Journal articles: 'Contrôle EMG'

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Abdullah, Saad, Muhammad A. Khan, Mauro Serpelloni, and Emilio Sardini. "Hybrid EEG-EMG Based Brain Computer Interface (BCI) System For Real-Time Robotic Arm Control." Advanced Materials Letters 10, no. 1 (December 10, 2018): 35–40. http://dx.doi.org/10.5185/amlett.2019.2171.

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Bortel, Radoslav, and Pavel Sovka. "EEG–EMG coherence enhancement." Signal Processing 86, no. 7 (July 2006): 1737–51. http://dx.doi.org/10.1016/j.sigpro.2005.09.011.

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3

Godener, Armelle, and Marianela Fornerino. "La métamorphose du contrôle de gestion." L'Expansion Management Review N° 119, no. 4 (2005): 54. http://dx.doi.org/10.3917/emr.119.0054.

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4

Moinard, Christian. "Les habits trop étroits du contrôle de gestion." L'Expansion Management Review N° 142, no. 3 (2011): 26. http://dx.doi.org/10.3917/emr.142.0026.

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5

Pulcrano, Jim. "Réseautez et prenez le contrôle de votre réputation !" L'Expansion Management Review N° 146, no. 3 (2012): 110. http://dx.doi.org/10.3917/emr.146.0110.

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6

Corrêa, João Carlos Ferrari, Rúben De Faria Negrão Filho, and Fausto Bérzin. "Estudo EMG e eletrogoniométrico na instabilidade patelofemoral." ConScientiae Saúde 3 (January 9, 2008): 37–47. http://dx.doi.org/10.5585/conssaude.v3i0.314.

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Abstract:

Qualquer condição que perturbe o controle motor adequado poderá resultar em uma marcha dita patológica, tendendo a gerar um prejuízo primário à marcha ou criar mecanismos compensatórios secundários para que ela mantenha uma função útil. A instabilidade patelofemoral é uma condição patológica na qual o restabelecimento da marcha significa maior funcionalidade para o paciente. Surge, então, a necessidade do estudo do comportamento biomecânico e de tais indivíduos, o qual pode otimizar o processo de reabilitação. Este artigo deriva de pesquisa sobre o comportamento eletromiográfico dos músculos Vasto Medial Oblíquo (VMO) e Vasto Lateral (VL) e eletrogoniométrico da articulação do joelho, durante a realização da marcha em aclive e declive, com dez voluntários saudáveis (grupo-controle); posteriormente, verificou-se se houve alteração nesse comportamento, durante a marcha, em dez voluntários com instabilidade patelofemoral (grupo patológico), de forma a identificar precocemente tal patologia. Os dados foram coletados utilizando-se dois pares de eletrodos de superfície do tipo ativos, bipolares e diferenciais e um eletrogoniômetro. Os resultados, por meio da análise de correlação cruzada e coeficiente de variação, não demonstraram diferença estatisticamente significante nos voluntários com instabilidade patelofemoral, quando comparados ao grupo-controle.

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GOPURA, R. A. R. C., and Kazuo KIGUCHI. "1P1-E13 EMG-Based Control of a 6DOF Upper-Limb Exoskeleton Robot." Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2009 (2009): _1P1—E13_1—_1P1—E13_3. http://dx.doi.org/10.1299/jsmermd.2009._1p1-e13_1.

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Piercey, Stephen J. "Modern Analytical Facilities 2. A Review of Quality Assurance and Quality Control (QA/QC) Procedures for Lithogeochemical Data." Geoscience Canada 41, no. 1 (March 4, 2014): 75. http://dx.doi.org/10.12789/geocanj.2014.41.035.

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Abstract:

Quality assurance and quality control (QA/QC) are critical components of modern analytical geochemistry. A properly constructed QA/QC program identifies both the source of analytical error and provides a means of establishing confidence in and assessing limitations of analytical data. A QA/QC program involves monitoring precision, accuracy, and potential contamination from sampling to analysis. Precision can be monitored via the systematic insertion of sample, pulp, and analytical duplicates, and reference materials; the resulting data are subsequently evaluated using scatterplots, statistical tests (e.g. % relative standard deviation), Thompson-Howarth plots, and the average coefficient of variation (CVavg (%)). Accuracy is determined through the submission of reference materials and monitored using statistical tests (e.g. % relative difference, t-test) and Shewart control charts. Blanks test contamination and results are monitored using Shewart control charts.SOMMAIREL'assurance de la qualité et le contrôle de la qualité (AQ-CQ) sont deux composantes essentielles à la géochimie analytique moderne. Un programme AQ-CQ bien conçu défini à la fois la source de l'erreur d'analyse et un moyen d'établir la confiance et d’évaluer les limites des données analytiques. Un programme AQ-CQ comprend le contrôle de la précision, de l'exactitude et de la contamination potentielle, de l'étape d’échantillonnage à l'analyse. La précision peut être contrôlée via l'insertion systématique d'échantillon, de pulpes, et de doublons d'analyse, et de matériaux de référence; les données obtenues sont ensuite évaluées en utilisant des diagrammes de dispersion, des tests statistiques (pourcentage d’écart type relatif, par ex.), des courbes de Thompson-Howarth, et des coefficients de variation moyens (CVm %). La précision est déterminée par la soumission de documents de référence et de contrôle par des tests statistiques (différence relative en %, t-test, par ex.) et des graphiques de contrôle de Shewhart. La contamination d’essais à blanc et les résultats sont contrôlés par des graphiques de contrôle Shewhart.

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Issa, Mohamed F., Gergely Tuboly, György Kozmann, and Zoltan Juhasz. "Automatic ECG Artefact Removal from EEG Signals." Measurement Science Review 19, no. 3 (June 1, 2019): 101–8. http://dx.doi.org/10.2478/msr-2019-0016.

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Abstract:

Abstract Electroencephalography (EEG) signals are frequently contaminated by ocular, muscle, and cardiac artefacts whose removal normally requires manual inspection or the use of reference channels (EOG, EMG, ECG). We present a novel, fully automatic method for the detection and removal of ECG artefacts that works without a reference ECG channel. Independent Component Analysis (ICA) is applied to the measured data and the independent components are examined for the presence of QRS waveforms using an adaptive threshold-based QRS detection algorithm. Detected peaks are subsequently classified by a rule-based classifier as ECG or non-ECG components. Components manifesting ECG activity are marked for removal, and then the artefact-free signal is reconstructed by removing these components before performing the inverse ICA. The performance of the proposed method is evaluated on a number of EEG datasets and compared to results reported in the literature. The average sensitivity of our ECG artefact removal method is above 99 %, which is better than known literature results.

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Roussel, Cyril. "Irak et Kurdistan d’Irak : la problématique de la frontière interne et les enjeux du contrôle territorial." Égypte/Monde arabe, no. 18 (June 15, 2018): 65–82. http://dx.doi.org/10.4000/ema.4071.

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ZECCA, Massimiliano, Jacopo CARPANETO, Silvestro MICERA, M. Chiara CARROZZA, Paolo DARIO, Kazuko ITOH, and Atsuo TAKANISHI. "2P2-A05 Evolutionary Design of a Fuzzy Classifier for EMG-based Control : Control of a Multi-DoFs Underactuated Hand Prosthesis." Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2006 (2006): _2P2—A05_1—_2P2—A05_4. http://dx.doi.org/10.1299/jsmermd.2006._2p2-a05_1.

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Ablazova, M. M., and M. A. Zuparov. "EGG PESTS - HOW TO IDENTIFY AND CONTROL." American Journal of Agriculture and Biomedical Engineering 04, no. 05 (May 1, 2022): 5–7. http://dx.doi.org/10.37547/tajabe/volume04issue05-02.

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Abstract:

Eggplants, like other popular crops, are not able to resist the attack of malicious insects that constantly annoy them. The plants themselves are not able to cope with such a scourge. Therefore, they need help, which the gardener must certainly provide. In gratitude for the efforts, eggplants will delight you with a rich harvest. There is no one way that could solve the problem of insects that adversely affect the condition of vegetables. For each specific pest, it is necessary to look for its own method, thanks to which the fight against it will be effective. There are several types of insects that feel great on eggplant beds. They find a specific approach to them, which helps the summer resident to forget about such a problem as eggplant pests for a long time.

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Jo, Yong Un, and Do Chang Oh. "Real-Time Hand Gesture Prediction using Deep Learning by EMG Data Acquisition Section." Journal of Institute of Control, Robotics and Systems 27, no. 5 (May 31, 2021): 349–55. http://dx.doi.org/10.5302/j.icros.2021.21.0017.

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Jo, Yong-Un, and Do-Chang Oh. "EMG-Based Hand Gesture Recognition Technique Applicable According to User Environment." Journal of Institute of Control, Robotics and Systems 28, no. 11 (November 30, 2022): 1067–73. http://dx.doi.org/10.5302/j.icros.2022.22.0144.

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Pollo, C., D. Debatisse, E. Pralong, and M. Levivier. "L’hémisphérotomie péri-insulaire : technique chirurgicale, monitoring EEG intraopératoire et résultats sur le contrôle de l’épilepsie." Neurochirurgie 54, no. 3 (May 2008): 303–10. http://dx.doi.org/10.1016/j.neuchi.2008.03.001.

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Drapała, Jarosław, Krzysztof Brzostowski, Agnieszka Szpala, and Alicja Rutkowska-Kucharska. "Two stage EMG onset detection method." Archives of Control Sciences 22, no. 4 (December 1, 2012): 427–40. http://dx.doi.org/10.2478/v10170-011-0033-z.

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Abstract:

Detection of the moment when a muscle begins to activate on the basis of EMG signal is important task for a number of biomechanical studies. In order to provide high accuracy of EMG onset detection, we developed novel method, that give results similar to that obtained by an expert. By means of this method, EMG is processed in two stages. The first stage gives rough estimation of EMG onset, whereas the second stage performs local, precise searching. The method was applied to support signal processing in biomechanical study concerning effect of body position on EMG activity and peak muscle torque stabilizing spinal column under static conditions

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Vasconcelos, Rodrigo Antunes de, Juliano Coelho Arakaki, Adriano P. Simão, Anamaria Siriani de Oliveira, Cleber Jansen Paccola, and Débora Bevilaqua-Grossi. "Análise da translação anterior da tíbia, pico de torque e atividade eletromiográfica do quadríceps e isquiotibiais em indivíduos com lesão do ligamento cruzado anterior em cadeia cinética aberta." Acta Ortopédica Brasileira 15, no. 1 (2007): 14–18. http://dx.doi.org/10.1590/s1413-78522007000100003.

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Abstract:

Os objetivos deste estudo foram avaliar a translação anterior da tíbia (TAT), pico de torque isométrico e atividade eletromiográfica de indivíduos com lesão do ligamento cruzado anterior (LCA) realizando contrações isométricas em cadeia cinética aberta no ângulo de 30º de flexão do joelho. Foram avaliados 20 voluntários do sexo masculino (31.1 ± 7.45 anos) com ruptura completa do LCA e 20 indivíduos controle (22.2 ± 3.15 anos). Eletromiografia de superfície, artrômetro KT 1000 e um Dinamômetro isocinético foram utilizados para avaliar a atividade EMG do Quadríceps e Isquiotibiais, TAT passiva e ativa e pico de torque isométrico respectivamente durante três contrações isométricas voluntária máxima a 30 º de flexão do joelho. Os resultados demonstraram que a TAT passiva e ativa é significativamente maior em joelhos com lesão do LCA comparado ao joelho contralateral, lado dominante e não dominante do grupo controle, porém os valores da TAT ativa foram menores do que a passiva. Não houve diferenças estatisticamente significativas entre os grupos na atividade EMG do quadríceps e isquiotibiais e no pico de torque isométrico produzido durante o tarefa motora requisitada. Os resultados deste estudo demonstram que indivíduos com lesão do LCA e indivíduos controle se comportam de maneira similar em relação a pico de torque isométrico e controle motor embora a artrocinemática da articulação tibiofemural mostrou-se diferente em joelhos lesados.

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Ali, W., and S. Kolyubin. "EMG-Based Grasping Force Estimation for Robot Skill Transfer Learning." Nelineinaya Dinamika 18, no. 5 (2022): 0. http://dx.doi.org/10.20537/nd221221.

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Abstract:

In this study, we discuss a new machine learning architecture, the multilayer preceptron-random forest regressors pipeline (MLP-RF model), which stacks two ML regressors of different kinds to estimate the generated gripping forces from recorded surface electromyographic activity signals (EMG) during a gripping task. We evaluate our proposed approach on a publicly available dataset, putEMG-Force, which represents a sEMG-Force data profile. The sEMG signals were then filtered and preprocessed to get the features-target data frame that will be used to train the proposed ML model. The proposed ML model is a pipeline of stacking 2 different natural ML models; a random forest regressor model (RF regressor) and a multiple layer perceptron artificial neural network (MLP regressor). The models were stacked together, and the outputs were penalized by a Ridge regressor to get the best estimation of both models. The model was evaluated by different metrics; mean squared error and coefficient of determination, or $r^{2}$ score, to improve the model prediction performance. We tuned the most significant hyperparameters of each of the MLP-RF model components using a random search algorithm followed by a grid search algorithm. Finally, we evaluated our MLP-RF model performance on the data by training a recurrent neural network consisting of 2 LSTM layers, 2 dropouts, and one dense layer on the same data (as it is the common approach for problems with sequential datasets) and comparing the prediction results with our proposed model. The results show that the MLP-RF outperforms the RNN model.

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Bird, Jordan J., Michael Pritchard, Antonio Fratini, Aniko Ekart, and Diego R. Faria. "Synthetic Biological Signals Machine-Generated by GPT-2 Improve the Classification of EEG and EMG Through Data Augmentation." IEEE Robotics and Automation Letters 6, no. 2 (April 2021): 3498–504. http://dx.doi.org/10.1109/lra.2021.3056355.

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Azoubel, Ana Cláudia S. G. B., Diosely C. Silveira, and Carlos A. M. Guerreiro. "Evolução eletrencefalográfica em mulheres com epilepsia de difícil controle." Arquivos de Neuro-Psiquiatria 53, no. 3a (September 1995): 384–89. http://dx.doi.org/10.1590/s0004-282x1995000300003.

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Abstract:

Foram revistos 444 traçados eletrencefalográfícos realizados durante o acompanhamento de 62 mulheres do Ambulatório de Epilepsia Catamenial do Hospital das Clínicas da UNICAMP com diagnóstico de epilepsia de difícil controle, que compareceram a esse ambulatório regularmente por um período mínimo de cinco anos. Dos 350 (78,84%) traçados anormais, 273 mostraram atividade epileptiforme e 77 anormalidades "não-epileptiformes". Segundo definições adotadas em relação à frequência das crises, encontramos 18 pacientes (29%) que apresentavam crises frequentes, 16 (25,8%) com crises muito frequentes, 12 (19,3%) com crises esporádicas e 16 (25,8%) com crises que se tornaram controladas durante o período de acompanhamento. Em relação aos achados de EEG, quatro pacientes (6,5%) mostraram EEGs sempre normais, 30 (48,4%) tiveram EEGs normais e anormais e 28 (45,2%) apenas EEGs anormais. Entre aquelas cujos EEGs sempre foram normais, duas estavam com crises controladas, uma com crises esporádicas e uma com crises frequentes. Das 30 pacientes com EEGs normais e anormais, 10 estavam controladas, 5 tinham crises esporádicas, 9 tinham crises frequentes e 6 tinham crises muito frequentes. No grupo de pacientes com EEGs sempre anormais, 4 estavam controladas, 6 tinham crises esporádicas, 8 tinham crises frequentes e 10 tinham crises muito frequentes. Em relação ao último EEG, ele foi normal em 7 (43,7%) das 16 pacientes que estavam controladas, em 3 (25%) das 12 pacientes com crises esporádicas, em 7 (38,9%) das 18 pacientes com crises frequentes e em nenhuma das pacientes com crises muito frequentes. Os pacientes que persistem com EEGs normais parecem ter melhor evolução que aqueles que persistem com EEGs anormais. Pela análise deste estudo, pode-se sugerir um papel relativo do EEG quanto ao prognóstico a longo prazo no controle das crises epilépticas, pois as pacientes que persistiram com EEGs normais aparentemente tiveram evolução clínica mais favorável que aquelas que persistiram com os EEGs alterados.

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André, Edison Sanfelice. "Efeitos do laser de baixa intensidade HeNe sobre a atividade eletrográfica do músculo gastrocnêmio de ratos Wistar submetidos à lesão do nervo ciático." Fisioterapia Brasil 8, no. 2 (January 1, 2018): 89. http://dx.doi.org/10.33233/fb.v8i2.1750.

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Abstract:

O presente estudo teve como objetivo avaliar os efeitos do laser de baixa intensidade HeNe sobre a regeneração nervosa periférica em ratos Wistar, submetidos à lesão por esmagamento do nervo ciático, utilizando como instrumento de investigação a eletromiografia (EMG) do músculo gastrocnêmio. Foram utilizados 8 ratos, divididos em grupo controle (não irradiado pelo laser) e um grupo irradiado diariamente, durante 28 dias. Os registros do EMG foram efetuados no período pré-operatório, e no 1o, 7o, 14o, 21o, e 28o dia pós-operatório. As aplicações diárias de laser (28 dias consecutivos) foram iniciadas no 1o dia pós-operatório, através da técnica pontual com uma dose de 9 J/cm2. Como resultado, observou-se que as médias espectrais das potências das freqüências do EMG do grupo irradiado mostraram-se menores se comparadas ao grupo controle, além de apresentar maior organização e homogeneidade dos potenciais musculares analisados, indicando maior capacidade de regeneração nervosa periférica. Resultados significantes também foram observados na comparação das potências, segmentadas por bandas de freqüência, entre o período pré-lesão e os dias pós-lesão do grupo controle e do grupo irradiado, quando o animal encontrava-se andando. Os resultados obtidos sugerem que o laser de baixa intensidade favoreceu o processo de regeneração nervosa periférica, comprovando que, juntamente aos dados histológicos e funcionais da marcha obtidos previamente, o laser de baixa intensidade é capaz de acelerar o processo de regeneração do nervo ciático após axoniotmese em ratos Wistar.Palavras-chave: sistema nervoso periférico, eletromiografia, laser de baixa intensidade, regeneração nervosa periférica, nervo ciático.

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TSUJIUCHI, Nobutaka, Takayuki KOIZUMI, and Tetsushi YAMAMOTO. "2D11 Technique for Discrimination between Seven Motions Using Real-Time EMG Signals(The 12th International Conference on Motion and Vibration Control)." Proceedings of the Symposium on the Motion and Vibration Control 2014.12 (2014): _2D11–1_—_2D11–9_. http://dx.doi.org/10.1299/jsmemovic.2014.12._2d11-1_.

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Noble, Florence. "Circuits neuronaux et neuromédiateurs impliqués dans les effets des drogues psychoactives – État de l’art avec un focus sur la cocaïne." Biologie Aujourd’hui 213, no. 3-4 (2019): 141–45. http://dx.doi.org/10.1051/jbio/2019013.

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Abstract:

L’addiction est une maladie chronique qui engendre de lourdes conséquences, à la fois en termes de santé publique et au niveau économique. Des caractéristiques claires distinguent bien l’usage récréatif et contrôlé, de l’addiction. Ainsi, aujourd’hui, l’addiction inclut les notions de recherche compulsive de la drogue, associées à une perte de contrôle sur sa prise, favorisant l’émergence d’un désir persistant et irrépressible pour la drogue (appelé craving). À l’arrêt de la consommation, des symptômes de sevrage peuvent émerger : un état émotionnel négatif, des troubles cognitifs et des symptômes physiques avec certains produits (alcool et opiacés, par exemple). Les épisodes de rechute peuvent survenir au cours de cette période de sevrage pour contrer les effets négatifs du sevrage. De tels épisodes peuvent aussi être observés après de longues périodes d’abstinence. Ils peuvent être précipités par une réexposition au contexte dans lequel les prises de drogues s’effectuaient, ou encore par un stress. Quel que soit le stade auquel on se place (e.g., mise en place de l’addiction, ou rechute), des changements dans les fonctions et la structure du cerveau peuvent être observés. Certaines structures cérébrales sont donc modifiées, comme le cortex préfrontal, où plusieurs neuroadaptations ont été mises en évidence. Certaines de ces modifications sont revisitées dans cet article.

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Rizzutti, Sueli, Mauro Muszkat, and Carlos José Reis de Campos. "Monitorização eletroencefalográfica ambulatorial na epilepsia de difícil controle da infância." Arquivos de Neuro-Psiquiatria 59, no. 4 (December 2001): 875–83. http://dx.doi.org/10.1590/s0004-282x2001000600008.

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Abstract:

O objetivo deste estudo foi analisar através da monitorização eletroencefalográfica ambulatorial contínua e prolongada a distribuição temporal de descargas paroxísticas em sono e em vigília de crianças e adolescentes com epilepsia de difícil controle medicamentoso. Foram selecionadas 21 pacientes na faixa etária de 4 a 17 anos de idade com epilepsia de difícil controle medicamentoso, sendo 52,3 % (n=11) do sexo masculino e 47,7 % (n=10) do feminino, provenientes da Disciplina de Neurologia da Universidade Federal de São Paulo. Os exames foram realizados com o equipamento Bioware EEG-2008 de monitorização eletroencefalográfica ambulatorial prolongada (Holter cerebral). Observamos maior frequência das descargas epilépticas isoladas e agrupadas no sono diurno e noturno em relação a vigília; o sono, diurno e noturno, levou a ativação de descargas epilépticas, tanto isoladas como agrupadas. O Holter cerebral foi mais eficaz em detectar descargas epileptiformes do que o EEG de rotina em 33,33% dos pacientes. O Holter cerebral se mostrou método útil e preciso na detecção de descargas epilépticas, auxiliando na avaliação das flutuações da frequência da atividade paroxística em crianças com epilepsia de difícil controle medicamentoso, tanto em relação as atividades da vida cotidiana, quanto em relação ao ciclo biológico de sono e vigília.

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Viana, Maurício Tárcio dos Santos, Luiz Fernando Teixeira Albino, Horacio Santiago Rostagno, Eliane Aparecida da Silva, Rodrigo Knop Guazzi Messias, and João Paulo Leles Pereira. "Efeito do uso de enzimas sobre o desempenho e metabolismo de poedeiras." Revista Brasileira de Zootecnia 38, no. 6 (June 2009): 1068–73. http://dx.doi.org/10.1590/s1516-35982009000600014.

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Abstract:

Objetivou-se verificar o efeito da adição do complexo enzimático (CE) sobre o desempenho e o metabolismo de poedeiras. Foram utilizadas 216 poedeiras da linhagem Bovans Goldline, distribuídas em delineamento experimental inteiramente casualizado, com 12 repetições de seis aves por unidade experimental e 3 tratamentos: controle positivo; controle negativo; e controle negativo + Rovábio® Max (100 g/t). A dieta controle positivo foi formulada segundo recomendações das tabelas brasileiras e a dieta controle negativo foi calculada reduzindo os nutrientes presentes na matriz nutricional da enzima de acordo com a empresa produtora. Avaliaram-se o consumo de ração, a produção de ovos, o peso dos ovos, a massa de ovo, a conversão por massa de ovo, a conversão alimentar por dúzia (CAD) e os componentes do ovo no período de 24 a 36 semanas de idade. No ensaio de metabolismo, calcularam-se os valores do coeficiente de digestibilidade da matéria seca, da energia metabolizável aparente (EMA) e da energia metabolizável corrigida (EMAn), bem como seus coeficientes de metabolizabilidade e a retenção de nitrogênio e do balanço de P e Ca das dietas. Nas aves mantidas com a dieta controle negativo, a adição de complexo enzimático na dieta melhorou o percentual de postura e a conversão alimentar por dúzia. A redução dos níveis nutricionais das dietas resultou em menores valores de EMA e EMAn. A suplementação de complexo enzimático às dietas com menores níveis nutricionais melhorou os valores de EMA, resultando em valores similares aos obtidos nas aves alimentadas com a ração controle positivo. Poedeiras alimentadas com a ração controle positivo apresentam maior ingestão, excreção e retenção de fósforo (mg/ave/dia), entretanto, quando a ração é suplementada com complexo enzimático, ocorre maior retenção de fósforo pelas aves.

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Apoloni, Bruna Felix, Flávia Evelin Bandeira Lima, and José Luiz Lopes Vieira. "Efetividade de um programa de intervenção com exercícios físicos em cama elástica no controle postural de crianças com Síndrome de Down." Revista Brasileira de Educação Física e Esporte 27, no. 2 (June 2013): 217–23. http://dx.doi.org/10.1590/s1807-55092013005000013.

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Abstract:

O estudo experimental objetivou avaliar a efetividade de um programa de intervenção com exercícios físicos em cama elástica no controle postural de crianças com Síndrome de Down. A amostra foi composta por 12 crianças, de ambos os sexos, com idade entre três e 10 anos. A intervenção consistiu em atividades de pular, andar, brincar e correr na cama elástica três vezes por semana, cada sessão de 10 minutos por um período de 12 semanas. Foi utilizada uma plataforma de força modelo EMG System do Brasil para avaliação do controle postural. Utilizou-se análise descritiva e o teste comparativo "t" de Student. Os resultados demonstraram diminuição significativa nas variáveis: área do centro de pressão, velocidade média anteroposterior (AP) e médio lateral e frequência anteroposterior, o que resultou em melhoras no controle postural do grupo de crianças com Síndrome de Down participantes da intervenção.

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Pereira, Rosecler Alves, Cláudio Wageck Canal, and Verônica Schmidt. "Detecção de Salmonella Anatum em ema (Rhea americana)." Ciência Rural 38, no. 3 (June 2008): 823–25. http://dx.doi.org/10.1590/s0103-84782008000300038.

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Abstract:

Para pesquisa de Salmonella spp. foram coletadas amostras de fígado e conteúdo cecal de 70 emas (Rhea americana) abatidas no Rio Grande do Sul - Brasil. Uma colônia morfológica e bioquimicamente compatível com Salmonella spp., isolada de uma amostra de fígado, foi sorotipada como Salmonella Anatum. Considerando-se o alto potencial zoonótico deste microrganismo, destaca-se a relevância do controle microbiológico efetivo em frigoríficos que abatem espécies silvestres, assim como no produto final.

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Silva, Élvio Marques da, Manoel Otávio da Costa Rocha, Rian César Silva, Gilmar do Carmo Paixão, Haendel Buzzati, Alessandra Nogueira Santos, and Maria do Carmo Pereira Nunes. "Estudo clínico-epidemiológico da doença de Chagas no distrito de Serra Azul, Mateus Leme, centro-oeste do Estado de Minas Gerais." Revista da Sociedade Brasileira de Medicina Tropical 43, no. 2 (April 2010): 178–81. http://dx.doi.org/10.1590/s0037-86822010000200014.

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Abstract:

INTRODUÇÃO: A doença de Chagas permanece como grave problema de saúde pública na América Latina, mesmo com o controle de sua transmissão. Esse estudo avaliou a prevalência da doença de Chagas no distrito de Serra Azul, Centro-Oeste de Minas Gerais, identificando as anormalidades eletrocardiografias dos indivíduos com sorologia positiva. MÉTODOS: A sorologia para doença de Chagas foi realizada em 676 indivíduos (48% da população). O exame clínico e o eletrocardiograma (ECG) foram realizados na população sorologicamente positiva. Selecionou-se um grupo controle para comparação dos dados do ECG. RESULTADOS: A população estudada residia principalmente em área rural, com baixo nível sóciocultural. Quatorze indivíduos foram positivos, com prevalência de 2,1%. Os indivíduos chagásicos eram de faixa etária mais avançada (67 vs 39 anos; p < 0,001). As anormalidades ao ECG nos chagásicos foram frequentes (79%). O ECG dos soropositivos mostrou maior prevalência de extrassístoles ventriculares, distúrbio da condução do ramo direito isolado ou associado ao bloqueio da divisão ântero-superior em relação ao grupo controle. CONCLUSÕES: A prevalência da doença de Chagas no distrito de Serra Azul foi de 2,1%. Os soropositivos estavam em faixa etária mais elevada, sugerindo controle da transmissão. As anormalidades eletrocardiográficas foram frequentes, predominando distúrbio de condução do ramo direito.

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St. Pierre, Ryan, and Sarah Bergbreiter. "Toward Autonomy in Sub-Gram Terrestrial Robots." Annual Review of Control, Robotics, and Autonomous Systems 2, no. 1 (May 3, 2019): 231–52. http://dx.doi.org/10.1146/annurev-control-053018-023814.

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Abstract:

Research toward small, autonomous, and mobile robots is inspired by both the insects we see around us and numerous applications, from inspection of jet engines and civil infrastructure to medical procedures. When comparing existing robots at small scales with their biological counterparts, the capability for autonomous operation is a glaring contrast. This review describes the state of the art in robotics at sub-gram scales along with the progress toward autonomy in power, mobility, and control at these small sizes. Metrics are described to both quantify the performance of existing sub-gram robots (e.g., speed and cost of transport) and define a more quantitative path toward autonomy (e.g., mass-specific run time and traversal probability). These metrics from existing robots are also compared with those of insects to identify significant performance gaps and highlight important areas for future study.

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Unanyan, Narek N., and Alexey A. Belov. "Low-Price Prosthetic Hand Controlled by EMG Signals." IFAC-PapersOnLine 54, no. 13 (2021): 299–304. http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2021.10.463.

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Kingston, Zachary, Mark Moll, and Lydia E. Kavraki. "Sampling-Based Methods for Motion Planning with Constraints." Annual Review of Control, Robotics, and Autonomous Systems 1, no. 1 (May 28, 2018): 159–85. http://dx.doi.org/10.1146/annurev-control-060117-105226.

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Abstract:

Robots with many degrees of freedom (e.g., humanoid robots and mobile manipulators) have increasingly been employed to accomplish realistic tasks in domains such as disaster relief, spacecraft logistics, and home caretaking. Finding feasible motions for these robots autonomously is essential for their operation. Sampling-based motion planning algorithms are effective for these high-dimensional systems; however, incorporating task constraints (e.g., keeping a cup level or writing on a board) into the planning process introduces significant challenges. This survey describes the families of methods for sampling-based planning with constraints and places them on a spectrum delineated by their complexity. Constrained sampling-based methods are based on two core primitive operations: ( a) sampling constraint-satisfying configurations and ( b) generating constraint-satisfying continuous motion. Although this article presents the basics of sampling-based planning for contextual background, it focuses on the representation of constraints and sampling-based planners that incorporate constraints.

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Majumdar, Anirudha, Georgina Hall, and Amir Ali Ahmadi. "Recent Scalability Improvements for Semidefinite Programming with Applications in Machine Learning, Control, and Robotics." Annual Review of Control, Robotics, and Autonomous Systems 3, no. 1 (May 3, 2020): 331–60. http://dx.doi.org/10.1146/annurev-control-091819-074326.

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Abstract:

Historically, scalability has been a major challenge for the successful application of semidefinite programming in fields such as machine learning, control, and robotics. In this article, we survey recent approaches to this challenge, including those that exploit structure (e.g., sparsity and symmetry) in a problem, those that produce low-rank approximate solutions to semidefinite programs, those that use more scalable algorithms that rely on augmented Lagrangian techniques and the alternating-direction method of multipliers, and those that trade off scalability with conservatism (e.g., by approximating semidefinite programs with linear and second-order cone programs). For each class of approaches, we provide a high-level exposition, an entry point to the corresponding literature, and examples drawn from machine learning, control, or robotics. We also present a list of software packages that implement many of the techniques discussed in the review. Our hope is that this article will serve as a gateway to the rich and exciting literature on scalable semidefinite programming for both theorists and practitioners.

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Mezzina, Giovanni, and Daniela De Venuto. "Time-Frequency Linearization of Reactive Cortical Responses for the Early Detection of Balance Losses." Journal of Sensors 2019 (December 31, 2019): 1–14. http://dx.doi.org/10.1155/2019/9570748.

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Abstract:

Aiming at finding a fast and accurate preimpact fall detection (PIFD) strategy, this paper proposes a novel methodology that precociously discriminates the occurrence of unexpected loss of balance from the steady walking, by analyzing the subject’s cortical signal modifications (at the scalp level) in the time-frequency domain. In this study, the subjects were asked to walk at their preferred speed on the treadmill platform programmed to provide unexpected bilateral slippages. The proposed PIFD method exploits synchronously recorded electromyographic (EMG: 2 channels from the same lower limb muscle bundle, bilaterally) and electro-encephalographic (EEG: 13 channels from motor, sensory-motor and parietal cortex areas) signals. To validate the method offline, also, the lower limb kinematics has been reconstructed via a motion capture system (23 reflective markers and 8 fixed cameras). During the PIFD system functioning, the EMG signals from the lateral gastrocnemii are first translated in a binary waveform and then used to trigger the EEG analysis. Once enabled via EMG (every gait cycle), the EEG computation branch extracts and linearizes the rate of variation in the EEG power spectrum density (PSD) for five bands of interests: θ (4–7 Hz), α (8–12 Hz), β I, β II, β III rhythms (13–15 Hz, 16–20 Hz, and 21–28 Hz). The slope of the linearized trend identifies, in this context, the cortical responsiveness parameter. Experimental results from six subjects revealed that the proposed system can distinguish the loss of balance with an overall accuracy of ~96% (average value between sensitivity and specificity). The discrimination process requests, on average, 370.6 ms. This value could be considered suitable for the implementation of countermeasures aimed at restoring the balance of the subject.

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Greenough, John D., and Kevin MacKenzie. "Igneous Rock Associations 18. Transition Metals in Oceanic Island Basalt: Relationships with the Mantle Components." Geoscience Canada 42, no. 3 (July 29, 2015): 351. http://dx.doi.org/10.12789/geocanj.2015.42.071.

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Abstract:

Incompatible elements and isotopic ratios identify three end-member mantle components in oceanic island basalt (OIB); EM1, EM2, and HIMU. We estimate compatible to mildly incompatible transition metal abundance trends (Ni, Co, Fe, Cu, Cr, V, Mn, Sc, and Zn) in “primitive” basalt suites (Mg# = Mg/(Mg + 0.9*Fe) atomic = 0.72) from 12 end-member oceanic islands by regressing metals against Fe/Mg ratios in sample suites, and solving for concentrations at Mg/Fe = 1 (Mg# = 0.72). Using the transition metal estimates, exploratory statistics reveal that islands ‘group’ based on mantle component type even when La/Yb ratios are used to compensate metal concentrations for percentage melting. Higher chalcophile Zn (and Pb, earlier work) in EM1 and EM2 compared to HIMU, and higher Cr (3+) and Sc in HIMU relative to EM1, support views that HIMU represents subduction-processed ocean floor basalt. Incompatible elements, ratios and isotopes indicate that EM1 is Archean, EM2 is Proterozoic or younger, and both are related to sediment subduction. As found with incompatible elements, EM1 and EM2 show similar ‘compatible’ element concentrations, but lower (multi-valence) Cr, Fe and Mn in EM1 could indirectly reflect increasing oxidation of subducted sediment between the Archean and Proterozoic. Alternatively, changes in subduction processes that yielded peak continental formation in the Neoarchean, and craton-suturing in the Paleoproterozoic may account for EM1–EM2 differences. EM1 shows similar or lower Cr, Ni and Co compared to HIMU and EM2 suggesting that economic viability of layered intrusions, which have extreme EM1-like signatures, is unrelated to high metals in EM1 mantle sources, but that high % melting appears important. Because core-concentrated transition metals correlate with mantle component type, lithospheric recycling apparently controls their concentrations in OIB and core-mantle interaction may be unimportant.RÉSUMÉLes éléments incompatibles et les rapports isotopiques permettent de délimiter trois termes extrêmes de composants mantéliques dans des basaltes insulaires océaniques (OIB), soit EM1, EM2, et HIMU. Nous estimons les tendances d’abondance de métaux de transition (Ni, Co, Fe, Cu, Cr, V, Mn, Sc, and Zn) compatibles à modérément incompatibles dans des suites de basaltes « primitifs » (Mg# = Mg/(Mg + 0,9*Fe) rayon atomique = 0,72) sur 12 termes extrêmes de matériaux insulaires océaniques, par régression des concentrations des métaux sur les rapports Fe/Mg dans des échantillons des suites, la détermination étant définie au rapport Mg/Fe = 1 (Mg# = 0,72). L’utilisation d’une approche statistique exploratoire sur les estimations de métaux de transition montre que la composition des îles se « regroupent » en fonction du type de composition du manteau, cela même lorsque les ratios La/Yb sont utilisés pour compenser les concentrations de métaux pour déterminer le pourcentuel de fusion. Le caractère plus chalcophile du Zn (et Pb, travail antérieur) dans EM1 et EM2 comparé à HIMU, et la plus grande teneur en Cr (3+) et Sc dans HIMU par rapport à EM1, accréditent l’idée que HIMU représente le basalte de subduction des fonds océaniques. Les éléments incompatibles, les ratios et les isotopes montrent que EM1 est archéen, que EM2 est protérozoïque ou plus jeune, et que les deux sont liés à la subduction sédimentaire. Comme constaté pour les éléments incompatibles, EMI et EM2 affichent une compatibilité similaire des concentrations en éléments « compatibles », toutefois une concentration inférieure en Cr (multivalent), Fe et Mn dans EM1 pourrait refléter indirectement une oxydation croissante des sédiments subduits entre l’Archéen et le Protérozoïque. Par ailleurs, les changements dans les mécanismes de subduction qui ont mené à un maximum de formation continentale au Néoarchéen et à des épisodes de sutures cratoniques au Paléoprotérozoïque, peuvent expliquer les différences entre EM1 et EM2. La teneur similaire ou inférieure en Cr, Ni et Co de EM1 par rapport à HIMU et EM2 permet de croire que la viabilité économique des intrusions stratifiées – lesquelles montrent des signatures extrêmes EM1 – est sans rapport avec les sources mantéliques à fortes teneurs en métaux, mais que le fort pourcentuel de fusion qui importerait. Parce que la concentration du noyau en métaux de transition correspond avec le type de composant du manteau, c’est le recyclage lithosphérique qui contrôle apparemment leurs concentrations dans l'OIB, et l'interaction noyau-manteau pourrait être sans importance.

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Suja Priyadharsini, S., and S. Edward Rajan. "Performance analysis of swarm intelligence algorithms in removal of ECG artefact from tainted EEG signal." Automatika 59, no. 3-4 (October 2, 2018): 408–15. http://dx.doi.org/10.1080/00051144.2018.1541642.

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Manga-Gonzalez, MY, H. Quiroz-Romero, C. Gonzalez-Lanza, B. Minambres, and P. Ochoa. "Strategic control of Dicrocoelium dendriticum (Digenea) egg excretion by naturally infected sheep." Veterinární Medicína 55, No. 1 (February 18, 2010): 19–29. http://dx.doi.org/10.17221/63/2009-vetmed.

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Abstract:

The aim of this study was to determine the most appropriate months for applying albendazole (ABZ; oral suspension dose 20 mg/kg body weight) to sheep naturally infected with Dicrocoelium dendriticum and kept at pasture, in order to reduce parasite egg shedding to a minimum, mainly during the cold months and, as a result, decrease pasture contamination by viable eggs. Five animal groups (G), homogeneous as regards the number of eggs per gram (EPG) in faeces, were established. The treatment months were: G1, November and January; G2, November and February; G3, November and April; G4, January; and G5 (control), April. Ten samplings (S1-S10) were carried out every 35 to 45 days to collect faecal samples from the rectum of each animal in the five groups. The sedimentation technique and McMaster egg counting chambers were used to analyze the faecal samples. Due to the effect of albendazole (ABZ) treatments, the five groups behaved differently with regard to EPG reduction and the percentage of samples positive for D. dendriticum eggs. Using the Kruskal-Wallis test, statistically significant differences (P < 0.05) were observed between the EPG values obtained in G5 and the rest of the groups from November to May, but not from May onwards. The biggest reduction in egg excretion was obtained in G1, mainly in the cold period when elimination is highest and egg survival greatest, so G1 gave the best result, followed by G2, G4, G3 and finally G5 in descending order.

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Antonelli, Michele Gabrio, Pierluigi Beomonte Zobel, Francesco Durante, and Mohammad Zeer. "Modeling-Based EMG Signal (MBES) Classifier for Robotic Remote-Control Purposes." Actuators 11, no. 3 (February 22, 2022): 65. http://dx.doi.org/10.3390/act11030065.

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Abstract:

The fast-growing human–robot collaboration predicts that a human operator could command a robot without mechanical interface if effective communication channels are established. In noisy, vibrating and light sensitive environments, some sensors for detecting the human intention could find critical issues to be adopted. On the contrary, biological signals, as electromyographic (EMG) signals, seem to be more effective. In order to command a laboratory collaborative robot powered by McKibben pneumatic muscles, promising actuators for human–robot collaboration due to their inherent compliance and safety features have been researched, a novel modeling-based electromyographic signal (MBES) classifier has been developed. It is based on one EMG sensor, a Myotrac one, an Arduino Uno and a proper code, developed in the Matlab environment, that performs the EMG signal recognition. The classifier can recognize the EMG signals generated by three hand-finger movements, regardless of the amplitude and time duration of the signal and the muscular effort, relying on three mathematical models: exponential, fractional and Gaussian. These mathematical models have been selected so that they are the best fitting with the EMG signal curves. Each of them can be assigned a consent signal for performing the wanted pick-and-place task by the robot. An experimental activity was carried out to test and achieve the best performance of the classifier. The validated classifier was applied for controlling three pressure levels of a McKibben-type pneumatic muscle. Encouraging results suggest that the developed classifier can be a valid command interface for robotic purposes.

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Corrêa, João Carlos Ferrari, Adriano Rodrigues de Oliveira, Cláudia Santos Oliveira, and Fernanda Ishida Corrêa. "A existência de alterações neurofisiológicas pode auxiliar na compreensão do papel da hipotonia no desenvolvimento motor dos indivíduos com síndrome de Down?" Fisioterapia e Pesquisa 18, no. 4 (December 2011): 377–81. http://dx.doi.org/10.1590/s1809-29502011000400014.

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Abstract:

A proposta deste estudo foi analisar e verificar a existência de alterações neurofisiológicas nos indivíduos com síndrome de Down, como a hiporreflexia, estática e dinâmica, que, se presente, pode ocasionar prejuízo no controle sensório-motor dos músculos, e consequentemente a hipotonia, contribuindo para alterações no desenvolvimento motor. O sinal eletromiográfico (EMG), início e término do sinal eletromiográfico, foi coletado de 24 voluntários com diagnóstico de síndrome de Down e 25 voluntários como grupo controle, durante 2 situações distintas: período de latência dinâmico e teste de reflexo monossináptico (estático) patelar e aquileu. Em relação aos aspectos neurofisiológicos, observou-se que, para todas as variáveis analisadas, houve diferença estatisticamente significante (p<0,05) entre os grupos. A existência de alterações neurofisiológicas (retardo do período de latência) comprovadas neste estudo, oriundas de um prejuízo no controle sensório-motor, as quais podem ser responsáveis pela hipotonia muscular, mostrou-se como um dos vários possíveis fatores determinantes pelas alterações no desenvolvimento motor dessas crianças, tornando-se importante devido às alterações neuromusculares que podem interferir nas atividades funcionais.

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Menezes, Edênia Da Cunha, Vera Lúcia de Oliveira Ralin, and Rosana Carla do Nascimento Givigi. "Sinais eletromiográficos como ferramenta de avaliação e hardware para comunicação alternativa." Distúrbios da Comunicação 30, no. 1 (April 1, 2018): 72. http://dx.doi.org/10.23925/2176-2724.2018v30i1p72-79.

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Abstract:

O presente trabalho apresenta a interface do Eletromiógrafo como alternativa de controle positivo para escolha de recursos de Comunicação Alternativa e Ampliada (CAA). O objetivo deste trabalho foi relacionar sinais eletromiográficos como dispositivos de entrada para controle positivo para escolha de acionadores para CAA. Foi respaldado no método clínico-qualitativo e descritivo, foram selecionados três sujeitos para participar da pesquisa, dois sujeitos com diagnóstico de paralisia cerebral e um com diagnóstico de Amiotrofia Espinhal Progressiva tipo um. Apos a seleção dos sujeitos, foram realizadas avaliações utilizando o protocolo de Avaliação Neurofuncional para Comunicação Alternativa e Ampliada (ACADM). De modo que a avaliação neurofuncional utilizando o ACADM norteou a escolha do tipo e região do acionador. Após a confecção do acionador, foi realizado no dia da testagem coleta dos sinais eletromiográficos. Os achados encontrados no Eletromiógrafo confirmam o potencial do grupo muscular escolhido pelo protocolo ACADM, e indica a escolha do acionador correto. Os testes com o EMG facilitaram e confirmaram as escolhas dos acionadores com o apoio do controle positivo.

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Ferrari, Carla Maria Maluf, Regina Marcia Cardoso de Sousa, and Eliana Garzon. "Orientações ao paciente portador de epilepsia submetido ao vídeo-EEG: comparação dos níveis de ansiedade com o uso de diferentes estratégias." Arquivos de Neuro-Psiquiatria 63, no. 4 (December 2005): 1028–34. http://dx.doi.org/10.1590/s0004-282x2005000600022.

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Abstract:

OBJETIVO: Comparar os níveis de ansiedade de dois grupos de pacientes submetidos ao vídeo-EEG que tiveram diferentes estratégias de orientação para o exame; o controle teve apenas orientações verbais e o experimental também recebeu um manual de orientações. MÉTODO: Cada grupo foi aleatoriamente composto por 30 pacientes. Para avaliar as estratégias de orientação, a ansiedade dos grupos foi comparada por meio da aplicação do Inventário de Ansiedade Traço-Estado, sendo o estado de ansiedade avaliado pré e pós-exame. RESULTADOS: O grupo experimental apresentou perfil de ansiedade superior, porém, estado de ansiedade inferior, antes do exame, em relação ao controle. A ansiedade do grupo experimental foi mais baixa, pré-exame do que seu perfil, entretanto, o mesmo não ocorreu com o controle. Pós-exame, ambos os grupos apresentaram ansiedade baixa e menor que seu perfil. CONCLUSÃO: A estratégia de orientação com o manual beneficiou os pacientes, reduzindo a ansiedade antes do exame.

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Whitacker, Fátima C. F., Gabriel Hessel, Sofia H. V. Lemos-Marini, Maria F. V. M. Paulino, Walter J. Minicucci, and Gil Guerra-Júnior. "Prevalência e aspectos clínicos da associação de diabetes melito tipo 1 e doença celíaca." Arquivos Brasileiros de Endocrinologia & Metabologia 52, no. 4 (June 2008): 635–41. http://dx.doi.org/10.1590/s0004-27302008000400009.

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Abstract:

OBJETIVOS: Verificar a prevalência da associação entre diabetes melito tipo 1 (DM1) e doença celíaca (DC) e a presença de sintomas da DC, a ocorrência de outras doenças auto-imunes entre os pacientes e seus parentes de primeiro grau e as possíveis influências da DC no controle do diabetes. MÉTODOS: Estudo transversal com 195 pacientes com DM1, que responderam ao questionário sobre a presença de sintomas gastrintestinais e a ocorrência de doenças auto-imunes em familiares. Foi dosada a IgA sérica e pesquisado o anticorpo antiendomísio (EMA). Os pacientes com EMA positivo foram submetidos à biópsia intestinal. Aqueles com DC confirmada por biópsia (grupo-casos) foram pareados com os pacientes apenas diabéticos (grupo-controle), de acordo com a idade ao diagnóstico de diabetes, o tempo de duração da doença e o gênero. RESULTADOS: O EMA foi positivo em nove pacientes. Em sete a biópsia confirmou DC (prevalência de 4%). No pareamento de casos (DM1 e DC) e controles (somente DM1), os sintomas gastrintestinais foram significativamente mais freqüentes no grupo casos, não sendo observada diferença com a ocorrência de doenças auto-imunes entre os parentes de primeiro grau e com o controle do diabetes (z peso, z estatura, dose de insulina e HbA1c). CONCLUSÕES: A prevalência de DC neste grupo de pacientes com DM1 foi de 4%. A amostra de pacientes celíacos apresentou predomínio de sintomas gastrintestinais, porém a presença de DC não interferiu no controle do diabetes.

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Zhang, Jianhua, Chen Ling, and Sunan Li. "EMG Signals based Human Action Recognition via Deep Belief Networks." IFAC-PapersOnLine 52, no. 19 (2019): 271–76. http://dx.doi.org/10.1016/j.ifacol.2019.12.108.

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Uribe-Velásquez, Luis Fernando, Maria Inês Lenz Souza, and Jose Henry Osorio. "Resposta ovariana de cabras submetidas a implantes de progesterona seguidos de aplicações de gonadotrofina coriônica equina." Revista Brasileira de Zootecnia 39, no. 6 (June 2010): 1214–22. http://dx.doi.org/10.1590/s1516-35982010000600008.

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Abstract:

Objetivou-se comparar os efeitos de diferentes doses de gonadotrofina coriônica equina (eCG) na dinâmica folicular e nas concentrações hormonais em cabras alpinas. Durante a estação reprodutiva, as cabras foram submetidas à sincronização do estro e da ovulação com um dispositivo de progesterona por 14 dias. As cabras (n=24) foram divididas aleatoriamente, em quatro grupos de seis e, no dia da remoção do dispositivo, receberam 0 (controle), 200, 300 e 400 UI de eCG. O desenvolvimento folicular foi observado via ultrassonografia um dia antes da administração da eCG até a ovulação seguinte. Determinaram-se diariamente as concentrações plasmáticas de estradiol e progesterona por radioimunoensaio. Todos os animais tratados manifestaram estro. Observaram-se ciclos estrais com três e quatro ondas de crescimento folicular. O tamanho do maior folículo nos animais controle na terceira onda (5,5 ± 0,50 mm) foi menor que naqueles tratados com 300 UI de eCG (7,17 ± 0,35 mm). A aplicação de gonadotrofina aumentou o número de folículos pequenos e médios em relação ao grupo controle, uma vez que o número médio de corpos lúteos foi maior nas fêmeas tratadas com 400 UI (4,27 ± 0,23) em comparação àquelas tratadas com 200 UI (1,95 ± 0,19). A concentração plasmática de progesterona e estradiol diferiu entre os grupos experimentais. A combinação de progestágenos e eCG é uma alternativa adequada para a sincronização do estro e suporta o desenvolvimento de novos protocolos de técnicas reprodutivas, como a superovulação e a transferência de embriões em cabras.

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Wang, Yuxue, Yinan Xu, Yihu Xu, and Yonghu Ma. "Research of Sensor Fault-Tolerant Control Based on CSA-SVR Algorithm for EMB Actuator System." International Journal of Modeling and Optimization 5, no. 2 (April 2015): 145–49. http://dx.doi.org/10.7763/ijmo.2015.v5.451.

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Michail, Konstantinos, Argyrios Zolotas, and Roger Goodall. "347118 EMS SYSTEMS : OPTIMISED SENSOR CONFIGURATIONS FOR CONTROL AND SENSOR FAULT TOLERANCE(MAGLEV,Technical Session)." Proceedings of International Symposium on Seed-up and Service Technology for Railway and Maglev Systems : STECH 2009 (2009): _347118–1_—_347118–6_. http://dx.doi.org/10.1299/jsmestech.2009._347118-1_.

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Meneses, Sarah Rubia Ferreira de, Thomaz Nogueira Burke, and Amélia Pasqual Marques. "Equilíbrio, controle postural e força muscular em idosas osteoporóticas com e sem quedas." Fisioterapia e Pesquisa 19, no. 1 (March 2012): 26–31. http://dx.doi.org/10.1590/s1809-29502012000100006.

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Abstract:

Um dos maiores problemas de saúde pública na população idosa são as quedas, agravando-se quando relacionadas à presença de osteoporose. Dentre os vários fatores de risco, destacam-se a diminuição do equilíbrio, controle postural e força muscular. O objetivo deste trabalho foi comparar o equilíbrio, o controle postural e a força muscular em idosas osteoporóticas com e sem quedas referidas no último ano. Foram avaliadas 45 mulheres entre 65 e 85 anos, divididas em dois grupos com base no relato de quedas nos 12 meses anteriores à avaliação: grupo com quedas (GCQ; n=21) e grupo sem quedas (GSQ; n=24). O equilíbrio foi avaliado por meio da escala de equilíbrio de Berg; o controle postural pelo teste clínico modificado de interação sensorial no equilíbrio (mCTSIB), realizado no equipamento Balance Master®; e a força muscular dos flexores e extensores de joelho e dorsiflexores de tornozelo, com dinamômetro EMG System do Brasil®. Foi considerado nível de significância α=0,05. Houve diferença significativa no equilíbrio (p<0,01) e na velocidade de oscilação do Centro de Pressão (CP) durante o teste mCTSIB nas condições olhos fechados superfície estável (p=0,05) e olhos abertos superfície instável (p<0,01), com valores maiores para o GCQ. Os grupos foram semelhantes entre si em relação à força muscular (p>0,05). Nossos resultados indicam que idosas osteoporóticas com histórico de quedas nos últimos 12 meses possuem pior equilíbrio e controle postural em relação às osteoporóticas sem quedas referidas.

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KOTZE, Lorete Maria da Silva, Shirley Ramos da Rosa UTIYAMA, Renato Mitsunori NISIHARA, Valmir MOCELIN, Roberta Ferreira de Andrade CARVALHO, Márgara Patrícia Bini ZENI, and Heda Maria Santos AMARANTE. "Comparação dos anticorpos anti-reticulina e antiendomísio classe IGA para diagnóstico e controle da dieta na doença celíaca." Arquivos de Gastroenterologia 36, no. 4 (December 1999): 177–84. http://dx.doi.org/10.1590/s0004-28031999000400004.

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Abstract:

Sensibilidade ao glúten é um estado de elevada resposta iamunológica (celular e humoral) à ingestão de proteínas do glúten do trigo, centeio, cevada e aveia, em indivíduos geneticamente predispostos. A doença celíaca é sua expressão mais freqüente, variando as formas de apresentação. Tem como tratamento a exclusão de alimentos contendo as gliadinas tóxicas. Embora a biopsia do intestino delgado proximal seja necessária, tem-se ressaltado a importância de testes sorológicos no rastreamento, diagnóstico e monitorização da dieta isenta de glúten em pacientes com doença celíaca. O objetivo do presente estudo foi investigar a presença dos anticorpos antiendomísio (EmA-IgA) e anti-reticulina (ARA-IgA) em 56 pacientes celíacos (17 recém diagnosticados; 24 aderentes à dieta; 15 com transgressão à dieta). Os anticorpos foram detectados por imunofluorescência indireta, utilizando como substrato cordão umbilical humano para os EmA-IgA, fígado e rim de rato para os ARA-IgA. Nos pacientes recém diagnosticados e no grupo com transgressão à dieta houve positividade total de 100% para os EmA-IgA e 59,4% para ARA-IgA. Nos pacientes aderentes à dieta nenhum dos anticorpos foi detectado. Dentre os 32 pacientes positivos, a concordância foi de 59,4% (19), sendo que 40,6 % (13/32) eram ARA-IgA negativo e EmA-IgA positivo. Nenhum paciente mostrou-se positivo para os ARA-IgA e negativo para os EmA-IgA. Portanto, a sensibilidade para os EmA-IgA foi de 100% e de 59,4% para os ARA-IgA. A associação dos dois testes não aumentou os índices de positividade total nas amostras. Conclui-se que, atualmente, a pesquisa dos EmA-IgA pode constituir teste sorológico de escolha, seja para diagnóstico, seja para seguimento dos pacientes celíacos, pelo alto valor preditivo, alta sensibilidade e especificidade e relativo baixo custo quando se utiliza cordão umbilical humano como substrato.

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Pereira, Camila Naumann, Beatriz Ferreira Nunes, and Edison Sanfelice André. "Investigação das correlações existentes entre o ciclo vigília-sono e a dor num modelo experimental de fibromialgia." Biotemas 33, no. 4 (December 9, 2020): 1–13. http://dx.doi.org/10.5007/2175-7925.2020.e74455.

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Abstract:

Os distúrbios do sono são altamente prevalentes em pacientes portadores de fibromialgia. Muitos dos sintomas diurnos, como sonolência excessiva diurna e fadiga, podem estar relacionados a padrões de sono não restaurador, que, associados aos quadros álgicos típicos da doença, se retroalimentam. Neste contexto, objetivamos estudar as possíveis correlações existentes entre o ciclo vigília-sono e os comportamentos álgicos em um modelo animal de fibromialgia induzido por injeções repetidas de reserpina. Foram utilizados ratos Wistar machos e fêmeas adultos que receberam implantes crônicos de eletrodos bipolares encefálicos e de EMG. Injeções de reserpina provocaram aumento na resposta à estimulação mecânica, detectada através do emprego do teste de von Frey. Nos ratos tratados com reserpina observou-se fragmentação do ciclo vigília-sono. Adicionalmente, observou-se a presença de comportamentos aberrantes acompanhados de modificações eletroencefalográficas notáveis quando comparados aos animais controle. Destaca-se, também, alterações em bandas de frequências específicas dos traçados de EEG correspondentes aos estados comportamentais de vigília atenta e de sono de ondas lentas. Por conta desses achados suspeita-se que o modelo de fibromialgia produzido por injeções de reserpina pode servir como modelo aplicável para esta doença em humanos.

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Wheeler, K. R., M. H. Chang, and K. H. Knuth. "Gesture-based control and EMG decomposition." IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics, Part C (Applications and Reviews) 36, no. 4 (July 2006): 503–14. http://dx.doi.org/10.1109/tsmcc.2006.875418.

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Bütepage, Judith, Silvia Cruciani, Mia Kokic, Michael Welle, and Danica Kragic. "From Visual Understanding to Complex Object Manipulation." Annual Review of Control, Robotics, and Autonomous Systems 2, no. 1 (May 3, 2019): 161–79. http://dx.doi.org/10.1146/annurev-control-053018-023735.

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Abstract:

Planning and executing object manipulation requires integrating multiple sensory and motor channels while acting under uncertainty and complying with task constraints. As the modern environment is tuned for human hands, designing robotic systems with similar manipulative capabilities is crucial. Research on robotic object manipulation is divided into smaller communities interested in, e.g., motion planning, grasp planning, sensorimotor learning, and tool use. However, few attempts have been made to combine these areas into holistic systems. In this review, we aim to unify the underlying mechanics of grasping and in-hand manipulation by focusing on the temporal aspects of manipulation, including visual perception, grasp planning and execution, and goal-directed manipulation. Inspired by human manipulation, we envision that an emphasis on the temporal integration of these processes opens the way for human-like object use by robots.

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Journal articles on the topic 'Contrôle EMG'

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