Academic literature on the topic 'Estimation basée sur la vision'
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Journal articles on the topic "Estimation basée sur la vision"
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Benamar, Fatina Zahra, Sanaa El Fkihi, Cédric Demonceaux, El Mustapha Mouaddib, and Driss Aboutadjine. "Estimation des cartes du temps de collision (TTC) basée sur le flot optique en vision para-catadioptrique." Traitement du signal 31, no. 1-2 (October 28, 2014): 197–219. http://dx.doi.org/10.3166/ts.31.197-219.
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2
CHEVALIER, Michel, and Jean-Marc CHOUKROUN. "Un modèle de changement urbain au Canada." Sociologie et sociétés 4, no. 1 (September 30, 2002): 83–100. http://dx.doi.org/10.7202/001136ar.
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Résumé Cet article traite du changement urbain au Canada et de son évolution. Un modèle du futur urbain est avancé. Il introduit deux types de modification ; la planification projective, basée sur des extrapolations, et la planification prospective basée sur une vision du futur. Ces deux types de planification sont impliqués dans un système socio-technique lui-même divisé en quatre sous-systèmes. Le type de planification à établir est basé sur le type des relations perçues entre les quatre sous-systèmes. Ainsi, un processus peut être purement prospectif, purement projectif ou à la fois prospectif et projectif. La deuxième partie de l'article propose les premiers éléments d'une stratégie de mise en œuvre pour un processus projectif-prospectif. Cette stratégie est basée sur une nouvelle forme d'organisation de la gestion urbaine et s'appuie sur la création de réseaux reliant entre elles diverses organisations. Ces réseaux pourraient être au départ constitués d'un petit groupe d'organisations agissant comme catalyseur avant de devenir planificateur.
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Belili, Nacereddine, Aminé Bensaï, and Henri Heinich. "Estimation basée sur la fonctionnelle de Kantorovich et la distance de Lévy." Comptes Rendus de l'Académie des Sciences - Series I - Mathematics 328, no. 5 (March 1999): 423–26. http://dx.doi.org/10.1016/s0764-4442(99)80183-9.
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4
Garreau, Lionel, Raphaël Maucuer, and Alexis Laszczuk. "La mise en oeuvre du changement de business model. Les apports du modèle 4C." Management international 19, no. 3 (January 26, 2018): 169–83. http://dx.doi.org/10.7202/1043009ar.
Full textAbstract:
Les recherches actuelles permettent de caractériser le changement d’un business model mais n’en n’explicitent pas les leviers managériaux. Notre recherche prend appui sur le modèle 4C (Miller et Le Breton Miller, 2010) pour palier ce manque. A partir d’une étude empirique basée sur quatre entreprises du secteur de l’internet, nous dégageons les leviers de changement du business model que nous mettons en relation avec ses principaux enjeux d’évolution. L’attention portée à la mise en oeuvre du changement nous invite à proposer une vision incarnée du business model.
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Houatis, Djamel. "Le concept de modèle scientifique: Vision des étudiants universitaires algériens." ITM Web of Conferences 39 (2021): 02002. http://dx.doi.org/10.1051/itmconf/20213902002.
Full textAbstract:
La notion du “modèle” est devenue un outil indispensable dans le processus d’acquisition des connaissances et l’usage du terme “modèle” est devenu très fréquent dans les discours et les écrits en classe. Dans cet article, nous allons porter notre attention sur l’interaction des étudiants universitaires algériens avec le concept “modèle”, nous identifierons les trais distinctifs de leurs points de vue épistémologiques sur la notion de “modèle” en sollicitant par questionnaire des étudiants de trois établissements universitaires algériens (deux universités et une école supérieure). Nous avons choisi de poser des questions fermées avec justification des réponses. La grille d’analyse de nos résultats est basée sur des thèmes centraux préalablement sélectionnés. Sur le plan théorique, nous nous sommes placés dans le cadre du schéma de Jean-Louis Martinand qui décrit l’activité de la modélisation dans la classe. Les résultats de cette étude pourraient, il nous semble, être pris en compte dans la conception des programmes afin de mettre les étudiants dans des conditions favorables lors de l’intégration des modèles dans l’enseignement de la physique.
6
Candalot dit Casaurang, Christel. "La formation à la recherche documentaire pour développer la culture informationnelle des étudiants : À quelle condition ?" Documentation et bibliothèques 51, no. 4 (April 15, 2015): 231–39. http://dx.doi.org/10.7202/1029436ar.
Full textAbstract:
Dans le cadre d’un travail de recherche qui vise à étudier si la formation à la recherche documentaire est légitime au premier cycle universitaire, depuis 1997, nous avons interrogé des étudiants de première année qui suivent ce type d’enseignement en France. Une de nos hypothèses de travail est que les étudiants ont des représentations du système d’information. Représentations qui guident leurs stratégies de recherche et d’exploitation de l’information. Si tel est le cas, agir sur leurs représentations en leur proposant un enseignement basé sur les sciences de l’information pourrait améliorer leurs pratiques, à condition d’adopter une nouvelle approche de la « formation des usagers », basée sur une vision nouvelle de l’activité documentaire.
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Bousefsaf, Frédéric, Mohamed Tamaazousti, Souheil Hadj Said, and Rémi Michel. "Complétion d'image exploitant des données multispectrales." Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, no. 215 (August 16, 2017): 65–79. http://dx.doi.org/10.52638/rfpt.2017.349.
Full textAbstract:
Nous proposons d'explorer le potentiel de l'imagerie multispectrale appliquée à la complétion d'image, une thématiqueclassique de vision par ordinateur qui consiste à automatiquement remplacer une zone de l'image de manière plausible.Pour ce faire, nous avons utilisé une caméra multispectrale de type snapshot mosaic permettant d'acquérir en tempsréel des images définies sous 16 canaux dans le spectre visible (475 à 650 nm). Nos premiers résultats indiquent quel'extension des algorithmes de complétion par l'exploitation directe de la donnée multispectrale ne traduit pas d'améliorationsignificative. Pour répondre à cette problématique, nous proposons une méthode dédiée qui repose sur une segmentationpréalable de la scène. La chaine algorithmique consiste à limiter la recherche des pixels de remplacement dans unezone prédéfinie par la segmentation spectrale de la scène. La méthode complète repose sur des techniques standarddéveloppées par la communauté de vision par ordinateur et d'imagerie hyperspectrale. Nous avons validé la méthodeproposée sur différentes scènes à l'aide d'une évaluation visuelle subjective basée sur 20 observateurs.
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Ait Said, N., M. Benabdenbi, and G. Villanova Magalhães. "Prototypage Matériel-Logiciel de Systèmes Intégrés avec l'architecture RISC-V." J3eA 18 (2019): 1016. http://dx.doi.org/10.1051/j3ea/20191016.
Full textAbstract:
Cet article présente un nouvel enseignement en cours de mise en place à Grenoble INP dont l'objectif est de former les étudiants à la conception conjointe matérielle-logicielle de systèmes intégrés. L'objectif principal de ce nouvel enseignement est de donner à l'étudiant une vision plus claire de l'interaction entre le matériel et le logiciel et de l'impact d'un changement de l'un sur l'autre. La plateforme utilisée est libre de droit (Rocket Chip développée à Berkeley), elle est basée sur l'utilisation d'un processeur récent, d’architecture RISC-V et elle permet de faire du prototypage rapide et/ou d'aller jusqu'à l'implémentation physique sur FPGA ou ASIC. Cette flexibilité en fait un bon candidat comme outil pédagogique.
9
Boucher, James. "Radical Animism and the Geontological: An Ecocritical Reading of Patrick Chamoiseau's Le vieil homme esclave et le molosse." ALTERNATIVE FRANCOPHONE 2, no. 4 (February 14, 2019): 42–60. http://dx.doi.org/10.29173/af29380.
Full textAbstract:
Le roman Le vieil homme esclave et le molosse par Patrick Chamoiseau est un récit complexe qui aborde à la fois l’humain, le non-humain et l’écologie sur l’île de Martinique. Outre l’exploration des perspectives humaines différentes, les subjectivités non-humaines qui comprennent l’animal, le végétal et l’inanimé constituent une ontologie animiste qui sert de socle pour une vision écologique cohérente. Le texte de Chamoiseau examine les liens entre les histoires humaines du passé au présent, du colonialisme des blancs (békés), de la diaspora africaine jusqu’au génocide des Amérindiens avec une approche basée sur l’assemblage. En plus des apports théoriques sur l’animisme et l’indigène, ma lecture écocritique du roman s’appuie sur le concept conçu par Elizabeth Povinelli, à savoir la géontologie qui se focalise sur l’agentivité du non-humain.
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Rodrigues Bandeira, Lucilene Klenia, Yao Amewokunu, and Egide Karuranga. "La performance des réseaux : les cas de deux réseaux brésiliens." Management international 16, no. 4 (November 15, 2012): 85–102. http://dx.doi.org/10.7202/1013151ar.
Full textAbstract:
Cette recherche examine la relation entre le fonctionnement d’un réseau et sa performance à partir des cas de deux réseaux d’entreprises brésiliens : les réseaux de Campina Grande et de João Pessoa. L’analyse des résultats montre que contrairement au réseau de João Pessoa où les membres sont motivés par des objectifs individuels de court terme, le fonctionnement du réseau de Campina Grande peut être expliqué par quatre variables qui ont une influence sur sa performance : le rôle des institutions, les attentes des membres et une vision collective à long terme, la sélection de partenaires basée sur un ensemble de critères, et le transfert de connaissances à plusieurs niveaux.
Dissertations / Theses on the topic "Estimation basée sur la vision"
1
Bellarbi, Abdelkader. "Vers l’immersion mobile en réalité augmentée : une approche basée sur le suivi robuste de cibles naturelles et sur l’interaction 3D." Thesis, Université Paris-Saclay (ComUE), 2017. http://www.theses.fr/2017SACLE005/document.
Full textAbstract:
L’estimation de pose et l’interaction 3D sont les fondements de base d’un système de réalité augmentée (RA). L’objectif de cette thèse étant de traiter ces deux problématiques, nous présentons dans ce mémoire un état de l’art qui regroupe : approches, techniques et technologies relatives à l’estimation de pose et à l’interaction 3D en RA. Puis nous faisons le bilan sur les travaux menés jusqu'à aujourd’hui.A cet effet, nos contributions dans ce vaste domaine sont dans les deux parties : vision et interaction 3D. Nous avons proposé un nouveau détecteur et descripteur binaire nommé MOBIL qui effectue une comparaison binaire des moments géométriques. Par la suite nous avons proposé deux améliorations de notre descripteur. MOBIL_2B et POLAR_MOBIL.En outre, nous avons utilisé notre descripteur avec l’approche PTAM (Parallel Tracking and Mapping) afin d’assurer le recalage des objets virtuels en immersion mobile de l’utilisateur en RA.Nous avons également proposé une technique d’interaction pour la RA, appelée « Zoom-in » qui facilite la sélection et la manipulation des objets virtuels distants. Cette technique est basée sur le zoom de l’image et des objets virtuels recalé sur l’image. Les objets virtuels sont mis à la portée de l’utilisateur en gardant le recalage par rapport à la scène.Ce mémoire se termine par une conclusion générale qui fait le point sur l’essentiel de ce travail et ouvre de nouvelles perspectivesPose estimation and 3D interaction are the essential basis for any Augmented Reality (AR) system. We aim to treat those two fields in order to offer a pertinent AR system that allows a mobile immersion and natural interaction. In this optic, this thesis provides an overall consistent state of the art in both pose estimation and 3D interaction for AR.In addition, this thesis details our contributions that consists of MOBIL: a binary descriptor that compares geometric moments of the patch through a binary test. Two improvements of this descriptor: MOBIL_2B and POLAR_MOBIL are proposed in order to enhance its robustness.We used this descriptor with PTAM technique to ensure the user pose estimation respectively for the selection/manipulation task and the navigation task.On the other hand, we proposed a novel 3D interaction technique called “Zoom-In”, designed for augmented reality applications. This technique is based on the zoom of the captured image. It calculates the 3D transformation relative to the selected object. This technique allows user selecting and manipulating distant virtual objects by bringing them within the user arm’s reach by zooming in the captured image, and re-estimating the user pose thanks to our proposed descriptor. Finally, we present a conclusion that describes the essential of this work and provide perspective and future work
2
Silveira, Filho Geraldo. "Contributions aux méthodes directes d'estimation et de commande basées sur la vision." Phd thesis, École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2008. http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00005340.
Full textAbstract:
Dans leur grande majorité les techniques d'estimation et de contrôle basées sur la vision s'appuient sur l'extraction d'informations géométriques dans les images. L'objectif de cette thèse est de développer une nouvelle approche exploitant directement l'intensité des pixels dans l'image en s'affranchissant de l'étape d'extraction de ces informations. Nous espèrons montrer que le fait d'utiliser toute l'information contenue dans l'image permet en outre d'augmenter la précision et le domaine d'application. Dans ce but, nous proposons un modèle générique de transformation prenant à la fois en compte les aspects géométriques et photométriques que l'on associe à une méthode efficace d'optimisation pour le recalage d'images, qui est valide pour des modes d'acquisition variés (incluant les images couleurs) et pour des classes d'objets rigides ou déformables. En particulier, le nouveau modèle photométrique assure une robustes aux variations d'éclairage quelconques, et il est indépendants des attributs des objets et des caractéristiques de la caméra. Ce cadre méthodologique est formulé, dans le cas d'un modèle sténopé, à la fois dans le cas calibré et non calibré, les différences portant principalement sur la nature de la paramétrisation choisie. Une méthode robuste de suivi visuel est proposée permettant le recalage d'une image de référence tout au long de la séquence. A partir des paramètres estimés liant l'image de référence à l'image courante, nous proposons une nouvelle stratégie d'asservissement visuel permettant de contrôler les six degrés de liberté du mouvement de la caméra pour l'amener dans la pose où a été acquise l'image de référence. Cette nouvelle approche ne nécessite pas de connaissance précise sur les paramètres de la caméra ni sur la géométrie de l'objet observé, permettant ainsi d'obtenir une méthode générique et fiable. Dans le cas de l'utilisation d'une caméra calibrée, la méthode de suivi robuste permet d'accéder directement à la pose de la caméra et à la structure géométrique de la scène. Elle peut donc être appliquée pour proposer une nouvelle solution au problème de SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) visuel. Enfin, nous présentons une méthode d'asservissement visuel intégrant directement les estimées fournies par la méthode de suivi et permettant ainsi la navigation autonome de robot dans un environnement inconnu a priori. Les méthodes développées tout au long de cette thèse ont été confrontées aux approches classiques de la littérature, et ont montré des avantages certains. Elles ont également été testée en condition réelle sur des séquences caractéristiques de différentes applications et dans des conditions variées. Les conditions et compromis à faire pour obtenir performances temps réel et précision, sont également discutés dans le document.
3
Liu, Shiyu. "Decentralized Control and Estimation of a Flying Parallel Robot Interacting with the Environment." Electronic Thesis or Diss., Ecole centrale de Nantes, 2022. http://www.theses.fr/2022ECDN0056.
Full textAbstract:
La manipulation aérienne est un nouveau domaine où les drones multirotors sont équipés d'effecteurs pour la saisie, le transport et la manipulation des objets. Afin d'améliorer la capacité de charge et la manipulabilité dans l'espace 3D, un robot parallèle volant (FPR) a été proposé, dans lequel un certain nombre de drones sont utilisés pour soutenir collaborativement une architecture parallèle et passive.Dans cette thèse, les méthodes d'estimation et de contrôle considérant l'interaction avec l'environnement sont adressées et appliquées à un FPR spécifique composé d'une plateforme mobile et des jambes rigides attachées à des quadrirotors qui actionnent le système. La deuxième contribution de cette thèse est la proposition de stratégies décentralisées basées sur des mesures embarquées et intrinsèques des drones. Les expériences montrent l'efficacité des méthodes proposées pour la régulation de la configuration du robot, la réalisation des tâches de positionnement précis par téléopération et des interactions basées sur le contact. En outre, une analyse détaillée sur les torseurs admissibles du FPR est présentée, qui permet de calculer l'espace de torseur admissible (AWS) de la plateforme et de déterminer les configurations optimales des jambes maximisant la faisabilité de torseurs du robot en fonction des exigences spécifiques de la tâcheAerial manipulation is an emerging domain where multirotor Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) are equipped with onboard end-effectors for grasping, transporting and manipulating objects. To enhance the payload capacity and achieve full manipulability in 3-dimensional space, a flying parallel robot (FPR) was previously proposed in which a number of UAVs are used to collectively support a passive parallel architecture. In this thesis, the estimation and control methods dealing with the interaction with the environment are addressed, which are applied to a specific FPR composed of a moving platform and a number of rigid legs attached with quadrotors actuating the system. The second main contribution of this thesis is the proposal of decentralized strategies based on onboard and intrinsic measurements of the UAVs. Experiments show the effectiveness of the proposed methods in regulating the robot configuration, achieving precise positioning tasks through teleoperation and performing contact-based interactions with an object in the environment. In addition, a detailed analysis of the wrench feasibility of the FPR is presented, allowing to compute the Available Wrench Set (AWS) of the platform and determine the optimal leg configurations maximising the wrench feasibility of the robot accordingly to specific task requirements
4
Revolon, Fabrice. "Une vision de la petite entreprise basée sur les ressources." Nancy 2, 1998. http://www.theses.fr/1998NAN22004.
Full textAbstract:
La présente recherche s'inscrit dans le champs disciplinaire de la resource based view (RBV) et de l'entrepreneuriat. Elle cherche à mettre en évidence l'applicabilité d'une démarche stratégique fondée sur le primat des ressources en contexte de Très Petite Entreprise (TPE). La recherche doctorale s'articule autour de deux parties. La première est scindée en deux sous parties centrées sur la délimitation des concepts utilisés ainsi que sur le cadre d'analyse proposé. Cette dernière repose sur une triple analyse : une analyse cognitive pour sérier la vision stratégique de l'entrepreneur, une analyse d'activité (ABC) pour formaliser la structure de la TPE et une analyse fonctionnelle afin d'étudier les éléments constitutifs de la valeur apportée au client. La seconde partie a pour objet de tester le cadre théorique proposé. Elle est décomposée en deux sous parties : la première s'attache à justifier la méthodologie qualitative retenue (études de cas) et à présenter les 4 cas retenus. La deuxième sous partie fait la synthèse des résultats obtenus et tente de mettre en exergue la pertinence d'une approche de type RBV en contexte de TPE.
5
Gueye, Cheikh Ahmadou Bamba. "Localisation géographique des hôtes dans l'Internet basée sur la multilatération." Paris 6, 2006. http://www.theses.fr/2006PA066367.
Full textAbstract:
L'inférence de la localisation géographique d'hôtes dans l'Internet à partir uniquement de leur identifiant a vu son importance économique grandir ces dernières années. Elle permet l'émergence de nouvelles applications variées basées sur la localisation. La localisation physique d'un hôte se fait soit grâce à des mesures de délai, soit via l'association d'une localisation physique à un hôte ou un bloc d'hôtes. Dans cette thèse nous abordons le problème de la localisation basée sur des mesures de délai. Ces mesures de délai sont faites par des serveurs sondes vers un hôte cible et vers des hôtes références, qui sont des hôtes dont on connaît la localisation géographique. Jusqu'à présent, l'estimation de la localisation d'un hôte cible était fournie par la position géographique de l'hôte référence qui lui est le plus proche. Ainsi, le nombre d'endroits possibles où l'on peut localiser un hôte cible est égal au nombre d'hôtes références, conduisant à un espace discret de réponses. Dans cette thèse, nous proposons une nouvelle technique, CBG (Constraint-Based Geolocation), basée sur la multilatération. La multilatération permet d'obtenir un espace continu d'endroits possibles où l'on peut localiser un hôte cible. Pour ce faire, CBG transforme les mesures de délai en distance géographique estimée, et attribue une zone de confiance à chaque hôte localisé. Cela permet aux applications, qui utilisent CBG, d'évaluer la fiabilité de l'estimation par rapport à leurs exigences. Nous montrons également l'impact du délai de buffering (temps de traitement des paquets dans les routeurs) sur les mesures de délai et par conséquent sur la géolocalisation. En se basant sur l'outil traceroute, les résultats obtenus montrent qu'en tenant compte du buffering, avant de transformer les mesures de délai en distances géographiques estimées, nous améliorons la précision de l'estimation de localisation ainsi que la zone de confiance associée à chaque estimation. Pour réduire le nombre d'hôtes références nécessaire pour localiser un hôte cible, nous proposons une technique hybride qui utilise une base de données, contenant des préfixes d'adresses IP et leur localisation géographique, et des mesures de délai.
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Noce, Aurélien. "Vision et Reconstruction 3D basée sur la Texture: Application à la Robotique Médicale." Phd thesis, Université Montpellier II - Sciences et Techniques du Languedoc, 2008. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00339769.
Full textAbstract:
Ces travaux mettent en place les bases d'une architecture de vision 3D pour un projet de plate-forme robotique de compensation de mouvements cardiaques, pour la chirurgie coronarienne mini-invasive à cœur battant. Les objectifs recherchés sont le suivi et la reconstruction en temps réel des mouvements du cœur, à partir des images fournies par une ou deux caméras. Une première contribution est la sélection d'un ensemble de descripteurs optimaux pour l'analyse de la texture du cœur, réalisée par des méthodes d'analyse statistique multidimensionnelle. Ce jeu de descripteurs est alors mis en œuvre dans un algorithme original de suivi hybride, qui utilise à la fois des informations issues de l'analyse de texture et de la mise en correspondance de motifs. Cet algorithme est évalué sur des images de synthèse ainsi que sur des images acquises in vivo grâce à une plate-forme d'acquisition haute fréquence développée pour l'occasion. Cette évaluation montre l'avantage de coupler l'information de motif avec l'information de texture au niveau de la robustesse du suivi vis-à-vis des déformations de l'organe. Nous proposons ensuite d'appliquer ces méthodes à la reconstruction 3D des mouvements du cœur par stéréo-vision. Cette méthode utilise l'analyse de texture afin d'améliorer le recalage des données entre les vues. Des résultats sont présentés sur des images expérimentales afin d'illustrer la méthode.
7
Randrianasolo, Toky. "Inférence basée sur le plan pour l'estimation de petits domaines." Thesis, Paris Est, 2013. http://www.theses.fr/2013PEST0099.
Full textAbstract:
La forte demande de résultats à un niveau géographique fin, notamment à partir d'enquêtes nationales, a mis en évidence la fragilité des estimations sur petits domaines. Cette thèse propose d'y remédier avec des méthodes spécifiques basées sur le plan de sondage. Celles-ci reposent sur la constructionde nouvelles pondérations pour chaque unité statistique. La première méthode consiste à optimiser le redressement du sous-échantillon d'une enquête inclusdans un domaine. La deuxième repose sur la construction de poids dépendant à la fois des unités statistiques et des domaines. Elle consiste à scinder les poids de sondage de l'estimateur global tout en respectant deux contraintes : 1/ la somme des estimations sur toute partition en domaines est égale à l'estimation globale ; 2/ le système de pondération pour un domaine particulier satisfait les propriétés de calage sur les variables auxiliaires connues pour le domaine. L'estimateur par scission ainsi obtenu se comporte de manière quasi analogue au célèbre estimateur blup (meilleur prédicteur linéaire sans biais). La troisième méthode propose une réécriture de l'estimateur blup sous la forme d'un estimateur linéaire homogène, en adoptant une approche basée sur le plan de sondage, bien que l'estimateur dépende d'un modèle. De nouveaux estimateurs blup modifiés sont obtenus. Leur précision, estimée par simulation avec application sur des données réelles, est assez proche de celle de l'estimateur blup standard. Les méthodes développées dans cette thèse sont ensuite appliquées à l'estimation d'indicateurs de la mobilité locale à partir de l'Enquête Nationale sur les Transports et les Déplacements 2007-2008. Lorsque la taille d'un domaine est faible dans l'échantillon, les estimations obtenues avec la première méthode perdent en précision, alors que la précision reste satisfaisante pour les deux autres méthodesThe strong demand for results at a detailed geographic level, particularly from national surveys, has raised the problem of the fragility of estimates for small areas. This thesis addresses this issue with specific methods based on the sample design. These ones consist of building new weights for each statistical unit. The first method consists of optimizing the re-weighting of a subsample survey included in an area. The second one is based on the construction of weights that depend on the statistical units as well as the areas. It consists of splitting the sampling weights of the overall estimator while satisfying two constraints : 1/ the sum of the estimates on every partition into areas is equal to the overall estimate ; 2/ the system of weights for a given area satisfies calibration properties on known auxiliary variables at the level of the area. The split estimator thus obtained behaves almost similarly as the well-known blup (best linear unbiased predictor) estimator. The third method proposes a rewriting of the blup estimator, although model-based, in the form of a homogenous linear estimator from a design-based approach. New modified blup estimators are obtained. Their precision, estimated by simulation with an application to real data, is quite close to that of the standard blup estimator. Then, the methods developed in this thesis are applied to the estimation of local mobility indicators from the 2007-2008 French National Travel Survey. When the size of an area is small in the sample, the estimates obtained with the first method are not precise enough whereas the precision remains satisfactory for the two other methods
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Verney, Philippe. "Interprétation géologique de données sismiques par une méthode supervisée basée sur la vision cognitive." Phd thesis, École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 2009. http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00005861.
Full textAbstract:
L'objectif de ce travail est de réaliser une nouvelle plateforme d'interprétation sismique 3D semi-automatique basée sur la connaissance géologique employée aujourd'hui par les experts du domaine. A l'heure actuelle, la majeure partie des solutions sont basées sur les traitements d'image et l'utilisation de quantités d'attributs sismiques. Elles fournissent un résultat interprétable par un expert qui réalise alors une correspondance informelle entre la nouvelle image obtenue et des objets géologiques. Nous désirons explorer une nouvelle méthodologie mettant en avant la formalisation de la connaissance utilisée dans l'interprétation sismique comme la vision cognitive le permet et le conseille. Ainsi, nous caractérisons le résultat des traitements d'images opérés sur le bloc sismique grâce à des concepts et à relations visuelles provenant d'une ontologie dédiée. Ces caractéristiques nous permettent alors de formaliser l'interprétation d'objets géologiques à partir de ces instances et ainsi de proposer de manière automatique des solutions d'interprétation d'un bloc sismique, que l'expert pourra choisir de valider. Dans ce travail, nous avons à coeur de nous concentrer sur l'identification de deux premiers objets géologiques à identifier dans une image sismique : les horizons et les failles. Une ontologie de ce domaine d'étude est proposée afin de servir de base pour la création de la plateforme.
9
Zhang, Yiqun. "Contribution à l'étude de la vision dynamique : une approche basée sur la géométrie projective." Compiègne, 1993. http://www.theses.fr/1993COMPD650.
Full textAbstract:
Le travail de cette thèse s'inscrit dans le cadre de la vision 3D et se consacre plus spécialement à la reconstitution de scènes à partir d'une séquence d'images monoculaires saisie par une caméra en mouvement. Il s'agit de reconstruire les éléments 3D du type segments de droite d'une scène en utilisant la connaissance du mouvement de la caméra. L'étude a été faite dans le contexte de la géométrie projective, ce qui a permis, dans le cas d'une translation, le développement d'une approche basée sur le principe de dualité projective. L'idée consiste à résoudre le problème en trois phases séquentielles : - Diviser les droites de la scène en groupes de droites parallèles via un groupement correspondant de leurs images et déterminer la direction de chaque groupe. - Reconstruire les droites groupe par groupe. - Retrouver les segments portés par chacune des droites reconstruites. Dans l'optique de la dualité projective, chacune des deux premières phases revient à représenter les primitives 2D, droites support des segments extraits des images, par des points dans un plan projectif et a mettre en évidence de l'alignement des points qui correspond a un groupe de droites parallèles pour la première phase ou a une seule droite de la scène pour la seconde. Un ensemble d'algorithmes dont le principe se fond essentiellement sur la transformation de Hough a été développé pour réaliser les trois phases. Cette approche privilégie le traitement de longues et denses séquences d'images. Des résultats expérimentaux ont été présentés en vue de montrer sa performance.
10
Ould, Aboubecrine Mohamed Mahmoud. "Sur l'estimation basée sur les records et la caractérisation des populations." Le Havre, 2011. http://www.theses.fr/2011LEHA0004.
Full textAbstract:
Dans la première partie de ce travail, nous considérons un nombre k-valeurs records d'une suite de variables aléatoires indépendantes et identiquement distribuées de fonction de répartition F, notre but est de prédire les futures k-valeurs sous des hypothèses adéquates sur la queue de F. Dans la deuxième partie, nous considérons deux populations de tailles finies et étudions leurs caractérisations en utilisant la régression des statistiques d'ordre sur un tirage sans remise. Nous donnons également quelques résultats asymptotiques lorsque la taille de la population tend vers l'infiniIn the first part of this work, we consider a number of k-record values from independent and identically distributed random variables with a continuous distribution function F, ou aim is to predict future k-record values under suitable assumptions on the tail of F. In the second part, we consider finite populations and investigate their characterization by regressions of order statistics under sampling without replacement. We also give some asymptotic results when the size of the population goes to infinity
Books on the topic "Estimation basée sur la vision"
1
Ontario. Esquisse de cours 12e année: Sciences de l'activité physique pse4u cours préuniversitaire. Vanier, Ont: CFORP, 2002.
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Ontario. Esquisse de cours 12e année: Le Canada et le monde: une analyse géographique cgw4u cours préuniversitaire. Vanier, Ont: CFORP, 2002.
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Ontario. Esquisse de cours 12e année: Environnement et gestion des ressources cgr4e cours préemploi. Vanier, Ont: CFORP, 2002.
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Ontario. Esquisse de cours 12e année: Histoire de l'Occident et du monde chy4c cours précollégial. Vanier, Ont: CFORP, 2002.
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Ontario. Esquisse de cours 12e année: Géographie mondiale: le milieu humain cgu4u cours préuniversitaire. Vanier, Ont: CFORP, 2002.
Find full textBook chapters on the topic "Estimation basée sur la vision"
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DE PAULA, Luciane, and José antonio RODRIGUES LUCIANO. "L’hétéroglossie dans l’enseignement de langues." In Langues chantées / Cultures mises en musique, 23–32. Editions des archives contemporaines, 2022. http://dx.doi.org/10.17184/eac.5301.
Full textAbstract:
Cette présentation propose une réflexion sur la diversité discursive dans l’enseignement de langues, basée sur des études bakhtiniennes. L'exemple de travail se concentre sur la chanson « Zaluzejo », d’O Teatro Mágico (OTM), liée, par sa structure énonciative, à la constitution de l'identité-altérité du sujet (de langage et socioculturel). Par une méthodologie qualitative interprétative, cette recherche vérifie que les marques linguistiques qui caractérisent le sujet sur le plan socioculturel, par la dimension verbale, sont confirmées par l'intonation, marquée dans la dimension vocale-sonore. Les résultats du travail d'enseignement de la langue brésilienne avec cette chanson montrent que l'unité de la chanson révèle plus que la structure linguistique, car elle reflète et réfracte une voix sociale (une vision du monde) qui compose le sujet, dans un espace-temps situé. Incorporez la chanson dans l'enseignement signifie considérer les hétérogénéités qui composent une langue, une société et un homme et c'est la pertinence de cette étude.
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Nurock, Vanessa. "24 heures chrono, une série trop morale ?" In 24 heures chrono, naissance du genre sécuritaire ? Librairie Philosophique J. Vrin, 2022. http://dx.doi.org/10.53984/philoseries03424.
Full textAbstract:
Contrairement à ce qu’affirment certains détracteurs de 24 heures chrono qui soutiennent que la série exprime une vision simpliste du monde et une apologie à peine voilée de la torture, je défends l’idée qu’elle revêt en réalité une dimension hyper-morale en ce qu’elle propose une véritable éducation morale ouverte du public, et non moralisante – car basée sur la variation des points de vue et une réflexion pluraliste qui n’est jamais ni prédéfinie ni définitive. M’appuyant sur la théorie du développement moral de Lawrence Kohlberg, je montre en particulier comment le personnage principal Jack Bauer dépasse les deux grandes conceptions morales que sont l’utilitarisme et le déontologisme pour se révéler un authentique anti-héros, celui qu’on ne voudrait pas être et dont il ne faudrait pas avoir besoin. Mais Jack nous rappelle aussi ce qu’est l’exigence morale absolue, sa valeur tout autant que son prix et ses limites, illustrant ainsi l’exigence amorale de l’éthique kohlbergienne, marquée par l’excès, voire l’abus d’une exigence morale désespérée. Jack est-il alors une incarnation possible du stade cosmologique que Kohlberg avait fini par abandonner ? La série souligne en tous cas à quel point les héros sont fatigués et témoigne de la nécessité d’un changement politique qui permettrait à notre monde de ne plus avoir besoin de tels héros. Car si Jack Bauer en est un malgré tout, il l’est à la façon de Sisyphe – un héros de l’absurde.
Conference papers on the topic "Estimation basée sur la vision"
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Lefort, Claire, Mathieu Chalvidal, Alexis Parenté, Véronique BLANQUET, Henri Massias, Laetitia MAGNOL, and Emilie Chouzenoux. "Imagerie 3D par microscopie multiphotonique appliquée aux sciences du vivant : la chaine instrumentale et computationnelle FAMOUS." In Les journées de l'interdisciplinarité 2022. Limoges: Université de Limoges, 2022. http://dx.doi.org/10.25965/lji.221.
Full textAbstract:
Nous présentons une nouvelle stratégie instrumentale et computationnelle appelée FAMOUS (pour fast algorithm for three-dimensional (3D) multiphoton microscopy of biomedical structures) basée sur une approche de microscopie multiphotonique assistée par calcul. Le but est l’amélioration visuelle des images d'échantillons biologiques épais offrant ainsi un nouveau point de vue sur les structures biologiques. L'approche de post-traitement repose sur un algorithme de restauration d'image régularisé, alimenté par une estimation 3D précise de la fonction d'étalement du point (Point Spread Function en anglais, PSF) de l'instrument sur toute la profondeur des structures. Cette dernière étape revient à mesurer, grâce à un algorithme d'ajustement de modèle avancé, les distorsions variant en profondeur de l'image résultant de la combinaison entre la contribution instrumentale et les hétérogénéités du milieu. Les performances du pipeline FAMOUS sont évaluées pour un milieu hétérogène constitué d’un muscle entier de souris. La génération de seconde harmonique (SHG), émise par l'assemblage des chaines de myosine du muscle est enregistrée. Les artefacts optiques issus de la chaîne d'acquisition incluant des hétérogénéités dans les 3 dimensions sont estimés avec les spécificités propres à l’échantillon puis retirées numériquement. Des images brutes et restaurées sur 5 µm de l’ultrastructure fine du muscle illustrent la robustesse du pipeline FAMOUS.
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Santiago, Bruno Vitor Martins, Pedro Ernandes Bergamo, Maxuel De Freitas Da Silva, Maud Parise, and Nivaldo Ribeiro Villela. "PREVALÊNCIA DE DOR CRÔNICA NO BRASIL: REVISÃO SISTEMÁTICA E META-ANÁLISE." In I Congresso Brasileiro de Doenças Crônicas On-line. Revista Multidisciplinar em Saúde, 2022. http://dx.doi.org/10.51161/cronics/5855.
Full textAbstract:
Introdução: O Brasil é um país continental com enorme desigualdade regional. As informações sobre a epidemiologia da dor crônica no país são muito escassas. A dor crônica é caracterizada por um estado patológico das funções neurobiológicas, e pode ser definida quando apresenta duração de pelo menos 3 meses. Objetivos: Esta revisão sintetizou estudos existentes sobre a prevalência de dor crônica no Brasil e dos seus fatores associados para produzir uma estimativa recente e orientar as políticas de saúde pública . Métodos: Foram realizadas pesquisas nas seguintes bases de dados: Ovid Medline; Embase; Web of Science e BVS Regional/Lilacs, para identificar estudos transversais de base populacional de 2005 a 2020, as quais relataram prevalência de dor crônica no Brasil (mais de três meses). O risco de viés foi avaliado usando desenho, determinação do tamanho da amostra e seleção aleatória como questões essenciais. As estimativas de prevalência agrupadas foram calculadas para dor crônica nas populações geral e idosa. O protocolo foi registrado no Prospero (CRD42021249678). Resultados/Discussão: Dos 682 trabalhos identificados, 15 cumpriram nossos critérios de inclusão. A prevalência de dor crônica na população adulta geral variou de 23,02% a 41,4% (estimativa combinada 35,70%, IC 95%, 30,42 a 41,17) e foi descrita como moderada a intensa. Associou-se ao sexo feminino, idade avançada, menor escolaridade, atividade profissional intensa, consumo excessivo de álcool, tabagismo, obesidade central, transtorno de humor e sedentarismo. O Sudeste e as regiões Sul apresentaram maior prevalência. A prevalência no população idosa variou de 29,3% a 76,2% (estimativa combinada 47,32%, IC 95% ,33,73 a 61,11). Foi associada ao sexo feminino, menor escolaridade, situação econômica, sedentarismo e doenças crônicas. Além disso, esta população visitou médicos com mais frequência, teve mais distúrbios do sono e foi mais dependentes das atividades de vida diária. Quase cinquenta por cento de ambas populações com dor crônica relataram incapacidade induzida pela dor. Conclusão: A Dor Crônica é altamente prevalente no Brasil e associada a sofrimento significativo, incapacidade e controlado terapêutico inadequado.