Academic literature on the topic 'Courbe d'endurance'

La littérature équine comprend peu d’études relatives aux coordinations cavalier-cheval. Ces dernières n’ont été examinées qu’en situations expérimentales sur des durées courtes. Le récent développement des technologies embarquées ouvre de nouvelles perspectives en permettant l’enregistrement combiné des déplacements du cavalier et du cheval durant plusieurs heures. Ce travail de thèse vise, au travers de l'identification de variables macroscopiques, à définir les caractéristiques du couplage cavalier-cheval (CCC) en situation naturelle de course d’endurance. Utilisant les concepts et outils de l’approche des systèmes dynamiques, nos résultats valident une méthodologie permettant d'identifier sur la seule base du CCC les allures et techniques de monte utilisées en compétition d’endurance. Les caractéristiques quantitatives et qualitatives du CCC évoluent différemment tout au long de la course en fonction du niveau d’expertise du couple. Les couples élites présentent une augmentation de vitesse et du pourcentage de petit galop assis alors que les couples expérimentés conservent la même répartition des quatre allures/techniques et les mêmes vitesses. La détérioration de la qualité du couplage observée chez les deux groupes pourrait être attribuée à la fatigue pour les expérimentés alors qu’elle pourrait provenir en partie de l’élévation de la vitesse chez les élites. Cette méthode d’analyse du couplage a fourni les premières observations sur l’influence d’un style de monte émergent sur la performance d’endurance. Nos perspectives visent à développer un dispositif selle-sangle instrumenté permettant l'optimisation du CCC en situation d'entraînement et de compétition
Equine literature includes only a very limited number of studies related to horse-rider coordination. In addition, these were only investigated in experimental situations limited to a few minutes and during prescribed horse gait and riding techniques. The recent development of mobile technologies offers new perspectives allowing several hours of synchronized horse and rider recordings. This PhD work aims, through some remarkable macroscopic variables, to characterize the horse-rider coupling (HRC) in the various contextual situations of endurance races. Using concepts and tools of self-organizing dynamic system approach, a method was developed and validated to identify, on the sole basis of HRC, horse’s gaits and riding techniques used in endurance competition. This method revealed the emergence of four HRC patterns along endurance race. Quantitative and qualitative characteristics of the HRC were found to evolve differently throughout the race depending on the expertise level of the dyad. Elite dyads present increases in speed and percentage of sitting canter while advanced dyads maintain the same distribution and averaged speeds for the four horse’s gaits/riding techniques. The reduced quality of the coupling demonstrated by both groups at the end of race may be attributed to fatigue for the advanced dyads while it might also result from the increase in speed for the elite dyads. This method developed for the HRC analysis allowed us to study the influence of an emerging riding style on the endurance performance. Our perspectives in the equestrian domain intend to develop an instrumented saddle-girth device to optimize HRC in both training and competitive situations

Dans le contexte des assemblages mécaniques, et plus particulièrement pour le contact en queue d'aronde alvéolé aube/disque de turbine, la combinaison d'un chargement normal (force centrifuge) et tangentiel (vibrations) se traduit par des sollicitations de fretting dégradant ainsi le bon fonctionnement de la liaison. Du fait d'une problématique industrielle spécifique Snecma utilise, sur une des deux pièces en Ti-6AI-4V, un revêtement mou et rugueux à base de Cu-Ni-In sur lequel est déposé un film de lubrifiant solide polymérisé à base de MoS2. Le but de cette recherche est alors de comprendre et de formaliser les phénomènes d'usure des différents matériaux en contact pour des conditions variables de sollicitations ainsi que d'en évaluer l' effet de la dimension du contact. Premièrement， pour le couple MoS2/lTi-6AI-4V, nous proposons une cartographie de l'endommagement de ce contact, puis, à partir d'un comportement élasto-plastique, l’établissement de la courbe maîtresse de la durée de vie du dépôt. On montre la stabilité de cette approche quelle que soit la dimension du contact et la géométrie de l'indenteur toutefois celle-ci reste sensible au chargement local appliqué au contact ce qui se traduit par la présence d'un régime d'usure sévère. Concernant l’ usure des matériaux métalliques (Cu-Ni-In et Ti-6AI-4V) un concept spécifique de cinétique d'usure qui prend en compte les phénomènes d'adhésion à l’interface de frottement est introduit. Cette propriété est alors validée pour différentes configurations de contact ainsi que pour des sollicitations variables de glissement. Enfin, la validation d'un modèle éléments finis de l'usure par modification de la surface de contact, qui montre une bonne corrélation avec les tests expérimentaux, permet d'ouvrir la voie à la prédiction de l’endommagement du contact complet
In mechanical assemblies and especially for the aeronautical blade on disk contact, the combination between a normal load (centrifugal force) and a tangential load (vibrations) involves fretting solicitations. Resulting contact damages modify contacting surfaces and hinder the good working of the joint. Thus, from this specific industrial problem Snecma is performing a double coating process on one of the two Ti-6Al-4V parts. Lt consists of a soft and rough plasma sprayed layer (Cu-Ni-In) and a polymer bonded MoS2 solid lubricant. The aim of this research is to describe and formalize wear phenomena for variable amplitude conditions as well as the impact of the contact size for each contacting material. Firstly, for the MoS2/lTi-6Al-4V contact, we propose a map of the contact damages encountered ,then, from an elasto-plastic description of the materials we formalize the lifetime master curve. However, this technique reveals that for overcharged contacts the wear regime becomes severe. Then, concerning the wear behaviour of metallic materials, we propose wear kinetics which can take into account adhesion phenomena. This property has been validated for variable amplitude configurations as well as for different contact size and reveals a rather good stability. Finally, the development of an original finite element model of wear, which shows a very good correlation with experimental tests, encourages the way to formalize the global and successive damage of the entire contact

Tandis que les bénéfices physiologiques de chaussures de référence dans le milieu de la course à pied d’endurance sont montrés dans la littérature scientifique, les effets spécifiques et contrôlés de certaines propriétés mécaniques des chaussures demeurent peu connus. L’objectif général de ce travail de thèse était d’étudier les effets du retour d’énergie des semelles intermédiaire des chaussures et de la raideur en flexion des chaussures sur la performance physiologique et biomécanique en course à pied d'endurance. Que ce soit à court-terme ou lors d’une course à pied prolongée, le coût énergétique métabolique (critère utilisé pour évaluer la performance en course à pied) n’était pas significativement modifié par les propriétés mécaniques testées en moyenne parmi le groupe complet de participants. En revanche, les réponses spécifiques aux participants, à la fois à court-terme et lors d’une course à pied prolongée, ont permis de mettre en évidence des combinaisons de réponses biomécaniques et de caractéristiques intrinsèques aux participants expliquant les variations du coût énergétique métabolique en fonction des propriétés mécaniques chaussantes. Une nouvelle stratégie a notamment été mise en évidence chez les participants bénéficiant de la raideur en flexion des chaussures qui se traduisait par une redistribution descendante des activations musculaires des articulations de la hanche et du genou vers l’articulation de la cheville avec la durée de course. Ce travail de thèse soulignait l’importance de considérer une offre de conception de chaussures adaptées à des groupes de coureurs aux réponses biomécaniques et/ou aux caractéristiques intrinsèques similaires
While physiological benefits of baseline running racing shoes are shown in the scientific literature, the specific and controlled effects of some shoe mechanical features remain not well known. The main purpose of this work was to study the effects of the midsole energy return and the shoe longitudinal bending stiffness on the physiological and biomechanical performance during endurance running. In both short-term and prolonged running duration, the metabolic energetic cost (criteria used to evaluate the endurance running performance) was not significantly altered by the tested mechanical features in average over the group of participants. The main finding was that the shoe mechanical features induced different effects on the metabolic energetic cost depending on the participants. Taking into account the participant-specific responses (in both short-term and during a prolonged running duration) enabled to highlight combinations of biomechanical responses and intrinsic participant characteristics explaining the variations of the metabolic energetic cost as a function of shoe mechanical features. A novel strategy has been highlighted in participants benefiting from the shoe longitudinal bending stiffness resulting in descendant redistribution of the muscular coordination from the hip and knee joints to the ankle joint with the running duration. This work showed the importance of considering a footwear design offer suitable to groups of runners with similar biomechanical responses and/or intrinsic characteristics

Le cheval de race arabe présente des dispositions anatomiques et physiologiques très favorables à l’effort d’endurance. Cependant tous les chevaux ne sont pas aussi performants en course d’endurance : seuls les individus dotés de caractères génétiques et phénotypiques très adaptés (morphologie, métabolisme, locomotion ...) sont réellement performants dans cette discipline extrême. Cette étude s’inscrit au sein du projet de recherche GenEndurance dont l’objectif final est de déterminer les relations entre caractères génotypiques, performances sportives et phénotype des chevaux de race Arabe spécialisés en course d’endurance. L’objectif de cette thèse était de trouver des critères cardiaques favorables en course d’endurance équestre à partir de l’analyse de l’activité cardiaque et de la variabilité de la fréquence cardiaque (VFC) au repos, à l’effort et pendant la récupération. Par ailleurs, sur un plan très appliqué, cette thèse a évalué les effets cardiaques de certaines modalités de dopage afin de prendre des mesures de prévention adaptées. Grâce aux différentes études réalisées dans le cadre de cette thèse, nous avons identifié pour la première fois, des indices cardiaques en rapport avec la performance du cheval d’endurance. Il s’agit du temps de récupération cardiaque (TRC) et des paramètres de la VFC qui varient en fonction de l’âge du cheval et des conditions environnementales. Nous avons également démontré que 45% du TRC est d’origine héréditaire chez le cheval de race arabe. Ces résultats sont très utiles pour la sélection génétique des meilleurs reproducteurs en endurance. D’autre part, cette thèse a permis d’identifier les profils des chevaux à risque et de proposer des seuils de prédiction d’élimination en course en se basant sur l’analyse de la vitesse et les paramètres cardiaques mesurés avant l’élimination pendant les différentes étapes de la course. Enfin dans le cadre de la lutte anti-dopage, cette thèse a exploré une nouvelle méthode non-invasive de détection des chevaux dopés par des substances bradycardisantes à partir des modifications caractéristiques de la VFC
Arabian horses have anatomical and physiological characteristics strongly adapted to endurance exercise. However, only horses which have particular genetic and phenotypic characteristics (breed, morphology, metabolism, locomotion...) are really efficient in endurance competitions. This study is part of the major research project “GenEndurance” which aimed at determining the relationships between genetics, performance and phenotypical characteristics in endurance horses of Arabian lineage. The aim of this thesis was to find favorable cardiac criteria in endurance competitions from the analysis of heart rate variability (HRV) during rest, exercise and recovery. Moreover, this thesis has allowed highlighting the risks and doping methods in order to take appropriate preventive measures. This thesis is the first to demonstrate a relationship between cardiac index and performance (cardiac recovery) in endurance horses. The cardiac recovery time (CRT) and HRV index varied with age and environemental conditions. We also showed, that heritability of CRT was estimated to 45% in endurance horses of Arabian breed. This information is very useful for breeding selection in endurance horses. Moreover, this study showed that it would be possible to predict elimination and detect unfit horses during endurance races using speed value and cardiac recovery variables collected one phase ahead of that of elimination. Finally, in the anti-doping framework, this thesis revealed a non-invasive method based on characteristic modifications in HRV for detecting horses medicated with bradycardic substances

La realisation d'un triathlon sollicite de maniere intense et prolongee l'appareil respiratoire. Celui-ci s'adapte par une modification des volumes et des debits pulmonaires, de la capacite de diffusion pulmonaire et de la performance des muscles respiratoires. Le but de notre travail a ete d'etudier les effets de la realisation d'un enchainement cyclisme-course a pied et d'un triathlon sur la performance des muscles respiratoires et la fonction pulmonaire. Notre methodologie a consiste a i) enregistrer les parametres cardio-ventilatoires au cours d'enchainements realises en laboratoire et ii) realiser des examens spirometriques, des mesures de la capacite de diffusion pulmonaire et des tests de mesure de la force et de l'endurance des muscles respiratoires avant et apres quatre protocoles : a) un enchainement cyclisme-course a pied, b) un enchainement course a pied-cyclisme, c) un multi-enchainement cyclisme-course a pied et d) un triathlon. Les resultats ont montre que 1) le tlim diminue de maniere significativement plus importante apres un enchainement course a pied-cyclisme, suggerant que le cyclisme est plus contraignant que la course a pied pour les muscles inspiratoires, sans doute en raison de la position cycliste qui induit une augmentation du travail diaphragmatique [. . . ] ces resultats permettent de considerer que les muscles respiratoires jouent vraisemblablement un role limitant de la performance en triathlon et que l'entrainement specifique de ces muscles pourrait s'accompagner d'une amelioration de cette performance.

Les matériaux dans les machines tournantes sont soumis à des chargementscomplexes consistant en la superposition d’un chargement de forte amplitude (LCF) et d’un chargement vibratoire de faible amplitude (HCF). En pratique, le nombre de cycles LCF autorisé est limité, mais en aucun cas la contribution HCF doit conduire à de l’endommagement. Ce travail de recherche vise donc à proposer une approche permettant de rendre compte de l’impact du chargement LCFsur la limite d’endurance HCF.Pour cela, une approche fondée sur la mécanique linéaire élastique de la rupture a été proposée. Un critère non-local de plasticité en pointe de fissure a été développé. Le fait qu’il nécessite la connaissance des contraintes Tpermet de rendre compte de l’effet de fissure courte. Son extension au cas non-linéaire a conduit à une meilleure prise en compte des effets de rapport de charge dans la construction de diagrammes de Haigh.Enfin, un nouveau moyen d’essai, ainsi qu’une nouvelle géométrie d’éprouvette ont été développés pour la recherche du seuil de non-propagation de fissure à hautes fréquences. L’absence d’effet de la fréquence sur le Ti-6Al-4V d’étude a été démontrée entre 30 Hz et 800 Hz
Materials in rotating machinery are typically subjected to loading conditions that combine both low cycle fatigue (LCF) and high cycle vibratory fatigue (HCF). In operating conditions, the number of allowable LCF cycles may be limited, but under no circumstances, superimposed HCF vibratory cycles can beallowed to produce fatigue damage. This work aims at proposing an approach to account for the effect of variable amplitude LCF cycles on the endurance domain relative to HCF cycles.For this purpose, a LEFM-based approach is proposed. The material is assumed to contain flaws, and their growth is assumed to stem from crack tip plasticity.A non-local yield criterion for the crack tip region has been obtained. The first non-singular terms (e.g., the T-stresses) are included in theWestergaard’s stress functions to make it possible to use it also for mechanically short cracks and generate fatigue diagrams in elasticity. This approach has been extended to plasticity in order to account for load ratio effect in HCF Haigh diagrams.Finally, a new device and a new geometry specimen has been developed to realize fatigue crack growth threshold measurements at high frequencies. The results obtained on Ti-6Al-4V showed the absence of a frequency effect between 30 HZ and 800 Hz

Cette étude s’est focalisée sur l’influence d’une opération de fraisage sur l’intégrité de surface et la durée de vie en fatigue des pièces usinées en titane (Ti-6Al-4V). L’influence des paramètres géométriques tels que les angles de coupe et les rayons de bec sur la performance de l’outil à savoir la durée de vie de l’outil est analysée. Une deuxième partie est consacrée à l’influence des paramètres géométriques sur l’intégrité de surface définie par des facteurs tels que la topographie, les contraintes résiduelles, la dureté et la microstructure. Afin de déterminer la nature des contraintes résiduelles, une approche thermomécanique a été utilisée. Une relation entre les contraintes résiduelles et la dureté sous la surface usinée est établie. Une dernière partie est dédiée à la l’étude de la fatigue des pièces en titane usinées selon les différents paramètres géométriques. Une comparaison des limites d’endurance expérimentales et analytiques issue de la littérature a permis de déterminer les paramètres influents de l’intégrité de surface sur la performance en fatigue. Une analyse fractographique a révélé les phénomènes liés à l’usinage influençant la rupture du matériau
This study is carried out on the influence of milling process on surface integrity and fatigue life of a titanium alloy (Ti-6Al-4V). Geometric parameters like cutting angles and nose radius are investigated. In the first part, the observation is focused on tool life. The second part is dedicated to the influence of geometric parameters on surface integrity which is defined by topography, residual stress, hardness and microstructure. To determine the nature of the residual stresses a thermomechanical approach is used. A relation between residual stress and hardness is established. The last part deals with the study of the fatigue of milled titanium samples. A comparison is made between experimental fatigue limit and analytical fatigue limit of a model from literature. With this comparison, the most influential factor of surface integrity on fatigue limit is determined. A fractography analysis reveals the phenomenon related to milling process which can influence the material rupture