Relevant bibliographies by topics / Conception de contrôleur

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  1. Journal articles
  2. Dissertations / Theses
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  4. Book chapters
  5. Conference papers

Academic literature on the topic 'Conception de contrôleur'

Author: Grafiati
Published: 25 May 2024

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Journal articles on the topic "Conception de contrôleur"

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Guyonneau, Rémy, and Franck Mercier. "IstiABot ou la Conception d’un Robot Libre pour l’Éducation et la Recherche." J3eA 20 (2021): 0002. http://dx.doi.org/10.1051/j3ea/20210002.

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Abstract:
L’IstiABot est un robot mobile terrestre réalisé dans un but conjoint de pédagogie et de recherche. Il vise à être modulaire, simple à modifier et utilisable autant par des étudiants de première année du cycle préparatoire que par des étudiants en dernière année du cycle ingénieur et des chercheurs. Pour pouvoir satisfaire ces objectifs, le robot repose sur l’utilisation d’un bus CAN (Controller Area Network). Cet article présente le robot ainsi que les raisons qui ont mené à sa fabrication. Il détaille aussi deux applications de la plate-forme dans un cadre pédagogique (développement d’une carte électronique et mise au point d’un contrôleur PID - Proportionnel, Intégral, Dérivé - pour une régulation de vitesse) et une application dans le cadre de recherches (expérimentation de cartographie et localisation simultanées). Finalement, sont aussi présentés deux autres robots conçus sur la même base que l’IstiABot. Le robot IstiABot étant pensé avec une philosophie libre, tous les codes sources, modèles 3D, schémas des cartes… sont disponibles en accès libre.
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Ziani, El Mostafa, Mustapha Bennouna, and Raymond Boissier. "Une technique ultrasonore pour la supervision des canaux d’irrigation ouverts." Revue des sciences de l'eau 20, no. 3 (October 1, 2007): 287–97. http://dx.doi.org/10.7202/016503ar.

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Abstract:
Résumé Cet article présente un débitmètre à ultrasons conçu en tant que capteur intelligent pour la mesure des écoulements en surface libre ou en conduites fermées. Ce type de débitmètre peut être utilisé pour des applications industrielles ou de gestion de l’eau. Il répond à la forte demande des autorités de supervision des ressources en eau dans les régions semi-arides d’agriculture irriguée. Un état de l’art et les principes généraux des mesures de débits de liquide par ultrasons sont donnés. Le débitmètre original proposé utilise le principe de la mesure des délais entre les impulsions envoyées vers l’amont et vers l’aval dans le fluide. L’approche repose sur la mesure de la différence du temps de transit des ondes acoustiques sur une ou plusieurs cordes de mesure, réparties sur un intervalle suffisant, de manière à assurer la précision requise. Cette méthode permet une véritable intégration du profil des vitesses, ce qui assure une meilleure précision. La vitesse du son dans le fluide est éliminée des calculs grâce à l’utilisation des temps de transmission réciproques. Les calculs de débit sont assurés par un micro-contrôleur. Les calculs théoriques et les technologies proposées ont donné lieu à la réalisation d’un prototype expérimental. Une première application de ce débitmètre à ultrason est réalisée en laboratoire en conduite fermée dans une installation d’essai comportant une seule paire de transducteurs à ultrason. Une seconde application expérimentale est menée sur un banc d’essai comprenant un canal artificiel de forme trapézoïdale de dimensions géométriques bien déterminées avec une pente variable. Ces tests ont permis de vérifier la précision de l’appareil et de valider les techniques et les principes mis en oeuvre dans la conception du débitmètre.
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3

Pettit, Philip, and Aude Bandini. "L’énigme démocratique." Articles 40, no. 2 (March 10, 2014): 351–68. http://dx.doi.org/10.7202/1023701ar.

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Abstract:
La démocratie signifie d’abord et avant toute chose l’idée d’un contrôle populaire, et ce par l’ensemble des moyens possibles. Ces moyens donnent lieu à la légitimité. Mais ces contrôles populaires, du moins tels qu’ils sont entendus dans de nombreuses discussions, ne donnent pas lieu à la légitimité espérée. Les théories de la démocratie ne partagent pas une même conception des choses à ce sujet, ce qui donne lieu à une pluralité d’approches. Dans cet article, l’auteur soutient que la réponse la plus intéressante à cette question implique une réinterprétation de la notion de contrôle populaire.
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Tancred, Peta, and Karen Messing. "Et si les femmes avaient le contrôle de la technologie?" Introduction 9, no. 1 (April 12, 2005): 1–14. http://dx.doi.org/10.7202/057865ar.

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Abstract:
Les auteures décrivent la façon dont les hommes, en s'appuyant sur la définition sociale de la technologie autant que sur celle des rapports sociaux de sexe, contrôlent la technologie. Elles dépeignent cette situation à l'aide d'exemples d'utilisation de la technologie dans la vie courante, en rapport avec l'environnement et le milieu de travail. Elles font ressortir que la conception même de la technologie, telle que décrite par Chabaud-Richter dans ce numéro, est masculine et elles soulignent le traitement qui est fait des qualifications des femmes au gré des changements technologiques dans plusieurs milieux de travail, ainsi qu'on peut le voir dans l'article de Soares, dans celui de Tremblay et de Sève ainsi que dans celui de Lebel et Lavallée. Elles concluent en encourageant les femmes à exercer un plus grand contrôle sur la technologie plutôt que d'éviter d'en faire usage.
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5

W. Wanderley, Luiz Eduardo. "Intervention sociale innovatrice." Revue internationale animation, territoires et pratiques socioculturelles, no. 6 (September 1, 2014): 119–32. http://dx.doi.org/10.55765/atps.i6.255.

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Abstract:
Le texte aborde d’abord les conceptions théoriques et pratiques fondées, d’une part, sur le protagonisme du réalisme utopique, soit des options utopiques basées sur les contributions de l’« inédit viable » de Paulo Freire et, d’autre part, de l’« anticipation » de Jerzy Szachi. Ces idées pointent vers des chemins existants au sein des mouvements sociaux, des ONG, des associations, des résistances, des projets politiques, etc., visant la construction d’une société plus humaine, libre, juste et solidaire. Puis, il s’intéresse à la conception de public : universalité, visibilité sociale, contrôle social, durabilité, culture civique et quête d’une démocratie participative effective. Les conflits existants y sont indiqués de même que les pas positifs réalisés dans les différents pays, surmontant la complexité et les difficultés contemporaines et apportant des éléments concrets pour une animation socio-culturelle innovatrice et transformatrice.
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Colas, Maxime, and Michel Deloizy. "Le Model Based Design pour l’apprentissage par conception guidée." J3eA 22 (2023): 1009. http://dx.doi.org/10.1051/j3ea/20231009.

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Abstract:
Cet article présente une démarche d’apprentissage par conception guidée reposant sur des techniques de prototypage rapide dans le domaine mécatronique. La pédagogie développée se veut intégrative et auto-contenue : elle ne nécessite pas de prérequis et apporte au fur et à mesure des besoins, l’ensemble des connaissances et compétences pluridisciplinaires nécessaires à la progression cohérente du projet de conception, tant d’un point de vue mécanique, programmation, qu’en termes de technique de contrôle-commande, le tout dans un volume horaire contraint. La ligne directrice employée vise à confronter de façon permanente, progressive et itérative, modèle simulé et système réel dans un objectif de dimensionnement de partie opérative, de validation de modèle et d’algorithmes de commande en tirant partie d’outils logiciels de contrôle/commande temps-réel, de synthèse de code et de simulation multiphysique.
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Caumont, Daniel. "Les niveaux de contrôle en publicité." Recherche et Applications en Marketing (French Edition) 3, no. 4 (December 1988): 1–22. http://dx.doi.org/10.1177/076737018800300401.

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Abstract:
L'auteur constate que le contrôle de la publicité doit faire partie des préoccupations du gestionnaire. Ce contrôle peut s'exercer à plusieurs niveaux dépendant des fonctions attribuées à la publicité. Chacun de ces niveaux correspond à des objectifs de contrôle spécifiques ne relevant pas nécessairement des mêmes présupposés théoriques ni des mêmes compétences professionnelles. L'article essaie de clarifier les conceptions en la matière.
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8

Colera, Christophe. "La pornographie publique, entre liberté sexuelle et contrôle social. Le cas du « Salon de la Vidéo Hot » en région parisienne." Sociologie et sociétés 40, no. 2 (March 10, 2009): 199–216. http://dx.doi.org/10.7202/000654ar.

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Abstract:
Résumé Selon un certain discours savant, les salons de films X ne sont qu’un avatar de la facticité du genre pornographique. Pour leurs organisateurs, ces salons peuvent être l’occasion de mettre en scène leur conception légitime de l’« art du X » et du style de contemplation qu’il impose, comparativement à des conceptions rivales. Pour le public, la participation aux salons du X suppose une négociation entre l’aspiration à une sexualité libre, que représente le style hard, et les réalités d’un « être-ensemble » dont le visiteur n’est plus protégé. À partir d’une enquête de terrain (questionnaire minute) effectuée au « Salon de la Vidéo Hot » en novembre 2000 à Paris, nous souhaitons montrer quelles alternatives s’offrent au déploiement dans un espace collectif d’un type de représentation sexuelle initialement conçu pour une consommation individuelle asociale, et sur quelles apories débouche cet exercice.
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Pailler, Danielle. "Favoriser la souscription d’abonnements dans la consommation culturelle." Décisions Marketing N° 47, no. 3 (April 1, 2007): 21–32. http://dx.doi.org/10.3917/dm.047.0021.

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Abstract:
Le nombre d’abonnés décroît dans les organisations culturelles qui produisent et/ou diffusent des spectacles vivants. Or, si celles-ci évaluaient la conception du temps de leurs spectateurs, elles pourraient favoriser une fréquence élevée de souscription d’abonnements : c’est l’hypothèse que nous avons empiriquement testée. Les résultats montrent que les prises d’abonnements sont plus fréquentes lorsque le consommateur a une conception active du temps. Celle-ci est mesurée par quatre dimensions : la volonté de maîtrise du temps, la constance, l’origine interne du contrôle et une conception rationnelle du temps .
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Quemener, Yann. "La mise en œuvre pratique du contrôle de gestion : quels enjeux dans l’enseignement supérieur ?" Recherches en Sciences de Gestion N° 155, no. 2 (June 19, 2023): 195–220. http://dx.doi.org/10.3917/resg.155.0195.

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Abstract:
Cet article explore les enjeux de l’enseignement de la mise en œuvre pratique du contrôle de gestion. Il s’appuie sur la notion d’appropriation ainsi que sur celle de conception, empruntée à la recherche en éducation. Il s’appuie également sur une étude empirique auprès de groupes d’étudiants de l’enseignement supérieur. Les résultats ont conduit à la formulation de trois propositions sur les enjeux de l’enseignement de la mise en œuvre pratique du contrôle de gestion.
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Dissertations / Theses on the topic "Conception de contrôleur"

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El, Guetioui Zouhair. "Conception, réalisation et implantation d'un contrôleur pour un robot modulaire." Mémoire, École de technologie supérieure, 2002. http://espace.etsmtl.ca/787/1/EL_GUETIOUI_Zouhair.pdf.

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Abstract:
Ce projet vise la réalisation d'un prototype pour la commande et le contrôle des robots modulaires hyper redondants. Il s'agit particulièrement de faire la conception, la réalisation et l'implantation de la partie électronique nous permettant d'interagir correctement avec le robot. La réalisation de ce projet passe avant tout, par une étude des machines à courant continu utilisées comme actionneurs et leurs asservissements du couple qui représente la grandeur de commande ainsi qu'une étude des systèmes numériques tels que les DSP et les microcontrôleurs pour l'intégration des algorithmes développés au cours de ce projet, à savoir les protocoles de communications séries et parallèles, les boucles de régulation, les conversions analogiques numériques, l'algorithme de génération de trajectoire et les programmes de capture de position. Ce travail nous permettra une communication plus flexible avec les robots. D'autres recherches qui sont, à ce jour, théoriques, pourront être validées expérimentalement.
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Fortin, Étienne. "Conception d'une architecture logicielle permettant le contrôle de machines-outils dans un contexte d'ouverture du contrôleur." Mémoire, École de technologie supérieure, 2003. http://espace.etsmtl.ca/743/1/FORTIN_Etienne.pdf.

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Abstract:
L'usinage par commande numérique est un domaine où bon nombre d'innovations ont pu être constatées depuis plusieurs années. Ces innovations ont eu lieu surtout du point de vue mécanique, avec de nouvelles techniques permettant de diminuer le temps d'usinage, améliorer la durée de vie des outils et augmenter la précision et la répétivité des machines. Cependant, tous ces changements n'ont pas nécessairement donné lieu à des innovations équivalentes dans la portion logicielle des machines. Celles-ci sont toujours contrôlées à l'aide d'une technologie logicielle vieille de plus de quarante ans. La langage de programmation accessible à l'usager, les Codes-G, n'a que très peu évolué. Quelques problèmes peuvent être identifiés. Tout d'abord, les Codes-G ne forment en rien un véritable langage de programmation. Certaines extensions ont bien été ajoutées au fil des années, mais elles restent très limitées. De plus, l'ajout de fonctions de plus en plus variées sur les machines-outils favorise la création d'architectures ouvertes où l'usager peut étendre les fonctionnalités du contrôleur et de la machine au besoin. Les Codes-G n'offrent cependant qu'un contrôle très sommaire de la machine. Il apparaît donc que l'utilisation des machines-outils à leur plein potentiel se heurte aux limites de la couche logicielle actuellement utilisée pour accéder à leurs fonctionnalités. Une nouvelle architecture logicielle permettant la mise en oeuvre de contrôleurs à architecture ouverte, l'architecture BNCL (Basic Numerical Control Language), a donc été conçue. La base de cette architecture est une machine virtuelle réalisant l'abstraction de l'environnement d'exécution du contrôleur, et un ensemble de matériel virtuel réalisant l'abstraction des particularités physiques de la machine-outil. Grâce à ces deux axes d'abstraction, les développements logiciels effectués sur un contrôleur sont portables. De plus, la prise en charge des extensions personnalisées de la machine-outil par l'utilisateur devient possible. Ce système permet également l'utilisation de tout langage informatique jugé pertinent par l'usager pour peu qu'un compilateur existe pour cette architecture. La liberté de choix est donc totale tant du point de vue de la machine physique que des outils logiciels utilisés. Les avantages escomptés de l'utilisation d'une telle architecture ont fait l'objet d'essais qui ont permis de confirmer la pertinence de cette approche. Cette nouvelle architecture logicielle constitue une contribution importante au domaine de recherche sur le contrôle des machines-outils à commande numérique.
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Messier, David. "Conception d'un contrôleur adaptatif et implantation sur un système de climatisation à débit d'air variable." Mémoire, École de technologie supérieure, 2005. http://espace.etsmtl.ca/327/1/MESSIER_David.pdf.

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Abstract:
Dans la plupart des cas, les systèmes de climatisation sont équipés de contrôleur proportionnel et intégral (PI). Leur fonction est de maintenir le paramètre contrôlé sur la valeur de référence ou point de consigne. Pourtant, plusieurs cas d'oscillation de température d'air d'alimentation ont été observés sur les systèmes à volume d'air variable (VAV). Les cas d'instabilité observés sont occasionnés par une politique d'ajustement des contrôleurs PI élaboré selon des paramètres PI prédéfinis. Pour éviter ce problème, un contrôleur adaptif est proposé. Ce contrôleur adaptatif identifie la dynamique du système en ligne avec un algorithme récursif dans le but d'ajuster adéquatement les paramètres PI du contrôleur. Pour traiter le problème ci haut mentionné, nous avons cherché des concepts de contrôle existants pour ensuite choisir les meilleurs et constituer le contrôleur adaptatif. Enfin nous avons programmé les algorithmes du contrôleur adaptatif sur un microcontrôleur ATmega16 et l'avons installé sur un des systèmes VAV étudié pour effectuer le test final. Les résultats obtenus permettent de conclure que le contrôleur adaptatif proposé permet une plus grande stabilité que le contrôleur PI de référence caractérisé par des paramètres PI prédéfinis.
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Maaref, Brahim. "Spécification, conception et réalisation du micro-contrôleur de communication MACAN : MMS/ATM Control Area Network." Grenoble INPG, 1999. http://www.theses.fr/1999INPG0026.

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Abstract:
L'ensemble des travaux de cette thèse s'insère dans le cadre de la réalisation des micro-controleur de communication pour des réseaux locaux industriels. L'objectif de cette thèse est la spécification, la conception et la réalisation d'un système de communication temps réel basé sur les protocoles MMS et ATM. L'architecture de notre système de communication MMS/ATM couple le protocole MMS directement avec le protocole ATM. Ce couplage se fait au moyen d'une interface (appelée sous-couche de communication MMS/ATM) qui permet de faire le lien direct entre les services MMS et les services ATM. Les fonctionnalités de cette interface sont décrites. Elles sont aussi spécifiés et validées au moyen d'outils de vérification et de techniques de description formelles. Cette architecture MMS/ATM est réalisée sous forme d'un micro-contrôleur de communication appelé MACAN : MMS/ATM Control Area Network Integrated Circuit. Lors de la réalisation de MACAN, nous avons parcouru toutes les étapes dans le processus de conception d'un circuit intégré selon une méthodologie bien définie. Une évaluation de la complexité et des estimations de performance du MACAN sont présentés comment étant les résultats de nos travaux
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Clavien, Lionel. "Conception et réalisation d'un contrôleur d'exécution pour un robot mobile à roues omnidirectionnel et non holonome." Thèse, Université de Sherbrooke, 2017. http://hdl.handle.net/11143/11622.

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Abstract:
Les robots dits « de service » doivent cohabiter avec des humains dans la vie de tous les jours. Ils sont ainsi confrontés à des environnements dynamiques qui ne leur sont pas spécifiquement adaptés. Afin de pouvoir y évoluer efficacement, ils doivent posséder, entre autres, une base capable d’une grande mobilité. Les bases mobiles omnidirectionnelles utilisant des roues conventionnelles orientables (RCO) présentent un bon compromis entre mobilité et complexité mécanique. Possédant généralement plus d’actionneurs que de degrés de liberté, elles nécessitent cependant une coordination rigoureuse de leurs actionneurs afin de garantir un mouvement précis et sécuritaire. La coordination des actionneurs est le rôle du contrôleur d’exécution. Une coordination basée sur le concept du mouvement du châssis autour de son centre instantané de rotation (CIR) est une méthode connue. Cependant, les paramétrisations communément utilisées pour décrire la position du CIR sont toutes entachées de singularités propres, ce qui nuit à la conception d’un contrôleur d’exécution efficace. De plus, la plupart des contrôleurs d’exécution présentés dans la littérature ne sont pas adaptés à l’utilisation de RCO qui possèdent un couplage mécanique entre direction et propulsion (dénommées roues AZIMUT), qui permettent par exemple de ressentir des forces qui seraient appliquées extérieurement sur la base. Enfin, ces contrôleurs d’exécution ne peuvent pas gérer de façon aisée les contraintes de position, vitesse et accélération imposées par les actionneurs. Cette thèse adresse le problème du contrôle d’exécution pour AZIMUT-3, une base mobile omnidirectionnelle non holonome utilisant des roues AZIMUT. Un nouvel espace de configuration pour le mouvement du châssis ainsi qu’une paramétrisation de celui-ci ne possédant aucune singularité propre sont tout d’abord proposés. Afin de garantir la coordination des roues, le contrôle se fait explicitement dans cet espace de configuration, et les modèles cinématiques établis pour le robot permettent de passer de l’espace de configuration du mouvement du châssis à celui du mouvement des actionneurs et réciproquement. Le contrôle ne se faisant pas dans l’espace de configuration du mouvement des actionneurs, il est nécessaire d’estimer le mouvement du châssis à partir des données fournies par les actionneurs. Un nouvel algorithme itératif d’estimation de la position du CIR est ainsi proposé. Le contrôleur d’exécution conçu sur la base de ces éléments permet de respecter les contraintes en position, vitesse et accélération des actionneurs et de gérer le couplage propre aux roues AZIMUT. Il permet aussi de gérer les singularités structurelles inhérentes aux robots mobiles utilisant des RCO. Les résultats de tests effectués avec AZIMUT-3 démontrent les performances du contrôleur d’exécution conçu en termes de respect des contraintes, de précision odométrique et de vitesse d’exécution de commande. L’extension du modèle cinématique et du contrôleur d’exécution à tous les robots mobiles omnidirectionnels non holonomes utilisant des RCO est aussi discutée.
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Jordan, Harald. "Architectures logicielle et matérielle d'un contrôleur de robot multisensoriel : méthodologie et conception du système temps réel." Université Louis Pasteur (Strasbourg) (1971-2008), 1997. http://www.theses.fr/1997STR13155.

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Abstract:
Ce travail présente la méthodologie de développement d'un contrôleur de robot multisensoriel. Ce contrôleur se distingue par son ouverture, sa modularité et son évolutivité qui doivent permettre d'intégrer facilement de multiples capteurs intelligents et avancés. Notre approche consiste essentiellement dans une modélisation des besoins du contrôleur et ceci indépendamment de la réalisation matérielle. Après avoir défini les exigences du robot et de l'environnement vis-à-vis du contrôleur, nous avons choisi la méthode de modélisation Structured Analyses - Real-Time II (Hatley et Pirbhai 1991) qui nous a permis d'établir le modèle des besoins. Parmi les différentes architectures présentées dans la littérature, seule une architecture hiérarchique est adaptée pour répondre aux exigences prédéfinies. Nous avons ensuite retenu la notion des capteurs logiques (Henderson et Shilcrat 1984) que nous avons étendu afin de permettre de commander un système de capteurs extéroceptifs. Les interfaces du contrôleur sont, si possible, des standards existants. L'établissement du modèle des besoins s'est déroulé en deux étapes : le modèle pour un contrôleur minimal a été développé, ensuite nous avons étendu ce modèle à l'utilisation d'un système de vision. L'évaluation des modèles nous a demandé d'étendre la méthode SA-RT par l'utilisation des réseaux de Petri et des diagrammes d'activation de processus. Ces deux outils servent à vérifier la synchronisation des processus. L'estimation de puissance de calcul et des flux d'informations complète l'évaluation. Cette estimation a montré que l'implémentation du contrôleur minimal sur un ordinateur doté d'un processeur Pentium est possible. Nous avons ensuite établi les modèles d'architecture matérielle basés sur un tel ordinateur. Le développement de ces deux modèles suit celui des modèles des besoins : développement du modèle minimal et du modèle étendu.
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Ringard, Jérémy. "Un modèle de conception dédié à l’interaction collaborative colocalisée." Thesis, Lille 1, 2011. http://www.theses.fr/2011LIL10054/document.

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Abstract:
De nos jours, la réalisation d'un projet de grande ampleur implique toujours une notion de travail d'équipe. Depuis plusieurs années, nous assistons donc à une demande croissante en termes d'outils informatiques pour assister les activités collaboratives. Les solutions les plus abouties à ce jour sont les environnements virtuels collaboratifs (CVE). L'utilisation de ces outils reste cependant marginale en raison de la dimension " distante " de la collaboration qu'ils proposent : en situation réelle, les participants sont, dans la plupart des cas, situés au même endroit. Cette situation porte le nom de " colocalisation ". Les grandes structures adoptent une méthode de travail colocalisé appelée " war room " : un espace physique multi-surfaces permettant un travail simultané et non-linéaire. Les travaux présentés dans cette thèse visent à proposer une plateforme matérielle et logicielle plus proche des besoins d'une équipe colocalisée, et focalisée sur le travail de revue de projet autour de maquettes numériques 3D. Après une analyse de la notion d'espace et des comportements sociaux et cognitifs des individus en situation de colocalisation, nous proposons une plateforme informatisée s'inspirant de la dynamique d'une War room. Nous mettons en particulier l'accent sur la diversité des compétences des utilisateurs en implémentant un système de " canaux d'interaction/visualisation " offrant des perceptions hétérogènes du même objet virtuel dans la war room. Ce travail est complété par la définition d'un moyen de transformer une plateforme CVE classique (SPIN|3D) pour la rendre compatible avec le travail en war room. Cette transformation repose notamment sur l'insertion de plusieurs degrés d'abstraction de données dans une architecture que nous appelons MnVO. La plateforme résultante a été mise en application sous la forme de deux prototypes : le premier propose un scenario de collaboration distribuée autour d'une voiture virtuelle. Le second s'appuie sur le système de canaux pour fournir un scénario de revue de projet d'urbanisme
Performing a large scale job always involves some teamwork. Therefore, for several years, there has been a growing need regarding computer assistance for this kind of collaborative task. The most complete solutions existing today are collaborative virtual environments (CVE). However, the use of these tools is still uncommon because of the "distant" aspect of the collaboration in CVEs: In a real use case, co-workers are mostly located in the same place. Such a situation is called "colocation". Therefore, large companies choose another working method called "war room": a physical space allowing simultaneous and non-linear work using multiple working surfaces. This thesis aims at providing a hardware and software platform dedicated to collocated collaboration and focused on project review activities. After having analyzed the notion of space, and observed socio-cognitive behavior of collocated coworkers, we present a computer-aided platform inspired from war rooms. This work emphasizes on the users' competence diversity by implementing a paradigm called "channels". These channels offer multiple heterogeneous representations of virtual objects in the war room. This work is completed by the definition of a method for changing a classical CVE platform (SPIN|3D) into a computer-supported war room. This transformation involves notably the insertion of several abstraction levels for data; thanks to software architecture we call MnVO. The resulting platform is finally used for two prototypes: The first one provides distributed collaboration activity upon a virtual vehicle. The second one relies on the channels technology and provides an urbanism project review scenario
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Schreiber, Jansch Ingrid Eleonora. "Conception de contrôleurs autotestables pour des hypothèses de pannes analytiques." Phd thesis, Grenoble INPG, 1985. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00319479.

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Abstract:
Contrôleurs utilisés dans les systèmes autotestables pour le test des sorties combinatoires ou séquentielles. Conception des contrôleurs NMOS à partir de l'assemblage des cellules, des règles de conception pour celle-ci, et des hypothèses de pannes pouvant survenir. Les considérations pratiques sont basées sur des hypothèses de pannes analytiques
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Votsis, Grégoire. "Spécifications système d'un circuit VLSI contrôleur d'accès pour les réseaux locaux temps réel." Paris 11, 1986. http://www.theses.fr/1986PA112294.

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Abstract:
Cette thèse présente la spécification fonctionnelle d'un circuit VLSI de communication pour les réseaux locaux Temps Réel. Il s'agit d'un contrôleur d'accès au support de communication. Le protocole d'accès est du type CSMA-CD avec une résolution de collision déterministe. L'état de l'art dans le domaine ,est examiné en comparant les circuits VLSI existants et compatibles à la norme IEEE 802. 3. Le circuit conçu est ensuite présenté. Les besoins spécifiques du Temps Réel amènent à l'intégration des nouveaux services comme le maintien d'un temps physique global ,les sources périodiques et le contrôle de promptitude. Le souci des performances, impose l'intégration d'une gestion de la mémoire ,des facilités de programmation et de maintenance.
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Guenounou, Ouabib. "Méthodologie de conception de contrôleurs intelligents par l'approche génétique. Application à un bioprocédé." Phd thesis, Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2009. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00392473.

Full text
Abstract:
Dans ce travail, le problème de conception de contrôleurs flous est étudié. Dans une première partie, on présente un état de l'art sur les techniques utilisées à savoir les algorithmes génétiques et ses différentes variantes, les réseaux de neurones, la logique floue et leurs hybridations. Prenant appui sur cet état de l'art nous proposons une première méthode de conception des contrôleurs flous de Mamdani par algorithmes génétiques simples. Cette méthode est en suite améliorée par l'emploi des algorithmes génétiques hiérarchisés. Ces derniers permettent par le biais de la structure de leurs chromosomes, une meilleure optimisation des paramètres du contrôleur tout en éliminant les règles incohérentes qui peuvent se présenter, comme pour la première méthode, à la fin du processus d'optimisation. La dernière méthode proposée concerne la synthèse des contrôleurs flous de Sugeno. Elle est basée sur une procédure d'apprentissage hybride qui se déroule en deux étapes. Durant la première étape, le contrôleur flou est représenté sous forme d'un réseau de neurones multicouches dont les paramètres sont optimisés par l'algorithme de rétropropagation. Dans la deuxième étape, les paramètres obtenus à l'issue de la première phase sont extraits et optimisés par le NSGA-II suivant un codage hiérarchisé. L'ensemble des ces méthodes est appliqué pour la conduite d'un procédé de fermentation alcoolique en mode continu.
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More sources

Books on the topic "Conception de contrôleur"

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Azambre, Jacques. Maîtriser une conception de qualité. Paris: Masson, 1992.

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Sacré, Régis. Manager efficacement un groupe projet en conception. Saint Denis La Plaine: AFNOR, 2001.

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La conception en communication: Méthodologie qualité. Paris: Hermès, 1997.

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Redman, Thomas C. La qualité des données à l'âge de l'information. Paris: InterÉditions, 1998.

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Platts, Bob. Étude pilote de contrôle de l'humidité dans les murs en ballots de paille recouverts de stucco: Rapport. Ottawa, Ont: Société canadienne d'hypothèques et de logement, 1997.

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6

Sterility, sterilisation and sterility assurance for pharmaceuticals: Technology, validation and current regulations. Oxford: Woodhead Publishing Limited, 2013.

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Adeli, Hojjat. Cost optimization of structures: Fuzzy logic, genetic algorithms, and parallel computing. Chichester, England: Wiley, 2006.

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8

Consensus, control, and critique: Three paradigms of work organization research. Aldershot, Hants, England: Avebury, 1987.

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1947-, Bradley Richard, ed. Design controls for the medical industry. New York: Marcel Dekker, 2003.

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10

Semiconductors: Integrated circuit design for manufacturability. Boca Raton, FL: CRC Press, 2012.

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More sources

Book chapters on the topic "Conception de contrôleur"

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ELIAHU, Adi, Rotem BEN HUR, Ameer HAJ ALI, and Shahar KVATINSKY. "mMPU, une architecture polyvalente de calcul dans la mémoire basée sur memristor." In Systèmes multiprocesseurs sur puce 1, 155–69. ISTE Group, 2023. http://dx.doi.org/10.51926/iste.9021.ch6.

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Abstract:
Ce chapitre décrit l’architecture mMPU conçue pour utiliser des nouvelles technologies de mémoire non volatile, appelées memristors, pour exécuter différentes opérations logiques directement dans la mémoire, évitant ainsi le gaspillage d’énergie associé au mouvement des données. La méthode utilisée pour l’exécution de la logique en mémoire et la conception du contrôleur de mémoire sont présentées en détail.
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Fafard, Pierre, and Jean-Paul Boulot. "Conception d'un Contrôleur À Micro-ordinateur Dédié au Soudage Adaptatif." In Automation and Robotisation in Welding and Allied Processes, 57–67. Elsevier, 1985. http://dx.doi.org/10.1016/b978-0-08-032533-0.50009-8.

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3

YAHYAOUI, Khadidja. "Approche hybride pour la navigation autonome des robots mobiles." In Optimisation et apprentissage, 173–209. ISTE Group, 2023. http://dx.doi.org/10.51926/iste.9071.ch7.

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Abstract:
La conception d'une architecture de contrôle est un problème central dans un projet de réalisation d'un robot mobile autonome. Nous utilisons le paradigme multi-agents et le mécanisme d'inférence basé sur la logique floue dans la conception de l'architecture de contrôle pour la navigation autonome du robot mobile. L'architecture développée doit tenir compte des contraintes imposées du système multi-agents et de l'environnement.
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4

"Liste de contrôle du responsable de la planification de l’emballage." In Conception de L’emballage, 113–14. Nations Unies, 2000. http://dx.doi.org/10.18356/83f98ada-fr.

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5

PACAUX-LEMOINE, Marie-Pierre, and Frank FLEMISCH. "Intégration humains et ICPS : méthodes de conception et d’évaluation." In Digitalisation et contrôle des systèmes industriels cyber-physiques, 197–214. ISTE Group, 2023. http://dx.doi.org/10.51926/iste.9085.ch10.

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Abstract:
Pour construire une coopération acceptée par les humains, efficace en termes de complémentarité entre les acteurs, et efficiente en évitant que la coopération surcharge l’activité globale mais permette au contraire un accroissement des performances, la conception des systèmes cyber-physiques industriels humains (HICPS) doit s’appuyer sur une démarche méthodologique rigoureuse qui prend en compte l’ensemble des capacités précitées. Après une présentation rapide des méthodes de conception existantes, ce chapitre propose une description détaillée des différentes étapes nécessaires à la conception des HICPS.
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GALLAIS, Antoine, and Youcef IMINE. "Cybersécurité des systèmes industriels cyber-physiques." In Digitalisation et contrôle des systèmes industriels cyber-physiques, 115–35. ISTE Group, 2023. http://dx.doi.org/10.51926/iste.9085.ch6.

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Abstract:
La transition numérique dans l’industrie se traduit par de nouveaux services s’appuyant sur les données issues de divers objets (capteurs, actuateurs, robots) au sein des ICPS. L’évolution rapide du nombre d’objets et des tâches qui y sont effectuées a augmenté la surface d’attaque des réseaux industriels. Le risque d’incident cyber augmente alors considérablement. La cybersécurité des systèmes cyber-physiques industriels est aujourd’hui au cœur des préoccupations, amplifiées par les récentes attaques sophistiquées, les exploits et les failles dans la conception de logiciels et de matériels.
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GAUTIER, Matthieu, and Olivier BERDER. "Adaptation de la qualité de service dans les dispositifs IoT à récupération d’énergie." In La gestion et le contrôle intelligents des performances et de la sécurité dans l’IoT, 137–68. ISTE Group, 2022. http://dx.doi.org/10.51926/iste.9053.ch6.

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Abstract:
La récupération d’énergie est une technologie prometteuse pour augmenter la durée de vie des réseaux IoT, en permettant à chaque nœud d’être entièrement alimenté par l’énergie récupérée de son environnement. Pour être durable, chaque nœud doit adapter dynamiquement sa qualité de service en fonction de l’énergie récupérée. Ce chapitre aborde la conception logicielle et matérielle d’objets à récupération d’énergie.
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Conference papers on the topic "Conception de contrôleur"

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Boujard, Adil, Christophe Jouffrais, Philippe Truillet, and Philippe Marque. "Conception d'un outil de contrôle et de communication pour personnes tétraplégiques." In Conference Internationale Francophone sur I'Interaction Homme-Machine. New York, New York, USA: ACM Press, 2010. http://dx.doi.org/10.1145/1941007.1941025.

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