Academic literature on the topic 'Control engineering, mechatronics and robotics'
Create a spot-on reference in APA, MLA, Chicago, Harvard, and other styles
Consult the lists of relevant articles, books, theses, conference reports, and other scholarly sources on the topic 'Control engineering, mechatronics and robotics.'
Next to every source in the list of references, there is an 'Add to bibliography' button. Press on it, and we will generate automatically the bibliographic reference to the chosen work in the citation style you need: APA, MLA, Harvard, Chicago, Vancouver, etc.
You can also download the full text of the academic publication as pdf and read online its abstract whenever available in the metadata.
Journal articles on the topic "Control engineering, mechatronics and robotics"
Noritsugu, Toshiro. "Special Issue on Assistive Device Technologies." Journal of Robotics and Mechatronics 11, no. 4 (August 20, 1999): 237. http://dx.doi.org/10.20965/jrm.1999.p0237.
Full textSerebrennyj, V. V., A. A. Boshlyakov, and A. S. Yuschenko. "To the Anniversary of the Department of "Robotic Systems and Mechatronics" of the Bauman Moscow State Technical University." Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie 22, no. 11 (November 9, 2021): 563–66. http://dx.doi.org/10.17587/mau.22.563-566.
Full textAsama, Hajime. "Special Issue on Distributed Robotic Systems." Journal of Robotics and Mechatronics 8, no. 5 (October 20, 1996): 395. http://dx.doi.org/10.20965/jrm.1996.p0395.
Full textLamata, Lucas, Marco B. Quadrelli, Clarence W. de Silva, Prem Kumar, Gregory S. Kanter, Maziar Ghazinejad, and Farbod Khoshnoud. "Quantum Mechatronics." Electronics 10, no. 20 (October 12, 2021): 2483. http://dx.doi.org/10.3390/electronics10202483.
Full textOllero, A., S. Boverie, R. Goodall, J. Sasiadek, H. Erbe, and D. Zuehlke. "Mechatronics, robotics and components for automation and control." Annual Reviews in Control 30, no. 1 (January 2006): 41–54. http://dx.doi.org/10.1016/j.arcontrol.2006.02.002.
Full textZelensky, A. A., N. V. Gapon, M. M. Zhdanova, V. V. Voronin, and Y. V. Ilyukhin. "Depth Map Reconstruction Method in Control Problems for Robots and Mechatronic Systems." Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie 23, no. 2 (February 6, 2022): 104–12. http://dx.doi.org/10.17587/mau.23.104-112.
Full textFukuda, Toshio, Kenji Inoue, and Shoji Maruo. "Special Issue on Advances in System Cell Engineering by Multiscale Manipulation." Journal of Robotics and Mechatronics 22, no. 5 (October 20, 2010): 567. http://dx.doi.org/10.20965/jrm.2010.p0567.
Full textCuevas, Erik, Daniel Zaldivar, and Marco Pérez-Cisneros. "Low-Cost Commercial Lego™ Platform for Mobile Robotics." International Journal of Electrical Engineering & Education 47, no. 2 (April 2010): 132–50. http://dx.doi.org/10.7227/ijeee.47.2.4.
Full textTanaka, Takayuki. "Mini Special Issue on Human Sensing, Modeling, and Augmentation." Journal of Robotics and Mechatronics 30, no. 5 (October 20, 2018): 695. http://dx.doi.org/10.20965/jrm.2018.p0695.
Full textAngelescu, Dorin, and Gheorghe Ion Gheorghe. "Intelligent Platform with BLDC Drives and Microsystems for Mechatronic Applications in Security and Surveillance." Scientific Bulletin of Valahia University - Materials and Mechanics 16, no. 15 (October 1, 2018): 25–29. http://dx.doi.org/10.1515/bsmm-2018-0015.
Full textDissertations / Theses on the topic "Control engineering, mechatronics and robotics"
Craig, David. "Modeling and Control of a Magnetically Levitated Microrobotic System." Thesis, University of Waterloo, 2006. http://hdl.handle.net/10012/2844.
Full textIssa, Alan, and Christos Andreanidis. "Wireless Control of a Robotic Arm." Thesis, KTH, Mekatronik, 2021. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-295847.
Full textDenna uppsats behandlar olika aspekter i utvecklingen av en robotarm vars gripdon är en hand med fem fingrar, med syfte att kunna imitera mänskliga rörelser. Imitationsförmågan, noggrannheten samt vilka faktorer som påverkar dessa studeras. För att uppnå ett önskvärt resultat har det krävts styrning och samverkan mellan olika elektroniska komponenter. I prototypen som presenteras mättes fingrarnas rörelsemed hjälp av flexsensorer samt rörelsen i armbåge och handleden med hjälp av vridpotentiometrar. Flexsensorerna och potentiometrarna var anslutna till en Arduino Mega vars värden skickades med hjälp av en sändare. Elektronikkomponenterna som användes i robotarmen var en ArduinoUno, sju servomotorer och en mottagare, vars funktion var att läsa av meddelanden som skickades från sändaren. Alla värden omvandlades till grader och motoraxlarna roterade i enlighet med dessa. Prototypen uppnådde ett önskvärt betteende då roboten hade förmågan att imitera alla rörelser som utfördes av styrenheten. Noggrannheten och imitationsförmågan undersöktes med olika tester. De mest betydelsefulla faktorer som påverkade imitationen och noggrannheten av prototypen var kopplade till vikten av roboten och designen av handen, enligt slutsatserna som har dragits.
Morris, Melissa. "Robot Control for Remote Ophthalmology and Pediatric Physical Rehabilitation." FIU Digital Commons, 2017. http://digitalcommons.fiu.edu/etd/3350.
Full textSawczuk, Michal Gabriel. "Design and control of a 3D printed, 6DoF robot arm." Thesis, KTH, Mekatronik, 2021. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-295797.
Full textSyftet med denna avhandling var att designa, konstruera och kontrollera en robotarm med sex frihetsgrader. Armen ska kunna utföra enkla uppgifter som pick-and-place med god noggrannhet och utan användning av externa sensorer. Denna avhandling underosöker precisionen och styrkan hos den konstruerade robotarmen. Armen konstruerades med 3D-printade delar och läattillgänglig hårdvara som gängstänger, lager, skruvar och muttrar. Varje axel använder en kombination av kuggremskivor och kuggremmar för att uppnå önskat moment. En differentialväxel användes i fyra av axlarna för att kombinera motorernas moment och minska vikten i armens övre delar. Roboten drivs av sex stegmotorer som styrs av en kombinationav RAMPS 1.4-shield och Arduino Mega 2560 mikrokontroller. Användaren kan styra varje axel genom att skicka kommandon till Arduinon via en USB-kabel. Kommandona genereras med hjälp av ett enkelt användargränssnitt skrivet i Python. Experiment har visat att armen har en genomsnittlig felökning på 0,0289-0,1356 mm för varje rörelse, beroende på vald hastighet. Den högsta vikt som armen i värsta fallkan håalla är 0,84 kg.
Chan, Darren Michael. "Telepresence: Design, Implementation and Study of an HMD-controlled Avatar with a Mechatronic Approach." DigitalCommons@CalPoly, 2015. https://digitalcommons.calpoly.edu/theses/1395.
Full textAnderson, Ellen, and Martin Granlöf. "Get a Grip : Dynamic force adjustment in robotic gripper." Thesis, KTH, Skolan för industriell teknik och management (ITM), 2019. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-264515.
Full textMobila autonoma robotar förväntas vara på marknaden inom de närmaste 5-10 åren. För att det här ska ske är det många utmaningar som behöver lösas och de mest kritiska är att utveckla mångsidiga och säkra robotar. Get a Grip-roboten är en dynamisk kraftanpassande robotklo som tar insignaler från två olika sensorsystem. Konstruktionen består av två parallella plattor som förflyttas av kuggstänger och kugghjul drivna av en DC motor. Inbyggt i en av kloplattorna finns en tryckkänslig kraftsensor (FSR) monterad för att registrera kraften som klon genererar. På den andra kloplattan sitter en egenkonstruerad glidsensor som registrerar om glidning sker och själva glidhastighet. En kran för att montera klon och lyfta den konstruerades även. Idén bakom detta kandidatexamens projektet är att klon ska kunna lyfta ett objekt med okänd vikt utan att använda mer kraft än nödvändigt. Det är något som kommer vara användbart både vid industriella tillämpningar och hos husållsrobotar i framtiden. För att realisera konceptet testades två olika metoder för att estimera kraften klon genererar, den första genom motorströmmen och den andra genom en FSR sensor. Tester genomfördes för båda metoderna och slutsatsen blev att FSR sensorn gav bäst noggrannhet och var mest konsekvent. PID-regulatorn, för bestämning av kraftreferens, med insignal från glidsensorn och PID-regulatorn, för genererad klokraft, med insignal från FSR:n testades separat. Resultatet blev två PID-regulatorer som ansågs tillräckliga för fortsätta tester med båda regulatorerna tillsammans.
KAZI, MEHNAZ, and MICHELLE BILL. "Robotic Hand Controlled by Glove Using Wireless Communication." Thesis, KTH, Skolan för industriell teknik och management (ITM), 2020. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-279812.
Full textIntresset för forskning och utveckling av humanoida robotarhar under de senaste åren varit på ständig uppfart. Applikationerna av sådana robotsystem är många och breda. Idetta kandidatarbete inom mekatronik konstruerades ettsådant robotsystem i formen av en hand. Syftet var att undersöka hur väl robothanden kunde imitera rörelserna av enanvändarburen kontrollerhandske samt hur väl den kundegreppa tag om objekt med hjälp av trådlös kommunikation. Kontrollerhanskens komponenter bestod av en Arduino Nano mikrokontroller, fem flex sensorer, en tröghetsmätenhet som mätte rotationen av handleden, en nRF24L01sändarenhet samt en extern kraftkälla på 9 volt. Robothanden bestod av tredimensionellt utskrivna delar från ettopen source bibliotek, en Arduino Uno mikrokontroller, ennRF24L01 mottagarenhet, två externa kraftkällor på 9 voltrespektive 5 volt samt sex stycken servomotorer. Varje enskild finger samt handled var kopplad till en servomotorvar. Robothanden kunde imitera kontrollhandskens rörelser med liten försening och kunde greppa tag om objekt avolika storlekar, utformningar samt vikter upp till 134 gram.Den konstruerade robothanden åstadkom de önskade målensom sattes för projektet. Resultaten indikerade att robothandens greppförmåga om föremål med styva ytor och dessimitation kan förbättras.
Nore, Miko, and Caspar Westerberg. "Robotic Arm controlled by Arm Movements." Thesis, KTH, Skolan för industriell teknik och management (ITM), 2019. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-264509.
Full textUnder senare årtionden har mänskliga arbetare inom tillverkning och industri över lag i stor utsträckning ersatts av robotar och automatiserade maskiner, men det finns fortfarande uppgifter som kräver mänsklig tankeförmåga. Denna rapport presenterar utvecklingen av en trådlös robotarm styrd av en människas arm, vilket möjliggör både att kombinera en maskins styrka med en människas intelligens, samt för en människa att utföra dynamiska uppgifter utan att vara närvarande. En applikation lämplig för arbete i farliga miljöer. Detta uppnåddes med en styrenhet i form av ett exo-skelett fastsatt på operatörens högra arm och kopplad till robotarmen genom en sändare. Styrenheten mäter rörelserna i varje led med potentiometrar och robotarmen härmar dessa rörelser. En handske med en flexsensor på pekfingret fästes sedan på styrenheten för att mäta fingerrörelsen. All information som innehåller vinklar skickas trådlöst till robotarmen med hjälp av Arduino Uno och transceiver moduler. Robotarmen mottog informationen via en annan uppsättning Arduino Uno och transceiver modul som fick varje servomotor på robotarmen att rotera i enlighet. Resultatet visade att robotarmen kunde imitera operatörens arm väl och kunde bära olika föremål med olika vikter och ytor. Den trådlösa styrningen var pålitlig och kunde styra robotarmen från ett annat rum, vilket gör det möjligt att använda denna robot i skadliga miljöer för människor.
Linder-Aronson, Philip, and Simon Stenberg. "Exo-Controlled Biomimetic Robotic Hand : A design solution for control of a robotic hand with an exoskeleton." Thesis, KTH, Mekatronik, 2021. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-295846.
Full textRobotarmar och händer finns många former och storlekar, de kan vara för allmänna ändamål eller uppgiftsspecifika. De kan programmeras av en dator eller styras av en mänsklig operatör. Det finns en viss typ av robothänder som försöker efterlikna formen, rörelsen och funktionen hos den mänskliga handen, och brukar kallas biomimetisk robotik. Detta projekt utforskar interaktionen mellan människa och robot genom att skapa en antropomorf robothand med tillhörande exoskelett. Handen, som består av en 3D-printad kropp och fingrar, är ansluten till en underarm där servormotorerna som styr fingrarna sitter. Exoskelettet ansluts till operatörens hand vilket möjliggör spårning av fingrarnas rörelse genom ett antal potentiometrar. Detta tillåter operatören att intuitivt styra en robothand med en viss grad av precision. Vi valde att besvara ett antal forskningsfrågor med avseende på form och funktion av en biomimetisk hand och exoskelettet. Under projektets gång påträffades en mängd problem såsom budgetproblem som resulterade i att bara hälften av fingrarna kan kontrolleras. Trots detta fick vi bra resultat från de fungerande fingrarna och våra forskningsfrågor kunde besvaras.
Zaitouni, Wael K. "Applied Real-Time Integrated Distributed Control Systems: An Industrial Overview and an Implemented Laboratory Case Study." Thesis, University of North Texas, 2016. https://digital.library.unt.edu/ark:/67531/metadc862854/.
Full textBooks on the topic "Control engineering, mechatronics and robotics"
Liljebäck, Pål. Snake Robots: Modelling, Mechatronics, and Control. London: Springer London, 2013.
Find full textMerzouki, Rochdi. Intelligent Mechatronic Systems: Modeling, Control and Diagnosis. London: Springer London, 2013.
Find full textZhang, Dan. Advanced Mechatronics and MEMS Devices. New York, NY: Springer New York, 2013.
Find full textGattringer, Hubert. Multibody System Dynamics, Robotics and Control. Vienna: Springer Vienna, 2013.
Find full textHou, Zhixiang. Measuring Technology and Mechatronics Automation in Electrical Engineering. Boston, MA: Springer US, 2012.
Find full textPadois, Vincent. Romansy 19 – Robot Design, Dynamics and Control: Proceedings of the 19th CISM-Iftomm Symposium. Vienna: Springer Vienna, 2013.
Find full textInternational Conference on Mechatronic Systems and Automation Systems (2011 Xi'an, China). Mechatronic systems and automation systems: Selected, peer reviewed papers of the 2011 International Conference on Mechatronic Systems and Automation Systems (MSAS 2011), will be held on July 23-24, 2011 in Xi'an, China. Durnten-Zurich, Switzerland: TTP, Trans Tech Publications, 2011.
Find full textMavroidis, Constantinos. Nanorobotics: Current Approaches and Techniques. New York, NY: Springer New York, 2013.
Find full textGuo, Yi. Selected Topics in Micro/Nano-robotics for Biomedical Applications. New York, NY: Springer New York, 2013.
Find full textChang, Xiao-Heng. Takagi-Sugeno Fuzzy Systems Non-fragile H-infinity Filtering. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 2012.
Find full textBook chapters on the topic "Control engineering, mechatronics and robotics"
Choyekh, Mahdi, Naomi Kato, Yasuaki Yamaguchi, Ryan Dewantara, Hidetaka Senga, Hajime Chiba, Muneo Yoshie, Toshinari Tanaka, and Eiichi Kobayashi. "Depth Control of AUV Using a Buoyancy Control Device." In Mechatronics and Robotics Engineering for Advanced and Intelligent Manufacturing, 431–44. Cham: Springer International Publishing, 2016. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-33581-0_34.
Full textGarg, Ayush, Akshay Arvind, and Bhargav Gadhvi. "Optimum Control for the Vehicle Semi-active Suspension System." In Mechatronics and Robotics Engineering for Advanced and Intelligent Manufacturing, 421–30. Cham: Springer International Publishing, 2016. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-33581-0_33.
Full textDong, Fangfang, Jiang Han, and Lian Xia. "Adaptive Robust Control and Fuzzy-Based Optimization for Flexible Serial Robot." In Mechatronics and Robotics Engineering for Advanced and Intelligent Manufacturing, 151–65. Cham: Springer International Publishing, 2016. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-33581-0_12.
Full textAzadi, Mohammad, and Behzad Hasanshahi. "Tracking and Vibration Control of a Carbon Nanotube Reinforced Composite Robotic Arm." In Mechatronics and Robotics Engineering for Advanced and Intelligent Manufacturing, 265–74. Cham: Springer International Publishing, 2016. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-33581-0_20.
Full textCadena, Arturo, Ronald Ponguillo, and Daniel Ochoa. "Development of Guidance, Navigation and Control System Using FPGA Technology for an UAV Tricopter." In Mechatronics and Robotics Engineering for Advanced and Intelligent Manufacturing, 363–75. Cham: Springer International Publishing, 2016. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-33581-0_28.
Full textFan, Xiangxiang, Yang Yi, and Yangfei Ye. "DOB Tracking Control for Systems with Input Saturation and Exogenous Disturbances via T-S Disturbance Modelling." In Mechatronics and Robotics Engineering for Advanced and Intelligent Manufacturing, 445–55. Cham: Springer International Publishing, 2016. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-33581-0_35.
Full textLi, Gang, Bin Liang, Xueqian Wang, Xiu Li, and Bo Xia. "Application of H-Infinity Output-Feedback Control with Analysis of Weight Functions and LMI to Nonlinear Nuclear Reactor Cores." In Mechatronics and Robotics Engineering for Advanced and Intelligent Manufacturing, 457–68. Cham: Springer International Publishing, 2016. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-33581-0_36.
Full textNagata, Fusaomi, Keigo Watanabe, and Maki K. Habib. "Mechatronics Educational System Using Multiple Mobile Robots with Behavior-Based Control Approach." In Mechanical Engineering Education, 107–29. Hoboken, NJ, USA: John Wiley & Sons, Inc., 2013. http://dx.doi.org/10.1002/9781118568774.ch3.
Full textSiciliano, Bruno, and Luigi Villani. "Control and Manipulation." In Mechatronics and Robotics, 81–104. Boca Raton : CRC Press, 2020.: CRC Press, 2020. http://dx.doi.org/10.1201/9780429347474-5.
Full textOomen, Tom, and Maarten Steinbuch. "Model-Based Control for High-Tech Mechatronic Systems." In Mechatronics and Robotics, 51–80. Boca Raton : CRC Press, 2020.: CRC Press, 2020. http://dx.doi.org/10.1201/9780429347474-4.
Full textConference papers on the topic "Control engineering, mechatronics and robotics"
Chiou, Richard, and Yongjin Kwon. "Internet Based Lab Framework Development for Distance Learning in Robotics and Mechatronics Education." In ASME 2007 International Mechanical Engineering Congress and Exposition. ASMEDC, 2007. http://dx.doi.org/10.1115/imece2007-43804.
Full textLi, Zhongsheng, Jinwei Fan, Peitong Wang, Miaomiao Wang, and Weihua Li. "Research on Engineering Testing Model of Mechatronics Products." In 2019 5th International Conference on Control, Automation and Robotics (ICCAR). IEEE, 2019. http://dx.doi.org/10.1109/iccar.2019.8813412.
Full textShetty, Devdas, and Lou Manzione. "Emerging Trends in Mechatronics and Smart Manufacturing." In ASME 2009 International Manufacturing Science and Engineering Conference. ASMEDC, 2009. http://dx.doi.org/10.1115/msec2009-84231.
Full textDhami, Sukhdeep S., Ashutosh Sharma, Rohit Kumar, and Parveen Kalra. "Gesture Based Control of a Simulated Robot Manipulator." In ASME 2015 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference. American Society of Mechanical Engineers, 2015. http://dx.doi.org/10.1115/detc2015-47419.
Full textIftar, Altug. "Robust Control of Infinite-Dimensional Mechatronic Systems." In 2019 International Conference on Mechatronics, Robotics and Systems Engineering (MoRSE). IEEE, 2019. http://dx.doi.org/10.1109/morse48060.2019.8998632.
Full textFiene, Jonathan P. "The M1: A Custom Mechatronics Platform for Robotics Education." In ASME 2010 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference. ASMEDC, 2010. http://dx.doi.org/10.1115/detc2010-29136.
Full textLiu, Jianhua, Jiaxi Zheng, Peng Xu, Tingyu Wang, Jin Tao, Guangming Xie, and Minyi Xu. "Development of AUV Mechatronics Integration for Underwater Intervention Tasks." In 2021 6th International Conference on Automation, Control and Robotics Engineering (CACRE). IEEE, 2021. http://dx.doi.org/10.1109/cacre52464.2021.9501358.
Full textNagchaudhuri, Abhijit, Shinivas Saishyam, John Wood, and Anthony Stockus. "Mechatronics Laboratory at UMES: A Platform to Promote Synergy in Education and Research Across Disciplinary Boundaries." In ASME 2003 International Mechanical Engineering Congress and Exposition. ASMEDC, 2003. http://dx.doi.org/10.1115/imece2003-42883.
Full textLing, Haochun. "Velocity Constrain Control of Ground Mobile Robots." In 2021 7th International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering (ICMRE). IEEE, 2021. http://dx.doi.org/10.1109/icmre51691.2021.9384849.
Full textWu, Weitao, Canjun Yang, Zhen Xu, Xin Wu, Yuanchao Zhu, and Qianxiao Wei. "Development and Control of a Humanoid Underwater Robot." In 2020 6th International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering (ICMRE). IEEE, 2020. http://dx.doi.org/10.1109/icmre49073.2020.9064996.
Full text