Academic literature on the topic 'Handicap trajectory'

This study compared the differences in the putter trajectory and psychophysiological variables of winners and losers in a competitive putting game that targeted professional and amateur golfers under stress. Eight professional golfers (handicap: [Formula: see text]) and eight amateur golfers (handicap: [Formula: see text]) participated. To maximize the tension of the competition, the putting game was held in a single-elimination one-on-one knockout tournament with a single 2.1[Formula: see text]m putting competition for each group. In the case of a hole-in or a failure by both golfers, the game resumed until the winner was determined. To compare the golfers during the game, the maximum speed, moving length, and amplitude of the putter head during the back-swing and the follow-through were set as the motion variables; and psychological variables (heart rate, heart rate variability (HRV), and Competitive State Anxiety Inventory-2 (CSAI-2)) were analyzed. The results showed significant differences between the putter trajectory variables (maximum velocity and amplitude of the putter head during follow-through) of the groups, but no differences in the psychophysiological variables. In comparing winners and losers within each group, however, the professional group showed a difference in only the psychophysiological variables (HRV and self-confidence of CSAI-2), whereas the amateur group showed a difference in only one putter trajectory variable (follow-through length). It was quantitatively confirmed that factors that determine the outcome of the game differed at a technical level.

Objectives: We evaluated associations between changes in dental anxiety and oral health-related quality of life (OHRQoL) in parents of the FinnBrain Birth Cohort Study. Methods: Two-year dental anxiety trajectories measured with Modified Dental Anxiety Scale from gestational weeks (gw) 14 and 34, and 3 and 24 months after birth were used. OHRQoL was measured with the Oral Health Impact Profile 14-item questionnaire at gw34 and 4 years. Changes in the OHRQoL sum and dimension scores according to dental anxiety trajectories were analyzed with the Jonckheere–Terpstra test separately for mothers (n = 998) and fathers (n = 513). Results: Overall, OHRQoL decreased in all dental anxiety trajectory groups except the High decreasing group in mothers, and in the Stable high group in fathers. The decline in the overall OHRQoL was greatest in the Stable high trajectory group for both parents. In fathers, OHRQoL increased considerably but not statistically significantly in the High decreasing trajectory group. The changes in OHRQoL dimensions Psychological discomfort and Handicap differed according to dental anxiety trajectories for both of mothers and fathers, and also for the dimension Psychological disability for mothers. Conclusions: These findings highlight the need for targeted interventions in treating high dental anxiety and in preventing the increase in dental anxiety to improve oral health outcomes such as OHRQoL.

Proprioceptive cervicogenic dizziness (PCGD) is the most prevalent subcategory of cervicogenic dizziness. There is considerable confusion regarding this clinical syndrome’s differential diagnosis, evaluation, and treatment strategy. Our objectives were to conduct a systematic search to map out characteristics of the literature and of potential subpopulations of PCGD, and to classify accordingly the knowledge contained in the literature regarding interventions, outcomes and diagnosis. A Joanna Briggs Institute methodology-informed scoping review of the French, English, Spanish, Portuguese and Italian literature from January 2000 to June 2021 was undertaken on PsycInfo, Medline (Ovid), Embase (Ovid), All EBM Reviews (Ovid), CINAHL (Ebsco), Web of Science and Scopus databases. All pertinent randomized control trials, case studies, literature reviews, meta-analyses, and observational studies were retrieved. Evidence-charting methods were executed by two independent researchers at each stage of the scoping review. The search yielded 156 articles. Based on the potential etiology of the clinical syndrome, the analysis identified four main subpopulations of PCGD: chronic cervicalgia, traumatic, degenerative cervical disease, and occupational. The three most commonly occurring differential diagnosis categories are central causes, benign paroxysmal positional vertigo and otologic pathologies. The four most cited measures of change were the dizziness handicap inventory, visual analog scale for neck pain, cervical range of motion, and posturography. Across subpopulations, exercise therapy and manual therapy are the most commonly encountered interventions in the literature. PCGD patients have heterogeneous etiologies which can impact their care trajectory. Adapted care trajectories should be used for the different subpopulations by optimizing differential diagnosis, treatment, and evaluation of outcomes.

The object of research is the shaping of a family of displacement curves used in designing the path of a tool that processes pocket surfaces. The subject of the study is the working displacement curves in the case of multiply connected areas. Working displacement curves are lines from which non-working sections have been removed. Non-working areas include self-intersecting loops of displacement curves and sections formed when intersecting displacement curves of opposing fronts. The paper presents methods for analyzing and cutting off non-working sections for cases of self-intersection and intersection of displacement curves of opposing fronts. The spatial geometric model of the formation of displacement curves is based on the cyclographic method of displaying space. As a tool for detecting non-working areas for the case of opposing fronts, a method of a testing beam is proposed. In the case of self-intersections of the displacement curves, non-working sections are cut off by the parameter of these lines at the points of self-intersection. The novelty of the study lies in the fact that the obtained mathematical model of the formation of displacement curves for multiply connected regions with contours of complex handicap curves makes it possible to obtain parametric equations of working lines at the output of the computational algorithm in a more reliable and simple way. This greatly simplifies the solution to the problem of automated design of the trajectory of the cutting tool. A comparative assessment of the proposed method of shaping a family of displacement curves with cutting off non-working sections and known methods using the distance function is performed.

Background Hearing aid (HA) use is known to improve health outcomes for people with hearing loss. Despite that, HA use is suboptimal, and communication issues and hearing-related activity limitations and participation restrictions often remain. Web-based self-management communication programs may support people with hearing loss to effectively self-manage the impact of hearing loss in their daily lives. Objective The goal of the research is to examine the short- and long-term effects of a web-based self-management SUpport PRogram (SUPR) on communication strategy use (primary outcome) and a range of secondary outcomes for HA users aged 50 years and older. Methods Clients of 36 HA dispensing practices were randomized to SUPR (SUPR recipients; n=180 HA users) and 34 to care as usual (controls; n=163 HA users). SUPR recipients received a practical support booklet and online materials delivered via email over the course of their 6-month HA rehabilitation trajectory. They were encouraged to appoint a communication partner and were offered optional email contact with the HA dispensing practice. The online materials included 3 instruction videos on HA handling, 5 videos on communication strategies, and 3 testimonial videos. Care as usual included a HA fitting rehabilitation trajectory only. Measurements were carried out at baseline, immediately postintervention, 6 months postintervention, and 12 months postintervention. The primary outcome measure was self-reported use of communication strategies (3 subscales of the Communication Profile for the Hearing Impaired [CPHI]). Secondary outcome measures included self-reported personal adjustment to hearing loss (CPHI); use, satisfaction and benefit of HAs and SUPR (use questionnaire; International Outcome Inventory for Hearing Aids [IOI-HA], Alternative Interventions [IOI-AI]); recommendation of HA dispensing services; self-efficacy for HA handling (Measure of Audiologic Rehabilitation Self-Efficacy for Hearing Aids [MARS-HA]); readiness to act on hearing loss (University of Rhode Island Change Assessment adapted for hearing loss [URICA-HL]); and hearing disability (Amsterdam Inventory for Auditory Disability and Handicap [AIADH]). Results Linear mixed model analyses (intention to treat) showed no significant differences between the SUPR and control group in the course of communication strategy use (CPHI). Immediately postintervention, SUPR recipients showed significantly higher self-efficacy for advanced HA handling than the controls, which was sustained at 12 months (MARS-HA; mean difference immediately postintervention: 5.3, 95% CI 0.3 to 10.4; P=.04). Also, SUPR recipients showed significantly greater HA satisfaction than controls immediately postintervention (IOI-HA; 0.3, 95% CI 0.09 to 0.5; P=.006), which was sustained at 12 months, and significantly greater HA use than the controls immediately postintervention (IOI-HA; 0.3, 95% CI 0.02 to 0.5; P=.03), which was not sustained at 12 months. Conclusions This study provides ground to recommend adding SUPR to standard HA dispensing care, as long-term, modest improvements in HA outcomes were observed. Further research is needed to evaluate what adjustments to SUPR are needed to establish long-term effectiveness on outcomes in the psychosocial domain. Trial Registration ISRCTN77340339; http://www.isrctn.com/ISRCTN77340339 International Registered Report Identifier (IRRID) RR2-10.1136/bmjopen-2016-015012

Comme n’importe quel acteur social, les personnes âgées mettent en oeuvre diverses sortes de tactiques (on ne préjuge pas que leurs pratiques sont le fruit d’une élaboration consciente ou l’adaptation de routines) pour affronter les difficultés de la vie quotidienne. La diversité et la dispersion de ces pratiques s’expliquent en partie par la nature des problèmes auxquels elles sont confrontées aux différents moments de leur trajectoire. Trois sortes de problèmes importants structurent ces itinéraires : le changement provoqué par la fin de l’activité professionnelle ou familiale; la restriction des activités imposée par les déficiences ou handicaps; la dépendance physique ou morale. Autour des stratégies d’affrontement de ces problèmes, on peut élaborer un modèle simplifié des processus de vieillissement, à trois épisodes.

Entrer en institution, c’est prendre pied dans une véritable « machine à écrire » qui scrute les comportements, définit les déviances et ne cesse de produire de l’étrangeté. À partir du dossier confectionné dans une institution pour personnes handicapées pour un jeune homme d’origine populaire que nous appelons Sébastien, nous interrogeons la façon dont sa trajectoire individuelle est façonnée par des prises d’écriture qui l’objectivent et en font, lui et sa famille, des sujets de papier. Trois moments principaux, objets d’intenses pratiques d’écriture, sont approfondis : l’entrée, le maintien et la sortie de l’institution. Durant la première étape, le jeune homme et sa mère sont décrits comme des êtres étranges, uniquement perçus sous l’angle des défaillances et des incapacités ; durant la seconde, la demande maternelle du retour de l’enfant à son domicile est jugée impossible par les professionnels, qui se basent sur les capacités supposées limitées de la mère ; enfin, la sortie donne lieu à une transformation scripturale rapide de Sébastien, afin de le présenter comme le « bon » pensionnaire, répondant aux critères des institutions susceptibles de l’accueillir après sa majorité.

This paper deals with the design and the experiments of the upper part of the ROBIAN biped robot. The motivation of the ROBIAN project is related to the study of the human being locomotion system. The major application of ROBIAN prototype is the development of a real testing bed of active/passive prosthesis devices enhancing research on the human being locomotion mechanism handicaps. The analysis of the wrench six components exerted by the upper part of a virtual manikin on the locomotion apparatus leads to the identification of two coupling relations. Based on the dynamic equivalence concept between mechanisms, the ROBIAN torso mechanism is identified. This concept leads to a four degrees of freedom mechanism able to reproduce the dynamic effects of the upper limbs during the walking gait. The mechanism parameters are optimized with respect to several design criteria and constraints. Then the prototype is built and mounted on the ROBIAN locomotion apparatus through a six components force sensor. Experimental results presented in this paper validate the proposed approach. The experimental coupling coefficients are identified. The influence of the masses motion on the ZMP trajectory are also given, showing the effectiveness of the torso mechanism contribution during a walking gait.

Le vieillissement de la population représente un défi incontournable pour le Québec, en particulierpour les milieux ruraux, plus affectés par ce phénomène. L’objectif de cet article consiste à examiner la trajectoire évolutive du vieillissement au sein des localités rurales du Québec au cours de la période 1986-2016. Les résultats sont exposés à partir d’une analyse typologique à trois niveaux réunissant des localités qui présentent certaines affinités eu égard à l’évolution et à l’intensité du vieillissement. L’analyse est effectuée suivant une approche géographique et socioéconomique. Parmi les 62 localités rurales les plus enclines au vieillissement, la plupart présentent des signes de fragilité sur les plans démographique, géographique et économique, ce qui témoigne du caractère structurel des différents malaises auxquels elles font face. La combinaison de ces difficultés contribue à handicaper leur développement, en plus d’avoir des impacts négatifs sur leurs perspectives d’avenir, d’où la nécessité de mettre en place une politique d’aménagement du territoire et de développement régional qui va bien au-delà d’une stratégie tournée uniquement vers le vieillissement démographique.

Le lait n’est pas tout à fait un aliment comme les autres puisqu’il est aussi produit par l’Homme. Cet aliment est indispensable à l’alimentation de l’enfant, car sa richesse nutritionnelle combinée à sa forme liquide en font une ration « tout en un » du jeune pendant ses premières semaines de vie. L’homme a très tôt domestiqué d’autres mammifères pour produire cet aliment nécessaire pour le jeune et l’a aussi intégré dans l’alimentation de l’adulte sous forme native ou après transformation. De fait, le lait est un des rares produits animaux avec l’oeuf qui est produit régulièrement et qu’il est possible d’obtenir sans tuer l’animal. Sa production fait pleinement partie de la fonction de reproduction et son prélèvement doit être géré pour ne pas handicaper le développement du jeune animal qui est également un élément d’avenir dans l’élevage. Les vaches laitières ont longtemps bénéficié de noms très personnalisés, voire de prénoms, jusqu’à ce que la traçabilité ne vienne proposer des identifiants plus proches du matricule de la sécurité sociale que des petits noms affectueux utilisés jusqu’alors. La traite est un moment particulier où l’éleveur se substitue au jeune pour prélever le lait plusieurs fois par jour. Tout ceci fait traditionnellement de l’élevage laitier un élevage qui associe étroitement l’homme et l’animal. Au commencement de la domestication et pendant longtemps, le principal défaut du lait a résidé dans sa faible aptitude à la conservation, nécessitant une consommation plutôt locale, le temps entre production et consommation devant rester le plus court possible. De fait, le développement de sa consommation dans les villes est récent et ne s’est pas fait sans quelques soucis (Fanica 2008). Bien entendu, les évolutions de l’industrie laitière et des transports ont permis de franchir ce double cap de la conservation et des distances, faisant en quelques décennies d’un produit local du peuple d’un terroir, riche d’identité, d’histoire et de culture (Faye et al 2010), un produit générique du commerce mondial qui s’échange entre continents suivant les règles de l’organisation mondiale du commerce et dont la demande augmente régulièrement. Ce passage du local au mondial ne s’effectue pas sans des changements radicaux des modes de production et de l’organisation des filières, avec des conséquences parfois importantes sur les territoires. La production de lait en France, pays traditionnel d’élevage bovin laitier, illustre parfaitement cette évolution et se trouve aujourd’hui à une période charnière. Riche d’une grande diversité de terroirs et de produits, la production française présente un profil original dont on ne sait pas aujourd’hui si c’est une force ou une faiblesse dans cette évolution. Depuis 1984, le système des quotas laitiers liés à la terre et non commercialisables en France a ralenti, comparativement aux pays voisins, l’évolution vers une spécialisation et une intensification des systèmes de production laitiers, mais il disparaîtra en 2015. Le contexte économique des prix des matières premières et du prix du lait devient beaucoup plus instable que par le passé. Le métier d’éleveur laitier, avec sa complexité, sa charge de travail importante, ses astreintes et la diminution de sa rémunération, devient moins attractif. La nécessaire prise en compte de l’impact de l’élevage sur l’environnement et plus globalement de la durabilité, constitue un nouveau défi qui est souvent vécu comme une contrainte supplémentaire. Cependant, les connaissances scientifiques et technologiques ont beaucoup progressé et offrent de nouveaux outils à l’élevage laitier pour construire une trajectoire originale dans cette évolution. Ce numéro spécial d’INRA Productions Animales se propose donc en quelques articles de faire un état des lieux des connaissances concernant la production laitière, ainsi que des nouveaux défis et des nouveaux outils qui s’offrent à la filière pour construire son avenir. Ce panorama n’est volontairement pas exhaustif et traitera prioritairement des vaches laitières avec cependant, lorsqu’il est apparu nécessaire, quelques exemples tirés de travaux réalisés chez les caprins. De même, il ne s’agit pas ici d’aborder la transformation du lait et les évolutions des nombreux produits transformés. Mais nous avons cherché à présenter un point sur un certain nombre de sujets en mettant en avant les avancées récentes et les défis scientifiques, techniques, économiques et organisationnels qui concernent la production laitière, en quatre grandes parties. La première plantera tout d’abord le décor du secteur laitier français. La deuxième présentera les nouvelles avancées des travaux sur la femelle laitière, la lactation et le lait. La troisième analysera les différents leviers que constituent la sélection génétique, la gestion de la santé, l’alimentation et la traite, pour mieux maîtriser la production de lait en élevage. Enfin, la dernière partie abordera des questions plus spécifiques concernant les systèmes d’élevage et leur futur. Le premier article de V. Chatellier et al fournit une analyse à la fois du bilan et des perspectives du secteur laitier français. Après une analyse du marché des produits laitiers au travers de la demande et de l’offre et des grandes stratégies des acteurs de la filière, cet article présente les spécificités françaises des exploitations laitières liées en particulier à la diversité des systèmes de production et des territoires. Cette double diversité se traduit également dans les écarts de productivité et des résultats économiques des exploitations dont la main-d’oeuvre reste majoritairement familiale, avec la question de son renouvellement qui se pose différemment selon les territoires. Enfin, à l’aune des changements importants de contexte qui se préparent avec la fin des quotas et les nouvelles relations qui se mettent en place entre producteurs et transformateurs, les auteurs étudient les différents scénarios qui en découlent et qui conduiront à l’écriture du futur du secteur laitier français dans les territoires et le marché mondial. La série d’articles sur l’animal et le lait débute par une approche systémique de l’animal laitier. La vache laitière est d’abord perçue au travers de sa fonction de production, et les modèles de prévision de la lactation se sont longtemps focalisés sur cette seule fonction. La notion d’animaux plus robustes et d’élevages plus durables (cf. Dossier « Robustesse... », Sauvant et Perez 2010) amène à revisiter cet angle d’approche pour l’élargir à ensemble des fonctions physiologiques en prenant mieux en compte les interactions entre les génotypes animaux et leurs environnements. La modélisation aborde cette complexité de deux façons contrastées, l’une plutôt ascendante en partant des mécanismes élémentaires et en les agrégeant, l’autre plutôt descendante, en partant de grandes propriétés émergeantes des principales fonctions et de leurs interactions, voire de leur compétition dans l’accès aux ressources nutritionnelles. La revue de Friggens et al aborde ainsi la question de la dynamique de partition des nutriments entre fonction physiologiques chez les vaches laitières en fonction du génotype en présentant plusieurs approches de modélisation. Cette revue s’attache à montrer l’intérêt de partir des propriétés émergeantes pour arriver à modéliser les réponses complexes (production, reproduction, composition du lait, état corporel…) d’une vache soumise à différentes conduites d’élevage au cours de sa carrière. Les outils de demain qui permettront d’optimiser la conduited’élevage face aux aléas économiques et climatiques dépendront de l’avancée de ces modèles et des connaissances scientifiques qui les sous-tendent. La fonction de lactation est la conséquence de nombreux mécanismes à l’échelle de l’animal, tout particulièrement au niveau de la glande mammaire. Le développement et le fonctionnement de cet organe caractérisé par sa cyclicité ont fait l’objet de nombreux travaux à l’Inra et dans de nombreuses équipes de recherches internationales. Il ne s’agissait pas ici de relater l’ensemble de ces travaux mais de consacrer un article aux dernières connaissances acquises sur les mécanismes de biosynthèse et de sécrétion des constituants du lait. L’article de Leroux et al présente les travaux sur la régulation de l’expression génique dans la glande mammaire avec un intérêt particulier pour les données acquises avec les nouveaux outils d’études globales de génomique expressionnelle. Ceux-ci apportent de nouvelles connaissances sur les effets des facteurs génétiques sur la biosynthèse et la sécrétion du lait, sur leur régulation nutritionnelle et sur l’interaction de ces facteurs. Ce dernier point constitue un champ d’investigation supplémentaire pour décrypter les secrets du fonctionnement mammaire avec notamment l’intervention de nouveaux acteurs que sont les petits ARN non codants (ou microARN) qui vient encore accroître la complexité du fonctionnement mammaire dans son rôle prépondérant lors de la lactation. Après avoir fait cet état des lieux des connaissances sur la biosynthèse et la sécrétion des constituants du lait au niveau de la glande mammaire, l’article de Léonil et al présente la complexité des fractions protéique et lipidique du lait et de leur assemblage en structures supramoléculaires. Ces structures finales sont sous la dépendance de la nature et de la variabilité des constituants, ellesmêmes dues aux polymorphismes des gènes responsables de leur synthèse. Ainsi, les auteurs font un état des lieux des connaissances sur la structure et le polymorphisme des gènes spécifiant les protéines coagulables du lait que sont les caséines pour arriver à l’organisation de ces dernières en micelles. Le rôle nutritionnel de ces protéines majeures du lait et leur fonction biologique sont revisitées à la lumière des connaissances croissantes sur les peptides bioactifs qu’elles contiennent. La fraction lipidique n’est pas en reste avec la présentation de sa complexité et de son organisation sous forme de globule gras ainsi que de son impact nutritionnel sur le consommateur. Enfin, la découverte récente, dans le lait, de petites particules (ou exosomes) véhiculant des protéines et des ARN ouvre de nouvelle voies d’investigation de l’impact du lait sur la santé du consommateur. La série d’articles consacrée aux leviers d’action dont disposent les éleveurs pour moduler la production laitière ainsi que la composition du lait débute par l’article de Brochard et al, qui retrace l’impact de la sélection génétique pour arriver aux apports de la sélection génomique des races bovines laitières. Un bref historique de la sélection génétique présente les progrès réalisés sur les caractères de production laitière mais aussi sur des caractères de robustesse (fertilité, mammites…) et permet ainsi de dresser le décor génétique des élevages français. L’avènement des outils de génomique grâce au séquençage du génome bovin a conduit à renouveler les perspectives de sélection des bovins laitiers (cf. Numéro spécial, «amélioration génétique" Mulsant et al 2011). La présentation brève de ces outils permet de mieux appréhender les retombées attendues. Les opportunités offertes par la sélection génomique sur les caractères laitiers sensu stricto se complètent et permettent également de proposer une sélection sur de nouveaux caractères. En effet, la prise en compte progressive d’autres caractères oriente la sélection vers une complexité accrue notamment grâce à l’établissement de nouvelles mesures phénotypiques. L’évolution vers une meilleure robustesse, une efficacité alimentaire optimisée mais aussi une empreinte environnementale réduite, sera d’autant plus envisageable que la sélection pourra s’appuyer sur des capacités de phénotypage de plus en plus fin et à grande échelle. Un autre facteur prépondérant dans l’élevage laitier concerne la gestion de la santé animale qui affecte, notamment, la durabilité des élevages sous l’angle socio-économique. Cette gestion complexe doit prendre en compte de nombreux paramètres tel que le nombre des traitements nécessaires, le temps passé, les pertes économiques directes à court et long terme, etc. Les infections ne touchent pas toutes directement la glande mammaire, mais en affectant l’animal, elles impactent la lactation, l’efficacité de production du troupeau et donc l’élevage. L’article de Seegers et al passe en revue sept maladies majeures classées en trois groupes affectant les bovins laitiers. Il présente les connaissances récentes acquises sur ces maladies et les perspectives qu’elles ouvrent pour mieux les maîtriser. Ces maladies ont bien souvent un impact économique fort sur les élevages et/ou sont transmissibles à l’Homme constituant ainsi des questionnements de recherche forts et pour lesquels les moyens d’actions sont aussi multiples que variés. De plus, les attentes sociétales visent à diminuer, autant que faire se peut, les intrants médicamenteux. L’alimentation est un levier de maîtrise de la production et de la composition du lait qui présente l’avantage d’avoir des effets rapides et réversibles. Bien que ce levier puisse également moduler la composition protéique du lait, l’impact prépondérant de l’alimentation sur la composition en acides gras du lait, dans le but de fournir aux consommateurs une qualité nutritionnelle du lait la plus favorable possible, a été mis en exergue par de nombreuses études. La détermination de la composition en acides gras des laits est de plus en plus précise, notamment du fait des nouvelles techniques qui permettent une meilleure caractérisation de ces profils. Outre l’impact de l’alimentation, les effets des apports nutritionnels chez le ruminant sur les teneurs en composés vitaminiques du lait sont également à prendre en compte dans la perspective de l’utilisation du lait comme source complémentaire naturelle de vitamines chez les sujets présentant une efficacité d’absorption réduite (tel que les jeunes ou à l’inverse les personnes âgées). L’article de Ferlay et al recense les principaux facteurs alimentaires (nature de la ration de base, supplémentation oléagineuse, différents types de suppléments lipidiques et leurs interactions) influençant la composition en acides gras et en vitamines du lait de vache. Enfin, la traite constitue un outil supplémentaire de pilotage des troupeaux en termes de production laitière mais aussi de qualité sanitaire, technologique et nutritionnelle du lait. De plus, une meilleure connaissance des effets des différentes pratiques de traite est cruciale dans le contexte actuel de gestion du travail dans les exploitations laitières (cf. Numéro spécial, « Travail en élevage », Hostiou et al 2012). Les moyens mis en oeuvre se situent à différents niveaux allant de la fréquence de traite aux systèmes de stockage des laits en passant par les réglages possibles ou les types de machines à traire. L’article de Guinard-Flament et al fait le point des connaissances actuelles sur les effets et les conséquences de modifications de la conduite des animaux à la traite. Il présente les effets de la fréquence de traite sur le niveau de production laitière et sur la composition du lait. Le contexte de la traite, avec les effets mécaniques de la machine à traire et celui du système de stockage, est également présenté dans ses multiples facettes pour souligner leur rôle prépondérant sur la qualité microbienne des laits. La conduite des vaches à la traite est également un moyen de gestion de la carrière d’une vache laitière à travers le pilotage de certaines phases du cycle de production (effets sur la reproduction et sur la durée de la lactation et leurs conséquences sur la santé de l’animal...). La dimension des systèmes d’élevage est dominée ces dernières années par la question environnementale, notamment depuis la parution du rapport de la FAO « Livestock’s long shadow » (Steinfeld et al 2006). L’élevage laitier, très consommateur de ressources de qualité, est concerné au premier rang par ce défi environnemental. Mais ces enjeux, peu perceptibles à l’échelle de l’élevage pourtant à l’origine de ces risques, sont difficiles à intégrer dans les objectifs des systèmes de production. L’article de Dollé et al sur les impacts environnementaux des systèmes bovins laitiers français apporte de nombreux éléments quantifiés sur les émissions des éléments à risque pour l’environnement par les élevages laitiers. Ces risques concernent bien entendu la qualité de l’eau, notamment via les excrétions d’azote et de phosphore, ce qui est connu depuis longtemps avec leurs impacts sur l’eutrophisation des cours d’eau et des côtes. Les risques liés à la qualité de l’air ont été pris en compte beaucoup plus récemment et concernent principalement les émissions d’ammoniac pouvant affecter la santé humaine et des gaz à effet de serre responsables du réchauffement climatique (cf. Dossier, « Gaz à effet de serre en élevage bovin : le méthane », Doreau et al 2011). Ensuite, l’article aborde la question de la biodiversité, auxiliaire de l’agriculture et des paysages, où l’élevage joue un rôle central au sein des territoires agricoles. L’article aborde pour finir la question de la quantification de ces impacts afin d’améliorer objectivement les performances environnementales des élevages et montre que performances environnementales et économiques en élevage laitier ne sont pas antinomiques. En guise de conclusion de ce numéro, J.L. Peyraud et K. Duhem se sont prêtés à un exercice d’analyse prospective des élevages laitiers et du lait de demain en reprenant certains des constats de l’article introductif, notamment sur la diversité des systèmes et des territoires, la restructuration rapide de la filière et la reconstruction du métier d’éleveur. La filière devra demain affronter la tension entre l’amélioration de la compétitivité et celle de la durabilité de l’élevage en tirant profit des innovations. La meilleure prise en compte des qualités nutritionnelles des produits et de l’évolution des demandes tout en améliorant l’intégration de l’élevage au sein des territoires constitue un double défi pour résoudre cette tension. L’analyse des auteurs prône cependant un maintien de la diversité et la complémentarité des systèmes dans une diversité de territoires pour mieux répondre aux enjeux de la société et des éleveurs. Ce numéro spécial montre combien la filière laitière est aujourd’hui plus que jamais à la croisée des chemins avec des défis économiques et sociétaux difficiles à relever dans un climat de plus en plus incertain. Entre diversité d'une part, et spécialisation et standardisation d'autre part, le chemin de la filière française reste complexe à définir. Les nombreuses évolutions des connaissances scientifiques permettent de disposer à court ou moyen terme de nouveaux outils pour relever ces défis. La sélection génomique pour disposer des animaux les plus adaptés à leur système, les modèles de prévision pour anticiper les aléas et leurs conséquences, les outils d’évaluation environnementale pour maîtriser les risques, les outils de monitoring et d’information des troupeaux d’élevage pour améliorer les conditions de travail et l’efficience des troupeaux, les possibilités de piloter la qualité des produits par les conduites d’élevage et en particulier l’alimentation, une meilleure connaissance des mécanismes de régulation de la lactation, la découverte de la richesse des constituants du lait et de leurs propriétés nutritionnelles et fonctionnelles sont autant d’atouts pour la filière pour affronter ces défis. A travers les articles de ce numéro, nous avons voulu illustrer quelques un de ces défis et des perspectives offertes par la recherche. L’enjeu sera de les mobiliser à bon escient dans le cadre de stratégies cohérentes. Cela nécessitera la collaboration de tous les acteurs de la recherche, de la formation, du développement et de la filière. A leur niveau, les articles de ce numéro, par les nombreuses signatures communes entre chercheurs, enseignants-chercheurs et ingénieurs de recherche-développement, témoignent de la vitalité des unités mixtes de recherche et des unités mixtes thématiques impliquées dans l’élevage laitier. De même, bon nombre de travaux relatés dans les articles de ce numéro sont le fruit de programmes de recherche co-financés et menés en collaboration étroite entre la recherche, les instituts technique et la filière. Nous y voyons un fort signe positif pour l'avenir de l'élevage laitier en France Cet avant-propos ne saurait s’achever sans remercier René Baumont et le comité de rédaction d’Inra Productions Animales pour l’initiative judicieuse de ce numéro spécial, mais aussi pour nous avoir aidés à mener à bien ce projet comprenant de nombreux auteurs, qui ont bien voulu se prêter à l’exercice difficile de la rédaction d’un article de synthèse qui conjugue la rigueur de l’information scientifique avec l’exigence de la rendre accessible à un large public. Ce numéro doit beaucoup aussi aux relectures constructives de nombreux collègues que nous remercions ici anonymement. Enfin, cet ouvrage doit aussi sa qualité à un travail remarquable d’édition technique assuré par Pascale Béraudque nous associons à ces remerciements. Nous avons eu la primeur de ces articles et nous espérons que vous partagerez l’intérêt que nous avons eu à leur lecture à la fois instructive, enrichissante et propice à nourrir notre réflexion pour le futur de la recherche-développement dans le domaine de l’élevage bovin laitier.Philippe FAVERDIN, Christine LEROUX RéférencesDoreau M., Baumont R., Perez J.M., (Eds) 2011. Dossier, Gaz à effet de serre en élevage bovin : le méthane. INRA Prod. Anim., 24, 411-474. Fanica P.O., 2008. Le lait, la vache et le citadin. Du XVIIe au XXe siècle. Editions Quae, Paris, France,520p. Faye B., Bonnet P., Corniaux C., Duteurtre G., 2010. Peuples du lait. Editions Quae, Paris France, 160p. Hostiou N., Dedieu B., Baumont R., (Eds) 2012. Numéro spécial, Travail en élevage. INRA Prod. Anim., 25, 83-220. Mulsant P., Bodin L., Coudurier B., Deretz S., Le Roy P., Quillet E., Perez J.M., (Eds) 2011. Numéro spécial, Amélioration génétique. INRA Prod. Anim., 24, 283-404. Sauvant D., Perez J.M., (Eds) 2010. Dossier, Robustesse, rusticité, flexibilité, plasticité, résilience… les nouveaux critères de qualité des animaux et des systèmes d'élevage. INRA Prod. Anim., 23, 1-102. Steinfeld H., Gerber P., Wassenaar T., Castel V., Rosales M., de Haan C., 2006. Livestock's long shadow: environmental issues and options. Food and Agriculture Organization of the United Nations,414p.

Au travers d’une recherche ethnographique menée dans deux unités (éveil de coma et unité dédiée), la thèse interroge la construction de la trajectoire de handicap des patients en état végétatif chronique ou pauci relationnel. Ces deux états de conscience altérée, entraînent un handicap extrême et une dépendance quasiment totale rendant impossible la participation pleine et entière du patient à sa prise en charge. A la fois présent et absent, ce dernier voit sa trajectoire de handicap se construire au travers d’un partenariat fragile entre les professionnels de santé d’un côté, et les familles de l’autre. Le travail de thèse a permis d’identifier les différentes unités de prise en charge comme des moments-clés de la trajectoire de handicap où se nouent et se dénouent des relations entre professionnels et familles oscillant entre conflits, partenariat, tensions et partages. La peur omniprésente en réanimation laisse sa place à l’incertitude et l’espoir, marqueurs du passage en unité d’éveil de coma, puis à l’inscription dans le handicap et le temps long représentatif de l’unité dédiée qui devient le lieu de vie. Ces passages modifient ainsi ces relations, et de fait, le déroulement de la trajectoire de handicap. Ce sont, en effet, les deux unités, les relations qui s’y déploient, les « esprits de soin » qui y sont mobilisés et les savoirs qui se partagent ou s’affrontent qui sont analysés pour tracer les contours de cette trajectoire de handicap. Dans une démarche interactionniste et ethnographique, la thèse rend ainsi compte des différents enjeux de cette prise en charge que l’on peut définir, à plusieurs niveaux, de particulière
Through an ethnographic research, conducted in two medical units (awakening and dedicated unit), this thesis investigates the construction of the handicap trajectory of patients in a chronic vegetative state or in a minimal conscious state. These two states, of altered consciousness, create an extreme handicap and an almost full reliance, making a full and whole participation of the patient to their medical care, impossible. Being both present and absent, the latter, observes his handicap trajectory being built via a fragile partnership between the family and the medical care givers. The research conducted during his thesis, allowed to identify the different medical care units involved, and as well key moments of the handicap trajectory: the relationship between the family and the care givers where they create and unwind bonds, oscillating between conflicts, partnership, tensions and sharing. The omnipresent fear in intensive care unit, is replaced by uncertainty and hope, which are markers of the transfer to the awakening coma unit. The passage to dedicated unit marks the beginning of the disability identity. This transfer, changes the inter-relationships and the evolution of the handicap trajectory. These two medical units (awakening and dedicated unit), their relationships, the deployed “spirit of the given care”, their knowledge which can be contradictory or shared, is analyzed in this these, in order to trace the outlines of this handicap trajectory. Via an interactionist and ethnographic research approach, this thesis examines the various issues involved in this type of care, which can be defined as particular on several levels

La palliation du handicap moteur est la principale application actuelle des interfaces cerveau-machine (ICM). Cette thèse décrit une interface cerveau-machine hybride, conçue spécifiquement pour des patients souffrant de myopathie de Duchenne. Notre ICM hybride exploite les signaux issus de capteurs électroencéphalographiques (EEG), électromyographiques (EMG), et de joysticks. Leur traitement nous permet de détecter un mouvement ou une intention de mouvement à différents niveaux de la commande motrice. Les signaux joysticks sont utilisés tant que le patient est capable de les activer, puis à mesure que la motricité se dégrade avec l’évolution de la maladie, l’ICM hybride prend en compte les signaux EMG et enfin les signaux EEG. Nous avons développé une méthode originale de traitement des signaux EEG, qui permet à un expert humain de sélectionner les valeurs caractéristiques qui lui semblent les plus discriminantes. Les performances de cette méthode ont été évaluées sur une base de données qui sert de référence dans la communauté ICM, ainsi que sur des données que nous avons enregistrées sur des sujets sains. Notre ICM hybride permet le contrôle de trajectoire d’un mobile à partir de trois actions, correspondant à un mouvement ou une intention de mouvement de la main droite, de la main gauche, et des deux mains simultanément. Un degré de liberté supplémentaire peut être envisagé en intégrant la détection d’une intention de mouvement des pieds
Brain-machine interfaces (BMI) have been considered since many years as the most promising approach to the palliation of severe motor handicap. This thesis describes a hybrid brain-machine interface, designed specifically for patients suffering from Duchenne muscular dystrophy. Our hybrid BMI uses signals recorded by electroencephalography (EEG), electromyography (EMG), and joystick sensors. Signal processing enables the hybrid BMI to detect a movement or movement intent at different levels of the motor command chain. Joysticks are used as long as the patient is able to activate them, then when motricity deteriorates with the disease evolution, the hybrid BMI takes EMG signals into account and finally EEG signals. We have developed an original method for processing EEG signals, allowing the system to select features that a human expert considers as the most discriminant. Performance has been assessed on a data set used as a reference in the BMI community, as well as on data that we have recorded from healthy subjects in our laboratory. Our hybrid BMI controls the trajectory of a moving object – either real or virtual – through three actions, corresponding to a movement or an intent of movement of the right hand, the left hand, or both hands simultaneously. An additional degree of freedom can be considered by integrating the detection of attempted feet movements

L’objectif de cette thèse est de contribuer à la construction des connaissances sur l’inclusion scolaire d’élèves en situation de handicap en appréhendant le sens qu’ils accordent à leur expérience scolaire et leurs représentations de soi, eu égard à leur trajectoire scolaire. Nous avons rencontré 111 élèves en situation de handicap intellectuel, 50 filles et 61 garçons, âgés de 7 à 16 ans (M = 12,4 ; ET = 2,08) scolarisés en ULIS école (N = 44), ULIS collège (N = 49) et IME (N = 18) dans la région Midi-Pyrénées.Cinq outils complémentaires, tous adaptés pour les élèves rencontrés, ont été utilisés afin de recueillir nos données : le dessin de soi et du bonhomme (Hurtig & Rohrer, 1979), un Q-Sort de représentations de soi (Pierrehumbert & Rankin, 1990), le questionnaire « Les jeunes, l’école et leur avenir » (Prêteur, Constant & Féchant, 2004), le Dessin de l’Ecole Réelle et de l’Ecole Imaginaire (Caglar, 1983) et un bilan de savoir oralisé (Charlot, Bautier & Rochex, 1992).Nos résultats indiquent l’existence d’une pluralité de trajectoires scolaires révélatrices de la scolarisation d’élèves en situation de handicap. Les contextes actuels de scolarisation ainsi que les modalités d’enseignement sont des dimensions saillantes composant ces trajectoires. Le sens de l’expérience scolaire de ces élèves, qui se construit sur la base de ces trajectoires, souligne une importante valorisation des apprentissages intellectuels et scolaires. L’enseignant est perçu comme le principal agent de médiation entre les élèves et les savoirs. L’absence de relations aux pairs dans les activités récréatives est aussi constatée. L’étude des liens entre les variables met en exergue l’effet modérateur du sens accordé à leur expérience scolaire, notamment les apprentissages du quotidien, les rapports entretenus avec les enseignants, les représentations concernant les liens aux pairs et les contenus scolaires, dans la relation entre les trajectoires scolaires et les représentations de soi
We would propose to contribute to knowledge building by directly investigate pupils concerns about their schooling experiment' sense and the development of self-representations in terms educational trajectories. Their characteristics and specificities would be highlighted. We met 111 intellectually disabled pupils, 51 girls and 60 boys, aged 7.5 to 16 years old (A (average) = 12.4 ; SD (standard deviation) = 2.08), schooled in ULIS based in primary school (N=44), ULIS based in secondary school (N=49) and in specialized environment (N=19), in the Midi-Pyrénées area. Five additional instruments, all suitable for pupils we met, have been used to collect our data : self-drawing and man drawing (Hurtig & Rohrer, 1979), a Q-Sort of self-representations (Pierrehumbert & Rankin, 1990), the questionnaire Les jeunes, l’école et leur avenir (Prêteur, Constant & Féchant, 2004), a drawing of real school and dreaming school Dessin de l’Ecole Réelle et de l’Ecole Imaginaire (Caglar, 1983) and an orally bilan de savoir (knowledge assessment) (Charlot, Bautier & Rochex, 1992).Our results show existence of plural educational trajectories which emphasize pupils in a disability situation’s schooling. Current context of schooling and methods of teaching are prominent dimensions of these trajectories. The sense of schooling experience, based on these trajectories, underlines higher values given to intellectual and schooling knowledge. The teacher is perceived as the principal mediating agent between pupils and knowledge. The lack of peer’s relations is also observed in their recreational activity. Studying links between the variables of our study disclose a moderated effect of sense given to their schooling experience, particularly in daily knowledge, relationships with teachers, link to peers and school content, in the relationship between educational trajectories and self-representation

L’objectif de cette thèse est de contribuer à la construction des connaissances sur l’inclusion scolaire d’élèves en situation de handicap en appréhendant le sens qu’ils accordent à leur expérience scolaire et leurs représentations de soi, eu égard à leur trajectoire scolaire. Nous avons rencontré 111 élèves en situation de handicap intellectuel, 50 filles et 61 garçons, âgés de 7 à 16 ans (M = 12,4 ; ET = 2,08) scolarisés en ULIS école (N = 44), ULIS collège (N = 49) et IME (N = 18) dans la région Midi-Pyrénées.Cinq outils complémentaires, tous adaptés pour les élèves rencontrés, ont été utilisés afin de recueillir nos données : le dessin de soi et du bonhomme (Hurtig & Rohrer, 1979), un Q-Sort de représentations de soi (Pierrehumbert & Rankin, 1990), le questionnaire « Les jeunes, l’école et leur avenir » (Prêteur, Constant & Féchant, 2004), le Dessin de l’Ecole Réelle et de l’Ecole Imaginaire (Caglar, 1983) et un bilan de savoir oralisé (Charlot, Bautier & Rochex, 1992).Nos résultats indiquent l’existence d’une pluralité de trajectoires scolaires révélatrices de la scolarisation d’élèves en situation de handicap. Les contextes actuels de scolarisation ainsi que les modalités d’enseignement sont des dimensions saillantes composant ces trajectoires. Le sens de l’expérience scolaire de ces élèves, qui se construit sur la base de ces trajectoires, souligne une importante valorisation des apprentissages intellectuels et scolaires. L’enseignant est perçu comme le principal agent de médiation entre les élèves et les savoirs. L’absence de relations aux pairs dans les activités récréatives est aussi constatée. L’étude des liens entre les variables met en exergue l’effet modérateur du sens accordé à leur expérience scolaire, notamment les apprentissages du quotidien, les rapports entretenus avec les enseignants, les représentations concernant les liens aux pairs et les contenus scolaires, dans la relation entre les trajectoires scolaires et les représentations de soi
We would propose to contribute to knowledge building by directly investigate pupils concerns about their schooling experiment' sense and the development of self-representations in terms educational trajectories. Their characteristics and specificities would be highlighted. We met 111 intellectually disabled pupils, 51 girls and 60 boys, aged 7.5 to 16 years old (A (average) = 12.4 ; SD (standard deviation) = 2.08), schooled in ULIS based in primary school (N=44), ULIS based in secondary school (N=49) and in specialized environment (N=19), in the Midi-Pyrénées area. Five additional instruments, all suitable for pupils we met, have been used to collect our data : self-drawing and man drawing (Hurtig & Rohrer, 1979), a Q-Sort of self-representations (Pierrehumbert & Rankin, 1990), the questionnaire Les jeunes, l’école et leur avenir (Prêteur, Constant & Féchant, 2004), a drawing of real school and dreaming school Dessin de l’Ecole Réelle et de l’Ecole Imaginaire (Caglar, 1983) and an orally bilan de savoir (knowledge assessment) (Charlot, Bautier & Rochex, 1992).Our results show existence of plural educational trajectories which emphasize pupils in a disability situation’s schooling. Current context of schooling and methods of teaching are prominent dimensions of these trajectories. The sense of schooling experience, based on these trajectories, underlines higher values given to intellectual and schooling knowledge. The teacher is perceived as the principal mediating agent between pupils and knowledge. The lack of peer’s relations is also observed in their recreational activity. Studying links between the variables of our study disclose a moderated effect of sense given to their schooling experience, particularly in daily knowledge, relationships with teachers, link to peers and school content, in the relationship between educational trajectories and self-representation

La France promeut l’inclusion des personnes handicapées dans le milieu ordinaire du travail et du logement, (re)questionnant les frontières entre milieu ordinaire et milieu protégé. Cette thèse en géographie sociale propose une analyse spatialisée du processus du choix d’habiter des travailleurs handicapés accompagnés dans la région Pays de la Loire. L’objectif est de saisir l’impact des caractéristiques individuelles, de l’environnement résidentiel, des trajectoires biographiques et des politiques publiques sur les choix résidentiels de cette population. La méthodologie adoptée repose sur une approche biographique mixte avec l’outil « questionnaire- entretien » qui est adressé aux travailleurs handicapés accompagnés par des structures de travail, d’hébergement, d’accompagnement médico- social ou pour la vie sociale. En complément, des entretiens semi-directifs sont réalisés avec les acteurs des Conseils départementaux et des Maisons départementales des personnes handicapées pour saisir l’impact des politiques publiques sur les parcours résidentiels des enquêtés. Ce protocole méthodologique permet de révéler la dimension socio-spatiale du choix d’habiter de 229 travailleurs handicapés ligériens. La tendance est à une recherche de (sur)proximité avec les commerces, les services, le travail et l’entourage. La départementalisation de l’action publique et l’attachement au territoire de vie conduisent à de faibles mobilités résidentielles et professionnelles. Ainsi, le décloisonnement des dispositifs est une réponse aux enjeux rencontrés par les travailleurs handicapés en région Pays de la Loire
France is promoting the inclusion of people with disabilities in ordinary work and housing environments, (re)questioning the boundaries between ordinary and sheltered environments. This thesis in social geography proposes a spatialized analysis of the housing choice process of supported disabled workers in the Pays de la Loire region. The aim is to understand the impact of individual characteristics, the residential environment, biographical trajectories and public policies on the residential choices of this population. The methodology adopted is based on a mixed biographical approach using a 'questionnaire- interview' tool, which is sent to disabled workers supported by work, accommodation, medico-social or social support structures. In addition, semi-structured interviews were carried out with people from the Departmental Councils and the Departmental Houses for the Disabled in order to understand the impact of public policies on the respondents' residential paths. In addition, semi-directive interviews were carried out with stakeholders from the Departmental Councils and the Departmental Houses for the Disabled, to understand the impact of public policies on the respondents' residential paths. This methodological protocol reveals the socio- spatial dimension of the housing choices of 229 disabled workers in the Pays de la Loire region. The tendency is to seek (closer) proximity to amenities, services, work and surroundings. The departmentalisation of public action and the attachment to the area in which people live lead to low levels of residential and professional mobility. Decompartmentalising services is therefore a response to the challenges faced by disabled workers in the Pays de la Loire region

Malgré une forte médiatisation depuis plusieurs années, les pathologies rares (maladies rares et cancers) restent mal connues que ce soit par le grand public ou par les professionnels. Peu d’enquêtes renseignent les effets des altérités singulières des jeunes et jeunes adultes suivis pour une pathologie grave et chronique sur leur parcours biographique, en particulier leur trajectoire universitaire. Du fait de leur rareté et de leur méconnaissance, les cancers pédiatriques et les maladies rares augmentent le risque d’isolement et de décrochage universitaire. L’enjeu est donc de favoriser la création de liens entre les instances et de fluidifier les démarches à l'aide d'un professionnel extérieur « neutre » (hors institution universitaire) afin de favoriser l’inclusion de ces étudiants.Cette recherche a pour objectif de comprendre les obstacles et les leviers à l’inclusion des jeunes adultes suivis pour une maladie rare ou un cancer. À partir d’une méthodologie mixte, l’étude menée porte sur l’analyse d’entretiens et de questionnaires auprès des étudiants, de leurs parents et des professionnels de l’enseignement supérieur. Une observation ethnographique vient compléter l’enquête initiale en proposant une mise à l’épreuve de la médiation comme outil facilitateur des interactions plurielles. Ce travail s’articule particulièrement autour des sciences de l’éducation et de la sociologie. Il considère l’étudiant malade comme étant indissociable de son contexte et s’intéresse ainsi au groupe d’individus gravitant autour de lui, notamment sa famille et les professionnels de l’établissement universitaire dans lequel il est inscrit.Sur l'ensemble des résultats recueillis, on relève notamment que les acteurs éducatifs témoignent d'un manque de légitimité à intervenir auprès d'une population présentant des spécificités auxquelles ils ne sont pas formés. Les étudiants concernés et leurs parents expriment le besoin d’un accompagnement régulier et continu, et ce particulièrement dans des périodes de transitions universitaires.L'analyse des observations recueillies in situ du suivi d’une médiatrice apporte une meilleure compréhension des parcours estudiantins et des positionnements professionnels. Ces résultats permettent d’envisager la mise en place d’interventions médiatrices prenant en compte l’organisation actuelle des services et impliquant l’ensemble des acteurs participant à l’accompagnement des jeunes adultes porteur d’un handicap
Despite a high visibility for several years, rare diseases and cancers remain largely unknown to the main part of the general public and professionals. An insufficient number of surveys have been made on the impacts of serious and chronic conditions on the students and their life courses, in particular the post-secondary pathway. Due to the rareness and the lack of knowledge on them, pediatric cancers and rare diseases increase the risk of isolation and consequently the school dropout. Thus, the objective is to promote institutional linkage and to facilitate the administrative procedures through an external and “neutral” professional in order to encourage inclusion of youth and young adults.The objective of this research is to better understand the barriers and levers on the inclusion of students living with rare diseases or cancers. The survey used a mixed methodology, combining interviews and questionnaires involving students, their parents and high education professionals. In addition to the baseline survey, an ethnographical observation acted as an empirical check on the mediation as a facilitator of the multiple interactions. This study includes an educational and sociological approach. The sick student is considered as being inseparable from his condition. This work is also interested in stakeholders such as family members and institutional professionals.The findings suggest that education practitioners reveal a lack of legitimacy to intervene with population with specificities to which they have not been trained for. Disabled students and their families express the need for regular and continuous support, particularly during educational transitionsAnalysis of the observations made during the mediating interventions provides a better understanding of student paths and professional positioning. These results allow to consider the setting up of mediating interventions taking into account the current organization of services and actors involved in supporting young adults with disabilities

L'assistance à la mobilité contribue depuis quelques décennies à aider les personnes handicapées dans leur vie quotidienne. C'est dans ce cadre que s'inscrit le projet V. A. H. M. (Véhicule Autonome pour Handicapé Moteur). Ce projet consiste en une coopération entre une personne à mobilité réduite et la robotique mobile. Il a pour objectif de libérer la personne handicapée des contraintes liées au déplacement d'un fauteuil électrique. Notre travail concerne la planification de trajectoire du fauteuil dans un environnement encombré d'obstacles. Après une étude bibliographique critique, nous présentons un processus de modélisation d'environnement à l'aide des «nombres multivaleurs». Cette méthode fondée sur une discrétisation de l'environnement par rectangloïdes permet d'établir un espace des configurations pour robot en translation et en rotation. Nous développons ensuite deux approches de recherche de chemin: ― la première se base sur une recherche classique de plus court chemin pour robots holonomes (sans contraintes cinématiques); ― la seconde concerne les robots non holonomes. Nous développons un algorithme de recherche de chemin sans manœuvre auquel nous intégrons la notion de robustesse. Nous définissons cette notion comme étant la capacité d'un robot mobile à être peu sensible aux erreurs de localisation. Cette deuxième approche s'intègre parfaitement dans le projet V. A. H. M. Les trajectoires robustes sans manœuvre assurent confort et sécurité maximale pour la personne handicapée. Des essais effectués sur un prototype de fauteuil autonome permettent de vérifier l'efficacité de nos algorithmes.

Cette thèse se situe dans la planification et le suivi de mouvement d’un humanoïde mobile à deux bras. Premièrement, MDH est utilisé pour la modélisation cinématique. Afin de surmonter les insuffisances de la méthode d’Euler-Lagrange qui nécessitent des calculs d’énergie et ses dérivées partielles, la méthode de Kane est utilisée. En plus, la stabilité physique est analysée et un contrôleur est conçu. Deuxièmement, un algorithme avancée MaxiMin NSGA-II est proposée pour concevoir l’orientation et la position optimales de la plate-forme mobile (PB) et la configuration optimale du manipulateur supérieur (MS) étant donnée uniquement la pose initiale et les positions et orientations souhaitées des EEs. Un algorithme à connexion directe combinant BiRRT et la gradient-descente est conçu pour réaliser la transition de la pose initiale à la pose optimale, et une méthode d'optimisation géométrique est conçue pour optimiser et cohérer le chemin. En outre, les motions en avant sont obtenues en attribuant des orientations pour MB indiquant ainsi l'intention du robot. Afin de résoudre le problème d'échec de l’algorithme hors ligne, un algorithme en ligne est proposé en estimant les motions des obstacles dynamiques. De plus, afin d'optimiser les via-poses, un algorithme basé sur les via-points des EEs et MOGA est proposé en optimisant quatre fonctions objectives. Enfin, le problème de suivi de motion est étudié étant donné les motions des EEs dans l'espace de tâche. Au lieu de contrôler la motion absolue, deux motions relatives sont introduites pour réaliser la coordination et la coopération entre MB et MS. De plus, une technique mWLN est proposée pour éviter les limites des joints
This thesis focuses on the motion planning and tracking of a dual-arm mobile humanoid. First, MDH is used for kinematic modeling. The co-simulation via Simulink-Adams on prototype is realized to validate the effectiveness of RBFNN controller. In order to overcome the shortcomings of Euler-Lagrange’s formulations that require calculating energy and energy derivatives, Kane’s method is used. In addition, physical stability is analyzed based on Kane’s method and a controller is designed using back-stepping technique. Secondly, an improved MaxiMin NSGA-II is proposed to design the mobile base’s (MB) optimal position-orientation and the upper manipulator’s (UM) optimal configuration given only the initial pose and end-effectors’ (EEs) desired positions-orientations. A direct connect algorithm combining BiRRT and gradient-descent is designed to plan the transition from initial pose to optimal pose, and a geometric optimization method is designed to optimize and cohere the path. In addition, forward motions are obtained by assigning orientations for MB thus indicating robot’s intention. In order to solve the failure problem of offline algorithm, an online algorithm is proposed while estimating dynamic obstacles’ motions. In addition, in order to optimize via-poses, an algorithm based on EEs’ via-points and MOGA is proposed by optimizing four via-pose-based objective functions. Finally, the motion tracking problem is studied given EEs’ motions in the task space. Instead of controlling the absolute motion, two relative motions are introduced to realize the coordination and cooperation between MB and UM. In addition, an modulated WLN technique is proposed to avoid joints’ limits

Abstract All in all, Africa’s political and, more singularly, military trajectory changed with the end of the Cold War. Indeed, the multiplication of civil wars, the need to involve African armed forces in peacekeeping on the continent and its ‘democratization’ have had a major impact on African armed forces. This observation is largely confirmed by studying the cases of Burkina Faso and Côte d’Ivoire. In these two countries, the political reforms imposed after the end of the Cold War have led to a resizing of the functions and missions of the armies. Often involved in politics, African armies try to participate in maintaining peace in Africa. Unfortunately, the weakness of resources and their politicization are handicaps as shown by the cases of Burkina Faso and Côte d’Ivoire.

This concluding chapter focuses on India's state-capacity problems and prospects. Its population may become the world's largest, its economy is becoming one of the world's largest, and its military power will probably move along at least a similar upward trajectory. Yet just about everything concerning India is characterized by developmental handicaps of one sort or another. Too many people are poor, infrastructure is lacking, and demands on the state for action to remedy these problems are multiplying. The Indian state, on the other hand, is characterized by a mixture of strengths and weaknesses. It scores high on its democratic attributes but much less so on its overall effectiveness. It has been and continues to be plagued by peripheral insurgencies and separatist movements. Moreover, its extraction capacity has improved but still has a long way to go, given the tasks the state needs to undertake.