Dissertations / Theses: 'Fauteuil'

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Skendraoui, Nadir. "FAUTEUIL ROULANT MANUEL OPTIMISE ET MODULABLE." Thesis, Reims, 2020. http://www.theses.fr/2020REIMS018.

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Abstract:

Le fauteuil roulant manuel (FRM) fait partie de la vie quotidienne des personnes atteintes d’handicape moteur. L’objectif de cette thèse est de développer un nouveau FRM basé sur une approche mécanique qui permet de quantifier les efforts résistants dans le but final de concevoir un nouveau système de propulsion manuel modulable qui équipera le FRM. L’approche mécanique fait intervenir plusieurs paramètres cinématiques (vitesse, accélération…) et dynamiques (force de propulsion, résistance au roulement, résistance de l’air…) pour quantifier la charge résistante qui sera par la suite utilisé pour l’étude biomécanique ainsi que pour le dimensionnement de la propulsion. Le FRM sera optimisé pour des personnes handicapé moteurs et sera capable de fournir une propulsion mécanique plus ergonomique et donc moins stressante. L’ergonomie ainsi que la nouvelle architecture du FRM sont basée sur une étude biomécanique numérique et expérimentale qui a été menée en partenariat avec l’université de Technologie de Varsovie. Le fauteuil roulant comportera également un nouveau châssis en aluminium équipée de roue sans moyeu qui permet d’avoir une esthétique nouvelle et meilleure interaction d’effort au niveau de la roue. Cette étude s’articulera donc sur trois parties distinctes ; quantification de la charge résistante durant une propulsion en fauteuil roulant, étude et analyse biomécanique de la propulsion mécanique et enfin conception du nouveau fauteuil roulant manuel avec un nouveau système de propulsion optimisé et modulable
Manual wheelchair (MW) still a part of the daily life of people with disabilities. The objective of this thesis is to develop a new MW based on a mechanical approach which quantifies the resistant forces during propulsion with the final aim is designing a new modular manual propulsion system which will equip the FRM. The mechanical approach involves several kinematic parameters like speed, acceleration, and also dynamics parameters like propulsive force, rolling resistance, and air resistance, to quantify the resistant load which will subsequently be used for the biomechanical study as well than for the sizing of the propulsion. The FRM will be optimized for people with motor disabilities and will be able to provide mechanical propulsion that is more ergonomic and therefore less stressful. The ergonomics as well as the new architecture of the FRM are based on a numerical and experimental biomechanical study which was carried out in partnership with the Warsaw’s University of Technology. The wheelchair will also feature a new aluminum frame fitted with a hubless wheels that provides new aesthetics with a better wheel-ground effort's interaction. This study will be therefore structured around three distinct parts; quantification of the resistant load during wheelchair propulsion, biomechanical analysis of the mechanical manual propulsion and finally design of the new manual wheelchair with a new optimized and modular propulsion system

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Alberca, Ilona. "Analyse biomécanique des spécificités du badminton fauteuil." Electronic Thesis or Diss., Toulon, 2024. http://www.theses.fr/2024TOUL1001.

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Abstract:

Cette thèse vise à analyser biomécaniquement les spécificités du badminton en fauteuil roulant. Les études ont impliqué 16 athlètes valides et 19 athlètes de badminton en fauteuil roulant. Les athlètes valides ont effectué un test à vitesse sous-maximale et les athlètes en fauteuil roulant, un test à vitesse maximale. Trois aspects spécifiques de la discipline ont été examinés : l'utilisation de la raquette de badminton, la direction de la propulsion, et la classification des athlètes. Plusieurs paramètres ont été évalués, notamment la force, la puissance, l'efficacité de propulsion, la vitesse, l'accélération, la décélération, et des mesures temporelles. Les résultats ont révélé un impact négatif de l'utilisation de la raquette, qui complique l'application des forces sur la main courante et modifie le pattern de propulsion. La propulsion vers l'arrière a également un effet négatif sur la performance des athlètes, affectant particulièrement leur vitesse, accélération, et décélération. De plus, les athlètes classés WH1 ont montré des performances inférieures par rapport aux WH2 en termes de vitesse, d'accélération, et de décélération. Cependant, les différentes spécificités étudiées ne semblent pas interagir de manière synergique, car les résultats indiquent qu'un paramètre n'accentue pas l'effet d'un autre. Les données recueillies soulignent également la nécessité de revoir le processus de classification actuel du badminton en fauteuil roulant, en intégrant davantage de mesures objectives, et en envisageant la création d'une troisième catégorie d'athlètes. Ce travail sert de base à l’analyse de cette discipline sportive et pour les futures recherches qui s’attacheront à tester différentes solutions ergonomiques pour pallier les difficultés identifiées dans cette thèse
This thesis aims to biomechanically analyze the specificities of wheelchair badminton. The studies involved 16 able-bodied athletes and 19 wheelchair badminton athletes. The able-bodied athletes performed a submaximal speed test, while the wheelchair athletes performed a maximal speed test. Three specific aspects of the discipline were examined: the use of the badminton racket, the direction of propulsion, and the classification of athletes. Several parameters were evaluated, including force, power, propulsion efficiency, speed, acceleration, deceleration, and temporal measures. The results revealed a negative impact of racket use, which complicates the application of forces on the push rim and alters the propulsion pattern. Backward propulsion also negatively affects athlete performance, particularly impacting their speed, acceleration, and deceleration. Furthermore, athletes classified as WH1 showed lower performance compared to WH2 in terms of speed, acceleration, anddeceleration. However, the specificities studied do not appear to interact synergistically, as the results indicate that one parameter does not exacerbate the effect of another. The collected data also highlight the need to revise the current classification process for wheelchair badminton, incorporating more objective measures and considering the creation of a third category of athletes. This work serves as a foundation for the analysis of this sport and for future research that will aim totest various ergonomic solutions to address the difficulties identified in this thesis

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Cabelguen, Jean-Charles. "Développement d’outils pour l’analyse et la quantification des interactions utilisateur-fauteuil-environnement lors de déplacements en fauteuil roulant manuel." Paris, ENSAM, 2008. https://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00004602.

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Abstract:

Le fauteuil roulant manuel (FRM), aide technique utilisée pour compenser des problèmes moteurs, asseoit le patient et induit l'utilisation des bras comme membres moteurs. Cette fonction est non naturelle et occasionne souvent des pathologies spécifiques. L'objectif de ce travail de thèse est d'apporter une contribution scientifique à l'étude de la biomécanique de propulsion en FRM en fournissant des outils de quantification. Ces outils sont une modélisation mécanique des efforts de propulsion, le développement d'un système d'analyse cinématique et la conception d'un FRM instrumenté de terrain, nommé CERAHFIT. Nous avons montré par exemple que le paramètre de résistance au roulement est primordial pour obtenir des modélisations mécaniques réalistes. Notre système d'analyse du mouvement est constitué d'une acquisition vidéo classique associée à un mannequin numérique calqué sur le sujet filmé pour reconstruire son mouvement en trois dimensions. Ce système peut être complété par les acquisitions de CERAHFIT qui permettent de mesurer les efforts au niveau du système de soutien du corps et au niveau des mains-courantes. La prochaine étape sera des acquisitions avec sujets pathologiques dans le but d'obtenir des informations objectives pour conseiller sur les réglages d'un FRM et sa conception
Wheelchairs compensate for motor dysfunctions, and transform bipedal locomotion to the seated position. The upper limbs become the locomotive limbs. This antiphysiological means of locomotion leads to various specific pathologies, which are mainly neurological and osteoarticular. The purpose of this thesis is to make a significant contribution in the field of biomechanics of wheelchair propulsion by developing tools. These theoretical and experimental tools are mechanical modelling of forces during wheelchair moving, an outdoor kinematics analyse system and an outdoor instrumented wheelchair, called CERAHFIT. We show that integrating rolling resistance parameter is essential to get realistic modelling. Our kinematics analyse system use standard video acquisition and a numerical manikin matched on user wheelchair’s pictures to reconstruct users’ movements in three dimensions. This system could be associated with CERAHFIT in order to adding measures of puschrim, footrest, seat and backrest forces and moments. The next step of this study will be acquisitions with disable persons in order to obtain unbiased arguments to assist the choices of wheelchair adjustments and to improve wheelchair conception

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Lessard, Jean-Luc. "Conception et validation d'un ergomètre, incluant un fauteuil configurable, pour la simulation et l'évaluation des performances de la course en fauteuil roulant." Mémoire, Université de Sherbrooke, 2013. http://hdl.handle.net/11143/6190.

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Abstract:

Ce projet de recherche de maîtrise fait partie d'un programme de recherche et de développement appelé « Sur la piste de la performance ». Ce programme vise à améliorer les performances des athlètes en fauteuil roulant de course de l'équipe paralympique canadienne. Les chercheurs du groupe PERSEUS estiment qu'il existe une combinaison optimale des paramètres de configuration selon l'athlète et la discipline. Pour arriver à une telle optimisation de la configuration de l'équipement, le groupe PERSEUS a élaboré une démarche de maximisation du transfert de puissance. Ce projet de maîtrise visait plus particulièrement à contribuer au volet d'optimisation du transfert de puissance par expérimentation via la conception d'un ergomètre qui simulerait les conditions de course auxquelles les athlètes sont soumis sur le terrain. De plus, il devait inclure la conception d'un fauteuil configurable qui permettrait d'évaluer l'effet sur la performance des changements des différents paramètres de positionnement d'un fauteuil roulant de course. À la lumière de l'état de l'art, des essais préliminaires et d'un modèle théorique de simulation de puissance qui détermine les paramètres importants de la course en fauteuil roulant, un concept d'ergomètre à rouleaux d'inertie couplés à un servomoteur a été développé. Cet ergomètre peut recevoir à la fois le fauteuil de l'athlète ou un fauteuil configurable. En dernière étape, une validation expérimentale de l'ergomètre et du fauteuil configurable a été faite avec un athlète de la relève pour des épreuves de 100m et 400m. Cette validation en deux temps confirme que les performances obtenues en laboratoire sur l'ergomètre sont représentatives de celles obtenues sur la piste. Elle confirme aussi que les performances obtenues sur l'ergomètre avec le fauteuil configurable sont représentatives de celles obtenues sur l'ergomètre avec le fauteuil roulant de course de l'athlète.

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Demers, Claude. "Seuil anaérobie lactique d'athlètes d'élite en fauteuil roulant." Thesis, National Library of Canada = Bibliothèque nationale du Canada, 1997. http://www.collectionscanada.ca/obj/s4/f2/dsk2/ftp04/mq21742.pdf.

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Demers, Claude. "Seuil anaérobie lactique d'athlètes d'élite en fauteuil roulant." Sherbrooke : Université de Sherbrooke, 1997.

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Meliani, Sidi Mohamed. "Modélisation du système pilote-véhicule dans une tâche de contrôle manuel de fauteuil roulant électrique." Thesis, Metz, 2009. http://www.theses.fr/2009METZ039S/document.

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Abstract:

On se propose dans cette thèse de modéliser le système pilote-véhicule dans une tâche de conduite de fauteuils roulants électriques par des personnes handicapées ayant une déficience motrice sévère. L'objectif est double. Il est tout d'abord descriptif au sens où l'on va chercher à mieux comprendre les spécificités de la commande d'un fauteuil électrique par des personnes handicapés moteurs. Le second objectif est normatif : le modèle pilote-fauteuil doit permettre de définir le mode de comportement optimal de la personne dans une situation de conduite donnée. Ceci induit une méthode d'analyse objective du pilotage de fauteuil. Le premier chapitre, bibliographique, porte sur les modèles pilote-véhicule relatés dans la littérature. Le second chapitre décrit la conception et la validation de notre simulateur de conduite en fauteuil électrique. Le troisième et le quatrième portent sur l'application des modèles Crossover et OPCM. Les résultats obtenus montrent que ces deux modèles ont des domaines d'applicabilité complémentaires dans notre contexte d'étude
In this thesis we propose to model the pilot-vehicle system made up of a person with a severe motor disability and of an electric wheelchair. The first goal is descriptive: we try to better understand the specificities of the control of an electrical wheelchair. The second goal is normative: the pilot-wheelchair model should define the optimal control mode of the wheelchair in a given situation. This should induce an objective analysis method of the piloting of the wheelchair. The first chapter of the report is devoted to a bibliographical study related to the various pilot-vehicle models. The second chapter describes the design and the validation of our wheelchair driving simulator. The third and the fourth chapters relate to the application of the Crossover models and the OPCM model. The results obtained show that these two models have complementary fields of application in our context of study

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Meliani, Sidi Mohamed. "Modélisation du système pilote-véhicule dans une tâche de contrôle manuel de fauteuil roulant électrique." Electronic Thesis or Diss., Metz, 2009. http://www.theses.fr/2009METZ039S.

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Abstract:

On se propose dans cette thèse de modéliser le système pilote-véhicule dans une tâche de conduite de fauteuils roulants électriques par des personnes handicapées ayant une déficience motrice sévère. L'objectif est double. Il est tout d'abord descriptif au sens où l'on va chercher à mieux comprendre les spécificités de la commande d'un fauteuil électrique par des personnes handicapés moteurs. Le second objectif est normatif : le modèle pilote-fauteuil doit permettre de définir le mode de comportement optimal de la personne dans une situation de conduite donnée. Ceci induit une méthode d'analyse objective du pilotage de fauteuil. Le premier chapitre, bibliographique, porte sur les modèles pilote-véhicule relatés dans la littérature. Le second chapitre décrit la conception et la validation de notre simulateur de conduite en fauteuil électrique. Le troisième et le quatrième portent sur l'application des modèles Crossover et OPCM. Les résultats obtenus montrent que ces deux modèles ont des domaines d'applicabilité complémentaires dans notre contexte d'étude
In this thesis we propose to model the pilot-vehicle system made up of a person with a severe motor disability and of an electric wheelchair. The first goal is descriptive: we try to better understand the specificities of the control of an electrical wheelchair. The second goal is normative: the pilot-wheelchair model should define the optimal control mode of the wheelchair in a given situation. This should induce an objective analysis method of the piloting of the wheelchair. The first chapter of the report is devoted to a bibliographical study related to the various pilot-vehicle models. The second chapter describes the design and the validation of our wheelchair driving simulator. The third and the fourth chapters relate to the application of the Crossover models and the OPCM model. The results obtained show that these two models have complementary fields of application in our context of study

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Agostini, Yves. "Architecture coopérative pour la commande d'un fauteuil roulant robotisé." Metz, 1996. http://docnum.univ-lorraine.fr/public/UPV-M/Theses/1996/Agostini.Yves.SMZ9615.pdf.

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Abstract:

Les travaux présentés dans ce mémoire concerne l'architecture de commande développée pour le fauteuil robotisé VAHM (véhicule autonome pour handicapés moteurs). Ce projet a pour objectif d'améliorer les possibilités de mobilité des personnes sévèrement handicapées en intégrant aux fauteuils roulants électriques des techniques de déplacement développées en robotique mobile. La mise en œuvre d'une collaboration entre l'homme et la machine est destinée à optimiser le système global composé par les deux entités. L'architecture proposée s'appuie sur la nature des informations traitées. Elle est composée de niveaux d'abstraction et de contrôles d'exécution distribués. L'homme et la machine peuvent coopérer à chaque niveau en apportant une aide à l'action, une aide à la décision ou encore une aide à l'information. Des essais réalisés par des personnes valides ont permis d'évaluer les capacités de communication et de collaboration d'une telle architecture
The works described in this thesis relates to the software architecture developed for the VAHM robotized wheelchaire. It is aims at improving the mobility of people with disabilities by using techniques and methods coming from the field of mobile robotics. The optimization of the man-machine system is obtained by attaining a collaboration between the man operator and the machine. The architecture is based on the nature of processed data. It is composed of abstraction levels and distributed process controls. At each level man and machine can cooperate by providing help for action decision or information. Trials realised with the help of able people have allowed to evaluate communication and cooperation abilities of such an architecture

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Potvin, Annie. "Profil alimentaire de l’athlète d’élite paraplégique en fauteuil roulant." Mémoire, Université de Sherbrooke, 1991. http://hdl.handle.net/11143/11172.

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Abstract:

Le sport pour athlètes en fauteuil roulant est, depuis quelques années, en pleine évolution et suite à une revue de la littérature il semble n'exister aucune étude concernant les habitudes alimentaires de ce type d'athlète. Étant devenue très populaire, ces dernières années, la diététique sportive est certes un des paramètres pouvant faire évoluer cette discipline sportive. Cette étude consiste donc à établir le profil alimentaire de certains athlètes d'élite paraplégiques, qui se déplacent, la plupart du temps, en fauteuil roulant et qui s'entraînent entre autres pour le marathon. L'analyse des données recueillies peuvent profiter tant à l'athlète qu'à l'entraîneur et ainsi apporter s 'il y a lieu les corrections nécessaires aux habitudes alimentaires. De plus, ces informations pourraient servir, éventuellement, à établir des normes alimentaires pour cette population spécifique. Dix athlètes québécois masculins (dont sept de la région de l'Estrie) ayant subi un traumatisme de la moelle épinière et se déplaçant en fauteuil roulant ont participé à cette étude. La plupart de ces athlètes sont de niveau national et/ou international; certains sont détenteurs d'un ou de plusieurs records mondiaux. Au niveau de l'apport énergétique moyen (kcal- d'), considéré globalement, cet apport est significativement inférieur à l'apport suggéré par le ministère de la Santé et du Bien-être social du Canada (1990) et s 'apparente à l'apport énergétique moyen des femmes sportives. Il semble également que la répartition énergétique soit comparable aux normes des sportifs retrouvées dans la littérature. Cette étude démontre également que, de façon générale, les athlètes en fauteuil roulant s'alimentent assez bien puisque seule la vitamine E et le zinc présentent des apports insuffisants et que finalement cette catégorie de sportifs possède des besoins qui lui sont spécifiques.

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AGOSTINI, YVES PRUSKI A. "ARCHITECTURE COOPERATIVE POUR LA COMMANDE D'UN FAUTEUIL ROULANT ROBOTISE /." [S.l.] : [s.n.], 1996. ftp://ftp.scd.univ-metz.fr/pub/Theses/1996/Agostini.Yves.SMZ9615.pdf.

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Callupe, Luna Jhedmar Jhonathan. "Étude du fauteuil roulant Volting : interaction, commande et assistance." Electronic Thesis or Diss., université Paris-Saclay, 2023. http://www.theses.fr/2023UPASG050.

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Abstract:

Une grande partie des solutions de mobilité pour les fauteuils roulants se concentre sur l'aide au déplacement de l'utilisateur.La plupart des fauteuils roulants visent à offrir une solution adaptée pour assurer la conduite adaptée et la stabilité pour l'utilisateur.Le projet Volting, développé au LISV depuis 2020, propose une nouvel axe d'étude. Il s'agit du développement d'un fauteuil roulant capable d'offrir une plus grande mobilité posturale pour l'utilisateur basée sur une inclinaison latérale.L'objectif suivi dans le projet Volting est de proposer une réappropriation de son corps avec ce déséquilibre. Dans cette optique, une première proposition a été réalisée. Elle consiste en un fauteuil roulant capable de basculer latéralement proportionnellement à l'inclinaison de l'utilisateur. Cette liberté de mouvement supplémentaire donne à l'utilisateur une plus grande capacité de gestes corporels. C'est dans ce contexte que la danse en fauteuil roulant a été choisie comme domaine d'application.Dans cette thèse, le prototype Volting a été étudié sous trois points de vue : l'interaction, la commande et l'assistance.Tout d'abord, l'interaction entre l'utilisateur et Volting fait référence à la relation entre d'inclinaison du tronc de l'utilisateur et d'inclinaison de Volting. Elle a été analysée afin de rechercher un comportement approprié. Ainsi, une analyse du modèle a été réalisée pour étudier les paramètres impliquées dans cette interaction. Des expériences ont montré que l'utilisation de notre modèle fournit les paramètres appropriés pour une cinématique correcte.Le deuxième axe d'étude porte sur le contrôle du Volting par son usager. Ainsi, l'utilisation d'un dispositif multi-capteurs, appelé WISP, a été proposée. Ce dispositif prend comme entrées de commande la posture du tronc de la personne ou la position de ses mains afin de contrôler le Volting. La logique de contrôle mise en œuvre permet à l'utilisateur de contrôler le fauteuil roulant avec une plus grande liberté dans l'exécution de gestes. WISP a été testé par une professionnelle et une amatrice de la danse en fauteuil roulant. Cela montre leur adaptation rapide dans l'utilisation du dispositif. Cela montre aussi leur motivation envers la pratique de sa danse.Le troisième axe d'étude porte sur l'utilisation de l'assistant à l'inclinaison, nommé "Glissiere" dans Volting. Ce dispositif repose sur le décalage de l'assise de l'utilisateur pour favoriser ou contrer l'inclinaison latérale de Volting et donc du corps de l'usager. Pour pré-évaluer cette solution, des expériences ont ainsi montré que des utilisateurs présentant différentes morphologies, qui n'arrivaient pas à utiliser Volting à sa pleine capacité, pouvaient utiliser Volting grâce à cet assistant
A significant portion of mobility solutions for wheelchairs focuses on assisting the user's movement. Most wheelchairs aim to provide a tailored solution that ensures appropriate driving and stability for the user. The Volting project, developed at LISV since 2020, introduces a new research direction: the development of a wheelchair capable of offering enhanced postural mobility for the user based on lateral tilting.The main objective pursued in the Volting project is to propose a reappropriation of the user's body with the imbalance caused by the tilting. In this regard, an initial proposition was made, consisting of a wheelchair capable of tilting laterally in proportion to the user's inclination. This additional freedom of movement provides the user with a greater capacity for bodily gestures, and it is in this context that wheelchair dancing was chosen as the application domain.In this thesis, the Volting prototype was studied from three perspectives: interaction, control, and assistance.Firstly, the interaction between the user and Volting refers to the relationship between the user's trunk inclination and the tilt of the Volting wheelchair. It was analyzed to find an appropriate behavior. Consequently, a model analysis was conducted to study the parameters involved in this interaction. Experiments demonstrated that the use of our model provided the appropriate parameters for correct kinematics.The second focus of this study is on the user's control of the Volting wheelchair. For this purpose, the use of a multi-sensor device called WISP was proposed. This device takes the user's trunk posture or hand position as input commands to control Volting. The implemented control logic allows the user to control the wheelchair with greater freedom in executing gestures. WISP was tested by a professional and an amateur wheelchair dancer, showing their quick adaptation to the device's use and their motivation towards dance practice.The third area of investigation concerns the use of the incline assistant, named "Glissiere" in Volting. This device relies on shifting the user's seat to promote or counteract the lateral tilt of the Volting wheelchair and, consequently, the user's body tilt. To pre-evaluate this solution, experiments showed that users with different morphologies, who were unable to use Volting to its full capacity, could use Volting with the assistance of "Glissiere."

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Sauret, Christophe. "Cinétique et énergétique de la propulsion en fauteuil roulant manuel." Phd thesis, Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II, 2010. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00522091.

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Abstract:

L'objet de cette thèse est de proposer une méthode de calcul de la puissance mécanique développée par les utilisateurs de fauteuil roulant manuel (FRM) pour se déplacer sur le terrain. Cette méthode est basée sur un modèle mécanique 3D intégrant la cinématique des segments du Sujet et des éléments du FRM, et les efforts exercés par le Sujet sur le FRM. La vérification expérimentale de ce modèle a nécessité l'utilisation simultanée d'un système vidéographique 3D et d'un fauteuil roulant instrumenté (FRET-1) permettant la mesure des efforts appliqués par le Sujet sur le siège et sur les mains courantes du FRET-1 au cours d'un déplacement en ligne droite sur le plat. Les paramètres de résistance au roulement ont été calculés ainsi que la puissance dissipée par ces résistances. La puissance cinétique et la puissance du poids du système {Sujet + FRM} ont également été calculées puis utilisées pour calculer la puissance mécanique interne du système {Sujet + FRM}. La méthode présentée dans cette thèse ouvre des perspectives intéressantes en termes d'évaluation des capacités physiques des utilisateurs de FRM, d'optimisation des techniques de propulsion et d'amélioration de l'accessibilité des lieux publics et privés.

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Zatla, Hicham. "Modélisation et analyse comportementale du système Pilote-fauteuil roulant électrique." Thesis, Université de Lorraine, 2018. http://www.theses.fr/2018LORR0251/document.

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Abstract:

Les fauteuils roulants électriques (FRE) ont permis à nombre de personnes handicapés moteurs de retrouver une mobilité satisfaisante, ce qui a amélioré leur qualité de vie, un vaste champ d’activités leur étant devenu accessible. Lors de la prescription d’un FRE ou d’une phase d’apprentissage à la conduite il est cependant nécessaire d’évaluer les capacités de ces personnes à piloter un fauteuil. Dans ce contexte, notre objectif consiste à déterminer des paramètres pertinents permettant de décrire la qualité de la conduite d’un FRE pour des personnes ayant des déficiences motrices sévères. Tout d’abord, nous avons modélisé le système pilote-FRE par le modèle OPCM (Optimal Preview Control Model) de Sharp. Ce modèle est basé sur la distance anticipée (Dp) par l’utilisateur durant sa conduite du FRE. Cette distance a été estimée grâce à un système de suivi du regard combiné avec le simulateur 3D ViEW du laboratoire LCOMS. Un panel de 15 sujets valides a été recruté pour faire des tests de conduite sur simulateur et valider la modélisation OPCM. La distance Dp a permis de décrire le comportement du pilote. Ensuite, une analyse de la distance anticipée Dp en fonction de différentes zones du parcours (slalom serré, virage, slalom large), a montré que ce paramètre peut être utilisé pour différencier les différents comportements de conduite liées aux différentes situations du parcours. Ensuite nous avons comparé cette distance anticipée entre deux groupes, familiarisés et novices vis-à-vis de la conduite en FRE. L’analyse a montré que le groupe familiarisé présente une distance Dp plus importante que le groupe novice. Enfin, une dernière expérience a eu lieu au Centre de Réadaptation de Flavigny sur Moselle (54, France). Nous avons estimé la distance anticipée (Dp) pour des sujets à déficiences motrices sévères, afin de valider le paramètre Dp comme indicateur de performance. Une étude de cas a été établie portant sur 5 enfants en situation de handicap, en comparant leurs résultats à ceux obtenus précédemment sur un panel de personnes valides
The Powered wheelchairs (PW) allowed many people with motor disabilities to find a suitable mobility, which improved their quality of life. Hence, a vast field of activities has become accessible for them. When prescribing a PW or in a learning phase, however, it is necessary to evaluate the ability of these people to drive a wheelchair. In this context, our goal is to determine relevant parameters to describe the quality of driving on PW for people with disabilities. First, we modeled the pilot-PW system using the OPCM (Optimal Preview Control Model) model proposed by Sharp. This model is based on the preview distance (Dp) of the user during his driving. This distance has been estimated thanks to an eye-tracking system combined with the ViEW 3D simulator of the LCOMS laboratory. A panel of 15 healthy subjects was recruited to drive the PW on a 3D simulator and to validate the OPCM modeling. This distance Dp allows to describe the behavior of the pilot. If this distance is important, it guarantees the tracking trajectory of the OPCM model. Otherwise, the OPCM model diverges. This shows that if the user looks a long part of his future path, he will better anticipate the future control applied to the PW (change of direction, braking, etc.), which allows him to follow his path. In this situation the user has a tracking behavior. In the otherwise, the user’s behavior is rather compensatory. Then, an analysis of preview distance Dp with respect to the different zones of the path (tight slalom, turn, wide slalom), showed that the parameter Dp can be used to differentiate the different driving behaviors related to the different situations of the path. Next, we compared the preview distance between two groups, familiar and novice with regard to the PW driving. The analysis showed that the familiar group has a greater distance value than the novice group. Finally, a last experiment took place at the Rehabilitation Center of Flavigny sur Moselle (54, France). We estimated the preview distance (Dp) for subjects with severe motor impairment, in order to validate the parameter Dp as a performance indicator. A case study analysis was established on five children with disabilities comparing their results with those previously obtained with the healthy subjects

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Zatla, Hicham. "Modélisation et analyse comportementale du système Pilote-fauteuil roulant électrique." Electronic Thesis or Diss., Université de Lorraine, 2018. http://www.theses.fr/2018LORR0251.

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Abstract:

Les fauteuils roulants électriques (FRE) ont permis à nombre de personnes handicapés moteurs de retrouver une mobilité satisfaisante, ce qui a amélioré leur qualité de vie, un vaste champ d’activités leur étant devenu accessible. Lors de la prescription d’un FRE ou d’une phase d’apprentissage à la conduite il est cependant nécessaire d’évaluer les capacités de ces personnes à piloter un fauteuil. Dans ce contexte, notre objectif consiste à déterminer des paramètres pertinents permettant de décrire la qualité de la conduite d’un FRE pour des personnes ayant des déficiences motrices sévères. Tout d’abord, nous avons modélisé le système pilote-FRE par le modèle OPCM (Optimal Preview Control Model) de Sharp. Ce modèle est basé sur la distance anticipée (Dp) par l’utilisateur durant sa conduite du FRE. Cette distance a été estimée grâce à un système de suivi du regard combiné avec le simulateur 3D ViEW du laboratoire LCOMS. Un panel de 15 sujets valides a été recruté pour faire des tests de conduite sur simulateur et valider la modélisation OPCM. La distance Dp a permis de décrire le comportement du pilote. Ensuite, une analyse de la distance anticipée Dp en fonction de différentes zones du parcours (slalom serré, virage, slalom large), a montré que ce paramètre peut être utilisé pour différencier les différents comportements de conduite liées aux différentes situations du parcours. Ensuite nous avons comparé cette distance anticipée entre deux groupes, familiarisés et novices vis-à-vis de la conduite en FRE. L’analyse a montré que le groupe familiarisé présente une distance Dp plus importante que le groupe novice. Enfin, une dernière expérience a eu lieu au Centre de Réadaptation de Flavigny sur Moselle (54, France). Nous avons estimé la distance anticipée (Dp) pour des sujets à déficiences motrices sévères, afin de valider le paramètre Dp comme indicateur de performance. Une étude de cas a été établie portant sur 5 enfants en situation de handicap, en comparant leurs résultats à ceux obtenus précédemment sur un panel de personnes valides
The Powered wheelchairs (PW) allowed many people with motor disabilities to find a suitable mobility, which improved their quality of life. Hence, a vast field of activities has become accessible for them. When prescribing a PW or in a learning phase, however, it is necessary to evaluate the ability of these people to drive a wheelchair. In this context, our goal is to determine relevant parameters to describe the quality of driving on PW for people with disabilities. First, we modeled the pilot-PW system using the OPCM (Optimal Preview Control Model) model proposed by Sharp. This model is based on the preview distance (Dp) of the user during his driving. This distance has been estimated thanks to an eye-tracking system combined with the ViEW 3D simulator of the LCOMS laboratory. A panel of 15 healthy subjects was recruited to drive the PW on a 3D simulator and to validate the OPCM modeling. This distance Dp allows to describe the behavior of the pilot. If this distance is important, it guarantees the tracking trajectory of the OPCM model. Otherwise, the OPCM model diverges. This shows that if the user looks a long part of his future path, he will better anticipate the future control applied to the PW (change of direction, braking, etc.), which allows him to follow his path. In this situation the user has a tracking behavior. In the otherwise, the user’s behavior is rather compensatory. Then, an analysis of preview distance Dp with respect to the different zones of the path (tight slalom, turn, wide slalom), showed that the parameter Dp can be used to differentiate the different driving behaviors related to the different situations of the path. Next, we compared the preview distance between two groups, familiar and novice with regard to the PW driving. The analysis showed that the familiar group has a greater distance value than the novice group. Finally, a last experiment took place at the Rehabilitation Center of Flavigny sur Moselle (54, France). We estimated the preview distance (Dp) for subjects with severe motor impairment, in order to validate the parameter Dp as a performance indicator. A case study analysis was established on five children with disabilities comparing their results with those previously obtained with the healthy subjects

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Marchand, Manuel. "Un autre fauteuil : Freud au regard de la psychanalyse appliquée." Nice, 2012. http://www.theses.fr/2012NICE2038.

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Sauret, Christophe. "Cinétique et énergétique de la propulsion en fauteuil roulant manuel." Clermont-Ferrand 2, 2010. http://www.theses.fr/2010CLF22025.

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Abstract:

L'objet de cette thèse est de proposer une méthode de calcul de la puissance mécanique développée par les utilisateurs de fauteuil roulant manuel (FRM) pour se déplacer sur le terrain. Cette méthode est basée sur un modèle mécanique 3D intégrant la cinématique des segments du Sujet et des éléments du FRM, et les efforts exercés par le Sujet sur le FRM. La vérification expérimentale de ce modèle a nécessité l'utilisation simultanée d'un système vidéographique 3D et d'un fauteuil roulant instrumenté (FRET-1) permettant la mesure des efforts appliqués par le sujet sur le siège et les mains courantes du FRET-1 au cours d'un déplacement en ligne droite sur le plat. Les paramètres de résistance au roulement ont été calculés ainsi que la puissance dissipée par ces résistances. La puissance cinétique et la puissance du poids du système (Sujet + FRM) ont également été calculées puis utilisées pour calculer la puissance mécanique interne du système (Sujet + FRM). La méthode présentée dans cette thèse ouvre des perspectives intéressantes en termes d'évaluation des capacités physiques des utilisateurs de FRM, d'optimisation des techniques de propulsion et d'amélioration de l'accessibilité des lieux publics et privés

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Collet, Philippe. "Etude de l'accessibilite d'un complexe universitaire aux etudiants handicapes en fauteuil roulant a propos de la faculte des sciences de toulouse-rangueil." Toulouse 3, 1988. http://www.theses.fr/1988TOU31102.

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Bédard-Phan, Éric. "Design de coussins de fauteuil roulant à l'aide d'un modèle biomécanique." Thesis, National Library of Canada = Bibliothèque nationale du Canada, 1999. http://www.collectionscanada.ca/obj/s4/f2/dsk1/tape8/PQDD_0016/MQ48835.pdf.

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Bergeron, Cynthia. "L'expérience parentale vécue par des parents se déplaçant en fauteuil roulant." Thesis, Université Laval, 2010. http://www.theses.ulaval.ca/2010/27119/27119.pdf.

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Marcou, François. "Opportunités d'amélioration des gants destinés à la course en fauteuil roulant." Mémoire, Université de Sherbrooke, 2015. http://hdl.handle.net/11143/6824.

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Abstract:

Certains athlètes pratiquant la course en fauteuil roulant utilisent des gants durs pour obtenir l’adhérence nécessaire leur permettant de pousser le fauteuil avec leurs bras et le balancement de leur corps d’avant en arrière. Dans le cadre d’un projet de recherche visant à améliorer les performances des athlètes, une étude portant sur le contact gant – cerceau a été menée. Plusieurs opportunités d’amélioration sont présentées pour améliorer les gants durs et ainsi éviter les glissements en condition de pluie et les rebonds de la main sur le cerceau. Deux paramètres majeurs influent sur la performance : la forme du gant et le matériau permettant l’adhérence avec le cerceau. La forme du gant optimale dépend de la configuration de l’assise de chaque athlète ainsi que de la manière de pousser. À la suite d’une étude théorique et expérimentale, il a été conclu qu’une rainure en forme de V modelée directement dans un gant dur augmente la force normale aux surfaces et ainsi contribue à améliorer l’adhérence sur le cerceau. Cette rainure placée sur l’avant du gant, dans la zone d’impact, ne doit pas présenter un angle d’ouverture trop resserré pour permettre une sortie rapide du cerceau dans la zone de dégagement située en arrière du gant. Le matériau permettant l’adhérence sur le cerceau doit avoir des aspérités de tailles adaptées à la vitesse d’impact du gant sur le cerceau, et à la présence potentielle d’eau. Le matériau recherché doit également résister à l’usure de frottement pour permettre à l’athlète de terminer la course sans difficulté. Au final, le matériau suède semble répondre à tous ces critères : assez résistant, il présente un revêtement qui garde une certaine adhérence sur le cerceau en condition de pluie.

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Hybois, Samuel. "Approche numérique pour l’optimisation personnalisée des réglages d’un fauteuil roulant manuel." Thesis, Paris, ENSAM, 2019. http://www.theses.fr/2019ENAM0041/document.

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Abstract:

L’étude de la biomécanique de la locomotion en fauteuil roulant manuel (FRM) a pour objectif de limiter le risque d’apparitions de blessures du membre supérieur, en optimisant la facilité à se déplacer. De nombreuses études ont montré qu’un ajustement des réglages du FRM avait un impact sur la mobilité. Néanmoins, les modèles utilisés dans la littérature pour représenter les interactions « sujet-FRM » et « FRM-environnement » possédaient plusieurs limitations. Ainsi, l’objectif premier de la thèse était la mise en place d’un modèle musculo-squelettique du membre supérieur permettant de modéliser l’interaction entre le sujet et le FRM, en utilisant des méthodes expérimentales adaptées pour appliquer ce modèle. Le second objectif était de construire un modèle mécanique du FRM en mouvement permettant de calculer les forces de réaction entre le sol et les roues du FRM. Le dernier objectif était d’appliquer une procédure d’optimisation numérique des réglages du FRM incluant les modèles développés durant la thèse. Le modèle musculo-squelettique développé a permis d’analyser la biomécanique du membre supérieur lors de la locomotion en FRM chez les sujets recrutés lors des campagnes de mesures. L’optimisation des réglages du FRM a été mise en place à partir du modèle mécanique du FRM, permettant de confirmer l’influence de plusieurs réglages sur la mobilité en FRM. Enfin, des perspectives d’amélioration de la procédure d’optimisation des réglages ont été explorées, à partir d’algorithmes de génération prédictive du mouvement
The study of manual wheelchair (MWC) locomotion biomechanics aims at lowering the risk of upper limbs injuries, by optimizing mobility. Several studies have showed that adjusting MWC settings had an impact on MWC mobility. However, the models used in the literature to depict the « user-MWC » and « MWC-floor » interactions had several limitations. Thus, the first aim of this thesis was to develop a musculoskeletal model of the upper limbs allowing to describe the « user-MWC » interaction, by using adapted experimental methods to apply this model. The second aim of the thesis was to implement a mechanical model of the MWC allowing to compute ground reaction forces during locomotion. The final aim of the thesis was to apply a numerical optimisation procedure, including the models developed during the thesis, to optimize MWC settings. The musculoskeletal model developed during the thesis allowed to analyze biomechanics of the upper limbs during MWC locomotion among subjects recruited during experimental sessions. The MWC settings optimization was implemented with the mechanical model developed during the thesis and confirmed the influence of various MWC settings on mobility. Eventually, improvement perspectives for the numerical optimization procedure of MWC settings were explored, based on predictive movement generation with optimal control algorithms

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Louis, Nicolas. "Analyse biomécanique de la propulsion en fauteuil roulant à mains courantes : indices d'évaluation ergonomique." Phd thesis, Université du Sud Toulon Var, 2010. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00597217.

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Abstract:

Les travaux entrepris dans cette thèse sont relatifs à l'analyse biomécanique et à la simulation du mouvement de propulsion d'un fauteuil roulant à mains courantes. Ils ont pour objectif la prévention des troubles musculosquelettiques du membre supérieur. Pour cela, nous proposons des indices permettant une quantification objective du risque de développer une pathologie du membre supérieur en lien avec la propulsion du fauteuil. Ainsi, dans le premier chapitre, nous présentons le fauteuil roulant, l'anatomie et les pathologies du membre supérieur et le lien entre ces dernières et le geste de propulsion. Dans le second chapitre, nous détaillons les paramètres biomécaniques du mouvement et justifions la construction de nos indices de risque de troubles musculosquelettiques des trois articulations et du membre supérieur dans son ensemble. Nous indiquons également quels sont les outils nécessaires à l'évaluation du geste de propulsion. Le troisième chapitre expose le protocole expérimental, ses objectifs et les résultats obtenus. Ainsi, les assises hautes et plutôt avancées réduisent les valeurs extrêmes et les amplitudes des trois articulations du membre supérieur ainsi que les activations musculaires des principaux muscles impliqués dans la propulsion. Elles diminuent également le risque de troubles musculosquelettiques évalué par les indices présentés au chapitre précédent. Cependant, ces réglages sont à l'opposé de ceux considérés comme efficaces : assises basses et reculées. Lors du réglage du fauteuil, il faut donc faire un compromis entre efficacité et risque de pathologies. Enfin, le quatrième chapitre présente un modèle de cinématique inverse permettant la simulation et l'évaluation du geste de propulsion d'un fauteuil à mains courantes. Ce dernier permet de tester une multitude de configurations, ce qui est inconcevable lors d'une étude in-vivo, et ainsi de proposer un réglage fin du fauteuil. Pour conclure, nos travaux utilisent des connaissances issues de la biomécanique et de l'ergonomie et proposent une première quantification du risque de troubles musculosquelettiques afin d'aider au choix et au réglage du fauteuil avec comme perspective la prévention de ces derniers. Ainsi, sur la base d'un simple test cinématique, l'interface que nous avons développée permet dévaluer le geste de propulsion et les risques de TMS qui en découlent. Elle permet également de simuler le geste pour une infinité de configurations du fauteuil et ainsi de conseiller objectivement l'utilisateur lors du choix et du réglage de son fauteuil. Enfin, dans le cadre de programmes de réhabilitation, l'utilisation de nos indices de risques de TMS permettrait l'évaluation du geste de propulsion lors des phases d'apprentissage. En effet, la visualisation, des gestes et des risques qui leur sont associés, aiderait les équipes médicales à transmettre aux nouveaux utilisateurs de fauteuil les connaissances nécessaires à la réalisation du geste de propulsion le moins traumatisant.

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Hernandez, Vincent. "Modélisation et validation d'indices biomécaniques de capacité de génération de force du membre supérieur. : Application à la propulsion en fauteuil roulant." Thesis, Toulon, 2016. http://www.theses.fr/2016TOUL0015/document.

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Abstract:

Dans les domaines de la réhabilitation, des sciences du sport et de l'ergonomie, l'évaluation des capacités de génération de force (CGF) peut aider à mieux comprendre les capacités motrices humaines. Le but de cette thèse a été d'évaluer les CGF du membre supérieur prédites au moyen de deux types de formalismes. Le premier provient du domaine de la robotique et a été utilisé pour déterminer l'ellipsoïde de force normalisé (EFN) et biomécanique (EFB), le polytope de force normalisé (PFN) et biomécanique (PFB). Pour une posture, ils sont calculés à partir d’un modèle polyarticulé du membre supérieur et de données sur les couples articulaires isométriques maximaux. Le second type fait appel à un modèle musculosquelettique afin de modéliser les CGF sous la forme d’un polytope de forces (PFMS). Tous ces modèles ont été comparés à un polytope de forces mesurées (PFM). Pour le construire, les forces maximales isométriques exercées par le membre supérieur au niveau de la main ont été évaluées dans vingt-six directions différentes. Enfin, le PFMS a été appliqué dans le cadre de la propulsion en fauteuil roulant afin de caractériser l'application des forces lors de cette tâche et un nouvel indice d’évaluation de la performance postural (IPP) a été proposé
In fields like rehabilitation, sports sciences and ergonomics, the evaluation of the force feasible set (FFS) of the human limbs may help to better understand the human motor abilities. The aim of this thesis was to compare the upper-limb force capacity at the hand predicted by two different kinds of FFS formalism. The first one originating from the robotics field was used to compute the force ellipsoid (FE), scaled force ellipsoid (SFE), force polytope (FP) and scaled force polytope (SFP). For one posture, they are computed from the upper-limb model and hypotheses and data on maximum isometric joint torques. The second one permitted to compute the FFS modeled as a force polytope from a musculoskeletal model (MSFP). All the previously mentioned models were compared with a measured force polytope (MFP). To construct it, the maximum isometric forces exerted at the hand were assessed in twenty-six directions of the Cartesian space. Then, the MSFP was applied to the manual wheelchair propulsion in order to characterize the forces applied on the handrim during this task and a new evaluation index of postural performance (IPP) was also introduced

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Bernard, Pierre Louis. "Recherche d'une méthode d'évaluation des capacités musculaires, énergétiques et posturales de sportifs paraplégiques en fauteuil roulant." Montpellier 1, 1992. http://www.theses.fr/1992MON14002.

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Favey, Clément. "Contribution à la profilométrie optique active, pour la sécurisation des déplacements de fauteuils roulants électriques." Thesis, Université Paris-Saclay (ComUE), 2018. http://www.theses.fr/2018SACLS468.

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Abstract:

En France, plus de 2 enfants sur 1000 naissent avec une « Paralysie Cérébrale », provoquée par des lésions au niveau cérébral. Cette pathologie non-évolutive, entraine des troubles de la motricité et du processus attentionnel. Certains de ces enfants n’ont pas accès au fauteuil roulant électrique pour des raisons de sécurité, car susceptibles de commettre des erreurs dangereuses de pilotage. Ils n’ont donc pas accès à l’autonomie et se déplacent en fauteuil manuel poussé par une tierce personne. Or, aujourd’hui les études médicales du domaine font consensus sur la nécessité de l’accession au déplacement autonome, indispensable pour le développement personnel, intellectuel et la participation sociale de toute personne, handicapée ou non. Ce travail de thèse a pour but de développer un système optronique adaptable, permettant de transformer un fauteuil roulant électrique classique, en fauteuil roulant semi-autonome. Ceci signifie que l’utilisateur garde le contrôle de la direction et de la vitesse du fauteuil, mais que des capteurs peuvent inhiber les commandes empêchant les situations de basculement (trottoirs, escaliers, etc.) ou de collision frontale. La priorité est placée sur un dispositif constitué d’une combinaison de capteurs pouvant s’adapter sur les différents modèles existants de fauteuil en respectant leur encombrement initial. Tous les capteurs utilisés ou conçus pour l’objectif recherché, doivent maintenir leurs performances dans tous les environnements (intérieur, extérieur, fort ensoleillement, goudron mouillé, etc.). La consommation énergétique totale ne doit pas excéder quelques Watts. Concernant l’anticollision frontale et le passage de portes, nous avons développé une solution associant pour chaque côté du fauteuil un double capteur infrarouge et un capteur à ultrasons. Les capteurs infrarouges, développés en interne, sont conçus pour avoir des zones de protection cylindriques, permettant de détecter efficacement les passages dégagés de la taille du fauteuil et gérer les angles grâce au double capteur. Le capteur à ultrasons est destiné à gérer les obstacles fins foncés frontaux à courte distance pouvant échapper aux capteurs infrarouges. Concernant le contrôle de la planéité du sol et donc l’antibasculement, un lidar laser miniature trifaisceaux a été développé pour protéger chaque roue avec 1 m d’anticipation. Les données des différents capteurs seront couplées à l’odométrie du fauteuil afin de prendre les décisions sur les commandes. Les capteurs sont conçus pour assurer une anticipation suffisante jusqu’à 3km/h. Il s’agit d’une vitesse faible, mais adaptée à des utilisateurs qui dans le contexte actuel ne sont pas autorisés à piloter. Des tests en situation réelle dans des situations climatiques variées sont réalisés
In France, more than 2 children out of 1000 are born with "Cerebral Palsy", caused by lesions on the cerebral level. This non-progressive pathology causes disorders of motor skills and the attentional process. Some of these children do not have access to the electric wheelchair for safety reasons, as they may make dangerous steering mistakes. They do not have access to autonomy and move in manual wheelchair pushed by a third person. However, today the medical studies of the field point on the need for accession to autonomous displacement, essential for personal development, intellectual and social participation of any person, disabled or not. This thesis aims to develop an adaptable optronic system, transforming a classic electric wheelchair into a semi-autonomous wheelchair. This means that the user keeps control of the direction and speed of the chair, but that sensors can inhibit controls that prevent from falls (sidewalks, stairs, etc.) or frontal collisions. The priority is placed on a device consisting of a combination of sensors that can adapt to the different existing models of wheelchair respecting their initial size. All sensors used or designed for the intended purpose, must maintain their performance in all environments (indoor, outdoor, strong sunlight, wet tar, etc.). The total energy consumption must not exceed a few Watts. For frontal collision avoidance and door entry, we have developed a solution combining for each side of the chair a double infrared sensor and an ultrasonic sensor. The infrared sensors, developed in-house, are designed to have cylindrical protection zones, making it possible to effectively detect the passages cleared of the size of the chair and to manage the angles thanks to the double sensor. The ultrasonic sensor is designed to handle dark fine end-face obstacles that can escape infrared sensors. The control of the flatness of the floor and therefore of the anti-tip, a LiDAR triple laser beams has been developed to protect each wheel with 1 m of anticipation. The data of the various sensors will be coupled to the odometry of the chair to make decisions on orders. The sensors are designed to provide sufficient anticipation up to 3 km/h. This is a low speed, but suitable for users who in the current context are not allowed to drive.Real-life tests in various climatic situations are carried out. Solutions are sought for chaotic floors or when the user moves a lot on the chair

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Barut, Benoît. "Un Spectacle dans un fauteuil. Poétiques et pratiques didascaliques d'Axël à Zucco." Thesis, Paris 3, 2014. http://www.theses.fr/2014PA030134.

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Abstract:

Parce qu’elle se donne comme un discours ancillaire chargé d’actualiser le dialogue et de construire la représentation, parce qu’elle semble empiéter sur le terrain réservé du metteur en scène mais ne peut égaler la magie du spectacle, parce qu’elle n’est ni vraiment littéraire ni réellement scénique, la didascalie est longtemps restée le parent pauvre des études théâtrales. Depuis quelques années, elle fait l’objet d’un engouement relatif. D’une part, des études linguistiques décrivent le fonctionnement standard du discours didascalique en synchronie.D’autre part, des études critiques éclairent les poétiques didascaliques d’auteurs en s’intéressant particulièrement aux infractions par rapport à une pure fonctionnalité supposée.Dans cette thèse, nous cherchons à dépasser cette approche clivée en fournissant une poétique générale de la didascalie et, afin de lui donner sens, poids et nuance, nous l’ancrons résolument dans l’histoire en nous fondant sur le théâtre du XXe siècle, de Villiers à Koltès, soit un XXe siècle élargi, solidement ancré dans le XIXe et les yeux déjà tournés vers le XXIe. C’est le moment où la didascalie se redéfinit du fait de l’avènement et de la prise de pouvoir du metteur en scène, le moment où elle sort spectaculairement de son ornière sans pour autant pouvoir ou vouloir se débarrasser totalement d’un fond utilitaire. Elle apparaît alors sans conteste comme une parole boitant "un pied dans le devoir, un pied dans le désir", une parole icarienne tendue entre des catégories théoriquement exclusives. Dans une première partie, nous posons le format du discours didascalique, son territoire,son fonctionnement énonciatif (c’est-à-dire la place exacte qu’il occupe dans la communication dramatique) et ses caractéristiques graphiques (ponctuation, typographie, mise en page). Dans une seconde partie, c’est la fabrique même de l’écriture didascalique qui est étudiée, c’est-à-dire sa tension constitutive entre le pacte qui la régit (clarté, économie) et sa fondamentale aspiration à devenir (devenir-spectacle, devenir-poème, devenir-roman…)
Because they seemingly have to make the dialog work as well as to construct theperformance, because they seem to encroach upon the director’s grounds and yet cannot level with the magic of the actual staging, because they are not a real piece of literature nor do they belong to the show, the stage directions have long been overlooked by theater studies. In the past few years, a mild interest has arisen. On the one hand, linguists describe in a synchronic fashion the generic features of this particular type of discourse. On the other hand, critics wish to seize the specificity of each author’s stage directions, with an emphasis on the breaches of their theoretical functional purity.In this thesis, we intend to go beyond this fragmented approach by offering an overall poetics of stage directions and, in order for it to carry meaning, weight and nuance, we choose to base it on history and, specifically, on XXth century theater, from Villiers to Koltès, an enlarged century, deeply rooted in the XIXth and already glancing at the XXIst. It is then that stage directions redefine themselves as a result of the advent of the director and his coming to power ;it is then that they spectacularly travel out of joint but appear, nonetheless, incapable or unwilling to get rid altogether of their fundamental usefulness. Unequivocally, they prove to be a form of speech limping “one foot in duty, on foot in desire”, an icarian discourse reconciling what is theoretically opposed.This study starts with the format of the stage directions, their territory, their enunciation (i.e. the exact role they play in the dramatic communication), their graphic characteristics (punctuation, typography, lay-out). Then, we investigate the very fabric of stage directions writing, the perpetual tension between the pact that rules them (clarity, economy) and a fundamental drive to become something else (to become stage, to become poem, to become novel…)

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Luhandjula, Thierry. "Algorithme de reconnaissance visuelle d'intentions : application au pilotage automatique d'un fauteuil roulant." Phd thesis, Université Paris-Est, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00794527.

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Abstract:

Dans cette thèse, nous proposons une approche méthodologique et algorithmique pour la reconnaissance visuelle d'intentions, basée sur la rotation et le mouvement vertical de la tête et de la main. Le contexte dans lequel cette solution s'inscrit est celui d'une personne handicapée, dont la mobilité est assurée par un fauteuil roulant. Le système proposé constitue une alternative intéressante aux interfaces classiques de type manette, boutons pneumatiques, etc. La séquence vidéo, composée de 10 images, est traitée en utilisant différentes méthodes pour construire ce qui dans cette thèse est désigné par " courbe d'intention ". Une base de règles est également proposée pour classifier chaque courbe d'intention. Pour la reconnaissance basée sur les mouvements de la tête, une approche utilisant la symétrie du visage est proposée pour estimer la direction désirée à partir de la rotation de la tête. Une Analyse en Composantes Principales (ACP) est utilisée pour détecter l'intention de varier la vitesse de déplacement du fauteuil roulant, à partir du mouvement vertical de la tête. Pour la reconnaissance de la direction basée sur la rotation de la main, une approche utilisant à la fois la symétrie verticale de la main et un algorithme d'apprentissage (réseaux neuronaux, machines à vecteurs supports ou k-means), permet d'obtenir les courbes d'intentions exploitées par la suite pour la détection de la direction désirée. Une autre approche, s'appuyant sur l'appariement de gabarits de la région contenant les doigts, est également proposée. Pour la reconnaissance de la vitesse variable basée sur le mouvement vertical de la main, deux approches sont proposées. La première utilise également l'appariement de gabarits de la région contenant les doigts, et la deuxième se base sur un masque en forme d'ellipse, pour déterminer la position verticale de la main. Les résultats obtenus montrent de bonnes performances en termes de classification aussi bien des positions individuelles dans chaque image, que des courbes d'intentions. L'approche de reconnaissance visuelle d'intentions proposée produit dans la très grande majorité des cas un meilleur taux de reconnaissance que la plupart des méthodes proposées dans la littérature. Par ailleurs, cette étude montre également que la tête et la main en rotation et en mouvement vertical constituent des indicateurs d'intention appropriés

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Chénier, Félix. "Développement d’un simulateur de propulsion en fauteuil roulant manuel avec biofeedback haptique." Mémoire, École de technologie supérieure, 2012. http://espace.etsmtl.ca/1005/1/CH%C3%89NIER_F%C3%A9lix.pdf.

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Abstract:

La propulsion en fauteuil roulant manuel entraîne une charge élevée et répétée aux épaules, si bien que près d’un utilisateur sur deux y développera de la douleur chronique au cours de sa vie. Il est possible qu’une légère amélioration de l’efficacité de la propulsion contribuerait à réduire le risque et la prévalence de douleur à long terme. Or, l’entraînement de sujets en vue d’améliorer leur efficacité de propulsion a déjà été tenté à l’aide de biofeedback visuel et a fourni des résultats mitigés. En se basant sur les récentes avancées en réadaptation assistée par robotique, nous émettons l’hypothèse qu’un biofeedback haptique serait plus adapté que le biofeedback visuel pour modifier la direction des forces appliquées par l’utilisateur. Le développement d’un simulateur de propulsion en fauteuil roulant manuel constitue le sujet de cette thèse, ce simulateur permettant de fournir un biofeedback haptique à l’utilisateur de façon à rediriger son parcours de direction de forces vers un parcours prédéterminé. Un estimateur de l’orientation des roues avant d’un fauteuil roulant est tout d’abord développé et présenté, celui-ci permettant de déterminer l’orientation des forces de résistance au roulement. Sa précision est de ±5○ à ±8○ selon la trajectoire du fauteuil. Un modèle dynamique du fauteuil et une technique d’identification de ses paramètres sont ensuite développés et validés avec 10 sujets. Comparativement au modèle d’un ergomètre à rouleaux standard, ce modèle estime la vitesse des roues arrière avec près de la moitié de l’erreur lors de manoeuvres de tournants, avec des erreurs de vitesse RMS (valeur efficace) de 6 % à 13 % selon la trajectoire du fauteuil. En troisième lieu, un simulateur de propulsion en fauteuil roulant est réalisé en tant qu’interface haptique à commande d’admittance. Ce simulateur reproduit le modèle dynamique du fauteuil développé précédemment avec une erreur de vitesse RMS de moins de 0,9 %. Finalement, une étude préliminaire sur le biofeedback haptique est réalisée sur un sujet pilote. Cette étude a permis d’augmenter l’efficacité de la propulsion du sujet de 10 %. Le simulateur développé dans cette thèse servira dans un premier temps à étudier l’impact sur l’épaule de différents parcours de direction de forces, et contribuera à étendre les connaissances actuelles sur les meilleures techniques de propulsion. Par la suite, il permettra d’entraîner les utilisateurs de fauteuil roulant manuel à utiliser une technique de propulsion optimale, de façon à réduire le risque de développer de la douleur chronique à l’épaule.

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ARABI, HOSSEIN. "Endurance, puissance et vitesse maximales aerobies chez le paraplegique en fauteuil roulant." Paris 11, 1996. http://www.theses.fr/1996PA112431.

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Abstract:

Cette recherche a ete consacree a l'etude de l'aptitude physique de sujets handicapes en fauteuil roulant, a l'aide de deux criteres physiologiques: la consommation d'oxygene (v#o#2#m#a#x) et la frequence cardiaque (fc). Les donnees obtenues ont concerne des exercices maximaux (puissance maximale lors du travail des bras) et des exercices sous-maximaux menes jusqu'a epuisement (duree de maintien du maximum d'une fraction elevee de la puissance maximale). L'experimentation a ete realisee sur le terrain et en laboratoire. Dans un premier temps, 10 hommes, de race noire (age moyen: 28,4 ans) ont realise un exercice a puissance croissante permettant de determiner la vitesse maximale aerobie (vma) selon le protocole de leger et boucher et trois exercices d'endurance a 85,90 et 95% de vma a partir desquels est deduite la valeur de la vitesse critique (vc) suivant scherrer et monod. Ces memes sujets ont realise deux exercices sous-maximaux avec mesure repetee de la lactatemie afin de determiner la vc selon chassain (vitesse correspondant a un plateau de lactatemie). Cette etude a montre que le protocole de leger et boucher est facilement realisable chez le sujet en fauteuil roulant mais que le protocole de vc de chassain ne peut etre applique a ce type d'exercice. La vc de scherrer et monod est egale en moyenne a 83% de vma. Dans un deuxieme temps, 11 hommes et 2 femmes (age moyen 29,8 ans) ont realise les memes types d'exercice (vma et puissance maximale aerobie) en laboratoire sur trois ergometres differents. L'etude a porte en outre sur la force maximale volontaire mesuree sur la main courante et la masse musculaire des membres superieurs. La vc en laboratoire est egale a 73% de vma chez les paraplegiques. Les valeurs de v#o#2#m#a#x et fc ont ete trouvees identiques bien que les puissances mecaniques affichees soient differentes. La puissance critique (pc) d'un exercice ne depend donc pas du type d'ergometre utilise. Les grandeurs physiologiques etudiees sont dependantes du niveau lesionnel et de l'entrainement. Si force et volume musculaire sont bien correles, l'absence de correlation de la force avec v#o#2#m#a#x, fc, vma, pma, vc et pc suggere que le facteur limitant du metabolisme aerobie, chez nos sujets, est d'ordre cardio-vasculaire

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Luhandjula, Thierry. "Algorithme de reconnaissance visuelle d’intentions : application au pilotage automatique d’un fauteuil roulant." Thesis, Paris Est, 2012. http://www.theses.fr/2012PEST1092/document.

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Abstract:

Dans cette thèse, nous proposons une approche méthodologique et algorithmique pour la reconnaissance visuelle d'intentions, basée sur la rotation et le mouvement vertical de la tête et de la main. Le contexte dans lequel cette solution s'inscrit est celui d'une personne handicapée, dont la mobilité est assurée par un fauteuil roulant. Le système proposé constitue une alternative intéressante aux interfaces classiques de type manette, boutons pneumatiques, etc. La séquence vidéo, composée de 10 images, est traitée en utilisant différentes méthodes pour construire ce qui dans cette thèse est désigné par « courbe d'intention ». Une base de règles est également proposée pour classifier chaque courbe d'intention. Pour la reconnaissance basée sur les mouvements de la tête, une approche utilisant la symétrie du visage est proposée pour estimer la direction désirée à partir de la rotation de la tête. Une Analyse en Composantes Principales (ACP) est utilisée pour détecter l'intention de varier la vitesse de déplacement du fauteuil roulant, à partir du mouvement vertical de la tête. Pour la reconnaissance de la direction basée sur la rotation de la main, une approche utilisant à la fois la symétrie verticale de la main et un algorithme d'apprentissage (réseaux neuronaux, machines à vecteurs supports ou k-means), permet d’obtenir les courbes d'intentions exploitées par la suite pour la détection de la direction désirée. Une autre approche, s’appuyant sur l'appariement de gabarits de la région contenant les doigts, est également proposée. Pour la reconnaissance de la vitesse variable basée sur le mouvement vertical de la main, deux approches sont proposées. La première utilise également l'appariement de gabarits de la région contenant les doigts, et la deuxième se base sur un masque en forme d'ellipse, pour déterminer la position verticale de la main. Les résultats obtenus montrent de bonnes performances en termes de classification aussi bien des positions individuelles dans chaque image, que des courbes d'intentions. L’approche de reconnaissance visuelle d’intentions proposée produit dans la très grande majorité des cas un meilleur taux de reconnaissance que la plupart des méthodes proposées dans la littérature. Par ailleurs, cette étude montre également que la tête et la main en rotation et en mouvement vertical constituent des indicateurs d'intention appropriés
In this thesis, a methodological and algorithmic approach is proposed, for visual intention recognition based on the rotation and the vertical motion of the head and the hand. The context for which this solution is intended is that of people with disabilities whose mobility is made possible by a wheelchair. The proposed system is an interesting alternative to classical interfaces such as joysticks and pneumatic switches. The video sequence comprising 10 frames is processed using different methods leading to the construction of what is referred to in this thesis as an “intention curve”. A decision rule is proposed to subsequently classify each intention curve. For recognition based on head motions, a symmetry-based approach is proposed to estimate the direction intent indicated by a rotation and a Principal Component Analysis (PCA) is used to classify speed variation intents of the wheelchair indicated by a vertical motion. For recognition of the desired direction based on the rotation of the hand, an approach utilizing both a vertical symmetry-based approach and a machine learning algorithm (a neural network, a support vector machine or k-means clustering) results in a set of two intention curves subsequently used to detect the direction intent. Another approach based on the template matching of the finger region is also proposed. For recognition of the desired speed variation based on the vertical motion of the hand, two approaches are proposed. The first is also based on the template matching of the finger region, and the second is based on a mask in the shape of an ellipse used to estimate the vertical position of the hand. The results obtained display good performance in terms of classification both for single pose in each frame and for intention curves. The proposed visual intention recognition approach yields in the majority of cases a better recognition rate than most of the methods proposed in the literature. Moreover, this study shows that the head and the hand in rotation and in vertical motion are viable intent indicators

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Sahnoun, M'hamed Bourhis Guy. "Conception et simulation d'une commande à retour d'effort pour fauteuil roulant électrique." [S.l.] : [s.n.], 2007. ftp://ftp.scd.univ-metz.fr/pub/Theses/2007/Sahnoun.Mhamed.SMZ0739.pdf.

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Sahnoun, M'hamed. "Conception et simulation d'une commande à retour d'effort pour fauteuil roulant électrique." Thesis, Metz, 2007. http://www.theses.fr/2007METZ039S/document.

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Abstract:

L'objectif de cette thèse est d'évaluer l'intérêt d'une nouvelle interface de commande pour fauteuil roulant électrique, un joystick à retour d'effort, destinée à des personnes handicapés moteurs ayant des difficultés à contrôler classiquement leur fauteuil. Ce joystick devra être implémenté sur un fauteuil « intelligent » muni de capteurs télémétriques. Le retour d'effort est calculé en fonction de la proximité des obstacles et aide l'utilisateur sans le contraindre à se diriger vers la direction libre. Le premier chapitre du mémoire est une étude bibliographique portant sur les fauteuils « intelligents », sur les modes de commande en téléopération, sur les interfaces haptiques en robotique et sur la modélisation des tâches de pilotage. Le second chapitre décrit la conception d'un simulateur de pilotage de fauteuil destiné à tester des fonctionnalités nouvelles. Le troisième et dernier chapitre porte sur un ensemble de résultats expérimentaux visant à conclure sur l'intérêt du retour d'effort pour le pilotage de fauteuils électriques et sur le choix de son algorithme de calcul. Les paramètres testés sont notamment la configuration de l'environnement (couloir, passage de porte, espace libre, …) et la cinématique du fauteuil (traction avant, traction arrière)
The objective of this thesis is to evaluate the interest of a new control interface for powered wheelchairs, a force feedback joystick, intended for people with severe motor disabilities which have difficulties to pilot their wheelchair in an usual way. This joystick will have to be implemented on a "smart" wheelchair provided with telemetric sensors. The force feedback is calculated according to the proximity of the obstacles and assists the user, without forcing him, to move towards the free direction. The first chapter of the report is a state of the art on the smart wheelchairs, on the control modes in teleoperation, on the haptic interfaces in robotics and on the modelling of piloting tasks. The second chapter describes the design of a simulator of wheelchair piloting intended to test new functionalities. The third and final chapter relates to a set of experimental results aiming at concluding on the interest of the force feedback for wheelchair piloting and on the choice of its calculation algorithm. The parameters tested are in particular the configuration of the environment (corridor, doors passages, free space …) and the kinematics of the wheelchair (front-wheel drive, rear-wheel drive)

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Sahnoun, M'hamed. "Conception et simulation d'une commande à retour d'effort pour fauteuil roulant électrique." Electronic Thesis or Diss., Metz, 2007. http://www.theses.fr/2007METZ039S.

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Abstract:

L'objectif de cette thèse est d'évaluer l'intérêt d'une nouvelle interface de commande pour fauteuil roulant électrique, un joystick à retour d'effort, destinée à des personnes handicapés moteurs ayant des difficultés à contrôler classiquement leur fauteuil. Ce joystick devra être implémenté sur un fauteuil « intelligent » muni de capteurs télémétriques. Le retour d'effort est calculé en fonction de la proximité des obstacles et aide l'utilisateur sans le contraindre à se diriger vers la direction libre. Le premier chapitre du mémoire est une étude bibliographique portant sur les fauteuils « intelligents », sur les modes de commande en téléopération, sur les interfaces haptiques en robotique et sur la modélisation des tâches de pilotage. Le second chapitre décrit la conception d'un simulateur de pilotage de fauteuil destiné à tester des fonctionnalités nouvelles. Le troisième et dernier chapitre porte sur un ensemble de résultats expérimentaux visant à conclure sur l'intérêt du retour d'effort pour le pilotage de fauteuils électriques et sur le choix de son algorithme de calcul. Les paramètres testés sont notamment la configuration de l'environnement (couloir, passage de porte, espace libre, …) et la cinématique du fauteuil (traction avant, traction arrière)
The objective of this thesis is to evaluate the interest of a new control interface for powered wheelchairs, a force feedback joystick, intended for people with severe motor disabilities which have difficulties to pilot their wheelchair in an usual way. This joystick will have to be implemented on a "smart" wheelchair provided with telemetric sensors. The force feedback is calculated according to the proximity of the obstacles and assists the user, without forcing him, to move towards the free direction. The first chapter of the report is a state of the art on the smart wheelchairs, on the control modes in teleoperation, on the haptic interfaces in robotics and on the modelling of piloting tasks. The second chapter describes the design of a simulator of wheelchair piloting intended to test new functionalities. The third and final chapter relates to a set of experimental results aiming at concluding on the interest of the force feedback for wheelchair piloting and on the choice of its calculation algorithm. The parameters tested are in particular the configuration of the environment (corridor, doors passages, free space …) and the kinematics of the wheelchair (front-wheel drive, rear-wheel drive)

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De, Saint Remy N. "Modélisation et détermination des paramètres biomécaniques de la locomotion en fauteuil roulant manuel." Phd thesis, Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II, 2005. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00677805.

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Abstract:

Cette thèse s'inscrit dans un projet de recherche dont l'objectif est d'améliorer l'autonomie des personnes confinées en fauteuil roulant manuel grâce à des études en situation réelle de locomotion. Un modèle mécanique a été développé mettant en relation les mouvements du système sujet-fauteuil avec les efforts qui s'y exercent. Après avoir étalonné les capteurs nécessaires, plusieurs expérimentations ont permis de valider une méthode d'estimation de la résultante des forces de résistance à l'avancement, et une méthode de reconstruction de la trajectoire suivie par le fauteuil. Enfin, les paramètres biomécaniques qui interviennent dans le modèle ont été quantifiés lors d'une expérimentation en situation réelle qui a permis d'étudier l'influence des mouvements du sujet sur les déplacements du fauteuil. A terme, cette approche devrait permettre de déterminer les paramètres biomécaniques pertinents et d'optimiser les méthodes de rééducation et les réglages des fauteuils

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Masson, Geneviève. "Amélioration des performances d’athlètes en fauteuil roulant d’athlétisme à partir d’une configuration optimale." Thèse, Université de Sherbrooke, 2015. http://hdl.handle.net/11143/7557.

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Abstract:

L’objectif principal de ce projet de recherche était de démontrer qu’il est possible d’améliorer le temps de course des athlètes paralympiques en fauteuil roulant d’athlétisme de 4% en variant leur configuration. Une revue de littérature a permis d’établir qu’il est clair que la configuration de l’athlète dans son fauteuil roulant d’athlétisme est l’un des points majeurs dans l’optimisation de la performance, et que peu d’auteurs ont réussi à démontrer l’influence de la variation de la position d’un athlète sur l’amélioration de ses performances. En partant de l’hypothèse selon laquelle il existerait une position optimale de l’athlète dans son fauteuil roulant d’athlétisme lui permettant d’augmenter ses performances, les opportunités pouvant influencer la performance des athlètes ont été listées et quantifiées. Les limitations relatives à ces avenues d’amélioration ont été énoncées afin de déterminer dans quelle mesure elles permettent d’augmenter les performances d’un athlète. Par la suite, une étude expérimentale comprenant quatre participants, conjointement avec une étude théorique, ont permis de démontrer que la variation de la configuration de l’athlète influence la vitesse maximale atteinte lors d’un essai lancé sur ergomètre, en plus de permettre à l’athlète de maximiser l’énergie produite de manière « passive » entre le moment du contact et du relâchement, c’est-à-dire en n’utilisant que l’énergie cinétique et potentielle gravitationnelle du membre supérieur, l’énergie potentielle élastique provenant de la contraction musculaire étant négligée. Les résultats découlant de cette étude permettent de positionner de façon préliminaire de nouveaux athlètes ou des athlètes voulant améliorer leur configuration, en leur proposant une première configuration qui leur permet de sauver plusieurs mois, voire plusieurs années, d’itérations d’optimisation de leur configuration.

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Saint, Rémy Nicolas de. "Modélisation et détermination des paramètres biomécaniques de la locomotion en fauteuil roulant manuel." Clermont-Ferrand 2, 2005. https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00677805.

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Abstract:

Cette thèse s'inscrit dans un projet de recherche dont l'objectif est d'améliorer l'autonomie des personnes confinées en fauteuil roulant manuel grâce à des études en situation réelle de locomotion. Un modèle mécanique a été développé mettant en relation les mouvements du système sujet-fauteuil avec les efforts qui s'y exercent. Après avoir étalonné les capteurs nécessaires, plusieurs expérimentations ont permis de valider une méthode d'estimation de la résultante des forces de résistance à l'avancement, et une méthode de reconstruction de la trajectoire suivie par le fauteuil. Enfin, les paramètres biomécaniques qui interviennent dans le modèle ont été quantifiés lors d'une expérimentation en situation réelle qui a permis d'étudier l'influence des mouvements du sujet sur les déplacements du fauteuil. A terme, cette approche devrait permettre de déterminer les paramètres biomécaniques pertinents et d'optimiser les méthodes de rééducation et les réglages des fauteuils

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Dufour, Pierre. "L’homme en fauteuil : approche de genre : contribution à une sociologie critique du handicap." Thesis, Toulouse 2, 2011. http://www.theses.fr/2011TOU20030.

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Abstract:

Habituellement, la notion de handicap fait référence à un écart négatif par rapport à un modèle souhaitable. Cependant, certains aspects de la culture issue des Disability studies et de différents mouvements militants invitent à appréhender les spécificités individuelles non comme déficits mais comme génératrices de normes. Cette thèse propose l’hypothèse du handicap comme base créative. L’enquête focalise sur une population d’hommes se déplaçant en fauteuil roulant mais prête également attention à quelques facettes du discours associatif français. D’un côté comme de l’autre, il apparait que les schèmes valides demeurent prégnants. Toutefois, certaines pratiques individuelles attestent, par bribes, d’un potentiel vecteur de normes partageables, mais que les acteurs peinent à énoncer comme légitimes. Les ressources permettant d’appréhender l’expérience du handicap indépendamment des significations issues du corps standard existent. Peu visibles en France, elles demeurent majoritairement méconnues des personnes dont elles pourraient pourtant soutenir les évolutions genrées. S’il y a bribes créatives, celles-ci restent au seuil de l’institué. Quant à la parole collective, elle demeure fondamentalement dépendante du langage dominant. En conséquence, la thématique du handicap se trouve vidée des dimensions positives et conflictuelles qui lui sont pourtant inhérentes
The idea of disability usually implies an unfortunate difference towards a desirable model. However, some sides of the culture stemming from disability studies and activists movements suggest that disabilities aren’t only inpairments. They generate norms too. This thesis proposes the surmise of disability as a creative matter. The survey focuses on men in wheelchairs but we also pay attention to some facets of french disability associations. Able-bodied schemas are pregnant in these both points. However, in the ordinary run of things, some disabled people create social norms which can be shared but they think these are illegitimate norms. The resources to understand the experience of disability regardless of the meanings derived from the standard body are found. But they aren’t visible much in France. Then french people can’t use them in order to build their gender lives and snatches of creation stay on the threshold of instituted meanings. The messages of french associations are dependant on dominant able-bodied language. Consequently, the theme of disability lose his own affirmative and conflicting dimensions

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Emam, Hamed. "Modélisation dynamique et conception des systèmes électroniques de commande de fauteuil roulant électronique." Versailles-St Quentin en Yvelines, 2010. http://www.theses.fr/2010VERS0001.

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Abstract:

Cette thèse abord la problématique de la conduite de fauteuil roulant électrique par des personnes en situation de handicap. Il s’agit de favoriser l’usage de cette aide technique en étudiant les étages de commande. L’apport de ce travail de thèse autour de la commande d’un fauteuil roulant électrique se situe à deux niveaux : le premier porte sur la définition d’un modèle dynamique et le second sur une assistance à la navigation. Le modèle dynamique développé dans ce travail permet de prendre en compte les effets de glissement qui accompagne inévitablement un déplacement du fauteuil roulant. Ces glissements apparaissent à la fois de façon latérale et longitudinale. Le modèle global résultant est une composition de modèles spécifiques qui portent sur la structure, les roues et les contacts roues/sols. La performance de ce modèle est évaluée à partir de tests en simulation et en expérimentation. La partie assistance à la conduite correspond en fait à la définition d’un modèle de comportement du conducteur du fauteuil roulant. Il est basé sur l’étude des forces d’interaction entre le conducteur et son but de navigation sous les contraintes liées à l’environnement. Ce modèle décrit les accélérations et décélérations du conducteur associées au déplacement du fauteuil. Les premiers résultats de cette modélisation du comportement de la personne sont présentés sur la base de simulation de scénario de conduite
Although the great modification that the authors had made on their electric power wheelchair, their prototypes suffer from two predominant deficiencies, one concerning dynamic modeling and the other is concerning the navigation assistance. The main goals of this thesis are to focus on these problems. In this thesis a dynamic model for power wheelchairs including longitudinal and lateral slip effect that takes place while driving under non-normal conditions is presented. The system model developed consists of three main parts: body model, wheel model, and tire model. All these parts will be derived separately and will be in integrated into one global model. The effectiveness of the proposed method is verified by the simulation and the practical experiments. Also, the driver behaviour model is presented. The proposed behaviour model is based on the generalized force. In the proposed model, we assume that the driver when drives wheelchair to a certain target in this trajectory is subjected many forces, the summation of these forces act upon a driver cause it to accelerate or decelerate and change this direction continually while moving. The simulation results show that the proposed model shows realistic behaviour for the investigated scenarios

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BILESIMO, MICHELE. "Aspects techniques et medicaux des courses de fond en fauteuil roulant : a propos du temoignage de participants aux championnats de france sur route 1988." Reims, 1988. http://www.theses.fr/1988REIMM084.

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Evezard, Jean-Gaston. "Contribution a l'introduction de la robotique et des asservissements lineaires en odontologie." Paris 7, 1987. http://www.theses.fr/1987PA071166.

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Devillard, Xavier. "Développement et validation d'un ergomètre pour fauteuil roulant : spécificités et capacités du VP100H®." Saint-Etienne, 2001. http://www.theses.fr/2001STET006T.

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Abstract:

Si l'intérêt de l'évaluation des personnes déficientes motrices n'est plus à démontrer, les outils permettant l'évaluation des capacités physiologiques, biomécaniques et technologiques de toute personne se déplaçant en fauteuil roulant, ne sont pas toujours disponibles. Au regard des études de la littérature et des nombreuses difficultés rencontrées lors de l'évaluation, vis-à-vis de la précision et de la validité des résultats, la nécessité de développer un ergomètre pour fauteuil roulant, s'est donc faite sentir. Le VP100H est le premier ergomètre présentant la particularité de pouvoir étudier l'ensemble des paramètres de la propulsion en fauteuil roulant du fait de sa conceptualisation. En effet, le principe de rouleaux reliés à un frein électromagnétique permet de tester tous les individus, faibles ou sportifs, quel que soit leur fauteuil roulant, et dans des conditions proches de celles retrouvées lors de la propulsion sur le terrain. Les différentes études de validation, de comparaison avec d'autres ergomètres et d'étude de population, ont montré que le VP100H est un outil d'évaluation valide, reproductible et précis pouvant être utilisé avec simplicité au cours des tâches d'évaluation mais également d'entraînement ou de reconditionnement physique des personnes en fauteuil roulant. Un brevet d'invention a été déposé sous le nom suivant : Dispositif pour l'entraînement et la mesure d'efforts physiques d'une personne en véhicule roulant non motorisé, 25 novembre 1996, brevet n°14727.

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Hintzy-Cloutier, Frédérique. "Les facteurs mecaniques du rendement musculaire de la locomotion chez l'homme en conditions maximale et sous maximale : applications a la propulsion en bicyclette et en fauteuil roulant (doctorat : sciences et techniques des activites physiques et sportives)." Besançon, 1999. http://www.theses.fr/1999BESA3907.

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Bascou, Joseph. "Analyse biomécanique pour la compréhension et l’amélioration du fauteuil roulant dans son application au tennis de haut niveau." Thesis, Paris, ENSAM, 2012. http://www.theses.fr/2012ENAM0048/document.

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Abstract:

Le développement et la médiatisation du sport de haut niveau, notamment en fauteuil roulant, ont changé l 'image du handicap et favorisé le développement d'infrastructures permettant la pratique handisport, reconnue comme bénéfique pour la santé physique et psychique des personnes handicapées...Dans ce contexte, en partenariat avec un joueur de tennis fauteuil de haut niveau, l'objet de ces travaux a été d'étudier l'influence des réglages du fauteuil roulant sur son comportement en match, afin de l'optimiser pour le sport concerné. Ces travaux se concentrent d'abord sur les résistances au mouvement, en particulier dans les paliers des roues, lors du roulement en ligne droite et en rotation. La méthode consiste à créer d'abord un modèle mécanique représentatif du mouvement pour ensuite le valider avec une série d'expérimentations et l'exploiter. L'étude du sportif en mouvement sur son fauteuil a nécessité l'adaptation d'un modèle volumique à une personne assise, avec estimation des paramètres inertiels par mesures rapides. Ce modèle a été appliqué à l'étude de la propulsion à vitesse maximale, pour vérifier l'influence de la position du siège sur ce mouvement. Enfin une étude expérimentale des paramètres influant sur la rotation du fauteuil a mis en avant la forte influence de la position du centre de gravité du sujet sur la rotation, corroborée par un modèle mécanique.Les résultats issus de ces travaux ont permis de mieux comprendre les influences des réglages sur le comportement du fauteuil, de modifier certains réglages pour le sportif et d'orienter la conception d'un nouveau fauteuil. Ces études ont par ailleurs eu des retombées sur les fauteuils conventionnels et entre temps, notre sportif est devenu N°1 mondial
The development of Paralympics has done a lot for a more positive image of handicap and has opened up new opportunities for the practice of disability sport, known to be highly beneficial for the physical and psychological health of disabled people. Conducted in close partnership with a high level tennis player, this study focuses on the influence of the wheelchair settings on its behavior in order to adapt this behavior to wheelchair tennis playing. The study first highlighted the forces of resistance to straight line or rotating wheelchair movements, thanks to mechanical models validated by experiments. Then, the inertial parameters of the seated player's body segments were assessed by adapting a volumic model to the sitting position, and his propulsion at maximal velocity was studied, in order to understand the effect of the seat fore-and-aft position on this movement. Then, an experimental study proved the major influence of the center of gravity position on free rotation, which was modelized too.In a nutshell, this research work has led to a better understanding of the effects of the wheelchair settings on its behavior, its results have allowed to modify various settings on our partner's wheelchair and can be used as a basis for future wheelchair conception/design. They have also proved useful for conventional wheelchairs and in the meantime, our tennis player partner has become wheelchair tennis world champion…

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Beaudoin, Maude. "Utilisation du fauteuil roulant manuel : effets d'un entrainement dispensé par un pair dans la communauté." Master's thesis, Université Laval, 2019. http://hdl.handle.net/20.500.11794/36967.

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Abstract:

Tableau d'honneur de la FÉSP
Introduction. L’entrainement aux habiletés requises en fauteuil roulant manuel (FRM) mené par un pair est efficace pour améliorer ces habiletés et l’auto-efficacité. Peu d’information est disponible sur l’entrainement dans la communauté. Ainsi, le premier objectif de ce mémoire consiste à réaliser une synthèse des connaissances sur les effets des interventions de réadaptation impliquant des pairs. Le second objectif consiste à évaluer les effets de Roulez avec confiance, un entrainement aux habiletés en FRM mené par un pair dans la communauté, et à explorer l’expérience des participants au programme. Méthode. Une revue systématique des écrits a été menée. Ensuite, une étude à devis mixte parallèle avec trois temps de mesure a été réalisée. Des questionnaires sur la participation sociale (Wheelchair outcome measure), l’auto-efficacité (Wheelchair use confidence scale for manual wheelchair users), les habiletés en FRM (Wheelchair skills test questionnaire) et la qualité de vie (Satisfaction with life scale) ainsi qu’une entrevue semistructurée ont été complétés. Une analyse non-paramétrique de données longitudinales et une analyse de contenu thématique ont été réalisées. Résultats. Treize études ont été identifiées : certaines menées par des pairs et d’autres par des professionnels. Dix-neuf utilisateurs de FRM (45±12 ans) ont participé au programme. Une différence statistiquement significative (p<0,0001) a été identifiée pour toutes les variables sauf la qualité de vie (p=0,687). Les gains se sont maintenus après trois mois. Les thèmes émergeant des entrevues sont : 1) L’influence de mon passé ; 2) Composantes du programme : toucher à la surface ; 3) Une expérience sociale positive ; 4) Comment l’environnement physique a façonné le programme ; 5) Apprendre plus que des habiletés ; 6) Les émotions provoquées par le programme. Conclusion. Davantage d’études sont nécessaires pour déterminer les effets sur la mobilité et la participation des interventions impliquant des pairs. Roulez avec confiance apporte des bénéfices aux utilisateurs de FRM
Introduction. A peer-led wheelchair skills training is effective to increase wheelchair skills and self-efficacy. Few information is available on wheelchair training in the community. The first objective was to synthesize knowledge on the effectiveness of peer-based rehabilitation interventions among adults with mobility disabilities. The second objective was to evaluate the effects of Roulez avec confiance, a peer-led community-based wheelchair skills training, on community-dwelling manual wheelchair users and to explore their experience in the program. Methods. First, a systematic literature review was conducted. Second, a parallel mixed design was used with measurements before, after and 3 months after the program. Validated questionnaires on social participation (Wheelchair outcome measure), manual wheelchair self-efficacy (Wheelchair use confidence scale for manual wheelchair users), manual wheelchair skills (Wheelchair skills test questionnaire), and quality of life (Satisfaction with life scale) were administered. A semi-structured interview on users’ experience was conducted. Nonparametric analysis of longitudinal data and thematic content analysis were done. Results. Thirteen peer-based studies were identified including peer-led and professional-led studies. Nineteen manual wheelchair users (45±12 years) participated in the peer-led program. There was a statistically significant increase (p<0.0001) in all outcomes except quality of life (p=0.687). Gains were maintained after three months. Main themes identified were: 1) The influence of my background; 2) Components of the program: Scratching the surface; 3) A positive social experience; 4) How the physical environment shaped the program; 5) Learning more than skills; 6) Emotions triggered by the program. Conclusion. Further research on the effects of peer-based interventions on mobility and participation is warranted. Roulez avec confiance is a relevant intervention to deliver peer-led community-based wheelchair skills training to community-dwelling manual wheelchair users.

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Chikh, Soufien. "Analyse biomécanique et électromyographique des éléments d'anticipation de l'initiation de déplacement en fauteuil roulant manuel." Thesis, Valenciennes, 2015. http://www.theses.fr/2015VALE0017/document.

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Abstract:

Les Personnes à Mobilité Réduite (PMR) souffrent souvent de limitation au cours de la locomotion. Plusieurs outils sont à leurs dispositions pour les aider et les assister dans leur déplacement, plus particulièrement le Fauteuil Roulant Manuel (FRM) ou électrique. Ces travaux de thèse se focalisent sur les interactions entre le sujet et le FRM afin de déterminer des éléments prédictifs du déplacement à venir dans l’optique d’une aide à la locomotion. Comprendre l'Interaction Homme-FRM (IHF) est un enjeu actuel afin d'améliorer le déplacement et d’optimiser la performance ainsi que le confort, en minimisant la fatigue et les risques des blessures. Pour contribuer à mieux comprendre voire améliorer cette IHF, un ensemble d'études centrées sur une analyse biomécanique et électromyographique des éléments d'anticipation de l'Initiation du Déplacement en FRM (ID-FRM) a été réalisé au cours de ces travaux de thèse. Cet ensemble d’études porte sur i) les Activités Musculaires Anticipatoires (AMA) en position assise pour interroger la prédictibilité des mouvements au regard de ses paramètres préalables ; ii) l’évolution des patterns musculaires et des pressions sur l'assise lors de l'ID-FRM, pour interroger l’adaptabilité ou la spécificité des paramètres initiaux lors de différents déplacements en FRM chez des sujets valides. ; iii) l’évolutions des patterns musculaires et des pressions sur l'assise lors de l'ID-FRM chez des sujets blessés médullaires et ; iv) l’analyse multi-variée des paramètres de l'ID-FRM. Le SNC présente des capacités d'adaptabilité importantes au mouvement à venir en ajustant les commandes motrices aux conditions physiologiques globales du sujet. Cette adaptabilité a conduit à des pourcentages importants de prédiction et elle peut être enregistrée au travers d'éléments macroscopiques permettant d'envisager des systèmes d'aide au déplacement, notamment pour les PMR
People with Disabled Mobility (PDM) often suffer from limitation during locomotion. Several tools are at their disposal to help and assist them in their displacement, specifically the electric or the Manual Wheelchair (MW). This thesis works focuses on the Human-MW-Interaction (H-MW-I) subject to determine elements predictors of forthcoming displacement with a view of aid to locomotion. Understanding (H-MW-I) is a current challenge to improve the displacement and optimize the performance as well as comfort, by minimizing fatigue and injury risk. In order to enhance understanding and even improving the (H-MW-I), a set of studies focusing on Biomechanics and electromyographic analysis of anticipation elements of the Manual Wheelchair Initiation Displacement (MW-ID) was performed during the thesis works. This set of studies focuses on i) Anticipatory Muscular Activities (AMA) in the sitting position to question the predictability of the movements in relation to its prior parameters; ii) evolution of muscular patterns and pressures on the seat when MW-ID to question the adaptability or specificity of the initial parameters during various displacements using MW in healthy subjects ; iii) evolution of muscular patterns and pressures on the seat when MW-ID in spinal cord injury subjects and; iv) multivariate analysis of the MW-ID parameters. The CNS presents an important capacity of adaptability to the forthcoming movement by adjusting motor commands to the global physiological condition of the subject. This adaptability has led to significant percentages prediction and it can be saved through macroscopic elements to envisage help systems to displacement for PDM

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Vinet, Agnès. "Evaluation de l'aptitude aérobie des sportifs paraplégiques." Montpellier 1, 1998. http://www.theses.fr/1998MON14001.

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Hubert, Geoffroy. "Évaluation de l'utilisation d'un chien d'assistance par des usagers de fauteuil roulant manuel exploration des impacts sur la participation sociale et la mobilité." Mémoire, Université de Sherbrooke, 2010. http://savoirs.usherbrooke.ca/handle/11143/4032.

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Abstract:

Au Québec, environ 595 690 personnes vivent avec une incapacité liée à la mobilité qui limite leurs déplacements. La capacité de se déplacer est une habilité élémentaire et nécessaire pour atteindre un certain niveau de qualité de vie. L'utilisation de fauteuils roulants à propulsion manuelle est physiquement exigeant, relativement inefficace, et peut entraîner de la douleur et une dégénérescence précoce aux membres supérieurs. La fréquence et l'intensité de la douleur est reliée à la durée d'utilisation d'un fauteuil roulant. La prévalence de ce problème se situe entre 32 et 100 % des usagers et après 20 ans d'utilisation, 100 % des usagers rapportent des douleurs aux épaules. Les chiens d'assistance peuvent venir en aide à ces personnes. Ils sont entraînés pour réaliser une variété de tâches comme ouvrir les portes, apporter le téléphone, ramasser des objets au sol et finalement tirer le fauteuil roulant. Utiliser le chien pour tirer le fauteuil roulant permet aux usagers d'utiliser leur fauteuil roulant avec moins d'effort et de travail. Ainsi, le chien d'assistance, agissant comme un facilitateur environnemental en complémentarité au fauteuil roulant, pourrait à la fois prévenir une utilisation excessive des membres supérieurs et faciliter la réalisation de certaines habitudes de vie, en aidant à franchir des obstacles de l'environnement physique. L'objectif de ce mémoire est de documenter de façon prospective la contribution d'un chien d'assistance sur la mobilité des usagers de fauteuil roulant manuel. Des mesures ont été prises dans le domaine de la mobilité par l'utilisation du Wheelchair Skills Test et d'une adaptation du test de marche de 12 minutes . Les douleurs aux épaules ont été mesurées avec le Wheelchair Users Shoulder Pain Index . La perception de la qualité de vie et la participation sociale ont, respectivement, été étudiées à l'aide de l'indice de perception de la qualité de vie et de la Mesure des habitudes de vie . Onze participants, quadriplégiques de niveau inférieur et paraplégiques utilisant exclusivement un fauteuil roulant manuel ont été évalués à trois reprises. La première évaluation était faite avant l'attribution du chien (Tl), la seconde l'était à la fin de la période de 19 jours d'entraînement de l'usager avec son chien (T2) et finalement, la dernière, après sept mois passés avec le chien (T3). Les résultats indiquent une augmentation significative des habiletés en fauteuil roulant, de la participation sociale et de la perception de la qualité de vie. La distance couverte en un temps donné est grandement améliorée et les efforts pour y parvenir son significativement moindres. Les douleurs aux épaules sont aussi diminuées de façon significative. Ce projet s'inscrit dans une démarche entreprise par le Ministère de la Santé et des Services Sociaux (MSSS) dans son énoncé d'orientation ministérielle en déficience physique pour 2004 -- 2009. Il y souligne qu'"Il est important de satisfaire des besoins qui ne sont pas satisfaits (ex. : fournir des chiens d'assistance") . Cette étude exploratoire a permis de recueillir des données de base qui serviront à l'élaboration de projets de plus grande envergure qui permettront de satisfaire la demande de l'Agence d'Évaluation des Technologies et des Modes d'Intervention en Santé (AETMIS) visant à évaluer l'utilisation du chien d'assistance.

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Khelia, Imen. "Etude biomécanique de la propulsion du fauteuil roulant manuel par les personnes âgées souffrant ou non de douleurs d'épaules." Paris, ENSAM, 2003. https://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00000446.

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Pierret, Benoît. "Le fauteuil roulant chez le blessé médullaire, facteur déterminant de l'insertion sociale. État des lieux et effets de la locomotion en dévers sur les astreintes physiologiques." Thesis, Université de Lorraine, 2012. http://www.theses.fr/2012LORR0216/document.

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Abstract:

Introduction. Les capacités et les possibilités de déplacement en fauteuil roulant manuel (FRM) sont déterminantes pour l'intégration sociale et professionnelle des usagers. Objectifs. Approfondir la connaissance des contraintes de déplacement en FRM à travers 2 études. La 1ère pour identifier les habitudes et préciser les difficultés des usagers ; la 2nde, induite par les résultats de la 1ère, pour évaluer les effets du dévers, encore méconnus, sur les astreintes cardiaques, énergétiques, musculaires et subjectives. Méthodes. La 1ère étude a été menée par questionnaire complété par 118 sujets paraplégiques en FRM. La 2nde étude, en laboratoire avec 25 hommes paraplégiques, comporte 2 tests : un test d?effort sur ergocycle à bras et un test de propulsion de 300 m et 8 conditions combinant 4 dévers (0, 2, 8 et 12 %) et 2 vitesses (0,97 m.s-1 et une vitesse choisie "de confort"). Résultats. La 1ère étude révèle un environnement peu adapté, avec des moyens de transport et des bâtiments souvent inaccessibles sans aide, et des gènes limitant les sorties des usagers parmi lesquelles figure le dévers. La 2nde étude indique des astreintes cardiaques, énergétiques et musculaires significativement modifiées par le dévers et par la vitesse (p < 0,01). L'astreinte subjective n'est pas modifiée par la vitesse. Des différences entre 0 et 2 % sont faibles mais existent. Un dévers de 12 % est difficilement réalisable. Les équilibres des activités musculaires changent dès 2 % de dévers. Le niveau lésionnel modifie de façon très importante les stratégies de déplacements et les niveaux d'astreintes mesurées ou perçues. Discussion-Conclusion. Les effets du dévers sont perceptibles dès 2 % et sont nets et délétères à 8 %. Ce travail permet de proposer de façon plus argumentée un modèle d'astreintes qui conforte le seuil de dévers fixé réglementairement à 2 % permettant à la grande majorité des usagers de FRM de se déplacer de façon autonome et de rester actifs
Introduction. Displacement capacities and possibilities in manual wheelchair (MWC) are strong determinants of social and occupational integration of MWC users. Objectives. Improve the knowledge of the strains involved by displacement in MWC through 2 studies; the first one to identify habits and difficulties of MWC users. The second one, induced by the results of the first one, has assessed the poorly known cardiac, energetic, muscular and subjective strains of the displacement of MWC users on a cross slope. Methods. The first study was a survey answered by 118 paraplegics habitual MWC users. The second one, a laboratory study conducted with 25 paraplegic men, includes 2 tests: a sub maximal arm-cranking test and a 300 m propulsion test with 8 conditions combining 4 cross slopes (0, 2, 8 et 12%) and 2 velocities (0,97 m.s-1 and a "comfortable" chosen one). Results. The first study shows an adverse environment, with many places unreachable without help and disturbances, like cross slope, which hinders users' displacements. The second study demonstrates the increases of cardiac, energetic, muscular and subjective strains with cross slope. Differencies between 0 and 2% cross slopes are low but quantified. Displacement on a 12% cross slope is very difficult. The balance of muscles activities is changing at 2% cross slope. The injury level makes deep changes in the displacements strategies and in as well perceived as measured strain levels. Discussion-Conclusion. Effects of cross slope are perceived for as low as 2% and onwards values. They are high and deleterious at 8%. This work allows to construct a model of cross slope strains which confirms that the regulatory 2% cross slope limit is well chosen because it allows most MWC users to move without help and remain active

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Dissertations / Theses on the topic 'Fauteuil'

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