Dissertations / Theses on the topic 'Contrôle à mode glissant'
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Huber, Olivier. "Analyse et implémentation du contrôle par modes glissants en temps discret." Thesis, Université Grenoble Alpes (ComUE), 2015. http://www.theses.fr/2015GREAT042.
Full textChovet, Camila. "Manipulation de la turbulence en utilisant le contrôle par mode glissant et le contrôle par apprentissage : de l'écoulement sur une marche descendante à une voiture réelle." Thesis, Valenciennes, 2018. http://www.theses.fr/2018VALE0016/document.
Full textMorel, Cristina Monica. "Analyse et contrôle de dynamiques chaotiques, application à des circuits électroniques non-linéaires." Angers, 2005. http://www.theses.fr/2005ANGE0020.
Full textTahoumi, Elias. "New robust control schemes linking linear and sliding mode approaches." Thesis, Ecole centrale de Nantes, 2019. http://www.theses.fr/2019ECDN0056.
Full textPerozzi, Gabriele. "Exploration sécurisée d’un champ aérodynamique par un mini drone." Thesis, Ecole centrale de Lille, 2018. http://www.theses.fr/2018ECLI0007/document.
Full textHuangfu, Yigeng. "La recherche de systèmes nonlinéaires de contrôle de mode glissant à Ordre Supérieur et ses applications pour la MSAP." Belfort-Montbéliard, 2010. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00608229/fr/.
Full textSaied, Hussein. "On control of parallel robots for high dynamic performances : from design to experiments." Thesis, Montpellier, 2019. http://www.theses.fr/2019MONTS110.
Full textYan, Xinming. "Development of robust control based on sliding mode for nonlinear uncertain systems." Thesis, Ecole centrale de Nantes, 2016. http://www.theses.fr/2016ECDN0012.
Full textAlvaro, Mendoza Carlos Enrique. "Control strategies for permanent magnet synchronous machines without mechanical sensors by sliding modes." Thesis, Ecole centrale de Nantes, 2022. http://www.theses.fr/2022ECDN0055.
Full textBraikia, Karim. "Asservissement des systèmes incertains par des commandes à mode glissant - Application à un robot flexible." Thesis, Toulouse, INSA, 2011. http://www.theses.fr/2011ISAT0016/document.
Full textFeingesicht, Maxime. "Contrôle non linéaire actif d’écoulements turbulents décollés : Théorie et expérimentations." Thesis, Ecole centrale de Lille, 2017. http://www.theses.fr/2017ECLI0024/document.
Full textDarure, Tejaswinee. "Contribution à l’optimisation de la performance énergétique des bâtiments de grande dimension : une approche intégrée diagnostic / commande économique et coopérative à horizon glissant." Thesis, Université de Lorraine, 2017. http://www.theses.fr/2017LORR0142/document.
Full textRosendo, Juan luis. "Techniques robustes pour le contrôle automatique des systèmes robotiques." Thesis, Brest, École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne, 2019. http://www.theses.fr/2019ENTA0004.
Full textNouvelière, Lydie. "Commandes robustes appliquées au contrôle assisté d'un véhicule à basse vitesse." Versailles-St Quentin en Yvelines, 2002. http://www.theses.fr/2002VERS0023.
Full textDarure, Tejaswinee. "Contribution à l’optimisation de la performance énergétique des bâtiments de grande dimension : une approche intégrée diagnostic / commande économique et coopérative à horizon glissant." Electronic Thesis or Diss., Université de Lorraine, 2017. http://www.theses.fr/2017LORR0142.
Full textBenbouzid, Salim. "Synthèse d'un contrôleur multivariable pour un système de traction pile à combustible." Ecole Centrale de Lille, 2005. http://www.theses.fr/2005ECLI0010.
Full textNollet, Frédéric Perruquetti Wilfrid Floquet Thierry. "Lois de commande par modes glissants du moteur pas-à-pas." Villeneuve d'Ascq : Université des sciences et technologies de Lille, 2008. https://iris.univ-lille1.fr/dspace/handle/1908/1144.
Full textNollet, Frédéric. "Lois de commande par modes glissants du moteur pas-à-pas." Phd thesis, Ecole Centrale de Lille, 2006. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00132768.
Full textZenteno, Torres Jazmin. "Sliding mode control with fault tolerance capacities : application to a rendezvous mission in a circular orbit." Thesis, Bordeaux, 2020. http://www.theses.fr/2020BORD0063.
Full textBalogoun, Ismaïla. "Contributions à la théorie du contrôle des systèmes de dimension infinie soumis à des perturbations/incertitudes." Electronic Thesis or Diss., Ecole centrale de Nantes, 2023. http://www.theses.fr/2023ECDN0017.
Full textLabbe, Benoit. "A contribution to synchronization of the sliding-mode control-based integrated step-down DC/DC converter." Thesis, Lyon, INSA, 2013. http://www.theses.fr/2013ISAL0120.
Full textGaye, Oumar. "Contrôle du profil de facteur de sécurité dans les plasmas de tokamak en dimension infinie." Angers, 2012. https://theses.hal.science/tel-00774718.
Full textLiu, Jianxing. "Contributions to Adaptative Higher Order Sliding Mode Observers : Application to Fuel Cell an Power Converters." Thesis, Belfort-Montbéliard, 2014. http://www.theses.fr/2014BELF0232/document.
Full textChitraganti, Shaikshavali. "On stability and control of random jump linear systems." Thesis, Université de Lorraine, 2014. http://www.theses.fr/2014LORR0165/document.
Full textChitraganti, Shaikshavali. "On stability and control of random jump linear systems." Electronic Thesis or Diss., Université de Lorraine, 2014. http://docnum.univ-lorraine.fr/prive/DDOC_T_2014_0165_CHITRAGANTI.pdf.
Full textChen, Hao. "Modeling and control of a marine current energy conversion system using a doubly salient permanent magnet generator." Nantes, 2014. http://archive.bu.univ-nantes.fr/pollux/show.action?id=83aa318a-2539-4dda-aa76-c57351bf6c09.
Full textMarouf, Alaa. "Contribution à la Commande du Système de Direction Assistée Electrique." Thesis, Valenciennes, 2013. http://www.theses.fr/2013VALE0012.
Full textGaye, Oumar. "CONTRÔLE DU PROFIL DE FACTEUR DE SECURITE DANS LES PLASMAS DE TOKAMAK EN DIMENSION INFINIE." Phd thesis, Université d'Angers, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00774718.
Full textMalasse, Olaf. "Contribution à la commande numérique robuste d'un actionneur électromécanique." Vandoeuvre-les-Nancy, INPL, 1994. http://docnum.univ-lorraine.fr/public/INPL_T_1994_MALASSE_O.pdf.
Full textLiu, Xinyi. "Contribution to adaptative sliding mode, fault tolerant control and control allocation of wind turbine system." Thesis, Belfort-Montbéliard, 2016. http://www.theses.fr/2016BELF0295/document.
Full textChokor, Abbas. "Design of several centralized and decentralized multilayer robust control architectures for global chassis control." Thesis, Compiègne, 2019. http://www.theses.fr/2019COMP2514.
Full textCarvalho, Antoine. "Contrôle actif de l'ensemble roue-pneu pour la réduction de la transmission vibratoire solidienne." Electronic Thesis or Diss., Lyon, INSA, 2024. http://www.theses.fr/2024ISAL0073.
Full textMajid, Hirsh. "Contribution à l'estimation et à la commande des systèmes de transport intelligents." Thesis, Artois, 2014. http://www.theses.fr/2014ARTO0203/document.
Full textHarmouche, Mohamed. "Contribution à la théorie de la commande par modes glissants d'ordre supérieur et à la commande des systèmes mécaniques sous-actionnés." Thesis, Belfort-Montbéliard, 2013. http://www.theses.fr/2013BELF0214/document.
Full textRahmani, Mustapha Amine. "Gestion de l'énergie d'une micro-centrale solaire thermodynamique." Thesis, Grenoble, 2014. http://www.theses.fr/2014GRENT077/document.
Full textZhang, Lei. "Contribution to robust and adaptive control and observation of linear induction machine : High order sliding mode approach." Thesis, Bourgogne Franche-Comté, 2018. http://www.theses.fr/2018UBFCA010.
Full textAlvarez-Palacio, Juan Miguel. "Contrôle commande d'un robot ultra léger gonflable à actionneurs pneumatiques textiles." Thesis, Paris, HESAM, 2020. http://www.theses.fr/2020HESAE007.
Full textAbaunza, Gonzalez Hernán. "Robust tracking of dynamic targets with aerial vehicles using quaternion-based techniques." Thesis, Compiègne, 2019. http://www.theses.fr/2019COMP2480/document.
Full textMerheb, Abdel-Razzak. "Diagnostic and fault-tolerant control applied to an unmanned aerial vehicle." Thesis, Aix-Marseille, 2016. http://www.theses.fr/2016AIXM4367/document.
Full textSidhom, Lilia. "Sur les différentiateurs en temps réel : algorithmes et applications." Phd thesis, INSA de Lyon, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00701576.
Full textJabbari, Imed. "Commandes non linéaires sous contraintes pour les Robots Parallèles à Câbles." Electronic Thesis or Diss., Université de Lorraine, 2022. http://www.theses.fr/2022LORR0186.
Full textNdoye, Bada. "Contribution à la synthèse des lois de commande pour la tolérance aux fautes de la boucle d'air d'un moteur Diesel." Rouen, 2014. http://www.theses.fr/2014ROUES046.
Full textDryankova, Vesela. "Contribution à la commande du flux de trafic autoroutier." Thesis, Artois, 2013. http://www.theses.fr/2013ARTO2008/document.
Full textMehmood, Adeel. "Modeling, simulation and robust control of an electro-pneumatic actuator for a variable geometry turbocharger." Phd thesis, Université de Technologie de Belfort-Montbeliard, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00827445.
Full textMariette, Kevin. "Contrôle en boucle fermée pour la réduction active de traînée aérodynamique des véhicules." Thesis, Lyon, 2020. http://www.theses.fr/2020LYSEI088.
Full textMohamed, Ramadan Haitham Saad. "Non-linear control and stabilization of VSC-HVDC transmission systems." Thesis, Paris 11, 2012. http://www.theses.fr/2012PA112046/document.
Full textMohammadridha, Taghreed. "Automatic Glycemia Regulation of Type I Diabetes." Thesis, Ecole centrale de Nantes, 2017. http://www.theses.fr/2017ECDN0008.
Full textMatraji, Imad. "Contribution à la commande non linéaire robuste des systèmes d'alimentation en air des piles à combustible de type PEM." Phd thesis, Université de Technologie de Belfort-Montbeliard, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00983443.
Full textTran, Van Nhu. "Amélioration de l'agrément de conduite via le pilotage du groupe motopropulseur." Phd thesis, Université de Valenciennes et du Hainaut-Cambresis, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00871807.
Full textHamadi, Hussein. "Fault-tolerant control of a multirotor unmanned aerial vehicle under hardware and software failures." Thesis, Compiègne, 2020. http://www.theses.fr/2020COMP2555.
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