Dissertations / Theses on the topic 'GMM-EM'

Este trabalho buscou investigar os principais determinantes da produtividade. Para tanto, o trabalho construiu medidas da Produtividade Total dos Fatores (PTF) e analisou o impacto do Global Competitiveness Index (GCI), de seus subíndices e dos 12 pilares de competitividade que compõem esses subíndices, sobre a PTF. Os principais resultados encontrados são: a heterogeneidade não observada dos países é correlacionada com os regressores, causando estimativas inconsistentes caso não seja tratada; as variáveis apresentaram endogeneidade nos modelos, a qual também deve ser levada em consideração nas estimações; a produtividade passada se mostrou relevante para explicar seu comportamento futuro; os pilares \"ambiente macroeconômico\", \"saúde e ensino básico\" e \"desenvolvimento do mercado financeiro\" afetam positivamente a PTF; já a \"capacidade de absorção tecnológica\" apresentou efeito líquido negativo sobre a PTF, ao contrário do que era esperado; os subíndices apresentaram poucos resultados estatisticamente significantes e em linha com o esperado; e, por último, a análise do índice GCI revelou que um aumento em uma unidade desse indicador, em uma escala de 1 a 7, está relacionado a um crescimento líquido de 21% na produtividade
This study aimed to investigate the main determinants of productivity. Therefore, the work built measures of Total Factor Productivity (TFP) and analyzed the impact of the Global Competitiveness Index (GCI), its subindexes and the 12 pillars of competitiveness that make up these subindexes on the PTF. The main results are: the unobserved heterogeneity of countries is related to the covariates, causing inconsistent estimates if not treated; the variables presented endogeneity in the models, which should also be taken into account in the estimation; productivity lags proved relevant to explain their future behavior; the pillars \"macroeconomic environment\", \"health and basic education\" and \"financial market development\" positively affect the TFP; on the other hand, \"technological readiness\" had a negative net effect on TFP, contrary to what was expected; the subindexes showed few statistically significant results and in line with what was expected; and finally, the analysis of the GCI index revealed that an increase in one unit of this indicator, on a 1 to 7 scale, is related to a net increase of 21% in productivity

A classificação automática de gênero musical tem como finalidade o conforto de ouvintes de músicas auxiliando no gerenciamento das coleções de músicas digitais. Existem sistemas que se baseiam em cabeçalhos de metadados (tais como nome de artista, gênero cadastrado, etc.) e também os que extraem parâmetros dos arquivos de música para a realização da tarefa. Enquanto a maioria dos trabalhos do segundo tipo utilizam-se do conteúdo rítmico e tímbrico, este utiliza-se apenas de conceitos da teoria da informação e da geometria de fractais. Entropia, lacunaridade e dimensão do fractal são os parâmetros que treinam os classificadores. Os testes foram realizados com duas coleções criadas para este trabalho e os resultados foram proeminentes
The goal of automatic music genre classification is givingmusic listeners ease and confort when managing digital music databases. Some systems are based on tags of metadata (such as artist name, genre labeled, etc.), while others explore characteristics from the music files to complete the task. While the majority of works of the second type analyse rhytmic, timbric and pitch content, this one explores only information theoretic and fractal geometry concepts. Entropy, fractal dimension and lacunarity are the parameters adopted to train the classifiers. Tests were carried out on two databases assembled by the author. Results were prominent

In the past decade, the availability of digitally encoded, downloadable music has increased dramatically, pushed mainly by the release of the now famous MP3 compression format (Fraunhofer-Gesellschaft, 1994). Online sales of music in the US doubled in 2005, according to a recent news article (*), while the number of files exchanged on P2P platforms is much higher, but hard to estimate. The existing and coming informational flood in digital music prompts the need for sophisticated content-based information retrieval. Query-by-Humming is a prototypical technique aimed at locating pieces of music by melody; automatic annotation algorithms seek to enable finer search criteria, such as instruments, genre, or meter. Score transcription systems strive for an abstract, compressed form of a piece of music understandable by composers and musicians. Much research still has to be performed to achieve these goals. This thesis connects essential knowledge about music and human auditory perception with signal processing algorithms to solve the specific problem of pitch estimation. The designed algorithm obtains an estimate of the magnitude spectrum via STFT and models the harmonic structure of each pitch contained in the magnitude spectrum with Gaussian density mixtures, whose parameters are subsequently estimated via an Expectation-Maximization (EM) algorithm. Heuristics for EM initialization are formulated mathematically. The system is implemented in MATLAB, featuring a GUI that provides for visual (spectrogram) and numerical (console) verification of results. The algorithm is tested using an array of data ranging from single to triple superposed instrument recordings. Its advantages and limitations are discussed, and a brief outlook over potential future research is given. (*) "Online and Wireless Music Sales Tripled in 2005"; Associated Press; January 19, 2006

This diploma thesis deals with segmentation of blood vessel from images acquired by fundus camera. The characteristic of fundus images and current methods of segmentation are described in theoretical part. The reach of the practical part is method using statistical model. The model using Student´s distribution for automatic segmentation is gradually drafted. Firstly EM- algorithm has been incorporated and model drafted on Markov random fields for improving robustness to noise after that. Contrast of thin blood vessel is improved in image preprocessing part by discrete wave transformation. The output image is used as mask for grayscale intensity decrease of thinnest blood-vessel and intensity increase of background. Whole model was programed in Matlab. The model was tested on whole HRF database. The quantitative evaluation of binary images were compared with golden standard images.

Submitted by MARCIA ROVADOSCHI (marciar@unifra.br) on 2018-08-20T12:12:52Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Tese_SylvioAndreGarciaVieira.pdf: 3455615 bytes, checksum: 2826b01774c4732fb20d76dd1dde7a09 (MD5)
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The analysis of the biological formations through computer programs has been turning the interpretation of information quicker, more practical, and more reliable. There are a great number of data stored in specialized databases all over the world, that need to be analyzed and interpreted. On the biological databases, there are data obtained from a variety of ways of research in organisms affected by illnesses such as adenoma and carcinoma. There are also data related to the processes of maintenance of the organism in various levels, called pathways. These pathways act in the organism in a different way in every stage, such as in its normality or in the presence of some genetic disease. This study aims at using graphs in order to develop a model of pathway interaction network that incorporate the maintenance of the genome and other activities of the organism conveyed in adenoma and carcinoma of the adrenal cortex, identifying those who are active in the organism in the presence of gene mutation. In order to determine which pathways are modified in the presence of each disease was used a calculus of relative activity of the route associated to the statistical test Z. To visualize the results, graphs were used, whose junctions represent the pathways and whose edges represent the interactions. Through the computer program developed, it was possible to identify the differences that the organism presents in these conditions, allowing the suggestion of employment of this technique to identify modifications that the organism may present when a new nanoencapsulated drug is used.
A análise de informações biológicas por meios computacionais vem tornando as atividades de interpretação das informações mais rápida, prática e confiável. Existem muitos dados depositados em bancos especializados ao redor do mundo, que precisam ser avaliados e interpretados. Nestes bancos de dados de informações biológicas há informações resultantes de várias formas de pesquisas em organismos acometidos de doenças, como adenomas e carcinomas. A evolução dessas doenças ocorre através da ativação de vias muito específicas. Estas vias atuam no organismo de forma diferente em cada estado, como na sua normalidade ou na presença de alguma doença genética. Este trabalho tem por objetivo utilizar grafos para desenvolver um modelo de redes de interação de vias que envolvam a manutenção do genoma e outras atividades do organismo expressas em adenoma e carcinoma de córtex adrenal, identificando as vias expressas no organismo na presença de mutações. Para determinar quais vias estariam com a sua expressão alterada na presença de cada doença, foi utilizado o cálculo de atividade relativa da via associado ao teste estatístico Z. Para visualização dos resultados foram utilizados grafos, cujos nós representam as vias e as arestas representam as interações. Por meio do sistema computacional desenvolvido foi possível identificar as diferenças que o organismo apresenta nestas condições, permitido a sugestão de utilização desta técnica para a identificação das modificações que o organismo possa apresentar quando da utilização de um novo fármaco nanoencapsulado.

Submitted by Marcos Rocha (marcosrocha@gvmail.br) on 2012-06-27T18:30:38Z No. of bitstreams: 1 Tese_MRocha_biblio.pdf: 2007577 bytes, checksum: 595f726cc8507c10b02153b1ee6674cd (MD5)
Approved for entry into archive by Vera Lúcia Mourão (vera.mourao@fgv.br) on 2012-06-27T19:02:57Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Tese_MRocha_biblio.pdf: 2007577 bytes, checksum: 595f726cc8507c10b02153b1ee6674cd (MD5)
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Este trabalho é composto de três partes. O primeiro capítulo avalia a hipótese de substituição de poupanças. De acordo com Bresser-Pereira e Nakano (2003), existe nas economias emergentes uma alta taxa de substituição de poupança interna por externa gerada pelo processo de influxo dos recursos estrangeiros. Isso acontece porque, dada a propensão ao consumo dos países emergentes, a maior parte do déficit em conta corrente se transforma em consumo de importados; a parcela dos fluxos gasta em investimento é pequena, de forma que a estratégia de crescimento com poupança estrangeira não é uma opção. Diante desta hipótese, o capítulo avalia teórica e empiricamente a existência de substituição de poupança interna por externa nos países em desenvolvimento e o papel da sobreapreciação da taxa de câmbio real (TCR) nesse processo. Foi utilizado um painel dinâmico System-GMM para uma amostra de 48 países de renda média cobrindo o período de 1970-2004. Os resultados mostram um processo de substituição de poupança doméstica por externa significante, além de efeitos negativos sobre a poupança doméstica resultantes da interação entre sobreapreciação do câmbio e entrada de poupança estrangeira. O segundo capítulo analisa os efeitos de sobreapreciações da TCR sobre o valor adicionado por setores dos países emergentes, para o período 1970-2004. A sobreapreciação, ao minar a competitividade dos produtos manufaturados e industriais domesticamente, pode reduzir a capacidade dos países em desenvolvimento de estimular setores dinâmicos da estrutura produtiva que induzem crescimento e desenvolvimento sustentável no longo prazo. A motivação teórica é a visão Kaldoriana de desenvolvimento. Assim, o capítulo testa a relação entre a sobreapreciação da TCR sobre o valor adicionado dos setores produtivos de bens primários e manufatureiros como parcela do produto, no período de 1970 a 2004, para uma amostra de 45 países emergentes. Os resultados evidenciam que os episódios de sobreapreciação caracterizados pelo índice reduzem a participação de manufaturados no valor agregado no produto das economias em desenvolvimento, de forma significante. A razão provável deste resultado é que um câmbio sobreapreciado não só torna os bens industriais domésticos menos competitivos, como também favorece a importação doméstica destes que, em virtude disto, deixam de ser produzidos ou aperfeiçoados dentro do país. Por fim, o terceiro capítulo avalia os efeitos da dívida externa sobre crescimento de um ponto de vista diferente dos diagnósticos da literatura 'debt overhang': argumenta que é a estratégia de crescimento com poupança externa a causa do crescente endividamento que, no longo prazo, é responsável por prejudicar a performance de crescimento dos países emergentes por gerar crises no balanço de pagamentos. Para avaliar esta dinâmica empiricamente foi estimada uma equação de crescimento com painel dinâmico System-GMM de variáveis instrumentais; são utilizados dados para 45 países de renda média, no período 1970-2004. A conclusão geral dos exercícios empíricos atesta uma influência não linear da dívida externa sobre o crescimento dos países selecionados na amostra: no longo prazo, o contínuo endividamento reduz o desempenho de crescimento dos países. Pode-se apontar ainda que um dos mecanismos pelo qual a poupança externa pode levar a maior dívida externa é sua interação significante com o influxo de recursos externos necessários para a rolagem da dívida; o resultado sobre o desempenho de crescimento é negativo e significante. Por fim, o apêndice do trabalho detalha os procedimentos de estimação de painel cointegrado utilizados para derivar os índices de sobreapreciação da TCR.
This work consists of three parts. The first chapter assesses the possibility of “savings displacement”. According to Bresser-Pereira and Nakano (2003), there is in emerging economies a high rate of substitution of foreign for domestic savings generated by the process of inflow of foreign financial flows. This is happens because, given the propensity for consumption in emerging countries, most of the deficit in current account turns into consumption of imported goods; the share of the flow spent on investment is small. The existence of savings displacement makes growing with foreign savings a risky strategy. Given this hypothesis, the chapter evaluates theoretically and empirically the existence of substitution of foreign for domestic savings in developing countries and also the role of overvaluation of the real exchange rate (RER) in this process. We used a dynamic panel GMM-System for a sample of 48 middle income countries covering the time span of 1970-2004. The results show a process of substitution of foreign for domestic savings significant and negative effects on domestic savings resulting from the interaction of overvaluation of the exchange and foreign inflows. The second chapter analyzes the effects of RER overvaluations on the value added by economy sectors for developing countries covering the period 1970-2004. The overvaluation process, once undermines the competitiveness of domestically manufacturing industries may reduce the ability of developing countries to stimulate dynamic sectors of the productive structure. The long run outcome can led to adverse effects upon growth and sustainable development. The theoretical motivation of this work is the Kaldorian view of development. The chapter proceeds by testing tests the relationship between the overvaluation of the RER on the added value of the productive sectors of primary goods and manufacturing as product share for the period 1970 to 2004, using a sample of 45 emerging countries. The results show that episodes of overvaluation are correlated with a lower share of manufacturing value-added production on the economies´ product significantly. The probable reason of this result is that an exchange overvaluation not only makes the domestic industrial goods less competitive, but also favors the domestic importats of this commodity from other countries; in this scenario, manufacturing could no longer be produced or improved within the country. Finally, the third chapter evaluates the effects of external debt on growth from a different point of view underlined by the "debt overhang" literature. Here we argues that the strategy of growth with foreign savings is the main reason for the increasing debt that in the long term that is responsible for harming the growth performance of developing countries since generates balance of payments crises. To assess this dynamic was empirically estimated growth equation with a dynamic panel System GMM. The data used 45 middle-income countries, covering the period 1970-2004. The overall conclusion of the empirical exercises attests a nonlinear influence of external debt on growth of selected countries in the sample: in the long term, continuous indebtedness reduces growth performance of countries. It can be pointed that one probable reason why foreign savings can lead to higher external debt problems is its significant interaction with the influx of external resources required to rollover debt, the result on the growth performance is negative and significant. Concluding the thesis, an appendix details the procedures for estimating panel cointegration used to derive indexes of RER overvaluation.

Mestrado em Econometria Aplicada e Previsão
Na análise econométrica de modelos de duração, é bastante comum depararmo- nos com a existência de heterogeneidade negligenciada. Este problema deve-se, em grande parte, ao facto de não ser possível observar todas as características individuais que afectam a duração de um evento. Neste trabalho, utilizando aproximações assimptóticas, vamos estudar o im- pacto da heterogeneidade em modelos de duração com parâmetro de escala. Como as aproximações são sensíveis ao efeito da heterogeneidade, irão constituir a base para a construção de um teste para a sua detecção. Uma expressão que caracterize o en- viesamento causado pela heterogeneidade será derivada utilizando as aproximações, sendo essa expressão a base para a construção de um estimador GMM que corrige o enviesamento na condição de momentos do modelo que ignora a heterogeneidade. Utilizando duas distribuições paramétricas, Weibull e Log-logistic, e através de simulações de Monte Carlo, iremos analisar o comportamento do estimador GMM proposto.
In the econometric analysis of duration models, it is common to come across itself with the problem of neglected heterogeneity. This problem, to a large extent, is due to the fact of not being possible to observe ali the individual characteristics that affect the duration of an event. In this work, small parameters aproximations will be used to study the impact of the heterogeneity in duration models with a scale paramter. The aproximations are sensible to the effect of the heterogeneity so, they will be the basis to construct a test for its detection. An expression that characterizes the bias caused by neglecting heterogeneity will be derived using the aproximations, being this expression the base for the constrution of a GMM that corrects the bias in the moment conditions of the model that ignores heterogeneity. Using two parametric distributions, Weibull and Log-logistic, and through Monte Carlo simulation, we will analyze the perfomance of the proposed GMM estimator.
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Submitted by Victor de Abreu Campos null (victorde.ac@gmail.com) on 2017-09-27T02:41:28Z No. of bitstreams: 1 dissertacao.pdf: 5473435 bytes, checksum: 1e76ecc15a4499dc141983740cc79e5a (MD5)
Approved for entry into archive by Monique Sasaki (sayumi_sasaki@hotmail.com) on 2017-09-28T13:43:21Z (GMT) No. of bitstreams: 1 campos_va_me_sjrp.pdf: 5473435 bytes, checksum: 1e76ecc15a4499dc141983740cc79e5a (MD5)
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Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP)
A quantidade vertiginosa de conteúdo multimídia acumulada diariamente tem demandado o desenvolvimento de abordagens eficazes de recuperação. Nesse contexto, ferramentas de reconhecimento de locutor capazes de identificar automaticamente um indivíduo pela sua voz são de grande relevância. Este trabalho apresenta uma nova abordagem de reconhecimento de locutor modelado como um cenário de recuperação e usando algoritmos de aprendizado não supervisionado recentes. A abordagem proposta considera Coeficientes Cepstrais de Frequência Mel (MFCCs) e Coeficientes de Predição Linear Perceptual (PLPs) como características de locutor, em combinação com múltiplas abordagens de modelagem probabilística, especificamente Quantização Vetorial, Modelos por Mistura de Gaussianas e i-vectors, para calcular distâncias entre gravações de áudio. Em seguida, métodos de aprendizado não supervisionado baseados em ranqueamento são utilizados para aperfeiçoar a eficácia dos resultados de recuperação e, com a aplicação de um classificador de K-Vizinhos Mais Próximos, toma-se uma decisão quanto a identidade do locutor. Experimentos foram conduzidos considerando três conjuntos de dados públicos de diferentes cenários e carregando ruídos de diversas origens. Resultados da avaliação experimental demonstram que a abordagem proposta pode atingir resultados de eficácia altos. Adicionalmente, ganhos de eficácia relativos de até +318% foram obtidos pelo procedimento de aprendizado não supervisionado na tarefa de recuperação de locutor e ganhos de acurácia relativos de até +7,05% na tarefa de identificação entre gravações de domínios diferentes.
The huge amount of multimedia content accumulated daily has demanded the development of effective retrieval approaches. In this context, speaker recognition tools capable of automatically identifying a person through their voice are of great relevance. This work presents a novel speaker recognition approach modelled as a retrieval scenario and using recent unsupervised learning methods. The proposed approach considers Mel-Frequency Cepstral Coefficients (MFCCs) and Perceptual Linear Prediction Coefficients (PLPs) as features along with multiple modelling approaches, namely Vector Quantization, Gaussian Mixture Models and i-vector to compute distances among audio objects. Next, rank-based unsupervised learning methods are used for improving the effectiveness of retrieval results and, based on a K-Nearest Neighbors classifier, an identity decision is taken. Several experiments were conducted considering three public datasets from different scenarios, carrying noise from various sources. Experimental results demonstrate that the proposed approach can achieve very high effectiveness results. In addition, effectiveness gains up to +318% were obtained by the unsupervised learning procedure in a speaker retrieval task. Also, accuracy gains up to +7,05% were obtained by the unsupervised learning procedure in a speaker identification task considering recordings from different domains.
FAPESP: 2015/07934-4

Submitted by FLAVIO MORAES (flafmoraes@yahoo.com.br) on 2010-08-19T14:21:41Z No. of bitstreams: 1 Dissertacao_Flavio_Moraes.pdf: 462004 bytes, checksum: 123425d1cbdd74b47091293eaf1f296d (MD5)
Approved for entry into archive by Andrea Virginio Machado(andrea.machado@fgv.br) on 2010-08-19T16:53:50Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Dissertacao_Flavio_Moraes.pdf: 462004 bytes, checksum: 123425d1cbdd74b47091293eaf1f296d (MD5)
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The purpose of this paper is to discuss in details the development of estimation methods of demand and supply parameters in di§erentiated products markets. The techniques presented consider explicitly the endogeneity of prices and can be applied to di§erent types of industries. The market demands system is derived from discrete choice models describing the behaviour of the consumer. This system is then combined with hypothesis about the cost functions and the behaviour of price determination by the Örms to generate equilibrium prices and quantities. The parameters to be estimated are those that determine the marginal costs of the Örms and the distribution of the consumersí tastes. This distribution determine elasticities and these, combined with the marginal cost and a hypothesis of Nash equilibrium, determine equilibrium prices. These elasticities and cost parameters play a central role in analysis of descriptive
Este trabalho tem por objetivo discutir detalhadamente o desenvolvimento de métodos de estimação de parâmetros de demanda e oferta em mercados de produtos diferenciados. As técnicas apresentadas consideram explicitamente a endogeneidade dos preços e podem ser aplicadas a diferentes tipos de indústrias. O sistema de demandas de mercado é derivado a partir de modelos de escolha discreta descrevendo o comportamento do consumidor. Esse sistema é então combinado com hipóteses sobre as funções custo e sobre o comportamento de determinação dos preços por parte das firmas para gerar preços e quantidades de equilíbrio. Os parâmetros a ser estimados são os que determinam os custos marginais das firmas e a distribuição dos gostos dos consumidores. Essa distribuição determina elasticidades e estas, combinadas com o custo marginal e com uma hipótese de equilíbrio de Nash na determinação de preços, determinam preços de equilíbrio. Essas elasticidades e parâmetros de custo desempenham um papel central em análises de questões descritivas e de mudanças no ambiente do mercado sob análise.

Trabalho de Projeto do Mestrado em Economia apresentado à Faculdade de Economia
Tomando em linha de conta a crescente importância do consumo de energia verificado nas últimas décadas, torna-se relevante averiguar se é possível estabelecer uma ligação entre esse consumo crescente e o crescimento económico, principalmente no âmbito de economias desenvolvidas. Este estudo prende-se com o objetivo de analisar a relação entre consumo de energia e crescimento económico tendo em conta outros fatores, como o nível inicial do produto per capita, o capital físico e humano e o comércio externo. Analisa-se a importância que estas variáveis têm no crescimento económico em catorze países da União Europeia (UE), para o período compreendido entre 1986 a 2013, estimando equações de convergência em painel pelo método GMM (Método dos Momentos Generalizados), dada a presença de endogeneidade das variáveis explicativas. Para além das variáveis habitualmente usadas e consideradas nos modelos de crescimento económico de base neoclássica, acrescentamos, para além de proxies de capital humano e comércio externo, aquela que para nós é a variável de interesse, o consumo energético (que representamos por duas proxies alternativas, consumo de energia primária e emissões de dióxido de carbono, de acordo com a literatura sobre o tema).Em termos gerais, concluímos pela existência de convergência condicional, que o capital físico e o comércio externo têm o tipo de impacto esperado de acordo com a teoria económica; quanto ao capital humano e consumo de energia, os resultados podem ser considerados inesperados à partida, embora igualmente justificáveis.
Taking into account the growing importance of energy consumption in the last decades, it is relevant to ascertain whether it is possible to establish a link between this growing consumption and economic growth, especially in the context of developed economies. This study aims at analyzing the relationship between energy consumption and economic growth, taking into account other factors, such as the initial per capita product level, physical and human capital and external trade. It is analyzed the importance of these variables for economic growth in fourteen European Union (EU) countries, for the period 1986 to 2013, by estimating panel convergence equations by the GMM (Generalized Moments Method) method, given the presence of endogeneity of the explanatory variables. In addition to the variables commonly used and considered in neoclassical economic growth models, we have added, in addition to human capital and foreign trade proxies, our variable of interest, the energy consumption (which we represent by two alternative proxies, primary energy consumption and carbon dioxide emissions, according to the literature on the subject).In general terms, we observe the existence of conditional convergence, that physical capital and external trade have expected kind of impact expected according to economic theory. With regard to human capital and energy consumption, the results can be considered to be unexpected at first, although justifiable. .

Due to heavy traffic congestion in city roads, commuting became a very difficult task for the common man. Hence we developed a traffic monitoring and classification system using visual sensors for implementing an efficient traffic management system. The approach in this project is on appropriate methods of image processing and computer vision algorithms to be applied to road traffic flow and monitoring. The system involves extracting and analyzing the spatial and spatial temporal interest points. The traffic patterns are identified, classified using Gaussian Mixture Model (GMM), Expectation Maximization (EM) algorithms. Traffic flow monitoring and traffic analysis is based on computer vision techniques in a real-time mode invoke precious and complicated demand of efficient computer algorithms and technological solutions. Real time traffic flow analysis then leads to generate reports of traffic volume count (without identifying and tracking vehicles) which helps in efficient designing of roads and transport system. Traffic monitoring and classification using a distributed camera network is presented in this work. The activities on each road link are monitored and features are derived to identify the pattern. Then it is learnt, classified and communicated to neighboring road links. We used GMM-EM based classification. The proposed method is neither based on tracking nor on vehicle detection. Apart from this, the method is flexible, adaptive, robust and computationally light. Unlike the existing methods it does not assume or draws analogies of traffic moving as particles, neither does it impose restriction on road conditions or road tributaries and distributaries.

G01, G32
The purpose of this empirical work is to examine the determinants of corporate debt maturity structure in Greek, Irish, Italian, Portuguese and Spanish listed firms on the main stock index of each country, using panel data methodology. These countries have been highly affected by sovereign debt crisis that developed in Europe, and firms in these countries operate under different environment conditions, which have implications on firms’ debt maturity choice. The sample considers the period 2001-2010, resulting in 855 firm-year observations. We apply the Generalized Method of Moments (GMM) estimation method. We find evidence that firms in these countries adjust their debt maturity ratio to an optimum target level. Opposite to the liquidity risk theory, we find evidence that firms with high liquidity have higher debt maturity ratios. We also provide evidence that firms which synchronize asset and liability maturities have debt with longer maturities. At the country level the results suggest that firms in developed countries have more access to long-term debt. We also find evidence that firms tend to use less long-term debt in countries with high inflation. Firms use more short-term debt when financial sector has a higher dimension. In countries where the legal system is more effective firms use debt with longer maturities. Finally, we observe a slowdown on firms’ debt maturity during the financial crisis. However, these results are statistically insignificant. Overall, the choice of debt maturity structure is determined by both firms-specific and country-specific effects.
O objectivo da presente dissertação é analisar os determinantes da maturidade da dívida para as empresas cotadas no principal índice bolsista da Grécia, Espanha, Irlanda, Itália e Portugal, usando a metodologia de dados em painel. Estes países foram fortemente afectados pela crise das dívidas soberanas que se desenvolveu na Europa e operam em diferentes condições, que têm impacto na maturidade da dívida. A amostra considera o período 2001-2010, resultando em 855 observações. O modelo aplicado foi o Generalized Method of Moments (GMM). Concluímos que as empresas nestes países ajustam a maturidade da sua dívida para um nível óptimo. Ao contrário do indicado pela teoria de risco de liquidez, verificámos que as empresas que apresentam maior liquidez possuem em média dívida com maturidade superior. Também concluímos que as empresas que sincronizam a maturidade dos activos com a dos passivos apresentam dívida de mais longo prazo. Para os determinantes de cada país verificámos que as empresas que actuam em países com maior desenvolvimento têm dívida com maturidades mais elevadas. As empresas apresentam dívida com maturidades superiores em países em que a inflação é mais reduzida. Quando o sector financeiro apresenta maior dimensão as empresas têm dívida com maturidades mais reduzidas. Em países onde o sistema legal é mais eficiente as empresas apresentam dívida com maturidades mais elevadas. Finalmente, apesar de documentarmos uma diminuição da maturidade da dívida durante a crise financeira, a mesma é estatisticamente insignificante para a sua evolução. Verificámos assim que a maturidade da dívida das empresas é determinada pelas condicionantes de cada empresa e de cada país.

O setor dos transportes de mercadorias detém um papel preponderante na nossa economia. Portugal representa um dos países da União Europeia mais dependentes deste meio de transporte. Portanto, é inevitável que todos os setores económicos da atualidade estejam dependentes da eficiência deste setor. Pode mesmo dizer-se, que a economia do país abrandaria drasticamente se todos os transportes de mercadorias parassem. O desempenho financeiro do setor dos transportes tem sido foco de atenção em diversos estudos, não só para académicos, como também para investidores, mas existe uma escassez de literatura científica que aborde o desempenho financeiro das empresas de transporte rodoviário de mercadorias. Neste contexto, tendo em conta a importância deste setor na economia nacional, o presente estudo tem como objetivo investigar se o preço dos combustíveis influencia de forma direta o desempenho das empresas de transporte de mercadorias, no nosso país. De forma a alcançar o objetivo proposto, foi utilizada uma amostra constituída por 498 empresas portuguesas, no período compreendido entre 2011 e 2017. Adicionalmente, será estudado o subperíodo compreendido entre 2011 e 2014, de modo a compreender o impacto da crise da dívida soberana e da intervenção da Troika no desempenho das empresas portuguesas do setor em análise. A metodologia utilizada para testar as hipóteses formuladas foi o modelo de dados em painel, mais concretamente, o Generalized Method of Moments (GMM- System) inicialmente proposto por Arellano e Bond (1991) e desenvolvido por Arellano e Bover (1995) e Blundell e Bond (1998). De uma forma geral, o sinal e significância das variáveis em estudo demonstram que as variáveis internas e externas influenciam o desempenho das empresas analisadas e que de facto os gastos com combustível são um importante fator de influência. Conclui-se que, quanto maior são os gastos com combustíveis menor é o desempenho das organizações.

Dissertação de Mestrado em Gestão Empresarial
O presente estudo tem como objetivo analisar os determinantes de rendibilidade que afetam o setor bancário de Portugal e Espanha. Para tal, usou-se a metodologia dados em painel e os modelos foram estimados para um painel não balanceado de 267 instituições financeiras a atuarem no território ibérico, das quais 122 pertencem ao setor português e 145 ao setor espanhol. Utilizou-se como índices de performance a rendibilidade média do total do ativo (ROAA) e a rendibilidade média dos capitais próprios (ROAE) e para a estimação do modelo usou-se o Generalized Method of Moments. Os resultados obtidos mostram que grande parte da rendibilidade bancária de ambos os países é influenciada pelas variáveis internas. Ou seja, a forma como os gestores formulam e põem em prática as normas de funcionamento são a principal fonte de rendibilidade. Especificamente, as variáveis capital, eficiência operacional e crescimento anual de depósitos são as que influenciam de igual forma os indicadores de desempenho tanto para Portugal como para Espanha. No entanto, o setor espanhol demonstrou que os níveis de rendibilidade são apenas influenciados pelos fatores internos. Por seu lado, para o setor bancário português, para além das variáveis especificas da gestão, também o ambiente macroeconómico se mostrou importante na explicação da ROAA. Deste modo, conclui-se que Portugal e Espanha, para além de apresentarem economias distintas, ostentam influências sobre a rendibilidade bancária muito semelhantes.
The present study aims to analyse the determinants of profitability affecting the banking sector in Portugal and Spain. For this purpose, we used the panel data methodology and the models were estimated for an unbalanced panel of 267 financial institution that act in the Iberian territory, of which 122 belong to the Portuguese sector and 145 to the Spanish sector. We used as performance indices the return on average assets (ROAA) and the return on average equity (ROAE) as for the estimation the model we used was the Generalized Method of Moments. The results show that a large part of bank profitability of both countries is influenced by the internal variables. In other words, the way bank managers formulate and put in practice the operating standards are the main source of profitability. Specifically, the variables capital, operational efficiency and annual growth of deposits are the variables that influence equally the performance indicators for both Portugal and Spain. However, the Spanish sector has shown that profitability levels are only influenced by internal factors. On the other hand, for the Portuguese banking sector, not only the specific management variables, but also the macroeconomic environment showed to be important in the explanation of the ROAA. Therefore, it can be concluded that although Portugal and Spain have shown different economies, they have similar influences on banking profitability

A avaliação do desempenho financeiro do sector elétrico tem sido o foco de atenção de diversos estudos, mas existe uma escassez de literatura científica que aborde especificamente o desempenho financeiro das empresas deste sector. Assim, o presente trabalho tem como objetivo avaliar o desempenho financeiro das empresas reguladas que operam no mercado elétrico Português. Com este objetivo em mente, propõe-se uma estrutura de modelagem que combina o uso do método de estimação Generalized Method of Moments (GMM) com a análise Data Envelopment Analysis (DEA). Este estudo centra-se no período entre 2010 e 2014, altura em que o governo português necessitou de ajuda financeira externa. O método de estimação GMM permitiu selecionar as variáveis corporativas intrínsecas, que foram então usadas para avaliar o desempenho financeiro das empresas do setor elétrico através do modelo DEA Slack Based Measure (SBM). Neste contexto, o retorno sobre o património líquido (ROE), a alavancagem (Leverage) e os fluxos de caixa sobre o total do ativo (CFTA) foram selecionados como outputs, enquanto o valor da soma das depreciações e das amortizações sobre o total de ativos (DATA) foram considerados como inputs. Os resultados sugerem que enquanto em 2010 a maioria das empresas não eficientes deveriam investir em novos ativos fixos de modo a tornarem-se eficientes, em 2014, uma percentagem expressiva de empresas não eficientes deve diminuir este tipo de investimento. Adicionalmente, em ambos os períodos, a maioria das empresas do sector elétrico não eficientes deveria aumentar o seu ROE para se tornar eficiente, destacando o papel do ROE na explicação da eficiência financeira. Em 2014, as empresas não eficientes são capazes de gerar fluxos de caixa com eficiência, uma vez que quase não são necessários ajustes em relação aos valores de CFTA obtidos por estas empresas. Por fim, a necessidade de promover a alavancagem para aumentar o desempenho financeiro é mais evidente em 2010 do que em 2014, reconhecendo que os novos investimentos feitos neste período utilizam capital alheio.

O presente trabalho tem como objetivo analisar os fatores que determinam a performance empresarial, medida através de dois indicadores intrínsecos à gestão e de dois indicadores de mercado, em diferentes ambientes macroeconómicos, considerando variáveis específicas das empresas, assim como a cultura, o índice de corrupção, o PIB e a religião. Foram utilizados dados de 502 empresas pertencentes a cinco países, os denominados “GIPSI”, Portugal, Itália, Irlanda, Grécia e Espanha para um período de 10 anos, de 2011 a 2020. A metodologia utilizada para testar as hipóteses formuladas foi o modelo de dados em painel, mais concretamente, o Generalized Method of Moments, GMM-System, proposto por Arellano e Bover (1995) e Blundell e Bond (1998). Os resultados obtidos pela estimação dos modelos base revelaram que o sinal e significância das variáveis podem variar consoante a medida de performance utilizada e que a ROA é uma variável interna, mas de reconhecimento global, interessando a um conjunto de stakeholders muito mais alargado do que a Margem do EBITDA que interessa fundamentalmente a quem gere os recursos internamente (Neves, Batista, Dias & Lisboa, 2021). Também nas variáveis de mercado, os resultados mostram diferenças assinaláveis no sinal e significância dos determinantes da performance, sugerindo que a variável “return” pode ser entendida como a variável que mais interessa a potenciais investidores. Adicionalmente, quando se introduz a religião e os fatores culturais ao modelo base, os resultados mostram que esta variável só é importante na perspetiva da sociedade civil, atenta à gestão, enquanto os fatores culturais enfatizam o excesso de confiança do gestor que para se destacar individualmente, gere o recurso de forma a obter melhores níveis de performance. Nem religião e nem os fatores culturais são determinantes da performance quando se utilizam variáveis de mercado na sua medição, sugerindo que independentemente de se tratar de sociedade civil ou potenciais investidores, estes fatores não podem ser atendidos como determinantes da performance. Finalmente, quando se considera o efeito moderador das caraterísticas culturais no endividamento, os resultados mostram que tanto para o gestor como para o investidor, estas novas variáveis não influenciam a performance. Apenas se destaca um resultado inesperado já que o leverage com interação com o índice de distância ao poder, V apresenta um sinal positivo com a ROA, sugerindo que quanto maior a possibilidade de práticas de gestão questionáveis maior liberdade do gestor para obter benefícios da dívida e a perceção do público, em geral, é de que as medidas de gestão interna são deliberadas em função de maior desempenho.

Abstracts in English, Xhosa and Southern Sotho
This study critically explores the link between internationalisation theories and outward foreign direct investment (FDI) – a linkage which is well documented in the literature. Numerous studies have established that the internationalisation process recognises both firm- and market-specific aspects, which greatly determine the direction of outward FDI in terms of volume and pattern. In this interaction, path dependency is determined by the intensity of overlapping aspects or linkages, from firm-level heterogeneity and host market aspects that direct investment patterns in terms of the latter, to the volumes of firm-level adjustments. Firm-level heterogeneity comprises those traits, which enable an individual firm to make an investment decision, select a market-entry strategy and create the competitive advantages that will sustain its investments. Macro-level or country-specific aspects encompass those traits or characteristics of host markets, which encourage FDI on the part of multinational enterprises (MNEs). Most studies overlook the path dependency of country- and firm-specific aspects, which are crucial to the internationalisation processes of international business, economics and trade. Academic studies either focus on macro- or micro-level aspects, without paying specific attention to the path dependency of expansion strategies. The present study attempts to fill these gaps in the existing body of knowledge, by investigating international business in these contexts. The rationale for undertaking this study was two-fold: first, FDI holds proven benefits for host markets, which include economic growth, industry spillover, human capital development and transitory tacit knowledge. From a firm-level perspective, outward FDI largely enhances the capacity of MNEs, prompting an increase in asset accumulation, market share and human capital development, the more efficient utilisation of resources and return on equity. In this study, an argument is presented for measuring the variables of both firm- and market-specific aspects, since most existing studies in this genre focus either on micro- or macro-level determinants, or totally overlook the importance of linkages. Second, no documented research has investigated the path dependency of expansion strategies, especially in Africa. Crucially, the importance of path dependency of South Africa’s outward investment has not been documented either. Further, existing evidence on the role the path dependency of expansion strategies plays in outward FDI are scarce, with even fewer studies following a sectorial approach. This study attempts to fill these academic research gaps by reflecting both firm- and market-level data from various sources for the period 1995–2015, using panel dynamic regression models. The study found that the linkages between firm heterogeneity (firm-level evidence) and market-level aspects create a path dependency of expansion strategies. MNEs adopt either joint ventures or wholly owned subsidiaries (or both) as market-entry strategies, but the decision is informed by the intensity of those firm heterogeneity aspects that allow them to exploit opportunities and mitigate risk in host markets. Notably, the intensity of path dependency seemingly varies from one industrial segment to the next. The impulse response approach delivered evidence that one standard deviation shock of firm-specific variables led to a moderate improvement in firm-level capacities in the short run, but a significant improvement in the long run. The same result was recorded for market-level aspects, with the intensity of the results varying from one industry to the next. The causality test attempted to explore the causal relationship between the study variables in both firm- and market-level aspects. Empirical evidence from the study indicates that the size of the firm and its capacity to utilise its resources efficiently, influence their investment in host markets. As regards market-specific aspects, the size of the economy, levels of industry and trade openness were found to have a causal effect on the inflow of FDI in host markets. The intensity of causal aspects was also found to vary from one industry to the next, due to variations in firm-level heterogeneity and their linkage in terms of aspects related to the host market. In sum, this study complements existing material on the subject of international business.
Olu phononongo luphicotha ikhonkco phakathi kweengcingane zamazwe ngamazwe kunye notyalo-mali ngokuthe ngqo oluphuma ngaphandle kumazwe asemzini (i-FDI) –indibaniselo ebhalwe kakuhle kwimiqulu yoncwadi. Izifundo ezininzi ezenziweyo ziye zaqinisekisa ukuba inkqubo yamazwe ngamazwe iyazamkela zombini inkampani- kunye nemiba ekhethekileyo yemarike, ezihlola kakhulukazi imikhombandlela (izikhokelo) ye-FDI yangaphandle ngokomthamo kunye nephatheni. Kule ntsebenziswano, indlela yokuxhomekeka ifunyanwa ngobungakanani bezinto ezisebenzelelanayo/ezingenanayo okanye izenzo zokuhlangana, ukusuka kwiintlobo-ntlobo zamanqanaba enkampani kunye neemfuno zabasingathe imicimbi yeendawo zokuthengisa (iimarike) iimpahla ezilawula iiphatheni zotyalo-imali ngokweyokugqibela, kwimilinganiselo yokulungelelaniswa kwenqanaba lwenkampani. Iintlobo-ntlobo zamanqanaba enkampani ziquka ezo mpawu, ezenza inkampani nganye yenze isigqibo sotyalo-mali, ikhethe isicwangciso sokungeniswa kwimarike kwaye siyile amathuba amahle okhuphiswano aya kugcina utyalo-mali. Inqanaba eliphezulu okanye iinkalo ezithile zelizwe zibandakanya ezo zimo okanye iimpawu zeemarike ezamkelekileyo, ezikhuthaza i-FDI kwiinkampani zamazwe ngamazwe (i-MNEs). Uninzi lwezifundo aziyiniki ngqalelo indlela yokuxhomekeka yelizwe kwimicimbi ekhethekileyo nebalulekileyo yenkampani kwiinkqubo zangokwamazwe oshishino lwamazwe ngamazwe, uqoqosho norhwebo. Uphando lwemfundo ephakamileyo lugxininisa kwiinkcukacha ezikwinqanaba eliphezulu okanye eliphantsi ngokunganiki ngqalelo kwindlela yokuxhomekeka yeendlela zokwandisa. Uphononongo lwangoku luzama ukuvala izikhewu/izikroba kulwazi olukhoyo., ngokuphanda ishishini lwamazwe ngamazwe kule meko. Ingqiqo ekwenzeni olu phando yahlulwe kubini: okokuqala, i-FDI inenzuzo eqinisekisiweyo kwabasingethe iimarike, ezibandakanya ukukhula koqoqosho, ukuchuma kwamashishini, ukuphuhliswa kwezakhono zabantu kunye nolwazi oludlulileyo lwezakhono. Ngakwicala lenqanaba lenkampani, i-FDI yangaphandle iphakamisa amandla e-MNE, ikhawulezisa ukunyusa uqokelelo lwempahla, isabelo semarike kunye nophuhliso lwabantu, ukusetyenziswa ngokufanelekileyo kwezixhobo kunye nokubuyela kubulungisa bokulingana. Kolu phononongo, impikiswano inikezelwe ukulinganisa iinguqu zombini yenkampani- kunye nemimiselo ethile yemarike, njengoko olunye uphando oluninzi olwenziweyo kolu hlobo lugxininisa koonobangela abakwizinga elisezantsi okanye eliphezulu, okanye kunganikwa ngqalelo tu kukubaluleka kwezenzo zokudibana / zokunxibelelana. Okwesibini, akukho phando lubhaliweyo oluphande indlela yokuxhomekeka kweendlela zokwandisa, ngakumbi e-Afrika. Ngokusesikweni, ukubaluleka kwendlela yokuxhomekeka yotyalo-mali lwangaphandle eMzantsi Afrika alukaze nalo lubhalwe phantsi. Ukongezelela, ubungqina obukhoyo kwindima yendlela yokuxhomekeka yeendlela zokwandisa kwi-FDI yangaphandle zinqabile, kwakunye nezifundo ezimbalwa ezilandela indlela yamacandelo. Olu phononongo luzama ukuzalisa izikroba zophando zemfundo ephakamileyo ngokuzibonakalisa zombini inkampani- kunye nedatha yamanqanaba emarike avela kwimithombo eyahlukeneyo yexesha lowe-1995-2015, usebenzisa iimodeli zepaneli ezinamandla zokubuy’umva. Uphononongo lufumanise ukuba ukudibana phakathi kweentlobo-ntlobo zenkampani (ubungqina bezinga lenkampani) kunye nemilinganiselo yezinga lemarike zidala indlela yoxhomekeko yeendlela zokukhula. Ii-MNE zamkela intsebenziswano ngokuhlangeneyo okanye bazibambele ngokwabo ngokupheleleyo (okanye zombini) njengeendlela zokungena kwimarike, kodwa isigqibo siphenjelelwa bubungakanani beentlobo-ntlobo zemicimbi yenkampani evumela ukuba baxhaphaze amathuba kwaye banciphise umngcipheko kwiimarike zenkampani. Ngokuphawulekayo, ubukhulu bokuxhomekeka wendlela yokuxhomekeka kukhangeleka kusahluka ukusuka kwicandelo elinye lozoshishino ukuya kwelinye elilandelayo. Indlela yokuphendula ngokungxama inikezele ubungqina bokuba ukuphazamiseka okusesikweni kwizinto eziguquguqukayo zenkampani ezikhethekileyo zikhokelele ekuphuculeni okusezingeni eliphakathi kwinqanaba kubungakanani benqanaba lenkampani ngexeshana, kodwa ukuphuculwa okubonakalayo nokubalulekileyo ekuhambeni kwexesha. Isiphumo esifanayo sabhalwa phantsi kwiinkalo zemarike, nobukhulu beziphumo zohluka ukusuka kwelinye ishishini ukuya kwelinye. Uvavanyo lwamaxesha athile luzame ukuphonononga ubudlelwane bamaxesha athile phakathi kwezifundo zezinto eziguquguqukayo kwiinkalo zombini inkampani –kunye nenqanaba lemarike/ neemeko zemarike. Ubungqina bamava obuvela kuphando lubonisa ukuba ubungakanani benkampani kunye namandla okusebenzisa uvimba wezixhobo ngokufanelekileyo, ziphembelela utyalo-mali kwiimarike zenkampani. Ngokubhekiselele kwimimandla ethile yemarike, ubungakanani boqoqosho, amazinga oshishino kunye nokuvuleka kwezorhwebo kufunyaniswe ukuba kunefuthe elenzekayo ngamaxesha athile ekungeneni kwe-FDI kubasingathi beemarike. Ubungakanani bemicimbi eyenzeka ngamaxesha athile yafunyanwa kwakhona ukuba yohlukile ukusuka kwelinye ishishini ukuya kwelinye, ngenxa yeenguqu kwiintlobo-ntlobo zeamanqanaba enkampani kunye nokudibana kwabo ngokwemiba enxulumene nabasingethe imarike. Kafutshane esi sifundo, sigcwalisa izixhobo ezikhoyo kwisihloko sezoshishino lamazwe ngamazwe.
Dinyakišišo tše di utolla ka tsinkelo kgokagano gareng ga diteori tša peyomaemong a boditšhabatšhaba le peeletšothwii ye e tšwago dinageng tša ka ntle (FDI) – e lego kgokagano yeo go ngwadilwego ka yona kudu ka dingwalweng. Dinyakišišo tše mmalwa di utollotše gore tshepedišo ya go bea maemong a boditšhabatšhaba e lemoga bobedi dilo tša difeme le tše di amanago le difeme, tšeo di laolago kudu fao FDI ya dinaga tša ka ntle e lebilego gona mabapi le bontši le mokgwa. Ka tirišanong ye, go tšea diphetho go ya ka maemo go laolwa ke bontši bja dilo tšeo di dirwago ka nako e tee goba dikamano, go tloga go go farologanya ditšweletšwa ka femeng le dilo tša mmaraka wa ka nageng tšeo di laolago mekgwa ya dipeeletšo mabapi le go ya ka mmaraka wa ka nageng, go ya go mehuta ye mentši ya dipeakanyo tša ka femeng. Go farologanya ditšweletšwa ka femeng go bopilwe ke diphetogo tše, tšeo di kgontšhago feme ye itšego go tšea sephetho sa mabapi le peeletšo, go kgetha maano a go tsena ka mmarakeng le go hlama menyetla ye mekaone yeo e tlago tšwetša pele peeletšo ya yona. Dikokwane tša ekonomi ye kgolo goba tša ka nageng di akaretša diphetogo tšeo goba dipharologantšhi tša mebaraka ya ka nageng, tšeo di hlohleletšago FDI ka karolong ya dikgwebo tša dinaga tša ka ntle (di-MNE). Dinyakišišo tše ntši di hlokomologile go tšea diphetho go ya ka maemo ga naga le ga dilo tša ka femeng ye itšego, tšeo di lego bohlokwa go tshepedišo ya peyomaemong a boditšhabatšhaba ya dikgwebo tša boditšhabatšhaba, diekonomi le kgwebišano. Dinyakišišo tša dirutegi di ka be di lebeletše kudu dilo tša ekonomi ye kgolo goba tša ye nnyane, ka ntle le go lebiša šedi ye kgolo go go tšea diphetho go ya ka maemo a boditšhabatšhaba ga maano a katološo. Dinyakišišo tše di leka go tlatša dikgoba tše ka tsebo ye e lego gona, ka go nyakišiša dikgwebo tša boditšhabatšhaba ka maemong a. Maikemišetšo a go dira dinyakišišo tše e bile a mabedi: sa mathomo, FDI e na le dikholego tšeo di tiišeditšwego go mebaraka ya ka dinageng, tšeo di akaretšago kgolo ya ekonomi, khuetšano ya diintasteri, tlhabollo ya bokgoni bja bašomi le phetišetšo ya tsebo ye e lego nyanyeng. Go ya ka maemong a difeme, FDI ye e tšwago dinageng tša ka ntle e godiša bokgoni bja di- MNE, ya hlohleletša koketšego ya khwetšo ya dithoto, ya kabelano ya mmaraka le ya tlhabollo ya bokgoni bja bašomi, tšhomišo ye kaone kudu ya methopo le go hwetša poelo go dikabelano. Ka mo dinyakišišong tše, go hlagišwa ntlha ya go ela diphapano tša bobedi dilo tša ka femeng le tša ka mmarakeng, ka ge bontši bja dinyakišišo tše di lego gona ka mo lekaleng le la dinyakišišo di lebeletše kudu tšeo di laolago ekonomi ye nnyane goba ye kgolo goba tšeo di hlokomologago ka botlalo bohlokwa bja dikgokagano. Sa bobedi, ga go dinyakišišo tšeo di ngwadilwego tšeo di nyakišišitšego go tšea diphetho go ya ka maemo ga maano a katološo, kudukudu ka Afrika. Se bohlokwa ke gore, bohlokwa bja go tšea diphetho go ya ka maemo ga peeletšo ya Afrika Borwa ya dinaga tša ka ntle ga se gwa ngwalwa le ge go le bjale. Godimo ga fao, bohlatse bjo bo lego gona ka ga mošomo wa go tšea diphetho go ya ka maemo fao go ralokago ka ga maano a katološo ka go FDI ya dinaga tša ka ntle e se bjo bontši, gomme go na le dinyakišišo tše mmalwa go latela mokgwa wo o lebeletšego makala. Dinyakišišo tše di leka go tlatša dikgoba tše tša dinyakišišo tša dirutegi ka go laetša tshedimošo ya bobedi ka maemong a difeme le ka mebarakeng go tšwa methopong ya mehutahuta go tloga ka mengwaga ya 1995–2015, ka go šomiša mekgwa ya kakanyo ya dikamano ye e fetogago. Dinyakišišo di hweditše gore dikamano gareng ga go farologanya ditšweletšwa (bohlatse bja ka maemong a difeme) le dilo tša maemo a ka mmarakeng di hlola go tšea diphetho go ya ka maemo ga maano a katološo. Di-MNE di šomiša masolo a mohlakanelwa goba dikhamphani tša ka fasana tšeo di laolwago ka botlalo (goba ka bobedi) bjalo ka maano a go tsena ka mmarakeng, eupša sephetho se laolwa ke bontši bja dilo tšeo tša go farologanya ditšweletšwa tšeo di di dumelelago go nyaka dibaka le go fokotša kotsi ka mebarakeng ya ka nageng. Seo se lemogilwego ke gore, bontši bja go tšea diphetho go ya ka maemo go bonala go fapane go ya ka karolo ya intasteri go ya go ye nngwe. Mokgwa wa go arabela kgoketšo wo o hlagišitšwego ka bohlatseng bja gore phapogo ya tlwaelo ya diphapano tša ka femeng e feleleditše ka kaonafalo ya magareng ya bokgoni bja difeme lebakeng le lekopana, eupša ka kaonafalo ye kgolo mo lebakeng le letelele. Dipoelo tše di swanago di begilwe ka go dilo tša maemo a ka mmarakeng, gomme bontši bja dipoelo tša fapana go ya ka diintasteri. Teko ya mathata yeo e bego e leka go utolla kamano ya tšeo di bakago se gareng ga phapano ya dinyakišišo ka go bobedi ka dilo tša ka femeng le tša ka mmarakeng. Bohlatse bja maitemogelo go tšwa ka mo dinyakišišong bo laetša gore bogolo bja feme le bokgoni bja yona bja go šomiša methopo ya yona gabotse ntle le mathata, di huetša peeletšo ya yona ka mebarakeng ya ka nageng. Mabapi le dilo tša ka mmarakeng, bogolo bja ekonomi, maemo a intasteri le go hloka sephiri ka kgwebišanong di bonwe di na le seabe sa go baka seemo go tseneng ga FDI ka mebarakeng ya ka nageng. Bontši bja dilo tše di bakago maemo go hweditšwe gape gore go fapana go ya ka diintasteri, ka lebaka la diphapano ka go farologanyo ya ditšweletšwa ka difemeng le kamano ya tšona mabapi le dilo tšeo di amanago le mmaraka wa ka nageng. Bjalo ka kakaretšo, dinyakišišo tše di tlaleletša dingwalwa tšeo di lego gona ka ga hlogotaba ya dikgwebo tša boditšhabatšhaba.
Business Management
D. Phil. (Business Management)

Este trabalho consiste na identificação de carros de combate utilizando uma rede de sensores sem fios que contém sensores acústicos. O objetivo é captar som das viaturas através de sensores acústicos contidos nos nós, efetuar a classificação da viatura no próprio nó e enviar o pacote para a estação base, utilizando encaminhamento e agregação de dados. Foi criada uma base de dados de sons de viaturas das Forças Armadas Portuguesas, treinando modelos GMM com dados que exploram as características do som, nomeadamente os MFCC e a deteção de ritmo. Através dos modelos GMM e do som recolhido torna-se possível efetuar a classificação da viatura. Foi utilizado o simulador NS3 para simular a rede de sensores sem fios e a respetiva agregação de dados e encaminhamento. O protocolo de encaminhamento usado foi o DSDV, e este foi testado utilizando duas tecnologias distintas: o IEEE 802.15.4 e o IEEE 802.11g. Para os testes do classificador, o número de misturas Gaussianas foi otimizado e os testes foram realizados utilizando diferentes janelas de tempo para os MFCC. Chegou-se à conclusão de que o classificador é melhor sem a componente de deteção de ritmo, ou seja: utilizando apenas os MFCC é possível obter-se um F-score de 0,875 com oito viaturas na base de dados. As simulações realizadas utilizando o NS3 indicam que é necessário verificar-se um compromisso entre os atrasos, o alcance rádio e o consumo de energia. É desejável que a rede tenha alguma autonomia, desde que o atraso não seja elevado, para que a identificação ocorra o mais próximo possível do tempo real. A tecnologia 802.15.4 com agregação seria a mais indicada no caso em estudo. Na eventualidade de se pretender cobrir áreas demasiados abrangentes, por necessidade tática, a mais indicada seria a tecnologia 802.11g.
This Master Thesis consists in the identification of combat vehicles with a wireless sensor network that contains acoustic sensors. The objective is to gather the sound from the combat vehicles, with acoustic sensors, in the nodes of the wireless sensor network, do the classification of the car in the node, and then send the packet to sink using packet routing and data aggregation. The data base of sound, from combat cars of the Armed Forces, was made training GMM models with data that explore characteristics of the sound, namely the MFCC and rhythm detection. With the GMM models and the sound captured it becomes possible to make the vehicle classification. Was used the NS3 simulator, to simulate the wireless sensor network and the respective data aggregation and routing. The routing used is DSDV, and it was tested using two different technologies, IEEE 802.15.4 and IEEE 802.11g. For the tests of the classifier, the number of Gaussian mixtures was optimized and the tests were made with different time windows for the MFCC. It was concluded that the classifier is better without the rhythm detecion, that is, using only the MFCC, and it can obtain an F-score of 0.875 with eight combat cars on the data base. The simulations done using the NS3 simulator, indicate that there must be a trade-off between the delays, the radio range and power consumption. It is intended for the network to have some autonomy, but with a low delay, so that the identification could be close to real time. The 802.15.4 technology, with aggregation, would be the most appropriate choice to the case study or, if it’s desired to cover big areas, because of tactical restrictions, the most suitable one would be the technology 802.11g.