Academic literature on the topic 'Ingénierie des contraintes'

Publiée en 1928, la formule de N.F. Jakovlev visait à réduire les graphèmes d’une langue à un nombre inférieur à celui des phonèmes, tout en conservant la prédictibi- lité réciproque entre phonèmes et graphèmes, en exploitant la composition des phonèmes en traits distinctifs ainsi que les «contraintes phonotactiques» de la langue. En russe, la dureté et la mouillure des consonnes sont signalées par les graphèmes des voyelles contiguës. Puisque le nombre des consonnes molles (ou dures) est supérieur au nombre des voyelles, ce biais permet de réduire le nombre des graphèmes par rapport à celui des phonèmes. Jakovlev propose d’exporter cette pratique de transfert d’un trait distinctif à d’autres langues en voie d’être munies d’un alphabet et de l’appliquer à d’autres traits distinctifs, pourvu que le nombre de consonnes caractérisées par eux soit supérieur à celui des voyelles de la langue. Dans un article sorti la même année, R.O. Šor conteste que la formule de Jakovlev soit applicable à n’importe quelle langue. Elle affirme que, dans la plupart des cas, le principe de transfert d’un trait distinctif va à l’encontre de la «mentalité ortho- graphique» des locuteurs. Par conséquent, l’efficacité en termes économiques et ergonomiques promise par Jakovlev devient douteuse dès qu’on vise l’économie de l’enseignement, où on aspire à réduire le gaspillage de l’«énergie intellectuelle» des élèves. Le russe, selon Šor, est l’exception parce que la distribution des consonnes dures et molles y est partiellement complémentaire et souvent conditionnée par des facteurs morphologiques, ce qui appuie leur proximité réciproque dans la «cons- cience linguistique» des locuteurs. La dispute de ces deux éminents linguistes soviétiques si proches l’un de l’autre reflète les deux controverses sous-jacentes qui animaient le débat linguistique à la fin des années 1920: la controverse linguistique sur l’ontologie des catégories linguistiques, et la controverse idéolologique sur le statut de la langue dans la dichotomie de la base et de la superstructure.

Le projet européen SemanticHIFI vise la préfiguration des chaînes hi-fi de demain, proposant aux mélomanes des fonctions inédites de gestion et de manipulation par le contenu des enregistrements musicaux. Les limites des équipements existants sont liées à celles des formats de diffusion de la musique qui, se présentant depuis plusieurs décennies sous la forme de signaux d’enregistrements stéréophoniques, n’autorisent que des modes de manipulation élémentaires. L’extension des supports d’information musicale à des représentations plus riches, issues soit directement de processus de production renouvelés ou d’outils d’indexation personnalisés, rend possible la réalisation de fonctions innovantes : classification personnalisée, navigation par le contenu, spatialisation sonore, composition, partage sur les réseaux préservant les droits liés aux oeuvres, etc. Ces fonctions sont le résultat d’activités de recherche menées dans le cadre du projet et se situant à la pointe de plusieurs disciplines : analyse et traitement des signaux audionumériques, ingénierie des connaissances musicales, interfaces homme-machine, architectures de réseaux distribuées. Le projet prévoit également une phase d’intégration, visant la réalisation de prototypes d’application, permettant de valider l’ensemble de ces fonctions dans un environnement technique unifié et compatible avec les contraintes du marché de l’électronique grand public. L’auteur propose une vue d’ensemble du projet, dont il assure la direction.

Abstract. This study addresses the question of how best to ensure that national immigration policies are appropriately adjusted to meet the disparate requirements of different communities. We argue that this is the core objective of multilevel governance, which, however, has become freighted with competing ideological objectives, objectives that are perhaps best expressed in Hooghe and Marks's distinction between type I and type II governance, the former oriented to collective decision making and the latter embodying market-oriented approaches to governance. Our argument is that these competing sets of ideologically driven objectives divert multilevel governance away from its core objective of appropriateness to community circumstances. An accompanying article (Leo and Enns, 2009) explores problems posed by ideologically driven, type II multilevel governance in Vancouver. The current article takes up a contrasting case, that of the Canada-Manitoba Agreement on Immigration and Settlement, focusing especially on Winnipeg. We find that in this case the provincial government chose an approach to multilevel governance that did not hew to either type I or type II governance templates, but drew on both to build an impressively successful system of immigration and settlement, carefully tailored to meet the requirements of disparate Manitoba communities. Success was built not on the application of a preconceived template for good governance but on resourcefulness and flexibility in working out ways of making national policies fit local circumstances.Résumé. La question que pose cette étude est la suivante : comment s'assurer que les politiques nationales concernant l'immigration et l'insertion sociale correspondent parfaitement aux besoins disparates des communautés différentes? Nous prétendons que c'est précisément la raison d'être de la gouvernance multipalier. Or, celle-ci est présentement surchargée de préoccupations idéologiques opposées et contradictoires qui trouvent leur meilleure expression dans la distinction que Hooghe et Marks ont faite entre le type I et le type II de gouvernance; l'un s'oriente vers la méthode collective de décision, l'autre incarne les approches de la gouvernance déterminées par les contraintes du marché. L'essentiel de notre argument est que ces approches idéologiques opposées entravent et contredisent l'objectif principal de la gouvernance multipalier, qui est de rendre les politiques gouvernementales sensibles aux circonstances particulières des communautés. Un article connexe (Leo et Enns, 2009) aborde les difficultés que pose, à Vancouver, la gouvernance multipalier de type II déterminée par des contraintes idéologiques. Le présent article aborde un cas tout à fait contraire, soit celui de l'Entente Canada-Manitoba sur l'immigration et l'insertion, centré sur Winnipeg. Nous constatons que, dans ce cas, le gouvernement provincial a opté pour une approche de la gouvernance multipalier qui ne cadrait pas avec les modèles de gouvernance de type I ou II, mais qui s'est inspirée des deux pour bâtir un modèle d'immigration et d'insertion qui est d'autant plus impressionnant et bien réussi qu'il est méthodiquement conçu en fonction des besoins disparates des communautés manitobaines. Ce succès provient non pas de l'application d'un modèle préconçu de bonne gouvernance, mais d'une quête ingénieuse et flexible des moyens qui permettent de concilier les politiques nationales et les circonstances régionales.

En tant que chercheur en théorie anthropologique du didactique, on peut à la fois produire des « ingénieries de formation », que ce soit au niveau des écoles de formation ou des systèmes didactiques inclus dans ces écoles, et étudier leur viabilité et leur efficacité ou encore étudier la viabilité et l’efficacité degestes professionnels existants. Dans ces travaux, la question de l’écologie de ce que l’on produit ou observe, soit principalement des conditions et des contraintes d’existence, est essentielle. Nous examinons dans ce texte des conditions et des contraintes qui dépendent du logos des praxéologies, que ces dernières soient mathématiques ou didactiques.

Ce travail est né de l'idée d'associer l'ingénierie des matériaux sous forme de couches minces, domaine qui motive depuis de nombreuses années les chercheurs du LMGP, à des substrats piézoélectriques à fort coefficients de déformation. Les matériaux piézoélectriques peuvent convertir une énergie électrique en une énergie mécanique (de déformation) et vice-versa. Il est alors aisé d'imaginer qu'une couche mince synthétisée à la surface d'un substrat piézoélectrique profitera de la déformation de ce dernier quand il est soumit à un champ électrique. Le substrat mis en jeu est le PMN-PT, composé qui présente de forts coefficients de déformation. Dans cette étude le film synthétisé et mis en œuvre est le LaNiO3. Il cristallise dans une structure pérovskite ABO3. Cette structure présente l'avantage de permettre une grande variété de distorsions structurales et peut accueillir un grand nombre d'éléments chimiques.

Cette thèse s'intéresse à la configuration des lignes de produits. Son objectif principal est de définir une approche de configuration qui pennette de ten' compte des exigences de configuration des parties prenantes, tout en garantissant la cohérence du produit dérivé par rapport à la spécification de la lign de produits. L'approche proposée, RED-PL, consiste à spécifier les exigences de configuration sous fonne d'équations mathématiques. Le problème de configuration peut alors être traité comme un problème de résolution d'un système d'équations mathématiques. L'avantage est multiple: outre le gain en tenne de pouvoir d'expression, l'approche pennet de procéder à une activité de configuration en présence de modèles multiples, y compris lorsque ceux-ci instancient différents méta-modèles, et d'être directement automatisable par des outils déjà existants. Le premier résultat de la thèse consiste en la définition fonnelle de ce qu'est une exigence de configuration. Cette définition comprend un langage et u classification. Le deuxième résultat consiste en une démarche de configuration originale: à chaque classe d'exigences de configuration correspond un type de problème mathématique, solvable par un solveur du marché spécifique. Cette démarche est outillée. Enfin, l'approche RED-PL qui fournit un guidage pour la configuration d'une ligne de produits depuis la spécification des exigences de configuration jusqu'à l'opérationnalisation par l'outillage approprié a été évaluée dans le cadre d'une étude de cas industrielle menée au sein de la société STAGO Instruments.

Analyse appliquée aux échangeurs d'un réacteur a eau pressurisée, mais la méthodologie est généralisable. L'objectif de l'étude est la vérification du comportement des plaques, de leur dimensionnement correct, la quantification du risque d'endommagement par fatigue, la vérification d'absence de risque de rupture brutale par défauts inities ou préexistants. L'analyse passe par le calcul des contraintes en tous points du milieu multi perfore et principalement au bord des trous. Recours au concept de milieu a comportement équivalent et aux fonctions multiplicatrices propres a la géométrie du réseau. Prise en compte de l'effet thermique de peau, et traitement des rregulmarites du réseau de trous

Pour rester compétitives et dynamiques, les entreprises essayent de faire circuler les connaissances des salariés au sein de leur structure. Le transfert des compétences entre collaborateurs est l’un des enjeux capitaux des petites et grandes entreprises.Dans ces travaux de thèse, nous proposons une approche associant analyse didactique du travail et représentation sémantique des savoir-faire.Cette approche permet de réaliser une base de connaissance des savoirs issue des experts. Cette base offre une réponse aux problèmes de perte d'expertise, et elle permet l'aide aux détection de contraintes métier. Le système complet permet d'aider l’organisation à optimiser les retours d’expériences et le temps passé dans les différents procédés mis en place. Ce système nommé PIKI est le résultat d'une étude approfondie sur la psychologie de travail, le recueil des savoir-faire et sa modélisation
To remain competitive and dynamic, companies try to circulate the knowledge of employees within their structure. The transfer of skills between employees is one of the major challenges for small and large companies.In this thesis work, we propose an approach combining the analysis of work enviroment and the semantic representation of know-how.This approach makes it possible to create a knowledge base in the company from experts. This database provides an answer to the problems of loss of expertise, and to the detection of previously resolved business constraints. The complete system helps the organization to optimize the feedback and the time spent in the various processes implemented. This system named PIKI is the result of an in-depth study on work psychology, the collection of know-how and its modeling

Dans de nombreuses situations, une couche mince située a l'interface renfort-matrice est présenté dans de nombreux matériaux composites. Elle résulte d’opérations d'ensimage ou de réactions chimiques ou physiques conduisant à la formation de nouveaux composes. La présence de cette interphase interfaciale (souvent appelée enrobage) modifie profondément les mécanismes de transfert des charges entre les renforts et la matrice et affecte à la fois les propriétés effectives du composite et les concentrations des contraintes. L'objectif du travail est d'établir un modèle micromécanique permettant de prendre en compte les propriétés de l'interphase au niveau de la prévision du comportement thermoélastique effectif de composites anisotropes. L'étude consiste en une nouvelle approche du problème de renforts enrobes de forme ellipsoïdale et de matériaux anisotropes basée sur une démarche micromécanique utilisant l'équation intégrale et les opérateurs interfaciaux de la mécanique des solides. Cette étude a clairement montre l'effet de l'interphase sur le comportement thermomécanique effectif du composite, ainsi que sur la répartition locale des contraintes. L'application du modèle au cas de matériaux réels, a donné des résultats en bon accord avec des mesures expérimentales et des résultats obtenus à partir d'autres approches
In many cases, a thin layer of some other elastic phase between an inclusion and the matrix is observed. This interphase may represent a coating of an inclusion in the composite materials, or is created during manufacturing by chemical reaction between the inclusion and the matrix. The presence of this thin layer modifies deeply the load transfers between the matrix and reinforcing fibers. Therefore it has an influence on local fields as well as on the effective properties of composites. The aim of this work is to study the case of coated ellipsoidal inclusions and anisotropic materials. It is based both on integral equation and interfacial operators. We also extend the studies to more general case when the topology of a coated inclusion can be described by two nonhomothetic concentric ellispoidal inclusions. Compared with experimental data and numerical results, the present approach provides reasonably accurate predictions for the effective moduli of composites with thinly coated inclusions

De nos jours, les coques cylindriques offrent de multiples applications, tant dans le domaine des techniques avancées (l'aéronautique, le spatial, le nucléaire, etc. . . ), que tout simplement dans la vie courante. Pour ce, leur optimisation s'imposent, d'où une augmentation du risque d'instabilité (flambage). Sachant que la plupart des matériaux de construction (bétons, métaux, alliages, bois, résines, etc. . . ) présente un caractère visqueux, il importe alors d'étudier l'interaction qui existe entre le flambage et le phénomène de fluage. Actuellement, il est acquis qu'il existe une forte analogie entre le comportement d'une coque cylindrique en flambage élastique ou élasto-plastique et de fluage. Aussi, la charge critique de flambage instantané (élastique ou élasto-plastique) dépend étroitement de la présence des imperfections. Citons à titre d'exemple, les défauts géométriques, la variation des caractéristiques physiques du matériau et l'imperfection des conditions aux limites. Ainsi, il est donc nécessaire dans une étude de flambage par fluage, d'analyser les effets de l'interaction de ces paramètres et du fluage sur la durée de vie d'une telle structure. Notre travail vise à analyser au moyen d'expériences couplées aux calculs numériques, le phénomène de flambage par fluage dans les domaines visco-élastique et visco-élasto-plastique et à peser l'influence des paramètres cités ci-dessus sur la valeur du temps critique. Les résultats de cette analyse permettront, d'une part, de fournir une base de données utile à l'élaboration d'une règle de dimensionnement et d'autre part, moyennant un modèle simple, d'élaborer une formule analytique permettant d'obtenir la durée de vie d'une coque cylindrique sous une charge constante de pression latérale externe. Les spécimens étudiés sont des coques quasi-parfaites obtenues par électrodéposition de nickel (matériau "particulier" de laboratoire). Les conditions aux limites sont très proches de l'encastrement parfait, conditions retenues dans les calculs. Compte tenu du choix du matériau, notre travail a été réalisé à température ambiante. La méthodologie d'analyse reste valable pour l'étude d'autres coques, sous d'autres températures et quelque soit le type du matériau, à conditions qu'il soit sensible au fluage
[Owing that cylindrical shells are used in many areas (aeronautic, spatial, nuclear, etc. . . ) and in every day life, then, they must be more and more thin, therefore the risk of instability (buckling) is increased. Most of building materials (concretes, metals, wood, resins etc. . . ) presents a viscous character and it becomes important to study interaction between buckling and creep phenomenon ( creep buckling). Nowadays, a strong similarity between creep buckling behaviour and elastic or elastoplastic buckling behaviour of cylindrical shells is established. Critical load of instantaneous buckling ( elastic or elastoplastic buckling) depends; on the one hand, on the presence of initial geometrical imperfections and the kind of boundary conditions and, on the other hand, on the effects of geometrical and material non linearities. So, in a creep buckling study, it is important to analyse the effects of those parameters and creep on the life time of this kind of structure. The aim of this work is to analyse, by both experiments and numerical calculations, the creep buckling phenomenon and to appreciate the influence of the all above-mentioned parameters on the critical time value. The test and numerical results constitute a data base, used in the establishment of design code and of the formula which allow to obtain the critical time of cylindrical shell under constant lateral external pressure. The studied specimens are quasi-perfect circular cylindrical shells, made by nickel electroplating. Because each specimen presented at each edge an infinitely rigid flange, integral with the shell, the experimental boundary conditions are considered as ideal embedding conditions for the calculations. Experiments are realised at room temperature. The same reasoning can be applied to other shells made up of other materials which are sensitive to creep and tested under other temperatures. ]

Les missions robotiques sont généralement exprimées à travers des buts à atteindre (objectifs) tout en respectant des conditions impératives (contraintes). Ces entrées opérationnelles pouvant être inconnues à l’avance, l’utilisation des méthodes de commandes réactives est courant. Cependant, ces approches se limitent généralement à la résolution du problème de commande, celui-ci étant considéré comme résoluble. Le simple cas d’une articulation soumise simultanément à des contraintes de limites d’accélération et de position montre que les incompatibilités sont fréquentes. Dans ce cadre, une méthodologie est proposée pour analyser et garantir la sécurité au niveau de la commande, et des études de cas sont exposées. S’en dégagent deux résultats principaux: 1/ l’expression intuitive des contraintes de position nécessite une modification pour rester compatible avec les contraintes d’accélérations; 2/ les accélérations opérationnelles dépendant de la configuration, la compatibilité entre évitement d’obstacle et limites d’accélérations articulaires ne peut être établie simplement et le recours à des comportements alternatifs sûrs est nécessaire. Ces résultats sont illustrés à travers des expériences sur un manipulateur à 6 DDL. La résolubilité du problème étant assurée, la qualité de sa résolution obéit à plusieurs critères : sécurité, optimalité, efficacité, etc. La sécurité étant un prérequis, deux compromis sont proposés. Premièrement la Constraints Compliant Control (CCC), basée sur un principe d’évitement passif, donne des résultats performants et robustes. Ensuite, l’utilisation d’une configuration virtuelle déplacée offre un compromis entre efficacité et optimalité.

On considère qu'un robot est en mesure de franchir un obstacle s'il est capable, pour chaque configuration géométrique des contacts rencontrée durant le franchissement, d'équilibrer les actions extérieures qu'il subit tout en préservant l'adhérence des contacts. Notre approche consiste à optimiser la répartition des efforts de contact afin de maximiser un critère qualifiant la performance du franchissement. Pour cela, nous mettons à profit deux caractéristiques des robots poly-articulés. D'une part, la redondance d'actionnement permet l'application de forces internes modifiant la répartition des efforts entre les différents points de contact. D'autre part, la redondance cinématique permet de changer la position du point d'application des forces de gravité en déplaçant le centre de masse relativement à la position des contacts, modifiant ainsi l'espace des solutions au problème de distribution des forces. Le critère utilisé qualifie la robustesse du franchissement vis-à-vis des incertitudes de la commande en efforts. Elle est choisie à partir d'une analyse comparative des différents critères utilisés dans le domaine de la préhension dextre. L'algorithme de commande que nous développons permet le contrôle simultané des mouvements du robot et des efforts aux contact. Il est d'abord validé par une série de simulations dynamiques puis vérifié sur le prototype de robot hybride HyLoS 2. Ce robot à 4 "roues-pattes" possède 16 ddl et est en mesure de franchir un obstacle représenté par une pente de 60\char6 ayant une hauteur de 19 cm alors que le rayon de ses roues est de 7 cm
The research presented in this thesis report focuses on the optimization of crossing capabilities for "wheel-legged" hybrid mobile robots. We consider that a robot is able to overcome an obstacle if he is able, for each geometric configuration of the contact points encountered during the crossing , to balance the external forces applied to it while maintaining contact adhesion. Our approach consist in using two features of poly-articulated robots in order to optimize the distribution of contact forces. Firstly, the actuation redundancy allows the application of internal forces. Secondly, the kinematic redundancy allows to change the CoM position, changing the set of possible solutions to the force distribution problem. The criterion used for the optimization measures the contacts stability robustness relatively to uncertainties in the force control. It was chosen based on a comparative analysis of different criteria used in the field of grasping. The resulting control algorithm allows for simultaneous control of both robot movements and contact forces. Experimental results on robot HyLoS 2 show that the algorithm allow for the crossing of an obstacle represented by a slope of 60\char6 with a height of 19 cm, while the wheels radius is only 7 cm

L'optimisation intervient dans de nombreuses applications IFPEN, notamment dans l'estimation de paramètres de modèles numériques à partir de données en géosciences ou en calibration des moteurs. Dans ces applications, on cherche à minimiser une fonction complexe, coûteuse à estimer, et dont les dérivées ne sont pas toujours disponibles. A ces difficultés s'ajoutent la prise en compte de contraintes non linéaires et parfois l'aspect multi-objectifs. Au cours de cette thèse, nous avons développé la méthode SQA (Sequential Quadradic Approximation), une extension de la méthode d'optimisation sans dérivées de M.J.D. Powell pour la prise en compte de contraintes à dérivées connues ou non. Cette méthode est basée sur la résolution de problèmes d'optimisation simplifiés basés sur des modèles quadratiques interpolant la fonction et les contraintes sans dérivées, construits à partir d'un nombre limité d'évaluations de celles-ci. Si la résolution de ce sous-problème ne permet pas une progression pour l'optimisation originale, de nouvelles simulations sont réalisées pour tenter d'améliorer les modèles. Les résultats de SQA sur différents benchmarks montrent son efficacité pour l'optimisation sans dérivées sous contraintes. Enfin, SQA a été appliqué avec succès à deux applications industrielles en ingénierie de réservoir et en calibration des moteurs. Une autre problématique majeure en optimisation étudiée dans cette thèse est la minimisation multi-objectifs sous contraintes. La méthode évolutionnaire Multi-Objective Covariance Matrix Adaptation, adaptée à la prise en compte des contraintes, s'est révélée très performante dans l'obtention de compromis pour la calibration des moteurs.