Academic literature on the topic 'Intégration symétrique'

Dans un contexte où l’immigration est source de tensions, notamment en Europe, il est important de s’interroger sur ce qu’il est légitime de demander aux nouveaux arrivants d’un pays : doivent-ils se transformer voire se métamorphoser, pour espérer s’intégrer à la société dans laquelle ils s’installent ? Leur intégration n’implique-t-elle pas une transformation symétrique de la société qui les accueille ? Nous nous appuierons sur quatre œuvres littéraires afin d'interroger les transformations et métamorphoses de l’immigrant, principalement au Canada : Tout ce qu’on ne te dira pas, Mongo de Dany Laferrière, Seulement attendre et regarder d’Elena Botchorichvili, Les aurores montréales de Monique Proulx, et L’homme polyphonique d’Alejandro Saravia.

RÉSUMÉ Nonobstant les coûts de transactions et d’incertitude, la théorie économique suggère qu’un taux de change flexible soit le meilleur choix pour un petit pays dont le secteur des produits non échangeables est important et dans lequel les chocs symétriques sont peu importants. Utilisant des données macroéconomiques couvrant la période 1961-1997, on montre dans un premier temps que le secteur des produits non échangeables en Tunisie est important. Dans un deuxième temps on estime un modèle VAR pour la Tunisie et un autre pour la France. Ceci permet d’estimer des chocs d’offre et des chocs de demande monétaires et non monétaires qui ont affecté les deux pays durant la période 1961-1997. L’étude des corrélations entre les chocs montre que les chocs symétriques sont peu importants. On en conclut qu’il serait mieux pour la Tunisie de continuer à opérer avec un régime de taux de change flottant en attendant une intégration plus grande avec l’économie européenne.

L'évolution des architectures de systèmes d'information n'a de cesse depuis l'avènement des télécommunications. Pour s'adapter aux nouvelles dimensions en nombre d'utilisateurs et taille des données, les systèmes d'information modernes sont répartis et hétérogènes. Ce constat ouvre de nouveaux enjeux de sûreté de fonctionnement pour les systèmes d'information, il s'agit de garantir disponibilité, fiabilité, innocuité, confidentialité, intégrité et maintenabilité tout au long du cycle de vie du système. C'est dans ce contexte que cette thèse a été conduite, les fruits des travaux de recherche gravitent autour de plusieurs notions de la sûreté de fonctionnement : – La confidentialité et l'intégrité avec le design, l'implémentation et l'étude de robustesse des chiffres symétriques par bloc. Les chiffres DES, AES et CS-Cipher ont été étudiés dans un spectre large rassemblant les implémentations logicielles et matérielles et leurs performances, la maléabilité des structures de diffusion, la cryptographie conventionnelle et les attaques par canaux auxiliaires. – La fiabilité avec le développement d'algorithmes auto-tolérants aux fautes et la certification de résultats. Cette étude est dédiée aux systèmes distribués de calcul tels que les clusters, les grilles ou encore les réseaux pair-à-pairs utilisés pour des calculs d'algèbre linéaires.

La cause systématique de la crise de l’intégration dans les politiques d’immigration-intégration actuelles en France serait liée à la persistance des rapports interculturels asymétriques. Face à cette crise de l’intégration nous proposons un modèle d’épistémologie interculturelle totale, celui de la culture augmentée, aux antipodes des catégories interculturelles asymétriques. La culture augmentée est la capacité intrinsèque à toute culture, par sa nature et sa forme, de se développer et de s’universaliser continuellement en intégrant symétriquement les autres entités socioculturelles. L’intégration symétrique ou co-apprentissage multilatéral et pluridimensionnel est la forme systématique de la culture augmentée et permet l’enrichissement interculturel indispensable au développement authentique et à l’universalisation des contenus culturels. L’intégration symétrique ou co-apprentissage multilatéral et pluridimensionnel induit et amplifie les procédés systématiques de la faculté universelle d’apprendre, forme universelle de la culture. Car apprendre c’est avant tout intégrer le réel en créant du sens. Ces procédés amplifiés dans l’intégration symétrique sont : la discussion argumentée ou intercompréhension ; la praxis intelligente et critique ou réappropriation à travers des rapports opératoires multimodaux suivant le protocole de l’essai-erreur ; la co-construction c’est-à-dire la co-validation et l’opérationnalisation des différents contenus culturels en présence
The systematic cause of integration crisis within politics of immigration in France, is related to persistence of intercultural asymetric relations. Confronted to this crisis, we have proposed the central concept of culture augmentée. Culture augmentee is the internally capacity of every culture, because of his nature and his form, to develop and universalize his self; by integrating symmetricaly the others sociocultural entities. The symmetrical integration or co-learning multilateral and pluridimensionnal facilitates the enrichment important for the authentic developpement and for universalisation of the cultural amounts. The symmetric integration implies and amplifies the systematic proceeds working in the universal faculty of learning, which constitutes the culture universal form. In fact, learn means integration. Those processes are: the argumented discussion or inter-understanding; the intelligent and critical practice or reappropraition by trial error protocol throughout operative and multimodal relations; the co-construction or co-validation and operationnalization of different cultural amounts

L'objet de la thèse est d'utiliser, en géométrie algébrique réelle, l'intégration motivique, une théorie développée par J. Denef et F. Loeser, dans le but de construire des invariants pour les singularités analytiques. Cette théorie de l'intégration motivique nécessite la connaissance de caractéristiques d'Euler généralisées pour les variétés algébriques réelles, c'est-à-dire d'invariants additifs et multiplicatifs qui permettent de construire des mesures calculables sur les espaces d'arcs. Or, si on dispose en géométrie algébrique complexe de bonnes caractéristiques d'Euler généralisées, ce n'est pas le cas en géométrie algébrique réelle. En effet la seule connue, mais peu utilisable, est la caractéristique d'Euler à supports compacts. Dans cette thèse, nous construisons un tel invariant pour une catégorie d'ensembles plus large, les ensembles symétriques par arcs, généralisant un résultat de C. McCrory et A. Parusiński. Cet invariant algébrique, appelé polynôme de Poincaré virtuel et construit à partir de nombres de Betti virtuels, est de plus invariant par isomorphismes de Nash. On applique alors l'intégration motivique, avec la mesure provenant du polynôme de Poincaré virtuel, pour étudier les germes de fonctions analytiques réelles. On construit en particulier des fonctions zêta, suivant les travaux de J. Denef et F. Loeser, que l'on prouve être des invariants pour un cas particulier de la relation d'équivalence analytique après éclatements, appelée l'équivalence de Nash après éclatements. On énonce de plus, concernant cette nouvelle relation entre germes de fonction Nash, un résultat de trivialisation pour une famille ayant de bonnes propriétés algébriques.

Les symétries sont des transformations continues qui agissent sur les variables du système physique. Propriétés des équations différentielles qui gouvernent le système, elles conservent l'ensemble des solutions des équations, puisque sous l'action de telles transformations les équations s'écrivent à l'identique. Les symétries sont décrites par la théorie des groupes de Lie, qui fournit des outils incontournables dans l'analyse des équations différentielles. Elles permettent le calcul des solutions auto-similaires et de modèles invariants. Par ailleurs, lorsque le système différentiel dérive d'un Lagrangien, le théorème de Noether établit que toute symétrie de l'action d'un système physique est liée à une loi de conservation. Dans la première partie, nous introduisons la notion de symétrie, puis nous présentons quelques exemples d'application des techniques de symétrie de Lie. Ils montrent l'importance de ces propriétés dans la prédiction et la compréhension des phénomènes physiques. Dans la seconde partie, nous discutons de l'extension des techniques de symétries de Lie aux schémas numériques. Puis nous appliquons ces techniques à des schémas standard pour la résolution de l'équation de Burgers. La construction de méthodes numériques qui héritent des symétries d'équations différentielles est un thème récent, et fait partie du domaine de l'analyse numérique appelé intégration géométrique. Dans la troisième partie, nous mettons en oeuvre deux méthodes invariantes (une basée sur les équations équivalentes associées et une autre sur une extension discrète des symétries, avec maillage invariant adapté) pour la résolution d'équations unidimensionnelles de la mécanique des fluides

Dans ce travail de thèse, nous nous sommes intéressés à la modélisation des phénomènes de diffraction d’ondes électromagnétiques par des objets à symétrie de révolution complexes et fortement hétérogènes. La méthode que nous développons ici consiste en un couplage entre équations aux dérivées partielles (EDP) et équations intégrales (EI). Cette idée est essentiellement connue pour avoir deux avantages. Le premier est que les hétérogénéités de l’objet sont prises en compte naturellement dans la formulation du problème. Le deuxième est dû à l’utilisation des équations intégrales qui donnent une représentation exacte des solutions dans le milieu extérieur en fonction des courants surfaciques. Le domaine de simulation peut ainsi être ramené à l’objet lui-même. L’utilisation de développements en séries de Fourier combinés à la propriété d’invariance par rotation de l’objet permet alors la réduction du problème global 3D à un ensemble dénombrable de problème 2D.L’étude de ces problèmes nous a conduit à décomposer notre analyse en plusieurs parties,chacune ayant à traiter une partie du problème complet ou les méthodes d’intégrations numériques. Ces dernières étant difficiles à réaliser dans le cas des équations intégrales.Nous avons tout d’abord étudié un problème de Maxwell intérieur pour lequel nous avons développé une nouvelle méthode d’éléments finis d’ordre élevé dont nous avons montré l’efficacité et la précision sur de multiples exemples. Puis, nous avons étudié le problème de diffraction d’ondes planes pour des objets parfaitement conducteurs. La méthode d’éléments finis de frontière employée est alors construite par extension de la méthode précédente via l’opérateur de trace tangentielle. En combinant ces deux études, nous avons résolu le problème couplé en introduisant la propriété de symétrie de révolution dans une formulation variationnelle bien choisie. Par construction, les éléments finis qui y sont utilisés sont alors naturellement adaptées. L’algorithme de parallélisation de la méthode de couplage est finalement présentée et des comparaisons entre notre code AxiMax et un code 3D sont illustrées. Dans tous les cas, nous montrons que la méthode d’éléments finis d’ordre élevé permet d’obtenir des résultats d’une grande précision en fonction de la qualité des paramètres de simulation
In this thesis, we are interested in modeling diffraction of electromagnetic waves by axisymmetric and highly heterogeneous objects. Our method consists in a coupling between partial differential equations and integral equations. This idea is mainly interesting for two reasons : heterogeneities are handled naturally in the formulation and integral equations give an analytical representation of solutions outside the object based on surface currents.These advantages allow us to limit the domain of simulation to the object itself. In addition,using Fourier series combined with the rotational invariance property of the object, the 3D problem is reduced to a countable set of 2D problems. The study of these problems is split into several parts. Each part has to deal with aspecific problem as for example the numerical integration of singular integrals which is difficult to achieve. As a first step, we study time-harmonic Maxwell’s equations in a bounded domain for which we develop a new high-order finite element method and present its efficiency and accuracy on many examples. Secondly, we consider the diffraction of plane waves by perfect electric conductors to analyse integral equations for these kind of object.The boundary finite element method applied is defined by extension of the previous one via tangential trace operator. Then, we solve the coupled problem using a well chosen formulation based on the previous studies for which our finite element method is naturally adapted by construction. In order to evaluate its efficiency, a comparison is performed between our program « AxiMax » and one based on a purely 3D model. To conclude, in the last two chapters, we present the numerical integration method and the multi-processing algorithm developed in AxiMax. In all cases, we put forward the fact that our finite element method provides accurate results depending on the quality of the simulation parameters

Nous nous intéressons à l'étude des singularités réelles à l'aide d'arguments provenant de l'intégration motivique. Une telle démarche a été initiée par S. Koike et A. Parusiński puis poursuivie par G. Fichou. Afin de donner une classification des singularités réelles, T.-C. Kuo a défini la notion d'équivalence blow-analytique. Il s'agit d'une relation d'équivalence pour les germes analytiques réels n'admettant pas de module continu pour les singularités isolées. Cette notion est étroitement liée à la notion d'applications analytiques par arcs définie par K. Kurdyka. Il est donc naturel d'adapter des arguments provenant de l'intégration motivique pour l'étude de l'équivalence blow-analytique. La difficulté réside désormais dans le fait de trouver des méthodes permettant de montrer que deux germes sont équivalents et de construire des invariants permettant de distinguer deux germes qui ne sont pas dans la même classe. Nous travaillons avec une variante plus algébrique de cette notion, l'équivalence blow-Nash introduite par G. Fichou. La première partie de la thèse consiste en un théorème d'inversion donnant des conditions pour que l'inverse d'un homéomorphisme blow-Nash soit encore blow-Nash. L'intérêt d'un tel énoncé est que de telles applications apparaissent dans la définition de l'équivalence blow-Nash. La seconde partie est consacrée à l'étude d'une nouvelle fonction zêta motivique. Il s'agit d'associer à un germe analytique une série formelle. Cette fonction zêta motivique généralise les fonctions zêta de Koike-Parusiński et de Fichou et admet une formule de convolution. Il s'agit d'un invariant pour l'équivalence blow-Nash
The main purpose of this thesis is to study real singularities using arguments from motivic integration as initiated by S. Koike and A. Parusiński and then continued by G. Fichou. In order to classify real singularities, T.-C. Kuo introduced the blow-analytic equivalence which is an equivalence relation on real analytic germs without moduli for isolated singularities. This notion is closely related to the notion of arc-analytic maps introduced by K. Kurdyka, thus it is natural to adapt arguments from motivic integration to the study of the relation. The difficulty lies in finding efficient ways to prove that two germs are equivalent and in constructing invariants that distinguish germs which are not in the same class. We focus on the blow-Nash equivalence, a more algebraic notion which was introduced by G. Fichou. The first part of this thesis consists in an inverse theorem for blow-Nash maps. Under certain assumptions, this ensures that the inverse of a homeomorphism which is blow-Nash is also blow-Nash. Such maps are involved in the definition of the blow-Nash equivalence. In the second part, we associate a power series to an analytic germ, called the zeta function of the germ. This construction generalizes the zeta functions of Koike-Parusiński and Fichou. Furthermore, it admits a convolution formula while being an invariant for the blow-Nash equivalence

Dans le cadre du développement des énergies renouvelables, les activités offshores liées aux parcs éoliens ont grandement augmenté en nombre. Ainsi les coûts de maintenance et de surveillance de telles structures aussi bien en hommes qu'en moyens se sont accrus et cette tendance s'amplifiera sûrement au cours des prochaines années. Ceci a encouragé le développement des véhicules sous-marins autonomes (AUV). Ceux-ci sont encore très coûteux du fait des capteurs onéreux qu'ils embarquent. Ils sont donc encore rares, ce qui ne suffit pas à combler les actuels besoins. Ainsi le développement d'AUVs à bas-coût est un sujet de recherche en forte croissance. C'est dans ce champ de recherche que cette thèse vient s'inscrire. Un des problèmes principaux rencontré en robotique sous-marine est la localisation de l'engin. C'est la résolution de celui-ci qui nous servira d’objectif tout au long de ce travail. Pour ce faire, une nouvelle méthode d'intégration garantie, robuste aux incertitudes sur les conditions initiales est présentées dans ce manuscrit. Celle-ci se base sur l'utilisation des symétries de Lie appliquées aux équations différentielles. Nous la présenterons en premier lieu sur un problème théorique simple avant de l’appliquer sur le problème de localisation d’un robot sous-marin
With the development of offshore activities, the costs of maintenance and monitoring of offshore plants in terms of crew members, boats, and money have greatly increased and are still growing dramatically. This encouraged the development of autonomous underwater vehicles (AUV). These are still very expensive because of the numerous high-end sensors they need to embark on to accomplish their missions. Thus their number is relatively low. Therefore research is made to develop low-cost AUVs that could be produced in a larger amount to perform the same missions. This thesis comes within the scope of this research field. One of the main problems when dealing with AUVs is the localisation of the vehicle which will be the one addressed throughout this work. To tackle it, we present a new guaranteed integration method, which is more robust to the uncertainties on the initial condition than the ones currently available, based on Lie symmetries. This method is first presented through different simple theoretical examples. We then apply it to a localisation problem in a robotic context