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Academic literature on the topic 'Localisation en temps réel'

Author: Grafiati
Published: 14 April 2023

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Journal articles on the topic "Localisation en temps réel"

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-HUGUES, N. "Poursuite et localisation Ariane : une application temps réel sur un réseau IP classique." Revue de l'Electricité et de l'Electronique -, no. 06 (1999): 75. http://dx.doi.org/10.3845/ree.1999.067.

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Mourlan, Lou. "La forêt dans Éducation européenne, un espace humaniste : de l’esthétique à l’éthique." Voix Plurielles 16, no. 2 (November 29, 2019): 22–36. http://dx.doi.org/10.26522/vp.v16i2.2307.

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Abstract:
Cet article interroge la représentation de la forêt dans Éducation européenne (1945) de Romain Gary : lieu de vie des personnages du roman, elle en est de facto le cadre romanesque. Mais n’est-t-elle pour autant qu’une localisation géographique ou un effet de réel ? En tant qu’espace sauvage et préservé de la guerre qui fait rage dans le reste du roman, mais aussi en tant qu’espace où émerge et se concentre la critique de la barbarie humaine, la forêt devient alors une hétérotopie telle que la théorise Michel Foucault et dont nous proposons ici une lecture écopoétique. Gary fait de la forêt un espace qui fait sens et qui, paradoxalement, symbolise la survivance de l’humanisme dans les temps où il est le plus menacé.
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Sagna, T., HG Ouedraogo,, AA Zouré, S. Zida, RT Compaore, D. Kambire, and Et Al. "Le Laboratoire à l'épreuve de la pandémie de la COVID-19 au Burkina Faso : Quels défis pour la régularité de l'offre de diagnostic." Revue Malienne d'Infectiologie et de Microbiologie 16, no. 1 (January 31, 2021): 32–37. http://dx.doi.org/10.53597/remim.v16i1.1758.

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Abstract:
Introduction : La pandémie à nouveau coronavirus (COVID-19) due au nouveau virus du syndrome respiratoire aiguë sévère de type 2 (SARS-CoV-2), a tiré la sonnette d'alarme sur les capacités des laboratoires de par le monde entier, et particulièrement en Afrique.Objectif: Identifier les défis rencontrés par les laboratoires de diagnostic du SARS-CoV-2 au Burkina Faso.Matériel et méthodes : Il s'est agi d'une recherche documentaire basée sur la consultation des articles scientifiques disponibles dans Pubmed, Google scholar, les documents du Service d'Information du Gouvernement, du Ministère de la santé et des laboratoires du Burkina Faso. Les mots clés utilisés étaient : COVID-19,SARS-CoV-2, laboratoire, diagnostic, Burkina Faso en français et en anglais. Résultats: Au Burkina Faso, face à la demande croissante en tests de diagnostic, des défis tels que l'approvisionnement limité en ressources de laboratoire, la continuité de l'alimentation électrique, le stockage des échantillons et la gestion des déchets biomédicaux ont été identifiés. Le nombre de laboratoires est limités, et leur localisation dans les grandes villes délaisse une dizaine d'autres régions. La technique de diagnostic moléculaire par RT-PCR en temps réel a été initialement utilisée avant la prise en compte du GeneXpert pour la décentralisation du diagnostic. Conclusion: L'incertitude sur l'approvisionnement et la disponibilité permanente des ressources des laboratoires pourrait constituer un handicap important en cas de recrudescence de COVID-19. Des efforts devraient être faits en investissant davantage dans l'équipement, l'approvisionnement en intrants de diagnostic et dans la recherche afin de parer aux éventuels cas de regain de la maladie.
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Raffinot, François. "Temps réel." Rue Descartes 44, no. 2 (2004): 44. http://dx.doi.org/10.3917/rdes.044.0044.

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Grimaud, Emmanuel. "Renaître en temps réel." Terrain, no. 66 (October 18, 2016): 24–45. http://dx.doi.org/10.4000/terrain.15939.

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Gutiérrez, Claudia, and Sylvie Servigne. "Métadonnées spatiotemporelles temps réel." Ingénierie des systèmes d'information 12, no. 2 (June 30, 2007): 97–119. http://dx.doi.org/10.3166/isi.12.2.97-119.

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Pastinelli, Madeleine. "Habiter le temps réel." Anthropologie et Sociétés 30, no. 2 (February 28, 2007): 199–217. http://dx.doi.org/10.7202/014120ar.

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Abstract:
Résumé S’appuyant sur un travail de terrain conduit dans un espace de bavardage électronique du réseau Internet, l’auteure décrit quelques-unes des modalités de l’échange en ligne qui sont adoptées par les adeptes du bavardage et montre, en s’attachant au contenu des échanges, de quelle manière la pratique permet aux internautes d’expérimenter l’espace électronique comme un « lieu », qu’on occupe d’abord pour être avec les autres. Les échanges, en apparence vides de tout contenu communiqué, permettent avant tout aux internautes d’occuper l’espace électronique pour lui donner corps et pour partager un temps commun avec les autres, comme on pourrait le faire dans ces lieux que sont le bistro ou le café, où ce qui se dit n’importe pas tant que le simple fait d’être avec les autres. Replaçant ces pratiques de bavardage dans le contexte des existences et des temporalités hors ligne de ceux et celles qui s’y adonnent, la démarche montre ce qu’est le cadre de l’expérience individuelle dans lequel trouve son sens la construction d’un lieu virtuel permettant de partager son temps avec les autres.
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Virilio, Paul. "Les perspectives du temps réel." Chimères 11, no. 1 (1991): 15–26. http://dx.doi.org/10.3406/chime.1991.1746.

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Pfister, Christian. "Le temps (réel), c’est de l’argent." Revue française d'économie XXXII, no. 4 (2017): 195. http://dx.doi.org/10.3917/rfe.174.0195.

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10

Jacquemont, Guillaume. "Corriger l’activité cérébrale en temps réel." Cerveau & Psycho N° 108, no. 3 (January 3, 2019): 16–17. http://dx.doi.org/10.3917/cerpsy.108.0016.

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Dissertations / Theses on the topic "Localisation en temps réel"

1

Charmette, Baptiste. "Localisation temps-réel d'un robot par vision monoculaire et fusion multicapteurs." Phd thesis, Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00828573.

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Abstract:
Ce mémoire présente un système de localisation par vision pour un robot mobile circulant dans un milieu urbain. Pour cela, une première phase d'apprentissage où le robot est conduit manuellement est réalisée pour enregistrer une séquence vidéo. Les images ainsi acquises sont ensuite utilisées dans une phase hors ligne pour construire une carte 3D de l'environnement. Par la suite, le véhicule peut se déplacer dans la zone, de manière autonome ou non, et l'image reçue par la caméra permet de le positionner dans la carte. Contrairement aux travaux précédents, la trajectoire suivie peut être différente de la trajectoire d'apprentissage. L'algorithme développé permet en effet de conserver la localisation malgré des changements de point de vue importants par rapport aux images acquises initialement. Le principe consiste à modéliser les points de repère sous forme de facettes localement planes, surnommées patchs plan, dont l'orientation est connue. Lorsque le véhicule se déplace, une prédiction de la position courante est réalisée et la déformation des facettes induite par le changement de point de vue est reproduite. De cette façon la recherche des amers revient à comparer des images pratiquement identiques, facilitant ainsi leur appariement. Lorsque les positions sur l'image de plusieurs amers sont connues, la connaissance de leur position 3D permet de déduire la position du robot. La transformation de ces patchs plan est complexe et demande un temps de calcul important, incompatible avec une utilisation temps-réel. Pour améliorer les performances de l'algorithme, la localisation a été implémentée sur une architecture GPU offrant de nombreux outils permettant d'utiliser cet algorithme avec des performances utilisables en temps-réel. Afin de prédire la position du robot de manière aussi précise que possible, un modèle de mouvement du robot a été mis en place. Il utilise, en plus de la caméra, les informations provenant des capteurs odométriques. Cela permet d'améliorer la prédiction et les expérimentations montrent que cela fournit une plus grande robustesse en cas de pertes d'images lors du traitement. Pour finir ce mémoire détaille les différentes performances de ce système à travers plusieurs expérimentations en conditions réelles. La précision de la position a été mesurée en comparant la localisation avec une référence enregistrée par un GPS différentiel.
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Malasné, Nicolas. "Localisation et reconnaissance de visages en temps réel : algorithmes et architectures." Dijon, 2002. http://www.theses.fr/2002DIJOS045.

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Decrouez, Marion. "Localisation et cartographie visuelles simultanées en milieu intérieur et en temps réel." Thesis, Grenoble, 2013. http://www.theses.fr/2013GRENM010/document.

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Abstract:
La thèse s'inscrit dans le domaine de la vision par ordinateur. Il s'agit, dans un environnement intérieur inconnu, partiellement connu ou connu de trouver la position et l'orientation d'une camera mobile en temps réel à partir d'une séquence vidéo prise par cette même camera. Le sujet implique également la reconstruction 3D de l'environnement. Les algorithmes de vision seront implémentés et testés sur des plateformes massivement parallèles. Processing the video sequence of a indoor camera in motion we have to find the position and angle of the camera in real time. We will use a single prime lens camera. It may involve an unknown, partially known or well known environment. A big part of the computation is the 3D reconstruction of the scene. The algorithms used to locate the camera will be implemented and tested on GPU
In this thesis, we explore the problem of modeling an unknown environment using monocular vision for localization applications. We focus in modeling dynamic indoor environments. Many objects in indoor environments are likely to be moved. These movements significantly affect the structure and appearance of the environment and disrupt the existing methods of visual localization. We present in this work a new approach for modeling the environment and its evolution with time. We define explicitly the scene as a static structure and a set of dynamic objects. The object is defined as a rigid entity that a user can take, move and that is visually detectable. First, we show how to automatically discover new objects in a dynamic environment. Existing methods of visual localization simply ignore the inconsistencies due to changes in the scene. We aim to analyze these changes to extract additional information. Without any prior knowledge, an object is a set of points with coherent motion relative to the static structure of the scene. We combine two methods of visual localization to compare various explorations in the same environment taken at different time. The comparison enables to detect objects that have moved between the two shots. For each object, a geometric model and an appearance model are learned. Moreover, we extend the scene model while updating the metrical map and the topological map of the static structure of the environment. Object discovery using motion is based on a new algorithm of multiple structures detection in an image pair. Given a set of correspondences between two views, the method based on RANSAC extracts the different structures corresponding to different model parameterizations seen in the data. The method is applied to homography estimation to detect planar structures and to fundamental matrix estimation to detect structures that have been shifted one from another. Our approach for dynamic scene modeling is applied in a new formulation of place recognition to take into account the presence of dynamic objects in the environment. The model of the place consists in an appearance model of the static structure observed in that place. An object database is learned from previous observations in the environment with the method of object discovery using motion. The place recognition we propose detects the dynamic objects seen in the place and rejects the false detection due to these objects. The different methods described in this dissertation are tested on synthetic and real data. Qualitative and quantitative results are presented throughout the dissertation
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Marsit, Nadhem. "Traitement des requêtes dépendant de la localisation avec des contraintes de temps réel." Toulouse 3, 2007. http://thesesups.ups-tlse.fr/106/.

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Abstract:
La mobilité des unités a connu un fort essor depuis quelques années. Une des conséquences directes dans le domaine des bases de données est l'apparition de nouveaux types de requêtes tels que les Requêtes Dépendant de la Localisation (RDL) (e. G. Un ambulancier demande l'hôpital le plus proche de sa position). Ces requêtes soulèvent des problèmes qui font depuis quelques années l'objet de plusieurs recherches. En dépit de l'abondance des travaux liés à ce domaine, les différents types de requêtes étudiés jusqu'ici ne répondent pas à tous les besoins applicatifs. En effet, des nouveaux besoins donnent naissance à des requêtes mobiles avec des contraintes de temps réel. La prise en compte à la fois des contraintes de temps réel et de mobilité lors du traitement des requêtes est un problème important à résoudre. Ainsi, notre principal objectif est de proposer une solution pour le traitement des requêtes RDL avec des contraintes de temps réel. D'abord, nous proposons un langage permettant d'exprimer différents types de requêtes RDL. Ensuite, nous concevons une architecture permettant de traiter des requêtes RDL avec des contraintes de temps réel. Les modules conçus sont destinés à être implantés au-dessus de SGBD existants (e. G. Oracle). Dans le cadre de cette architecture, nous proposons des méthodes permettant de tenir compte de la localisation du client et de son déplacement après l'envoi de la requête. Nous proposons aussi des méthodes permettant de maximiser le taux de requêtes respectant leurs échéances. Enfin, nous validons nos propositions par une mise en œuvre et des évaluations des performances des méthodes proposées
In last years, the mobility of units achieved an increasing development. One of the direct consequences in the database field is the appearance of new types of queries such as Location Dependent Queries (LDQ) (e. G. An ambulance driver asks for the closest hospital). These queries raise problems which have been considered by several researches. Despite the intensive work related to this field, the different types of queries studied so far do not meet all the needs of location based applications. In fact these works don’t take into account the real time aspect required by certain location based applications. These new requirements generate new types of queries such as mobile queries with real time constraints. Taking into account mobility and real time constraints is an important problem to deal with. Hence, our main objective is to propose a solution for considering real time constraints while location dependent query processing. First, we propose a language for expressing different type of queries. Then, we design a software architecture allowing to process location dependent queries with real time constraints. The modules of this architecture are designed to be implemented on top of existent DBMS (e. G. Oracle). We propose methods to take into account location of mobile client and his displacement after sending the query. We also propose methods in order to maximise the percentage of queries respecting their deadlines. Finally we validate our proposal by implementing the proposed methods and evaluating their performance
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Meilland, Maxime. "Cartographie RGB-D dense pour la localisation visuelle temps-réel et la navigation autonome." Phd thesis, Ecole Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00686803.

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Abstract:
Dans le contexte de la navigation autonome en environnement urbain, une localisation précise du véhicule est importante pour une navigation sure et fiable. La faible précision des capteurs bas coût existants tels que le système GPS, nécessite l'utilisation d'autres capteurs eux aussi à faible coût. Les caméras mesurent une information photométrique riche et précise sur l'environnement, mais nécessitent l'utilisation d'algorithmes de traitement avancés pour obtenir une information sur la géométrie et sur la position de la caméra dans l'environnement. Cette problématique est connue sous le terme de Cartographie et Localisation Simultanées (SLAM visuel). En général, les techniques de SLAM sont incrémentales et dérivent sur de longues trajectoires. Pour simplifier l'étape de localisation, il est proposé de découpler la partie cartographie et la partie localisation en deux phases: la carte est construite hors-ligne lors d'une phase d'apprentissage, et la localisation est effectuée efficacement en ligne à partir de la carte 3D de l'environnement. Contrairement aux approches classiques, qui utilisent un modèle 3D global approximatif, une nouvelle représentation égo-centrée dense est proposée. Cette représentation est composée d'un graphe d'images sphériques augmentées par l'information dense de profondeur (RGB+D), et permet de cartographier de larges environnements. Lors de la localisation en ligne, ce type de modèle apporte toute l'information nécessaire pour une localisation précise dans le voisinage du graphe, et permet de recaler en temps-réel l'image perçue par une caméra embarquée sur un véhicule, avec les images du graphe, en utilisant une technique d'alignement d'images directe. La méthode de localisation proposée, est précise, robuste aux aberrations et prend en compte les changements d'illumination entre le modèle de la base de données et les images perçues par la caméra. Finalement, la précision et la robustesse de la localisation permettent à un véhicule autonome, équipé d'une caméra, de naviguer de façon sure en environnement urbain.
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Abuhadrous, Iyad. "Système embarqué temps réel de localisation et de modélisation 3D par fusion multi-capteur." Phd thesis, École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2005. http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00001118.

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Abstract:
Cette étude va se focaliser sur trois aspects. Dans un premier temps, un effort sera porté sur l'aspect "localisation précise" du véhicule en mouvement. Pour cela, il est nécessaire de se pencher sur l'intégration et le traitement de l'information issue de systèmes hétérogènes de navigation: GPS et centrale inertielle (INS) auxquels sera rajoutée ensuite l'odométrie. La raison de cette intégration est d'exploiter les avantages de chacun des systèmes utilisés. L'intégration utilise un filtrage numérique pour procéder à une compensation des erreurs en position, vitesse, et en attitude issues de chaque capteur. L'accent n'a pas seulement été mis sur l'intégration, mais aussi sur les notions de précision des résultats. Dans un deuxième temps, nous allons nous intéresser à la fois à la validation quantitative et qualitative des résultats et à l'élaboration d'une application exploitant notre travail. Les erreurs du système sont comparées avec une trajectoire de référence. Nous avons choisi de réaliser un système de numérisation tridimensionnelle de l'environnement couplé à un système de modélisation adapté au type d'environnement. L'étude se penchera sur le capteur d'acquisition de données télémétriques et son intégration à bord du véhicule. Un intérêt particulier est porté sur la qualité et les imprécisions des données retournées par le télémètre. L'acquisition des données se fera au vol et pendant le déplacement du véhicule. Enfin, le modèle obtenu sera exploité, de deux manières: la constitution d'un modèle géométrique et topologique précis puis l'extraction d'informations sémantiques du modèle (extraction de la route ou des obstacles fixes, identifications d'amers, caractérisation de la route, etc.).
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Abid, Mohamed Amine. "Systèmes de localisation en temps réel basés sur les réseaux de communication sans fil." Thèse, Université de Sherbrooke, 2016. http://hdl.handle.net/11143/8820.

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Abstract:
Des techniques fiables de radiolocalisation s’avèrent indispensables au développement d’un grand nombre de nouveaux systèmes pertinents. Les techniques de localisation basées sur les réseaux de communication sans-fil (WNs) sont particulièrement adéquates aux espaces confinés et fortement urbanisés. Le présent projet de recherche s’intéresse aux systèmes de localisation en temps réel (RTLS) basés sur les technologies de communication sans-fil existantes. Deux nouvelles techniques de radiolocalisation alternatives sont proposées pour améliorer la précision de positionnement des nœuds sans-fil mobiles par rapport aux méthodes conventionnelles basées sur la puissance des signaux reçus (RSS). La première méthode de type géométrique propose une nouvelle métrique de compensation entre les puissances de signaux reçus par rapport à des paires de stations réceptrices fixes. L’avantage de cette technique est de réduire l’effet des variations du milieu de propagation et des puissances d’émission des signaux sur la précision de localisation. La même métrique est sélectionnée pour former les signatures utilisées pour créer la carte radio de l’environnement de localisation durant la phase hors-ligne dans la deuxième méthode de type analyse de situation. Durant la phase de localisation en temps réel, la technique d’acquisition comprimée (CS) est appliquée pour retrouver les positions des nœuds mobiles à partir d’un nombre réduit d’échantillons de signaux reçus en les comparant à la carte radio préétablie. Le calcul d’algèbre multilinéaire proposé dans ce travail permet l’utilisation de ce type de métrique ternaire, équivalemment la différence des temps d’arrivée (TDOA), pour calculer les positions des cibles selon la technique de CS. Les deux méthodes sont ensuite validées par des simulations et des expérimentations effectuées dans des environnements à deux et à trois dimensions. Les expériences ont été menées dans un bâtiment multi-étages (MFB) en utilisant l’infrastructure sans-fil existante pour retrouver conjointement la position et l’étage des cibles en utilisant les techniques proposées. Un exemple emblématique de l’application des RTLS dans les zones urbaines est celui des systèmes de transport intelligents (ITS) pour améliorer la sécurité routière. Ce projet s’intéresse également à la performance d’une application de sécurité des piétons au niveau des intersections routières. L’accomplissement d’un tel système repose sur l’échange fiable, sous des contraintes temporelles sévères, des données de positionnement géographique entre nœuds mobiles pour se tenir mutuellement informés de leurs présences et positions afin de prévenir les risques de collision. Ce projet mène une étude comparative entre deux architectures d’un système ITS permettant la communication entre piétons et véhicules, directement et via une unité de l’infrastructure, conformément aux standards de communication dans les réseaux ad hoc véhiculaires (VANETs).
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Lagueux, Louis-Bernard. "Détection et localisation des discontinuités dans la simulation temps réel des circuits d'électronique de puissance." Mémoire, École de technologie supérieure, 2010. http://espace.etsmtl.ca/649/1/LAGUEUX_Louis%2DBernard.pdf.

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Abstract:
Une des principales sources d'imprécision dans une simulation temps réel des circuits d'électronique de puissance est la commutation des interrupteurs dans le circuit. Dans une simulation à pas fixe, des retards de commutation peuvent être introduits et ceci fausse grandement les résultats. Il est donc nécessaire de bien localiser ces discontinuités afin de pouvoir obtenir des résultats précis. Plusieurs algorithmes de localisation ont déjà été proposés, mais ces derniers ont généralement deux problèmes communs. Dans un premier temps, le pas suivant la discontinuité doit nécessairement être calculé afin de pouvoir effectuer la localisation d'une discontinuité et, dans un second temps, la méthode de localisation étant rudimentaire, au plus une seule discontinuité peut être localisée par pas de simulation. Si un nombre pair de discontinuité est présent dans un même pas de simulation, la localisation sera impossible. Un nouvel algorithme permettant de pallier à ces deux problèmes majeurs est donc proposé dans ce document. Ce demier est basé sur une méthode udiisée dans le domaine de la robotique et utilise les principes de contrôle des systèmes non linéaires. 11 permet de localiser, à l'aide des pas précédents, si des discontinuités sont présentes dans le pas suivant. De plus, puisqu'il uUlise un polynôme afin de faire la localisation, un nombre de discontinuité égal à l'ordre de ce polynôme peut être localisé dans un même pas. Cet algorithme a l'avantage d'être complètement indépendant de la méthode numérique de résolution des équations différentielles de la simulation proprement dite. Il peut donc être utilisé avec différentes méthodes, sans pour autant compromettre son efficacité et sa précision. Des tests permettront de démontrer que ce nouvel algorithme effectue son travail avec une précision qui surpasse les algorithmes existants et ceci sans introduire de grand retard dans la simulation. Ce demier point est important, car dans une simulation temps réel, les contraintes de temps ne doivent en aucun cas être dépassées et le gain en précision ne doit pas se faire au prix d'une importante charge de travail supplémentaire.
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Servant, F. "Localisation et cartographie simultanées en vision monoculaire et en temps réel basé sur les structures planes." Phd thesis, Université Rennes 1, 2009. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00844909.

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Abstract:
Le travail présenté dans ce manuscrit se situe dans le domaine de la réalité augmen- tée. Dans le contexte de la réalité augmentée, il est nécessaire de calculer la position relative entre la caméra et la scène en temps réel. Cette thèse présente une méthode complète de calcul de pose reposant sur l'utilisation de structures planes présentes dans les environnements urbains intérieurs et extérieurs. Le suivi de pose est effectué à l'aide d'une caméra bas coût et d'un capteur inertiel. Notre approche consiste à tirer parti des plans pour faciliter le calcul de la pose. Les homographies obtenues par un algorithme de suivi dans l'image de régions planes, présenté dans cette thèse, servent de mesures à notre méthode de localisation et car- tographie simultanées. Cette méthode de SLAM permet d'assurer un suivi de la pose robuste tout en permettant une reconstruction de la scène 3D et fonctionnant sur le long terme en propageant les incertitudes des mesures. Des travaux sur la sélection des régions à suivre et sur l'initialisation des paramètres des plans, correspondant à ces régions, sont également présentés. Des expériences en simulation et sur des séquences d'images réelles montrent la validité de notre approche.
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Barbosa, Nogueira Evanaska Maria. "Conception d'un système d'antennes pour la localisation en temps réel avec réseau de capteurs sans fils." Phd thesis, Université de Grenoble, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00981583.

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Abstract:
Les systèmes de localisation en temps réel (Real-Time Locating System - RTLS) sont de plus en plus employés dans l'industrie. Ils permettent l'automatisation de diverses tâches telles que l'identification et le suivi des objets au long de la chaîne d'approvisionnement, la surveillance d'équipements dans les usines et la sécurisation des biens. Ces systèmes sont basés sur des capteurs électroniques sans fil à faible puissance et à faible coût avec des antennes intégrées. Dans notre contexte, deux types de capteurs sont utilisés. Les tags de référence sont généralement fixés sur les murs tandis que les tags mobiles sont fixés sur les objets qui doivent être suivis. Notre système RTLS (Real Time Localisation System) exploite la puissance du signal reçu (Received Signal Strength Indication - RSSI) pour calculer la localisation des tags mobiles. Toutefois, la performance de ce système peut être influencée par plusieurs facteurs. Tout d'abord, par rapport à l'antenne, la non-uniformité du diagramme de rayonnement et le non-alignement de la polarisation des antennes peuvent affecter la puissance du signal reçu. De plus, l'impact de l'environnement résulte sur des multi-trajets qui dégradent la précision de la localisation. Dans la première partie de ce travail, nous proposons une solution pour le tag de référence en utilisant un plan réflecteur en métal pour améliorer son diagramme de rayonnement. Nous avons effectué plusieurs expériences utilisant un logiciel de simulation et nous démontrons que l'utilisation d'un plan réflecteur en métal améliore considérablement la précision de la localisation de notre système. Dans la deuxième partie, nous proposons d'utiliser des techniques de diversité d'antenne pour le tag mobile afin de minimiser les effets des multi-trajets et d'améliorer le diagramme de rayonnement afin de couvrir tout l'espace souhaité pour la localisation. Nos solutions se composent de trois antennes intégrées sur le boîtier en plastique du tag, alliant la diversité de diagramme et de polarisation. Nous proposons une première structure avec trois antennes PIFAs manufacturées et fixées à l'extérieur du boîtier, un deuxième système avec deux antennes IFAs et enfin une antenne patch triangulaire sur un substrat permettant de plier les antennes, de façon à pouvoir rentrer la structure dans le boîtier du tag. Ces systèmes ont été simulés dans différents configurations de scénario afin de valider l'amélioration apportée par nos solutions. Finalement, des expérimentations ont été menées afin de comparer les systèmes proposés dans un environnement réel. Les résultats montrent que l'erreur de localisation a été divisée par un facteur proche de trois par rapport au système d'origine.
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Books on the topic "Localisation en temps réel"

1

Perez, Jean-Paul. Systèmes temps réel. Paris: Dunod, 1990.

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2

Tschirhart, Daniel. Commande en temps réel. Paris: Dunod, 1990.

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3

Gontran, Hervé. Cartographie mobile en temps réel. Zürich: Schweizerische Geodätische Kommission, 2008.

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4

Thorin, Marc. Parallélisme: Génie logiciel, temps réel. Paris: Dunod, 1990.

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5

co-auteur, Pillot Pascal, and Panetto C. (Christian) préf, eds. Le temps réel en milieu industriel. Paris: Dunod, 1991.

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Centre régional d'art contemporain (Sète, France), ed. Ruines du temps réel: Yan Pei-Ming. Sète: Centre régional d'art contemporain Occitanie, Pyrénées-Méditerranée, 2017.

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7

Hatley, Derek J. Stratégies de spécification des systèmes temps reel (SA-RT). Paris: Masson, 1991.

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8

L'oeuvre d'art, l'espace et le temps: Analyse et interprétation du réel. Rennes: PUR, 2021.

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9

Manoury, Philippe. La musique du temps réel: Entretiens avec Omer Corlaix et Jean-Guillaume Lebrun. Paris]: Éditions M.F., 2012.

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10

Echtzeitsysteme: Grundlagen der Planung. Berlin: Springer, 2008.

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Book chapters on the topic "Localisation en temps réel"

1

Martinet, Frédéric. "Veille : le temps réel presse !" In Guide pratique Archimag, 22–23. Serda édition-IDP, 2012. http://dx.doi.org/10.3917/serda.archi.2012.04.0022.

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2

Bardini, Thierry. "Prémices d’une archéologie médiatique du temps réel." In Écologies de l’attention et archéologie des media, 221–32. UGA Éditions, 2019. http://dx.doi.org/10.4000/books.ugaeditions.10476.

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3

Blümlinger, Christa. "La coupe comme défi du temps réel." In Le découpage au cinéma, 301–16. Presses universitaires de Rennes, 2016. http://dx.doi.org/10.4000/books.pur.76421.

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4

Deparis, Martine, and Ekaterina Voropanova. "Le rapport à l’espace et au temps du consommateur connecté en mobilité." In Retailing et localisation, 325–43. Presses universitaires de Provence, 2018. http://dx.doi.org/10.4000/books.pup.31683.

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5

"Les Compléments de Localisation Temporelle Sans Préposition: le Cas des Noms dèunités." In Temps et aspect, 119–31. BRILL, 2002. http://dx.doi.org/10.1163/9789401209274_009.

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6

"7 Expériences : la réduction quantique vue en temps réel." In Comprenons-nous vraiment la mécanique quantique ?, 189–206. EDP Sciences, 2011. http://dx.doi.org/10.1051/978-2-7598-0888-5.c010.

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7

Puleio, Maria Teresa. "Voyage réel, voyage rêvé : les voyages « archéologiques » des petits romantiques." In Voyager en France au temps du romantisme, 71–90. UGA Éditions, 2003. http://dx.doi.org/10.4000/books.ugaeditions.3651.

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8

Anofel, Françoise Botterel, M. L. Dardé, A. Debourgogne, L. Delhaes, S. Houzé, F. Morio, C. Kauffmann-Lacroix, and C. Roques. "Techniques de PCR en point final et en temps réel." In Parasitologie et Mycologie Médicales - Guide des Analyses et des Pratiques Diagnostiques, 205–7. Elsevier, 2017. http://dx.doi.org/10.1016/b978-2-294-75363-3.00014-8.

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9

Tavardon, Paul. "LES ACTES DES APÔTRES, LE MODÈLE BOISMARD-LAMOUILLE, RELECTURE LACANIENNE (RÉEL, SYMBOLIQUE, IMAGINAIRE)." In Perceptions du temps dans la Bible, 297–333. Peeters Publishers, 2018. http://dx.doi.org/10.2307/j.ctv1q26tvk.19.

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10

Picano-Doucet, Laurence. "Chapitre 10. Du temps réel au temps imaginaire dans la série Once Upon a Time." In L’imaginaire sériel, 133–47. UGA Éditions, 2017. http://dx.doi.org/10.4000/books.ugaeditions.6884.

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Conference papers on the topic "Localisation en temps réel"

1

Chaboissier, Jonathan, and Frédéric Vernier. "Conception de jeux interactifs temps réel sur tabletop." In the 21st International Conference. New York, New York, USA: ACM Press, 2009. http://dx.doi.org/10.1145/1629826.1629876.

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2

Isnard, O. "Études structurales par diffraction neutroniquein situet ou en temps réel." In Études Structurales par Diffraction des Neutrons. Les Ulis, France: EDP Sciences, 2008. http://dx.doi.org/10.1051/sfn:2008004.

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3

CRANEGUY, Philippe, Alain COAT, Vincent MARIETTE, Loic CROISSANT, Philippe VENCHIARUTTI, and Dominique VASSELIN. "Système temps réel de prévision du devenir des rejets en mer." In SANNIER L., LEVACHER D., JOURDAN M. (2009). Approche économique et validation de méthodes de traitements aux liants hydrauliques de sédiments marins contaminés. Revue Paralia, n° 2, pp s2.1– s2.15. Editions Paralia, 2009. http://dx.doi.org/10.5150/cmcm.2009.059-6.

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4

CRANEGUY, Philippe, Alain COAT, Vincent MARIETTE, Loic CROISSANT, Philippe VENCHIARUTTI, and Dominique VASSELIN. "Système temps réel de prévision du devenir des rejets en mer." In Conférence Méditerranéenne Côtière et Maritime - Coastal and Maritime Mediterranean Conference. Editions Paralia, 2009. http://dx.doi.org/10.5150/cmcm.2009.059-y.

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5

GUERINEL, Bénédicte, Frédéric BOUCHETTE, Olivier LOBRY, Dominique ASTRUC, Pascal AZERAD, Elena BRAMBILLA, Raphael CERTAIN, et al. "Monitoring temps réel haute résolution d'un littoral : MAGOBS (Villeneuve-lès-Maguelone, Golfe du Lion)." In Journées Nationales Génie Côtier - Génie Civil. Editions Paralia, 2012. http://dx.doi.org/10.5150/jngcgc.2012.064-g.

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6

Vidal, R. "Décider dans un monde incertain : une question de sense-making, une mesure en temps réel." In Congrès Lambda Mu 19 de Maîtrise des Risques et Sûreté de Fonctionnement, Dijon, 21-23 Octobre 2014. IMdR, 2015. http://dx.doi.org/10.4267/2042/56213.

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7

Brieau, B., M. Barret, S. Leblanc, M. Dhooge, B. Bordacahar, C. Leandri, MA Guillaumot, et al. "Prédiction des intervalles de surveillance de coloscopie en temps réel: une étude monocentrique prospective sur 84 patients." In Journées Francophones d'Hépato-Gastroentérologie et d'Oncologie Digestive (JFHOD). Georg Thieme Verlag KG, 2018. http://dx.doi.org/10.1055/s-0038-1623375.

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8

Robardey, G., A. Smadja, G. Lescaille, I. Bouzouita, and V. Descroix. "Evaluation de l’efficacité de l’hypno-sédation par rapport à une anxiolyse pharmacologique sur la qualité de vie et la douleur en post-opératoire de l’avulsion de dents de sagesse sous anesthésie locale : une étude prospective randomisée." In 66ème Congrès de la SFCO. Les Ulis, France: EDP Sciences, 2020. http://dx.doi.org/10.1051/sfco/20206602002.

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Abstract:
Introduction : L’anxiété est associée à une haute intensité de douleur post-opératoire. Les méthodes pharmacologiques anxiolytiques ont prouvé leur efficacité. L’hypnose, qui a montré un bénéfice sur L’anxiété et la douleur per-opératoire et sur le post-interventionnel, est une alternative simple et dénuée d’effets secondaires. Il existe peu de comparaison entre sédation hypnotique et anxiolyse pharmacologique. L’objectif de cette étude est de montrer que L’hypnose est aussi efficace que l’association Hydroxyzine-MEOPA dans la prévention de L’anxiété et de la douleur post-opératoire en chirurgie orale. Matériel et méthodes 30 patients adressés dans le service d’Odontologie de la Pitié Salpêtrière pour avulsion de dents de sagesse homolatérales sous anesthésie locale ont été aléatoirement répartis en 3 groupes de 10 patients : un groupe bénéficiant de l’association Hydroxyzine-MEOPA, le second d’une hypno-sédation et le troisième était le groupe contrôle. Le protocole chirurgical était standardisé et les prescriptions post¬opératoires identiques. La chirurgie était réalisée par un opérateur et un hypnothérapeute uniques. Le critère principal de jugement était la qualité de vie post-opératoire. Un questionnaire évaluant par 17 items le dysfonctionnement, le malaise et le handicap oraux (score OHIP : 0 à 80 de la meilleure qualité de vie à la plus dégradée) était rempli par le patient à H0, H6, J, J2, J3, J7 et remis lors de la consultation de contrôle à J7. Les critères secondaires évaluaient la quantit 1 d’anesthésie per- opératoire, la durée opératoire, la douleur et L’anxiété post-opératoire et la durée de consommation d’antalgiques. Discussion L’étude poursuit l’inclusion de patients. Les résultats préliminaires sur 30 patients comparant les groupes Hydroxyzine-MEOPA et hypnose au groupe contrôle montrent une qualité de vie post-opératoire significativement meilleure dans le groupe hypnose à H6 (44.3[25.4-63.2] vs. 61.4[37.4-85.4], p=0.0048), J1 (p=0.0034), J2 (p=0.0037), J3 (p=0.0005), J7 (p=0.0003). La douleur y est également significativement plus faible dès J1 (EVA 4.3[1.8-6.8] vs. 6.8[3.9-9.7], p=0.0021), tout comme la quantité d’anesthésique per-opératoire (3.4[2.9-3.9] cartouches vs. 4.1[3.8-4.4], p=0.001), la durée d–intervention (49[44-54] minutes vs. 61[53-69], p=0.0008) et la durée de prise d’antalgiques post- opératoire (3.6[2.9-3.3] jours vs. 4.4[4.2-4.6], p=0.005). Conclusion : L’hypno-sédation semble être une méthode de gestion de L’anxiété au moins aussi efficace que l’association Hydroxyzine-MEOPA pour l’avulsion des dents de sagesse. Son effet protecteur sur le post-opératoire est un réel bénéfice pour le patient : réduction de la quantité d’anesthésie et du temps opératoire, diminution de la douleur post- opératoire et de la durée de prise d’antalgiques.
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