Academic literature on the topic 'Intervention guidée par imagerie'
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Journal articles on the topic "Intervention guidée par imagerie"
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El Dib, Regina, Naji J. Touma, and Anil Kapoor. "Review of the efficacy and safety of radiofrequency ablation for the treatment of small renal masses." Canadian Urological Association Journal 3, no. 2 (2013): 143. http://dx.doi.org/10.5489/cuaj.1048.
Full textAbstract:
Background: Small renal masses are increasingly being discoveredincidentally on imaging performed for another reason. Thestandard of care for these masses involves excision by open orlaparoscopic techniques. Recently, ablative techniques such asradiofrequency ablation (RFA) and cryoablation have taken a moreprominent role in the treatment algorithm for these masses. Wesought to evaluate the efficacy and safety of radiofrequency ablationin the treatment of renal tumours.Methods: We conducted a review of the literature. There was nolanguage restriction. We obtained studies from the followingsources: the Cochrane Library, PubMed, EMBASE, LILACS andCurrent Controlled Trials.Results: We identified no clinical trials in the literature. Thus wedescribed the results from case series and retrospective studieswith a reasonable sample size (number of reported patients in eachstudy > 65). Most patients undergoing RFA had T1a disease witha mean tumour size of about 3 cm. Radiofrequency ablation wasusually performed percutaneously with image guidance. Reportedfollow-up was short and ranged from 1 to 30 months. Most seriesused radiographic response as a surrogate for cancer control. Therates of local recurrence of the tumour were as high as 13.0%(average 8.5%) and were slightly higher than those associated withcryoablation and partial nephrectomy. Complications includedhemorrhage, ureteral strictures and loss of a renal unit.Conclusion: Our review demonstrates that RFA is a suitable andpromising therapy in patients with small renal tumours who areconsidered to be poor candidates for more involved surgery.However, clinical trials with long-term data are needed to establishthe oncological efficacy.Contexte : De petites masses rénales sont de plus en plus souventdécouvertes de façon fortuite lors d’épreuves d’imagerie commandéespour une autre raison. Les soins standard pour ces massesincluent une excision par chirurgie ouverte ou par laparoscopie.Dernièrement, des techniques comme l’ablation par radiofréquence(ARF) et la cryoablation ont pris plus d’importance dans l’algorithmede traitement. Nous examinons l’efficacité et l’innocuité del’ablation par radiofréquence dans le traitement des tumeurs rénales.Méthodologie : Une revue de la littérature a été effectuée, sansrestriction de langue. Des articles ont été obtenus des sources suivantes: la Bibliothèque Cochrane, PUBMED, EMBASE, LILACS etCurrent Controlled Trials.Résultats : Comme aucun essai clinique n’a pu être cerné dans cesbases de données, nous décrivons les résultats d’études de cas etd’analyses rétrospectives avec populations de taille raisonnable(nombre de patients pour chaque étude > 65). La vaste majoritédes patients ayant subi une ARF présentaient une tumeur T1a detaille moyenne d’environ 3 cm. L’ARF était habituellement effectuéepar voie percutanée et guidée par imagerie. Le suivi était court,allant de 1 à 30 mois. La plupart des études sérielles avaient recoursà la réponse radiographique comme paramètre de substitutionde la maîtrise du cancer. Les taux de récidive locale de la tumeuratteignaient 13.0 % (moyenne 8.5%), et étaient en général légèrementplus élevés que les taux notés avec la cryoablation et lanéphrectomie partielle. Les complications signalées étaient les suivantes: hémorragie, sténose urétérale et perte d’une unité rénale.Conclusion : Le présent article montre que l’ARF est une techniqueconvenable et prometteuse chez les patients porteurs depetites tumeurs rénales considérés comme de mauvais candidatspour une intervention plus lourde. Cependant, il est impératifd’effectuer des essais cliniques à long terme afin d’établir dans unavenir rapproché l’efficacité oncologique de cette technique.
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Maingon, P. "Argumentaire clinique pour la radiothérapie guidée par imagerie par résonance magnétique." Cancer/Radiothérapie 20, no. 6-7 (2016): 558–63. http://dx.doi.org/10.1016/j.canrad.2016.07.070.
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Kumar, T., S. Achkar, C. Haie-Meder, and C. Chargari. "Curiethérapie guidée par imagerie multimodale : l’exemple du cancer du col utérin." Cancer/Radiothérapie 23, no. 6-7 (2019): 765–72. http://dx.doi.org/10.1016/j.canrad.2019.07.145.
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de Margerie-Mellon, C., C. de Bazelaire, and E. de Kerviler. "Biopsie guidée par imagerie dans le cancer broncho-pulmonaire : pourquoi, quand, comment ?" Journal de Radiologie Diagnostique et Interventionnelle 97, no. 4 (2016): 385–93. http://dx.doi.org/10.1016/j.jradio.2016.07.006.
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Buy, Xavier, Roberto Luigi Cazzato, Vittorio Catena, Guilhem Roubaud, Michele Kind, and Jean Palussiere. "Techniques de consolidation osseuse guidée par imagerie en oncologie : cimentoplastie et vissage." Bulletin du Cancer 104, no. 5 (2017): 423–32. http://dx.doi.org/10.1016/j.bulcan.2016.12.009.
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Gallusser, Nicolas, Patrick Goetti, Fabio Becce, et al. "Cryoablation percutanée guidée par imagerie comme traitement des métastases osseuses douloureuses : une expérience monocentrique." Revue de Chirurgie Orthopédique et Traumatologique 105, no. 2 (2019): 219–25. http://dx.doi.org/10.1016/j.rcot.2019.01.003.
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Foster, W., L. Beaulieu, F. Harel, A. G. Martin, and E. Vigneault. "Le rôle de la curiethérapie prostatique guidée par imagerie 3D sur le ratio thérapeutique: l'expérience du CHU de Québec." Cancer/Radiothérapie 11, no. 8 (2007): 452–60. http://dx.doi.org/10.1016/j.canrad.2007.09.144.
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Le Deroff, C., J. Bellec, L. Berger, et al. "Simulation tridimensionnelle des doses délivrées en radiothérapie guidée par l’image pour trois modalités d’imagerie : tomographie conique, tomographie hélicoïdale et imagerie stéréoscopique." Cancer/Radiothérapie 23, no. 6-7 (2019): 809–10. http://dx.doi.org/10.1016/j.canrad.2019.07.051.
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Yeung, D., and Luigina Sorbara. "Étude de cas : Utilisation de lentilles de contact pour la prise en charge des complications suite à une intervention combinant réticulation cornéenne et kératectomie photoréfractive guidée par topographie pour la dégénérescence pellucide marginale." Canadian Journal of Optometry 78, no. 4 (2016): 22. http://dx.doi.org/10.15353/cjo.78.450.
Full textAbstract:
Ce cas décrit deux complications à long terme importantes rencontrées par une patiente après le traitement de la dégénérescence pellucide marginale (DPM). Deux ans après avoir subi une kératectomie photoréfractive guidée par topographie (T-PRK) combinée à une procédure de réticulation du collagène cornéen (CXL), la patiente continuait à éprouver des éblouissements et une sécheresse associés à une opacité stromale persistante et à un œil sec. Ces procédures ont causé une insatisfaction avec le résultat final, ce qui a conduit la patiente à utiliser des lentilles de contact pour corriger sa vision. La prise en charge des séquelles oculaires symptomatiques avec des lentilles de contact toriques souples spécialement conçues pour les cornées irrégulières a favorisé sa rééducation visuelle.
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Mazeron, R., J. Gilmore, I. Dumas, et al. "Résultats cliniques et dosimétriques de la curiethérapie de débit de dose pulsé guidée par imagerie tridimensionnelle dans les cancers du col de l’utérus localement évolués." Cancer/Radiothérapie 15, no. 6-7 (2011): 625. http://dx.doi.org/10.1016/j.canrad.2011.07.180.
Full textDissertations / Theses on the topic "Intervention guidée par imagerie"
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Huang, Jianfeng. "Etude de l'angioplastie guidée par tomographie en cohérence optique." Thesis, Bourgogne Franche-Comté, 2018. http://www.theses.fr/2018UBFCE007/document.
Full textAbstract:
L'imagerie par tomographie en cohérence optique (OCT) est prometteuse comme support de la prise de décision au cours des procédures d'interventions coronariennes percutanées (PCI), pou évaluer les lésions athéromateuses, juger de la bonne implantation du stent, et dépister les lésions vasculaires dues au stent. L'OCT représente donc bien une aide potentielle pour le cardiologue interventionnel tout au long de la procédure de stenting, avec un impact certain sur la stratégie interventionnelle initialement programmée. De plus, l'OCT se révèle comme un nouvel outil pour prédire la dissection des bords de stent chez les patient avec ACS sans élévation du segment ST, rendant possible une stratification des patients quant à ce risque. Des essais cliniques randomisés sont maintenant nécessaires pour savoir si l'assistance par l'OCT pendant la procédure améliore le pronostic à long terme des patients après PCI<br>Optical Coherence Tomography (OCT) imaging is promising in decision making during Percutaneus Coronary Interventions {PCI) procedures, including evaluating controversial plaque lesions, assessing stent implantation, and surveying stent-related vascular injury. Thus, OCT has potential to guide interventional cardiologists throughout the stent implantation procedure, impacting on planned interventional strategy. In addition, OCT is the most novel image technology to predict stent edge dissection for patients with non-ST-segment elevation ACS, enabling risk stratification of patients who are at a higher risk of this complication. Large-scale randomized trials are now warranted to assess whether OCT results and guidance during de procedure improve long-term clinical outcomes of PCis
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Bouliane, Blais Guillaume. "Conception d'un robot positionneur d'aiguille pour les interventions percutanées au niveau du foie, guidées par IRM." Mémoire, Université de Sherbrooke, 2016. http://hdl.handle.net/11143/9579.
Full textAbstract:
Dans la dernière décennie, la robotique souple a connu un gain de popularité considérable. Elle est, de façon inhérente, sécuritaire pour les humains et l’environnement qui l’entourent. Grâce à sa faible rigidité, la robotique souple est idéale pour manipuler des objets fragiles et elle est en mesure de s’adapter à son environnement. Les caractéristiques uniques de la robotique souple font de cette technologie un tremplin vers la conception d’appareils médicaux novateurs, plus particulièrement pour des outils permettant le positionnement d’aiguilles dans le but de faire des interventions percutanées, notamment au niveau du foie.
Toutefois, la souplesse de cette technologie induit, du même coup, quelques désagréments. Elle procure un comportement sécuritaire, mais entraîne aussi un manque de rigidité limitant les applications de la robotique souple. Sans une rigidité minimale, il est impossible d’accomplir des opérations repérables et précises. La robotique souple a en fait un compromis majeur entre la capacité de chargement et la plage d’utilisation. Pour utiliser cette technologie dans le domaine médical, il est primordial d’ajouter un système permettant de moduler la rigidité du système pour inhiber ce compromis.
Couplée avec un système de freinage granulaire, la robotique souple semble comporter l’ensemble des caractéristiques permettant d’accomplir des interventions au foie. Cette étude tend à démontrer que couplée à un système modulant la rigidité, la robotique souple peut être utilisée pour accomplir des opérations d’une façon précise et repérable, tout en demeurant sécuritaire.
Le positionneur d’aiguilles développé est 100 % compatible avec l’Imagerie à Résonance Magnétique (IRM). La plage d’insertion du système permet de rejoindre l’entièreté du foie (1500 cm³), tout en maintenant une rigidité suffisante (3 N/mm) et en étant aussi précis que l’outil d’imagerie utilisée (1 mm).
L’approche hybride consistant à développer un système activé de façon souple couplée à un module régulant sa rigidité permet d’obtenir à la fois les avantages d’une robotique compliante (souple) et conventionnelle (dure).
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Scarponi, Valentina. "Towards autonomous endovascular surgery : development of assistance tools for computer-aided interventions." Electronic Thesis or Diss., Strasbourg, 2024. http://www.theses.fr/2024STRAD051.
Full textAbstract:
Le traitement des maladies cardiovasculaires nécessite de naviguer des guides et des cathéters à travers l'anatomie vasculaire. Cette tâche peut être très complexe et entraîne souvent des procédures prolongées au cours desquelles le patient et le clinicien sont exposés aux radiations des rayons X.Pour remédier à cette limitation, ce manuscrit propose deux systèmes principaux : l'un qui améliore les images fluoroscopiques et l'autre qui navigue de manière autonome les instruments chirurgicaux. Le premier est essentiellement un système d'assistance, superposant les images fluoroscopiques classiques avec des informations sur l'anatomie et sur l'issue prévue des actions du clinicien avant leur réalisation. Le second est un contrôleur basé sur l'apprentissage profond par renforcement, conçu pour réaliser de manière autonome l'intervention en contrôlant un robot chirurgical endovasculaire. Actuellement, ces robots fonctionnent uniquement comme des dispositifs maître-esclave et ne sont pas capables de fournir un soutien supplémentaire au soignant pendant l'intervention.Lors de tests réalisés sur un fantôme dans le cadre d'une étude utilisateur, le système fluoroscopique amélioré a permis de réduire le temps d'intervention de 56 %. Le contrôleur autonome a atteint, dans un environnement simulé, un taux de réussite supérieur à 95 % sur des anatomies réalistes, même lorsqu'il a été testé sur des géométries présentant des caractéristiques complètement différentes de celles des modèles d'entraînement<br>The treatment of cardiovascular diseases requires navigating guidewires and catheters through the vascular anatomy. This task can be very challenging and often results in prolonged procedures where both the patient and clinician are exposed to X-ray radiation.To address this limitation, this manuscript proposes two main systems: one that enhances fluoroscopic images and another that autonomously navigates surgical tools. The first is essentially an assistance system, overlaying the classical fluoroscopic images with information about the anatomy and about the predicted outcome of clinician’s actions before they are performed. The second is a Deep Reinforcement Learning controller which aims to autonomously perform the procedure by controlling an endovascular surgical robot. Currently, these robots function only as leader-follower devices and are unable to provide additional support to the caregiver during the procedure.In tests conducted on a phantom in the context of a user study, the enhanced fluoroscopic system reduced intervention time by 56%. The autonomous controller achieved, in a simulated environment, a success rate of over 95% on realistic anatomies, even when tested on geometries with characteristics completely different from the training models
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Lebossé, Cyrille. "Stimulation magnétique transcrânienne robotisée guidée par imagerie médicale." Université Louis Pasteur (Strasbourg) (1971-2008), 2008. https://publication-theses.unistra.fr/public/theses_doctorat/2008/LEBOSSE_Cyrille_2008.pdf.
Full textAbstract:
La Stimulation Magnétique Transcrânienne est une méthode non-invasive qui consiste à déplacer une sonde électromagnétique à la surface du crâne du patient dans le but de modifier l’activité électrique de régions cibles de son cerveau. Son influence a déjà été mise en évidence pour le traitement de pathologies comme la dépression. Cette technique n’est à l’heure actuelle pas encore largement répandue du fait du déplacement manuel de la sonde qui empêche d’en réaliser une évaluation clinique rigoureuse, mais également d’en faire un procédure de traitement routinière. Afin de permettre un meilleur développement de cette technique, nous avons conçu un système robotique dédié dont le premier prototype, actuellement en cours d’intégration, doit autoriser un déplacement automatisé et sûr de la sonde à la surface du scalp du patient. Nous avons proposé la conception d’une architecture cinématique originale et adaptée permettant un positionnement sûr de la sonde, une méthode de suivi de trajectoires prédéfinies de la sonde de stimulation tenant compte des mouvements de tête potentiels du patient, et enfin une méthode de gestion de l’effort de contact exercé par la sonde sur la tête<br>Transcranial Magnetic Stimulation is a noninvasive method which consists in positionning a magnetic coil on the head of a patient, in order to deliver an electric stimulation to the cortex. Its efficiency has been demonstrated in the case of depression and studies are currently being conducted for other pathologies. Even if this technique is very promising, it is not yet widely used because of the manual gesture which prevents from rigorously evaluating this means of treatment, as well as considering it as a clinical routine. In order to provide a better development of this technique, a dedicated robotic system has been designed whose first prototype is currently being finalized and is meant to enable an automated and safe displacement of the coil on the scalp of the patient. We have proposed here the design of an original and fitted kinematic architecture allowing to safely position the coil, a method for the following of predefined coil trajectories which compensates for the potential head movements, and finally a method to ensure the control of the force exerted by the coil on the head of the patient
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Laurent, Gautier. "Synthèse de nanoparticules multifonctionnelles pour la radiothérapie guidée par imagerie." Thesis, Besançon, 2014. http://www.theses.fr/2014BESA2025/document.
Full textAbstract:
Afin d'améliorer la sélectivité de la radiothérapie dans le cadre du traitement de certains cancers, nous proposons l'utilisation de nanoparticules radiosensibilisantes fonctionnalisées pour le suivi par imagerie médicale. Ces objets, constitués d'un coeur d'or recouvert d'une couche organique, permettent de combiner imagerie multimodale et activité thérapeutique télécommandée, ouvrant ainsi la voie vers la thérapie guidée par imagerie. L'effet radiosensibilisant pourra être généré au moment opportun, déterminé à partir de l'imagerie. L'étude de biodistribution par imagerie TEMP/CT chez des souris a montré une libre circulation des nanoparticules et une élimination rénale avec une présence modérée des nanoparticules dans le foie qui n'est, cependant, pas due à un phénomène d'opsonisation. L'étude par 1RM du cerveau de rats portant un gliosarcome a indiqué une accumulation significative des nanoparticules Au@TADOTAGA-Ge au sein de la tumeur. Enfin le co-marquage des nanoparticules d'or par Gcr et 64Cu2+ (complexées par les ligands macrocycliques) a permis de suivre ces objets, chez le même animal, après injection intraveineuse, à la Ibis par TEP et 1RM dont la combinaison bien que très recherchée est rarement mise en oeuvre. Le caractère radiosensibilisant de la suspension de nanoparticule Au@TADOTAGA a été confirmé par le suivi de croissance tumorale après traitement par irradiation MRT 15 minutes après l'injection des nanoparticules par voie intratumorale. Le gain thérapeutique de la mise en oeuvre de ce traitement a ensuite été validé par une irradiation MR'F 24 heures après l'injection intraveineuse des nanoparticules à des rats portant un gliosarcome<br>The original properties of nanoparticles make them extremely attractive in the field of oncology. In fast, gold nanoparticles coated by macrocyclic ligands allow imaging and therapy with only one object. Therefore, multifunctional platforms are very promising for image-guided therapy, winch constitutes an important step towards personalization of treatment. This consists of stimulating the therapeutic activity of the nanoparticles when their accumulation is high within the tumor zone and low in healthy tissues. A higher selectivity of the treatment is therefore expected. Biodistribution study by SPECT/CT has shown free circulation, renal elimination and a moderate retention by the liver of the nanoparticles. However, this retention is not due to the opsonisation processus. The MRI study of rats' brain carrying a gliosarcoma has shown an accumulation of nanoparticles Au@FADOTAGA-Gd in the tumor. Moreover, the co-labeling of these nanoparticles by Ge and 64Cts2+was successfully performed. As a result, PET/MRI images, a much researched combination but rarely achieved, were acquired on the same animal alter intravenous injection of the co-labeled nanoparticles. The radiosensitizing character of nanoparticles Au@TADOTAGA was confirmed by the follow up of tumor growth alter a treatment by MRT (microbeam irradiation) 15 minutes after intratumoral injection of nanoparticles. The therapeutic gain of this treatment has been validated by MRT 24 hours after intravenous injection of nanoparticles to rats carrying gliosarcoma (radioresistant tumor in radiosensitive organ)
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Rigaud, Bastien. "Radiothérapie adaptative guidée par l’imagerie anatomique." Thesis, Rennes 1, 2018. https://ged.univ-rennes1.fr/nuxeo/site/esupversions/718ad2cd-1afa-4219-8c54-640c6bf5f6b6.
Full textAbstract:
Le traitement standard des cancers du col de l’utérus localement avancés repose sur une radiothérapie en parallèle à une chimiothérapie, suivie d’une curiethérapie. La radiothérapie externe comporte une phase de planification du traitement faite à partir d’une unique acquisition scanner et une phase de délivrance. Cependant, la position et la forme de la cible clinique varient fortement durant le traitement, avec des conséquences en termes de contrôle de la tumeur et de toxicité. L’objectif de cette thèse est donc de développer des stratégies optimisées de radiothérapie adaptative personnalisées permettant de prendre en compte et de compenser l’incidence de ces déformations anatomiques. Les images acquises lors de la planification et de la délivrance du traitement jouant alors un rôle central, ceci passe par le développement de méthodes de recalage, de fusion et d’analyse d’images ainsi que d’outils d’aide à la décision. Les travaux de thèse ont permis la définition de deux nouvelles stratégies de traitement : (1) une stratégie reposant sur une librairie évolutive permettant d’exploiter l’anatomie de la patiente en cours de traitement pour enrichir une librairie préexistante ; (2) une stratégie de librairie modélisée à partir d’un scanner de planification unique reposant sur l’analyse des déformations d’une population. Pour la mise en correspondance des anatomies des deux traitements par radiothérapie (avec et sans applicateur), une méthode de recalage déformable basée sur un modèle biomécanique est proposée et évaluée par rapport aux méthodes classiques et à un outil commercial. Les résultats, reposant notamment sur des critères géométriques, montrent que les approches proposées permettent d’assurer, pour toutes les patientes, une bonne couverture de la cible, tout en limitant l’irradiation des organes sains et donc, à terme, des meilleurs résultats cliniques<br>The reference treatment for locally advanced cervical carcinomas relies on chemoradiotherapy and brachytherapy (BT). The radiotherapy (RT) is based on a planning made on a single scanner and on the delivery of the treatment. During the treatment, the clinical target volume (CTV) position may change and hamper the precision of the dose delivery, thus, increasing the risk of recurrence and toxicity. The aim of the thesis is the development of new adaptive radiation therapy (ART) strategies in order to take in account the per-treatment anatomical deformations. These approches will have to rely on image processing tools such as deformable image registration (DIR) and data mining to extract the information from the images acquired at the planning and during the treatment. The work of this thesis has led to the definition of two new ART strategies: (1) an evolutive planning library that can be enriched by new per-treatment anatomies; (2) a modeled library based on a population analysis at the time of planning. Finally, in the context of delivered dose estimation, a biomechanical based DIR method is proposed to map the anatomy of the BT, with applicator, toward the anatomy of RT, without applicator. This method is compared to open access and commercially available DIR methods. The geometrical evaluation, show that the proposed adaptive strategies allow to insure a good coverage of the CTV for all the patients while limiting the irradiation of the healthy organs. Such strategies may improve the clinical outcome of the patients
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Lepetit-Coiffé, Matthieu. "La thérapie mini invasive par hyperthermie locale guidée par imagerie par résonance nucléaire : développement pour le chauffage par radiofréquence." Bordeaux 1, 2006. http://www.theses.fr/2006BOR13332.
Full textAbstract:
L'ablation radiofréquence (RF) des tumeurs hépatiques se déroule en routine clinique sous monitorage échographique n'offrant pas une connaissance précise de l'étendue de la lésion créée ; le but de cette thèse a été de mettre en place un système radiofréquence compatible IRM de sorte qu'une acquisition IRM quasi temps réelle de cartes de températures suivant la méthode PRF puisse offrir en chaque instant de la procédure RF une information fiable et spatiale de l'évolution de la temprérature. A partir des cartes de températures, des cartes de dose thermique sont calculées de manière à évaluer l'efficacité du traitement en terme de mort cellulaire dans la zone lésée. La faisabilité de l'ablation RF suivi par IRM de température a été montré : un filtrage a été mis en place, l'interaction résiduelle entre la RF du système d'ablation et la réception de l'IRM ne perturbe pas les cartes de températures bien qu'une faible perte du signal sur bruit (SNR) soit encore observée. L'influence d'un flux sur la zone à traiter pendant une heperthermie de type FR, quelle soit monopolaire ou bipolaire, et la pertinence des cartes de dose thermique à prédire le caractère complet ou incomplet d'un traitement RF a été étudiée ex vivo. Une évaluation in vivo chez le lapin (N=6) et le porc (N=4) des tailles macroscopiques des zones tissulaires d'ablation a permis de montrer une correspondance significativement précise des cartes de dose thermique avec la macroscopie prise comme référence standard comparée aux autrex modalités d'imagerie. Ces travaux ont permis de poursuivre une étude préliminaire chez 8 patients atteints de carcinome hépatocellulaire avec des résultats très encourageants en regard du suivi des patients. En outre, au cours de cette thèse, une étude de faisabilité concernant la possibilité de réaliser des cartes de température sous IRM en même temps qu'une carte R1 a été réalisée sur des échantillons contenant des liposomes chargés en agent de contraste.
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Denis, de Senneville Baudouin. "Correction des mouvements pour la thermométrie temps réel guidée par IRM." Bordeaux 1, 2005. http://www.theses.fr/2005BOR13123.
Full textAbstract:
L'hyperthermie locale s'est développée en pratique clinique comme un outil d'ablation de tumeurs non opérables. Le principe de base est simple : l'exposition des cellules à une élévation de température, pendant une durée suffisante, cause leur mort. Un contrôle continu, en ligne, de l'évolution de la température est également nécessaire pendant l'intervention, ainsi qu'une estimation immédiate de l'efficacité du traitement. Des algorithmes d'asservissement permettent d'ajuster automatiquement les paramètres de contrôle de l'outil de chauffage afin que la température dans une zone ciblée atteigne une consigne le plus vite possible et reste constante pendant un temps déterminé. Ces techniques permettent ainsi un contrôle automatique de la température, destiné à détruire une région définie par le radiologue. Toutefois, pour garantir la qualité du traitement, le système d'asservissement doit permettre, pour les mouvements du cycle respiratoire et cardiaque en temps réel, les corrections qui importent. Le temps réel veut dire ici que le temps de calcul effectué sur les images doit être inférieur au temps d'acquisition des images par l'IRM. Des algorithmes de traitement d'images effectués sur les images fournies par le reconstructeur, sont utilisés pour améliorer la stabilité de la thermométrie et réaliser en ligne l'hyperthermie locale sur des organes mobiles.
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Alric, Christophe. "Synthèse et caractérisation de nanoparticules d'or multifonctionnelles pour la radiothérapie guidée par imagerie." Thesis, Lyon 1, 2012. http://www.theses.fr/2012LYO10175.
Full textAbstract:
La radiothérapie est aujourd'hui l'un des principaux traitements mis en œuvre dans le domaine de la lutte contre le cancer, malgré son manque de sélectivité dans la destruction des tissus. Afin d'augmenter la spécificité de la réponse tumorale à l'irradiation, l'accumulation au sein des tumeurs de nanoparticules radiosensibilisantes, capables d'augmenter les effets d'un traitement par irradiation, a été proposée. Le présent travail de thèse visait à synthétiser et à caractériser des nanoparticules d'or multifonctionnelles (Au@DTDTPA) pouvant être suivies in vivo par imagerie X, IRM et scintigraphie y et à évaluer leur capacité à être utilisées comme agents radiosensibilisants dans le cadre de la radiothérapie guidée par imagerie. L'étude de la biodistribution chez le rat sain des nanoparticules Au@DTDTPA réalisée par imagerie X, IRM et scintigraphie y a montré qu'elles circulent librement dans le flux sanguin sans être détectées par le système immunitaire et qu'elles sont excrétées par l'urine via la filtration rénale. Chez le rat porteur d'une tumeur cérébrale, les nanoparticules s'accumulent de façon transitoire dans la zone tumorale avant d'être éliminées par la voie urinaire. Le caractère radiosensibilisant des nanoparticules Au@DTDTPA a été démontré in vitro, en quantifiant l'augmentation du nombre de dommages infligés à l'ADN après irradiation de cellules de glioblastome humain U87 marquées par les nanoparticules par rapport aux cellules non marquées, à l'aide du test des comètes. La capacité de ces nanoparticules à augmenter les effets d'une irradiation a ensuite été démontrée in vivo chez des rats porteurs d'une tumeur osseuse agressive (ostéosarcome). L'injection intratumorale de nanoparticules Au@DTDTPA réalisée avant l'irradiation de la tumeur a permis de prolonger la survie de rats et de différer la réapparition de la tumeur par rapport aux groupes contrôles. Le suivi par IRM de l'accumulation des nanoparticules Au@DTDTPA au sein du site tumoral après leur injection intraveineuse chez des rats porteurs d'une tumeur cérébrale (gliosarcome 9L) a permis de mettre en œuvre l'irradiation par microfaisceaux X lorsque la répartition en nanoparticules était favorable. La survie des rats traités par cette méthode a été prolongée de façon importante par rapport aux groupes contrôles. Ce travail a révélé le potentiel des nanoparticules Au@DTDTPA pour la radiothérapie guidée par imagerie, qui repose à la fois sur la possibilité de les suivre par différentes techniques d'imagerie médicale (imagerie X, IRM, scintigraphie y) et sur la capacité d'exercer un effet radiosensibilisant après absorption de photons X<br>Radiation therapy is nowadays one of the most common treatments in the fight against cancer, in spite of its lack of selectivity in tissue destruction. A better selectivity is expected to be achieved when radiosensitizing nanoparticles are used for enhancing the dose effects of the ionizing radiations. The aim of this PhD work is to synthesize and to characterize multifunctional gold nanoparticles (Au@DTDTPA), detectable in vivo through various techniques such as by X-ray imaging, MRI and y-ray scintigraphy, as well as evaluating their capability to be used as image-guided radiosensitizing agents to treat tumors. The biodistribution of the Au@DTDTPA nanoparticles in healthy rats is monitored by X-ray imaging, MRI and y-imaging and shows that they freely circulate in the blood flow without being detected by the immune system and that they are excreted by the urine through renal filtration. In the case of cerebral tumor bearing rats, the gold nanoparticles accumulate temporarily in the tumoral zone before being eliminated by urine. The radiosensitizing behavior of the Au@DTDTPA nanoparticles was demonstrated in vitro using the comet assay, by quantifying the increase of DNA strand breaks caused to nanoparticle-labeled U87 human glioblastoma cells, compared to the unlabeled cells. The capability of these nanoparticles to increase the effects of ionizing radiations was then shown in vivo with rats bearing aggressive bone tumors (osteosarcoma). When an intratumoral injection of Au@DTDTPA nanoparticles was performed before the tumor irradiation, the rats' median survival time was prolonged and the tumor reappearance was differed, compared to the control groups. The MRI monitoring of the accumulation of the Au@DTDTPA nanoparticles on the tumoral site of gliosarcome 9L bearing rats after intravenous injection permitted the irradiation by X-ray microbeams when the nanoparticles distribution was favorable. The median survival time of nanoparticle treated rats was indeed extended compared to the control groups. This work therefore showed the possibility to use Au@DTDTPA nanoparticles combining imagery and therapy features as image-guided radiosensitizing agents to treat tumors. The increase of the retention time of Au@DTDTPA nanoparticles within the tumor site could prolong threated rats’ lifespan
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Coupé, Pierrick. "Méthode de compensation des déformations cérébrales par imagerie ultrasonore intraopératoire pour la neurochirurgie guidée par l'image." Phd thesis, Rennes 1, 2008. ftp://ftp.irisa.fr/techreports/theses/2008/coupe.pdf.
Full textAbstract:
Cette thèse aborde le problème de la compensation des déformations cérébrales survenant au cours des opérations neurochirurgicales. Ces déformations des structures cérébrales dégradent la précision des systèmes de neuronavigation, ce qui limite leur utilisation tout au long de la procédure neurochirurgicale. La compensation de ces déformations est aujourd'hui l'un des enjeux majeurs de la neurochirurgie guidée par l'image. La méthode proposée repose sur le recalage non rigide d'images échographiques intraopératoires de type main libre et d'images préopératoires obtenues par résonance magnétique nucléaire (RMN). Afin de réaliser ce recalage non rigide multimodal, un processus incluant différents traitements est détaillé dans ce manuscrit. Tout d'abord, une nouvelle méthode de reconstruction tridimensionnelle des images échographiques de type main libre est présentée. Puis, un travail portant sur le filtre de débruitage des moyennes non locales est proposé. Ce travail aborde deux aspects: l'amélioration de la qualité du débruitage avec une réduction du temps de calcul d'une part, et l'adaptation de ce filtre aux caractéristiques du chatoiement présent dans les images ultrasonores d'autre part. Finalement, une nouvelle approche du problème de recalage des images ultrasonores et des images obtenues par RMN est décrite. Ces différents traitements sont integrés au sein d'une chaîne entièrement automatique de compensation des déformations cérébrales. Les premiers résultats obtenus sur les images de quatre patients sont présentés à la fin de ce document<br>This thesis deals with the compensation of brain deformations which occur during neurosurgical procedures. Neuroavigation systems have become a very attractive tool in surgical planning and procedure. However, the accuracy and usefulness of such systems are limited in presence of soft-tissue deformations. In neurosurgery, this phenomenon is called ``brain shift''. At present, the compensation of the ``brain shift'' is one of the most important challenge in image-guided neurosurgery. The contribution of this thesis deals with non rigid registration between intraoperative ultrasound images and preoperative magnetic resonance images (MRI). In order to achieve this multimodal non rigid registration, several processes are described in this manuscript. First, a new method for 3D reconstruction of freehand ultrasounds is presented. Based on the incorporation of the probe trajectory during the interpolation step, this approach allows to improve the reconstruction quality. Then, a study on the non local means denoising filter is proposed. This contribution is twofold: the improvement of the denoising quality with a reduction of the computational time, and the adaptation of this filter to the speckle. Finally, a new framework for multimodal registration of ultrasound images and MRI is presented. Based on the probability for a voxel to be include in a hyperechogenic structure, this framework allows to achieve a robust and accurate registration. All these processes are integrated into an automatic workflow to compensate for brain shift. First results obtained on four real data sets are presented
Books on the topic "Intervention guidée par imagerie"
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Fenton, Douglas S., and Leo F. Czervionke. Image-Guided Spine Intervention. Saunders, 2002.
Find full textBook chapters on the topic "Intervention guidée par imagerie"
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GARCIA, C., L. BORDIER, and H. MAYAUDON. "Conduite à tenir devant un nodule thyroïdien." In Médecine et Armées Vol. 44 No.3. Editions des archives contemporaines, 2016. http://dx.doi.org/10.17184/eac.6810.
Full textAbstract:
La grande fréquence des nodules thyroïdiens, estimée entre 2 et 8 % de la population générale, amène le médecin d’unité à découvrir régulièrement ces nodules à la palpation en visite périodique, ou lors d’une imagerie cervicale prescrite pour une tout autre raison. La démarche diagnostique, centrée sur la préoccupation de ne pas méconnaître un cancer de la thyroïde, est basée sur l’interrogatoire, l’examen clinique, l’échographie cervicale, et le plus souvent, la prescription d’une cytoponction à l’aiguille fine écho-guidée, dont l’interprétation, basée sur la conférence de Bethesda de 2007 doit être précise et pertinente. Le but de ce travail est de rapporter des données récentes dans ce domaine, de préciser la conduite à tenir devant un nodule thyroïdien au vu du texte de recommandation publié par la société française d’endocrinologie en 2011, et enfin de présenter notre point de vue dans le domaine de l’aptitude, y compris pour les nodules cancéreux.
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Fuchshofer, Katrin, Christian Merz, Kerstin Denecke, and Corina Schuster-Amft. "Intervention Platform for Action Observation and Motor Imagery Training After Stroke: Usability Test." In Studies in Health Technology and Informatics. IOS Press, 2022. http://dx.doi.org/10.3233/shti220324.
Full textAbstract:
Action observation (AO) and motor imagery (MI) are considered as promising therapeutic approaches in the rehabilitation of patients after a stroke (PaS). Observing and mentally rehearsing motor movements stimulate the motor system in the brain and result in a positive effect on movement execution. To support patients in the early rehabilitation phase after a stroke, ANIMATE, a digital health intervention platform was developed. The platform guides the user through 6 activities of daily living by observing and imagining the corresponding movements. We conducted a scenario-based usability test with 9 PaS at a rehabilitation centre to identify existing usability issues. PaS found the app easy to use and they could interact with it without problems. Although they judged the app as useful, they stated to be not willing to use the app on a regular basis. Including features for customising ANIMATE regarding the individual rehabilitation goals and needs of PaS, as well as personalisation could help in increasing the motivation to use and the benefits of the platform.
Conference papers on the topic "Intervention guidée par imagerie"
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Prokopetc, Kristina, Alexis He, Salma Benslimane, Jossselin Kherroubi, and Nadege Bize-Forest. "AI Guided Interpretation: Automated Quality Assessment for Depth-Matched Images." In 2023 SPWLA 64th Annual Symposium. Society of Petrophysicists and Well Log Analysts, 2023. http://dx.doi.org/10.30632/spwla-2023-0087.
Full textAbstract:
Multipad wireline tools have multiple levels of sensors at distinct locations on the probes to provide detailed, core-like microresistivity images. The correct and seamless alignment of the pads is crucial to ensure the continuity of the geological features visible on the image used in the interpretation of the formation traversed by the tool. Today, pad image alignment can be performed using different techniques, manual or automatic. Results often have local remaining misalignments, which need further manual intervention. However, this requires interpretation experts to visually assess the quality of the pad alignment first, which can take hours. Thus, how can we automatically evaluate the quality of the applied pad alignment technique? In this paper, we propose an automated workflow that takes a microresistivity image and a corresponding image after an alignment correction method is applied to it to provide an assessment of their relative pad alignment quality. The assessment is based on areas with geological features relevant to the interpretation. First, we rely on the versatility of conventional local feature detection, complemented by a structural similarity metric to correct for global depth shifts between original and corrected images. Second, we partition the borehole image into fixed intervals and perform geological feature identification formulated as a supervised classification task. To this end, we create a model capable of learning what a relevant feature or interesting geologic pattern is that spans multiple pads and provides sufficient constraints to evaluate the pad alignment. This step works as a filter to focus attention only on intervals with visible geological features. The third and final step is to compare the images using a supervised similarity learning approach with a Siamese network model. This model can learn what is a good alignment relative to a bad alignment. The result of our workflow is a quality curve of pad alignment and a set of local flags showing unaligned areas that need immediate attention from the interpreter. We prove the performance of our solution on images obtained from different wireline multipad tools and show the application for quality evaluation of two existing methods used to correct local misalignments. The impact of our solution is threefold: 1) it helps to find interpretation-relevant borehole intervals; 2) it can evaluate the quality of the results of any automatic method used to correct image misalignments and enables method comparison; 3) it indicates to the interpreter the intervals for depth match parameters to be modified. To the best of our knowledge, this is the first attempt to use a learning-based approach to facilitate pad alignment for wireline imagers.