Academic literature on the topic 'Leva bancaria'

Create a spot-on reference in APA, MLA, Chicago, Harvard, and other styles

Select a source type:

Consult the lists of relevant articles, books, theses, conference reports, and other scholarly sources on the topic 'Leva bancaria.'

Next to every source in the list of references, there is an 'Add to bibliography' button. Press on it, and we will generate automatically the bibliographic reference to the chosen work in the citation style you need: APA, MLA, Harvard, Chicago, Vancouver, etc.

You can also download the full text of the academic publication as pdf and read online its abstract whenever available in the metadata.

Journal articles on the topic "Leva bancaria"

1

Araújo, Rafael Costa, Moisés Abreu De Sousa, Rodrigo Rangel Ribeiro Bezerra, Glaura Caroena Azevedo De Oliveira, Fernanda Carla Lima Ferreira, Divanizia Nascimento De Souza, and Andréa De Lima Ferreira Novais. "Ensino de eletricidade via bancada luminotécnica e simulador PhET." Revista do Professor de Física 3, Especial (July 7, 2019): 91–92. http://dx.doi.org/10.26512/rpf.v3iespecial.25897.

Full text
Abstract:
O ensino dos conceitos que envolvem os fenômenos elétricos no ensino médio se resume, na maioria das vezes, na apresentação dos conteúdos pelo professor e/ou resolução de exercícios. Neste contexto, uma proposta de ensino que incentive a utilização de atividades experimentais em consonância com atividades computacionais é necessária. A implementação dessa proposta leva a alguns questionamentos a respeito das vantagens e desvantagens no aprendizado dos estudantes quando comparadas com as aulas expositivas tradicionais (Santos & Dickman, 2019). Segundo Baquero (2001) as atividades experimentais são importantes para o desenvolvimento dos conceitos científicos. Já Fiolhais e Trindade (2003, p. 264), afirmam que “embora as simulações não devam substituir por completo a realidade que representam, elas são bastante úteis para abordar experiências difíceis ou impossíveis de serem realizadas na prática”. O presente trabalho apresenta uma proposta de pesquisa que visa comparar a utilização de experimentos concretos (bancada luminotécnica) e virtuais (simulador PhET Interactive Simulations) com as aulas tradicionais expositivas. Além de realizar um estudo comparativo entre o uso de experimentos concretos e virtuais no ensino de física (Santos; Dickman, 2019).
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
2

Lopez, Jose Ramon Garcia. "El sistema bancario español del siglo XIX: ¿Una estructura dual? Nuevos planteamientos y nuevas propuestas." Revista de Historia Económica / Journal of Iberian and Latin American Economic History 7, no. 1 (March 1989): 111–32. http://dx.doi.org/10.1017/s0212610900001154.

Full text
Abstract:
El título original de este trabajo, según figuraba en el programa del Curso de Verano que la Universidad de Oviedo dedicó el pasado año a la conmemoración del veinte aniversario de la publicación de la obra España hace un siglo: una economía dual, del profesor Sánchez-Albornoz, era el de «Bancos y Banqueros en la España del siglo XIX», pero para expresar de una manera más gráfica mi modesto homenaje particular al autor y a su obra, me voy a permitir alterarlo tomando como método de análisis, o mejor dicho, de ruptura, el lema de la obra que es objeto de conmemoración.
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
3

Latorre, Luiz Carlos. "Lúpus eritematoso sistêmico, da bancada ao consultório: opinião do especialista, desafios e perspectivas." Revista Paulista de Reumatologia, no. 2017 abr-jun;16(2) (June 30, 2017): 38. http://dx.doi.org/10.46833/reumatologiasp.2017.16.2.38.

Full text
Abstract:
O lúpus eritematoso sistêmico (LES), por ser uma das mais desafiadoras doenças da clínica médica, faz com que o reumatologista necessite sempre estar atualizado com relação aos constantes avanços no conhecimento de sua etiopatogenia, diagnóstico e tratamento. Poucos especialistas não reumatologistas arriscam-se a seguir o paciente com a doença. Detalhes técnicos e experiência clínica são fundamentais e levam, cada vez mais, a um melhor controle da doença, com consequente melhora da sobrevida e da qualidade de vida.
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
4

Silva, Rodrigo Ozelame da, Jairo Antonio Bosa, Renata Borges Kempf, Maria Wanda De Alencar, Camila Eduarda Viana, Valdir Frigo Denardin, Valter Roberto Schaffrath, and Carolina Dos Anjos De Borba. "EXPERIÊNCIAS INTERDISCIPLINARES DA LINHA DO RURAL DA TURMA XIII DO PPGMADE: ELEMENTOS PARA COMPREENDER E INTERVIR NA COMPLEXA PROBLEMÁTICA SOCIOAMBIENTAL." Guaju 7, no. 1 (August 5, 2021): 257. http://dx.doi.org/10.5380/guaju.v7i1.77336.

Full text
Abstract:
Este artigo tem como objetivo principal analisar a prática do exercício interdisciplinar da Turma XIII da Linha Ruralidades, Ambiente e Sociedade do Programa de Pós-Graduação em Meio Ambiente e Desenvolvimento (PPGMade/UFPR). Sua justificativa se baseia na urgência e necessidade de construir pesquisas e práticas interdisciplinares, capazes de trazer novos elementos para compreender e intervir na complexa problemática socioambiental. Metodologicamente, consiste em uma análise do processo com base no relato da experiência do grupo, sistematizado no formato de um “projeto coletivo” sob a luz das teorias da interdisciplinaridade. Como resultado, destaca-se a caracterização das principais singularidades da abordagem metodológica do programa, especialmente a construção de um projeto coletivo e interdisciplinar que leva aos temas das teses individuais. Além disso, dificuldades na auto-organização dos discentes, falta de condições materiais, uma tendência de educação bancária e uma cultura de competição, que impera em boa parte do sistema de ensino brasileiro, foram diagnosticados como limites centrais do exercício em questão. Porém, ainda que contenha contradições, a experiência da Linha do Rural da Turma XIII é, ao menos, uma tentativa de rompimento com a hiperespecialização e construção de processos coletivos e interdisciplinares que pode servir como referência para outras práticas interdisciplinares, sobretudo aquelas vinculadas às questões socioambientais, como as discussões em torno do desenvolvimento sustentável.
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
5

Elui, Valéria Meirelles Carril, Kaori Laino, Glauco De Paula Caurin, and Carlos Alberto Fortulan. "Órtese dinâmica integrando manufatura aditiva e robótica cooperativa/Dynamic orders integrating additive manufacture and cooperative robotics." Revista Interinstitucional Brasileira de Terapia Ocupacional - REVISBRATO 1, no. 4 (September 25, 2017): 482–89. http://dx.doi.org/10.47222/2526-3544.rbto12546.

Full text
Abstract:
A evolução da artrite reumatoide (AR) leva a perda da capacidade se estender ativamente os dedos. Nos casos avançados uma órtese mecânica passiva pode não ser satisfatória. Este trabalho apresenta a integração com um sistema motor aumentando o alcance da órtese na funcionalidade de indivíduo. Foi desenvolvido um projeto conceito de órtese assistida por servo motor que após otimizações avaliadas em bancada e com portador da deformidade apresentou resultados promissores quanto ao controle do motor e opinião positiva quanto ao uso da mão. Abstract The evolution of rheumatoid arthritis (RA) leads to loss of the ability to actively extend the fingers. In advanced cases the mechanical orthosis may not be satisfactory. This work presents the integration with a motor system increasing the reach of the orthosis in the individual functionality. It was developed a concept project of servo-assisted orthosis that after optimizations evaluated in the bench and with deformity bearer presented promising results regarding the motor control and positive opinion regarding the use of the hand.Keywords: Orthosis, 3D Printing, Rheumatoid Arthritis, Servo motor, Rehabilitation ResumenLa evolución de la artritis reumatoide (AR) lleva a la pérdida de la capacidad de extender activamente los dedos. En los casos avanzados la órtesis mecánica puede no ser satisfactoria. Este trabajo presenta la integración con un sistema motor aumentando el alcance de la órtesis en la funcionalidad de individuo. Se desarrolló un proyecto concepto de órtesis asistida por servo motor que después de optimizaciones evaluadas en bancada y con portador de la deformidad presentó resultados prometedores en cuanto al control del motor y opinión positiva en cuanto al uso de la mano.Palabras clave: Órtesis, Impresión 3D, Artritis reumatoide, Servo motor, Rehabilitación.
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
6

Assis, Pedro F. C. Blois de, and Marco Antonio Meggiolaro. "Controle não-linear de força de músculos artificiais poliméricos por efeito capacitivo." Sba: Controle & Automação Sociedade Brasileira de Automatica 21, no. 5 (October 2010): 546–56. http://dx.doi.org/10.1590/s0103-17592010000500008.

Full text
Abstract:
Uma tecnologia incipiente para atuação de sistemas com características físicas e dinâmicas parecidas com músculos naturais vem sendo estudada desde o início da década de 90. No entanto, o controle destes sistemas não é uma tarefa trivial, devido às não-linearidades intrínsecas. Este trabalho apresenta uma proposta para controle não-linear de força em músculos artificiais baseados no polímero acrílico VHB4905. São desenvolvidos modelos matemáticos do atuador polimérico experimentado. Essas equações são utilizadas no controle de forma a compensar os efeitos não-lineares do sistema. Experimentos são conduzidos em uma bancada de testes especialmente desenvolvida, contendo um sensor de força e o atuador polimérico acionado por um circuito de alta tensão (até 10kV). Obtém-se um erro máximo de força de 1% entre o modelo que caracteriza o material e o experimento de força em função do estímulo elétrico. Demonstra-se que o controle não-linear proposto gera melhores resultados a entradas em degrau que um controle PID padrão, o qual não leva em consideração a não-linearidade e a alta sensibilidade do atuador quando submetido a tensões próximas da tensão de quebra do dielétrico, gerando oscilações. A eficácia da técnica de controle proposta é comprovada experimentalmente.
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
7

Cardosi, Emilio. "Gli effetti delle agevolazioni finanziarie sulle decisioni di investimento e sulle performance delle imprese: una valutazione empirica della legge 488/92." ECONOMIA E DIRITTO DEL TERZIARIO, no. 1 (September 2010): 135–73. http://dx.doi.org/10.3280/ed2010-001006.

Full text
Abstract:
La tematica delle agevolazioni finanziarie a favore delle imprese costituisce, da sempre, oggetto di notevole attenzione ed interesse da parte di studiosi, economisti e policy maker. La domanda di ricerca deriva da esigenze di policy - allo scopo di migliorare l'efficienza e l'efficacia delle norme di incentivazione - oltre che dalla richiesta di analisi empiriche per dare risposta a quesiti di tipo teorico. Gli studi presenti nella letteratura nazionale che esaminano gli effetti che le agevolazioni finanziarie producono sulle imprese - utilizzando dati d'impresa e non dati aggregati - non sono molto numerosi. L'articolo analizza gli effetti prodotti dalla legge 488/92 sulle imprese, partendo dal fondamentale ruolo che gli intermediari finanziari hanno svolto nella fase applicativa. A tal scopo č stata condotta un'indagine sperimentale attraverso la somministrazione di un questionario ad un campione di imprese agevolate e non, secondo la metodologia di analisi casi-controlli definita in letteratura comparison group design. I due gruppi di imprese sono stati esaminati in funzione degli investimenti effettuati, delle politiche di finanziamento, delle strategie, dei fattori di competitivitŕ, nonché delle performance conseguite. In particolare, tramite apposito test statistico inferenziale, č stata valutata l'addizionalitŕ dello strumento agevolativo, intesa come capacitŕ dello stesso di stimolare nuovi progetti di investimento. L'analisi empirica ha evidenziato come la misura d'incentivazione abbia favorito le decisioni di investimento delle micro e piccole imprese - generalmente piů esposte ai fenomeni di razionamento del credito - ma non quelle delle medie e grandi imprese, costituendo al contempo una leva importante per l'attivazione dei finanziamenti bancari ordinari. Č stata, inoltre, sviluppata un'analisi sull'andamento della redditivitŕ delle imprese del campione considerato, nell'arco temporale interessato dai programmi di investimento, in funzione dei fattori competitivitŕ adottati. Dall'indagine č emerso che le performance delle imprese che hanno fatto prevalentemente ricorso a fattori di tipo non-price competition - che dovrebbero caratterizzare la fase della selezione competitiva - tendono ad essere mediamente piů elevate, rispetto a quelle delle altre imprese e ciň indipendentemente dall'agevolazione ricevuta. Lo studio propone, quindi, un contributo al dibattito scientifico e di politica industriale in tema di valutazione degli effetti degli incentivi, secondo un approccio di tipo micro e con un'analisi di selezionati elementi dell'ambiente esterno ed interno delle imprese.
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
8

Silva, Eliane Caires da, and Regina Zanella Penteado. "Caracterização das inovações do telejornalismo e a expressividade dos apresentadores." Audiology - Communication Research 19, no. 1 (March 1, 2014): 61–68. http://dx.doi.org/10.1590/s2317-64312014000100011.

Full text
Abstract:
Objetivo : Caracterizar as inovações nos telejornais brasileiros e analisar os impactos na expressividade dos apresentadores, com ênfase nos recursos não verbais. Métodos : O corpus da pesquisa foi constituído por cinco telejornais nacionais brasileiros: Primeiro Jornal (Rede Bandeirantes), Bom Dia Brasil (Rede Globo), Jornal da EPTV (Rede Globo), GloboNews, Edição das 18h (Globo News), Leitura Dinâmica (Rede TV). Os telejornais foram gravados durante cinco semanas, entre os meses de outubro e novembro de 2011. Foi realizada decupagem e edição do material e as cenas selecionadas foram congeladas e transformadas em imagens (formato .jpg ). A análise foi feita pela pesquisadora e por uma fonoaudióloga com experiência e especialização em voz e buscou identificar aspectos das condições de trabalho (cenários, mobiliário, materiais, recursos e/ou equipamentos) e da expressividade dos apresentadores (postura, deslocamentos e comportamento não verbal: expressões corporais, faciais e gestos). Resultados : Foram observados, no contexto das condições de trabalho: cenários com ambientes integrados; ausência da bancada e mobiliário diversificado; novos recursos, tecnologias e equipamentos, como monitores, telas e telões interativos, cenários virtuais, controle remoto de teleprompter pelo apresentador , notebooks, tablets e serviço de acesso à internet. Observou-se uma nova dinâmica de apresentação do telejornal, envolvendo processos interativos diretos, mediados e/ou virtuais. Tais situações, não previstas no modelo tradicional de telejornal, nem na literatura fonoaudiológica em jornalismo, levam o apresentador a realizar diferentes formas de acomodação, posturas, posições, movimentos e deslocamentos, simultaneamente ao emprego dos recursos verbais, vocais e não verbais. Nessa nova dinâmica, o corpo inteiro do jornalista/apresentador mantém-se sob demanda expressiva. Conclusão : Os elementos inovadores no âmbito do telejornalismo interferem na expressividade e precisam ser considerados pela Fonoaudiologia.
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
9

Passananti, Thomas P. "Dynamizing the Economy in a faççon irrééguliéére: A New Look at Financial Politics in Porfirian Mexico." Mexican Studies/Estudios Mexicanos 24, no. 1 (2008): 1–29. http://dx.doi.org/10.1525/msem.2008.24.1.1.

Full text
Abstract:
Notwithstanding the Dííaz regime's slogan ““poca políítica, mucha administracióón,”” in Porfirian Mexico financial policies were fashioned by politics, by unstable alliances between public officials, local elites, and foreign investors. However the nature of those relationships is the subject of much current research and debate. This essay argues against the view of recent scholarship that financial politics was dominated by private actors, claiming instead that the Porfirian government enjoyed a surprising degree of autonomy from financiers, an autonomy it deployed to advance initiatives to stimulate growth while protecting the banking system from speculation and uncertainty. The claims are based on a careful examination of the politics and the political economy of financial reforms undertaken in the 1890s by the Porfirian government. The essay shows that the Mexican government was not hamstrung by private interests, but rather designed and implemented laws to dynamize the economy, shield it from the high costs of volatility, and increase the sources of public finance. A pesar del lema del réégimen de Dííaz, ““poca políítica, mucha administracióón,”” en el Mééxico porfiriano las polííticas de finanzas fueron diseññadas por la políítica, por las alianzas inestables entre funcionarios púúblicos, éélites locales, e inversionistas extranjeros. Sin embargo, la naturaleza de aquellas relaciones es el tema de debate de mucha de la investigacióón actual. Este ensayo se opone a la visióón de trabajos recientes que postulan que la políítica financiera fue dominada por participantes privados, afirmando en cambio que el gobierno porfiriano disfrutóó de un grado sorprendente de autonomíía de los inversionistas; una autonomíía que se desarrollóó para impulsar iniciativas que estimularan el crecimiento y a la vez protegieran el sistema bancario frente a la especulacióón y la incertidumbre. Este argumento estáá basado en un examen cuidadoso de la políítica y la economíía políítica de las reformas financieras emprendidas en los añños 1890 por el gobierno de Porfirio Dííaz. El ensayo muestra que el gobierno mexicano no fue zarandeado por los intereses privados, sino que diseññóó e implementóó leyes para dinamizar la economíía, protegerla de los altos costos de la volatilidad, y aumentar las fuentes de la finanza púública.
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
10

Callado, Nelia Henriques, Heitor Carvalho de Almeida Chagas, and Marcia Helena Rissato Zamariolli Damianovic. "REMOÇÃO DE MATÉRIA ORGÂNICA E NITROGÊNIO EM REATOR HÍBRIDO ANAERÓBIO/AERÓBIO/ANÓXICO OPERADO EM BATELADAS SEQUENCIAIS." Revista Eletrônica de Gestão e Tecnologias Ambientais 8, no. 2 (December 24, 2020): 1. http://dx.doi.org/10.9771/gesta.v8i2.36947.

Full text
Abstract:
<p class="Default">O crescimento urbano, sem o acompanhamento de sistema de esgotamento sanitário, induz a uma tendência de descentralização de estações de tratamento de efluentes (ETEs), visando à remoção não só de matéria orgânica carbonácea, mas também a remoção/recuperação de nutrientes. O nitrogênio, além de causar problemas de eutrofização em corpos de água, pode levar à contaminação de águas superficiais e subterrâneas por nitrato, cuja ingestão está associada a efeitos adversos à saúde. Este trabalho apresenta e discute o desempenho de um Reator em Bateladas Sequenciais (RSB), tratando esgoto sanitário, em escala de bancada, operando com ciclos de 24 horas, a fim de remover matéria orgânica e nitrogênio, tendo a fase de reação submetida a períodos anaeróbio, aeróbio e anóxico, com o intuito de avaliar o potencial de incorporação desta tecnologia como opção no tratamento descentralizado de esgotos em empreendimentos residenciais e comerciais. Os resultados mostraram um rápido estabelecimento de eficiência conjunta de remoção de DQO de 70% e de nitrogênio de 42%, mesmo sem utilizar fonte externa de carbono. Conclui-se que o RSB se apresenta como uma alternativa atraente para aplicação no meio urbano, minimizando os impactos de lançamento dos esgotos no solo, nos sistemas urbanos de drenagem, em corpos de água, bem como atende os padrões ambientais de lançamento.</p><p class="Default"> </p><p class="Body" align="center">REMOVAL OF ORGANIC MATTER AND NITROGEN IN ANAEROBIC/ANOXIC HYBRID REACTOR OPERATED ON SEQUENTIAL BATCHES</p><p class="Default">Urban growth without the accompaniment of a sewage system leads to a trend towards decentralization of effluent treatment stations (ETEs), aiming at the removal not only of carbonaceous organic matter, but also the removal / recovery of nutrients. Nitrogen, in addition to causing eutrophication problems in bodies of water, can lead to contamination of surface and groundwater by nitrate, the intake of which is associated with adverse health effects. This work presents and discusses the performance of a Sequential Batch Reactor (RSB), treating sanitary sewage, on a bench scale operating with 24-hour cycles, aiming at the removal of organic matter and nitrogen, with the reaction phase submitted to anaerobic periods, aerobic and anoxic, in order to evaluate the potential of incorporating this technology as an option in the decentralized treatment of sewage in residential and commercial enterprises. The results showed a rapid establishment of joint efficiency in removing COD of 70% and nitrogen of 42%, even without using an external carbon source. It is concluded that the RSB presents itself as an attractive alternative for application in the urban environment, minimizing the impacts of the discharge of sewers in the soil, in the urban drainage systems, in bodies of water and meeting the environmental standards of release.</p>
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

Dissertations / Theses on the topic "Leva bancaria"

1

PORTOGHESE, LUCA MICHELE. "Essays on macroeconomic impact of heterogeneous banks." Doctoral thesis, Università degli Studi di Milano-Bicocca, 2020. http://hdl.handle.net/10281/290981.

Full text
Abstract:
Lo scopo della presente tesi è far luce sul ruolo del mercato interbancario nella trasmissione di shock idiosincratici verso l’economia reale nel suo complesso. Maggiore attenzione è spesa nello studio di shock che nascono dal lato dell’offerta di credito. Il modello utilizzato è composto da un continuo di famiglie identiche e da una massa di imprenditori atomistici. In particolare, gli imprenditori sono di due tipi, uno rischioso e uno sicuro. Abbiamo costruito un modello DSGE che considera un sistema finanziario stilizzato, con un mercato interbancario con due intermediari. Una banca può raccogliere una quantità limitata di depositi dalle famiglie, ed è quindi spinta a raccogliere maggiori risorse sul mercato interbancario. Poiché i tassi di interesse sui prestiti riflettono la rischiosità dei due imprenditori, il tasso più alto dovuto dagli imprenditori rischiosi permette alla banca che prende a prestito sull’interbancario di essere sempre profittevole, permettendo così all’interbancario di verificarsi.
In the present paper we aim at shedding some light on the role played by the interbank market in the transmission of idiosyncratic shocks hitting single institutions to the whole system and the real economy. We focus, in particular, on shocks to the supply side of credit. We analyse an economy populated by a continuum of identical households, and a mass of atomistic entrepreneurs. In particular, entrepreneurs are of two types, one risky and one safe. We set up a DSGE model representing a simple economy featuring a stylised financial system, with two intermediaries, and an interbank market. One bank faces an exogeneous constraint on the aggregate amount of deposits it can collect. It can overcome its liquidity constraint by borrowing additional financial resources from the unconstrained bank on the interbank market. Since interest rates on loans reflect the relative riskyness of the two types of entrepreneurs, for each unit of borrowed money, the borrower bank is able to realise higher profits than the lender bank, hence the scope for mutually profitable trade on the interbank market. The second chapter of my thesis focused on two aspects that have not been already properly inspected, in the contribution offered by economists in the evaluation of economic effects brought by the recent SARS-CoV-19 pandemic. Specifically, as far as we know, the economic models tipically used to study the Corona-virus effects did not take into account i) the possibility to provide workers forced into lockdown with a subsidy, in order to mitigate the economic loss that comes along with the lockdown, and ii) the different levels of people's compliance to the lockdown policy and how to influence it. The aim of this paper is to shed some light on these two aspects. We try to evaluate the effectiveness of a common lockdown policy combined with a subsidy in influencing the behaviour of people in respecting the confinement.
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

Conference papers on the topic "Leva bancaria"

1

Dias de Barros, Luiz Guilherme, Luan Fernandes Santos, Philip Von Pritzelwitz, and Gustavo Medeiros Freitas. "Projeto de uma Bancada Instrumentada para Avaliação de Ferramenta de Corte Rotativa para Preparação de Emenda de Correias." In Congresso Brasileiro de Automática - 2020. sbabra, 2020. http://dx.doi.org/10.48011/asba.v2i1.1750.

Full text
Abstract:
Os transportadores de correias são equipamentos essenciais na mineração, o que faz da emenda de correias um ponto crítico na manutenção destes. Atualmente o procedimento de emenda leva em média 48 horas para ser realizado. Outro fator importante é que ao realizar tal tarefa os operadores estão expostos a riscos e a qualidade da emenda, que está diretamente ligada a vida útil desta, depende da experiência da equipe de manutenção. Pensando em melhorar o processo, o Instituto Tecnológico Vale e a Vale iniciaram um projeto para realizar a emenda de correias de forma automatizada. Na etapa atual do projeto foi proposto o estudo de uma ferramenta de corte para remoção da cobertura da correia, que possa ser acoplada a um braço manipulador. Como o procedimento é complexo e as forças a serem suportadas pelo manipulador são desconhecidas, uma bancada de ensaios instrumentada foi desenvolvida para mapear os esforços e assim ajudar na seleção de um robô industrial adequado. A bancada será utilizada em ensaios de remoção de borracha da correia, possibilitando alterar a velocidade dos motores e a profundidade de corte, visando encontrar parâmetros ótimos de operação para maximizar o volume removido e minimizar o tempo gasto na tarefa.
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
2

H. Mendonça, Kamilla, Hugo A. Moreira, Heber P. Gomes, Juan M. Villanueva, Thommas K. Flores, and Lucas Toledo. "APLICAÇÃO DE UM CONTROLADOR BASEADO NA LÓGICA FUZZY PARA O CONTROLE DA VAZÃO E DA PRESSÃO DE UM SISTEMA DE IRRIGAÇÃO." In Congresso Brasileiro de Automática - 2020. sbabra, 2020. http://dx.doi.org/10.48011/asba.v2i1.1298.

Full text
Abstract:
Os sistemas de irrigação estão presentes em todo mundo, impulsionando a agricultura e a agroindústria. No entanto, sua operação nem sempre está vinculada a processos eficientes e otimizados. A motivação deste trabalho surge a partir da importância em reduzir as perdas de água e energia detectadas na operação ineficiente de redes pressurizadas de irrigação. Desta forma, o objetivo deste trabalho foi o desenvolvimento de um sistema de controle inteligente com o emprego da lógica Fuzzy, para otimizar a eficiência energética em um sistema automatizado de irrigação pressurizada. O controlador desenvolvido foi aplicado em uma bancada experimental totalmente automatizada e instrumentalizada, com vistas a controlar a vazão e a pressão no ponto que simula o cabeçal de controle de um sistema de irrigação. O controlador se mostrou eficiente ao levar a vazão e a pressão do sistema aos valores estabelecidos como referências de operação. No primeiro cenário, o sistema registrou uma redução de 55% da frequência, para o segundo cenário o sistema apresentou uma redução de 11,67% enquanto a redução apresentada no terceiro cenário foi de 15%. Todas calculadas com relação a frequência nominal de operação da rede.
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
We offer discounts on all premium plans for authors whose works are included in thematic literature selections. Contact us to get a unique promo code!

To the bibliography