Dissertations / Theses: 'Environnement Arm'

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Rochat, Joël. "Environnement de cross-développement libre pour ARM EBS3 /." Sion, 2007. http://doc.rero.ch/record/10781?ln=fr.

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Gavoille, Clément. "Approche de projection de performance pour l’exploration de paramètres de conception de l’environnement Arm en HPC." Electronic Thesis or Diss., Bordeaux, 2024. http://www.theses.fr/2024BORD0004.

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Abstract:

La science d’aujourd’hui utilise de plus en plus la simulation pour modéliser et comprendre le monde qui nous entoure. Pour permettre à celles-ci d’être plus rapides, précises et modélisant de plus grand phénomènes, les scientifiques utilisent des supercalculateurs, domaine d’expertise du Calcul Haute-Performance. Or, à mesure que la demande en puissance de calcul grandit, ces machines se doivent d’être de plus en plus performantes. Seulement, la réduction de la taille des transistors prévue par la loi de Moore ne suffit plus à diriger l’évolution des processeurs, noyau de la puissance des supercalculateurs. Ainsi, pour continuer à être capable de répondre à cette demande, ces machines deviennent de plus en plus complexes. Et les performances des applications HPC dépendent des interactions entre les nombreux comportements des applications, les architectures des processeurs de plus en plus complexes et des choix faits par les différentes piles logicielle. Les efforts à fournir pour l’optimisation des performances des applications sur les machines sont donc de plus en plus importants. Une solution pour simplifier ces efforts d’optimisation et obtenir de meilleures performances des applications est de rassembler l’ensemble des acteurs du HPC dans un environnement de codesign pour la conception des futures machines. Ainsi, dans un tel environnement où les choix faits par les concepteurs sont dirigés par les intérêts des applications, les processeurs et la pile logicielle seront adaptés aux besoins des futurs utilisateurs. Cela est encore plus important depuis la récente arrivée de l’environnement Arm en HPC, représentant 10% de la puissance de calcul totale du Top500 avec seulement 6 machines. En effet, celui-ci offre une plus grande liberté aux constructeurs dans les choix des caractéristiques des processeurs. Seulement, dans un tel environnement de codesign, il est nécessaire d’utiliser une approche de prédiction de performance prenant en compte l’impact des choix faits par l’ensemble des acteurs pour pouvoir effectuer une exploration viable de l’espace de conception. Au cours de cette thèse, nous mettons en place une approche de projection de performance adaptée à notre définition d’un environnement de codesign regroupant les acteurs et les aspects des performances des applications en 3 groupes : l’application, la pile logicielle et le matériel. Ce modèle se présente en trois étapes pour effectuer la projection d’un triplet application/pile logicielle/matériel source, et accessible, vers un futur triplet cible d’intérêt, et inaccessible. Ces étapes sont : la caractérisation des performances sur nos trois aspects, suivi de l’analyse des performances sur le triplet source qui va enfin conduire à une projection des performances vers le triplet cible en fonction des différences entre les paramètres de celui-ci et du triplet source. Cette approche est ensuite implémentée à l’aide d’une représentation fondée sur le modèle Roofline dans laquelle on se concentre sur le maximum de performance atteignable par les triplets et on projette les performances avec une hypothèse de conservation de l’efficacité architecturale. Nous utilisons ensuite ce modèle pour l’analyse et l’exploration de paramètres matériels tels que la taille des vecteurs ou le choix du type de mémoire sur différentes architectures de coeurs Arm. Enfin, nous étendons cette exploration à des architectures multicoeurs en affinant la caractérisation de la bande passante et le travail effectués par chaque coeur. L’utilisation de cette approche se concentre sur l’exploration de paramètres applicatifs et de pile logicielle sur une future architecture d’intérêt pour le HPC : le processeur EPI (pour European Processor Initiative)
Today’s science increasingly uses simulation to model and understand the world around us. To improve their speed, accuracy, and modeling capabilities, scientists rely on supercomputers, the domain of expertise of High-Performance Computing. As the demand for computing power keeps growing, these machines must become ever more powerful. However, the reduction in transistor size predicted by Moore’s Law is no longer sufficient to drive the evolution of processors, the core of supercomputer power. Hence, these machines are becoming increasingly complex to answer this increasing demand. The performance of HPC applications depends on interactions between varied application behavior, a complex processor architecture, and the choices made by the software stack. As a result, optimizing applications’ performance on these machines is a tedious task. One solution to simplify optimization efforts and improve applications’ performance is to bring together all HPC actors in a codesign environment for designing future machines. In an environment where the interests of applications drive the choices made by constructors, the processors and software stack will be adapted to the needs of future users. It is all the more vital with the recent arrival of the Arm environment in HPC, already representing 10% total computing power of the Top500 with just six machines, because this environment offers manufacturers great freedom in their choice of processor characteristics. However, in such a codesign environment, it is mandatory to use a performance prediction approach that accounts for the impact of the choices made by all players to drive the design-space exploration. In this thesis, we implement a performance projection approach adapted to our definition of a codesign environment that groups the actors and aspects of application performance into three groups: the application, the software stack, and the hardware. This model takes the form of a three-step process for projecting an accessible application/software stack/source hardware triplet onto a future target triplet of interest, which is inaccessible. These steps are performance characterization of our three aspects, followed by performance analysis on the source triplet, which finally leads to a projection of performance towards the target triplet as a function of the differences between its parameters and those of the source triplet. Then, we implement this approach using a Roofline model representation, in which we focus on the maximum performance attainable by the triplets and project performance with an assumption of architectural efficiency conservation. We then use this model to analyze and explore hardware parameters such as hardware vector size and choice of memory type on different Arm core architectures. Finally, we extend this exploration to multi-core architectures by refining the characterization of the bandwidth and the workload of each core. Then, we use this extension for the exploration of application and software stack parameters on a future HPC architecture of interest: the EPI (European Processor Initiative) processor

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Macaluso, Thomas. "Réorganisations sensorimotrices fonctionnelles du geste d'atteinte en situation de micropesanteur réelle et simulée." Thesis, Aix-Marseille, 2017. http://www.theses.fr/2017AIXM0652/document.

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Abstract:

L’impact de la micropesanteur sur le comportement moteur humain représente une question fondamentale alors même que ce contexte environnemental constitue le quotidien d’hommes et de femmes astronautes durant leurs missions spatiales. En compensant le poids du corps (condition de flottabilité neutre), des méthodes d’entraînement en environnement subaquatique tentent de simuler les conditions d’allégement vécues par ces astronautes. Cependant, du point de vue du contrôle moteur, ces méthodes d’entraînement ne bénéficient d’aucune validité scientifique. Ce travail de thèse a pour objectif d’identifier et de comprendre les stratégies de contrôle du mouvement humain mises en oeuvre en micropesanteur réelle et simulée afin d’assurer une interaction désirée avec l’environnement. Nous avons réalisé trois expérimentations visant à étudier la réalisation de geste d’atteinte à la fois en environnement subaquatique (Exp.1) et lors de deux campagnes de vols paraboliques (Exp.2 et 3). Globalement, nos travaux mettent en exergue le fait qu’un contrôle fin de la flottabilité neutre en immersion améliore la qualité de la simulation de la micropesanteur en environnement subaquatique, optimisant ainsi l’entraînement des astronautes avant leurs missions spatiales. Plus intéressant encore, nos études en micropesanteur réelle suggèrent que l’Homme est capable d’anticiper les effets de l’absence de la gravité sur ses segments corporels lui permettant de gérer avec succès les contraintes spatiotemporelles de ses mouvements volontaires tout en conservant une flexibilité sensorimotrice adéquate dans cet environnement inhabituel
The impact of microgravity on human motor behavior represents a fundamental issue while this environmental context constitutes the daily life of men and women astronauts during their space missions. By compensating the body weight (neutral buoyancy condition), underwater training methods attempt to simulate weightlessness as experienced by astronauts in space. However, in the field of motor control, these training methods have not been scientifically validated. This doctoral dissertation aims at identifying and understanding the human motor control strategies in real and simulated microgravity to ensure a desired interaction with the environment. We performed three experiments aiming at investigating reaching movements both underwater (Exp.1) and during two parabolic flight campaigns (Exp.2 and 3). Overall, our results highlight that a fine control of neutral buoyancy underwater may improve the quality of the simulation of microgravity environments, thus optimizing astronauts’ training before their space missions. More interestingly, our studies in real microgravity suggest that humans are able to anticipate the effects of gravity release on their moving limbs allowing them to successfully manage spatiotemporal constraints of voluntary movements while preserving sensorimotor flexibility in this unusual environment

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Fuseiller, Guillaume. "Perception et génération de trajectoires en cobotique dans des environnements dynamiques." Thesis, Limoges, 2019. http://www.theses.fr/2019LIMO0103.

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Abstract:

L'apparition au début des années 2010 des robots collaboratifs en parallèle du développement de l'industrie 4.0 a incité les industriels à repenser la robotique. L’intégration de robots au contact des humains permet de cumuler leurs points forts en terme de flexibilité et d’adaptabilité à des tâches complexes. Cependant de nombreux défis sont posés à la communauté robotique par ces nouvelles pratiques et notamment : comment sécuriser l'interaction entre l'Homme et le Robot. Nous proposons de traiter cette problématique en proposant un pipeline complet permettant de déplacer en autonomie le robot dans l'espace partagé avec l'humain tout en garantissant sa sécurité. Pour cela nous construisons une représentation de l'espace de travail du robot sous forme d'une grille d'occupation 3D sémantique à partir de la perception du robot de son environnement. Nous projetons alors en temps réel les obstacles et humains présents dans la zone de travail du robot vers l'espace des configurations, une représentation adaptée aux bras robotiques. En utilisant l’axe médian dans l’espace des configurations, la trajectoire du robot vers l’objectif est calculée au plus loin des obstacles. Nous adaptons cette trajectoire au changement dynamique de l'environnement et modulons sa vitesse en fonction de la distance séparant l’humain et le robot. L’intérêt de cette méthode a été démontré en simulation et avec des expérimentations réelles sur des robots collaboratifs en contexte industriel
The appearance in the early 2010s of collaborative robots in parallel with the development of industry 4.0 prompted manufacturers to rethink robotics. Theintegration of robots in contact with humans makes it possible to combine their strengths in terms of flexibility and adaptability to complex tasks. However, many challenges are posed to the robotics community by these new practices and in particular: howto secure the interaction between Human and Robot. We propose to address this problem by proposing a complete pipeline allowing the robot to move autonomously in the space shared with humans while guaranteeing its safety. For this we build a representation of the robot's workspace in the form of a 3D semantic occupation grid from the robot's perception of its environment. We then project in real time the obstacles and humans present in the robot's work area to the configurationsspace, a representation adapted to robotic arms. Using the medialaxis in the configurationsspace, the robot's trajectory towards the objective is calculated as far as possible from obstacles. We adapt this trajectory to the dynamic change of the environment and modulate its speed according to the distance separating the human and the robot. The interest of this method has been demonstrated in simulation and with real experiments on collaborative robots in an industrial context

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Devillers, Jean-Baptiste. "Contribution à la maîtrise de l'application du procédé de projection thermique arc-fil rotatif en environnement confiné." Thesis, Belfort-Montbéliard, 2016. http://www.theses.fr/2016BELF0309.

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Abstract:

Le contexte du marché automobile actuel est conditionné par deux facteurs principaux : la prise de conscience del'impact sur l'écologie de ce mode de transport et une concurrence mondiale exacerbée. Ainsi, de nombreusesétudes soulignent l'intérêt de concevoir des moteurs dont le ratio puissance sur masse soit maximisé (Down Sizing).Ainsi les carters-cylindres traditionnellement réalisés en fonte pour des raisons de comportement tribologique sontreconçus pour être fabriqués à partir d'alliages d'aluminium. Ces derniers apportent un gain de masse au groupemotopropulseur mais présentent de piètres propriétés tribologiques. Pour pallier ce défaut, des chemises en fontesont généralement insérées dans les blocs lors de leur coulée. Toutefois cette solution n'est pas optimale et lesprocédés de projection thermique sont de plus en plus mis en oeuvre pour remplacer ces chemises par une mincecouche protectrice qui sera en contact avec les segments.Dans ce contexte ce travail se focalise sur l'application du procédé de projection thermique arc-fil rotatif pour ledépôt de revêtements en acier sur la paroi interne des fûts de carters-cylindres. L'objectif principal est de contribuerà cerner les mécanismes physiques reliant les paramètres de projection et les propriétés des revêtements. Desinvestigations ont été menées sur les différentes étapes de la vie des particules : les mécanismes d'atomisation ontété observés et quantifiés, les comportements à l'étalement des particules et les modes de refroidissement deslamelles ont été déterminés au moyen d'analyses des phases cristallines et les effets des paramètres opératoiressur la structure des dépôts ont été évalués. L'ensemble apporte ainsi de nouveaux éléments pour la maîtrise del'application de la projection thermique à l'arc-fil en milieu confiné et des pistes sont proposées pour optimiser lespropriétés des dépôts
The current automotive market's context is conditioned by two main factors : the rising awareness of theenvironmental impact of this transportation mode and a strong competition between automakers at the world level.Thus, many studies already underlined the relevance of the « down sizing » of the engine blocks.Thus, cylinders-blocks, traditionally made from cast iron given its excellent tribological behavior and low cost, arenow designed with hypoeutectic aluminium-silicon cast alloys. However, the weight reduction brought by thesealloys is counteracted by their poor tribological properties. Therefore, Thermal spray processes are more and moresolicited to address this issue with the application of thin protective coatings on the working surfaces of thecylinders-blocks.In this frame, the present work was focused on the application of steel coatings on the bores' inner walls of cylinderblocks using the rotative twin-wire arc spray process. The main objective was to contribute to the understanding ofphysical mechanisms linking the spray parameters and the coating properties. Every stages of particles' life werethus investigated : the atomization mechanisms were observed and quantified, particles' spreading and coolingbehaviours were determined by mean of crystallographic examinations and process parameters' effects on coatingstructure were estimated. Globally, this document provides new elements contributing to the understanding and thecontrol of the process and solutions are proposed to raise the coatings properties

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Claisse, Harry. "Structures chainées en environnement paginé." Grenoble 2 : ANRT, 1987. http://catalogue.bnf.fr/ark:/12148/cb37603981d.

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Sabt, Mohamed. "Outsmarting smartphones : trust based on provable security and hardware primitives in smartphones architectures." Thesis, Compiègne, 2016. http://www.theses.fr/2016COMP2320.

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Abstract:

Le paysage du monde des téléphones mobiles a changé avec l’introduction des ordiphones (de l’anglais smartphones). En effet, depuis leur avènement, les ordiphones sont devenus incontournables dans des différents aspects de la vie quotidienne. Cela a poussé de nombreux fournisseurs de services de rendre leurs services disponibles sur mobiles. Malgré cette croissante popularité, l’adoption des ordiphones pour des applications sensibles n’a toujours pas eu un grand succès. La raison derrière cela est que beaucoup d’utilisateurs, de plus en plus concernés par la sécurité de leurs appareils, ne font pas confiance à leur ordiphone pour manipuler leurs données sensibles. Cette thèse a pour objectif de renforcer la confiance des utilisateurs en leur mobile. Nous abordons ce problème de confiance en suivant deux approches complémentaires, à savoir la sécurité prouvée et la sécurité ancrée à des dispositifs matériels. Dans la première partie, notre objectif est de montrer les limitations des technologies actuellement utilisées dans les architectures des ordiphones. À cette fin, nous étudions deux systèmes largement déployés et dont la sécurité a reçu une attention particulière dès la conception : l’entrepôt de clés d’Android, qui est le composant protégeant les clés cryptographiques stockées sur les mobiles d’Android, et la famille des protocoles sécurisés SCP (de l’anglais Secure Channel Protocol) qui est définie par le consortium GlobalPlatform. Nos analyses se basent sur le paradigme de la sécurité prouvée. Bien qu’elle soit perçue comme un outil théorique voire abstrait, nous montrons que cet outil pourrait être utilisé afin de trouver des vulnérabilités dans des systèmes industriels. Cela atteste le rôle important que joue la sécurité prouvée pour la confiance en étant capable de formellement démontrer l’absence de failles de sécurité ou éventuellement de les identifier quand elles existent. Quant à la deuxième partie, elle est consacrée aux systèmes complexes qui ne peuvent pas être formellement vérifiés de manière efficace en termes de coût. Nous commençons par examiner l’approche à double environnement d’exécution. Ensuite, nous considérons le cas où cette approche est instanciée par des dispositifs matériels particuliers, à savoir le ARM TrustZone, afin de construire un environnement d’exécution de confiance (TEE de l’anglais Trusted Execution Environment). Enfin, nous explorons deux solutions palliant quelques limitations actuelles du TEE. Premièrement, nous concevons une nouvelle architecture du TEE qui en protège les données sensibles même quand son noyau sécurisé est compromis. Cela soulage les fournisseurs des services de la contrainte qui consiste à faire pleinement confiance aux fournisseurs du TEE. Deuxièmement, nous proposons une solution dans laquelle le TEE n’est pas uniquement utilisé pour protéger l’exécution des applications sensibles, mais aussi pour garantir à des grands composants logiciels (comme le noyau d’un système d’exploitation) des propriétés de sécurité plus complexes, à savoir l’auto-protection et l’auto-remédiation
The landscape of mobile devices has been changed with the introduction of smartphones. Sincetheir advent, smartphones have become almost vital in the modern world. This has spurred many service providers to propose access to their services via mobile applications. Despite such big success, the use of smartphones for sensitive applications has not become widely popular. The reason behind this is that users, being increasingly aware about security, do not trust their smartphones to protect sensitive applications from attackers. The goal of this thesis is to strengthen users trust in their devices. We cover this trust problem with two complementary approaches: provable security and hardware primitives. In the first part, our goal is to demonstrate the limits of the existing technologies in smartphones architectures. To this end, we analyze two widely deployed systems in which careful design was applied in order to enforce their security guarantee: the Android KeyStore, which is the component shielding users cryptographic keys in Android smartphones, and the family of Secure Channel Protocols (SCPs) defined by the GlobalPlatform consortium. Our study relies on the paradigm of provable security. Despite being perceived as rather theoretical and abstract, we show that this tool can be handily used for real-world systems to find security vulnerabilities. This shows the important role that can play provable security for trust by being able to formally prove the absence of security flaws or to identify them if they exist. The second part focuses on complex systems that cannot cost-effectively be formally verified. We begin by investigating the dual-execution-environment approach. Then, we consider the case when this approach is built upon some particular hardware primitives, namely the ARM TrustZone, to construct the so-called Trusted Execution Environment (TEE). Finally, we explore two solutions addressing some of the TEE limitations. First, we propose a new TEE architecture that protects its sensitive data even when the secure kernel gets compromised. This relieves service providers of fully trusting the TEE issuer. Second, we provide a solution in which TEE is used not only for execution protection, but also to guarantee more elaborated security properties (i.e. self-protection and self-healing) to a complex software system like an OS kernel

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Vitard, Julien. "Manipulation submicronique interactive sous différents environnements de microscopie." Phd thesis, Université Pierre et Marie Curie - Paris VI, 2008. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00812749.

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Abstract:

Cette thèse s'inscrit dans le cadre de la manipulation submicronique (de 100nm à 10µm). Les spécificités de cette échelle (absence de vision temps réel etde mesure d'efforts) ont conduit l'ISIR à envisager ces thématiques autour de deux plateformes. La première, NanoMAD, dédiée aux objets de 500nm et plus sous microscope optique. Elle est dotée d'un préhenseur monodigital et d'une mesure des efforts normal et latéral, via un système laser/photodiode. La seconde, issue du projet européen NanoRAC est dédiée à la manipulation/caractérisation de nanotubes de carbone sous SEM. Elle est dotée d'une micropince sans capteur d'effort. Pour y remédier, elle est couplée à un environnement virtuel et à une interface haptique afin d'appliquer des déplacements et de ressentir des efforts recréés à partir de différents modèles. Ces plateformes permettent d'étudier différentes méthodes de calibration, de manipulation/caractérisation dynamiques, de comparer le ressenti d'efforts réels ou simulés.

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Jbara, Mohammed. "Habitat urbain et environnement au Maroc." Lille 3 : ANRT, 1987. http://catalogue.bnf.fr/ark:/12148/cb37598501q.

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Comar, Cyrille. "Un Environnement pour enseigner la programmation." Grenoble 2 : ANRT, 1987. http://catalogue.bnf.fr/ark:/12148/cb37604019r.

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Chen, Yan. "Traitement transactionnel dans un environnement OSI." Grenoble 2 : ANRT, 1988. http://catalogue.bnf.fr/ark:/12148/cb376126461.

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Givert, Didier. "Modélisation géométrique d'objets en environnement robotique." Grenoble 2 : ANRT, 1988. http://catalogue.bnf.fr/ark:/12148/cb37613951p.

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De, Sadeleer Nicolas Ost François. "Les principes du pollueur-payeur, de prévention et de précaution : essai sur la génèse et la portée juridique de quelques principes du droit de l'environnement /." Bruxelles : Bruylant, 1999. http://catalogue.bnf.fr/ark:/12148/cb37677625h.

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Birkel, Simone. "Zukunft wagen, ökologisch handeln : Grundlagen und Leitbilder kirchlich-ökologischer Bildung im Kontext nachhaltiger Entwicklung /." Münster : Lit, 2002. http://catalogue.bnf.fr/ark:/12148/cb38879309d.

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El, Bayda Hadi. "Étude du transfert d'énergie entre un arc de court-circuit et son environnement : application à l'Arc Tracking." Toulouse 3, 2012. http://thesesups.ups-tlse.fr/1810/.

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Abstract:

L'arc tracking est un phénomène d'arc électrique se produisant lors d'un court-circuit, ayant tendance à se propager le long des câbles. Lié à la dégradation des gaines diélectriques, il peut entraîner la coupure de l'alimentation électrique et l'endommagement du milieu environnant, et est particulièrement redouté dans l'aviation. L'augmentation de la puissance électrique et les réductions de poids pour la prochaine génération d'aéronefs va nécessiter l'emploi de tensions plus élevées et le remplacement du cuivre par l'aluminium dans les câbles électriques. Des matériaux composites vont également être utilisés dans la structure. Ces changements peuvent conduire à l'apparition d'un nouveau type d'Arc Tracking, ce qui nécessite une meilleure connaissance de ce phénomène et de son impact. L'objectif de cette thèse est d'évaluer l'énergie transférée dans le cas d'un arc ayant lieu entre deux câbles adjacents dans un toron, en courant continu. Pour cela un dispositif a été développé, permettant de mettre sous tension des échantillons de câble pendant une durée déterminée sous un courant donné. Les mesures électriques sont corrélées à l'observation par imagerie rapide et à l'énergie rayonnée par l'arc mesurée par des fluxmètres. Pour évaluer la dégradation des câbles ceux-ci sont pesés avant et après les essais. A partir de ces mesures, de l'analyse thermodynamique et du calcul des coefficients d'émission nette d'un plasma d'air et de vapeurs métalliques, le bilan d'énergie a été réalisé. Les résultats obtenus montrent que pour les câbles à base du cuivre (DR) et d'aluminium (AD) la quantité d'énergie transférée aux électrodes est d'environ 40 % de l'énergie électrique totale. La quantité d'énergie rayonnée est de 25 à 28 % (jusqu'à 30 % pour les câbles AD) de la quantité d'énergie fournie à la colonne d'arc, la moitié l'étant dans le domaine VUV. Entre 24 et 34 % de l'énergie totale est fournie au plasma et sera perdue par conduction-convection. Dans le cas des câbles en aluminium, une énergie de combustion due à la formation d'oxydes s'ajoute à l'énergie électrique ; l'ablation des câbles est plus forte mais cela conduit paradoxalement à des durées d'arc nettement plus faibles que dans le cas des câbles en cuivre. Un second dispositif a été développé pour étudier le cas d'un arc entre l'extrémité d'un câble et une plaque de matériau composite. Une série d'essais a été réalisée dans le but de caractériser ce type de décharge au moyen de mesures électriques corrélées avec l'imagerie rapide. De plus l'échauffement de la plaque a été mesuré au moyen d'une camera infrarouge. Les résultats montrent que l'élévation de température, liée à l'énergie transférée aux électrodes, est plus rapide avec le câble à base de cuivre. L'élévation de température est trois fois plus importante lorsque la plaque est connectée à l'anode que dans le cas contraire
Arc tracking is an electric arc phenomenon occurring during a short circuit and tending to propagate along the wires. Associated to wire dielectric coating degradation it can lead to power breakdown and damages to surrounding materials and is particularly feared in aeronautics' domain. Electrical power increase and weight reduction for the next generation of aircrafts will lead to use higher voltage and replacing copper by aluminum in the wires. Composite materials will also be more widely used in aircraft structure. These modifications can cause the apparition of a new kind of arc tracking which demands better knowledge of this phenomenon and its consequences. The aim of this thesis is to evaluate the energy transferred in the case of an arc between two nearby cables in a bundle under direct current. A setup has then been developed allowing to power up wire samples for a given period of time under a specified current. Electrical measurements were correlated to high speed imaging and measurements of radiated energy performed with radiation heat flux sensors. In order to study wire degradation, samples are weighted before and after the tests. From these measurements, thermodynamic analysis and calculation of net emission coefficients of air-metal (Al and/or Cu) plasma, the energy balance has been achieved. The results obtained show that for copper cables (DR) and aluminum cables (AD), the amount of energy transferred to the electrodes is about 40 % of the input electric energy. The quantity of radiated power is between 25 and 28 % (up to 30 % for aluminum cable) of the arc column energy, the half being in the VUV range. Between 24 and 34 % of the total energy is supplied to the plasma and will be lost by conducto-convection. In the case of aluminum cables, energy of combustion due to the formation of aluminum oxides is added to the electrical energy; cable erosion is higher but leads paradoxically to arcing times significantly lower than in the case of copper cables. A second experimental setup has been developed to study the case of an arc occurring between an extremity of a cable and a composite plate. Series of tests were realized to characterize this type of discharge, by performing electrical measurements correlated with arc fast imaging. Furthermore, the heating of plate was measured using an infrared camera. Results show that the rise in temperature due to the energy transfer to the electrodes using copper was faster than when using aluminum cable

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Denis, Hélène. "La Dynamique organisation-environnement une analyse stratégique /." Lille 3 : ANRT, 1988. http://catalogue.bnf.fr/ark:/12148/cb37604455q.

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Tatibouet, Bruno. "Vers un environnement d'aide à l'évaluation d'algorithmes." Grenoble 2 : ANRT, 1989. http://catalogue.bnf.fr/ark:/12148/cb37618800q.

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Gammoudi, Ibtissem. "Biocapteur à base de bactéries pour le contrôle environnemental." Phd thesis, Université Sciences et Technologies - Bordeaux I, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00985827.

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Abstract:

Notre projet vise la conception d'un biocapteur ultra-sensible à base de bactéries pour la détection de métaux lourds (contrôle environnemental). Ces travaux concernent le développement de systèmes impédimétriques et à ondes acoustiques de Love, associés à une puce microfluidique et fonctionnalisés par des bactéries Escherichia coli immobilisées sur une multicouche de polyélectrolytes déposés par la méthode " Layer by Layer " . L' étude fondamentale des interactions physiques-chimiques-biologiques mises en jeu lors des étapes de fonctionnalisation du capteur, et de son application à la détection de cadmium et de mercure, est également abordée, à travers le suivi en temps réel par le capteur acoustique, ainsi que par microscopie à force atomique en milieu sec ou liquide.Des seuils de détection inférieurs à 10-12M en quelques minutes ont été observés.

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Bengrid, Yamina. "Interopérabilité des applications dans un environnement transactionnel hétérogène /." Paris : École nationale supérieure des télécommunications, 1998. http://catalogue.bnf.fr/ark:/12148/cb36704881d.

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Kaouakib-Kadiri, Khadija. "Environnement et aménagement urbain problématique d'une approche marocaine." Lille 3 : ANRT, 1987. http://catalogue.bnf.fr/ark:/12148/cb37594838x.

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Farza, Laatif. "Environnement géochimique et maladies cardio-vasculaires en France." Grenoble 2 : ANRT, 1987. http://catalogue.bnf.fr/ark:/12148/cb376049673.

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Rumpala, Yannick. "Régulation publique et environnement : questions écologiques, réponses économiques /." Paris ; Budapest ; Torino : l'Harmattan, 2003. http://catalogue.bnf.fr/ark:/12148/cb39058481h.

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Abstract:

Texte remanié de: Th. doct.--Sci. Polit.--Paris--Institut d'études politiques, 1999. Titre de soutenance : Questions écologiques, réponses économiques, les changements dans la régulation publique des problèmes d'environnement au tournant des années 1980 et 1990, une analyse intersectorielle.
Bibliogr. p. 369-370.

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David, Thierry. "Système réparti en milieu hétérogène un environnement de programmation." Grenoble : ANRT, 1987. http://catalogue.bnf.fr/ark:/12148/cb375937628.

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Pellat, Ghislaine. "Evaluation de la productivité administrative dans un environnement bureautique." Grenoble : ANRT, 1985. http://catalogue.bnf.fr/ark:/12148/cb37595058k.

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Fenart, Jean-Marc. "Intégration d'un poste de travail dans un environnement réparti." Grenoble 2 : ANRT, 1987. http://catalogue.bnf.fr/ark:/12148/cb37604998c.

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Masmoudi, Mohamed. "Outils pour la conception optimale de formes environnement d'exploitation /." Grenoble 2 : ANRT, 1987. http://catalogue.bnf.fr/ark:/12148/cb37607774j.

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Spanou, Calliope. "L'Administration et les nouveaux mouvements sociaux consommation, environnement, femmes /." Lille 3 : ANRT, 1988. http://catalogue.bnf.fr/ark:/12148/cb37610058w.

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Capy, Francis. "ASSPEGIQUE un environnement d'exceptions... une sémantique opérationnelle des ER-algèbres, formalisme prenant en compte les exceptions, un environnement intégré de spécification algébrique, ASSPEGIQUE /." Grenoble 2 : ANRT, 1987. http://catalogue.bnf.fr/ark:/12148/cb37603606t.

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Blessin, Bernd. "Innovations- und Umweltmanagement in kleinen und mittleren Unternehmen : eine theoretische und empirische Analyse /." Franfurt am Main ; Berlin ; Paris [etc.] : Peter Lang, 1998. http://catalogue.bnf.fr/ark:/12148/cb377303736.

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Faure, Michael Heine Günter. "Umweltrecht in Belgien : Strafrecht im Spannungsfeld von Zivil- und Verwaltungsrecht /." Freiburg im Breisgau : Max-Planck-Institut für ausländisches und internationales Strafrecht, 1992. http://catalogue.bnf.fr/ark:/12148/cb37431258r.

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Ronzani, Marco Stratenwerth Günter Heine Günter. "Erfolg und individuelle Zurechnung im Umweltstrafrecht : eine Studie zur Funktionalität der Strafrechtsdogmatik im Umweltschutz unter besonderer Berücksichtigung des schweizer Rechts /." Freiburg im Breisgau : Max-Planck-Institut für ausländisches und internationales Strafrecht, 1992. http://catalogue.bnf.fr/ark:/12148/cb37431283z.

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Waling, Cornélie Heine Günter. "Das niederländische Umweltstrafrecht : eine Untersuchung zu den dogmatischen Grundlagen und zur praktischen Anwendung /." Freiburg im Breisgau : Max-Planck-Institut für ausländisches und internationales Strafrecht, 1991. http://catalogue.bnf.fr/ark:/12148/cb37431287b.

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Tissier, Bernard. "Situation pédagogique et environnement contribution à l'élaboration d'un système éducatif." Lille 3 : ANRT, 1985. http://catalogue.bnf.fr/ark:/12148/cb375939755.

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Coelho, Ferreira Paulo Cesar. "Conception d'un service d'archivage multimedia dans un environnement bureautique ouvert." Grenoble 2 : ANRT, 1987. http://catalogue.bnf.fr/ark:/12148/cb376040110.

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Fauvet, Marie-Christine. "ETIC un SGBD pour la CAO dans un environnement partagé /." Grenoble 2 : ANRT, 1988. http://catalogue.bnf.fr/ark:/12148/cb37613563k.

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Petiton, Serge. "Du développement de logiciels numériques en environnements parallèles." Grenoble 2 : ANRT, 1988. http://catalogue.bnf.fr/ark:/12148/cb37617436c.

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Gammoudi, Ibtissem. "Biocapteur à base de bactéries pour le contrôle environnemental." Electronic Thesis or Diss., Bordeaux 1, 2012. http://www.theses.fr/2012BOR14535.

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Abstract:

Notre projet vise la conception d’un biocapteur ultra-sensible à base de bactéries pour la détection de métaux lourds (contrôle environnemental). Ces travaux concernent le développement de systèmes impédimétriques et à ondes acoustiques de Love, associés à une puce microfluidique et fonctionnalisés par des bactéries Escherichia coli immobilisées sur une multicouche de polyélectrolytes déposés par la méthode « Layer by Layer » . L’ étude fondamentale des interactions physiques-chimiques-biologiques mises en jeu lors des étapes de fonctionnalisation du capteur, et de son application à la détection de cadmium et de mercure, est également abordée, à travers le suivi en temps réel par le capteur acoustique, ainsi que par microscopie à force atomique en milieu sec ou liquide.Des seuils de détection inférieurs à 10-12M en quelques minutes ont été observés
Our works aim the study of an ultra-sensitive bacteria-based biosensor for the detection of heavy metals (environmental control). They include the development of impedimetric and of Love acoustic wave devices, both associated with a microfluidic chip and functionalized with Escherichia coli immobilized on a polyelectrolyte multilayer deposited by the method "Layer by Layer." The theoretical study of physico-chemical interactions and biological phenomena involved during the steps of functionalization of the sensor surface, and during its application to the detection of cadmium and mercury, is also addressed through the real-time monitoring by the acoustic sensor and by atomic force microscopy in air or liquid medium. Detection threshold better than10-12M within only a few minutes have been observed

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Duban, François. "L'écologisme aux États-Unis : histoire et aspects contemporains de l'environnementalisme américain /." Paris : l'Harmattan : Saint-Denis-de-la-Réunion : Université de la Réunion, 2000. http://catalogue.bnf.fr/ark:/12148/cb37105832j.

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Rublack, Susanne. "Der grenzüberschreitende Transfer von Umweltrisiken im Völkerrecht : Möglichkeiten und Grenzen der Zuweisung von Umweltverantwortung am Beispiel der grenzüberschreitenden Abfallentsorgung, der internationalen Vermarktung von Chemikalien und des Transfers umweltgefährdender Technologie /." Baden-Baden : Nomos, 1993. http://catalogue.bnf.fr/ark:/12148/cb37464149v.

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Lindhe, Valdy. "Greening education : prospects and conditions in Tanzania /." Uppsala : [Uppsala university], 1999. http://catalogue.bnf.fr/ark:/12148/cb39954401m.

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Waldmann, Bernhard. "Der Schutz von Mooren und Moorlandschaften : Inhalt, Tragweite und Umsetzung des "Rothenthurmartikels" (Art. 24sexies Abs. 5 BV) /." Freiburg : Suisse : Universitätsverlag, 1997. http://catalogue.bnf.fr/ark:/12148/cb392314378.

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Caisso, Jean-Paul. "Contribution à la vérification des circuits intégrés dans un environnement multivalue." Grenoble 2 : ANRT, 1987. http://catalogue.bnf.fr/ark:/12148/cb376035621.

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43

Pedraza, Linares Esperanza. "SGBD sémantiques pour un environnement bureautique intégrité et gestion de transactions /." Grenoble 2 : ANRT, 1988. http://catalogue.bnf.fr/ark:/12148/cb376174200.

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Rivolier, Jean. "Groupes isolés en environnements inhabituels et hostiles approche psychoécologique." Lille : A.N.R.T, 1985. http://catalogue.bnf.fr/ark:/12148/cb36105736h.

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Zouiten, Laïla. "Contribution à l'étude d'une implantation de PROLOG dans un environnement de programmation." Grenoble 2 : ANRT, 1986. http://catalogue.bnf.fr/ark:/12148/cb37602000v.

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46

Roux, Frank. "Les Lignes de grains de COPT 81 environnement, précipitations, cinématique et thermodynamique /." Grenoble 2 : ANRT, 1987. http://catalogue.bnf.fr/ark:/12148/cb37609571f.

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47

Desaigues, Brigitte. "La Planification de l'environnement cas particulier de la pollution de l'eau et de l'air." Lille : A.N.R.T, 1985. http://catalogue.bnf.fr/ark:/12148/cb36105391j.

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48

Bleis, Christian. "Öko-Controlling : Betriebswirtschaftliche Analyse zur systematischen Berücksichtigung von ökologischen Aspekten durch Unternehmenscontrolling /." Frankfurt am Main ; Berlin ; Paris [etc.] : P. Lang, 1995. http://catalogue.bnf.fr/ark:/12148/cb37473522w.

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49

Martini, Céline. "Le développement durable en Nouvelle-Calédonie : données juridiques et politiques /." [Nouméa] : SCEREN-CDP Nouvelle-Calédonie : [Gouvernement de la Nouvelle-Calédonie], 2006. http://catalogue.bnf.fr/ark:/12148/cb40994624h.

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50

Mazaudoux, Olivier. "Droit international public et droit international de l'environnement /." Limoges : Pulim, 2008. http://catalogue.bnf.fr/ark:/12148/cb412344924.

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Dissertations / Theses on the topic 'Environnement Arm'

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