Academic literature on the topic 'Contrôle actif des structures'
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Journal articles on the topic "Contrôle actif des structures"
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Vescovo, P., G. Bourbon, P. Le Moal, and P. Minotti. "Contrôle actif de structures micro-électromécaniques." J3eA 2 (2003): 016. http://dx.doi.org/10.1051/bib-j3ea:2003616.
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2
Vergé, Michel, Nazih Mechbal, and Gérard Coffignal. "Contrôle actif des structures appliqué à une structure souple." Journal Européen des Systèmes Automatisés 37, no. 4 (April 30, 2003): 501–26. http://dx.doi.org/10.3166/jesa.37.501-526.
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3
BERRY, A., C. GUIGOU, and F. CHARETTE. "Contrôle actif du bruit par minimisation du débit volumique de structures : analyse et expériences." Le Journal de Physique IV 04, no. C5 (May 1994): C5–203—C5–206. http://dx.doi.org/10.1051/jp4:1994539.
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4
Pommier, Valérie, Marc Budinger, Bernard Mouton, and Sylvaine Leleu. "Contrôle actif de vibrations." J3eA 5 (2006): 010. http://dx.doi.org/10.1051/j3ea:2006040.
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5
THENAIL, D., M. A. GALLAND, and M. SUNYACH. "Absorption optimale par contrôle actif." Le Journal de Physique IV 04, no. C5 (May 1994): C5–195—C5–198. http://dx.doi.org/10.1051/jp4:1994537.
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6
El Moctar, Ahmed Ould, Hassan Peerhossaini, and Thierry Marimbordes. "Contrôle actif des transferts et matériaux intelligents." Matériaux & Techniques 89 (2001): 44–47. http://dx.doi.org/10.1051/mattech/200189120044s.
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7
SUNYACH, M., and J. C. BÉRA. "Application du contrôle actif aux instabilités aérodynamiques." Le Journal de Physique IV 04, no. C5 (May 1994): C5–927—C5–933. http://dx.doi.org/10.1051/jp4:19945203.
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8
Hutin, P. M., I. Legrain, and B. Petitjean. "Contrôle actif à l’aide de matériaux piézo-électriques." Matériaux & Techniques 83 (1995): 3–6. http://dx.doi.org/10.1051/mattech/199583120003s.
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9
de Amorim, M. Freitas, G. Farges, P. Villon, JP Libert, and L. Cevallos. "Système de contrôle actif d'humidité dans un incubateur." RBM-News 17, no. 1 (January 1995): 36–40. http://dx.doi.org/10.1016/s0222-0776(00)88908-7.
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10
Robu, Bogdan, Lucie Baudouin, and Christophe Prieur. "Contrôle actif des vibrations dans un système fluide/structure." Journal Européen des Systèmes Automatisés 45, no. 7-10 (December 30, 2011): 495–511. http://dx.doi.org/10.3166/jesa.45.495-511.
Full textDissertations / Theses on the topic "Contrôle actif des structures"
1
Collet, Manuel. "Contrôle actif des structures rayonnantes." Ecully, Ecole centrale de Lyon, 1996. http://www.theses.fr/1996ECDL0029.
Full textAbstract:
Nous traitons dans ce document, du probleme du controle actif des structures rayonnantes. Nous presentons tout d'abord, diverses methodes de controle applicables en dynamique des structures. Nous nous attacherons en particulier, a l'etude et a la presentation des methodes de controle moderne, et notamment des strategies de controle optimal. Plusieurs variantes sont presentees. Elles recouvrent l'ensemble des differentes options statistiques et frequentielles, utilisables lors de la minimisation de critere quadratique. Agrementees d'un exemple numerique, nous etudions plus particulierement, leurs differentes caracteristiques et leurs domaines d'applications specifiques en mecanique des vibrations. A travers une application numerique plus vaste, nous abordons, ensuite, le probleme de la mise en uvre complete d'une strategie de controle actif. Cette etude portant sur la suspension active d'une antenne de sous-marin, nous permet d'introduire les notions fondamentales de performance, de stabilite et de robustesse. Afin d'apprehender numeriquement ces trois caracteristiques, nous introduisons un ensemble de methodes visant a permettre l'application correcte en dynamique des structures, des differentes strategies de controle purement automaticiennes. La gestion rigoureusement des problemes d'observabilite et de controlabilite est alors aborde, afin de permettre aux systemes envisages, de gerer les difficultes specifiques liees aux problemes de mecanique des milieux continus possedant une infinite de degres de liberte. Ainsi, nous presenterons differents estimateurs d'etat, quelques methodes de synthese de controleurs robustes, mais surtout, nous aborderons deux points cruciaux que sont: l'optimisation des reseaux de transducteurs et l'introduction d'algorithmes adaptatifs d'identification. Ces deux notions permettent, selon nous, de trouver quelques solutions, d'une part, aux problemes de conditionnement selectif des matrices d'observabilite et de controlabilite, et, d'aut re part, aux problemes de robustesse. Nous serons alors, a meme, de traiter les problemes de stabilite des comportements mecaniques residuels (spill-over) ainsi que ceux lies aux modifications de comportements inherentes a la vie des structures. Sur la base de ces principes, nous presentons l'etude numerique et experimentale du controle optimise d'une plaque mince composite par l'intermediaire de transducteurs piezoelectriques semi-repartis. Nous etablirons les relations constitutives du couplage piezoelectrique afin d'obtenir les criteres d'optimisation adequats. Ayant obtenu, theoriquement, les positionnements et les formes optimaux de transducteurs minimisant les risques de spill-over, nous avons mis en uvre experimentalement le systeme de controle. Les resultats obtenus ont alors demontre l'efficacite de la procedure et confirme les principes fondamentaux ayant servi a la conception de l'algorithme de controle actif, base sur l'optimisation globale du systeme: modele, loi de commande, reseau de transducteurs. Afin de demontrer notre souci de realiser un controleur robuste, nous presentons en fin de document, une idee nouvelle concernant l'identification adaptative d'un filtre modal. Ayant prealablement utilise cet outil, lors du controle de la plaque, nous savons qu'il represente le point critique de la procedure utilisee. En assurer le bon fonctionnement garantit la stabilite de la strategie. Ainsi, nous proposons une approche originale, basee sur l'utilisation de filtres adaptatifs lms, visant a retrouver en ligne les bons parametres modaux de filtrage. L'etude presentee traite donc, de l'ensemble des problemes rencontres lors de l'elaboration d'une strategie de controle sur un systeme mecanique. Elle propose une methodologie permettant de minimiser les risques d'instabilite et de definir les points critiques caracterisant la robustesse du systeme. Nous pensons ainsi, garantir l'efficacite de la procedure elaboree, quelles que soient les sollicitions exterieures appliquees a la structure.
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Amrane, Mohamed Nadir. "Contrôle passif et actif des structures planes." Ecully, Ecole centrale de Lyon, 1993. http://www.theses.fr/1993ECDL0006.
Full textAbstract:
Ce travail de thèse présente une méthodologie de contrôle dynamique des structures planes par voie passive et active. Il a pour objectif principal de présenter des modèles mécaniques capables de tester l'efficacité de ces contrôles. En effet, l'impossibilité de multiplier les expériences réelles conduit à mettre au point des stratégies de modélisation pour de telles applications. La première partie de ce travail propose une stratégie de contrôle, du type passif, qui utilise une modélisation efficace des structures planes dissipatives par couche viscoélastique en vibration. Une formulation simplifiée de l'équation du mouvement d'une plaque composite a été adaptée et utilisée dans le cadre d'un code éléments finis approprie. On prendra en compte les propriétés mécaniques des matériaux qui constituent le multicouche. La deuxième partie comporte un contrôle actif, base sur la méthode de contrôle modal indépendant (I. M. S. C ; indépendant modal-space control), et l'utilisation d'actuateurs semi-repartis du type piézo-électrique. Une analyse de la nature du couplage structure/piézo-électrique ainsi qu'une stratégie d'optimisation de l'emplacement des actionneurs dans le plan de la structure développée. Plusieurs illustrations numériques des résultats obtenus a partir des stratégies de contrôle développées sont présentées et comparées a celles de la littérature. Des résultats issus de divers essais expérimentaux de validation sont confrontes a ceux obtenus a l'aide des modèles mécaniques proposes
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Maruani, Jonas. "Contrôle actif des vibrations de structures élancées FGPM." Thesis, Paris 10, 2019. http://www.theses.fr/2019PA100062.
Full textAbstract:
Cette thèse vise à montrer la faisabilité et l’efficience du contrôle actif des vibrations des structures faites à partir de matériaux piézoélectriques à gradient de propriétés (FGPM). Une structure formée d’un seul bloc, fabriquée à partir d’un FGPM, intégrant directement les propriétés piézoélectriques permet de remplacer les structures classiques dites intelligentes (une structure hôte équipée de pastilles piézoélectriques) et de supprimer les inconvénients dont souffrent ces structures (concentrations de contraintes aux interfaces, décollement des pastilles, …). La recherche se concentre sur la modélisation des FGPM, en particulier sur les lois de comportement graduelle de ce matériau et le développement d’éléments finis de structures élancées FGPM. Deux éléments sont développés, un élément de poutre basé sur la cinématique de Timoshenko et un élément de plaque basé sur une cinématique adaptative. Ces deux éléments intègrent une approximation par couches numériques pour le potentiel électrique.Ils sont utilisés pour simuler le contrôle actif des vibrations d’une poutre ou d’une plaque FGPM.Dans le cas poutre, le système est régulé par un régulateur linéaire quadratique, alors que dans le cas plaque, un régulateur flou décentralisé a été développé et utilisé. Les deux systèmes sont observés grâce à un observateur de Luenberger. Des études statiques permettent de comprendre le comportement du FGPM en fonction de sa gradation. De plus, les simulations de contrôle actif présentées montrent la faisabilité du contrôle par les deux systèmes et la capacité du régulateur flou à s’adapter facilement aux changements brutaux de perturbations extérieuresThe aim of this thesis is to show the feasibility and the efficiency of active vibration control by structures made of functionally graded piezoelectric materials (FGPM). One bloc structure, made of FGPM, with piezoelectric properties embedded, is used to replace classical intelligent structures (a host structure equipped with piezoelectric patches) and to remove their disadvantages (stresses concentrations near interface, delamination of patches, …).This study focuses on the FGPM’s modelization, in particular on the graded behavior laws and on the development of finite elements of FGPM beams and plates. Two finite element are implemented, a beam element based on Timoshenko’s kinematics and a plate element based on an adaptive kinematics. Both elements have a numerical layers approximation for the electrical potential. These two elements are used for active vibration control simulations. In the beam case, the system is governed by a linear quadratic regulator. Otherwise, for the plate a fuzzy decentralized regulator is developed and used. Both systems beam and plate are observed thanks to a Luerberger’s observer. Static studies show the behavior of FGPM depending on the material gradation. In addition, active vibration simulations show the feasibility of control with both systems and the ability of fuzzy regulator to accommodate to sudden changes on external perturbations
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Gaudiller, Luc. "Contrôle actif du comportement dynamique de structures souples supportées." Lyon, INSA, 1994. http://www.theses.fr/1994ISAL0018.
Full textAbstract:
La recherche entreprise concerne le contrôle actif numérisé du comportement dynamique de structures souples lorsque l'instrumentation est locale et limitée par le nombre de composants, et plus particulièrement l'aspect faisabilité. L'état de l'art dans le domaine et quelques rappels sur la commande linéaire quadratique utilisée dans la suite sont présentés dans le premier chapitre. Le second chapitre décrit les différentes étapes de l'élaboration d'une boucle de contrôle numérisée d'un système à un degré de liberté puis d'une structure continue. La structure est tout d'abord modélisée par éléments finis puis le modèle est réduit en utilisant la base modale. . La forme d'état obtenue est ensuite discrétisée temporellement de façon à permettre l'évaluation de deux stratégies de contrôle. La première concerne le contrôle global optimisé des premiers modes, son influence sur les modes résiduels est étudiée. La seconde est basée sur une description découplée des équations en boucle fermée, les modes contrôlés sont pris en compte à chaque instant de façon hiérarchique selon leur énergie. Le contrôleur le plus performant est alors implanté sur un microprocesseur chargé de la commande en temps réel. Puis le contrôle est mis en œuvre expérimentalement sur une poutre appuyée-libre munie de trois capteurs de proximité et d'un actionneur électromagnétique. Les résultats présentent une très bonne corrélation avec les prévisions. Dans le dernier chapitre, le schéma de contrôle précédent est appliqué au comportement dynamique de rotors flexibles supportés par paliers magnétiques. Une modélisation est réalisée et trois types de contrôle envisagésThis study is concerned with active digital control of the dynamic behaviour of flexible structures using a limited number of pick-ups and actuators, and with the feasibility aspect. The state of the art in the research area and some basis of the linear quadratic control theory are presented in the first chapter. The second chapter describes the steps of the design of a digital control for a single degree of freedom system, and for a distributed parameters structure. The finite element model of the structure is reduced by the modal method. Then the state form is sampled for comparing two strategies of control. The first one deals with the optimised global control of the first modes, and its influence on residual modes is analysed. The second one takes into account the uncoupled closed loop equations, and the modes which have the highest energy. The most effective controller is implemented on the processor which is in charge of the real time treatment. Then, the results of the experimental investigation carried on a simply supported flexible beam equipped with three proximity probes and one electromagnetic actuator, are in very good agreement with prediction. In the last chapter, the control is adapted to the dynamic behaviour of the rotor in bending supported by active magnetic bearings. A model is built and three kinds of control are proposed
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Richelot, Julien. "Contrôle actif de structures flexibles par commande prédictive généralisée." Toulouse 3, 2006. http://www.theses.fr/2006TOU30020.
Full textAbstract:
Le propos de ce travail est d'effectuer le contrôle actif d'une maquette de ballottement constituée d'une poutre encastrée-libre, dotée d'un réservoir en son extrémité. Il a d'abord s'agit de modéliser et dimensionner la structure. De par sa complexité, nous avons eu recours à un logiciel de calculs par éléments finis, qui a fourni les paramètres électromécaniques à partir desquels un modèle est obtenu. La loi de commande devra appréhender un contexte multi-modes et multivariables et être suffisamment robuste, les interactions fluide/structure et configurations de remplissage du réservoir étant vues comme des incertitudes autour d'un modèle nominal. La Commande Prédictive Généralisée a été choisie. Les résultats expérimentaux de l'emploi du GPC pour effectuer le contrôle actif sont probants. Au delà des performances du correcteur et de sa compacité, cette loi permet d'obtenir globalement le même comportement du système corrigé d'une configuration de remplissage du réservoir à l'autreThe aim of this study is to perform the active damping of a sloshing structure, i. E. A free-clamped beam with a tank. The first step is to model and DIMENSION the structure. Because of its complexity, a Finite Elements software has been used, to compute the electromechanical parameters from which the model is deducted. Then comes the choice of the control law, which must handle a multimode and MIMO context and must be robust, the fluid/structure interactions and the several filling configurations of the tank being seen as uncertainties around a nominal model. Generalized Predictive Control has been chosen. The use of GPC to perform the active damping of the flexible structure is interesting. The controller is efficient and compact; moreover the results show the same global behaviour for the looped system, from one filling configuration of the tank to another
6
Couzon, Pierre-Yves. "Contrôle actif neuro-flou de structures : application aux rotors supportés par paliers magnétiques actifs." Lyon, INSA, 2003. http://www.theses.fr/2003ISAL0076.
Full textAbstract:
Les travaux de cette thèse portent sur le contrôle actif neuro-flou de structures. Une nouvelle méthode de contrôle est développée. Elle requiert deux étapes : l'une d'identification par réseau de neurones du comportement dynamique du système à contrôler, l'autre de réglage du contrôleur associé. Les deux étapes ont l'avantage d'être entièrement automatisée. La méthode est appliquée au contrôle de position puis au contrôle modal de systèmes dynamiques via des actionneurs magnétiques. Les contrôleurs développés sont ensuite mis en œuvre sur une pompe turbomoléculaire supportée par paliers magnétiques actifs (ALCATEL VACUUM TECHNOLOGY). Ils sont efficaces et montrent une robustesse en performance nettement supérieure à celle des contrôleurs PID implantés initialement sur la machine. La bonne concordance entre résultats expérimentaux et de simulation valide à la fois les méthodes d'identification neuronale et de contrôle neuro-flou ainsi que le modèle de simulation développéThis study deals with neuro-fuzzy active control of structures. An original control method has been carried out. The neuro-fuzzy control design method lies in two steps. The first one concerns the neural identification of the dynamic behavior of the studied structure and is essential to the second one, which deals with the training of the associated controller. The main advantage of these two steps is that they are undertaken automatically. The proposed method is then applied to the control of the position and the modes of dynamic systems using magnetic actuators. The developed controllers are then implemented on a turbo pump system supported by active magnetic bearings (ALCATEL VACUUM TECHNOLOGY). They are efficient and the robustness is deeply better than the PID controllers initially implemented. The good agreement between experimental and simulation results validates both the neural identification and neuro-fuzzy control methods and the simulation model developed
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Bouaziz, Hamza. "Contrôle vibratoire des structures assemblées." Thesis, Université Paris-Saclay (ComUE), 2017. http://www.theses.fr/2017SACLC041/document.
Full textAbstract:
Les structures aérospatiales sont de plus en plus légères, ce qui les rend sensibles aux vibrations. Pour ces structures le frottement pourrait fournir plus d’amortissement que les polymères d’une part à cause des températures extrêmes de fonctionnement (<-20°C et >100°C) et d’autre part parce qu’il est plus efficace que les absorbeurs actifs ou passifs à masse ajoutée qui ne sont pas adaptés aux problèmes sur larges bandes de fréquence, qui comprennent plusieurs fréquences propres. Pour que l’amortissement induit par frottement soit efficace, il faut asservir la charge normale aux amplitudes vibratoires. Le premier objectif de la thèse est de définir un coefficient indicateur de la capacité du changement des forces normales de serrage de vis à contrôler les niveaux vibratoires. Ce coefficient sera un outil de dimensionnement des structures réelles à contrôler. Le deuxième objectif est de concevoir des lois de contrôle semi-actif de la force de serrage pour des régimes libre et forcé d’un problème modal à deux degrés de liberté. L’objectif final est de concevoir un dispositif pouvant s’intégrer à une structure assemblée pour contrôler la charge normale dans les liaisons et de tester expérimentalement l’efficacité des lois de contrôle conçues pour une structure académique ou industrielle. Le contrôle des forces de serrage s’effectue avec l’utilisation des patchs piézoélectriquesBecause of their lightness the aerospace structures are vulnerable to vibrations whose the amplitudes need to be mitigated through the active and the semi active methods. For extreme temperatures (<20oC and > 100oC), Coulomb friction might provide more structural damping than polymers. Nevertheless, there is a consensus to say that these friction-damping values are often lower than 5%. Moreover friction damping is amplitudedependent. Therefore, engineers have to tune the normal load in order to get the maximum damping for the average vibration level. The first objective of the thesis is to define a coefficient indicator of the ability of the tightening force to control the vibration levels. This coefficient is a design tool of real structures witch need controlling. The second objective is to design semi-active control laws of the clamping force for free and forced modal problem of two degrees of freedom. The ultimate goal is to design a device that can be integrated to an assembly structure for controlling the normal load in the joints and then experimentally test the effectiveness of the laws control for an academic or an industrial structure. The tightening control forces is effected with the use of piezoelectric patches
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Ben, Mekki Othman. "Amortissement semi-actif des structures flexibles." Phd thesis, Ecole des Ponts ParisTech, 2006. http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00002570.
Full textAbstract:
Les amortisseurs à masse accordée (TMD) connaissent un succès important en génie civil. Mais leur performance est très liée aux réglages de ses paramètres et leur efficacité varie beaucoup lorsque la structure évolue ainsi que le type de chargement. Dans ce travail, on a réalisé une version semi-active ne nécessitant pas de source d'énergie extérieure significative, à base d'amortisseurs électromécaniques commandés en temps réel. Cette version semi-active consiste en un TMD pendulaire couplé à un alternateur qui sert à transformer l'énergie mécanique en énergie électrique qui sera dissipée dans une résistance externe par effet Joule. Quatre points ont particulièrement été développés dans ce travail. ² Le premier est consacré à la conception des paramètres de l'actionneur en introduisant un critère d'optimisation. Ce critère est basé sur la maximisation du taux de décroissance exponentiel au moyen de la technique de placement des pôles. Il a été montré numériquement l'efficacité de cet actionneur ainsi que l'importance de ses paramètres optimaux à amortir le mode de torsion d'un démonstrateur d'un pont en construction lorsqu'il est en vibration libre ou également en vibration harmonique. ² Le deuxième est dédié à l'amortissement des plusieurs modes en introduisant plusieurs actionneurs. En particuliers, l'utilisation des trois actionneurs, dont un est attaché à l'extrémité du tablier et les deux autres sont attachés à l'extrémité du pylône, permettent d'amortir quatre modes de vibration du démonstrateur du pont. ² Le troisième porte sur le développement d'une loi de contrôle semi-actif qui permet une adaptation en temps réel des paramètres de l'actionneur lorsque la structure évolue ainsi que les types de chargement. Cette loi peut être appliquée pour amortir plusieurs modes en agissant sur un mode particulier à chaque instant dans l'esprit de la méthode MIMSC. Cette loi de contrôle, appliquée sur la résistance externe branchée aux bornes de l'alternateur, permet de faire varier le coefficient d'amortissement et de compenser la rigidité de l'actionneur. ² Le dernier porte sur la mise en oeuvre expérimentale, sur la maquette du pont, d'une part du contrôle passif et d'autre part du contrôle semi-actif. Dans le contrôle passif a été validé la théorie de la conception des paramètres de l'actionneur et a été confirmé l'efficacité de l'actionneur électromécanique. Mais, dans le contrôle semi-actif a été seulement validé l'avantage de rendre l'efficacité de l'actionneur indépendante de l'évolution de la structure.
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Audrain, Pascal. "Contrôle actif de l'intensité structurale dans une poutre." Le Mans, 2001. http://cyberdoc.univ-lemans.fr/theses/2001/2001LEMA1009.pdf.
Full textAbstract:
Cette étude porte sur la réduction des vibrations dans les structures unidimensionnelles à l'aide d'une méthode de contrôle actif. La stratégie retenue consiste à minimiser le transfert d'énergie transmis par les ondes de flexion et d'extension. Les champs vibratoires évanescents sont pris en ompte dans l'algorithme qui est développé pour le contrôle de l'intensité structurale en temps réel. Pour la réalisation de ce contrôle l'intensité doit être extraite à partir du traitement du signal en provenance de plusieurs capteurs. Dans cet objectif, une sonde intensimétrique composée de capteurs PVDF est mise en place. Ces capteurs présentent l'avantage de s'intégrer à la structure. Undéveloppement en ondes est utilisé pour décrire les champs de déplacement et ainsi calculer le transfert d'énergie dans la structure. Un schéma de contrôle actif optimal de cette grandeur énergétique est formulé. Les simulations numériques permettent d'évaluer les performances théoriques de cette stratégie. La validation expérimentale de cette approche est réalisée à partir d'une poutre libre-libre et d'une structure plus complexe constituée d'une poutre et d'une plaque. Un algorithme des moindres carrés moyens à référence filtrée est modifié dans le but de minimiser l'intensité structurale instantanée associée aux ondes de flexion et d'extension. Mais une restriction provient de la nature même de l'intensité qui n'est pas une erreur quadratique définie positive en général. L'approche est donc limitée à des géométries pour les quelles les transferts d'énergie générés par la perturbation et les sources de contrôle ont le même signe au niveau du capteur d'erreur. Pour la mesure et le contrôle de l'intensité structurale, un schéma de différences finies utilisant des capteurs PVDF de déformation est présenté et validé expérimentalement. Les résultats obtenus montrent que cette stratégie peut être envisagée dans le cadre d'un contrôle actif du transfert vibratoireThis thesis deals with active vibration control in one dirnensional structures. The control of flexural and extensional structural power flow is investigated. The instantaneous intensity is completely taken into account in the control algorithm, i. E. All the terms are considered in the real-time control process and, in particular, the evanescent waves are considered in this approach. The structural intensity has to be calculated from signals measured by several sensors. To do so, an intensity probe rnade of PVDF strain sensors is developped. The PVDF sensors are well suited for integration into structure in order to realize smart structures. A wave decomposition of the displacement field is used to calculate the structural power flow. A structural intensity optimal active control scheme is formulated and the numerical simulations illustrate the performance of this strategy. Experimental validation of the approach is conducted on a free-free beam and on a beam connected to a plate. A feedforward filtered-X LMS algorithm is adapted to control instantaneous intensity associated with flexural and extensional waves. This energy-based control problem involves a non-positive definite quadratic form in general. In this respect, the approach is limited to cases where the geometry is such that the intensity component will have the same sign for the control source and the primary disturbance. A finite difference scheme using PVDF strain sensors is presented and validated to measure and control structural power flow. The results show this strategy can be used to control vibration transfert in structures
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Carvalho, Antoine. "Contrôle actif de l'ensemble roue-pneu pour la réduction de la transmission vibratoire solidienne." Electronic Thesis or Diss., Lyon, INSA, 2024. http://www.theses.fr/2024ISAL0073.
Full textAbstract:
L’impact du bruit sur l’humain est de plus en plus au centre des problématiques de santé. Dans une politique de compétitivité industrielle intense, ces questionnements sont au cœur du secteur automobile. C’est le cas de celui des pneumatiques. Avec l’essor des véhicules électriques, le bruit de roulement jusqu’alors masqué par d’autres sources de pollutions sonores émanantes des véhicules pose un réel problème de confort pour les passagers. La structure des véhicules, les pneumatiques ainsi que les systèmes de suspensions permettent d’atténuer certains effets indésirables du contact pneu-chaussée à hautes et basses fréquences. Cependant peu de solutions techniques sont déployées pour traiter les phénomènes vibratoires transmis par les ensembles montés entre 200 et 500 Hz. Une des raisons est que ces assemblage roue-pneu présentent une dynamique complexe dépendante de multiples facteurs, tel que la pression de gonflage, le chargement ou encore la vitesse de rotation. Cette thèse est articulée autour de trois axes : l’approfondissement de la compréhension du comportement dynamique des assemblages roue-pneu, la mise au point et maîtrise d’un ensemble de dispositifs expérimentaux, la réalisation d’un système et d’une loi de contrôle permettant de diminuer les efforts transmis dans les moyeux. Des travaux effectués sur 4 différents dispositifs expérimentaux ont permis de minimiser les incertitudes liées à la dynamique évolutive de la structure à contrôler. Ceci permettant de mieux définir le champ d’action de la solution à proposer. Par le biais de ces résultats un réseau de transducteurs piézoélectriques, utilisés comme capteurs et actionneurs, est proposé. Différentes solutions de contrôle robuste ont été proposées, notamment une combinant du contrôle actif et un filtre modal spatial ainsi qu’une autre exploitant un contrôleur à mode glissant. Ces solutions ont d’abord été étudiées numériquement à l’aide de modèle basés sur des données expérimentales. Puis elles ont été testées sur la structure à l’échelle 1:1. En parallèle de ces travaux, des études de robustesse des solutions proposées ont été réalisées. Le système de contrôle le plus avancé est finalement testé dans des conditions réalistes de fonctionnement avec un chargement, un contact avec le pneumatique assimilable à celui obtenu avec la chaussée et avec rotation de l’ensemble. Une atténuation des deux modes ciblés est obtenue pour différentes vitesses de rotationThe impact of noise on humans is increasingly at the heart of health issues. In a context of intense industrial competitiveness, these issues lie at the heart of the automotive sector, a truth that also applies to the tire industry. With the rise of electric vehicles, the rolling noise previously masked by other sources of vehicle-related noise pollution poses a real problem for passenger comfort. Vehicle structure, tires, and suspension systems can attenuate some of the undesirable effects of tire-road contact at high and low frequencies. However, few technical solutions have been deployed to address the vibratory phenomena transmitted by tire-wheel assemblies operating between 200 and 500 Hz. One reason for this, these tire-wheel assemblies present complex dynamics dependent on multiple factors, such as their internal pressure, loads, and rotation speed. This thesis is structured around three axes: a deeper understanding of the dynamic behavior of tire-wheel assemblies, the development and control of a set of experimental devices, and the realization of a system and a control law to reduce the forces transmitted in the hubs. Work carried out on four different experimental setups enabled us to minimize the uncertainties associated with the evolving dynamics of the structure to be controlled, thereby allowing for a better definition of the proposed solution's field of action. Based on these results, a network of piezoelectric transducers, used as sensors and actuators, has been proposed. Various robust control solutions have been suggested, including one that combines active control and a spatial modal filter, and another that exploits a sliding-mode controller. These solutions were first studied numerically using models based on experimental data, and then tested on the full-scale structure. In parallel with this work, robustness studies of the proposed solutions were carried out. The most advanced control system was finally tested under realistic operating conditions, involving loading, contact with the tire similar to that obtained with the roadway, and rotation of the assembly. Attenuation of the two target modes was achieved for different rotation speeds
Books on the topic "Contrôle actif des structures"
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Turcotte, Pierre R. Structures organisationnelles: Programme interactif de critique et d'analyse des structures organisationnelles, PICASO. Montréal, Qué: Agence d'ARC, 1988.
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2
North Atlantic Treaty Organization. Advisory Group for Aerospace Research and Development. Flight Mechanics Panel. Symposium. Active control technology: Applications and lessons learned = Les technologies du système de contrôle actif : applications et ensignements. Neuilly sur Seine, France: AGARD, 1995.
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3
Société française de psychologie. Section Psychologie du travail. Développement des hommes et des structures de travail: Quels outils, quels moyens? Paris: Entreprise moderne d'édition, 1988.
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4
Institute, Welding, and International Institute of Welding, eds. Non-destructive examination of underwater welded steel structures. Cambridge: Abington Pub., 1999.
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5
Sifeng, Liu, and Wang Yuhong 1978-, eds. Optimization of regional industrial structures and applications. Boca Raton: Auerbach Publications, 2010.
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6
Adeli, Hojjat. Cost optimization of structures: Fuzzy logic, genetic algorithms, and parallel computing. Chichester, England: Wiley, 2006.
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7
Alfred, Adler. Roi sorcier, mère sorcière: Parenté, politique et sorcellerie en Afrique noire : structures et fêlures. Paris: Félin, 2006.
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8
L, Taerwe, and Lambotte H, eds. Quality control of concrete structures: Proceedings of the International Symposium held by RILEM ... Ghent June 12-14, 1991. London: E & FN Spon, 1991.
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nationale, Guinea Assemblée populaire, ed. Loi L/2001/029/AN: Adoptant et promulguant la loi portant principes fondamentaux de création d'organisation et de contrôle des structures des services publics. Conakry]: Assemblée Nationale, 2001.
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Chunling, Du, and Xie Lihua, eds. Modeling and control of vibration in mechanical systems. Boca Raton: Taylor & Francis, 2010.
Find full textBook chapters on the topic "Contrôle actif des structures"
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Perreaux, Nicolas. "Des structures domaniales aux territoires ecclésiaux ?" In Espaces ecclésiastiques et seigneuries laïques, 55–77. Paris: Éditions de la Sorbonne, 2021. http://dx.doi.org/10.4000/12r6b.
Full textAbstract:
Si les entités spatiales médiévales ont fait l’objet de différentes enquêtes ces dernières années, elles n’ont jamais été envisagées globalement, à l’échelle européenne. Grâce au corpus diplomatique des Cartae Europae Medii Aevi (CEMA), l’article propose d’étudier la dynamique d’une trentaine de termes relatifs à ces structures spatiales. Il met ainsi en lumière trois phases de spatialisation, qui conduisent progressivement au renforcement du contrôle ecclésial – et donc à une spiritualisation du système d’organisation spatiale médiéval.
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Edelstein-Keshet, Leah. "Pattern Formation Inside Living Cells." In SEMA SIMAI Springer Series, 79–95. Cham: Springer International Publishing, 2022. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-86236-7_5.
Full textAbstract:
AbstractWhile most of our tissues appear static, in fact, cell motion comprises an important facet of all life forms, whether in single or multicellular organisms. Amoeboid cells navigate their environment seeking nutrients, whereas collectively, streams of cells move past and through evolving tissue in the development of complex organisms. Cell motion is powered by dynamic changes in the structural proteins (actin) that make up the cytoskeleton, and regulated by a circuit of signaling proteins (GTPases) that control the cytoskeleton growth, disassembly, and active contraction. Interesting mathematical questions we have explored include (1) How do GTPases spontaneously redistribute inside a cell? How does this determine the emergent polarization and directed motion of a cell? (2) How does feedback between actin and these regulatory proteins create dynamic spatial patterns (such as waves) in the cell? (3) How do properties of single cells scale up to cell populations and multicellular tissues given interactions (adhesive, mechanical) between cells? Here I survey mathematical models studied in my group to address such questions. We use reaction-diffusion systems to model GTPase spatiotemporal phenomena in both detailed and toy models (for analytic clarity). We simulate single and multiple cells to visualize model predictions and study emergent patterns of behavior. Finally, we work with experimental biologists to address data-driven questions about specific cell types and conditions.
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LEITÃO, Paulo, Stamatis KARNOUSKOS, and Armando Walter COLOMBO. "Agents industriels : des holons aux systèmes industriels cyber-physiques." In Digitalisation et contrôle des systèmes industriels cyber-physiques, 139–56. ISTE Group, 2023. http://dx.doi.org/10.51926/iste.9085.ch7.
Full textAbstract:
L’avènement de l’industrie 4.0 a conduit à l’utilisation de structures de contrôle distribuées, à l’utilisation de la décentralisation des nœuds de contrôle et à l’introduction de l’intelligence pour transformer les actifs existants en processus et machines intelligents, et aussi à considérer les produits intelligents comme des acteurs importants de cet écosystème. Les systèmes multi-agents (MAS) et les systèmes holoniques sont adaptés pour faire face à ces besoins exigeants. Ce chapitre introduit les principaux fondements conceptuels des systèmes MAS et holoniques et présente les agents industriels comme une instanciation de ces paradigmes technologiques pour répondre aux exigences industrielles.
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Hussein Alwash, Ban, Rawan Asaad Jaber Al-Rubaye, Mustafa Mohammad Alaaraj, and Anwar Yahya Ebrahim. "Control of Cytoskeletal Dynamics in Cancer through a Combination of Cytoskeletal Components." In Biomedical Engineering. IntechOpen, 2022. http://dx.doi.org/10.5772/intechopen.101624.
Full textAbstract:
The dynamic alterations in the cytoskeletal components actin and intermediate, etc. filaments are required for cell invasion and migration. The actin cytoskeleton is a highly dynamic structure that is governed by a delicate balance of actin filament formation and disassembly. To controlling the activities of key components of the epithelial mesenchymal transition (EMT) could be a viable solution to metastasis. Bioinformatics technologies also allow researchers to investigate the consequences of synthetic mutations or naturally occurring variations of these cytoskeletal proteins. S100A4 is S100 protein family member that interact with a variety of biological target. In study has shown that S100A4 interacts with the tumor suppressor protein p53, indicating that S100A4 may have additional roles in tumor development. The S100A4 and p53 interaction increases after inhibition of MDM2-dependent p53 degradation using Nutlin-3A. The main goal of this research was control of cytoskeletal dynamics in cancer through a combination of, actin and S100A4 protein. The investigate the molecular mechanism behind S100A4 function in (EMT) and indicating that S100A4 is promoting p53 degradation. Understanding the signaling pathways involved would provide a better understanding of the changes that occur during metastasis, which will eventually lead to the identification of proteins that can be targeted for treatment, resulting in lower mortality.
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Aktories, K. "Introduction." In Guidebook to Protein Toxins and Their Use in Cell Biology, 63–65. Oxford University PressOxford, 1997. http://dx.doi.org/10.1093/oso/9780198599555.003.0022.
Full textAbstract:
Abstract Many cellular functions depend on the cytoskeleton. The cytoskeleton controls the shape and the spatial organization of the cell. It participates in all kinds of cellular movement and transport and is involved in processes like endo-and exocytosis, vesicle transport, cell-cell contact, and mitosis. The cytoskeleton consists of a fibre network that is formed of three major filament systems which are highly dynamic structures: the microfilaments, the micro-tubules, and the intermediate filaments. Rapid structural changes of these cytoskeletal proteins are based on their ability to polymerize and depolymerize. Much of what we know about functions of these proteins has been learned from the use of cytotoxins which have been applied as cell biological tools. The group of cytoskeleton-affecting toxins comprises agents which act directly on elements of the cytoskeleton but also toxins that affect regulatory components (e.g. low molecular mass GTP-binding proteins) which control the organization of the cytoskeleton. The toxins can be subdivided into protein toxins with enzymatic activity, protein toxins without apparent enzymic activity, and small non-proteinaceous compounds which bind to the cytoskeleton proteins. The bacterial protein toxins appear to act predominantly on the actin cytoskeleton.
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Avignon, Carole. "Chapitre XLI. Cadrage et contrôle du mariage." In Structures et dynamiques religieuses dans les sociétés de l’Occident latin (1179-1449), 511–22. Presses universitaires de Rennes, 2010. http://dx.doi.org/10.4000/books.pur.131418.
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Knight, David B. "L'État et les stratégies du territoire." In Mémoires et documents de géographie, 27–32. CNRS Éditions, 1991. http://dx.doi.org/10.3917/cnrs.thery.1991.01.0027.
Full textAbstract:
L’article explore la notion de contrôle. Le terme est en quelque sorte le négatif de celui de liberté et comporte, comme elle, des degrés. Il implique la présence d’au moins deux parties. Il s’exerce dans le temps et dans l’espace et repose sur la régulation des mouvements opérée grâce à des entités territoriales que l’on surveille. Il s’appuie sur des structures politiques, sociales, économiques et militaires et met en jeu des stratégies formelles et informelles. Ceux qui sont l’objet d’un contrôle n’en ont pas toujours conscience lorsqu’il s’agit d’une domination collective imposée par le jeu de règles culturelles. Les questions que pose l’analyse du contrôle sont multiples : sur quoi repose, par exemple, l’idée que certaines personnes ont le droit de contrôler les autres ? Dans quelles conditions accepte-t-on les contraintes qu’elles cherchent à faire régner ? Quelles différences existe-t-il entre les niveaux locaux, régionaux et nationaux du contrôle politique ? Quelles stratégies les États élaborent-ils pour contrôler d’autres Etats ?
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"Le contrôle de qualite des materiaux de reparation de structures en beton (Quality control of materials for repairing concrete structures)." In Quality Control of Concrete Structures, 341–50. CRC Press, 1991. http://dx.doi.org/10.1201/9781482288902-41.
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"Méthodologie non-destructive appliquée au contrôle de qualite des ouvrages d'art (Non-destructive methods applied to quality control of structures)." In Quality Control of Concrete Structures, 415–22. CRC Press, 1991. http://dx.doi.org/10.1201/9781482288902-49.
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Koch, Arthur L. "Recent extensions of the surface stress theory." In Microbial Growth Dynamics, 39–64. Oxford University PressOxford, 1990. http://dx.doi.org/10.1093/oso/9780199631186.003.0003.
Full textAbstract:
Abstract Bacteria grow in a quite different manner than do higher cells. This is because the latter use proteins, like actin, to control the shapes and movements of the cell and its nucleus (Koch, 1985a,b; Koch, 1988a,b). Most bacteria cannot do otherwise than rely on their positive turgor pressure and their control of the location of secretion and crosslinking of the peptidoglycan (PG) and their control of the hydrolysis of stress-bearing PG for morphogenetic movements (Koch et al., 1981a; Koch, 1983). Evidently from the success of bacteria, these processes are deployed effectively. It can be concluded a priori that the successful prokaryote uses the turgor pressure constructively, but resists its destructive effect. They have had to devise strategies so that the quite considerable stress in the plane of the wall is distributed about equally among many of the bonds in any small region. Obviously, when the stress is shared equally by many chains the structure will be optimally strong and when only a few of many support the stress, bonds will break and cracks will propagate.
Conference papers on the topic "Contrôle actif des structures"
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Chapuis, Bastien. "Contrôle santé intégré des structures par ondes guidées." In Contrôles et essais non destructifs : nouveaux besoins et innovations. Les Ulis, France: EDP Sciences, 2018. http://dx.doi.org/10.1051/jtsfen/2018con09.
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Lequime, Michel, Jean-Jacques Guerin, and Pierrick Leblay. "Contrôle optique de la stabilité dimensionnelle de structures." In International Conference on Space Optics 1997, edited by Georges Otrio. SPIE, 2018. http://dx.doi.org/10.1117/12.2326486.
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Wen, Shin-Min, and Pen-hsiu Grace Chao. "Spatial Actin Structure Does Not Correlate With Nuclear Organization." In ASME 2013 Summer Bioengineering Conference. American Society of Mechanical Engineers, 2013. http://dx.doi.org/10.1115/sbc2013-14167.
Full textAbstract:
Cells in situ exhibit a great variety of morphologies that intimately relates to phenotypic controls. Cell morphology regulates cytoskeletal organization, which in turn influences nuclear shape and organization [1–4]. The actomyosin cytoskeleton is connected to a structure known as the linker of nucleoskeleton and cytoskeleton (LINC) complex located on the nuclear membrane. LINC is believed to transmit deformation of the actin cytoskeleton into the nucleus and nucleoskeleton, change nuclear shape as well as chromatin conformation, and modulate gene expression [5, 6]. Khatau and coworkers reported a structure of apical actin dome, called the actin cap, that controls nuclear deformation through LINC [7]. In addition, actin stress fibers hves been shown to compress the nucleus laterally and increase chromatin condensation [4]. Based on these findings, we hypothesize that there is a spatial correlation between the actin cytoskeleton and chromatin density. In the current study, we investigated the role of actin cytoskeleton in nuclear deformation with respect to the z-axis. We found no spatial relationships between actin structure and nuclear deformation or chromatin condensation, suggesting that the actomyosin cytoskeleton acts globally to influence nuclear structure and additional structural components may contribute to the actin-nucleus mechanical coupling.
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Sharma, Puja, Brian Koons, and Amrinder S. Nain. "Blebbing Dynamics, Single Cell Force Measurements, and the Influence of Cytochalasin D on Glioblastoma Multiforme Cells Using STEP Fibers." In ASME 2013 2nd Global Congress on NanoEngineering for Medicine and Biology. American Society of Mechanical Engineers, 2013. http://dx.doi.org/10.1115/nemb2013-93105.
Full textAbstract:
Classified as a grade IV tumor of the central nervous system, Glioblastoma multiforme (GBM) arises from the glia. A poor understanding of tumor metastasis and limited treatment options have led to increase in deaths of patients suffering from GBM. Studying glioma behavior using aligned structures that mimic native glioblastoma metastatic path is challenging. In this study, we utilize a previously described non-electrospinning platform to manufacture aligned 3D structures called STEP nanonets that not only allows the study of individual cell-nanofiber interaction, but also allows the calculation of migratory forces using beam mechanics. In particular, the blebbing dynamics, force generation, and the effect of an actin disruptor, Cytochalasin D have been investigated on a glioma cell line (DBTRG, Denver Based Tumor Research Group). It was observed that cell pulled onto the nanofibers causing measurable deflections when they were in spread and non-blebbing conditions. In non-spread configurations while attached to fibers, the cells acquired spherical configurations and resumed blebbing. The average migratory force generated by cells exposed to DMSO (control, 1:1000 dilution) using nanonets of 2μm by 400nm fibers was 0.58±0.06nN. Actin disruptor, Cytochalasin D severely compromised the ability of the glioma cells to migrate causing no deflection of the fibers. Forces exerted by tumor cells on their native microenvironment affects their ability to metastasize, invade and proliferate. While the result presents actin disruptor as a potential target to minimize metastasis, the influence of other cytoskeleton disruptors can also be studied using the platform. Moreover, the results obtained from the study can be utilized to better understand the individual cell – nanofibers interaction which can shed light on how cells interact with their native environment during metastasis.
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Joshi, Sagar D., and Lance A. Davidson. "Remote Control of Apical Epithelial Sheet Contraction by Laser Ablation or Nano-Perfusion: Acute Stimulus Triggers Rapid Remodeling of F-Actin Network in Apical Cortex." In ASME 2009 Summer Bioengineering Conference. American Society of Mechanical Engineers, 2009. http://dx.doi.org/10.1115/sbc2009-204904.
Full textAbstract:
Apical contraction is the major tissue movement during remodeling of epithelial sheets in development. During apical contraction, groups of cells narrow their apices to form bottle-shaped structures, driving events such as sea-urchin gastrulation [1], Drosophila ventral-furrow formation, vertebrate neurulation and wound healing [2]. Tissue-folding events such as invagination, ingression and involution involve this tissue movement in which cells actively build “rifts” and “tubes”. Epithelial cells integrate genetic information, mechanical signals, and biochemical gradients to build these structures, but how they do so is unknown [3]. Theoretical models [4] provide some mechanical explanation for these events. Here we experimentally induce apical contractions controllably for the first time in amphibian embryos. Two independent methods, namely, laser ablation of cell membranes and nano-perfusion with cell lysate induce cell contraction in tissue isolates and in whole embryos. We demonstrate a biochemical pathway that stimulates rapid actin-reorganization/ polymerization accompanied by increases in α-actinin. The F-actin remodeling correlates with increased levels of Ca++. Cell contraction begins within few seconds of laser ablation or nano-perfusion, peaks within a minute and is followed by a similar relaxation. Acute control of epithelial mechanics will allow us to better understand how molecular genetic processes drive shape change in tissues and will help future bioengineers build complex 3D epithelial organs.
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Kreshchenko, N. D., and D. E. Mitkovskii. "THE PARTICIPATION OF NEUROPEPTIDE F IN THE INNERVATION OF FLATWORM MUSCULATE." In THEORY AND PRACTICE OF PARASITIC DISEASE CONTROL. VNIIP – FSC VIEV, 2024. http://dx.doi.org/10.31016/978-5-6050437-8-2.2024.25.221-225.
Full textAbstract:
Free-living flatworms, planarians, are often used as a biological model to study the morphogenesis and regeneration processes, as well as structure and function of their muscle system. In this study, the spatial relationships between musculature and the nervous system were examined in planarians Girardia tigrina (Turbellaria, Platyhelminthes) using confocal laser scanning microscopy, histochemical staining of filamentous actin with fluorescently labelled phalloidin, and immunocytochemical staining of the nervous system with parasitic worm neuropeptide F antibodies. The body wall musculature contains three layers: an outer circular layer, an inner longitudinal layer, and a layer of rare diagonal muscle fibers in-between running in two perpendicular directions. The results showed that the body wall musculature was intensively supplied with NPF-immunopositive (-IP) nerve fibers. Thus, NPF-IP nerve fibers were localized in the body wall muscle layer of worms including the tail region musculature. Such identification of NPF-IP neurons and its endings near the somatic muscle fibers of the body wall may indicate the potential neuropeptide F participation in the muscle contractility regulation in flatworms.