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Dissertations / Theses on the topic 'Digitale Regelung'

Author: Grafiati
Published: 4 June 2021
Last updated: 1 February 2022

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1

Ritter, Sebastian [Verfasser]. "Digitale Regelung von PWM-Wechselrichtern mit niedrigen Trägerfrequenzen / Sebastian Ritter." Aachen : Shaker, 2014. http://d-nb.info/1049383044/34.

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2

Biedermann, Olaf [Verfasser]. "Digitale robuste Regelung von verstellbaren gedrosselten Hydromotoren in Flugsteuerungsantrieben / Olaf Biedermann." Aachen : Shaker, 2005. http://d-nb.info/1186588241/34.

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3

Matlok, Stefan [Verfasser], Martin [Akademischer Betreuer] März, and Martin [Gutachter] März. "Digitale Regelung bidirektionaler Gleichspannungswandler / Stefan Matlok ; Gutachter: Martin März ; Betreuer: Martin März." Erlangen : Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg (FAU), 2020. http://d-nb.info/1219303429/34.

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4

Stegemann, Holger [Verfasser]. "Neuartige Verfahren für die Modellierung und digitale Regelung aktiv magnetgelagerter Systeme / Holger Stegemann." Aachen : Shaker, 2003. http://d-nb.info/1179020227/34.

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5

Mohan, Sumitha. "Stability and disturbance compensation using digital control for grid connected voltage source converters /." Dresden : TUDpress, 2007. http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&doc_number=016239313&line_number=0001&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA.

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6

Luu, Hong Viet. "Grid friendly digital control of active front-end converters minimizing of power interferences." Dresden TUD-Press, 2006. http://deposit.ddb.de/cgi-bin/dokserv?id=2825500&prov=M&dok_var=1&dok_ext=htm.

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7

Fleischer, Erik Schuhmann Thomas. "Integration von kapazitiven Abstandssensoren in ein vollständig magnetisch gelagertes Turbogebläse sowie Implementierung von Regelungstrategien basierend auf stochastischer Zustandsschätzung." [S.l. : s.n.], 2007.

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8

Meschede, Thomas. "Der Schutz digitaler Musik- und Filmwerke vor privater Vervielfältigung nach den zwei Gesetzen zur Regelung des Urheberrechts in der Informationsgesellschaft." Frankfurt/Main ; New York : P. Lang, 2007. http://bvbr.bib-bvb.de:8991/F?func=service&doc_library=BVB01&doc_number=015523878&line_number=0002&func_code=DB_RECORDS&service_type=MEDIA.

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9

Fleischer, Erik. "Integration von kapazitiven Abstandssensoren in ein vollständig magnetisch gelagertes Turbogebläse sowie Implementierung von Regelungstrategien basierend auf stochastischer Zustandsschätzung." Master's thesis, Universitätsbibliothek Chemnitz, 2007. http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:swb:ch1-200700589.

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Abstract:
Aktive Magnetlager ermöglichen berührungsfreies Lagern und begrenztes Bewegen von Rotoren. Die für einen stabilen Betrieb notwendige Lageregelung erfordert genaue und schnelle Messsysteme. Die bisher verwendeten Messsysteme erfordern zusätzlichen Bauraum. In dieser Arbeit wird ein integriertes, kapazitives Messsystem für Radiallager vorgestellt, durch das die axiale Baulänge des Rotors reduziert und Dislokationseffekte vermieden werden können. Es wurde dadurch eine höhere Regelungsdynamik erreicht. Außerdem wurde ein erweitertes Kalman-Filter mit nichtlinearer Kraftberechnung implementiert, um die Lageregelung mit verrauschten Messsignalen stabil betreiben zu können. Die Verbesserung der Lageregelung durch das integrierte Messsystem und das Kalman-Filter werden anhand von Versuchsergebnissen verdeutlicht.
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10

Dienel, Marco. "Entwicklung und Analyse von Arrays mikromechanischer Beschleunigungssensoren." Doctoral thesis, Universitätsbibliothek Chemnitz, 2009. http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:ch1-200901666.

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Abstract:
Die vorliegende Arbeit beschreibt die Entwicklung eines redundanten, mikromechanischen Beschleunigungssensorarrays. Die Redundanz wird genutzt, um Messabweichungen zu korrigieren. Die Einflussfaktoren auf die Genauigkeit der Sensoren werden analysiert und die erzielten Verbesserungen beim Einsatz von Sensorarrays aufgezeigt. Neben den stochastischen Einflüssen können mithilfe des Arrays auch deterministische Fehler bzw. Querempfindlichkeiten korrigiert werden. Die Fertigung des Sensorarrays erfolgt mittels einer MEMS-Technologie mit einem hohen Aspektverhältnis im einkristallinen, anisotropen Silizium. Das Design ist so gestaltet, dass für jedes Sensorelement dieses Arrays bei gleichbleibenden mechanischen und elektrischen Sensoreigenschaften beliebige Messrichtungen realisierbar sind. Die messtechnische Charakterisierung der Sensorarrays und die Signalauswertung werden ausführlich beschrieben. Für die Signalauswertung der kapazitiv arbeitenden Sensorelemente wird ein angepasstes Trägerfrequenzmessverfahren entwickelt. Die Sensorarrays arbeiten mittels eines digitalen Reglers in einem geschlossenen Regelkreis. Die Verbesserungen des Messsignals durch die redundante Anordnung werden aufgezeigt.
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11

Mayer, Dirk. "Regelung und Identifikation aktiver mechanischer Strukturen mit adaptiven digitalen Filtern." Phd thesis, [S.l. : s.n.], 2003. http://elib.tu-darmstadt.de/diss/000384.

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12

Semmler, Ulrich, Vladimir Vasilyev, and Ralf Neumann. "Berührungslose Drahtvorschubgeschwindigkeitsmessung und Einsatz einer robusten digitalen Regelung beim Schweißen mit abschmelzender Endloselektrode." Universitätsbibliothek Chemnitz, 2007. http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:swb:ch1-200700234.

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Abstract:
Im Bericht werden die Ergebnisse des DFG-Forschungsprojektes unter den DFG-Geschäftszeichen MA1391/17-3 und NE615/1-1 ergänzend zum Abschlussbericht des Projektes ausführlich dargestellt. Inhalt der Forschung war die Weiterentwicklung eines optischen Messverfahrens zur Bestimmung der Drahtvorschubgeschwindigkeit beim MSG-Schweißen mit Integration eines PI-Reglers zur Steuerung der Drahtvorschubeinrichtung. Die in dem Vorgängerprojekt (DFG-Gz. MA1391/17-1) entwickelten schnellen Wavelet-Algorithmen, die eine Auswertung der Videoaufzeichnung in Echtzeit erlauben, wurden weiterentwickelt. Es erfolgte eine große Zahl von Versuchen mit Drähten aus vier Werkstoffgruppen (Aluminium, Kupfer, Stahl und Nickel), unterschiedlichen Geschwindigkeiten und Formen der Störung des Drahtlaufes. Simuliert wurden weiterhin unterschiedlichen Formen der Verschmutzungen des Videosignals. Die Einsatzfähigkeit und Robustheit des Mess- und Regelalgorithmus unter diesen industrienahen Bedingungen konnte nachgewiesen werden
In this report the results of the DFG project MA1391/17-3 and NE615/1-1 are summarized and explained in details. The research topic is the further development of an optical method of measuring the speed of welding wire feed for MIG welding. A common PI-Controller was used for regulating the wire feed speed. The fast wavelet algorithms developed in the preceding DFG-Project MA1391/17-1, which allow the analysis of the video camera signal in the real time, have been perfected. The report includes the description and summary of a lot of practical tests with different wire materials (aluminium, steel, cupper and nickel), different feed speeds and different kinds of free wire run perturbations. Several filters simulating the lens pollutions have been tested. The applicability and robustness of measuring and controlling under near to industry conditions have been proved
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Wunsch-Vincent, Sacha. "Market access for digitally-delivered content products and the resulting challenges to WTO : a US versus EC perspective /." [S.l. : s.n.], 2005. http://www.gbv.de/dms/zbw/485013843.pdf.

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Steinhorst, Manuel [Verfasser], Norbert [Akademischer Betreuer] Pietralla, and Harald [Akademischer Betreuer] Klingbeil. "Entwicklung und Anwendung eines Systems zur Messung von Hochfrequenz-Leistungen und Automatisierung der optimierten Einstellung der digitalen Hochfrequenz-Regelung des S-DALINAC / Manuel Steinhorst ; Norbert Pietralla, Harald Klingbeil." Darmstadt : Universitäts- und Landesbibliothek, 2021. http://d-nb.info/1230554637/34.

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Busch, Christian Lambeck Steven. "Digitale Regelung in der Elektropneumatik : Regelung eines nichtlinearen Positioniersystems für servopneumatische Schweißzangen /." 2007. http://www.gbv.de/dms/ilmenau/abs/547918267busch.txt.

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Mayer, Dirk [Verfasser]. "Regelung und Identifikation aktiver mechanischer Strukturen mit adaptiven digitalen Filtern / vorgelegt von Dirk Mayer." 2003. http://d-nb.info/969594348/34.

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Araz, Asim. "Aufbau und Erprobung einer digitalen HF-Regelung und Aufbau eines modularen Messystems zur Energiestabilisierung fuer den S-DALINAC." Phd thesis, 2009. http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/1910/1/Araz_Aufbau_und_Erprobung_einer_digitalen_HF-Regelung_und_Aufbau_eines_modularen_Messystems_zur_Energiestabilisierung_fuer_den_S-DALINAC_Dissertation_2009.pdf.

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Abstract:
Das Ziel des ersten Teils dieser Arbeit war der Aufbau und die Erprobung einer digitalen Hochfrequenzregelung für den supraleitenden Darmstädter Elektronenbeschleuniger S-DALINAC, welche aus einem Niederfrequenz- und einem Hochfrequenzmodul besteht. Das im Rahmen dieser Arbeit entwickelte Hoch- frequenzmodul ist aus modernen integrierten Bauteilen aufgebaut, die neben verbesserten Hochfrequenzeigenschaften auch eine Temperaturstabilisierung besitzen. Gegenwärtig werden drei supraleitende Strukturen über einen Pegelwandler mit den neuen Modulen betrieben, so dass seine Praxistauglichkeit bewiesen ist. Ebenfalls im Rahmen dieser Arbeit wurde ein neu entwickeltes Niederfrequenzmodul in Betrieb genommen, das im Unterschied zu der existierenden Regelung keine analoge, sondern eine digitale Signalverarbeitung mit einer schnellen Recheneinheit (FPGA, Field Programmable Gate Array) durchführt. Durch die hohe Verarbeitungsgeschwindigkeit des neuen Niederfrequenzmoduls ist es gelungen, einen neuen, im Vergleich zur bestehenden Regelung komplexeren, Regelalgorithmus für die digitale Regelung zu entwickeln. In diesem Algorithmus wurde, sowohl in der Amplituden- als auch in der Phasenregelung, zu dem existierenden Proportionalregler ein Integralregler ergänzt. Dadurch ist die digitale Regelung in der Lage, selbst kleinste Restfehler auszugleichen, die von reinen Proportionalreglern nicht ausgeglichen werden können. Weiterhin wurde der Regelbereich der Phasenregelung durch Implementierung einer Vektorrotation auf ±180° erweitert. Ein Fangen der Regelung zu falschen Parametern wird duch eine geänderte Amplitudenmodulation verhindert. Mit diesen beiden Modulen, dem Hochfrequenz- und dem Niederfrequenzmodul, wurde die erste digitale Hochfrequenzregelung für den S-DALINAC aufgebaut und an einer supraleitenden Niobstruktur erfolgreich erprobt. Mit der Regelung ist unter Betriebsbedingungen eine Amplitudenstabilität von 2.5·10−4 und eine Phasenstabilität von 0.28° erreicht worden. Verglichen mit der bisherigen Regelung wird durch das neue System die Amplitudenstabilität um den Faktor 8 verbessert, wobei die Phasenstabilität vergleichbar ist. Um die geforderte Amplitudenstabilität von 8·10−5 zu erreichen, sind weitere Verbesserungen im Regelalgorithmus vorzunehmen. Im Rahmen dieser Arbeit wurde darüber hinaus ein universelles und modulares Messsystem in Betrieb genommen. Dies bildet das Herzstück einer aktiven Energiestabilisierung des Elektronenstrahls mittels Flugzeitmessung. Dafür wurde die notwendige Messvorrichtung aufgebaut. Bei der Erprobung konnte gezeigt werden, dass mit diesem System relative Energieabweichungen von 7.6·10−5 gemessen werden können. Ferner wird das modulare Messsystem zwischenzeitlich zur Diagnose und Verarbeitung weiterer Signale verwendet. Hierzu gehören die Erfassung der Strahlströme, die Uberwachung von Temperaturen und die Kontrolle der Hochspannung.
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Illert, Kai Hilbrunner Falko. "Programmierung und Erprobung eines "hardware in the loop" Systems zur digitalen Regelung von EMK-Waagen mittels des Programmiersystems LabVIEW /." 2007. http://www.gbv.de/dms/ilmenau/abs/529368021iller.txt.

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Araz, Asim [Verfasser]. "Aufbau und Erprobung einer digitalen HF-Regelung und Aufbau eines modularen Messsystems zur Energiestabilisierung für den S-DALINAC / angefertigt von Asim Araz." 2009. http://d-nb.info/997470909/34.

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Steinhorst, Manuel. "Entwicklung und Anwendung eines Systems zur Messung von Hochfrequenz-Leistungen und Automatisierung der optimierten Einstellung der digitalen Hochfrequenz-Regelung des S-DALINAC." Phd thesis, 2021. https://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/17594/2/Dissertation_Steinhorst_2020_v1.pdf.

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Abstract:
Der Elektronenbeschleuniger S-DALINAC kann seit 2017 als energierückgewinnender Linearbeschleuniger betrieben werden. Um die Effizienz dieser Energierückgewinnung zu bestimmen, müssen die Leistungen der Hochfrequenz-Wellen innerhalb der Beschleunigungsstrukturen gemessen werden. Am S-DALINAC existierte bislang noch kein System zur simultanen Messung von Hochfrequenz-Leistungen aller Beschleunigungsstrukturen. Der erste Teil dieser Arbeit erläutert das dafür entwickelte System. Neben einem Überblick der Infrastruktur des Beschleunigers und den wichtigsten Grundlagen wird der Aufbau des neuen Messsystems beschrieben. Es wird auf die Kalibration der einzelnen Komponenten des Messsystems und der Hochfrequenz-Infrastruktur eingegangen, welche bis auf eine Unsicherheit von 2,1 % im Arbeitsbereich vorgenommen werden konnte. Zum Zeitpunkt dieser Arbeit steht die Demonstration zur Bestimmung der Effizienz der Energierückgewinnung noch aus, weshalb die Funktionsweise anhand theoretischer Rechnungen aufgezeigt wird. Zusätzlich stellt das aufgebaute System neue Diagnosemöglichkeiten für den S-DALINAC zur Verfügung. In diesem Rahmen wurde das bestehende System zur In-Situ Gütemessung der Beschleunigungsstrukturen um das neue Hochfrequenz-Leistungsmesssystem erweitert. Die Eignung des Systems wird anhand einer Beispielmessung demonstriert. Zudem wird eine Messung der mittleren Energiegewinne jeder Beschleunigungskavität mit dem System vorgestellt, die mit einer Unsicherheit von 1 % durchgeführt werden konnte. Abschließend wird auf die Anwendung als longitudinales Diagnose-Werkzeug anhand der mittleren Energiegewinne eingegangen. Die Hochfrequenz-Regelung des S-DALINAC ermöglicht eine präzise Beschleunigung des Elektronenstrahls, indem die beschleunigenden elektrischen Wechselfelder konstant gehalten werden. Dies ermöglicht eine hohe Energieauflösung für die Experimente am Beschleuniger. Die Hochfrequenz-Regelung trägt dennoch zur Verbreiterung der Energie des Elektronenstrahls bei. Dies reduziert die Energieauflösung am Experiment und ist abhängig von der Einstellung der Regelung. Um diesen Beitrag zu minimieren, wurde in dieser Arbeit ein Algorithmus entwickelt, welcher das Prinzip der störungsbasierten Extremwertregelung verwendet. Indem eine sog. Kostenfunktion minimiert wird, passt dieser Algorithmus die Einstellung der Regelung an, sodass der erwähnte Beitrag minimal wird. Im zweiten Teil der vorliegenden Arbeit wird sowohl das grundlegende Prinzip als auch die Anpassung mitsamt der Integration der Extremwertregelung in die spezifische Infrastruktur des S-DALINAC erläutert. Zur Anpassung der Extremwertregelungsgrößen vor dem Einsatz am Beschleuniger wurden Simulationen angefertigt, welche Ausschnittsweise in dieser Arbeit gezeigt werden. Zusätzlich werden an der realen Beschleunigeranlage getätigte Messungen vorgestellt. In einer Messung ohne Elektronenstrahl wurde die Güte der Hochfrequenz-Regelung optimiert. Die Verringerung der Energiebreite um bis zu 21 % wird anhand einer weiteren Messung mit Elektronenstrahl demonstriert. Zusätzlich zur Optimierung der Einstellung der Hochfrequenz-Regelung wird abschließend ein endlicher Automat zur Einregelung der supraleitenden Beschleunigungsstrukturen beschrieben. Dieser dient im Verbund mit der Extremwertregelung einer vollständig automatisierten Einstellung und Optimierung der Beschleunigungsstrukturen.
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Jäger, Markus. "Erweitern eines Gentoo-Linux mit RTAI, LabVIEW und Comedi als digitaler Regler." 2008. https://ul.qucosa.de/id/qucosa%3A17156.

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Abstract:
Der Einsatz von Computern, zur unterstützenden Durchführung physikalischer Experimente, gewinnt immer mehr an Bedeutung. Computer, unter anderem auch Personal Computer (kurz PC), können durch ihre heutige Leistungsfähigkeit, immer mehr nützliche Funktionen während eines physikalischen Experimentes übernehmen. Diese Arbeit beschäftigt sich mit dem Vorbereiten eines solchen PC, welcher für die Umsetzung einer Regelschaltung für ein physikalisches Experiment genutzt werden kann. Dazu werden Gentoo-Linux, RTAI, Scilab/Scicos und Comedi verwendet. Besonderer Schwerpunkt der Arbeit ist dabei die Regelung in Echtzeit auszuführen. Im Verlauf der Arbeit werden Hardware- sowie Software-Ansprüche und deren Anpassungen besprochen, so dass alle Voraussetzungen des Experiment-PC, zur Umsetzung eines zuverlässigen Regelprozesses, erfüllt werden. Aus Gründen, welche in dieser Arbeit erläutert werden, wurde der Experiment-PC mit der Open-Source Linux-Distribution namens Gentoo ausgestattet. Zusätzlich verfügt der Experiment-PC über eine Mess- und Steuerkarte, welche es dem Experiment-PC erlaubt Signale aus dem Experiment aufzunehmen und eine entsprechende Regelung, durch die Ausgabe von Signalen, vorzunehmen.
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