Relevant bibliographies by topics / Convogli

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  1. Journal articles
  2. Dissertations / Theses
  3. Books
  4. Book chapters
  5. Conference papers

Academic literature on the topic 'Convogli'

Author: Grafiati
Published: 9 March 2023
Last updated: 10 March 2023

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Journal articles on the topic "Convogli"

1

Rezaiguia, Abdelouaheb, Nouredine Ouelaa, and Mohamed Guenfoud. "Influence du nombre de vehicules d'un convoi sur le comportement dynamique pont-convoi." Mécanique & Industries 5, no. 1 (January 2004): 71–79. http://dx.doi.org/10.1051/meca:2004008.

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2

Minczeles, Henri. "Le 6e convoi de la mort." Revue d�Histoire de la Shoah N�182, no. 1 (2005): 325. http://dx.doi.org/10.3917/rhsho.182.0325.

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3

Meinen, Insa, and Ahlrich Meyer. "Le XXIe convoi : études biographiques (Deuxième partie)." Cahiers de la mémoire contemporaine, no. 8 (December 1, 2008): 35–98. http://dx.doi.org/10.4000/cmc.692.

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4

Meinen, Insa, and Ahlrich Meyer. "Le XXIe convoi : études biographiques (Première partie)." Cahiers de la mémoire contemporaine, no. 7 (January 1, 2006): 57–109. http://dx.doi.org/10.4000/cmc.796.

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5

Bartolozzi, Luca, and Saverio Rocchi. "In memoria di Piero Abbazzi." Memorie della Società Entomologica Italiana 98, no. 1 (May 7, 2021): 93–96. http://dx.doi.org/10.4081/memoriesei.2021.93.

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Abstract:
Piero Abbazzi nasce a Firenze il 21 febbraio1928. Effettua studi classici preso l’Istituto degli Scolopie si laurea in Farmacia presso l’Università degliStudi di Firenze il 21 novembre 1957. Trova presto impiegonella propaganda medica per l’industria farmaceuticaRichter, impiego che manterrà fino alpensionamento. Il 2 agosto 1959 convola a nozze conMaria Scarselli e la coppia avrà tre figli: Alessandra,Giovanni e Laura. Piero Abbazzi si spegne a 92 anni l’8marzo 2020 in ospedale a Firenze, dove era stato ricoveratoper l’aggravarsi delle sue precarie condizioni disalute, circondato dall’affetto della sua famiglia[...]
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6

Lavoie, Jean-Jacques. "Sept interdits musulmans concernant des rites de deuil et autres rites entourant la mort." Recherches hors-thème / Le deuil 24, no. 1-2 (November 22, 2012): 63–72. http://dx.doi.org/10.7202/1013086ar.

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Abstract:
Dans cet article, l’auteur examine sept interdits musulmans à propos des rites autour de la mort : déchirer (l’encolure de) ses vêtements, se frapper, se raser la tête, se mettre de la poussière sur la tête, se lamenter, retarder l’enterrement et rester debout lorsque passe un convoi funèbre. Par le biais d’une analyse comparée, l’auteur dégage ensuite quelques dissimilitudes et similitudes significatives entre les règles provenant des hadiths de l’islam sunnite et celles du judaïsme rabbinique.
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7

Dolveck, Franz. "Le diable convole : un sermon inédit d'Etienne de Tournai pour la Pentecôte." Archives d'histoire doctrinale et littéraire du Moyen Âge 80, no. 1 (2013): 123. http://dx.doi.org/10.3917/ahdlm.080.0123.

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8

Delmaire, Danielle. "Des Tsiganes vers Auschwitz. Le convoi Z du 15 janvier 1944." Tsafon, no. 77 (September 1, 2019): 177–79. http://dx.doi.org/10.4000/tsafon.2142.

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9

Delmaire, Danielle. "Des Tsiganes vers Auschwitz. Le convoi Z du 15 janvier 1944." Tsafon, no. 77 (September 1, 2019): 177–79. http://dx.doi.org/10.4000/tsafon.2153.

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10

Gavrilov, D. A., E. I. Zakirov, E. V. Gameeva, V. Yu Semenov, and O. Yu Aleksandrova. "Automated skin melanoma diagnostics based on mathematical model of artificial convolutional neural network." Research'n Practical Medicine Journal 5, no. 3 (September 9, 2018): 110–16. http://dx.doi.org/10.17709/2409-2231-2018-5-3-11.

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Abstract:
In the last 10 years there has been a revolu on in the fi eld of computer image analysis and pa ern recogni on. Modern algorithms of computer vision equaled and even in some problems surpassed human capabili es. This jerk is largely due to the emergence and development of the technology of deep convolu onal neural networks.Recent developments in the fi eld of image processing and machine learning open up the prospect of crea ng systems based on ar fi cial neural convolu onal networks, superior to humans in problems of image classifi ca on, in par cular, in solving problems of analysis of various medical images. Among the most promising applica ons: automated recogni on and classifi ca on of skin diseases, detec on of pathologies on X-ray, CT, MRI, ultrasound imaging. In the proposed project, we will focusour a en on on the diagnosis of human skin diseases.At the moment, melanoma is one of the most dangerous types of malignant tumors of the skin with a lot of deaths due to rapid metastasis, which is difficult to treat. The development of computer vision technology has allowed the development of technical vision systems that allow detec on and classifi ca on of skin diseases with a quality that is comparable and in some cases exceeds the values a ained by man.In this paper, the authors propose an algorithm for the primary diagnosis of skin melanoma based on deep neural networks, achieving an accuracy of 91% for melanoma in dermatoscopic images. At the moment, the algorithm is implemented programma cally and is used in the test version of the online system for detec ng and classifying skin diseases, available at skincheckup.online.Thanks to this development, the prospect of a signifi cantincrease in the propor on of people subjected to preven ve examina on for the presence of skin diseases opens up. Along with this, an addi onal source of informa on for specialized professionals can also play a role in seng the right diagnosis.
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More sources

Dissertations / Theses on the topic "Convogli"

1

Avanzini, Pierre. "Modélisation et commande d'un convoi de véhicules urbains par vision." Phd thesis, Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II, 2010. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00683626.

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Abstract:
Cette thèse concerne la commande d'un convoi de véhicules avec l'objectif sociétal de réduire les problèmes de pollution et d'engorgement dans les milieux urbains. La recherche se concentre ici sur la navigation coopérative d'une flotte de véhicules communicants en s'appuyant sur une approche de commande globale : chaque véhicule est contrôlé à partir d'informations partagées par l'ensemble de la flotte, en s'appuyant sur des techniques de linéarisation exacte. Le développement de nouvelles fonctionnalités de navigation fait l'objet des deux contributions théoriques développées dans ce manuscrit et leur mise en oeuvre constitue la contribution pratique. Dans un premier temps, on s'intéresse à la mise en place d'un mode manuel de navigation dans lequel le premier véhicule, guidé par un opérateur, définit et retransmet la trajectoire à suivre aux membres du convoi. Il convient que la trajectoire, dont la représentation évolue au fur et à mesure de l'avancée du véhicule de tête, soit numériquement stable afin que les véhicules suiveurs qui sont asservis dessus puissent être contrôlés avec précision et sans subir de perturbations. A ces fins, la trajectoire a été modélisée par des courbes B-Spline et un algorithme itératif a été développé pour étendre cette dernière selon un critère d'optimisation évalué au regard des positions successives occupées par le véhicule de tête. Une analyse paramétrique a finalement permis d'aboutir à une synthèse optimale de la trajectoire en terme de fidélité et de stabilité de la représentation. Dans un second temps, on considère l'intégration d'une stratégie de localisation par vision monoculaire pour la navigation en convoi. L'approche repose sur une cartographie 3D de l'environnement préalablement construite à partir d'une séquence vidéo. Cependant, un tel monde virtuel comporte des distorsions locales par rapport au monde réel, ce qui affecte les performances des lois de commande en convoi. Une analyse des distorsions a permis de démontrer qu'il était possible de recouvrer des performances de navigation satisfaisantes à partir d'un jeu de facteurs d'échelle estimés localement le long de la trajectoire de référence. Plusieurs stratégies ont alors été élaborées pour estimer en-ligne ces facteurs d'échelle, soit à partir de données odométriques alimentant un observateur, soit à partir de données télémétriques intégrées dans un processus d'optimisation. Comme précédemment, l'influence des paramètres a été évaluée afin de mettre en évidence les meilleures configurations à utiliser en vue d'applications expérimentales. Pour finir, les algorithmes développés précédemment ont été mis en oeuvre lors d'expérimentations et ont permis d'obtenir des démonstrateurs en vraie grandeur comprenant jusqu'à quatre véhicules de type CyCab et RobuCab. Une attention particulière a été accordée à la cohérence temporelle des données. Celles-ci sont collectées de manière asynchrone au sein du convoi. L'utilisation du protocole NTP a permis de synchroniser l'horloge des véhicules et le middleware AROCCAM d'estampiller les données et de gérer le cadencement de la commande. Ainsi, le modèle d'évolution des véhicules a pu être intégré afin de disposer d'une estimation précise de l'état du convoi à l'instant où la commande est évaluée.
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2

Cardon-Hamet, Claudine. "Mille otages pour Auschwitz : les "45000"; le convoi du 6 juillet 1942 /." Paris : Ed. Graphein, 1997. http://swbplus.bsz-bw.de/bsz061176664inh.htm.

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3

Bom, Jonathan. "Etude et mise en oeuvre d'un convoi de véhicules urbains avec accrochage immatériel." Phd thesis, Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II, 2006. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00694007.

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Abstract:
Pour résoudre les problèmes lies au trafic important dans les métropoles, de nouvelles alternatives, appelées "Urban Transportation Systems", voient le jour. Celles-ci sont basées sur des véhicules électriques en libre accès. Une fonctionnalité nécessaire de ces systèmes est leur capacité a' se déplacer en convoi. Dans ce manuscrit de thèse, le travail présenté traite de la commande d'un convoi de véhicules urbains. Dans ce mémoire, une modélisation cinématique de type tricycle est adoptée pour représenter le robot mobile. La transformation en système chaîné de ce modèle permet de découpler les commandes latérale et longitudinale. La commande latérale basée sur des techniques de linéarisation exacte, permet d'assurer un suivi de trajectoire avec une tr'es haute précision (puisque les non-linearites du modèle ne sont pas approximées mais au contraire, explicitement prises en compte), indépendamment de la vitesse du robot. La loi de commande longitudinale, basée également sur des techniques de linéarisation exacte, suit une stratégie de commande globale : l''état du convoi est pris en compte, et non pas seulement l'état du véhicule situe immédiatement devant. En fait, le comportement du convoi est étudié à travers les états du leader et du véhicule précédent. L'écart inter-vehicules a réguler est choisi égal à la distance curviligne parcourue le long d'un chemin de référence, ce qui permet d'assurer un comportement cohérent du convoi, y compris lors du suivi de trajectoires a' forte courbure. Afin de prodiguer un confort suffisant aux passagers et d'assurer un fonctionnement en toute sécurité, des fonctions de supervision sont greffées aux lois de commande nominales, d'écrites ci-dessus. Ce module de supervision, nomme "Monitoring", gère également l'insertion ou la désinsertion de véhicules au sein du convoi. Des expérimentations, portées sur des voitures urbaines réelles, nommées Cycabs, permettent de valider les performances de la commande. Pour cela, les véhicules sont équipes d'une communication sans fil de type WiFi. Deux modalités capteurs ont 'et'e envisagées pour localiser les véhicules : principalement un capteur RTK-GPS (Real Time Kinematic Global Positioning System), mais également un système de vision monoculaire.
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Jradi, Madeleine. "Approche réactive pour la conduite en convoi des véhicules autonomes : Modélisation et vérification." Phd thesis, Université de Technologie de Belfort-Montbeliard, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01010896.

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Abstract:
Cette thèse se situe dans la problématique de la conduite en convoi de véhicules autonomes : des ensembles de véhicules qui se déplacent en conservant une configuration spatiale, sans aucune accroche matérielle. Ses objectifs sont d'abord, la définition d'une approche de prise de décision pour les systèmes de convois de véhicules, puis, la définition d'une approche de vérification, adaptée à la preuve de propriétés relatives aux convois de véhicules, avec une attention particulière envers les propriétés de sûreté.L'approche pour la prise de décision est décentralisée et auto organisée : chaque véhicule détermine son comportement de façon locale, à partir de ses propres capacités de perception, sans avoir recours à une communication explicite, de telle sorte que l'organisation du convoi, son maintien et son évolution soient le résultat émergeant du comportement de chaque véhicule. L'approche proposée s'applique a des convois suivant plusieurs types de configuration, et permet des changements dynamiques de configuration.L'approche proposée pour la vérification de propriétés de sûreté des convois de véhicules, adopte le model-checking comme technique de preuve. Pour contourner le problème de l'explosion combinatoire, rencontré dans la vérification des systèmes complexes, nous avons proposé une méthode compositionnelle de vérification, qui consiste a décomposer le système en sous systèmes et à associer une propriété auxiliaire à chacun des sous systèmes. La propriété globale sera ensuite déduite de l'ensemble des propriétés auxiliaires, par l'application d'une règle de déduction compositionnelle. La complexité calculatoire est mieux maîtrisée car le model-checking s'applique aux sous-systèmes. Nous proposons une règle de déduction adaptée aux systèmes de conduite en convoi, en particulier ceux qui sont basés sur des approches décentralisées. La règle considère chaque véhicule comme un composant. Elle est consistante sous la condition que l'ajout d'un nouveau composant au système n'a pas d'influence sur le comportement du reste du système. L'approche décentralisée proposée pour la conduite en convoi satisfait cette condition. Deux propriétés de sûreté ont été vérifiées : absence de collision et évolution confortable pour les passagers
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El, Zaher Madeleine. "Approche réactive pour la conduite en convoi des véhicules autonomes : Modélisation et vérification." Thesis, Belfort-Montbéliard, 2013. http://www.theses.fr/2013BELF0216/document.

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Abstract:
Cette thèse se situe dans la problématique de la conduite en convoi de véhicules autonomes : des ensembles de véhicules qui se déplacent en conservant une configuration spatiale, sans aucune accroche matérielle. Ses objectifs sont d'abord, la définition d'une approche de prise de décision pour les systèmes de convois de véhicules, puis, la définition d'une approche de vérification, adaptée à la preuve de propriétés relatives aux convois de véhicules, avec une attention particulière envers les propriétés de sûreté.L'approche pour la prise de décision est décentralisée et auto organisée : chaque véhicule détermine son comportement de façon locale, à partir de ses propres capacités de perception, sans avoir recours à une communication explicite, de telle sorte que l'organisation du convoi, son maintien et son évolution soient le résultat émergeant du comportement de chaque véhicule. L'approche proposée s'applique a des convois suivant plusieurs types de configuration, et permet des changements dynamiques de configuration.L'approche proposée pour la vérification de propriétés de sûreté des convois de véhicules, adopte le model-checking comme technique de preuve. Pour contourner le problème de l'explosion combinatoire, rencontré dans la vérification des systèmes complexes, nous avons proposé une méthode compositionnelle de vérification, qui consiste a décomposer le système en sous systèmes et à associer une propriété auxiliaire à chacun des sous systèmes. La propriété globale sera ensuite déduite de l'ensemble des propriétés auxiliaires, par l'application d'une règle de déduction compositionnelle. La complexité calculatoire est mieux maîtrisée car le model-checking s'applique aux sous-systèmes. Nous proposons une règle de déduction adaptée aux systèmes de conduite en convoi, en particulier ceux qui sont basés sur des approches décentralisées. La règle considère chaque véhicule comme un composant. Elle est consistante sous la condition que l'ajout d'un nouveau composant au système n'a pas d'influence sur le comportement du reste du système. L'approche décentralisée proposée pour la conduite en convoi satisfait cette condition. Deux propriétés de sûreté ont été vérifiées : absence de collision et évolution confortable pour les passagers
This thesis places in the framework of Platoons, sets of autonomous vehicles that move together while keeping a spatial configuration, without any material coupling. Goals of the thesis are: first, the definition of a decision making approach for platoon systems. Second, the definition of a method for the verification of safety properties associated to the platoon system.The proposed decision making approach is decentralized and self-organized. Platoon vehicles are autonomous, they act based only on their perception capabilities. The configuration emerges as a result of the individual behavior of each of the platoon vehicle. The proposed approach can be applied to platoon with different configurations, and allows for dynamic change of configuration.The proposed verification method uses the model-checking technique. Model checking of complex system can lead to the combinatory explosion problem. To deal with this problem, we choose to use a compositional verification method. Compositional methods decompose system models into different components and associate to each component an auxiliary property. The global property can then be deduced from the set of all the auxiliary properties, by applying a compositional deduction rule. We define a deduction rule suitable for decentralised platoon systems. The deduction rule considers each vehicle as a component. It is applicable under the assumption that adding a new component to an instance of the system does not modify behavior of the instance. Two safety properties have been verified : collision avoidance
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6

Akki, Mouhcine. "Commande de l'inter-distance dans un convoi de véhicules autonomes par l'imposition d'impédances virtuelles d'interaction." Thèse, Université du Québec à Trois-Rivières, 2010. http://depot-e.uqtr.ca/1250/1/030141472.pdf.

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Cardon-Hamet, Claudine. "Politique des otages et déportation à Auschwitz : le convoi du 6 juillet 1942, dit des "45000"." Paris 8, 1995. http://www.theses.fr/1995PA081047.

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Abstract:
Le convoi 6 juillet 1942 est un transport singulier emportant de compiegne vers auschwitz, plus d'un millier d'otages communistes, cinquante juifs et une vingtaine de prisonniers de droit commun. Cette etude se divise en deux parties qui s'articulent autour de la date de depart de ce transport. Les premiers chapitres retracent la mise en place et l'evolution du systeme des otages institue par le commandant militaire en france, a partir d'aout 1941. En represailles des attentats commis par des groupes armes communistes, hitler exige l'execution massive d'otages qu'il complete en avril 1942 par l'ordre de deporter a l'est des otages communistes, juifs et asociaux. Le convoi du 6 juillet 1942 est destine a emporter les otages communistes et "asociaux", rassembles a compiegne par l'administration militaire allemande. Les autres chapitres de cette premiere partie montrent comment ces deportations de represailles ont ete preparees et, plus particulierement, de quelle maniere le convoi du 6 juillet 1942 a ete forme. Un ordre de la sipo-sd specifie que ces deportes devront etre places a auschwitz sous le regime des prisonniers nn. La seconde partie s'ouvre sur le recit du transport des "45. 000" et sur les conditions particulieres dans lesquelles ceux-ci ont ete integres dans le complexe d'auschwitz. Un second chapitre analyse les raisons pour lesquelles 85% des membres du convoi meurent dans les six mois suivant leur arrivee. Un autre etudie les chances de survie de ces detenus politiques francais dans le principal camp de la solution finale. En decembre 1942, un groupe francais de resistance est cree parmi les survivants. A partir du printemps 1943, la rigueur du regime commence a s'attenuer au camp principal et les "45 000" beneficient d'une serie de mesures qui concourent toutes a augmenter leurs possibilites de survie. En 1944, la mort ne frappe plus les "45 000"
The july 6th 1942 convoy was singular in nature, taking as it did more than one thousand communist hostages, fifty jews and some twenty common law prisoners from compiegne to auschwitz. This study is divided into two parts, with the date of the convoy linking the two. The opening chapters recount the setting up and development of the hostage system established by the german military commander in france, as from august 1941. In retaliation for attacks by communist armed groups, hitler demanded a large-scale execution of hostages, which he supplemented in april 1942 by an order to deport communist, jewish and "antisocial" hostages to the east. The purpose of the july 6th 1942 convoy was to remove the communist and antisocial hostages who had been herded together in compiegne by the german military authorities. The remaining chapters of part 1 show how these retaliatory deportations were prepared, and especially how the july 6th 1942 convoy was formed. A sipo-sd order specified that these deportees were to be put under nn prisoner regime in auschwitz. Part 2 begins with the story of how the "45. 000" were transferred to auschwitz and of the particular conditions of their entry into the camp system. Chapter 2 analyses why 85% of the members of this convoy died within 6 months of arriving, while chapter 3 discusses what the chances of survival were for these french political prisoners held in the main camp used to further the final solution. In december 1942, a french resistance group was set up among the survivors. Fron spring 1943 onwards, the severity of this regime in the main camp began to ease andthe "45. 000" benefited from a series of measures which all helped to improve their chances of survival - so much so that, by 1944, there were no more deaths among the "45. 000"
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Dafflon, Baudoin. "Modèle multi-agent d'inspiration physique pour la prise de décision : Application à la conduite en convoi." Thesis, Belfort-Montbéliard, 2014. http://www.theses.fr/2014BELF0240/document.

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Abstract:
Le travail de thèse de Baudoin Dafflon se situe dans la thématique générale des systèmes auto-organisés, dans la version centrée sur les systèmes multi-agents. Ce travail repose sur l’idée que l’organisation d’un système distribué peut émerger à partir du comportement de chacune des d’entités autonomes et proactives qui le composent. L’organisation émergente satisfait l’objectif confié au système auto-organisé. Cette thèse s’est particulièrement occupé de domaines applicatifs où les systèmes auto-organisés sont formés par des entités matérielles intelligents, en général mobiles, situées dans un environnement physique relativement incertain. Ses études de cas appartiennent à la problématique de la conduite en convoi de flottes de véhicules autonomes.En particulier, B. Dafflon s’est intéressé à la prise de décision pour ce genre de systèmes. Cette question est particulièrement importante lorsque l’environnement est incertain, soit par ce que les entités autonomes en ont une connaissance imparfaite, soit par ce que des phénomènes aléatoires peuvent se produire. Dans ce cas chaque entité doit décider, de façon décentralisée quelle est la meilleure action locale à exécuter pour que l’organisation globale soit préservée. Si bien l’échange d’informations entre entités n’est pas exclu d’emblée pour ce type de systèmes, les travaux de cette Thèse ont été conduits en adoptant la contrainte de non-communication, dans le but d’explorer la portée des approches purement autonomes et locales de la prise de décision par les agents.Parmi les contributions substantielles apportées par cette thèse nous pouvons mentionner les suivants. Premièrement, la proposition d’une architecture qui sépare la fonction décision de la fonction contrôle, ce qui permet de mieux intégrer des fonctionnalités qui prennent en compte l’incertain. Un exemple dans le domaine applicatif (la conduite en convoi) serait l’évitement d’obstacles. Deuxièmement, B. Dafflon propose l’introduction d’une hiérarchie de systèmes multi-agents où la prise de décision est également envisagée comme un processus auto-organisé dans un monde virtuel d’agents. Ce monde virtuel est défini par un processus d’abstraction des informations données par les percepts des agents matériels. Finalement, cette Thèse propose des modèles d’interaction pour ces agents virtuels qui reposent sur des processus physiques (lois d’attraction-répulsion, dynamique des gazes, ...). L’intérêt en est que la décision peut être élaborée de façon calculatoire, en évaluant des indicateurs globaux inspirés des processus physiques modélisés.Les travaux présentés dans cette thèse ont été effectués et ont été financés par le projet ANR-VTT SafePlatoon
Baudoin Dafflon’s doctoral work is placed in the general frame of self-organised systems. This kind of systems bases on the hypothesis that their organizationcan be the result of the individual behaviour of each one of the autonomous and proactive component entities. This emergent organization satisfies the objectives entrusted to the self-organizing system. This thesis is mainly directed to application domains in which the self-organizing system is composed of intelligent, frequently mobile material devices places in a physical, uncertain environment. Case-studies made included in this Thesis belong to the vehicle platoon problem.This Thesis interests mainlyto the decision-making problem of the self organizing systems of this kind. This aspect is particularly important when the system evolves in an uncertain environment. Uncertainty can be the consequence of an imperfect knowledge of the environment or because of the occurrence of unpredictable events. In those situations the autonomous entities have to decide locally about the best action to be performed in order for the global organization to be maintained. Even if information exchange among autonomous entities is not excluded a-priori, this doctoral work has been done under the restriction of non-communication, in order to investigate the reach of completely de-centralised approaches.Among the contributions of this thesis we can mention the following. Firstly, the proposal of an architecture that separates decision making and control, thereby allowing a simpler integration of uncertainty-management. An example from the application domain (vehicle platoons) is obstacle avoidance. Secondly, this thesis introduces a hierarchy of multi-agent systems such that decision-making is also conceived as a self-organized process in a virtual agent’s world. The later is built from an abstraction process based on the perceptions produced by material agents. Lastly, this thesis proposes physics-inspired interaction mechanisms for virtual agents. Those interaction models based on phenomena such as attraction-repulsion forces or gas dynamics, allow for a computational decision making process based on the laws and properties of the adopted physical models.Doctoral work presented in this Thesis has been done in the framework of the ANR-VTT project
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Veillard, Damien. "Etude et analyse des signaux d une centrale inertielle MEMS : application à la reconstruction du mouvement d un convoi ferroviaire." Thesis, Montpellier, 2016. http://www.theses.fr/2016MONTT311.

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Abstract:
La localisation précise d’un train sur la voie ferrée est une information vitale pour la gestion du trafic et la sécurité des passagers. Le système européen de contrôle des trains (ETCS) embarque ainsi un accéléromètre mono axe mesurant l’accélération longitudinale du train. Ce capteur est l’un des nombreux capteurs présents à bord permettant une odométrie précise. Cependant, sa mesure est faussée par la projection de la gravité sur l’axe sensible en fonction de l’inclinaison de la voie. L’objectif de ce mémoire est donc d’augmenter l’intérêt de ce capteur en développant une solution basée sur une centrale inertielle complète dans le but de fournir une accélération longitudinale fiable. Pour cela, un estimateur d’état a été développé à partir d’un filtre de Kalman étendu et de la prise en compte de contraintes sur le vecteur d’état. L’utilisation d’une équation de réactualisation du gain de Kalman force ainsi l’estimation d’état à évoluer dans un espace contraint. De plus, le vecteur d’observation du système a été augmenté par les informations fournies par un estimateur de vitesse et un estimateur d’attitude du train. L’estimateur de vitesse utilise une analyse fréquentielle des mesures accélérométriques et l’estimateur d’attitude exploite la complémentarité fréquentielle des mesures gyrométriques et accélérométriques pour estimer les angles de roulis et de tangage. Ces informations sont ensuite fusionnées avec les mesures de la centrale. Enfin, des expérimentations ont été réalisées en Turquie dans un train et les performances de l’estimateur ont été validées en comparant les résultats obtenus aux données fournies par une centrale de navigation haut de gamme
The precise location of a train on the rail network is vital information for traffic management and passenger safety. The European Train Control System (ETCS) features a single-axis accelerometer which measures the longitudinal acceleration of the train. This sensor is one of many sensors onboard providing a precise odometry. However, its measurement is corrupted by the projection of the gravity on the sensitive axis as a function of the inclination of the track. The purpose of this work is to increase the value of this sensor by developing a solution based on a complete inertial system in order to provide a reliable longitudinal acceleration. For this, a state estimator was developed based on an extended Kalman filter and the consideration of constraints on the state vector. The use of updating equation of the Kalman gain forces the state estimation to evolve in a constrained space. In addition, the observation vector has been increased with the information provided by a velocity estimator and a train attitude estimator. The velocity estimator uses a frequency analysis of the accelerometer measurements and the attitude estimator operates the frequency complementarity of gyro and accelerometer measurements, to estimate the roll and pitch angles. This information is then merged with the measurements of the IMU. Finally, experiments were carried out in Turkey on a train and the estimator's performance was validated by comparing the results with data from a high-performance inertial navigation system
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Marquez-Gamez, David. "Vers une navigation visuelle en environnement dynamique inconnu : apprentissage et exécution de trajectoire avec détection et suivi d'objets mobiles." Phd thesis, INSA de Toulouse, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00842378.

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Abstract:
L'objectif de ces travaux porte sur la navigation de robots autonomes sur de grandes distances dans des environnements extérieurs dynamiques, plus précisément sur le développement et l'évaluation de fonctions avancées de perception, embarquées sur des véhicules se déplaçant en convoi sur un itinéraire inconnu a priori, dans un environnement urbain ou naturel. Nous avons abordé trois problématiques : d'abord nous avons exploité plusieurs méthodes de l'état de l'art, pour qu'un véhicule A, équipé d'un capteur stéréoscopique, apprenne à la fois une trajectoire et un modèle de l'environnement supposé d'abord statique. Puis nous avons proposé deux modes pour l'exécution de cette trajectoire par un véhicule B équipé d'une simple caméra : soit un mode différé, dans lequel B charge toute la trajectoire apprise par A, puis l'exécute seul, soit un mode convoi, dans lequel B suit A, qui lui envoie par une communication HF, les tronçons de la trajectoire au fur et à mesure qu'ils sont appris. Enfin nous avons considéré le cas des environnements évolutifs et dynamiques, en traitant de la détection d'événements depuis les images acquises depuis un véhicule mobile: détection des changements (disparition ou apparition d'objets statiques, typiquement des véhicules garés dans un milieu urbain), ou de la détection d'objets mobiles (autres véhicules ou piétons).
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Books on the topic "Convogli"

1

Cocchia, Aldo. Convogli: Un marinaio in guerra, 1940-1942. Milano: Mursia, 2004.

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2

Le guerre navali nel Mar Baltico: L'epopea dei convogli e la guerra del Mare del Nord. Chieti: Solfanelli, 2010.

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3

Frè, Giuliano Da. Battaglie tra i ghiacci: Le operazioni della Kriegsmarine contro i "convogli artici" per l'URSS (1941-1945). Roma: Rivista Marittima, 2006.

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4

Faggioni, Gabriele. L'epopea dei convogli e la guerra nel Mare del Nord: Operazioni dalle coste belghe all'Artico (1939-1945). Fidenza (Parma): Mattioli 1885, 2010.

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5

Alberto, Rosselli, ed. L'epopea dei convogli e la guerra nel Mare del Nord: Operazioni dalle coste belghe all'Artico (1939-1945). Fidenza (Parma): Mattioli 1885, 2010.

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6

Convoi 42. Paris: Presses de la Cité, 1986.

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7

Jarach, Andrea, and Pia Jarach. 30 gennaio 1944, convoglio RSHA: Milano-Auschwitz. Milano: Associazione figli della Shoah, 2005.

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8

Le convoi: Roman. Paris: HC éditions, 2016.

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9

Queffélec, Henri. Convoi pour Oslo. [Paris]: Stock, 1991.

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10

Gronowski, Simon. L'enfant du 20e convoi. Waterloo: Renaissance du Livre, 2013.

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Book chapters on the topic "Convogli"

1

Docquier, Gilles. "Convoi exceptionnel ou tournée de gala : négociations, retour et accueil de Marguerite d’Autriche, épouse répudiée, dans les Pays-Bas (1493)." In Burgundica, 195–205. Turnhout: Brepols Publishers, 2017. http://dx.doi.org/10.1484/m.burg-eb.5.113918.

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2

Gaude-Ferragu, Murielle. "Chapitre IV. Le convoi funèbre." In D’or et de cendres, 135–93. Presses universitaires du Septentrion, 2005. http://dx.doi.org/10.4000/books.septentrion.54646.

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3

"Dispositions particulières pour les bateaux destinés à faire partie d’un convoi poussé, un convoi remorqué ou d’une formation à couple." In Recommandations relatives à des prescriptions techniques harmonisées à l’échelle européenne applicables aux bateaux de navigation intérieure, 134–35. UN, 2020. http://dx.doi.org/10.18356/f16c1e03-fr.

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4

"Tragedy and reconciliation: Convoi funèbre; Roméo au tombeau; Finale." In Berlioz: Roméo et Juliette, 47–59. Cambridge University Press, 1994. http://dx.doi.org/10.1017/cbo9780511611643.006.

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5

Dufayel, Pierre-Emmanuel. "Le convoi de déportation comme objet d’étude : l’exemple du transport des « 27 000 »." In Femmes en déportation, 63–73. Presses universitaires de Paris Nanterre, 2019. http://dx.doi.org/10.4000/books.pupo.11870.

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Conference papers on the topic "Convogli"

1

Huang, Wenming, Jinqiang Leng, and Zhenrong Deng. "CSF images fast recognition model based on improved convolu-tional Neural Network." In 2015 International Conference on Automation, Mechanical Control and Computational Engineering. Paris, France: Atlantis Press, 2015. http://dx.doi.org/10.2991/amcce-15.2015.97.

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2

Villemain, Aude, and Patrice Godon. "Conception de la maîtrise des risques sur un convoi de transport logistique en situation extrême(raid Antarctique)." In Congrès Lambda Mu 20 de Maîtrise des Risques et de Sûreté de Fonctionnement, 11-13 Octobre 2016, Saint Malo, France. IMdR, 2016. http://dx.doi.org/10.4267/2042/61755.

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