias diferentes, ha permitido diseñar nuevos tratamientos antes considerados imposibles.

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Goya, Amanda. "Exaltar la madre." Ética y Cine Journal 7, no. 2 (July 3, 2017): 11. http://dx.doi.org/10.31056/2250.5415.v7.n2.18897.

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Abstract:

El presente texto es un análisis acerca de la posición materna, a partir de la película La tía Tula (Picazo, 1964), film elaborado en base a la novela del escritor español Miguel de Unamuno. Tal como la autora lo plantea, mujer y madre pueden coexistir en diferentes proporciones en cada mujer o bien presentarse como excluyentes, tanto en la época freudiana como en la actualidad. ¿Estaremos ante un nuevo síntoma de la declinación de la función paterna de la que tanto hablamos los psicoanalistas lacanianos? Desde nuestra práctica del psicoanálisis no dejamos de tropezarnos todos los días con fenómenos clínicos que ponen de manifiesto las dificultades que supone para un sujeto un apego excesivo a las figuras parentales, a la madre en particular

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Fares, Gustavo, and Luis Harss. "La patria madre." Chasqui 20, no. 2 (1991): 156. http://dx.doi.org/10.2307/29740397.

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Prado, Serafín. "Reina y Madre." Mayéutica 14, no. 37 (1988): 166–71. http://dx.doi.org/10.5840/mayeutica19881437-3816.

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Prado, Serafín. "La Madre Cristiana." Mayéutica 14, no. 37 (1988): 243–44. http://dx.doi.org/10.5840/mayeutica19881437-3825.

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Hong, Sungpack, Hassan Chafi, Edic Sedlar, and Kunle Olukotun. "Green-Marl." ACM SIGARCH Computer Architecture News 40, no. 1 (April 18, 2012): 349–62. http://dx.doi.org/10.1145/2189750.2151013.

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Hong, Sungpack, Hassan Chafi, Edic Sedlar, and Kunle Olukotun. "Green-Marl." ACM SIGPLAN Notices 47, no. 4 (June 2012): 349–62. http://dx.doi.org/10.1145/2248487.2151013.

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Lo Russo, Michelantonio. "L’ uomo che uccise la principessa, Lucheno e la scrittura di sé." Mnemosyne, no. 5 (October 15, 2018): 12. http://dx.doi.org/10.14428/mnemosyne.v0i5.13533.

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Abstract:

Questo contributo si propone di mostrare come l’autobiografia del ribelle possa essere considerata parte di una strategia più ampia, quella del desiderio di riconoscimento. Il lavoro ruota attorno alla vicenda di Luigi Lucheni, l’assassino di “Sissi”, l’imperatrice Elisabetta d’Austria-Ungheria. Lucheni diventa oggetto di studio per psichiatri e giuristi. Le perizie fanno emergere un ‘personaggio’. Il delitto manca di un motivo preciso e retrocede sullo sfondo, lasciando il campo al modo di essere, quello del deviante. Si profila così il mostro morale, il degenerato mosso da insane passioni. Il soggetto è indagato a fondo e la biografia diventa arma per normalizzare, rinchiudere, correggere, strategia del potere che produce sapere, cioè controstrategie. E infatti Lucheni non solo prende posizione contro la perizia di Lombroso. Inizia a scrivere un’autobiografia per mostrare che ribelli non si nasce, ma lo si diventa a causa della miseria, la stessa che spinge le madri ad abbandonare i propri bambini. Il trovatello Lucheni indaga se stesso e finisce con il riabilitare la madre, chiedendo forse ai lettori della sua autobiografia che venga fatto lo stesso con lui.

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Mantovani, Giulia. "Madri detenute e figli." MINORIGIUSTIZIA, no. 3 (January 2021): 134–42. http://dx.doi.org/10.3280/mg2020-003014.

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Abstract:

"Il carcere non è per le donne" è l'affermazione che Paola Bonatelli riprende dalle detenute nella sezione Alta Sicurezza della Casa circondariale di Lecce che hanno partecipato al docu-film di Caterina Gerardi Nella Casa di Borgo San Nicola. Nel nostro ordinamento a poter sottrarre le donne al carcere è la maternità ossia la tutela del legame tra madre e figlio. Nel contributo che segue ci si pone l'obiettivo di ricostruire lo stato dell'arte per poi focalizzare l'attenzione su alcuni aspetti d'immediato rilievo ai fini della realizzazione di una rete di supporto alla genitorialità capace di proteggere insieme madre e bambino dalla frattura della carcerazione.

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Castellani, Cesare. "Essere madri nella separazione." MINORIGIUSTIZIA, no. 3 (January 2021): 93–103. http://dx.doi.org/10.3280/mg2020-003010.

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Abstract:

Dopo un'analisi introduttiva dei principi generali in materia di affidamento della prole in seguito alla scissione della coppia genitoriale e in particolare sul principio della bigenitorialità, il contributo riflette in prospettiva di genere su alcuni "nodi" del diritto vivente della separazione legale. Viene così esaminata la questione degli effetti economici della separazione, con un particolare riguardo alle ricadute della suddetta sulla figura materna e alla questione della cosiddetta violenza economica. Inoltre, si approfondisce la tematica della violenza di genere ed in particolare si esaminano: gli strumenti giuridici per contrastarla, l'approccio dei giudici ai procedimenti di separazione caratterizzati dalla presenza di condotte violente e la rilevanza attribuita a quest'ultime nella decisione del regime di affidamento dei figli minori.

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den Boeft, J., Giuliano Imperatore, and V. Ugenti. "Alla madre degli dei." Vigiliae Christianae 48, no. 1 (March 1994): 86. http://dx.doi.org/10.2307/1584380.

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SEO, Djeong-Uk. "Hermann Cohen’s Madal-Categories." Journal of the Daedong Philosophical Association 85 (December 31, 2018): 127–44. http://dx.doi.org/10.20539/deadong.2018.85.06.

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Di Cosmo, Giuseppina, and Chiara Centenari. "Spose e madri bambine." QUADERNI ACP 28, no. 5 (2021): 225. http://dx.doi.org/10.53141/qacp.2021.225-226.

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Camargo, Hertz Wendel de, and Luis Alberto Pérez-Amezcua. "Máquina amable, madre terrible." Texto Digital 16, no. 2 (December 22, 2020): 171–93. http://dx.doi.org/10.5007/1807-9288.2020v16n2p171.

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Abstract:

Proponemos una lectura del filme I Am Mother (2019), una de las producciones de ficción contemporáneas más celebradas de Netflix. A partir del concepto de arquetipo, analizamos desde la perspectiva de la mitocrítica cultural cómo el filme reconfigura los mitemas de la madre protectora, pero también los de la madre terrible, ya que el personaje robótico tiene un rol activo ante el destino que define los tipos heroicos y, así, la suerte de la humanidad. El tema se justifica por la actualidad de la distribución y consumo del cine en plataformas streaming, el cual representa un soporte eficaz para el texto mítico vivo y en circulación. Finalmente, ofrecemos la idea de que la eficacia del arquetipo que sustenta el texto fílmico se asienta más en los paradigmas míticos que en los científicos.

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Sanchini, Laura. "Visiting La Madre Patria." Ethnologies 32, no. 2 (September 15, 2011): 235–53. http://dx.doi.org/10.7202/1006311ar.

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Abstract:

This article focuses on visits to Italy undertaken by young Montreal Italians. I have divided these trips into three separate categories: the school trip, the extended stay, and the family visit. These trips allowed my informants to access Italy on three different levels. The school trip gave them the opportunity to experience the touristic elements of Italy, while the extended stay allowed them to understand the realities of living in Italy. The family visit gave them a chance to trace their family history and experience their parents' hometowns. These trips and the narratives that accompanied them have become identity markers for these Montreal Italians as well as a way for them to shape cultural awareness.

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