Relevant bibliographies by topics / Controle theory

Academic literature on the topic 'Controle theory'

Author: Grafiati
Published: 7 July 2024
Last updated: 7 July 2024

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Contents

  1. Journal articles
  2. Dissertations / Theses
  3. Books
  4. Book chapters
  5. Conference papers
  6. Reports

Journal articles on the topic "Controle theory":

1

Siena, David Pimentel Barbosa de. "COVID-19, desvio e controle social." Direito, Negócios & Sociedade 1, no. 1 (January 22, 2021): 61–70. http://dx.doi.org/10.58941/26760452/v1.n1.26.

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Abstract:
A pandemia do novo coronavírus representa novas determinações nas dinâmicas criminais, pois as medidas de isolamento impactam decisivamente nas atividades rotineiras. No momento, parece indispensável pensar em uma criminologia epidemiológica, nos termos de Timothy A. Akers e Mark M. Lanier, que saiba integrar e lidar com a sobreposição dos campos da saúde pública e criminológica. Tomando empréstimo da routine activities theory de Lawrence E. Cohen e Marcus Felson, o texto oferece uma análise conjuntural dos fatores que tem influenciado positiva e negativamente em diversas formas de violência e desvio. Por outro lado, como perspectivas do futuro criminológico, é elaborada uma crítica foucaultiana ao policiamento como técnica de controle social das populações potencialmente hospedeiras do Coronavírus.
2

FARINA, ELIZABETH MARIA MERCIER QUERIDO. "Desregulamentação e o controle do abuso do poder econômico: teoria e prática." Brazilian Journal of Political Economy 14, no. 3 (1994): 417–34. http://dx.doi.org/10.1590/0101-31571994-0768.

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Abstract:
Resumo A desregulamentação e o renascimento da aplicação antitruste são duas tendências recentes em países desenvolvidos e também no terceiro mundo. À primeira vista, eles parecem inconsistentes, já que a desregulamentação enfatiza a organização do mercado livre, enquanto a política antitruste limita as estratégias de negócios privados. Este artigo discute as razões econômicas para a regulamentação e fiscalização antitruste e a relação entre as políticas industriais e anti \truste. Alguns exemplos históricos são trazidos à discussão, incluindo a experiência brasileira.
3

De França, José Antonio, Sandra Isaelle Figueiredo dos Santos, Wilfredo Sosa Sandoval, and Átila Pires dos Santos. "Estrutura de Financiamento das Firmas de Energia Elétrica no Brasil: Uma abordagem à Pecking Order Theory (POT)." Revista de Contabilidade e Organizações 10, no. 27 (August 29, 2016): 58. http://dx.doi.org/10.11606/rco.v10i27.111487.

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Abstract:
Este artigo discute resultados de pesquisa sobre formas de financiamento do negócio de energia elétrica no Brasil, por controle de capital, utilizando amostra de 31 firmas, de 1997 a 2013. A pesquisa investiga como essas firmas são preponderantemente financiadas, por capital próprio (CP) seguindo a Pecking OrderTheory (POT) ou capital de terceiros (CT), e ainda como financiamento e taxa de retorno se relacionam. O objetivo é analisar as formas de financiamento e a relação do uso preponderante de capital (UPC) com retorno preponderante de capital (RPC). A metodologia utiliza modelos analíticos e regressão linear multivariada para obtenção dos resultados. Os resultados sugerem que as firmas tem financiamento compatível com a POT; a relação entre CP e CT é menor nas firmas com controle privado; o retorno das firmas com controle privado é superior ao das firmas com controle governamental, o UPC com deslocamento dinâmico, é inverso ao RPC. A pesquisa inova e se diferencia por relacionar UPC com RPC.
4

VERONESE, Osmar, and Matheus Weiss PEREIRA. "A (IN)APLICABILIDADE DA TEORIA DA OBJETIVAÇÃO OU ABSTRATIVIZAÇÃO DO CONTROLE DE CONSTITUCIONALIDADE DIFUSO NO BRASIL." Revista Juridica 2, no. 55 (April 11, 2019): 565. http://dx.doi.org/10.21902/revistajur.2316-753x.v2i55.3789.

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Abstract:
RESUMOO constituinte originário brasileiro optou pelo modelo de Constituição rígida, no qual o sistema de controle de constitucionalidade das leis objetiva averiguar se a norma infraconstitucional está em consonância com as diretrizes previstas no texto constitucional. O presente artigo versa sobre o controle repressivo de constitucionalidade incidental, com ênfase no mecanismo constitucional que permite ao Senado Federal suspender a execução de lei declarada inconstitucional pelo Supremo Tribunal Federal e na verificação de aplicabilidade da teoria da objetivação do controle difuso no Direito brasileiro. O estudo analisa brevemente os sistemas repressivos de controle de constitucionalidade que influenciaram o sistema brasileiro, noticia aspectos históricos do controle pátrio, apresenta características processuais e o modo como é processada a arguição de inconstitucionalidade na via incidental, verifica a atuação senatorial no sistema difuso, e, ao fim, examina a possibilidade de o Supremo Tribunal Federal, de acordo com sua vontade, aplicar da teoria de objetivação no âmbito desse sistema.PALAVRAS-CHAVE: Constituição Federal; Supremacia Constitucional; Controle de Constitucionalidade; Mutação Constitucional; Teoria da Objetivação ABSTRACTThe Brazilian constituent opted for the rigid Constitutional model, in which the constitutionality control system of the laws aims to determine if the infraconstitutional norm is in line with the guidelines established in the constitutional text. This article deals with the repressive control of incidental constitutionality, with emphasis on the constitutional mechanism that allows the Federal Senate to suspend the execution of a law declared unconstitutional by the Federal Supreme Court and to verify the applicability of the theory of objectivation of diffuse control in Law Brazilian. The study briefly analyzes the repressive systems of constitutionality control that influenced the Brazilian system, notices historical aspects of the parental control, presents procedural characteristics and the way in which the argument of unconstitutionality is processed in the incidental way, verifies the senatorial performance in the diffuse system, and, in the end, it examines the possibility of the Federal Supreme Court, according to its will, to apply objectification theory within this system.KEYWORDS: Federal Constitution; Constitutional Supremacy; Constitutionality Control; Constitutional Mutation; Theory of Objectivation.
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ISHIKAWA, Lauro, and Clóvis Smith FROTA JÚNIOR. "A EVOLUÇÃO DO CONTROLE JURISDICIONAL DA DISCRICIONARIEDADE ADMINISTRATIVA E SEUS REFLEXOS JURISPRUDENCIAIS." Revista Juridica 2, no. 55 (April 11, 2019): 516. http://dx.doi.org/10.21902/revistajur.2316-753x.v2i55.3406.

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Abstract:
RESUMO O presente artigo discorre sobre a evolução do controle sobre os atos administrativos discricionários, em especial a sindicabilidade do “mérito” destes, perpassando as diferentes teorias surgidas, desde a consolidação da ideia de Estado de Direito. Logo após, discorre-se sobre a admissão do controle judicial quanto aos elementos vinculados do ato, e, em seguida, sobre esse controle a partir de parâmetros implícitos da lei. Posteriormente, discorre-se sobre a teoria da vinculação direta aos princípios e dos atos “vinculados” por conceitos jurídicos indeterminados. Por último, aborda-se a teoria do enfoque jurídico-funconal, para, então, concluir pela possibilidade de se verificar uma tendência de sistematização, no sentido de apontar alguns parâmetros para o controle jurisdicional da discricionariedade administrativa. É utilizado o método dedutivo, por meio de pesquisa realizada em legislação, doutrina e jurisprudência das Cortes Superiores. PALAVRAS-CHAVE: Direito Administrativo; Ato Administrativo; Discricionariedade; Controle Jurisdicional; Mérito do Ato; Conveniência e Oportunidade. ABSTRACTThis article discusses the evolution of the judicial control over discretionary administrative acts, especially the syndicability of the "merit" of these acts, crossing the different theories that have emerged since the consolidation of the idea of the rule of law. After discussing this judicial control in face of the rule of law, the admission of judicial control on the elements of the act is analyzed, and then, this control from implicit parameters of the law. Subsequently, there is a discussion of the theory of direct linkage to principles and "bound" acts by indeterminate legal concepts. Finally, it is discussed the theory of the legal-functional approach, and then, conclude that there is a tendency to systematize, in order to point out some parameters for the jurisdictional control of administrative discretion. The deductive method is used, through research conducted in legislation, doctrine and jurisprudence of the Superior Courts. KEYWORDS: Administrative Law; Administrative Act; Discretion; Judicial Control; Merit of the Act; Convenience and Opportunity.
6

Vinícius Teixeira Navarro, Marcus, Eliana Auxiliadora Magalhães Costa, Luciana Freitas, Vanessa Freitas, Carina Kindermann, and Luiz Gustavo da Cruz Duarte. "Avaliação do risco potencial: da teoria à prática em Vigilância Sanitária." Vigilância Sanitária em Debate: Sociedade, Ciência & Tecnologia 9, no. 3 (August 31, 2021): 32–39. http://dx.doi.org/10.22239/2317-269x.01825.

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Abstract:
Introdução: O grande desafio do controle sanitário é avaliar o risco potencial de seus múltiplos objetos de ação, utilizando os resultados para selecionar as melhores estratégias, tarefa difícil de ser operacionalizada no cotidiano da Vigilância Sanitária (Visa). Objetivo: Apresentar a operacionalização do Modelo de Avaliação de Riscos Potenciais (MARP) em serviços de saúde do estado de Santa Catarina, de modo a subsidiar reflexões acerca da aplicabilidade desse método. Método: Estudo descritivo de casos múltiplos holísticos. A unidade de análise foi o controle sanitário de serviços de saúde realizado pela Visa de Santa Catarina, na Grande Florianópolis, tendo sido estudados 15 (42,9%) dos 35 hospitais dessa região. A estratégia de avaliação de risco foi o MARP com aplicação de Roteiros Objetivos de Inspeção, nos Centros Cirúrgicos (CC), nas Centrais de Material Esterelizado (CME) e nas Unidades de Terapia Intensiva (UTI), nos anos 2017 a 2019. Resultados: As UTI apresentaram os maiores percentuais de risco aceitável e os menores de risco não aceitável, enquanto as CME apresentaram os menores percentuais de risco aceitável e os maiores de risco não aceitável. Os percentuais de risco potencial aceitável são maiores nos CC dos hospitais de grande porte, nas UTI dos hospitais de médio porte e ausente nas CME e nos CC dos hospitais de pequeno porte. Conclusões: O MARP favorece o gerenciamento dos riscos em Visa e o direcionamento de suas ações de controle sanitário. Possui limitações, ao necessitar de um sistema de informação e requer compreensão dos resultados dos dados, tendo em vista que risco e benefício são conceitos desafiadores e devem ser analisados num contexto definido.
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Araújo, Nabil. "Luiz Costa Lima e a teoria do romance (Retorno à Poética) / Luiz Costa Lima and the Theory of the Novel (Return to Poetics)." O Eixo e a Roda: Revista de Literatura Brasileira 29, no. 4 (December 23, 2020): 65. http://dx.doi.org/10.17851/2358-9787.29.4.65-97.

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Abstract:
Resumo: Neste artigo, analisamos criticamente o tratamento reservado à teoria do romance na obra do maior nome da teoria da literatura no Brasil, Luiz Costa Lima, mais especificamente a relação por ele estabelecida entre a “afirmação do romance” e o “controle do imaginário”, um tópico central de sua obra desde a década de 1980. Questionando a própria noção de “controle” aí em jogo, desembocamos num retorno à Poética como teoria dos gêneros do discurso, aqui estimulado pelo diálogo possível entre Mikhail Bakhtin e Hans Blumenberg, que Luiz Costa Lima encoraja em sua abordagem da teoria do romance.Palavras-chave: Luiz Costa Lima; teoria do romance; gêneros do discurso; poética.Abstract: In this article, we critically analyse the treatment to the theory of the novel in the work of the greatest name of literary theory in Brazil, Luiz Costa Lima, more specifically the relation between the “affirmation of the novel” and the “control of the imaginary”, a central topic of his work since the 1980s. Questioning this notion of “control” itself, we reach to a return to Poetics as a theory of genres of discourse, here stimulated by the possible dialogue between Mikhail Bakhtin e Hans Blumenberg, which is encouraged by Luiz Costa Lima in his approach to the theory of the novel.Keywords: Luiz Costa Lima; theory of the novel; genres of discourse; poetics.
8

Deus, Lígia Francisco de, and Josinavia Silva Farias. "ADOÇÃO DO PROCESSO ELETRÔNICO DE CONTROLE EXTERNO (E-TCU) NO TRIBUNAL DE CONTAS DA UNIÃO: A EXPERIÊNCIA DOS GESTORES ENVOLVIDOS." Review of Administration and Innovation - RAI 12, no. 2 (June 25, 2015): 268. http://dx.doi.org/10.11606/rai.v12i2.100342.

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Abstract:
Este trabalho teve como objetivo geral investigar o processo gerencial de adoção do sistema Processo Eletrônico de Controle Externo (e-TCU) no Tribunal de Contas da União, adotando como perspectiva basilar da discussão, os atributos de inovação considerados na Innovation Diffusion Theory (Rogers, 2003). Para o desenvolvimento da pesquisa, foi feito um estudo de caso descritivo-qualitativo por meio de entrevistas estruturadas com dez gestores que estiveram envolvidos com a adoção do e-TCU na instituição estudada, o Tribunal de Contas da União. Como resultados, obtidos por análise de conteúdo das entrevistas transcritas, teve-se que: a) o e-TCU gerou controvérsias para a instituição, principalmente devido às diferentes visões de diferentes atores e à grande mudança organizacional que significou, mas estas foram resolvidas durante o processo; b) os gestores perceberam o novo sistema como uma evolução natural da organização; que com ele poderia melhor realizar seus serviços e, assim, melhor atender à sociedade - visão que foi politicamente muito defendida; c) os benefícios mais notados pelos gestores foram os diversos controles que o sistema proporcionou à instituição, tais como: controle de tempo, de custos, de informação, de trabalho, de localização, de espaço, de imagem institucional e controle ambiental; e d) os atributos facilitadores de adoção de inovação, propostos por Rogers (2003), a saber: vantagem relativa, compatibilidade, complexidade, testabilidade e observabilidade, estiveram, em sua maioria, presentes e positivamente relacionados com a tecnologia adotada, o que pode ter contribuído para o sucesso do processo, visto que tais atributos tendem a aumentar a taxa de adoção de uma inovação.
9

Sousa, Mailson Marques de, Bernadete De Lourdes André Gouveia, Taciana Da Costa Farias Almeida, Maria Eliane Moreira Freire, and Simone Helena Dos Santos Oliveira. "Crenças de pessoas com insuficiência cardíaca relacionadas à ingesta de sal." Revista Enfermagem UERJ 27 (October 21, 2019): e44197. http://dx.doi.org/10.12957/reuerj.2019.44197.

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Abstract:
Objetivo: analisar as crenças comportamentais, normativas e de controle relacionadas à redução do consumo de sal na dieta de pessoas com insuficiência cardíaca (IC). Método: estudo com abordagem quantiqualitativa norteado pela Theory of Planned Behavior, realizado mediante entrevista individual com 26 pessoas com IC em seguimento ambulatorial, no período de janeiro a fevereiro de 2018, no município de João Pessoa. Foram aplicadas análises estatística e de conteúdo. Resultados: sobressaíram a manutenção da saúde e diminuição do apetite como crenças comportamentais positivas e negativas, respectivamente. Com relação às crenças normativas, cônjuges, filhos e irmãos apresentaram-se como referentes positivos que exercem maior influência na redução de sal. Quanto às crenças de controle, o preparo das refeições pela esposa facilita e a perda do sabor dos alimentos dificulta a execução do comportamento esperado. Conclusão: a análise das crenças permitiu elucidar aquelas que precisam ser fortalecidas e atenuadas frente à redução de sal para controle clínico da IC.
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Marques Neto, Floriano De Azevedo, Juliana Bonacorsi de Palma, Danilo Rehem, Nara Merlotto, and Yasser Gabriel. "Reputação institucional e o controle das Agências Reguladoras pelo TCU." Revista de Direito Administrativo 278, no. 2 (September 12, 2019): 37. http://dx.doi.org/10.12660/rda.v278.2019.80048.

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Abstract:
<p>Institutional reputation and the oversight of Brazilian Federal Court of Accounts over independent Regulatory Agencies</p><p> </p><p>O presente artigo se volta à análise do controle das Agências Reguladoras pelo Tribunal de Contas da União em uma perspectiva empírica, considerando o diálogo institucional travado entre essas instituições. Este é um diálogo marcado por três etapas — controle pelo TCU, reação da Agência e checagem desta reação pelo TCU —, cuja análise dos documentos produzidos nesse processo permitiu alcançar as seguintes constatações: (i) as recomendações do TCU têm caráter mandatório, pois o TCU tem a expectativa de que elas sejam observadas pelas Agências; (ii) é alto o grau de deferência das Agências Reguladoras às recomendações do TCU, ressalvada a Aneel; e (iii) não raro a unidade técnica do TCU rivaliza com a unidade técnica da Agência sobre decisões relacionadas com as atividades-fim das Agências, preferindo o colegiado pela orientação da unidade técnica. Aplicamos a teoria da reputação institucional para explicar o cenário do que a preferência da cúpula do TCU pela interpretação técnica de suas unidades técnicas.</p><p> </p><p>This paper tackles the oversight dynamics between Independent Regulatory Agencies and Federal Court of Accounts in an empirical basis. This dialogue encompasses three steps: control, reaction, and assessment. Documents produced in each steps purports the following results: (1) Federal Court of Accounts’ recommendations are binding, for their obedience is ordinarily expected; (2) Independent Regulatory Agencies are deferent to Federal Court of Accounts’ recommendations, but Aneel; (3) technical units of Federal Court of Accounts and Independent Regulatory Agencies dispute the rightness of regulation. The reputational theory explains why the Court tend to follow strictly the former.</p>
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Dissertations / Theses on the topic "Controle theory":

1

Lugão, João Ricardo Lhullier. "Controlador de temperatura para célula de medição de propriedades de líquidos por ultrassom /." Ilha Solteira, 2015. http://hdl.handle.net/11449/136279.

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Abstract:
Orientador: Ricardo Tokio Higuti
Coorientador: Edvaldo Assunção
Banca: Rodrigo Cardim
Banca: Joaquim Miguel Maia
Resumo: Sistemas de controle de temperatura são necessários em diversos setores da indústria e pesquisa científica. Neste trabalho propõe-se um sistema de controle de temperatura para líquidos, que será utilizado em uma célula de medição de propriedades de líquidos por ultrassom. O sistema de controle tem como requisito atingir uma variação máxima de 0,01C em regime permanente. Os atuadores térmicos empregados são células de efeito Peltier e utilizam-se circuitos de potência do tipo ponte H para injetar ou retirar calor do objeto de interesse. São utilizados sensores de temperatura do tipo resistivos (RTDs), que são lineares e muito utilizados na indústria como referência para medição de temperatura. É utilizado um controlador proporcional, integral e derivativo (PID) digital, sintonizado a partir de um experimento em que o sistema é realimentado através de um controlador do tipo relé. A partir dos resultados desse experimento utilizam-se métodos diretos, como o de Ziegler-Nichols, para a sintonização dos coeficientes. Em seguida um ajuste fino é feito a partir dos coeficientes gerados por esses métodos. Um controlador PID capaz de atingir as meta de variação máxima de 0,01C é implementado. Com essa baixa oscilação no regime permanente concluiu-se que é possível realizar medidas de velocidade de fase de ondas de ultrassom propagando-se em água destilada com variação máxima de 0,05 m/s em torno do valor médio
Abstract: Temperature control systems are required in several industry and scientific research areas. This work proposes a liquid temperature control system applied to an ultrasonic mea- surement cell for liquids. The control system requires a maximum steady state deviation of 0,01C. Thermoelectric coolers (TEC) work as thermal actuators with H bridge power circuits to pump heat to or from the object of interest. Resistive temperature detectors (RTD) are used in this work, which are linear and widely used in the industry as temperature measurement reference. A proportional, integral and derivative (PID) digital controller is tuned using relay feedback identification with direct tuning methods, such as Ziegler-Nichols'. To improve the results a fine tuning is implemented from the parameters estimated by the direct methods. A PID controller capable of achieving the 0,01C maximum variation goal is implemented. With this low steady-state oscilation it is possible to measure phase velocity of ultrassound waves in distilled water with maximum variation of 0,05 m/s around the mean value
Mestre
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Bueno, Douglas Domingues. "A contribution to aeroelasticity using lyapunov's theory." Instituto Tecnológico de Aeronáutica, 2014. http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=3035.

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Abstract:
The main idea of this work is to apply the general theory of stability introduced by Lyapunov and to use linear matrix inequalities (LMIs) to study different issues in aeroservoelasticity. Many approaches have been developed on the control theory field involving LMIs, however, there is a limited number of works in the literature focused on aeroelasticity. That preliminary motivation allowed the development of different approaches on this topic. Three benchmark systems were used to evaluate and demonstrate these approaches. The first one is the three degree of freedom airfoil section and the second one is the AGARD 445.6 wing. The third benchmark system is the two degree of freedom pitch and plunge apparatus. The aerodynamic forces were computed using the Theodorsen';s theory and the Doublet Lattice method. Four different issues involving stability and control are discussed. The first one is the inclusion of structural uncertainties on the stability analysis. The second topic introduces the concept of continuous analysis and allows the study of stability of time-variant aeroelastic systems. The third issue comprises the design of controllers to suppress limit cycle oscillations in aeroelastic systems including discrete nonlinearities based on the Fuzzy Takagi-Sugeno modeling and, finally, the last topic proposes the use of Grammian matrices to determine the linear stability specially when a large number of cases of analysis are considered in the flight envelope. The introduced ideas are very promising for aeroservoelastic analysis using LMIs.
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Silva, Adriano João da 1985. "Conjuntos de controle em variedades flag." [s.n.], 2010. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/305811.

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Abstract:
Orientador: Luiz Antonio Barrera San Martin
Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Matematica, Estatistica e Computação Cientifica
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Resumo: Seja G um grupo de Lie conexo, semi-simples e com centro finito e seja S C G um semigrupo com interior não vazio. Seja G/L um espaço homogêneo. Existe uma ação natural de S sobre G/L. A relação x =y se y e Sx, x, y e G/L, é transitiva, mas não é reflexiva ou simétrica. De maneira simples, um conjunto de controle é um subconjunto D C G/L dentro do qual reflexividade e simetria para a relação = se verifica. Conjuntos de controle são estudados em G/L quando L é um subgrupo parabólico. Eles são caracterizados por meio das câmaras de Weyl em G que interceptam intS. Então, para cada ? e W, grupo de Weyl de G, existe um conjunto de controle D? D1 é o único conjunto de controle invariante e o subconjunto W(S) = {?; D? = D1} é um subgrupo do grupo de Weyl de G. Os conjuntos de controle no flag maximal são então determinados por W(S) nW
Abstract: Let G be a connected semi-simple Lie group with finite center and S C G a semigroup with interior points. Let G/L be a homogeneous space. There is a natural action of S on G/L. The relation x =y se y e Sx, x, y e G/L, is transitive but not reflexive nor symmetric. Roughly, a control set is a subset D C G/L, inside of which reflexivity and simmetry for _ hold. Control sets are studied in G=L when L is a parabolic subgroup. They are characterized by means of the Weyl chambers in G meeting intS. Thus, for each ? e W, the Weyl group of G, there is a control set D? D1 is the only invariant control set, and the subset W(S) = {?; D? = D1} turns out to be a subgroup. The1 control sets in the maximal flag are determined by W(S) nW
Mestrado
Matematica
Mestre em Matemática
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Mirandola, André Luís de Aguiar. "Desenvolvimento de controladores de forças generalizadas em manipuladores industriais." Universidade de São Paulo, 2006. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18135/tde-29012016-122518/.

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Abstract:
Esta dissertação estuda a otimização da capacidade de interação de manipuladores robôs com o meio externo através do controle das forças e torques envolvidas no contato. Os modelos adotados para as análises levam em consideração a interação entre a extremidade do manipulador e uma superfície. Neste trabalho, são investigadas diferentes metodologias para controle de forças, assim como as vantagens e desvantagens de cada método estudado para comparar e desenvolver um controle adequado das forças de contato. Devido às divergências encontradas na literatura, foram implementadas experimentalmente duas abordagens distintas conhecidas por controle cinestático e controle híbrido. Também, como parte do ambiente experimental, foi desenvolvido um protótipo de um micro manipulador com um grau de liberdade instalado na extremidade do robô. O micro manipulador simplifica a implementação de controle de força ativo, pois trabalha de forma independente do acionamento \"fechado\" dos robôs industriais abordados no trabalho. Assim é possível manter uma força arbitraria desejada no contato com a superfície. O controlador de força se sobrepõe ao controlador de posições convencional do manipulador para produzir o comportamento desejado na interação com o meio externo.
The optimization of a conventional industrial robot manipulator capacity to interact with the surrounding environment is analyzed in this work. The models adopted for the analysis take into account the contact between the robot and an external surface. Different force control approaches are analyzed regarding their implementation advantages and disadvantages. Due to the well known contradictions in the literature experiments were carried out using the kinestatic control and the hybrid control. A micro manipulator with one degree of freedom was developed and installed at the end effector in association with the tool tester. With this system it is possible change the contact force on the surface. The simultaneous coordinate work of the robot position control and the micro manipulator system force control are use to produce a desired behavior in the interaction with the external surface.
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Moura, Natasha da Rocha. "Projeto de sistemas de controle automático de pouso através da técnica quantitative feedback theory." Instituto Tecnológico de Aeronáutica, 2009. http://www.bd.bibl.ita.br/tde_busca/arquivo.php?codArquivo=1251.

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Abstract:
As características de um sistema podem variar ao longo do seu envelope operacional. Este fato gera um grande desafio para projetos de controle realizados com base em uma planta de referência. Portanto, para projetar uma lei de controle que atenda aos requisitos de projeto em todo o envelope operacional do sistema, normalmente, recorre-se ao escalonamento de ganhos. Uma interessante alternativa é o Quantitative Feedback Theory (QFT), técnica de controle robusto que é, principalmente, caracterizada por considerar, desde o início do projeto, as incertezas de modelagem do sistema, causadas ou por variações nos próprios parâmetros do sistema ou por perturbações externas ao mesmo. O projeto por esta técnica de controle é realizado no domínio da freqüência e considera requisitos de rastreamento de performance, de atenuação de distúrbios, de estabilidade, entre outros. Neste trabalho aplica-se esta técnica de controle no projeto de um sistema automático de aproximação e pouso para uma aeronave de passageiros de médio peso. Foi escolhido um conjunto de diferentes pontos de operação dentro do envelope de vôo com o objetivo de projetar uma única lei de controle capaz de atender aos requisitos para todo o conjunto de pontos escolhidos. A validação do projeto ocorreu através da simulação de uma manobra automática de aproximação e pouso realizada para todos os pontos de operação e foi possível mostrar que o QFT é uma técnica promissora para projetos de controle em sistemas de comandos de vôo.
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Toriumi, Fabio Yukio. "Controle digital de uma planta giroscópio." Universidade de São Paulo, 2016. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3139/tde-21122016-090720/.

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Abstract:
Esta dissertação apresenta a modelagem matemática de um giroscópio de controle de momento (CMG) e aplica técnicas de controle digital para o controle de atitude dessa planta. CMGs são atuadores importantes para o controle de atitude de corpos no espaço, tais como satélites e veículos espaciais. Desenvolve-se a modelagem da planta por meio da mecânica Lagrangiana e estudam-se técnicas específicas de controle PID (proporcional-integral-derivativo) e LQR (linear-quadratic regulator ) digitais para aplicação em sistemas com a planta nas configurações desacoplada e acopladas de fase mínima e não-mínima. Realizam-se ensaios via simulação, com o modelo não-linear da planta, bem como via experimentos práticos, com o sistema real, para validar os controladores projetados. Com isso, obtêm-se resultados positivos com ambas as técnicas estudadas, com exceção ao caso acoplado de fase não-mínima, para o qual uma das técnicas não foi capaz de controlar a atitude da planta.
This dissertation presents the mathematical modeling of a control moment gyroscope (CMG) and applies digital control techniques for its attitude control. CMGs are important actuators for bodies attitude control in the space, such as satellites and space vehicles. The system modeling is developed with the Lagrangian mechanics and a digital proportionalintegral- derivative (PID) and a digital linear-quadratic regulator (LQR) control techniques are studied and applied to a decoupled system and coupled systems with minimum and non-minimum phases. Simulation tests with the non-linear plant model and experimental tests with the real plant are done in order to validate the control techniques. Then, positive results are reached with both studied techniques, excepting in the coupled system with non-minimum phase, in which one technique was not able to control it.
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Rodrigues, José Henrique [UNESP]. "Controle exato para a equação de onda: o método HUM." Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2010. http://hdl.handle.net/11449/94224.

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Abstract:
Made available in DSpace on 2014-06-11T19:26:55Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2010-02-24Bitstream added on 2014-06-13T19:26:00Z : No. of bitstreams: 1 rodrigues_jh_me_sjrp.pdf: 268543 bytes, checksum: 0e0267271ac9345209240061a2d8deae (MD5)
Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)
O objetivo deste trabalho é apresentar uma ferramenta no estudo da teoria de controle das equações diferenciais parciais, o método HUM (Hilbert Uniqueness Method), introduzido por J. L. em meados dos anos 80, ver [7] e [8].
The aim of this work is to present an important tool in the study of the control theory for partial differential equations, cf. HUM method (Hilbert Uniqueness Method), introduced by J. L. Lions around the 80's, see [7] e [8].
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Park, Song Won. "Aplicação de controladores geométricos não-lineares em processos químicos." Universidade de São Paulo, 1995. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3137/tde-10102017-092846/.

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Abstract:
Para abordagem do controle não-linear geométrico, a síntese do controle e elaborada diretamente a partir da descrição do processo com a dinâmica não-linear em espaço de estados. O presente trabalho trata da aplicação dos principais conceitos e formalismos do controle não-linear geométrico para os processos multivariaveis típicos da engenharia química: o controle não-linear continuo da coluna de destilação e o controle não-linear discreto da unidade de craqueamento catalítico em leito fluidizado. A síntese e o projeto do controlador não-linear são enfocados separadamente. O projeto do controlador tem importância pratica para as aplicações industriais. O presente trabalho apresenta metodologias para a abordagem dos seguintes aspectos da aplicação multivariavel do controle geométrico não-linear: (a) como relaxar a sintonia do controlador interno de desacoplamento não-linear; (b) como definir o controlador externo como controle linear de alocação de pólos com coeficientes de hurwitz; (c) neste controlador externo, como incluir a ação integral com prevenção da saturação; e (d) como definir a dinâmica dossetpoints externos.
For the geometric nonlinear control approach, the controller synthesis is elaborated directly from the nonlinear dynamics state space description of the process. This work concerns the application of the main concepts and formalisms of the geometric nonlinear control theory to typical multivariable (MIMO) chemical engineering process as illustrative case studies: the continuous nonlinear control of the distillation column and the discrete nonlinear control of the fluid catalytic cracking unit. The synthesis and the project issues of the nonlinear controller are focused separately. The controller project has the practical importance for the industrial controller applications. This work applies the methodologies to approach the following issues for the MIMO applications of the geometric nonlinear control: (a) to detune the internal nonlinear decoupling controller; (b) to define the external controller as linear pole-placement controllers with Hurwitz coefficients; (c) to include the integral action with anti-reset windup on this external controllers and (d) to define the dynamics of the external setpoints.
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Leal, Ulcilea Alves Severino. "Incerteza intervalar em otimização e controle /." São José do Rio Preto, 2015. http://hdl.handle.net/11449/127927.

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Abstract:
Orientador: Geraldo Nunes Silva
Coorientador: Weldon A. Lodwick
Banca: Yurilev Chalco-Cano
Banca: Valeriano A. de Oliveira
Banca: Elizabeth Wegner Karas
Banca: Claudio Aguinaldo Buzzi
Resumo: O propósito desta pesquisa consiste no estudo de incerteza do tipo intervalar em problemas de otimização e controle. Para os problemas de otimização de valor intervalar foi exposto o processo de determinação das soluções, foram determinadas as condições necessárias e apresentadas as condições suficientes utilizando a diferenciabilidade extremal, para três diferentes conceitos de solução. O problema de controle ótimo de valor intervalar foi formulado e as condições de otimalidade, necessárias e suficientes, foram demonstradas, utilizando os conceitos de diferenciabilidade extremal e generalizada de Hukuhara, sob determinadas hipóteses de convexidade, para três diferentes conceitos de solução. Somando-se a isto, esses resultados foram aplicados no problema de controle de plantas daninhas, com função lucro de valor intervalar, descrevendo-se os cenários, pessimista e otimista, da lucratividade na produção de milho. Por outro lado, o arcabouço teórico da análise intervalar, segundo a aritmética intervalar restrita single level, foi desenvolvido considerando tanto as funções de valor intervalar quanto as funções intervalares. Para a integral e derivada single level de funções de valor intervalar foi proposto o teorema fundamental do cálculo e, além disso, esses conceitos foram aplicados na determinação de solução dos problemas de valor inicial intervalar. Neste âmbito, obteve-se o teorema de existência e da unicidade. Uma formulação para os problemas de controle ótimo totalmente intervalar foi apresentada e derivou-se as condições de otimalidade para o problema em questão, utilizando a diferenciabilidade −single level e as hipóteses de convexidade das funções intervalares envolvidas no problema
Abstract: The purpose of this research is to look at interval uncertainty in optimization problems and control. We present a process to determine the solutions of interval-valued optimization problems. Using extremal differentiability, we demonstrate the necessary conditions and present the sufficient conditions for three different concepts of solutions. In this study, we formulated the problem of interval-valued optimal control and demonstrated the optimality of necessary and sufficient conditions using extremal differentiability and generalized Hukuhara differentiability under assumptions of convexity. Furthermore, we applied these results in the area of weed management and control with an intervalvalued objective function in order to describe the best and worst-case scenarios for crop profitability in corn. The results for the interval analysis theory were found according to single-level constraint interval arithmetic for both the interval-valued functions and the interval functions. We defined the concept of single-level integral and derivative for interval-valued functions and obtained the fundamental theorem of calculus for the interval context. Using this concept, we then analyzed interval ordinary differential equations and obtained the existence and uniqueness theorem of the solution. Considering that the interval functions developed were −single-level differentiable, we formulated the interval optimal control problem and demonstrated the necessary and sufficient optimality conditions under assumptions of convexity for the problem in question
Doutor
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Guedes, Jarbas Antônio [UNESP]. "Novas condições de estabilidade de sistemas não lineares utilizando funções de Lyapunov fuzzy." Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2015. http://hdl.handle.net/11449/136109.

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Abstract:
Made available in DSpace on 2016-03-07T19:21:17Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2015-11-27. Added 1 bitstream(s) on 2016-03-07T19:25:28Z : No. of bitstreams: 1 000859488.pdf: 1084542 bytes, checksum: b2c792e2ab102fae0335228868786b51 (MD5)
Neste trabalho são apresentadas duas novas propostas de condições de estabilidade para sistemas não lineares descritos através de modelos fuzzy Takagi-Sugeno (TS) baseadas em funções de Lyapunov fuzzy (FLF). A primeira proposta e baseada na determinação algébrica do hiper-retângulo composto pelo conjunto fechado das derivadas temporais das funções de pertinência de sistemas fuzzy TS e é formulada em termos de desigualdades matriciais lineares, em inglês Linear Matrix Inequalities (LMIs). A segunda proposta é baseada na obtenção também algébrica, de um politopo formado pela interseção do hiper-plano das derivadas temporais das funções de pertinência com o hiper-retângulo. são propostos dois teoremas que fornecem condições necessárias e suficientes para esse problema de estabilidade. Exemplos, utilizando o software MATLAB, ilustram os resultados numéricos, mostrando que o hiper-retângulo fornece resultados mais relaxados, no sentido de reduzir o conservadorismo, em relação aos da literatura e a estrutura proposta através de politopos apresenta os mesmos resultados com tempos de execução computacionais consideravelmente menores. Portanto, as propostas apresentadas generalizam as já existentes na literatura, para o estudo da estabilidade assintótica de sistemas não lineares baseados em FLF, para sistemas fuzzy TS
This thesis proposes two new stability conditions regarding nonlinear systems des- cribed by Takagi-Sugeno (TS) fuzzy models, based on Fuzzy Lyapunov Functions (FLF). The first result is based on the hyper-rectangle defined by the closed set of the time deriva- tives of the membership functions of TS fuzzy systems, and is described by a set of Linear Matrix Inequalities (LMIs). The second result is based on the obtention of a polytope composed by the intersection of the hyperplane of the time derivatives of the membership functions with the hyper-rectangle. Two proposed theorems offer necessary and sufficient conditions for this stability problem. Examples, using the MATLAB software, illustrate the numerical results and show that the hyper-rectangle allows the reduction of the con- servatism of the stability analysis considering similar results available in the literature and with the polytope it is possible to obtain the same results with a smaller computati- onal time. Therefore, the proposed methods generalize previous results about asymptotic stability available in the literature, for nonlinear systems described by TS fuzzy models, based on FLF
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Books on the topic "Controle theory":

1

Murrill, Paul W. Fundamentals of process control theory. 2nd ed. Research Triangle Park, N.C: Instrument Society of America, 1991.

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2

Wong, Dominic W. S. Mechanism and theory in food chemistry. New York, N.Y: Van Nostrand Reinhold, 1989.

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3

Shumway-Cook, Anne. Motor control: Theory and practical applications. Baltimore: Williams & Wilkins, 1995.

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4

Shumway-Cook, Anne. Motor control: Theory and practical applications. 2nd ed. Philadelphia: Lippincott Williams & Wilkins, 2001.

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5

Bidwell, Charles E. The organization and its ecosystem: A theory of structuring in organizations. Greenwich, Conn: JAI Press, 1985.

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6

West, William F. Controlling the bureaucracy: Institutional constraints in theory and practice. Armonk, N.Y: M.E. Sharpe, 1995.

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7

Weber, Steve. Cooperation and discord in U.S.-Soviet arms control. Princeton, N.J: Princeton University Press, 1991.

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8

Anderson, Patrick. Control systems: Classical controls. Delhi: Global Media, 2009.

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9

Nise, Norman S. Control systems engineering. 4th ed. [Hoboken, NJ]: Wiley, 2004.

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10

Nise, Norman S. Control systems engineering. Redwood City, Calif: Benjamin/Cummings Pub. Co., 1992.

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Book chapters on the topic "Controle theory":

1

Claude, Daniel. "Control theory and biological regulations: Bipolar controls." In Modeling and Control of Systems, 383–95. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 1989. http://dx.doi.org/10.1007/bfb0041206.

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2

Elaydi, Saber N. "Control Theory." In An Introduction to Difference Equations, 251–95. New York, NY: Springer New York, 1999. http://dx.doi.org/10.1007/978-1-4757-3110-1_6.

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3

Pommaret, J. F. "Control Theory." In Partial Differential Equations and Group Theory, 319–89. Dordrecht: Springer Netherlands, 1994. http://dx.doi.org/10.1007/978-94-017-2539-2_8.

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4

Manitius, Andre Z. "Control Theory." In Encyclopedia of Operations Research and Management Science, 275–80. Boston, MA: Springer US, 2013. http://dx.doi.org/10.1007/978-1-4419-1153-7_163.

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5

Davis, Mark H. A. "Control theory." In Markov Models and Optimization, 134–85. Boston, MA: Springer US, 1993. http://dx.doi.org/10.1007/978-1-4899-4483-2_4.

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6

Taha, Walid M., Abd-Elhamid M. Taha, and Johan Thunberg. "Control Theory." In Cyber-Physical Systems: A Model-Based Approach, 57–78. Cham: Springer International Publishing, 2020. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-36071-9_4.

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7

Piccoli, B. "Control Theory." In Foliations on Surfaces, 391–98. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 2001. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-662-04524-4_17.

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8

Elaydi, Saber N. "Control Theory." In An Introduction to Difference Equations, 259–302. New York, NY: Springer New York, 1996. http://dx.doi.org/10.1007/978-1-4757-9168-6_6.

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9

Ding, Suining. "Control Theory." In Environment-Behavior Studies for Healthcare Design, 173–200. New York: Routledge, 2022. http://dx.doi.org/10.4324/9781003177029-9.

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10

Boucher, Thomas O. "Control Theory." In Computer Automation in Manufacturing, 172–239. Boston, MA: Springer US, 1996. http://dx.doi.org/10.1007/978-1-4615-2045-0_5.

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Conference papers on the topic "Controle theory":

1

Karamzin, Dmitry, Valeriano de Oliveira Oliveira, Fernando Pereira, and Geraldo Silva. "On the extensions of optimal control theory." In DINCON 2013 – Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações. SBMAC, 2013. http://dx.doi.org/10.5540/03.2013.001.01.0004.

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2

Alberto, Luis Fernando Costa. "STABILITY REGIONS OF NONLINEAR DYNAMICAL SYSTEMS: THEORY, ESTIMATION AND BIFURCATION." In Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações. SBMAC, 2011. http://dx.doi.org/10.5540/dincon.2011.001.1.0208.

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3

Aguirre, Luis Antonio. "RECONSTRUCTING NONLINEAR DYNAMICS FROM RECORDED VARIABLES: FROM THEORY TO PRACTICE." In Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações. SBMAC, 2011. http://dx.doi.org/10.5540/dincon.2011.001.1.0216.

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4

Mekki, Ahmed, and Simon Collart-Dutilleul. "Graph theory: Application to system recovery." In 2012 UKACC International Conference on Control (CONTROL). IEEE, 2012. http://dx.doi.org/10.1109/control.2012.6334718.

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5

DePoorter, Mark, Sean Brennan, and Andrew Alleyne. "Driver Assisted Control Strategies: Theory and Experiment." In ASME 1998 International Mechanical Engineering Congress and Exposition. American Society of Mechanical Engineers, 1998. http://dx.doi.org/10.1115/imece1998-0321.

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Abstract:
Abstract This work investigates the use of feedback controller augmentation of driver inputs to achieve a desired vehicle performance. The vehicle performance is specified as a Reference Model. The driver maintains nominal control of the vehicle by direct actuation of the front steering inputs. The controller then determines the appropriate rear steer inputs necessary for tracking the reference model. As a consequence the driver is able to specify, within limits, the type of handling behavior required of the vehicle. A strategy based on yaw rate control is presented. An appropriate vehicle model is developed and a polynomial pole placement technique is used to control the vehicle. To account for vehicle model changes due to variations in forward velocity, a continuous time Recursive Least Squares approach is examined for on-line identification and adaptive control. The strategy and control designs are implemented experimentally on the Illinois Roadway Simulator (IRS), a scale vehicle testbed for vehicle dynamics and controls. Results and limitations are discussed.
6

Farshchi, Seyyed Mohammad Reza, and Irene Kehvazadeh. "Finding risk dominance strategy in imperfect game, a theory perspective." In 2012 UKACC International Conference on Control (CONTROL). IEEE, 2012. http://dx.doi.org/10.1109/control.2012.6334732.

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7

Kawahata, Shotaro, Mingcong Deng, and Shin Wakitani. "Operator theory based nonlinear fault tolerance control for MIMO microreactor." In 2016 UKACC 11th International Conference on Control (CONTROL). IEEE, 2016. http://dx.doi.org/10.1109/control.2016.7737598.

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8

Dellar, Oliver J., and Bryn Ll Jones. "Discretising the linearised navier-stokes equations: A systems theory approach." In 2016 UKACC 11th International Conference on Control (CONTROL). IEEE, 2016. http://dx.doi.org/10.1109/control.2016.7737634.

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Moskowitz, Ira S., Pedro N. Safier, and Paul Cotae. "Algebraic Information Theory and Kosko's Forbidden Interval Theorem." In Modelling, Identification and Control. Calgary,AB,Canada: ACTAPRESS, 2013. http://dx.doi.org/10.2316/p.2013.801-053.

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10

Meng, Fanlin, Jinya Su, Cunjia Liu, and Wen-Hua Chen. "Dynamic decision making in lane change: Game theory with receding horizon." In 2016 UKACC 11th International Conference on Control (CONTROL). IEEE, 2016. http://dx.doi.org/10.1109/control.2016.7737643.

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Reports on the topic "Controle theory":

1

Dai, Xingde. Conference on Operator Theory, Wavelet Theory and Control Theory. Fort Belvoir, VA: Defense Technical Information Center, September 1993. http://dx.doi.org/10.21236/ada277429.

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2

Levis, Alexander H., and Michael Athans. Command and Control Theory. Fort Belvoir, VA: Defense Technical Information Center, August 1989. http://dx.doi.org/10.21236/ada212515.

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3

Erten, Bilge, Anton Korinek, and José Antonio Ocampo. Capital Controls: Theory and Evidence. Cambridge, MA: National Bureau of Economic Research, November 2019. http://dx.doi.org/10.3386/w26447.

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4

Wiatrowski, Michael. Social Control Theory and Delinquency. Portland State University Library, January 2000. http://dx.doi.org/10.15760/etd.857.

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5

Doyle, John C. Robust Control Theory and Applications. Fort Belvoir, VA: Defense Technical Information Center, February 1998. http://dx.doi.org/10.21236/ada337888.

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6

Bobashev, Georgiy, John Holloway, Eric Solano, and Boris Gutkin. A Control Theory Model of Smoking. RTI Press, June 2017. http://dx.doi.org/10.3768/rtipress.2017.op.0040.1706.

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Abstract:
We present a heuristic control theory model that describes smoking under restricted and unrestricted access to cigarettes. The model is based on the allostasis theory and uses a formal representation of a multiscale opponent process. The model simulates smoking behavior of an individual and produces both short-term (“loading up” after not smoking for a while) and long-term smoking patterns (e.g., gradual transition from a few cigarettes to one pack a day). By introducing a formal representation of withdrawal- and craving-like processes, the model produces gradual increases over time in withdrawal- and craving-like signals associated with abstinence and shows that after 3 months of abstinence, craving disappears. The model was programmed as a computer application allowing users to select simulation scenarios. The application links images of brain regions that are activated during the binge/intoxication, withdrawal, or craving with corresponding simulated states. The model was calibrated to represent smoking patterns described in peer-reviewed literature; however, it is generic enough to be adapted to other drugs, including cocaine and opioids. Although the model does not mechanistically describe specific neurobiological processes, it can be useful in prevention and treatment practices as an illustration of drug-using behaviors and expected dynamics of withdrawal and craving during abstinence.
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Seidman, Thomas I. Control Theory and Distributed Parameter Systems. Fort Belvoir, VA: Defense Technical Information Center, January 1986. http://dx.doi.org/10.21236/ada182808.

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8

Doyle, John C. Nonlinear Robust Control Theory and Applications. Fort Belvoir, VA: Defense Technical Information Center, November 1998. http://dx.doi.org/10.21236/ada367040.

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Doyle, John C. Nonlinear Robust Control Theory and Applications. Fort Belvoir, VA: Defense Technical Information Center, January 1997. http://dx.doi.org/10.21236/ada336238.

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10

Morton, Blaise, and Michael Elgersma. Nonlinear Control Theory for Aerospace Vehicles. Fort Belvoir, VA: Defense Technical Information Center, March 1998. http://dx.doi.org/10.21236/ada341388.

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