Academic literature on the topic 'Fonction de Lyapunov de commande'
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Journal articles on the topic "Fonction de Lyapunov de commande"
1
Faivre, Céline. "Bretagne : une politique d’achat pilotée par la donnée." Gestion & Finances Publiques, no. 3 (May 2019): 101–9. http://dx.doi.org/10.3166/gfp.2019.3.013.
Full textAbstract:
La région Bretagne, décidée à faire de la digitalisation de la fonction achat un axe de performance et d’efficience, agit pour organiser la commande publique comme une plateforme, autour de trois briques de service : un espace numérique « sourcing » pour faciliter le rapprochement de l’offre et de la demande, une place de marchés publics en ligne et un observatoire régional de la commande publique. Ainsi, la politique d’achat de la région Bretagne pourra être facilement mesurée, grâce à des données nativement numériques.
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Ouitre, Florian, and Sandrine Prevel. "Le système d’activité des directeurs des écoles : une modélisation en termes de problèmes professionnels pour appréhender la complexité de la fonction." Revue française de pédagogie 219, no. 2 (December 4, 2023): 47–67. https://doi.org/10.3917/rfped.219.0047.
Full textAbstract:
Cet article s’intéresse à l’activité des directeurs et directrices d’école en la concevant dans un système organisé autour de trois pôles que sont l’institution, l’équipe éducative et les partenaires de l’école (élus, parents, etc.), tous trois ayant des logiques qui leur sont propres. Nous envisageons le fonctionnement de ce système et l’interaction entre les différents pôles qui le composent en termes de tensions susceptibles de générer des problèmes professionnels spécifiques à la fonction. À partir d’une commande de photos dites « emblématiques » de la fonction réalisées et commentées par les enquêtés, les analyses montrent deux manières distinctes et typées de s’emparer de la fonction de directeur et d’y engager des priorités. Les résultats sont discutés à l’aune de l’ancienneté du directeur dans la fonction, des représentations de celle-ci, du poids du contexte et de l’interaction entre la fonction de directeur et celle d’enseignant. L’article conclut sur une complexité reconnue de la fonction qui appelle une professionnalité spécifique sans trancher sur la manière de la gérer.
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Alhurriyah, Nida, Sri Rejeki Urip, Marliza Arsiyana, and Anastasia Pudjitriherwanti. "Le Registre Publicitaire et Les Fonctions du Langage dans Les Publicités de Mc Donald’s: La Perspective Sociolinguistique." Lingua Litteratia Journal 9, no. 2 (October 30, 2022): 94–98. http://dx.doi.org/10.15294/ll.v9i2.59109.
Full textAbstract:
Cette recherche vise à identifier et décrire les formes de registres publicitaires et la fonction du langage dans le registre publicitaire de publicités Mc Donald’s en français. Les données de cette recherche sont des mots et des syntagmes dans les publicités Mc Donald’s qui sont téléchargées de décembre 2020 à octobre 2021. Cette recherche utilise la méthode descriptive qualitative. Les résultats de cette recherche ont rélévé 52 registres publicitaires français dans les publicités Mc Donald’s qui se composent de 27 mots et 25 phrases. Les registres publicitaires français ont été analysés des catégories gramaticales et le sens denotatifs. Le catégoties gramaticales existe six catégories grammaticales. Les catégories grammaticales sont : le nom, le verbe, l’adjectif, l’adverbe, la préposition et l'introducteur, dont certains sont formés de l’abréviation et l’emprunt à l’anglais. En plus, le registre publicitaire ont révélé cinq fonctions du langage, à savoir : la fonction régulatrice, fonction représentative, fonction personnelle, fonction imaginative, fonction interactionnelle. La catégorie grammaticale la plus dominante est le nom, car de nombreux mots et expressions dans le domaine de la publicité consistent en des noms de produits ou de services offerts par Mc Donald’s. En plus, la fonction la plus dominante du langage est la fonction du langage régulatrice, car la fonction du langage régulatrice est d'exprimer une invitation, une séduction, un appel ou une commande en accord avec le domaine de la publicité.
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Falek, L., H. Teffahi, and A. Djeradi. "Simulation d’un modèle de la source vocale et détermination des paramètres de commande." Canadian Journal of Physics 87, no. 2 (February 2009): 111–16. http://dx.doi.org/10.1139/p08-104.
Full textAbstract:
Nous présentons une étude paramétrique d’un modèle de la source vocale, connu comme modèle à deux masses. Ce modèle nous a permis de caractériser la fréquence fondamentale de la source en fonction de la pression des poumons et la tension des cordes vocales. Les résultats d’une telle étude contribuent à une meilleure connaissance de la réponse d’un modèle des cordes vocales désormais classique.
5
GHYATI, Soufiane, and Tarik KASBAOUI. "Transformation digitale et achat public : procédures dématérialisées, cas de l’Université Hassan II – Casablanca –." International Journal of Financial Accountability, Economics, Management, and Auditing (IJFAEMA) 3, no. 6 (December 18, 2021): 1055–70. http://dx.doi.org/10.52502/ijfaema.v3i6.191.
Full textAbstract:
La commande publique représente une part importante des dépenses publiques : entre 15% et 17% du PIB du Maroc. La dématérialisation de la procédure des marchés publics se présente comme seule et unique solution devant les entités publiques pour renforcer leur efficacité en termes d’engagements et d’émissions. La dématérialisation de la procédure des achats des Universités va permettre d’améliorer leur efficacité et à participer à l’atteinte des objectifs de bonne gouvernance dans la gestion de la chose publique. Dans le cadre de cette recherche, nous allons adopter une méthode d’étude qualitative basée sur un entretien en profondeur. Cette étude aura comme objectif d’étudier la fonction des achats au sein de l’Université Hassan II – Casablanca et de proposer une démarche qui intègre la digitalisation comme étant une variable importante du développement de cette fonction. L’administration dudit guide au niveau de 19 établissements, nous a permis de collecter les réponses de 13 établissements, soit un taux de couverture de la population cible de 68,42%.
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Couly, Gérard. "Manger ou parler." médecine/sciences 36, no. 2 (February 2020): 160–62. http://dx.doi.org/10.1051/medsci/2020015.
Full textAbstract:
L’ingestion nutritionnelle oro-pharyngée humaine est ancienne, comme celle des mammifères, depuis 150 millions d’années. Cette fonction est assurée et coordonnée par le système nerveux central et périphérique. Or, Manger et parler utilisent les mêmes conduits et voies anatomiques. L’aire praxique du langage de Broca est contigüe à celle de la commande motrice de la mastication et de la déglutition dans le cortex moteur cérébral. Cette aire praxique de Broca, innovation récente de l’évolution humaine, s’est connectée aux voies motrices anciennes de l’oralité alimentaire qui préexistaient. Le connectome cérébral et le gène Foxp2 ont contribué de manière décisive à ce raccordement pour l’avènement du langage.
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Janssens, Christian. "Claude Autant-Lara, Jacques Prévert et l’adaptation au cinéma de l’opérette Ciboulette (1932-1933)." 1895 99 (2023): 58–79. https://doi.org/10.4000/13ccq.
Full textAbstract:
Le premier long métrage français de Claude Autant-Lara, co-scénarisé par celui-ci avec Jacques Prévert, a été relativement peu étudié jusqu’à présent. Son intérêt réside dans la situation paradoxale des deux auteurs : au début des années 1930, agents de la sphère de qualité, non reconnus par leurs pairs, ils acceptent un travail de commande destiné au grand public, à savoir l’adaptation de l’opérette « à succès » Ciboulette. À l’appui principal d’archives « non-film » – deux scénarios conservés dans le fonds Claude Autant-Lara de la Cinémathèque Suisse, le troisième par la fondation Fatras/Succession Jacques Prévert –, nous montrons qu’en fonction d’exigences contradictoires, les deux auteurs choisissent et modifient leur stratégie d’adaptation.
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Basbous, Karim. "Les ordres de la ville." Le Visiteur N° 24, no. 1 (March 1, 2019): 19–39. http://dx.doi.org/10.3917/visit.024.0016.
Full textAbstract:
Deux situations ont « fait lieu » dans l’Antiquité grecque : le temple et l’agora. L’une repose sur la puissance d’un bâtiment souverain, se tenant à l’écart, l’autre sur l’affirmation d’un espace encadré. Le pari de la ville occidentale depuis l’époque classique a été d’entremêler ces deux situations diamétralement opposées. L’espace urbain est ainsi devenu le théâtre de cette tension entre la raison architecturale et la raison de l’urbanisme. Ce rapport de force, qui varie en fonction des civilisations, laisse invariablement son empreinte dans la forme urbaine, laquelle façonne nos manières de penser et d’agir. Car les lieux de la ville, ceux dont on a hérité tout comme ceux que l’on conçoit aujourd’hui, représentent une certaine idée de l’ordre. Ils disent ce qui compte, qui commande et comment nous vivons.
9
Avila, Manuel, Christophe Charrière, Pascal Vrignat, Florent Duculty, Stéphane Begot, and Jean-Christophe Bardet. "Usage du nano-ordinateur Raspberry Pi et Matlab pour la régulation d’une alimentation à découpage." J3eA 22 (2023): 1008. http://dx.doi.org/10.1051/j3ea/20231008.
Full textAbstract:
Les nano-ordinateurs de type Raspberry Pi ont pris une place importante dans le domaine de l’EEA, que ce soit pour des Interfaces Homme-Machine (IHM), pour le contrôle-commande de systèmes (automatisation simple, fonction pour des services de communication, superviseur domotique…). Les outils disponibles sur ce type de plateforme ainsi que les systèmes d’exploitation sont nombreux. Les langages de programmation disponibles pour l’implémentation des programmes sont également nombreux. Dans ce contexte, Matlab permet notamment ces implémentations. Ce dernier est particulièrement adapté pour la mise en œuvre de systèmes asservis. Cependant, l’une des difficultés avec une carte Raspberry Pi est l’absence d’entrées et/ou sorties analogiques. Dans ce travail, nous proposons une solution de gestion d’entrées/sorties analogiques pour une fréquence d’échantillonnage de l’ordre de quelques kHz.
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Louis, Julien, Marc Jungers, and Jamal Daafouz. "Sur l’utilisation d’une fonction de Lyapunov à lignes de niveau non connexes." Journal Européen des Systèmes Automatisés 47, no. 4-8 (December 30, 2013): 483–501. http://dx.doi.org/10.3166/jesa.47.483-501.
Full textDissertations / Theses on the topic "Fonction de Lyapunov de commande"
1
BENSOUBAYA, MOHAMED Sallet Gauthier. "SUR LA STABILITE ET LA STABILISATION DES SYSTEMES NON LINEAIRES DISCRETS /." [S.l.] : [s.n.], 1997. ftp://ftp.scd.univ-metz.fr/pub/Theses/1997/Bensoubaya.Mohamed.SMZ9740.pdf.
Full text
2
Ariza, Urango Ricardo. "Commande robuste multicritère : approche espace d'état et LMI." Toulouse 3, 2005. http://www.theses.fr/2005TOU30086.
Full text
3
Faubourg, Ludovic. "Construction de fonctions de Lyapunov contrôlées et stabilisation non-linéaire." Nice, 2001. http://www.theses.fr/2001NICE5682.
Full textAbstract:
La recherche de fonctions de Lyapunov contrôlées, c’est-à-dire de fonctions qui peuvent être assignées à être des fonctions de Lyapunov pour une certaine commande, joue un rôle très important pour la stabilisation des systèmes non linéaires et la robustesse de la stabilité obtenue. C’est à la fois un outil fondamental d’un point de vue théorique puisque l’on peut réduire la recherche de lois de commande stabilisantes à la recherche de fonctions de Lyapunov contrôlées, un outil de synthèse de lois de commande, et un outil pour l’étude de leur robustesse. L’objectif de cette thèse consiste a obtenir de nouveaux algorithmes de construction. Nous proposons deux voies distinctes. La première consiste à construire des fonctions de Lyapunov contrôlées pour des systèmes dits de Jurdevic-Quinn. Ces systèmes possèdent naturellement une fonction de Lyapunov au sens large que nous déformons pour obtenir des fonctions de Lyapunov contrôlées. Dans le cas homogène, le problème est résolu à la fois dans les cas stationnaires et non stationnaires. Dans le cas non homogène, la méthode a conduit sur des exemples à des fonctions de Lyapunov contrôlées même si un seul résultat partiel a pu être prouvé. Dans le but de construire à terme des fonctions de Lyapunov contrôlées à partir de fonctions valeurs de problèmes de commande optimale en général non différentiables, nous étudions dans un second temps la possibilité d’approcher uniformément une fonction non continûment différentiable par une suite de fonctions de Lyapunov contrôlées continûment différentiable. Nous montrons que la notion de fonction de Lyapunov au sens des gradients généralisés n’est pas une condition nécessaire et nous donnons une configuration dans laquelle l’approximation uniforme par des fonctions de Lyapunov contrôlées est impossibleLooking for control Lyapunov functions that are functions that can be assigned to be Lyapunov functions by a feedback law, play a central role in the stabilization of nonlinear systems and their robustness. At the same time it is a fundamental tool from a theoretical point of view, because looking for asymptotically stalizing control law is equivalent to looking for control Lyapunov functions, a synthesis tool, and a tool to study robustness. The purpose of this thesis is to define new algorithms to build control Lyapunov functions starting with Jurdjevic-Quinnn type systems. The natural weak Lyapunov function these systems have is reshapped to obtain control Lyapunov functions. In the homogeneous case, the both stationary and non-stationary problems are solved. In the non-homogeneous case, the same method yields, in many examples, to control Lyapunov functions, even if only a partial result has been proved. With the final aim of building control Lyapunov functions staring from the value functions of an optimal control problems, we study the possibility to approach a non-smooth function uniformly with a series of smooth control Lyapunov functions. We prove that the notion of control Lyapunov function in a generalized gradient sense is not a necessary condition and we give a configuration in which the uniform approximation with control Lyapunov functions is not possible
4
Cherifi, Abdelmadjid. "Contribution à la commande des modèles Takagi-Sugeno : approche non-quadratique et synthèse D -stable." Thesis, Reims, 2017. http://www.theses.fr/2017REIMS016/document.
Full textAbstract:
Ce travail de thèse traite de l’analyse de la stabilité et la stabilisation des systèmes non-linéaires représentés par des modèles T-S. L’objectif est de réduire le conservatisme des conditions de stabilité, obtenue par la méthode directe de Lyapunov, et écrites, dans la mesure du possible, sous forme de LMIs. Dans ce cadre, deux contributions principales ont été apportées. Tout d’abord, nous avons proposé de nouvelles conditions de synthèse non-quadratique de lois de commande, strictement LMIs et sans restriction d’ordre, pour les modèles T-S via des FLICs. En effet, dans ce contexte, les résultats de la littérature ne sont valables que pour les modèles T-S d’ordre inférieur ou égal à 2. Afin de lever cette restriction, les conditions ont été obtenues grâce à la démonstration d’une propriété de dualité. Ensuite, peu de travaux traitant de la spécification des performances en boucle fermée, de nouvelles conditions LMIs (quadratiques et non-quadratiques) ont été proposées via le concept de D-stabilité. Dans un premier temps, la synthèse de lois de commande PDC et non-PDC D-stabilisantes a été proposée pour les modèles T-S nominaux. Ensuite, ces résultats ont été étendus au cas des modèles T-S incertains. De plus, nous avons mis en évidence, au travers d’un exemple de D-stabilisation en attitude d’un modèle de drone quadrirotor, que les modèles T-S incertains pouvaient être avantageusement considérés lorsque les non-linéarités d’un modèle non-linéaire dépendent à la fois de l’état et de l’entréeThis work deals with the stability analysis and the stabilisation of nonlinear systems represented by T-S models.The goal is to reduce the conservatism of the stability conditions, obtained through the direct Lyapunov methodand written, when it is possible, as LMIs. In this framework, two main contributions has been proposed. First ofall, we have proposed some new conditions based on FLICs, strictly LMIs and without any order restrictions, forthe non-quadratic design of control laws devoted to stabilize T-S models. Indeed, in this non-quadratic context,the existing works are only available for 2nd order T-S models. In order to unlock this restriction, the proposed conditions have been obtained based on the proof of a dual property. Then, starting from the fact that few worksdeals with the closed-loop performances specification, some new LMI conditions (quadratic and non-quadratic)have been proposed via the D-stability concept. As a first step, D-stabilizing PDC and non-PDC controller designhas been considered for nominal T-S models. Then, these results have been extended to uncertain T-S models.Moreover, it has been highlighted, from an example of the attitude D-stabilization of a quadrotor model, that wecan make use of uncertain T-S models to cope with nonlinear models involving nonlinearities depending on bothstate and input variables
5
Chombart, Anne. "Commande supervisée de systèmes hybrides." Grenoble INPG, 1997. http://www.theses.fr/1997INPG0170.
Full textAbstract:
Le travail que nous presentons dans cette these a pour but de construire un superviseur discret pour un systeme a dynamique continue dans l'optique de la contraindre a respecter des specifications de fonctionnement. Remarquant que la nature discrete du superviseur d'une part et la nature continue du systeme a controler d'autre part posent la question de la compatibilite des informations mutuellement echangees entre ces deux elements, nous avons choisi de traiter le probleme comme celui de la modelisation et de l'analyse d'un systeme dynamique hybride. D'une facon generale, un systeme dynamique hybride est un systeme qui comporte plusieurs dynamiques de natures differentes. Le terme dynamique signifie qu'il y a une evolution dans le temps du systeme. Le terme hybride specifie que ces evolutions sont du type continu et evenementiel. Apres l'etude des methodes de modelisation des systemes dynamiques hybrides, proposees dans la litterature, utilisant les automates a etats finis pour representer les systemes a evenements discrets, nous nous sommes apercus, que quelle que soit la methodologie adoptee, evenementielle, continue ou combinee, le probleme de modelisation se ramene a la determination de regions de l'espace d'etat continu delimitees par des frontieres susceptibles de caracteriser le comportement dynamique du procede, afin que les evenements qui y sont associes portent l'information necessaire a l'analyse de l'automate correspondant. Nous avons remarque que ce qui differencie les approches presentees est la maniere de determiner les transitions entre les etats du graphe correspondant a ce que nous appelons le squelette de la structure commune. Le modele d'automate representant la partie continue du systeme etudie est construit sur la base d'une partition de l'espace d'etat continu obtenue par la construction de fonctions de lyapunov et de domaines de stabilite associes, permettant ainsi de proposer une structure equivalente a celle du squelette de la structure mise en evidence. Ce squelette correspond a l'armature de la structure du controleur hybride ou superviseur discret que nous cherchons a construire.
6
Poulain, François. "Commande d'un véhicule hypersonique à propulsion aérobie : modélisation et synthèse." Phd thesis, Ecole Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2012. http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00744985.
Full textAbstract:
La propulsion aérobie à grande vitesse est depuis longtemps identifiée comme l'un des prochains sauts technologiques à franchir dans le domaine des lanceurs spatiaux. Cependant, les véhicules hypersoniques (HSV) fonctionnant dans des domaines de vitesse extrêmement élevées, de nombreuses contraintes et incertitudes entravent les garanties des propriétés des contrôleurs. L'objet de cette thèse est d'étudier la synthèse de commande d'un tel véhicule.Pour commencer, il s'agit de définir un modèle représentatif d'un HSV exploitable pour la commande. Dans ce travail, nous construisons deux modèles de HSV. Un pour la simulation en boucle fermée, et le second afin de poser précisément le problème de commande.Nous proposons ensuite une synthèse de commande de la dynamique longitudinale dans le plan vertical de symétrie. Celle-ci est robuste aux incertitudes de modélisation, tolérante à des saturations, et n'excite pas les dynamiques rapides négligées. Ses propriétés sont évaluées sur différents cas de simulation. Puis, une extension est proposée afin de résoudre le problème de commande simultanée des dynamiques longitudinale et latérale, sous les mêmes contraintes.Ce résultat est obtenu par une assignation de fonction de Lyapunov, suite à une étude des dynamiques longitudinale et latérale. Par ailleurs, pour traiter les erreurs de poursuite dues aux incertitudes de modélisation, nous nous intéressons au problème de régulation asymptotique robuste par retour d'état. Nous montrons que cette régulation peut être accomplie en stabilisant le système augmenté d'un intégrateur de la sortie. Ceci constitue une extension de la structure de contrôle proportionnel-intégral au cas des systèmes non linéaires.
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Bahroun, Sami. "Modélisation et approche thermodynamique pour la commande des réacteurs chimiques catalytiques triphasiques continus et discontinus." Phd thesis, Université Claude Bernard - Lyon I, 2010. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00720906.
Full textAbstract:
L'objet de cette thèse est la modélisation et la commande par approche thermodynamique des réacteurs catalytiques triphasiques en mode continu et en mode discontinu. Ce type de réacteur consiste en un système fortement non linéaire, multivariable et siège de réactions exothermiques. Nous utilisons les concepts de la thermodynamique irréversible pour la synthèse de lois de commande stabilisante pour ces deux types de réacteurs chimiques. En effet, la stricte concavité de la fonction d'entropie nous a permis de définir une fonction de stockage qui sert de fonction de Lyapunov candidate : la disponibilité thermodynamique. Nous utilisons cette fonction de disponibilité thermodynamique pour la synthèse de lois de commande stabilisante d'un mini-réacteur catalytique triphasique intensifié continu. Une stratégie de contrôle à deux couches (optimisation et contrôle) est utilisée pour contrôler la température et la concentration du produit à la sortie du réacteur en présence de perturbations à l'entrée du réacteur. Les performances du contrôleur mis en place sont comparées en simulation à celles d'un régulateur PI. Dans certains cas, l'utilisation de la fonction de disponibilité thermodynamique s'avère problématique. Une autre étude effectuée sur cette fonction nous permet de déterminer une nouvelle fonction de Lyapunov : la disponibilité thermique. Nous utilisons par la suite la fonction de disponibilité thermique pour la synthèse de lois de commande stabilisante d'un réacteur catalytique triphasique semi-fermé. Un observateur grand gain est utilisé pour estimer la vitesse de réaction à partir des mesures de la température du milieu réactionnel. Cette estimation est injectée ensuite dans le calcul de la loi de commande mise en place. La robustesse du schéma de contrôle est testée en simulation face à des incertitudes de modélisation, des perturbations et des bruits de mesure.
8
Chamekh, Hammami Yosr. "Commande de suivi de trajectoire pour les systèmes complexes et /ou incertains." Phd thesis, Ecole Centrale de Lille, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00741457.
Full textAbstract:
Ce travail présente une nouvelle approche basée sur l'étude de la stabilité du mouvement de systèmes continus, multivariables, non linéaires. Elle repose sur l'utilisation de la seconde méthode de Lyapunov pour le calcul d'une loi de commande de suivi de trajectoire d'un processus dont l'évolution est décrite par son équation d'état. Cette commande est réalisée à partir d'informations accessibles concernant le processus et son évolution désirée.Cette approche est étudiée dans le cas où cette commande n'est pas définie.Afin d'étudier la robustesse de cette commande, nous présentons une approche basée sur la stabilité des systèmes non linéaires par le calcul des systèmes majorants. Cette approche est appliquée sur les systèmes décrivant l'erreur entre le système perturbé réel présentant d'importantes imprécisions et/ou incertitudes et le modèle théorique.
9
Luca, Anamaria. "Outils ensemblistes d'analyse et de synthèse des lois de commande robustes pour des systèmes incertains." Phd thesis, Supélec, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00630954.
Full textAbstract:
Le travail de recherche concrétisé par ce mémoire de thèse se trouve à l'intersection de deux domaines importants, la commande robuste des systèmes linéaires (LTI, LPV, en commutation) à temps discret affectés par des perturbations permanentes bornées et des contraintes et les ensembles invariants ellipsoïdaux maximal ou minimal. La première partie de ce mémoire se focalise sur l'analyse de la stabilité entrée-état (en anglais ISS) du système par rapport à une perturbation bornée et le calcul des ensembles invariants ellipsoïdaux minimal ou maximal (ou sous forme d'ellipsoïdes tronqués) satisfaisant les contraintes. La deuxième partie envisage la synthèse d'une commande par retour d'état ISS stable et robuste vis-à-vis de perturbations bornées, garantissant l'ellipsoïde invariant maximal satisfaisant les contraintes ; puis la synthèse d'une loi decommande par retour d'état et observateur ISS stable vis-à-vis de perturbations bornées, garantissant une certaine performance ; enfin la synthèse d'un paramètre de Youla afin de garantir la projection maximale sur le sous-espace de l'état initial. La projection obtenue possède alors un volume plus grand que celui obtenu sans le paramètre de Youla d'où une amélioration en termes de robustesse. Une dernière étape vise à obtenirun compromis entre la robustesse et la performance en utilisant des critères basés sur le placement de pôles ou sur la vitesse de décroissance de la fonction de Lyapunov. Tous les résultats théoriques obtenus sont exprimés sous forme d'inégalités matricielles et sont validés en simulation et de façon expérimentale dans le cadre de la commande d'un convertisseur de puissance.
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Peaucelle, Dimitri. "Formulation générique de problèmes en analyse et commande robuste par les fonctions de Lyapunov dependant des paramètres." Phd thesis, Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2000. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00131516.
Full textAbstract:
Cette thèse porte sur la commande robuste des systèmes. La robustesse caractérise l'invariance de propriétés de stabilité et de performance vis à vis des inévitables incertitudes affectant le modèle. Le problème de commande est d'améliorer et/ou de garantir les propriétés robustes. Les modèles considérés sont linéaires à temps invariant. Les incertitudes sont paramétriques réelles structurées et interviennent sous forme rationnelle. Les classes d'incertitudes polytopiques et dissipatives sont plus particulièrement prises en compte. Les propriétés étudiées sont principalement la stabilité robuste, le rejet des perturbations (coût garanti robuste) et le comportement transitoire (localisation des pôles). Pour ces propriétés nous proposons dans un premier temps des méthodes d'analyse puis des méthodes de synthèse de correcteurs. Les outils théoriques utilisés sont issus de la théorie de Lyapunov et de la séparation topologique. De manière à garantir les performances avec le moins de pessimisme possible, nous proposons de faire appel à des fonctions de Lyapunov dépendant des paramètres. Comme on attache une importance à la mise en oeuvre numérique, des méthodes issues du cadre de la stabilité quadratique, plus pessimistes mais moins demandeuses en capacité de calcul sont également proposées. La formulation volontairement unifiée des différents problèmes met en évidence les sources de pessimisme. Toutes les méthodes proposées sont formulées en termes d'Inégalités Matricielles Linéaires (LMI) dont la mise en oeuvre numérique est désormais classique. Les résultats de recherche sont illustrés sur des exemples.
Books on the topic "Fonction de Lyapunov de commande"
1
Aman, Behal, ed. Lyapunov-based control of robotic systems. Boca Raton: CRC Press, 2009.
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2
Lakshmikantham, V. Method of variation of parameters for dynamic systems. Amsterdam: Gordon and Breach Science Publishers, 1998.
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3
Behal, Aman. Lyapunov-Based Control of Robotic Systems. Taylor & Francis Group, 2009.
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4
Dixon, Warren, Darren M. Dawson, Aman Behal, and Bin Xian. Lyapunov-Based Control of Robotic Systems. Taylor & Francis Group, 2009.
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5
Dixon, Warren, Darren M. Dawson, Aman Behal, and Bin Xian. Lyapunov-Based Control of Robotic Systems. Taylor & Francis Group, 2009.
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6
Dixon, Warren, Darren M. Dawson, Aman Behal, and Bin Xian. Lyapunov-Based Control of Robotic Systems. Taylor & Francis Group, 2009.
Find full textBook chapters on the topic "Fonction de Lyapunov de commande"
1
CARFANTAN, C., B. RAVINET, J. BOISSSIER, J. GILLARD, M. BORREL, J. P. DEMONCHEAUX, E. CZERNIAK, J. BANCAREL, S. P. CORCOSTEGUI, and A. LUFT. "La régulation médicale." In Médecine et Armées Vol. 46 No.4, 359–66. Editions des archives contemporaines, 2018. http://dx.doi.org/10.17184/eac.7326.
Full textAbstract:
La régulation médicale est un acte médical pratiqué par un médecin régulateur, par téléphone ou par tout autre moyen de télécommunication. Très encadrée en France dans l’exercice de la médecine pré-hospitalière, elle a pour objectif majeur de répondre aux besoins du patient en trouvant la solution la plus adaptée (juste soin). Le soutien médical des engagements récents des armées françaises a intégré cette pratique. Indissociable du processus de planification préalable à toute manoeuvre militaire, la régulation est réalisée par les cellules de coordination pour l’évacuation des patients, ou en anglais Patient evacuation coordination cells (PECC). Elle permet d’optimiser l’organisation des évacuations médicales (MEDEVAC) tactiques adaptées à l’état clinique des blessés et malades en prenant en compte les contraintes opérationnelles et matérielles. Depuis septembre 2018, un médecin est en charge de la planification des opérations médicales (MEDOPS) au sein du J35 du poste de commande interarmées (PCIAT) de l’opération Barkhane. Cette évolution permet de distinguer la fonction de planification de celle de conduite des opérations et de coordination des MEDEVAC tactiques réalisées par le PECC. D’autres pistes de réflexion, notamment l’essor de la télémédecine et l’évolution des métiers de la santé, offrent des perspectives intéressantes pour adapter le soutien médical aux enjeux actuels.
Conference papers on the topic "Fonction de Lyapunov de commande"
1
Ben Salah, J., C. Valentin, and H. Jerbi. "Quadratic Common Lyapunov Fonction design for planar linear switched system stabilization." In 2009 European Control Conference (ECC). IEEE, 2009. http://dx.doi.org/10.23919/ecc.2009.7074713.
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