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Dissertations / Theses on the topic 'Error localisation'

Author: Grafiati

Published: 4 June 2021

Last updated: 28 January 2023

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1

Zaman, Munir uz. "Mobile robot localisation : error modelling, data synchronisation and vision techniques." Thesis, University of Surrey, 2006. http://epubs.surrey.ac.uk/844082/.

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Abstract:

Mobile robot localisation has been, and continues to be, a very active research area. Estimating the position of a mobile robot is fundamental for its navigation and map-building. This thesis addresses some of the problems associated with mobile robot localisation. Three distinct items of research presented in this thesis are (i) A systematic odometry error model for a synchronous drive robot; and (ii) A novel method to synchronise two independent sensor data streams, and (iii) A proposal for an exteroceptive truly odometric sensor system - 'Visiodometry'. Cyclops is a synchronous drive mobile

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2

Landsberg, David. "Methods and measures for statistical fault localisation." Thesis, University of Oxford, 2016. https://ora.ox.ac.uk/objects/uuid:cf737e06-9f12-44fa-94d2-a8d247ad808e.

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Abstract:

Fault localisation is the process of finding the causes of a given error, and is one of the most costly elements of software development. One of the most efficient approaches to fault localisation appeals to statistical methods. These methods are characterised by their ability to estimate how faulty a program artefact is as a function of statistical information about a given program and test suite. However, the major problem facing statistical approaches is their effectiveness -- particularly with respect to finding single (or multiple) faults in large programs typical to the real world. A sol

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3

Prévost, Raoul. "Décodage et localisation AIS par satellite." Thesis, Toulouse, INPT, 2012. http://www.theses.fr/2012INPT0121/document.

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Abstract:

Le système d'identification automatique (ou système AIS pour automatic identification system) est un système qui permet aux navires et aux stations côtières de s'échanger certaines informations par radio VHF. Ces informations comprennent l'identifiant, le statut, la position, la direction et la vitesse de l'émetteur. L'objectif de cette thèse est de permettre la réception des messages AIS par un satellite en orbite basse sans modifier le matériel existant équipant les navires. Par l'intermédiaire du système AIS, il devient possible de connaitre la position de tous les navires à travers le mond

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4

Thomas, Robin Rajan. "Optimisation of adaptive localisation techniques for cognitive radio." Diss., University of Pretoria, 2012. http://hdl.handle.net/2263/27076.

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Abstract:

Spectrum, environment and location awareness are key characteristics of cognitive radio (CR). Knowledge of a user’s location as well as the surrounding environment type may enhance various CR tasks, such as spectrum sensing, dynamic channel allocation and interference management. This dissertation deals with the optimisation of adaptive localisation techniques for CR. The first part entails the development and evaluation of an efficient bandwidth determination (BD) model, which is a key component of the cognitive positioning system. This bandwidth efficiency is achieved using the Cramer-Rao lo

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5

Pečenka, Ondřej. "Výzkum vlivu rozložení vstupní chyby na průběh lokalizačního procesu WSN." Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií, 2010. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-218263.

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Abstract:

The diploma thesis is focused on two localization algorithms, iterative algorithm, and a linked algorithm simulated in MATLAB. Further, the investigation of the influence of input errors on the errors in localization of sensor nodes examined algorithms and explore possible relationships between the input errors and localization errors. Subsequently are submitted possible ways to optimize and their results.

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6

Bekkouche, Mohammed. "Combinaison des techniques de Bounded Model Checking et de programmation par contraintes pour l'aide à la localisation d'erreurs : exploration des capacités des CSP pour la localisation d'erreurs." Thesis, Nice, 2015. http://www.theses.fr/2015NICE4096/document.

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Abstract:

Un vérificateur de modèle peut produire une trace de contreexemple, pour un programme erroné, qui est souvent difficile à exploiter pour localiser les erreurs dans le code source. Dans ma thèse, nous avons proposé un algorithme de localisation d'erreurs à partir de contreexemples, nommé LocFaults, combinant les approches de Bounded Model Checking (BMC) avec un problème de satisfaction de contraintes (CSP). Cet algorithme analyse les chemins du CFG (Control Flow Graph) du programme erroné pour calculer les sous-ensembles d'instructions suspectes permettant de corriger le programme. En effet, no

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7

Lu, Wenjie. "Contributions to Lane Marking Based Localization for Intelligent Vehicles." Thesis, Paris 11, 2015. http://www.theses.fr/2015PA112017/document.

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Abstract:

Les applications pour véhicules autonomes et les systèmes d’aide avancée à la conduite (Advanced Driving Assistance Systems - ADAS) mettent en oeuvre des processus permettant à des systèmes haut niveau de réaliser une prise de décision. Pour de tels systèmes, la connaissance du positionnement précis (ou localisation) du véhicule dans son environnement est un pré-requis nécessaire. Cette thèse s’intéresse à la détection de la structure de scène, au processus de localisation ainsi qu’à la modélisation d’erreurs. A partir d’un large spectre fonctionnel de systèmes de vision, de l’accessibilité d’

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8

Viandier, Nicolas. "Modélisation et utilisation des erreurs de pseudodistances GNSS en environnement transport pour l’amélioration des performances de localisation." Thesis, Ecole centrale de Lille, 2011. http://www.theses.fr/2011ECLI0006/document.

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Abstract:

Les GNSS sont désormais largement présents dans le domaine des transports. Actuellement, la communauté scientifique désire développer des applications nécessitant une grande précision, disponibilité et intégrité.Ces systèmes offrent un service de position continu. Les performances sont définies par les paramètres du système mais également par l’environnement de propagation dans lequel se propagent les signaux. Les caractéristiques de propagation dans l’atmosphère sont connues. En revanche, il est plus difficile de prévoir l’impact de l’environnement proche de l’antenne, composé d’obstacles urb

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9

Ménétrier, Benjamin. "Utilisation d'une assimilation d'ensemble pour modéliser des covariances d'erreur d'ébauche dépendantes de la situation météorologique à échelle convective." Thesis, Toulouse, INPT, 2014. http://www.theses.fr/2014INPT0052/document.

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Abstract:

L'assimilation de données vise à fournir aux modèles de prévision numérique du temps un état initial de l'atmosphère le plus précis possible. Pour cela, elle utilise deux sources d'information principales : des observations et une prévision récente appelée "ébauche", toutes deux entachées d'erreurs. La distribution de ces erreurs permet d'attribuer un poids relatif à chaque source d'information, selon la confiance que l'on peut lui accorder, d'où l'importance de pouvoir estimer précisément les covariances de l'erreur d'ébauche. Les méthodes de type Monte-Carlo, qui échantillonnent ces covarian

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Vu, Dinh Thang. "Outils statistiques pour le positionnement optimal de capteurs dans le contexte de la localisation de sources." Phd thesis, Université Paris Sud - Paris XI, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00638778.

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Abstract:

Cette thèse porte sur l'étude du positionnement optimale des réseaux de capteurs pour la localisation de sources. Nous avons étudié deux approches: l'approche basée sur les performances de l'estimation en termes d'erreur quadratique moyenne et l'approche basée sur le seuil statistique de résolution (SSR).Pour le première approche, nous avons considéré les bornes inférieures de l'erreur quadratique moyenne qui sont utilisés généralement pour évaluer la performance d'estimation indépendamment du type d'estimateur considéré. Nous avons étudié deux types de bornes: la borne Cramér-Rao (BCR) pour l

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Barbarella, Elena. "Towards the localization and characterization of defects based on the Modified error in Constitutive Relation : focus on the buckling test and comparison with other type of experiments." Thesis, Université Paris-Saclay (ComUE), 2016. http://www.theses.fr/2016SACLN066/document.

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Abstract:

Des nombreuses industries composites cherchent à étendre le champ d'application des composites structuraux à fibres continues pour d'autre marché que l'aéronautique. Être compétitif sur ces marchés potentiels, tel l'automobile, implique de se conformer à des contraintes différentes; de coût, de temps de mise en œuvre, de trace écologique. Dans ce cadre les résines thermodurcissables sont remplacées par des résines thermoplastiques permettant des temps de cycle cours. Ces temps de cycle cours favorisent l'apparition de défauts potentiellement important et une question récurrente dans ce cadre e

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Boskovitz, Agnes, and abvi@webone com au. "Data Editing and Logic: The covering set method from the perspective of logic." The Australian National University. Research School of Information Sciences and Engineering, 2008. http://thesis.anu.edu.au./public/adt-ANU20080314.163155.

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Abstract:

Errors in collections of data can cause significant problems when those data are used. Therefore the owners of data find themselves spending much time on data cleaning. This thesis is a theoretical work about one part of the broad subject of data cleaning - to be called the covering set method. More specifically, the covering set method deals with data records that have been assessed by the use of edits, which are rules that the data records are supposed to obey. The problem solved by the covering set method is the error localisation problem, which is the problem of determining the erroneo

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13

Balakrishnan, Arjun. "Integrity Analysis of Data Sources in Multimodal Localization System." Thesis, université Paris-Saclay, 2020. http://www.theses.fr/2020UPASG060.

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Abstract:

Les véhicules intelligents sont un élément clé pour des systèmes de transport plus sûrs, efficaces et accessibles à travers le monde. En raison de la multitude de sources de données et de processus associés aux véhicules intelligents, la fiabilité de l'ensemble du système dépend fortement de la possibilité d'erreurs ou de mauvaises performances observées dans ses composants. Dans notre travail, nous nous intéressons à la tâche critique de localisation des véhicules intelligents et relevons les défis de la surveillance de l'intégrité des sources de données utilisées dans la localisation. La con

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Urban, Daniel. "Lokalizace mobilního robota v prostředí." Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií, 2018. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-385923.

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Abstract:

This diploma thesis deals with the problem of mobile robot localisation in the environment based on current 2D and 3D sensor data and previous records. Work is focused on detecting previously visited places by robot. The implemented system is suitable for loop detection, using the Gestalt 3D descriptors. The output of the system provides corresponding positions on which the robot was already located. The functionality of the system has been tested and evaluated on LiDAR data.

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Kinnaert, Xavier. "Data processing of induced seismicity : estimation of errors and of their impact on geothermal reservoir models." Thesis, Strasbourg, 2016. http://www.theses.fr/2016STRAH013/document.

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Abstract:

La localisation de séismes induits ainsi que les mécanismes au foyer associés sont des outils fréquemment utilisés afin, entre autres, d’imager la structure d’un réservoir. Cette thèse présente une technique permettant de quantifier les erreurs associées à ces deux paramètres. Par cette méthode, incertitudes et imprécisions sont distinguées. La méthode a été appliquée aux sites de Soultz et de Rittershoffen pour étudier l’impact de plusieurs critères sur la localisation de la sismicité induite. Ainsi, il a été montré que l’utilisation de capteurs installés profondément dans des puits et qu’une

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Routledge, Andrew James. "The internal structure of consciousness." Thesis, University of Manchester, 2015. https://www.research.manchester.ac.uk/portal/en/theses/the-internal-structure-of-consciousness(4e91f257-fa9f-4a53-81be-e30cdb0002a5).html.

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Abstract:

Our understanding of the physical world has evolved drastically over the last century and the microstructure described by subatomic physics has been found to be far stranger than we could previously have envisaged. However, our corresponding model of experience and its structure has remained largely untouched. The orthodox view conceives of our experience as made up of a number of different simpler experiences that are largely independent of one another. This traditional atomistic picture is deeply entrenched. But I argue that it is wrong. Our experience is extraordinarily rich and complex. In

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Hartig, Michael. "Loi de van der Waals-London pour les systèmes d'atomes et de molécules relativistes." Thesis, Toulon, 2019. http://www.theses.fr/2019TOUL0009.

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Abstract:

On considère un système constitué de plusieurs atomes où les noyaux sont supposés fixes et ponctuels. Les particules interagissent via le potentiel de Coulomb et les électrons ont une énergie cinétique pseudo-relativiste donnée par (p2+m2)1/2-m. On démontre la loi de van der Waals-London qui dit que l'énergie d'interaction entre atomes neutres décroit comme |D|-6 où |D| est la distance entre atomes. Nous calculons rigoureusement tous les termes de l'énergie de liaison jusqu'à l'ordre |D|-9 avec un terme d'erreur en O(|D|-10). Comme étape intermédiaire, nous établissons la décroissance exponent

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Abu-Shaban, Zohair M. "Towards the Next Generation of Location-Aware Communications." Phd thesis, 2017. http://hdl.handle.net/1885/143226.

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Abstract:

This thesis is motivated by the expected implementation of the next generation mobile networks (5G) from 2020, which is being designed with a radical paradigm shift towards millimeter-wave technology (mmWave). Operating in 30--300 GHz frequency band (1--10 mm wavelengths), massive antenna arrays that provide a high angular resolution, while being packed on a small area will be used. Moreover, since the abundant mmWave spectrum is barely occupied, large bandwidth allocation is possible and will enable low-error time estimation. With this high spatiotempor

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Boskovitz, Agnes. "Data Editing and Logic: The covering set method from the perspective of logic." Phd thesis, 2008. http://hdl.handle.net/1885/49318.

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Abstract:

Errors in collections of data can cause significant problems when those data are used. Therefore the owners of data find themselves spending much time on data cleaning. This thesis is a theoretical work about one part of the broad subject of data cleaning - to be called the covering set method. More specifically, the covering set method deals with data records that have been assessed by the use of edits, which are rules that the data records are supposed to obey. The problem solved by the covering set method is the error localisation problem, which is the problem of determining the erroneous f

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Benmessaoud, Sirine. "Metalinguistic knowledge of second language pre-service teachers and the quality of their written corrective feedback : what relations?" Thesis, 2020. http://hdl.handle.net/1866/24553.

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Abstract:

Cette étude quantitative vise à 1) mesurer les connaissances métalinguistiques des futurs enseignants, 2) décrire la qualité de la rétroaction corrective écrite (RCÉ) des futurs enseignants de français langue seconde (FLS), et 3) examiner la relation entre les connaissances métalinguistiques des futurs enseignants et la qualité de leur rétroaction corrective à l’écrit. Un groupe de 18 futurs enseignants de français langue seconde inscrit dans le programme de formation initiale des maîtres à Montréal a participé à l'étude. Les participants ont accompli 1) une tâche d’analyse de phrases pour me

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