Academic literature on the topic 'Détection du locuteur actif'

Les médicaments à usage humain ou vétérinaire se retrouvent, par différents moyens, dans les milieux aquatiques et notamment dans les filières de potabilisation des eaux. Les médicaments sont en partie métabolisés après ingestion (le pourcentage dépend du principe actif et est compris entre 1 et 99 %). Des médicaments se retrouvent alors dans les eaux destinées à la consommation humaine avec des concentrations allant du ng/L à la centaine de ng/L. Différents types de métabolites existent, et parmi eux les dérivés conjugués. Ils peuvent représenter 90 % des métabolites d’un principe actif. Le travail présenté ici décrit le développement d’une méthode analytique par « Solid Phase Extraction » (SPE) en ligne – chromatographie liquide haute performance – spectrométrie de masse en tandem (LC-MS/MS) pour la détermination et la quantification de principes actifs et leurs dérivés conjugués dans les eaux de surface et en cours de potabilisation. Ces dérivés conjugués sont susceptibles de subir une déconjugaison lors des traitements de potabilisation conduisant au relargage du principe actif. C’est pourquoi il est nécessaire de s’intéresser à ces molécules et en particulier les conjugués glucuronides. Comme tous les standards ne se sont pas disponibles dans le commerce, une nouvelle voie de synthèse en milieu aqueux a été explorée. Des analyses sont effectuées en entrée et sortie de filière de potabilisation d’eau afin de déterminer les concentrations présentes en principes actifs et leurs dérivés conjugués. Les limites de détection et de quantification obtenues sont de l’ordre du ng/L ou la dizaine de ng/L.

On serait tenté de croire que la question de l’acquisition des mots composés dans les langues romanes et en français plus particulièrement ne semble pas se poser d’abord en termes de processus de maturation ni en termes de dispositif d’apprenance (“learnability”) du langage (DAP). Après tout, un enfant en bas âge n’articule pas des mots composés dès lors qu’il commence à balbutier. On a même l’impression que l’enfant n’a pas besoin d’être confronté à des données très particulières pour acquérir la capacité de comprendre et de réutiliser les mots composés de sa langue. On peut même entretenir l’illusion que les mots composés n’appartiennent ni à son voculaire fondamental ni même à son répertoire lexical de jeune locuteur. Quelques exceptions mises à part, commeloup-garouou “jouer à cache-cache, à colin-maillard, à chat-perché, à pigeon vole, à saute-mouton, etc.”, un enfant n’a que rarement l’occasion, nous semble-t-il, d’entendre les mots composés de sa langue et surtout de les enregistrer dans son vocabulaire actif. En tout état de cause, les mots composés ne poseraient aucun vrai problème d’acquisition ni seraient d’une grande pertinence en regard du DAP.

Le fosétyl-aluminium est un produit phytosanitaire utilisé comme fongicide systémique sur de nombreuses cultures et principalement mis en oeuvre pour contrer le mildiou (maladie des plantes causée par des champignons microscopiques) dans les cultures viticoles. Il est disponible sur le marché français depuis 2007. 2 800 tonnes de ce produit ont été vendues en France en 2018. Les nouvelles recommandations de la direction générale de la santé (2020) concernant la prospection des pesticides et de leurs métabolites dans les eaux servant à l’alimentation des usines d’eau potable vont probablement engendrer une augmentation de la détection du fosétyl-aluminium dans les ressources des régions où est utilisé ce fongicide. Cette molécule présente un enjeu analytique lié à ses propriétés physico-chimiques : une molécule très polaire et ionique, fortement soluble dans l’eau. Ses propriétés la rendent donc difficilement extractible de la phase aqueuse et difficilement analysable. Des essais de traitabilité ont été menés afin de définir les performances d’élimination du fosétyl-aluminium par les traitements de l’eau conventionnels : la coagulation au chlorure ferrique, l’ozonation et l’adsorption sur charbon actif. L’osmose inverse basse pression a également été testée. Les procédés conventionnels ont montré leurs limites et leurs relatives inefficacités. Le traitement avancé d’osmose inverse basse pression a permis d’éliminer efficacement le fosétyl-aluminium de l’eau (> 99 %).

Background: HIV co-infection with hepatitis B (HBV) and/or hepatitis C virus (HCV) is common, largely due to shared routes of transmission, but paucity of data exists for long term treatment outcomes of HIV infected patients, and those co-infected with HBV and HCV despite the high burden in Nigeria. The aim of study was to describe the longterm treatment outcomes in HIV infected Nigerians and to assess the effect of HBV and HCV co-infections on longterm response to antiretroviral therapy (ART).Methodology: This was a retrospective study of HIV infected adults (> 18 years old) consecutively initiating ART between July 2004 and December 2007, who were followed up for 7 years (2011 and 2014). HBV and HCV infections were diagnosed by detection of serum hepatitis B surface antigen (HBsAg) and HCV antibody (HCVAb) respectively. HIV viral load and CD4 count were monitored 3-monthly after initiating ART, and treatment outcomes based on these were compared between patients with HIV mono-infection, HIV/HBV, HIV/HCV and HIV/HBV/HCV co-infections. Clinical and laboratory data of the patients were abstracted from the medical databases, FileMaker Pro, v 10, entered into Microsoft Excel, and analyzed using SPSS version 20.0.Results: A total of 2,800 adults were evaluated (median age of 35.5 years; 64.2% female), of whom 197 (7.0%) were co-infected with HBV, 53 (1.9%) with HCV, and 15 (0.5%) with HBV and HCV. During the 7-year period, 369 (13.2%) patients were lost to follow up. Immune reconstitution, measured by CD4 recovery, was lower in both HBV and HCV co-infections compared to HIV mono-infection, but this was not statistically significant (p>0.05). Median baseline HIV viral load was 4.63 log copies/ml for all groups, which decreased to undetectable level at a median time of 6 months and remained so for the study duration.Conclusion: This study revealed a higher virologic failure among HIV/HCV co-infected group compared to other groups. No immunological difference in ART treatment outcomes between HIV mono-infected and those co-infected with HBV and HCV after 7-year follow-up. Gradual rise in CD4 was found to be an immunological evidence of the body’s recovery from HIV, buttressed by the drop in viral load over the 7-year period. Keywords: ART, HIV, HBV, HCV co-infection, long term outcomes English title: Résultats à long terme du traitement antirétroviral hautement actif chez les Nigérians infectés par le VIH et ceux co-infectés par les virus des hépatites B et C Contexte: La co-infection par le VIH avec l'hépatite B (VHB) et/ou le virus de l'hépatite C (VHC) est courante, engrande partie en raison des voies de transmission partagées, mais il existe peu de données sur les résultats dutraitement à long terme des patients infectés par le VIH, et ceux co -infectés par le VHB et le VHC malgré le fardeau élevé au Nigéria. Le but de l'étude était de décrire les résultats du traitement à long terme chez les Nigérians infectés par le VIH et d'évaluer l'effet des co-infections par le VHB et le VHC sur la réponse à long terme au traitement antirétroviral (TAR).Méthodologie: Il s'agissait d'une étude rétrospective sur des adultes infectés par le VIH (>18 ans) ayant commencé un traitement antirétroviral consécutivement entre juillet 2004 et décembre 2007, suivis pendant 7 ans (2011 et 2014). Les infections par le VHB et le VHC ont été diagnostiquées par détection de l'antigène de surface sérique de l'hépatite B (AgHBs) et des anticorps anti-VHC (HCVAb) respectivement. La charge virale du VIH et la numération des CD4 ont été surveillées tous les trois mois après le début du TAR, et les résultats du traitement basés sur ceuxci ont été comparés entre les patients atteints de mono-infection VIH, VIH/VHB, VIH/VHC et VIH/VHB/VHC. Les données cliniques et de laboratoire des patients ont été extraites des bases de données médicales, FileMaker Pro, v 10, saisies dans Microsoft Excel et analysées à l'aide de SPSS version 20.0.Résultats: Un total de 2800 adultes ont été évalués (âge médian de 35,5 ans; 64,2% de femmes), dont 197 (7,0%) étaient co-infectés par le VHB, 53 (1,9%) par le VHC et 15 (0,5%) par le VHB et VHC. Au cours de la période de 7 ans, 369 (13,2%) patients ont été perdus de vue. La reconstitution immunitaire, mesurée par la récupération des CD4, était plus faible dans les co-infections par le VHB et le VHC que dans la mono-infection par le VIH, mais cela n'était pas statistiquement significatif (p>0,05). La charge virale VIH de base médiane était de 4,63 log copies / ml pour tous les groupes, ce qui a diminué à un niveau indétectable à une période médiane de 6 mois et le reste pendant toute la durée de l'étude.Conclusion: Cette étude a révélé un échec virologique plus élevé parmi le groupe co-infecté par le VIH / VHC par rapport aux autres groupes. Aucune différence immunologique dans les résultats du traitement TAR entre le VIH mono-infecté et ceux co-infectés par le VHB et le VHC après un suivi de 7 ans. L’augmentation progressive des CD4 s’est avérée être une preuve immunologique de la guérison du corps du VIH, étayée par la baisse de la charge virale au cours de la période de 7 ans. Mots clés: TAR, VIH, VHB, co-infection par le VHC, résultats à long terme

La crise mondiale de la CoViD-19 a conduit plus de 60 équipes de par le monde à travailler sur la détection olfactive canine du portage du virus SARS-CoV-2 actif. L’équipe NOSAÏS, à l’Ecole Nationale Vétérinaire d’Alfort (France) fut un des tout premiers groups à débuter ce travail en mars 2020. Depuis, des dizaines de publications ont montré que le chien se révélait plus efficace, en termes de sensibilité et de spécificité, que les tests salivaires ou les tests de diagnostic rapide, et dans la plupart des cas au moins aussi performant que les examens par RT-PCR nasopharyngée. De tels résultats se doivent d’être pris en compte pour le futur, et les décideurs médicaux doivent ouvrir leur esprit à ce qui constitue un indéniable paradigme nouveau, incarnant parfaitement le concept “Une santé, Une médecine” : le chien et ses extraordinaires qualités olfactives peut jouer un rôle important en santé humaine et de manière plus large en détection biomédicale, tout comme les chiens de recherche d’explosifs ou de drogues le font depuis des années déjà avec succès. Mots-Clés : chien, olfaction, CoViD-19, détection biomédicale

Les toxines cyanobactériennes sont des contaminants importants des écosystèmes aquatiques et constituent un risque pour la santé humaine. Les cyanobactéries peuvent libérer des toxines dans l’eau, particulièrement lors de la lyse des cellules qui se produit souvent au moment de leur passage à travers la filière conventionnelle de potabilisation des eaux. Dans cet article de revue de la littérature, les normes sur la qualité de l’eau concernant les toxines ainsi que les principales méthodes de détection des toxines sont d’abord présentées. Les méthodes d’élimination des cyanobactéries et des cyanotoxines sont ensuite décrites et leur performance discutée. Les procédés conventionnels présentés sont la coagulation/floculation, la clarification, la filtration sur sable, l’utilisation du charbon actif ainsi que l’oxydation chimique par chloration ou par le permanganate de potassium. Les méthodes alternatives présentement en développement pour optimiser les systèmes actuels de potabilisation des eaux ou remplacer les technologies conventionnelles trop peu efficaces pour l’élimination des polluants émergents (par ex., les procédés d’oxydation avancée et la filtration membranaire) sont également présentées. Des procédés conventionnels tels que la chloration peuvent s’avérer inadéquats, notamment par leur manque de fiabilité pour l’oxydation des cyanotoxines et par le risque encouru suite à la formation de sous-produits toxiques (par ex., les organochlorés). Des méthodes alternatives telles que la combinaison d’ozone et de peroxyde d’hydrogène permettent une oxydation fiable des cyanotoxines en assurant un effet rémanent à la sortie du contacteur. Ce type de traitement peut être facilement mis en oeuvre dans les usines de potabilisation des eaux possédant déjà une unité d’ozonation. L’utilisation du charbon actif, notamment sous forme de poudre, peut être efficace lors de contaminations ponctuelles par les fleurs d’eau de cyanobactéries. Ce document fait ainsi une synthèse de ces procédés chimiques, physiques ou physico-chimiques contribuant à l’élimination des cyanotoxines et des cyanobactéries lors de la potabilisation des eaux.

Introduction : Le but de la présente étude est de formuler et fabriquer des suppositoires antipaludiques à base des matières premières locales (poudre de feuilles et de tiges de Artemisia annua comme principe actif et beurre de karité amélioré utilisé comme excipient) afin d’améliorer la prise en charge du paludisme chez les enfants de moins de 5 ans. Méthodologie : Les plantules d’Artemisia annua utilisées ont été identifiées à l’HNC (Herbier National du Cameroun) sous le numéro Voucher 67472/HNC. Après transformation du matériel végétal (feuilles et tiges) en poudre, une série de contrôles a été effectué et exploité dans la suite. L’essai organoleptique consiste en la détermination du caractère macroscopique de la poudre des feuilles et tiges d’Artemisia annua. La mesure du volume en fonction du tassement a été effectuée à l’aide d’un voluménomètre. La compressibilité de la poudre a été évaluée à partir de divers indices tels que l’indice de Carr (ICarr), l’indice de Hausner (IHausner) et la quantité V10-V500. Le dosage de l’artémisinine s’est fait par la chromatographie sur couche mince (CCM)-densitométrie. En vue de la formulation galénique, connaissant le facteur de déplacement et la quantité de poudre de feuilles et tiges d’Artemisia annua par suppositoire, la masse exacte d’excipient à utiliser a été déterminé. M(g) de beurre de karité +4% de silice colloïdale et S(g) de poudre de feuilles et tiges d’Artemisia annua, quantités majorées à 10% pour couvrir les pertes, ont été utilisé pour préparer 6 suppositoires pesant chacun 2g selon le mode opératoire décrit dans la pharmacopée. Un contrôle de la qualité des suppositoires obtenus a également été effectués selon les prescriptions de la pharmacopée. Résultats : La poudre des feuilles et tiges d’Artemisia annua utilisée est de couleur grisâtre, de saveur amère et très odorante. L’humidité résiduelle moyenne de la poudre d’Artemisia annua est 12,69 % par séchage à l’infrarouge. Le chromatogramme de l’extrait d’Artemisia annua correspondant à six dépôts de concentration croissante. Le calcul du Rf de l’Artémisinine a donné la valeur de 0,35. Afin d’apprécier les résultats obtenus et par conséquent de valider la technique de dosage, nous avons procédé tour à tour à la vérification de la linéarité, de la répétabilité et à la détermination de la limite de détection et de quantification selon qu’indiqué dans le mode opératoire. Compte tenu des caractéristiques de la substance active (artemisinine), le beurre de karité additionné de 4% de silice colloïdale anhydre a été utilisé comme excipient. La formule obtenue pour un suppositoire consiste à additionner X mg de poudre de feuilles et tiges d’Artemisia annua à Y mg de beurre de karité. Le contrôle de la qualité des suppositoires obtenus a montré des résultats (organoleptiques, masse, point de fusion, temps de désagrégation, dosage principe actif) satisfaisants en accord avec la pharmacopée Européenne 11 e Edition. Conclusion : L’analyse granulométrique a montré que la poudre de feuilles et tiges d’Artémisia annua a une granulométrie allant de très fine à fine et un taux d’artemisinine conforme. La formule retenue dans le cadre de cette étude a consisté à additionner X mg de poudre de feuilles et tiges d’Artemisia annua à Y mg de beurre de karité additionné de 4% de silice colloïdale anhydre pour un suppositoire de 2 g. La forme galénique issue de cette formule pourrait présenter d’énormes avantages pour la qualité de prise en charge des enfants atteints de paludisme. Toutefois, des essais cliniques sont nécessaires en vue de déterminer la toxicité liée à leur utilisation

La segmentation de la bouche est un problème important qui trouve des applications dans plusieurs domaines du multimédia.
Dans ce travail, notre objectif est d'obtenir une détection robuste et efficace des contours des lèvres de façon à être capable de restaurer les mouvements de la parole aussi fidèlement que possible.
Nous apportons une attention particulière au contour intérieur de la bouche dans la segmentation est une tâche difficile à cause des variations non-linéaires de l'apparence.
Nous proposons une méthode basée sur un modèle statistique de la forme et de l'apparence échantillonnée faisant intervenir des descripteurs gaussiens locaux d'apparence.
Notre hypothèse est que la réponse de ces descripteurs locaux peut être prédite à partir de la forme par le biais d'un réseau de neurones non-linéaire.
Nous avons d'abord testé cette hypothèse dans un cas mono-locuteur et l'avons ensuite généralisé à un cas multi-locuteurs en tenant de la variabilité
inter-personne.
A cet effet, nous adaptons progressivement notre modèle au locuteur traité en déterminant son apparence caractéristique.
A partir de notre segmentation de la bouche, nous pouvons ensuite générer un clone de la bouche de la personne dont les mouvements seront aussi proches que possible de ceux de l'originale.
Finalement, nous avons évalué quantitativement puis qualitativement la pertinence de notre méthode en menant une expérience qui a quantifié l'apport effectif de compréhension de notre schéma d'analyse/synthèse dans le cas de numéros de téléphone en milieu bruité.

Les algorithmes d'apprentissage profond ont révolutionné le domaine des interfaces Homme-machine. Une nouvelle ère d'algorithmes audiovisuels a vu le jour, élargissant le spectre des cas d'utilisations et renforçant les performances des systèmes traditionnels. Cependant, cette remarquable avancée est entravée par les coûts computationnels ; l'intégration des algorithmes audio-visuels sur des systèmes intégrés représente un défi considérable. Cette thèse se concentre principalement sur cette limitation, adressant l'optimisation des algorithmes audiovisuels à plusieurs niveaux fonctionnels et au regard de différents critères tels que la latence et la précision. Notre approche implique l'examination méticuleuse et l'amélioration des éléments clés de l'interface Homme machine audiovisuelle. En particulier, nous investiguons et contribuons dans les domaines de la détection du locuteur actif et de la reconnaissance de la parole audiovisuelle. En adressant ces tâches, nous visons à réduire le décalage existant entre le potentiel des algorithmes audiovisuels et leur application dans les systèmes embarqués. Notre recherche introduit plusieurs modèles efficients pour la détection du locuteur actif. D'une part, notre nouvelle stratégie de fusion audiovisuelle permet d'améliorer significativement l'état de l'art, avec un modèle comparativement plus simple. D'autre part, nous explorons la recherche automatique d'architecture neuronale pour développer un modèle particulièrement compact et efficient pour la détection du locuteur actif. En outre, nous présentons nos travaux sur la reconnaissance de la parole audiovisuelle, avec un accent particulier porté sur la reconnaissance de mots clés. Notre contribution principale dans ce domaine cible l'aspect visuel de la parole, avec une approche à base de graphes pour simplifier la chaîne de traitement des données
In the rapidly evolving landscape of human-machine interfaces, deep learning has been nothing short of revolutionary. It has ushered in a new era of audio-visual algorithms, which, in turn, have expanded the horizons of potential applications and strengthened the performance of traditional systems. However, these remarkable advancements come with a caveat - many of these algorithms are computationally demanding, rendering their integration onto embedded devices a formidable task. The primary focus of this thesis is to surmount this limitation through a comprehensive optimization effort, addressing the critical factors of latency and accuracy in audio-visual algorithms. Our approach entails a meticulous examination and enhancement of key components in the audio-visual human-machine interaction pipeline; we investigate and make contributions to fundamental aspects of audio-visual technology in Active Speaker Detection and Audio-visual Speech Recognition tasks. By tackling these critical building blocks, we aim to bridge the gap between the vast potential of audio-visual algorithms and their practical application in embedded systems. Our research introduces efficient models in Active Speaker Detection. On the one hand, our novel audio-visual fusion strategy yields significant improvements over other state-of-the-art systems, featuring a relatively simpler model. On the other hand, we explore neural architecture search, resulting in the development of a compact yet efficient architecture for the Active Speaker Detection problem. Furthermore, we present our work on audio-visual speech recognition, with a specific emphasis on keyword spotting. Our main contribution targets the visual aspect of speech recognition with a graph-based approach designed to streamline the visual processing pipeline, promising simpler audio-visual recognition systems

L'objectif de cette thèse est de proposer un système de reconnaissance automatique des émotions (RAE) par analyse de la voix pour une application dans un contexte pédagogique d'orchestration de classe. Ce système s'appuie sur l'extraction de nouvelles caractéristiques, par démodulation en amplitude et en fréquence, de la voix ; considérée comme un signal multi-composantes modulé en amplitude et en fréquence (AM-FM), non-stationnaire et issue d'un système non-linéaire. Cette démodulation est basée sur l’utilisation conjointe de la décomposition en modes empiriques (EMD) et de l’opérateur d’énergie de Teager-Kaiser (TKEO).Dans ce système, le modèle discret (ou catégoriel) a été retenu pour représenter les six émotions de base (la tristesse, la colère, la joie, le dégoût, la peur et la surprise) et l'émotion dite neutre. La reconnaissance automatique a été optimisée par la recherche de la meilleure combinaison de caractéristiques, la sélection des plus pertinentes et par comparaison de différentes approches de classification. Deux bases de données émotionnelles de référence, en allemand et en espagnol, ont servi à entrainer et évaluer ce système. Une nouvelle base de données en Français, plus appropriée pour le contexte pédagogique a été construite, testée et validée
The aim of this thesis is to propose a speech emotion recognition (SER) system for application in classroom. This system has been built up using novel features based on the amplitude and frequency (AM-FM) modulation model of speech signal. This model is based on the joint use of empirical mode decomposition (EMD) and the Teager-Kaiser energy operator (TKEO). In this system, the discrete (or categorical) emotion theory was chosen to represent the six basic emotions (sadness, anger, joy, disgust, fear and surprise) and neutral emotion.Automatic recognition has been optimized by finding the best combination of features, selecting the most relevant ones and comparing different classification approaches. Two reference speech emotional databases, in German and Spanish, were used to train and evaluate this system. A new database in French, more appropriate for the educational context was built, tested andvalidated

Les travaux présentés dans cette thèse portent sur le décodage acoustico-phonétique dans un système expert indépendant du locuteur. Ce système, APHODEX, est la réalisation d'une des premières expériences sur la modélisation de la lecture de spectrogramme. Une première évaluation permettait de mettre en évidence les atouts du système ainsi que ses carences. Connaissant les caractéristiques de la parole continue, en particulier la coarticulation, l'architecture et le fonctionnement du moteur d'inférence, de par leur prise en compte dans le raisonnement des contextes gauches et droits du segment de parole à traiter, s'avèrent être un point fort. L'étude des résultats de décodage a montré que les efforts devaient en premier lieu se porter sur les consonnes occlusives et fricatives, les voyelles étant plutôt bien reconnues et le mauvais score des autres consonnes étant pour beaucoup la conséquence d'erreurs durant l'étape de segmentation. Après une étude de la masse de connaissances disponibles, nous retenons celles qui paraissent les mieux adaptées à un traitement automatique. Nous proposons alors des procédures réalisant l'extraction d'indices recensés et d'autres expérimentaux ; puis, avant d'écrire une base de règles, nous présentons une phase de validation statistique des procédures sur un corpus d'étude. Une nouvelle évaluation du système permet alors de mesurer l'amélioration mise en œuvre. Voulant comparer ces résultats déjà positifs à ceux d'une méthode différente, plus proche de la distinction des phonèmes par l'intelligence humaine, nous proposons l'intégration de modèles connexionnistes à l'architecture d'APHODEX. Une discrimination des occlusives sourdes et sonores, puis des fricatives sourdes et sonores par des perceptrons multi-couches est présentée. Les résultats très positifs nous conduisent alors à étudier une possible interaction des deux méthodes inspirées de sciences différentes, la phonétique et la neurobiologie

Cette thèse présente l'étude et la réalisation d'un imageur actif à laser CO₂ basé sur l'emploi d'un laser continu monomode, de la détection hétérodyne et de la compression d'impulsion. Un modèle théorique en est donné : bilan de portée, résolution angulaire, en distance et en vitesse Doppler ; l'influence sur l'hétérodynage optique des phénomènes de granularité laser, de turbulence atmosphérique, de la mauvaise adaptation des taches signal et oscillateur local au niveau du détecteur et des aberrations du système optique. On évalue également plusieurs systèmes de balayage angulaire et on compare leur performance en terme de précision Doppler. L'imageur réalisé après optimisation des choix comporte 64 lignes de 128 points dans un champ de 1 ° x 0,5 °. Les trois images Distance/Réflectance et Doppler sont four­ nies simultanément à une cadence de 1,5 Hz. Les essais ont confirmé la validité de la modélisation et permettent de juger de l'intérêt comparé de ces images nouvelles dont le domaine potentiel d'application apparait très vaste
The thesis describes the breadboard of an imaging CO₂ laser radar based upon the use of a CW waveguide single mode laser, heterodyne detection and chirp pulse compression. A theoretical model of the system is given: overall performance, angular, range and Doppler precisions are estimated, as well as the influence of heterodyne mixing, speckle, atmospheric turbulence and optical aberrations. An evaluation of several scanning devices is also given, that compares their performance as far as Doppler precision is concerned. Parametric optimization of this imaging system has 1ed to a total field of view of 0,5° x 1° (corresponding to 64 x 128 points). The 3 images Range-Doppler Velocity and Reflectivity are generated at a repetition rate of about 1,5 Hz. Field tests and experimental results confirm the theoretical investigations and help compare the relative interests of these new images in a wide range of applications

La segmentation et le suivi d'objets sont des domaines de recherche compétitif dans la vision par ordinateur. Une de leurs applications importantes réside dans la robotique où la capacité à segmenter un objet d'intérêt du fond de l'image, d'une manière précise, est cruciale particulièrement dans des images acquises à bord durant le mouvement du robot. Segmenter un objet dans une image est une opération qui consiste à distinguer la région objet du celle du fond suivant un critère défini. Suivre un objet dans une séquence d'images est une opération qui consiste à localiser la région objet au fil du temps dans une vidéo. Plusieurs techniques peuvent être utilisées afin d'assurer ces opérations. Dans cette thèse, nous nous sommes intéressés à segmenter et suivre des objets en utilisant la méthode du contour actif en raison de sa robustesse et son efficacité à pouvoir segmenter et suivre des objets non rigides. Cette méthode consiste à faire évoluer une courbe à partir d'une position initiale, entourant l'objet à détecter, vers la position de convergence qui correspond aux bords de cet objet d'intérêt. Nous proposons d'abord un critère global qui dépend des régions de l'image ce qui peut imposer certaines contraintes sur les caractéristiques de ces régions comme une hypothèse d'homogénéité. Cette hypothèse ne peut pas être toujours vérifiée du fait de l'hétérogénéité souvent présente dans les images. Dans le but de prendre en compte l'hétérogénéité qui peut apparaître soit sur l'objet d'intérêt soit sur le fond dans des images bruitées et avec une initialisation inadéquate du contour actif, nous proposons une technique qui combine des statistiques locales et globales pour définir le critère de segmentation. En utilisant un rayon de taille fixe, un demi-­‐disque est superposé sur chaque point du contour actif afin de définir les régions d'extraction locale. Lorsque l'hétérogénéité se présente à la fois sur l'objet d'intérêt et sur le fond de l'image, nous développons une technique basée sur un rayon flexible déterminant deux demi-­‐disques avec deux rayons de valeurs différentes pour extraire l'information locale. Le choix de la valeur des deux rayons est déterminé en prenant en considération la taille de l'objet à segmenter ainsi que de la distance séparant l'objet d'intérêt de ses voisins. Enfin, pour suivre un objet mobile dans une séquence vidéo en utilisant la méthode des contours actifs, nous développons une approche hybride du suivi d'objet basée sur les caractéristiques de la région et sur le vecteur mouvement des points d'intérêt extraits dans la région objet. En utilisant notre approche, le contour actif initial à chaque image sera ajusté suffisamment d'une façon à ce qu'il soit le plus proche possible au bord réel de l'objet d'intérêt, ainsi l'évolution du contour actif basée sur les caractéristiques de la région ne sera pas piégée par de faux contours. Des résultats de simulations sur des images synthétiques et réelles valident l'efficacité des approches proposées.

La segmentation et le suivi d'objets sont des domaines de recherche compétitifs dans la vision par ordinateur. Une de leurs applications importantes réside dans la robotique où la capacité à segmenter un objet d'intérêt du fond de l'image, d'une manière précise, est cruciale particulièrement dans des images acquises à bord durant le mouvement du robot. Segmenter un objet dans une image est une opération qui consiste à distinguer la région objet de celle du fond suivant un critère défini. Suivre un objet dans une séquence d'images est une opération qui consiste à localiser la région objet au fil du temps dans une vidéo. Plusieurs techniques peuvent être utilisées afin d'assurer ces opérations. Dans cette thèse, nous nous sommes intéressés à segmenter et suivre des objets en utilisant la méthode du contour actif en raison de sa robustesse et son efficacité à pouvoir segmenter et suivre des objets non rigides. Cette méthode consiste à faire évoluer une courbe à partir d'une position initiale, entourant l'objet à détecter, vers la position de convergence qui correspond aux bords de cet objet d'intérêt. Nous utilisons des critères qui dépendent des régions de l'image ce qui peut imposer certaines contraintes sur les caractéristiques de ces régions comme une hypothèse d'homogénéité. Cette hypothèse ne peut pas être toujours vérifiée du fait de l'hétérogénéité souvent présente dans les images. Dans le but de prendre en compte l'hétérogénéité qui peut apparaître soit sur l'objet d'intérêt soit sur le fond dans des images bruitées et avec une initialisation inadéquate du contour actif, nous proposons une technique qui combine des statistiques locales et globales pour définir le critère de segmentation. En utilisant un rayon de taille fixe, un demi-disque est superposé sur chaque point du contour actif afin de définir les régions d'extraction locale. Lorsque l'hétérogénéité se présente à la fois sur l'objet d'intérêt et sur le fond de l'image, nous développons une technique basée sur un rayon flexible déterminant deux demi-disques avec deux rayons de valeurs différentes pour extraire l'information locale. Le choix de la valeur des deux rayons est déterminé en prenant en considération la taille de l'objet à segmenter ainsi que de la distance séparant l'objet d'intérêt de ses voisins. Enfin, pour suivre un objet mobile dans une séquence vidéo en utilisant la méthode du contour actif, nous développons une approche hybride du suivi d'objet basée sur les caractéristiques de la région et sur le vecteur mouvement des points d'intérêt extraits dans la région objet. En utilisant notre approche, le contour actif initial à chaque image sera ajusté suffisamment d'une façon à ce qu'il soit le plus proche possible au bord réel de l'objet d'intérêt, ainsi l'évolution du contour actif basée sur les caractéristiques de la région ne sera pas piégée par de faux contours. Des résultats de simulations sur des images synthétiques et réelles valident l'efficacité des approches proposées
Object segmentation and tracking is a challenging area of ongoing research in computer vision. One important application lies in robotics where the ability to accurately segment an object of interest from its background is crucial and particularly on images acquired onboard during robot motion. Object segmentation technique consists in separating the object region from the image background according to a pre-defined criterion. Object tracking is a process of determining the positions of moving objects in image sequences. Several techniques can be applied to ensure these operations. In this thesis, we are interested to segment and track objects in video sequences using active contour method due to its robustness and efficiency to segment and track non-rigid objects. Active contour method consists in making a curve converge from an initial position around the object to be detected towards this object boundary according to a pre-defined criterion. We employ criteria which depend on the image regions what may impose certain constraints on the characteristics of these regions as a homogeneity assumption. This assumption may not always be verified due to the heterogeneity often present in images. In order to cope with the heterogeneity that may appear either in the object of interest or in the image background in noisy images using an inadequate active contour initialization, we propose a technique that combines local and global statistics in order to compute the segmentation criterion. By using a radius with a fixed size, a half-disk is superposed on each point of the active contour to define the local extraction regions. However, when the heterogeneity appears on both the object of interest and the image background, we develop a new technique based on a flexible radius that defines two half-disks with two different radius values to extract the local information. The choice of the value of these two radii is determined by taking into consideration the object size as well as the distance separating the object of interest from its neighbors. Finally, to track a mobile object within a video sequence using the active contour method, we develop a hybrid object tracking approach based on region characteristics and on motion vector of interest points extracted on the object region. Using our approach, the initial active contour for each image will be adequately adjusted in a way that it will be as close as possible to the actual boundary of the object of interest so that the evolution of active contour based on characteristics of the region will not be trapped by false contours. Simulation results on synthetic and real images validate the effectiveness of the proposed approaches

L’objet de cette thèse est de proposer un système d’indexation semi-automatique et de recherche interactive pour la vidéo. Nous avons développé un algorithme de détection des plans automatique sans paramètre, ni seuil. Nous avons choisi un classifieur SVM pour sa capacité à traiter des caractéristiques de grandes dimensions tout en préservant des garanties de généralisation pour peu d’exemples d’apprentissage. Nous avons étudié plusieurs combinaisons de caractéristiques et de fonctions noyaux et présenté des résultats intéressants pour la tâche de détection de plan de TRECVID 2006. Nous avons proposé un système interactif de recherche de contenu vidéo : RETINVID, qui permet de réduire le nombre d’images à annoter par l’utilisateur. Ces images sont sélectionnées pour leur capacité à accroître la connaissance sur les données. Nous avons effectué de nombreuses simulations sur les données de la tâche de concepts haut-niveaux de TRECVID 2005
This thesis presents work towards a unified framework for semi-automated video indexing and interactive retrieval. To create an efficient index, a set of representative key frames are selected from the entire video content. We developed an automatic shot boundary detection algorithm to get rid of parameters and thresholds. We adopted a SVM classifier due to its ability to use very high dimensional feature spaces while at the same time keeping strong generalization guarantees from few training examples. We deeply evaluated the combination of features and kernels and present interesting results obtained, for shot extraction TRECVID 2006 Task. We then propose an interactive video retrieval system: RETINVID, to significantly reduce the number of key frames annotated by the user. The key frames are selected based on their ability to increase the knowledge of the data. We perform an experiment against the 2005 TRECVID benchmark for high-level task

Cette thèse de doctorat aborde la problématique de la réalisation d'un système de contrôle actif de détection de défaut et diagnosis (FDD) pour un système de conversion photovoltaïque. Ce type de système de production d'énergie électrique est composé de panneaux solaires, d'un dispositif MPPT, d'un convertisseur de courant DC-DC, d'un onduleur DC-AC et d'une charge. Le système de contrôle actif à tolérance de pannes qui a été développé dans cette thèse est composé de deux étages : * Un étage assurant la fonction de diagnostic et comprenant les fonctions de détection de défauts, la fonction d'isolement de défauts, l'identification de défauts et l'estimation de l'ampleur du/des défaut(s) * Une fonction de reconfiguration du système photovoltaïque. Ce manuscrit est divisé en quatre chapitres : * Introduction au problème et révision de l'état de la technique * Modélisation mathématique du système photovoltaïque avec une validation expérimental de ce dernier effectué sur la plateforme PV de caractérisation du bâtiment réel ADREAM (Laboratoire LAAS-CNRS) * Conception et mise en œuvre du système de diagnostic de pannes du système photovoltaïque comprenant un Système actif à tolérance de pannes * Un système de diagnostic expérimental en cours de développement à l'aide d'un dispositif FPGA
This work contributes by developing an active fault tolerant control (AFTC) for Photovoltaic (PV) systems. The fault detection and diagnosis (FDD) methodology is based on the analysis of a model that compares real-time measurement. We use a high granularity PV array model in the FDD tool to allow faults to be detected in complex conditions. Firstly, the research focuses on fault detection in complex shadow conditions. A real-time approach is presented to emulate the electrical characteristics of PV modules under complex shadow conditions. Using a precise emulators approach is a real challenge to study the high non-linearity and the complexity of PV systems in partial shading. The real-time emulation was validated with simple experimental results under failure conditions to design specific fault-detection algorithms in a first sample. The second part of the research addresses the FDD method for DC/DC and DC/AC power converters that are connected to the grid. Primary results allowed us to validate the system's recovery for normal operating points after a fault with this complete AFTC approach. Emulations based on the simulation of distributed power converters, fault detection methodologies based on a model, and a hybrid diagnostician were then presented

Le problème de discernabilité des comportements entrées-sorties de deux systèmes dynamiquesse pose dans de nombreuses applications telles que l’observation et la commande dessystèmes dynamiques hybrides. Dans cette thèse, nous nous intéressons à la caractérisation decette propriété de discernabilité des comportements entrées-sorties. Pour la classe des systèmesdynamiques linéaires et non-linéaires affines en la commande, nous établissons : des conditionsde discernabilité stricte qui garantissent la discernabilité des systèmes quelles que soient lescommandes qui leur sont conjointement appliquées ; des conditions de discernabilité contrôlablequi assurent l’existence d’au moins une commande qui rend discernable les sorties ; desconditions de résidu-discernabilité qui caractérisent la discernabilité à travers les résidus issusde la méthode de l’espace de parité. Outre ces différentes conditions, nous spécifions dans le caslinéaire, une forme de distance qui permet de quantifier pour une commande donnée, le degréde discernabilité des systèmes ainsi que la robustesse de la propriété de discernabilité
The distinguishability of the input-output behavior of two dynamical systems plays a crucialrole in many applications such as control and observation of hybrid dynamical systems. Thisthesis aims to characterize this property of distinguishability. For linear systems and nonlinearcontrol-affine systems, we establish: conditions for strict distinguishability that ensure thedistinguishability of the systems for every control input jointly applied to them; conditions forcontrolled-distinguishability that guarantee the existence of a control input which makes distinguishable the outputs of the systems; conditions for residual-distinguishability that characterize the distinguishability of the modes through parity-space residuals. Moreover, in the linear case, a metric is specified in order to quantify for a given control input, the distinguishability degreeof the systems and the robustness of the property of distinguishability