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Dissertations / Theses on the topic 'Commode'
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1
Sy, Moussa Aleyri Salam. "Les enjeux politico-philosophiques de l'opposition aristocratique aux Princes, d'Auguste à Commode." Electronic Thesis or Diss., Bourgogne Franche-Comté, 2024. http://www.theses.fr/2024UBFCC008.
Full textAbstract:
La fondation du Principat par Auguste n'emporte pas l'adhésion d'une partie de l'aristocratie sénatoriale qui a perdu la plupart des prérogatives considérées comme constitutives de leur dignitas et auctoritas au profit du Princeps. La contestation et l'opposition de groupes philosophico-politiques face à la « légitimité » d'un empereur régnant devient une des composantes de la vie publique romaine. Cette contestation s'est présentée comme essentielle, pour conserver les libertés et anciennes prérogatives. Toutefois, les discours oppositionnels masquent une fondation du nouveau régime qui s'appuie aussi sur le socle des institutions républicaines revues et infléchies par des doctrines philosophiques, dont le stoïcisme. Les stoïciens pensaient la manière de voir le monde, la quête du bonheur, la vertu, la sagesse, la morale et surtout la manière d'exercer le pouvoir. C'est donc naturellement qu'ils vont contribuer à penser les pouvoirs du Princeps. Pourtant, ces derniers vont devenir assez rapidement critiques envers l'inflexion monarchique du pouvoir impérial.Il s'agit d'analyser l'opposition d'une partie de l'aristocratie contre le système du Principat comme système et le Princeps comme son incarnation. Face à un pouvoir qui est de plus en plus centrée sur la personne du prince, se pose la question « du bon prince » avec des courants favorables ou hostiles au pouvoir impérial, parmi les membres de l'aristocratie notamment sénatoriale au sein de laquelle les stoïciens vont nouer des rapports de force philosophiques et politiques pour tenter d'infléchir la nature et la forme du pouvoir politiqueThe establishment of the Principate by Augustus did not meet with the approval of a section of the senatorial aristocracy, which had lost most of the prerogatives considered to constitute their dignitas and auctoritas to the Princeps. The contestation and opposition of philosophical and political groups to the "legitimacy" of a reigning emperor became a feature of Roman public life. Opposition was seen as essential to preserving freedoms and ancient prerogatives. However, the oppositional rhetoric masked the foundation of the new regime, which was also based on republican institutions revised and influenced by philosophical doctrines, including Stoicism. The aim was to analyse the opposition of a section of the aristocracy to the Principate as a system and the Princeps as its embodiment. Faced with a power that was increasingly centred on the person of the prince, the question of the "good prince" arose, with currents both favourable and hostile to imperial power, among members of the aristocracy, particularly the senatorial aristocracy, within which the Stoics were to develop philosophical and political power balance in an attempt to influence the nature and form of political power. . It was therefore only natural that they should help to shape the Princeps' powers
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Absil, Michel. "Les préfets du prétoire d'Auguste à Commode : 2 avant Jésus-Christ, 192 après Jésus-Christ." Paris 4, 1992. http://www.theses.fr/1992PA040072.
Full text
3
Lamuà, Estañol Marc. "Ecquid iis videretur mimun vitae commode transegisse? El foro de Augusto en Roma: la creación de la simbología del poder y el culto imperial." Doctoral thesis, Universitat Rovira i Virgili, 2011. http://hdl.handle.net/10803/77526.
Full textAbstract:
El Fòrum d’August de Roma va ser una gran plaça pública inaugurada l’any 2 a.C. que es va bastir al voltant del temple de Mart Venjador amb llargs pòrtics revestits de marbres i farcit de cicles icònics escultòrics que resumien la història mítica de la fundació de Roma, els fets dels seus grans homes i la història de la casa d’August, el PaterPatriae.
Ens hem centrat en la relació dels diferents espais arquitectònics amb la seva decoració, proposant una lectura dels seus diversos conjunts iconogràfics gràcies al establiment de vincles visuals i simbòlics entre els diferents elements icònics. Aquesta tasca ens ha permès revelar la complexa trama de relacions que s’establiren entre les escultures i relleus que formaven el programa iconogràfic del fòrum.The Forum of Augustus in Rome was a great public square opened in 2 BC built around the Avenger Mars temple with long marble porticoes and filled with sculpture series that resumed all the history of Rome from its very foundation, the deeds of all its great men and of the house of Augustus, Pater Patriae. We focused on the relationship of the different architectural spaces with the decoration, offering a reading of the multiple iconographic sets using the symbolic and visual links between the iconic elements. This work has allowed us to reveal the complex web of relationships between the sculptures and reliefs that were the iconographic program of the forum.
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Cuevas, Jesus Erubiel Ordaz. "Writings on Commons, Common-Pool Resources, Public Goods, and Cooperation." Doctoral thesis, Università di Siena, 2022. http://hdl.handle.net/11365/1180903.
Full textAbstract:
Writings on Commons, Common-Pool Resources (CPRs), Public Goods (PGs), and Cooperation has a twofold aim: firstly to provide an overview of the different concepts related to Commons, CPRs and PGs in order to help us to clarify their particularities and commonalities, and secondly, to offer some explanations of the phenomenon of cooperation in settings framed by the individuals' actions over the appropriation of CPRs and/or the contribution to PGs, which, in turn, leads to the emergence of conflicting interests in terms of the reasons and benefits involved agents might have in virtue of pursuing a certain behavior - i.e., individually competitive or an individually cooperative behavior. That is, what from the collective point of view is known as a social dilemma.
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Scott, Alister James. "Issues in common land management : a case study of the Dartmoor Commons." Thesis, Aberystwyth University, 1986. http://ethos.bl.uk/OrderDetails.do?uin=uk.bl.ethos.319734.
Full text
6
Gauthier, Christophe. "Commande multivariable de la pression d'injection dans un moteur diesel Common Rail." Grenoble INPG, 2007. http://www.theses.fr/2007INPG0054.
Full textAbstract:
Les normes sur les émissions de polluants des automobiles sont de plus en plus sévères. Les moteurs à injection directe à rampe commune permettent d'atteindre ces exigences notamment grâce à l'injection du carburant à très haute pression. Cette pression varie de 200 à 1600 bar selon le point de fonctionnement du véhicule. L'objectif des travaux de thèse est de réaliser le contrôle de la pression du carburant avec deux contraintes principales : proposer une méthodologie de calibration du contrôleur à partir des caractéristiques techniques du système d'injection et améliorer à la fois la performance et la robustesse du contrôle. Les travaux réalisés se décomposent comme suit : étude du système d'injection et développement d'un modèle de connaissance ; développement des stratégies et des lois de commande ; mise en application sur véhicule. Les essais réalisés sur véhicule ont montré une amélioration des performances et de la robustesse du contrôle de la pression du carburant obtenue par la proposition d'une nouvelle méthodologie de calibration. Celle-ci est basée par l'obtention du contrôleur à partir des caractéristiques techniques du système d'injection et par l'utilisation de lois de commande avancées (commande H8 pour les systèmes Linéaires à Paramètres Variants (LPV)). En particulier l'approche basée sur l'utilisation des Transformations Linéaires Fractionnelles (LFT) a été considéréeVehicle exhaust emissions are today more and more restrictive. Common Rail engines allow to reach these requirements thanks to the high pressure injection. This pressure can vary from 200 up to 1600 bar according to the engine torque and speed. The goal of this work is to define the rail pressure controller based on the Common Rail features and to improve performance and robustness. Works have been done as follows: study of the Common Rail system and development of the physical model ; development of strategies and command laws ; real tests on vehicle. Vehicle tests showed a high improvement on performance and robustness thanks to the new methodology based on the Common Rail features and the advanced command laws (H8 control for Linear Parameter Varying systems). In particular the Linear Fractional Transformation (LFT) approach has been considered
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Roy, René. "La commande prédictive généralisée intermittente comme modèle cognitif de conducteur automobile." Mémoire, Université de Sherbrooke, 2002. http://savoirs.usherbrooke.ca/handle/11143/1213.
Full textAbstract:
Un modèle de conducteur humain est élaboré et implanté dans un environnement de simulation informatique de dynamique automobile. L'algorithme de contrôle du conducteur modélisé est établi à l'aide du concept de commande prédictive généralisée (GPC), où la courbure de la route est considérée connue sur un horizon fixe au-devant de l'automobile. La commande du volant calculée est utilisée par intermittence, la période d'intermittence étant un paramètre du modèle. Des simulations sont effectuées et les paramètres gouvernant le système conducteur/automobile/route sont variés. La plage d'utilisation de l'intermittence offrant des performances satisfaisantes est ainsi obtenue. Le modèle ainsi construit est en mesure de suivre une trajectoire avec une erreur de position latérale minimale. Pour vérifier la justesse de la modélisation, des résultats de simulations du modèle de conducteur sont comparés à des résultats expérimentaux provenant de la littérature. Il est possible de reproduire le comportement d'un conducteur humain avec un bon degré de fidélité en ajustant les différents paramètres du modèle, dont la période d'intermittence. Le coefficient de pénalité de l'algorithme GPC est un paramètre du modèle de conducteur qui est bien identifié lors de ces comparaisons à un conducteur humain. Quoique l'identification de la période d'intermittence du modèle de conducteur mène à une tendance régulière, la valeur de la période a pour une plage de périodes donnée une influence peu marquée sur la fidélité de la reproduction du comportement du conducteur humain. Selon le modèle, il y a donc une plage de périodes d'intermittence où il est possible que l'actuel conducteur évolue.
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Roy, René. "La commande prédictive généralisée intermittente comme modèle cognitif de conducteur automobile." Sherbrooke : Université de Sherbrooke, 2002.
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9
Mason, Nicholas Craig. "Forging a New Global Commons Introducing common property into the global genetic resource debate." Thesis, University of Canterbury. School of Political Science and Communication, 2004. http://hdl.handle.net/10092/904.
Full textAbstract:
This thesis provides an analysis of recent attempts to regulate the governance of genetic resources through the initiation of new global commons regimes. These attempts have arisen out of a combination of the growing recognition of genetic resources' value and global nature; a new resurgence in support for the common property paradigm; and, during a period in which the world is becoming increasingly globalised, with many governance competencies moving to the supranational level. They can be viewed as part of a broader effort to proffer the common property approach as a legitimate alternative in the property regime debate: a debate that has increasingly become trapped in the public-private dichotomy at the dawn of the twenty-first century. The aim of this thesis is to investigate the success of these attempts, and offer suggestions about how future attempts might be more successful. While there are a multitude of books, articles, opinion pieces and media reports produced that concern themselves with property theory, intellectual property theory, the efficacy or morality of applying property regimes to living materials, and the threats and promises of globalisation, all of which influence the notion of a potential global genetic commons, relatively little has been written directly on the idea of applying global common property regimes to genetic resource governance issues. The first part of this thesis constructs a theory of a global genetic commons, drawing inspiration from a variety of sources, while the second part tests this theory in order to analyse the outcomes of the recent attempts, and suggest directions for future research. The thesis finds that the conception of a global genetic commons is indeed a valid one, and that while not all attempts so far have been successful, the common property paradigm does offer valuable insights for the future governance of genetic resources at the global level.
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BAMPATZIMOPOULOU, PANAGIOTA. "Feminist Commons. : Decoloniality, Intersectionality and the Commons." Thesis, Linköpings universitet, Filosofiska fakulteten, 2020. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:liu:diva-172536.
Full textAbstract:
My thesis is a call for the need of an intersectional awareness in the field of the commons, or the common or commoning. For that reason, I focus on a rather undertheorized subfield, the feminist commons because I deem that it promotes a more intersectional perspective than the male-dominated commons. My main effort concentrates to argue for the potentialities of an intersection between the commons and (feminist) decolonial project. Notions such as coloniality of power, the principle of intersectionality and the ethos of decoloniality help me to build my argument step by step. The thesis does not provide answers rather it poses questions and tries to open space for a fruitful experimentation.
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Wong, Boris Fernando. "Common Pool Resources Management: Are Common Property Rights a good alternative to external regimes?" Virginia Tech, 2004. http://hdl.handle.net/10919/37061.
Full textAbstract:
As a result of the profound influence of theories of collective action such as The Tragedy of the Commons, The Prisonerâ s Dilemma Game, and The Logic of Collective Action, policy analysts have recommended external management, either by government control or market participation, as the most efficient option to govern common pool resources. However, due to the repeated failure of the external intervention, a new alternative has been considered, the common property rights. Due to their long term interaction with the resources, local users have developed mechanisms, rules, and institutions that can be used to favor the sustainable management of the resources. Recognizing these benefits in places where the government has nationalized the resources, it has started a process of decentralization of property rights of natural resources to local users. The purpose of this paper is twofold, to analyze the potential benefits that a common property right regime has in the management of the environmental resources, and to evaluate which are the key factors for this arrangement to succeed. In this endeavor, the case of the Irrigation systems in Philippines is presented.Master of Public and International Affairs
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Baret, Pierre. "La propriété commune comme instrument de gestion des espaces valorisant leur patrimoine naturel." Grenoble 2, 2000. http://www.theses.fr/2000GRE21047.
Full textAbstract:
L'objet de cette thèse est de montrer que le concept de popriété commune peut être un instrument de conciliation à l''echelle locale, entre les contraintes économiques et environnementales. Cet outil se destine à des zones à caractère rural où la valorisation des ressources naturelles constitue la clé de voute des activités économiques endogènes. Cette solution collective peut etre un moyen de statisfaire les exigences de rentabilité économique du présent sans remettre en cause les potentialités du patrimoine naturel local pour faire face à l'avenir. L'idée est de considérer que la propriété commune est une forme de gestion qui s'applique à un ensemble d'éléments qui peuvent être détenus de manière privée mais dont la gestion se réalise de manière collective. L'objectif est de montrer que cette gestion commune constitue un moyen économiquement et écologiquement acceptable de gérer un PNL tel celui du Bas Chablais-Pays de la Cote. Pour ce faire, a été constituée une matrice à partir des critères d'exclusion et de rivalités d'usage intégrent aussi les approches en termes de gestion des biens. Six catégories de biens sont ainsi définies. Les biens libres sont distingués des biens communs. De là, on montre que la possibilité d'instaurer un régime de propriété commune dans le Bas Chablais-Pays de la Cote donc de préserver le PNL repose sur la possibilité de glisser d'un statut de bien libre vers un statut de bien commun. Cela requiert la satisfaction de 7 conditions et notamment sur la possibilité détablir une reglementation admise par tous les usagers. Ceci implique une répartition équitable de la rente issue de la valorisation du PNL.
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Laporte, Karine. "Figures de la tyrannie dans l'Histoire des empereurs romains ou De la vertu et du vice chez Hérodien." Master's thesis, Université Laval, 2014. http://hdl.handle.net/20.500.11794/25128.
Full textAbstract:
Thèse en cotutelle : Université Laval, Québec et Université de Strasbourg, France.Ce mémoire de maîtrise porte sur l'Histoire des empereurs romains d'Hérodien. Réflexion en quatre parties, cette étude s'intéresse à la représentation des bons et mauvais empereurs chez l'historien et, plus largement, à sa conception du vice et de la vertu. Le premier chapitre analyse les caractéristiques politiques, militaires et personnelles de Marc Aurèle, son optimus princeps. Le deuxième chapitre montre comment Hérodien évalue les empereurs subséquents d'après le modèle inaugural de Marc. Les portraits choisis, pour illustrer cette consécration par l'imitation, sont ceux de Macrin, Commode, Sévère, Alexandre et Pertinax. Le troisième chapitre étudie de façon thématique les vices principaux des tyrans. Le quatrième chapitre examine en détail trois cas de vices uniques, selon la méthode particulière de composition d'Hérodien : la cruauté pour Caracalla et Maximin et l'impiété pour Héliogabale. La conclusion s'attache aux questions du caractère inné et des mérites propres et aux portraits des derniers bons empereurs du récit, Maxime et Balbin.
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dell’Angel, Jampel. "Abusing the commons? An integrated institutional analysis of common-pool resource governance in conflict situations." Doctoral thesis, Universitat Autònoma de Barcelona, 2013. http://hdl.handle.net/10803/129471.
Full textAbstract:
Governance of natural Common-Pool Resources (CPRs) is a central area of sustainability theory
and practice. This arena generally lies at the interface between policy and science. Nevertheless,
the conflict nature of CPR governance is often not systematically acknowledged in analytical
approaches developed for the study of Social-Ecological Systems (SES) and specifically
common-pool resources.
This dissertation integrates three different bodies of scholarship—Institutional
Analysis/Commons Theory, Political Ecology, and Societal Metabolism—and discusses the
complementarities and potentials for bringing them together. Moreover, based on this theoretical
discussion, it proposes an integrated and modified version of Elinor Ostrom’s Institutional
Analysis and Development (IAD) Framework.
The dissertation illustrates the integration of the proposed modified version of the IAD
Framework and its application to two case studies, both related to the governance of CPRs in
conflict situations but significantly different in terms of geographical and political-economic
contexts, institutional arrangements, and kinds of actors involved. Both cases are related to the
ecological condition of critically important watersheds, and in both cases government plays a
central role; however, the types of conflict and controversy show distinct characteristics. The two
cases are not addressed in a comparative way but the take part in the same iterative
theoretical/methodological/empirical process.
In the first case, the resettlement programs in the Sanjiangyuan area (literally, three river heads)
in Qinghai, People's Republic of China, are investigated. In order to preserve the Sanjiangyuan
area, which contains the watersheds of the Yellow, Yangtze, and Mekong rivers, the Chinese
central government has implemented since the year 2000 a program with the aim of resettling the
total nomadic population and move them from the grasslands to new, semi-urban conglomerates,
transforming their system of production from a predominantly self-subsistence pastoral mobile
system to a sedentary system and promoting their integration into the market economy.
In the second case, the policy-science interplay behind the geothermal development plans on
Mount Amiata in Tuscany Region, Italy, is investigated. Mount Amiata is one of the most
important freshwater reserves of central Italy. It has an aquifer that serves over 700,000 people in
southern Tuscany and northern Lazio. However, independent studies, local environmental groups,
and citizens associations point out that the geothermal activity is depleting and contaminating the
Mount Amiata watershed and increasing the rate of degenerative diseases, morbidity, and
mortality in the geothermal areas.
This dissertation is presented as a hybrid between a “book format” and “collection of essays
format.” It is developed in three parts. In Part I, the methodological, meta-theoretical, and
theoretical background are discussed. Part II contains five stand-alone essays that relate to the
applications and elaboration of the proposed modified IAD approach. In Part III, a conclusive
discussion is presented.
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Iordachescu, Irina. "Who runs the radio commons? : the role of strategic associations in governing transnational common pool resources." Thesis, London School of Economics and Political Science (University of London), 2015. http://etheses.lse.ac.uk/3076/.
Full textAbstract:
This thesis investigates how collective action is achieved in the governance of transnational common pool resources, taking the example of the electromagnetic radio spectrum as a global common. The thesis asks what determines variation in operational and collective choice property arrangements in common pool resources such as the radio spectrum. The radio spectrum represents the totality of radio frequencies used for wireless communications around the world. It is a transnational resource that exhibits properties of other common pool resources: a) high rivalry in consumption and b) difficulty in excluding non-contributing beneficiaries from its use. This study demonstrates that the presence of a public actor – even one with established authority at transnational level such as the Commission of the European Union – cannot fully explain variations in the configuration of property arrangements in the radio resource. Instead, this study finds that private actors in the electronic communications industry – i.e. service operators and system developers – define rules of access and rules of use in the transnational radio resource, by means of negotiating the configuration of technology systems used to extract value from the resource. In addition, this study finds that industry actors are able to define common operational rules to access and use a transnational frequency pool even in complex situations of heterogeneous economic interests and heterogeneous technology capabilities. They reduce uncertainty in these complex situations by increasing participation in decision-making and by developing mechanisms of information exchange and mutual monitoring in industry associations. When industry actors agree these common rules of management, and reinforce them with common rules of exclusion, they are more likely to negotiate operational arrangements based on principles of common exclusive property rather than individual exclusive property in the transnational radio resource. These findings are derived from the analysis of four case studies, which trace the development of operational rules in five radio frequency bands across time. By revealing the central role of industry associations in defining property arrangements in transnational commons such as the radio spectrum, this research seeks to contribute to the debate about the nature and scope of private transnational governance of common goods.
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Bridoux, Vincent. "Droit de la commande publique et droit de la concurrence de l'Union européenne : étude sur une dynamique commune." Thesis, Paris 1, 2019. http://www.theses.fr/2019PA01D073.
Full textAbstract:
Le droit de la commande publique et le droit de la concurrence de l’Union européenne constituent aujourd’hui deux des principaux piliers du droit économique. Le droit de la concurrence assure, sur le marché intérieur, une concurrence libre et non faussée en préservant celle-ci des entraves des personnes privées comme publiques. Le droit de la commande publique a, quant à lui, vocation à réguler un marché qui représente 14 % du produit intérieur brut européen. Si ces deux matières sont autonomes et semblent s’ignorer, une analyse attentive permet néanmoins d’observer l’existence de réelles convergences entre elles. Le bon fonctionnement du marché, dont la finalité demeure de protéger la concurrence par les mérites, les libertés et finalement le bien-être dans l’Union européenne, constitue une dynamique commune à ces deux matières. Ce faisant, celles-ci contribuent au maintien d’un ordre public concurrentiel. Leurs nombreuses complémentarités, telles que la défense d’une structure concurrentielle des marchés, l’efficience économique ou encore la prévention des pratiques anticoncurrentielles, le démontrent. Les objectifs propres au droit de la concurrence trouvent en effet écho au sein du droit de la commande publique, tandis que le droit de la concurrence protège les objectifs du droit de la commande publique. De la même façon, en dépit de plusieurs zones de confrontations potentielles liées notamment au contrôle des aides d’État, à l’application du droit des pratiques anticoncurrentielles à l’encontre des acheteurs publics ou autorités concédantes, le droit de la commande publique et le droit de la concurrence semblent systématiquement s’accorder autour de la préservation et du développement de la concurrence effective. La jurisprudence Altmark, ou encore la rigueur des critères de la coopération public-public, témoignent de la proximité quotidienne entre ces deux matières et de leur faculté à s’enrichir mutuellementPublic procurement law and European Union competition law are now two of the main pillars of economic law. Competition law ensures free and undistorted competition in the internal market by protecting it from obstacles from both private and public entities. Public procurement law is intended to regulate a market representing 14% of Europe's gross domestic product.These two subjects are autonomous and seem to ignore each other. However, a careful analysis reveals the existence of actual convergences between them. The proper functioning of the market which purpose is to protect competition by merits, liberties and finaly the well-being of the European Union, is a common dynamic in these two areas. By doing so, both materials contribute to conservation of competitive public order. Their many complementarities, such as the defence of a competitive market structure, economic efficiency and the prevention of anticompetitive behaviour, demonstrate this. The specific objectives of competition law are reflected in public procurement law, while competition law protects the objectives of public procurement law. Similarly, despite several potential areas of confrontation related in particular to the control of State aid, the application of the law of anticompetitive practices against public purchasers or concession authorities, public procurement law and competition law seem systematically to agree on the preservation and development of effective competition. The Altmark case law, or the rigour of the criteria for public-public cooperation, testify to the daily proximity between these two subjects and their ability to enrich each other
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Hegan, Richard Lawrence. "Is the tragedy of the commons possible?, investigating factors preventing the dissipation of common pool fuelwood rents in Zimbabwe." Thesis, National Library of Canada = Bibliothèque nationale du Canada, 2000. http://www.collectionscanada.ca/obj/s4/f2/dsk1/tape3/PQDD_0005/MQ59814.pdf.
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Hallab, Soufiane. "Utilisation des sous-modèles comme filtres utilisés pour la commande et l'optimisation d'un atelier de lixiviation de l'or." Thesis, Université Laval, 2010. http://www.theses.ulaval.ca/2010/27522/27522.pdf.
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Le, Strat Anne. "L'eau comme enjeu dans le conflit israélo-palestinien : une ressource commune, des représentations différentes, des intérêts en confrontation." Paris 8, 2002. http://www.theses.fr/2002PA082091.
Full textAbstract:
La bataille pour l'eau s'impose pour bon nombre de chercheurs et journalistes comme objet essentiel du conflit israélo-arabe. Notre hypothèse de départ repose sur la remise en cause de cette primauté accordée à l'enjeu de l'eau. Ne constitue-t-elle pas plutôt un facteur parmi d'autres ? L'outil géopolitique nous commande donc d'examiner les conflits noués sur un territoire autour d'une ressource rare, en étudiant les différents niveaux d'analyses et les différents ensembles spatiaux, pour une appréhension plurielle des ressorts internes au sujet. Nous proposons alors trois hypothèses pour une étude géopolitique de l'eau comme enjeu dans le conflit israélo-palestinien : l'eau comme enjeu dépendant et pluriel ; l'eau comme enjeu de représentation ; l'eau comme élément d'enjeu territorial. . .
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Di, Martino Marc. "Commande optimale prédictive et commande adaptative : application à la commande d'un télépointeur." Nice, 1985. http://www.theses.fr/1985NICE4062.
Full textAbstract:
Une synthèse des lois de commande prédictive résultant de la minimisation d'un critique quadratique est effectuée pour deux types de modélisation : modèle de réponse impulsionnelle et modèle entrée-sortie (carma). Pour cette étude plusieurs horizons d'optimisation sont considérés : 1 pas, n pas et horizon infini. Ces lois de commande sont implémentées sur un microprocesseur Motorola 68000 pour commander un télépointeur. Les problèmes de recalage et de poursuite sont envisagés séparément. Des résultats expérimentaux obtenus en simulation et à partir d'essais réels sont présentes et l'intérêt d'une commande adaptative de type prédictif est mis en évidence
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Riva, Camillo. "Three Essays on Corporate Finance." Electronic Thesis or Diss., Cergy-Pontoise, Ecole supérieure des sciences économiques et commerciales, 2023. http://www.theses.fr/2023ESEC0008.
Full textAbstract:
Cette thèse est dans le domaine de la finance d’entreprise et se concentre sur l’impact que les investisseurs institutionnels diversifiés ont sur la concurrence sur le marché des produits des sociétés en portefeuille, également à travers l’analyse de leurs votes sur les propositions lors des assemblées générales des sociétés en portefeuille ; il analyse également l’impact des fonds environnementaux et sociaux sur la gouvernance d’entreprise des entreprises en portefeuille. Le chapitre 1 étudie la relation entre la propriété institutionnelle commune des entreprises dans les secteurs le long d’une chaîne d’approvisionnement et la concurrence sur les marchés de produits et fournit des preuves que les effets anticoncurrentiels ne sont présents que dans les secteurs plus en aval. Le chapitre 2 étudie le rôle des fonds environnementaux et sociaux (ES) dans la gouvernance d’entreprise par le biais de la “exit” et fournit des preuves que leurs contraintes d’allocation d’actifs concernant le profil ES des entreprises en portefeuille réduisent leur capacité à influencer les entreprises en portefeuille par la menace de sortie. Le chapitre 3 analyse les registres de vote des investisseurs institutionnels pour comprendre si leur comportement de vote vise à internaliser les externalités parmi les entreprises de portefeuille liées horizontalement et verticalement et trouve des preuves empiriques limitéesThis thesis is in the area of corporate finance and focuses on the impact that diversified institutional investors have on the competition in the product market of portfolio companies, also through the analysis of their votes on proposals in the general meetings of portfolio companies; it also analyzes the impact of the environmental and social funds on the corporate governance of portfolio firms. Chapter 1 investigates the relationship between common institutional ownership of firms in sectors along a supply chain and product market competition and provides evidence that the anticompetitive effects are only present in more downstream sectors. Chapter 2 investigates the role of Environmental and Social (ES) funds in corporate governance through exit and provides evidence that their asset allocation constraints regarding the ES profile of portfolio firms reduce their ability to influence portfolio firms through the threat of exit. Chapter 3 analyzes the voting records of institutional investors to understand if their voting behavior is aimed at internalizing externalities among horizontally and vertically related portfolio firms and finds limited empirical evidence
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Nagib, Gihan, and René Perret. "Contribution à la commande qualitative et commande floue." Grenoble INPG, 1994. http://www.theses.fr/1994INPG0036.
Full textAbstract:
Le travail présenté dans cette thèse porte sur l'étude du problème de commande des systèmes dynamiques lorsque les modèles les décrivant sont imparfaitement connus. Face à cette difficulté de modélisation des systèmes réels, deux voies récentes sont adoptées pour résoudre ce problème. La première a été la modélisation et la commande qualitative basée sur le raisonnement qualitatif. La deuxième a été la commande floue basée sur la logique floue. Une nouvelle méthodologie de commande qualitative (Contrôleur Qualitatif à Auto Organisation) est développée en utilisant un algorithme d'apprentissage. L'apprentissage sert pour deux orientations: l'apprentissage de commande afin de synthétiser un signal de commande lisse et d'obtenir les performances désirées. L'apprentissage paramétrique afin de déterminer les paramètres du contrôleur qualitatif en-ligne. Une étude de performance du contrôleur flou sur un procédé réel monovariable est établie. Pour cette étude, nous avons appliqué la commande floue sur un procédé thermique (Enceinte Climatique). Ensuite, la problématique des systèmes multivariables utilisant la commande floue a été abordée. Pour cela, une structure du contrôleur flou hiérarchisée avec anticipation a été proposée. La validation de cette structure hiérarchisée est établie sur l'Enceinte Climatique. Une étude comparative entre les deux types de commande sur des modèles du «Benchmark» qui sont assez riches en différents niveaux de complexité est effectuée. Enfin, une étude comparative à l'aide d'applications réelles sur un procédé thermique (aérotherme) a été établie pour deux configurations: monovariable et multivariable (système interconnecté).
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Malm, Sara. "Conflictual Commons." Thesis, KTH, Urbana och regionala studier, 2016. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-194133.
Full textAbstract:
Högdalen—Rågsved experiences a breakpoint of change which brings the definition of the ideal city and who is included or excluded to the negotiation table. Conflictual commons are the spaces used as common resources which becomes actualized for contestation. With organized movements and walking experiences, I explore conflicts over commons and look into actors involved, what understanding of space they act from, where maintenance responsibility is put and which scales is perceived as relevant.
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Gateau, Guillaume. "Contribution à la commande des convertisseurs statiques multicellulaires série : commande non linéaire et commande floue." Toulouse, INPT, 1997. http://www.theses.fr/1997INPT100H.
Full textAbstract:
Ce travail apporte une contribution a la commande des convertisseurs multicellulaires serie. Cette nouvelle structure apparue au debut des annees 90, presente des caracteristiques tres interessantes pour de nombreuses applications de conversion d'energie sous haute tension. La maitrise parfaite du fonctionnement dynamique de ces convertisseurs represente un objectif essentiel dans le developpement d'applications industrielles. La premiere partie de ce travail sera consacree a l'etude de la structure multicellulaire ou nous mettrons en evidence l'interet que peut representer son utilisation dans les systemes de conversion de puissance. Nous effectuerons alors la synthese d'un modele de representation de ces systemes en vue de leur commande a l'aide du moyennage des differentes variables d'etats. La seconde partie de ce manuscrit sera consacree a l'etude de lois de commande non lineaires classiques afin d'assurer le respect d'un certain nombre de contraintes dynamiques liees a ce type de structure. Nous presenterons ainsi deux methodes, l'une basees sur la linearisation exacte entrees/sorties d'une part et l'autre sur les fonctions de lyapunov. Nous presenterons egalement la synthese d'un observateur d'etat par une methode originale. La troisieme partie sera consacree a la commande des convertisseurs multicellulaires par l'utilisation de la logique floue. Deux methodes seront ici proposees. La premiere permettra la synthese d'une loi de commande floue classique a partir du modele moyen. La seconde methode proposee repose sur une inversion du modele harmonique en vue d'une commande par variation des dephasages des ordres de commande des interrupteurs. Les lois de commande presentees seront toutes validees par simulation sur des structures multicellulaires a trois ou quatre cellules de commutation. La plupart de ces lois de commandes seront egalement validees de facon experimentaleThis work deals with multicells converters control. This new static power converter structure appeared at the end of the 90's and has many interesting advantages for high voltage energy conversion. But the perfect dynamic control of the internal variables is an important objective for industrials applications. The first part of this work will be devoted to the study of the multicell structure, with its high interest in energy conversion. An average state space model of the system is given. Different classical non linear control lows are presented in the second part, in order to fit some specific dynamic requirements, very particular to this type of power converter. Thus two methods based on the input / output linearization and on the Lyapunov functions are implemented and tested. Moreover, an original estimator for the different voltages is proposed. In the third part, two differents types of Fuzzy Control of multicells converter are proposed. The first one is based on the average model and leads to classical structure and performances. The second allows the control of the converter through phase shifts variations between the differents trigger signals, but requires a fuzzy inversion of the harmonic model. Simulations results are provided for all the differents control laws on 3 or 4 cells converters. Most of them were implemented and tested through experiments
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Lidin, Renée. "Commande dynamique de réseaux de commande de chauffage urbain." Phd thesis, École Nationale Supérieure des Mines de Paris, 1986. http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00654162.
Full textAbstract:
Cette thèse s'intéresse à la modélisation et à la commande optimale de réseaux de distribution d'eau chaude avec pertes de chaleur.Développement de logiciels d'aide à la compréhension du comportement dynamique du réseau, à sa gestion optimale face à des variations de données extérieures (consommations, tarifs énergétiques,...). Modélisation et optimisation du fonctionnement hydraulique et thermique du réseau, par rapport à la somme du coût de production de l'eau chaude, et du coût de fonctionnement des pompes. Exemples de simulation et d'optimisation réalisées sur des petits réseaux
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Tsiavos, Prodromos. "Cultivating creative commons : from creative regulation to regulatory commons." Thesis, London School of Economics and Political Science (University of London), 2007. http://etheses.lse.ac.uk/264/.
Full textAbstract:
This thesis explores and explains the development of the Creative Commons (CC) as an alternative to mainstream copyright protection. it argues that the distinctive characteristics of CC as a license based, configurable form of meta-regulation can be explained by consideration of the disciplinary background of the movement's founder (Lawrence Lessig) and as a consequence of the particular mode of development it undertook (e-mail discussions as commonly used in the arena of software development rather than traditional legal discussion) as well as the influence of a variety of pre-exisiting regulatory forms. The second part of the research reviews the inputs from multiple existing regulatory structures such as the Free Software Foundation and the Open Content movement, and de-constructs the process by which the CC is developed in practice. The thesis analyzes the trajectory of CC from a licensing project to a political project, the structural elements of the CC licences and the decision making process of their creation and development. This analysis helps to explain the apparent inconsistencies that have been expressed about the CC project and shows how Lessig's perspectives on regulation and meaning construction contribute to the empowerment of the creator and the attempt to provide regulatory tools instead of regulatory solutions. The thesis argues that imbalances in the existing Copyright system are symptoms of deeper structural problems of distantiation of the regulated subject from the process of regulation construction. CC therefore becomes an effort to increase access to the regulatory process and as a result ignites the creation of the Commons. instead of the regulation to be enforcing its normative content on the creative practice over the Internet, the CC approach allows the reverse to happen. The intellectual or creative commons are thus achieved as a secondary result of the ability to access the regulatory commons.
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Barzanooni, Anousheh. "L'architecture commune à Paris au XVIe siècle (1530-1600)." Thesis, Paris Sciences et Lettres (ComUE), 2018. http://www.theses.fr/2018PSLEP037.
Full textAbstract:
Les maisons modestes sont rarement prises en compte dans les études qui portent sur l’architecture de la capitale au XVIe siècle. Elles représentaient pourtant l’essentiel de l’activité de construction à Paris à cette époque, et de nombreux exemples en subsistent aujourd’hui, souvent difficiles à identifier en raison des transformations subies aux époques postérieures. Leur étude a été menée pour une période allant de 1530 à 1600. Elle a été réalisée selon trois axes complémentaires : un dépouillement des archives notariales du XVIe siècle, une étude des sources iconographiques et, enfin, une analyse des maisons anciennes conservées. En confrontant ces trois types de sources, on s’est interrogé sur le rôle respectif des maîtres d’ouvrage et des maîtres d’œuvre, maçons ou charpentiers, sur la persistance des formes traditionnelles médiévales, sur l’influence des premiers traités d’architecture imprimés ainsi que sur celle des chantiers aristocratiques sur l'architecture mineure, notamment dans le domaine du décor. L’évolution de la réglementation concernant la voirie et la construction a été également prise en compte pour en évaluer les conséquences sur le bâti parisien. Le but de cette recherche était de décrire la morphologie des maisons, de préciser les techniques et les matériaux employés et d’observer les changements survenus au cours de la période. Enfin, on s’est efforcé d’identifier des exemples de maisons construites au XVIe siècle existant encore dans le Paris d'aujourd'hui, et de les documenter sur une longue durée, pour dater les modifications apportées à la construction initialeThe modest houses are rarely taken into account in capital architecture studies of 16th century. However, they represented the majority of construction activity in Paris at that time, and many examples still exist today, but they are often difficult to identify because of the transformations in later times. Their study was conducted for the period 1530 to 1600. It was carried out following three complementary axes : a review of the notarial archives of the 16th century, a study of iconographic sources and, finally, an analysis of old houses preserved. In confronting these three types of sources, some questions were raised about the role of project owners and project managers, masons and carpenters, the persistence of traditional medieval forms, the influence of first architectural treatises and aristocratic building on minor architecture, especially in the field of decor. The evolution of construction regulations has also been taken into account in order to evaluate the consequences on Parisian buildings. The purpose of this research was to describe the morphology of the houses, to specify the techniques and materials used and to observe the changes during the period. Finally, we tried to identify examples of Parisian houses built in the 16th century, still existing, and to document them over a long-term, to date the changes made to the initial construction
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FERREIRA, SERGIO LUIS SUDSILOWSKY. "BETWEEN REASON AND COMMON SENSE: A MORPHOLOGICAL ANALYSIS OF SPACE IN MODERN ARCHITECTURE, THROUGH THE COMMOM SENSE DISCOURSE, THE RESIDENTS DISCOURSE." PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO, 2003. http://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/Busca_etds.php?strSecao=resultado&nrSeq=4451@1.
Full textAbstract:
PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIROElaborado dentro de um programa muito bem definido, o projeto na Arquitetura Moderna tem como uma de suas premissas não só edificar, mas também organizar móveis e objetos nos espaços, pretendendo ensinar como morar, ou seja, doutrinar os usuários sobre a forma correta de utilizar a máquina de morar. O Conjunto Residencial Marquês de São Vicente, prédio situado na Gávea, Zona Sul do Rio de Janeiro, foi pensado pelo arquiteto Affonso Eduardo Reidy dessa forma e construído com a certeza de que atenderia a esse programa, a certeza dos idealistas. Partindo de tal constatação, realizamos uma série de visitas aos apartamentos e entrevistas com os moradores deste prédio, com objetivo de proceder a uma análise morfológica das configurações espaciais feitas por eles a fim de construirmos o discurso do senso comum para, em seguida, relacioná-lo ao projeto original, o discurso da racionalidade. Ou seja, procuramos conhecer o outro lado da história, i. e., saber como os outros - nesse caso os moradores - construíram esse espaço no seu imaginário.
Conceived within the scope of a very well defined intellectual movement, the project, in modern architecture, aimed not only to build, but also to organize furniture and objects in living spaces. They intended to teach how to live, to indoctrinate the users about the correct way of using the living machine. The Marquês de São Vicente condominium, located in Gávea borough, Rio de Janeiro, was developed in this way by the architect Affonso Eduardo Reidy and built with the conviction that it would accomplish that program, as the idealists conceived of it. Starting with this premise, we visited many apartments in the complex and interviewed the residents of one of the buildings so as to develop a morphologic analysis of the existing configuration thet had been done by them, tho know the common sense discourse, so that it could be related with the original project and, afterwards, with the discourse of reason. In other words, we tried to know the other side of history, i.e., to learn how the others - the residents - built that room in their own imaginary.
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Harley-McClaskey, Deborah K. "Seven Habits, Common Knowledge, Not Common Practices." Digital Commons @ East Tennessee State University, 2014. https://dc.etsu.edu/etsu-works/4076.
Full text
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Pourmohammad-Namvar, Mehrzad. "Interaction entre identification et commande : identification pour la commande robuste." Grenoble INPG, 2001. http://www.theses.fr/2001INPG0004.
Full textAbstract:
Cette these presente les differents algorithmes optimaux qui identifient un modele nominal et quantifient l'erreur de modelisation dans les differentes topologies de systemes. Plus particulierement nous considerons la topologie de graphe, h , et 11. Notre approche est plutot dans le contexte de set-membership ou nous considerons les modeles rationnels et non-affines en les parametres. Ceci nous donne la possibilite d'identifier des modeles avec un ordre fixe et faible. Nous considerons surtout le cas ou le vrai systeme n'appartient pas a l'ensemble des modeles. Notre demarche est alors de trouver le meilleur modele ayant une distance minimale du vrai systeme et de trouver les bornes pire-de-cas pour l'erreur de modelisation. Ces distances sont exprimees dans les topologies de graphe, h et 11. Les algorithmes d'identifications sont bases sur la resolution des problemes d'optimisation convexes de type programmation lineaire (lp) ou inegalite matricielle lineaire (lmi). Nous adoptons deux strategies generales pour resoudre le probleme d'identification pour la commande. Dans la premiere strategie que nous appelons la methode simultanee, l'identification des parametres du modele et la quantification de l'incertitude sont realisees dans une seule etape, tandis que dans la deuxieme strategie (non-simultanee) l'identification du modele et la quantification de l'incertitude sont realisees dans deux etapes differentes. On demontre aussi que ces strategies sont applicables pour l'identification en boucle fermee ou l'objectif est de minimiser la distance (h ou 11) entre les fonctions de sensibilites nominale et reelle.
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Mathieu, Benoît. "De la commande CRONE scalaire à la commande CRONE multivariable." Bordeaux 1, 1997. http://www.theses.fr/1997BOR10641.
Full textAbstract:
Le theme des travaux qui fait l'objet de ce memoire de these s'inscrit dans le cadre des recherches de l'equipe crone en matiere de commande robuste a travers la commande crone (commande robuste d'ordre non entier). Ces travaux ont permis le passage de la commande crone scalaire a la commande crone multivariable. Apres la description du principe des deux premieres generations de la commande crone scalaire, une methode de synthese parametrique frequentielle utilisee pour la synthese du regulateur est developpee. La troisieme generation de la commande est raffinee conformement a deux niveaux de generalisation, puis etendue aux procedes instables et aux procedes resonants. L'extension aux procedes resonants a d'ailleurs ete concretisee par une implantation sur site. Une methode originale fondee sur le gabarit generalise permet la validation de contours d'isodepassement et a la construction puis la validation de contours d'isoamortissement. La commande crone est enfin etendue au domaine multivariable a partir du cas stable a minimum de phase jusqu'au cas instable a non-minimum de phase.
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Pellanda, Paulo César. "Commande de systèmes instationnaires : séquencement de compensateurs et commande LPV." Toulouse, ENSAE, 2001. http://www.theses.fr/2001ESAE0005.
Full textAbstract:
Cette thèse s'inscrit dans le domaine de la commande de systèmes instationnaires, avec une orientation particulière vers la commande robuste H² et H∞ et la commande de systèmes variants paramétriquement. Trois techniques nouvelles pour la synthèse de correcteurs séquencés sont proposées. La première méthode concerne le séquencement classique d'un ensemble arbitraire de compensateurs dynamiques stabilisants prédéterminés qui correspond à une séquence donnée de points de fonctionnement. Nous proposons une démarche systématique pour le calcul d'une famille de compensateurs équivalents sous forme estimation / commande qui se prête à l'interpolation. Dans un deuxième temps, nous exploitons des fonctions de Lyapunov dépendantes des paramètres de séquencement et continues par morceaux pour la synthèse de correcteurs LPV satisfaisant une contrainte de gain L2. Nous introduisons un algorithme itératif permettant de construire des bases de fonctions pour les variables de Lyapunov interpolées qui sont suffisamment riches pour assurer un niveau strict de performance H∞ pour les systèmes LPV généraux. En dernier lieu, nous développons une méthode de synthèse multi-canal mixte H²/H∞ en temps discret pour les systèmes LPV/LFT. De nouvelles caractérisations LMI pour les performances H² et H∞ sont introduites. Elles permettent non seulement de traiter un ensemble de spécifications H² ou h∞ définies sur des tranferts différents mais aussi d'utiliser différentes variables de Lyapunov et de scalings pour chaque spécification/tranfert; Ces fonctionnalités sont nouvelles et offrent des libertés supplémentaires pour réduire le "conservatisme" et pondérer des critères à la fois exigeants et de nature contradictoire. Une formulation pour résoudre le problème du suivi d'une dynamique implicite est aussi adaptée aux systèmes LPV dans le contexte de cette méthode. Toutes ces techniques sont testées et validées sur des exemples académiques ou sur un problème réaliste de commande d'un missile.
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Masson, Florent. "La propriété commune." Thesis, Paris 1, 2016. http://www.theses.fr/2016PA01D013/document.
Full textAbstract:
La propriété privée est souvent assimilée à la seule propriété individuelle. Pourtant, le droit positif connaît de nombreuses institutions permettant d'assurer une appropriation en commun, qu'il y ait ou non personne morale (indivision, communauté entre époux, sociétés, copropriétés spéciales, cotitularité, etc.). L'objet de la thèse est de faire apparaître la propriété commune en tant que catégorie autonome, comprenant toutes les institutions juridiques organisant une concurrence de droits analogues sur une même chose. La situation de concurrence entre propriétaires engendre nécessairement ses propres problématiques. Il faut par exemple définir un statut pour les biens communs ou répartir les prérogatives juridiques et économiques dévolues à chacun. Par exemple, que deviennent les fruits des biens communs ? Qui peut disposer de ces biens ? Ces problèmes apparaissent dans toutes les formes : ils créent un« besoin de droit » que le régime de chaque institution essaye de combler. C'est donc ce fonds commun de problèmes qui fait l'unité de la catégorie. L'identité des problèmes n'entraîne pas l'identité des solutions. On n'organise pas de la même manière des biens communs entre époux, la cour d'un immeuble ou les ressources d'une entreprise. Les profondes différences de régime entre les institutions ne sont cependant pas arbitraires. Elles peuvent s'expliquer notamment par le nombre de propriétaires, la nature sociologique de leurs relations et le but qu'ils poursuivent. Cette rationalité sous-jacente aux règles révèle la propriété commune comme un "pluralisme ordonné", permettant de proposer des analogies ou des régimes communsPrivate property is often reduced simply to individual property. However, every legal system also recognizes several institutions that organize co-ownership, sometimes through a legaJ person (e.g., joint tenancy, community property, condominiums, companies, joint and several obligation, etc.). This dissertation recognizes and studies co-ownership as ageneral legal category, as each institution provides concurrent property rights over a particular object. Concurrence is in the core of co-ownership while also constituting ils main problem. Co-ownership must be organized by a set of rules defining powers and duties, delineating how common income should be distributed, who bas the authority to make decisions, etc. This need for organization is the common tliread between ail co-ownership institutions. However, white this legal framework is mandatory, it can be provided for in various ways. We don't organize, say, marital community property in the same way as a condominium or the common assets of a company are organired. But these differences are not arbitrary. They can be explained by a certain set of parameters: the number of owners, the natun of their sociological links, and the aim they are jointly pursuing. This underlying rationality reveals co-ownership as an "ordered pluralism", illuminating each institution and allowing for some analogies to be drawn between them
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Codron, Pascal. "Commande predictive multivariable." Paris 11, 1993. http://www.theses.fr/1993PA112241.
Full textAbstract:
Les algorithmes de commande predictive multivariable, gpc et gpc/mrm, decrits dans ce memoire supportent plusieurs inconvenients: le reglage des parametres n'est pas immediat pour un non-specialiste des methodes predictives au regard de l'obtention d'un correcteur ayant une bonne performance robuste; la definition de la boucle fermee est delicate pour le gpc et le choix des modeles de reference dans le cas du gpc/mrm, proposes traditionnellement, ne donne pas entiere satisfaction en ce qui concerne les systemes utilises (un helicoptere et un bras flexible); la robustesse en stabilite est insuffisante face a des perturbations hautes frequences. Nous avons propose une solution a l'ensemble de ces problemes: nous avons etabli une methodologie pour obtenir un correcteur robuste en stabilite avec conservation des performances. Grace a l'elaboration d'une structure polynomiale pour chacune des methodes, la robustesse en stabilite peut etre appreciee par une etude des valeurs singulieres non structurees en fonction des parametres de reglage. Un theoreme original de stabilite robuste relative entre le gpc et le gpc/mrm est etabli; un nouveau modele de reference est donne pour le gpc/mrm qui permet a la fois l'obtention de sorties lisses et decouplees et des commandes d'amplitude acceptable; nous montrons que les bornes de stabilite robuste pour legpc et gpc/mrm multivariables, peuvent etre augmentees par l'introduction d'un polynome matriciel. Chacune des solutions developpees precedemment a ete testee sur un bras flexible et un helicoptere perturbes parametriquement (simulations)
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Van, Renssen Bernhard. "The communal commute." Diss., University of Pretoria, 2018. http://hdl.handle.net/2263/63665.
Full textAbstract:
Since the establishment of Pretoria in the 1840s, the city has expanded significantly. Businesses started to sprout which created a number of job opportunities within the city CBD. Mamelodi was established to the east
of Pretoria CBD in 1860 as a settlement for black people flocking to the city for job opportunities (Nico & Walker, 1991). Since its initial establishment, it has grown as a community and is now considered as one of the denser communities in Pretoria. Because of the distance to the city center or any other place of work, a series of public transport networks developed to deal with the daily commute to and from work. These networks put tremendous strain on the public infrastructure, and has resulted in a congested community where there exists little co-existence and co-ordination between isolated public transport types. In an attempt to address this issue of Access to the City, this dissertation focuses on creating a communal Architecture where the existing programs of public transport root themselves, and where passengers and pedestrians can communally start their daily commute by safely engaging with the various transport systems. It further exploits the idea of Community and Access by being true to its architectural context. Therefore, this project and its construction is focused on being a product of the community. With contextual materials and community-engaged construction, it aims to be a true manifestation of the event that is The Communal Commute.Mini Dissertation MArch(Prof)--University of Pretoria, 2018.
Architecture
MArch(Prof)
Unrestricted
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Acundeger, Erol. "Commande predictive sypervisee." Nice, 1993. http://www.theses.fr/1993NICE4660.
Full textAbstract:
Ce memoire de these est consacre d'une part a l'etude et a la supervision des algorithmes de commande predictive et d'autre part a la presentation du logiciel de ciao (conception intelligente assistee par ordinateur), acai (automatic control & artificial intelligence), pour la mise au point de systemes de commande adaptative supervisee. De nouvelles formules explicites sont introduites pour le calcul des predicteurs a recursivite simple et a recursivite multiple qui constituent la base des algorithmes de commande predictive. Un nouveau predicteur, appele predicteur non-stationnaire, qui tient compte de la variation des parametres du modele, est propose. La seconde partie est dediee a l'etude des algorithmes de commande predictive. A partir d'une nouvelle formulation du polynome caracteristique en boucle fermee, differentes proprietes sont etablies. A la lumiere de ces resultats, une base de regles prenant en compte les caracteristiques du processus a commander et le cahier des charges de l'utilisateur, est elaboree en vue de la supervision des methodes de commande predictive, tant au niveau du choix initial des parametres de reglage que de la modification en ligne des reglages. La derniere partie concerne la realisation d'un systeme expert en automatique pour la commande de processus. L'architecture informatique et les principes de fonctionnement du logiciel acai sont tout d'abord decrits. Puis l'utilisation de ce logiciel est illustre a l'aide de differents exemples simules
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Daniela, Nordgren. "Cooperating over the Commons in the Climate-Migration-Conflict Nexus." Thesis, Uppsala universitet, Statsvetenskapliga institutionen, 2018. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:uu:diva-355486.
Full text
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Chavez, Felicia India. "Sustainability and Spirituality| Common Threads and Common Threats." Thesis, Pacifica Graduate Institute, 2017. http://pqdtopen.proquest.com/#viewpdf?dispub=10278487.
Full textAbstract:
Common principles, or threads, are studied that are readily found in both spiritual traditions (including religion) and in the field of sustainability. Oneness, Living Simply, Purity, and Care and Heart are examined at length, while Awakening, Awe and Wonder, and Preservation of Life are covered briefly. Opposite principles—for example, Oneness versus Fracturedness, and Purity versus Pollution—are analyzed as well. Principles and their opposites are found to have both high and low modes. Each polarity has life-supporting and life-degrading forms.
Spiritual and religious traditions are grouped into five broad categories. While three of the categories consist of world religions (traditions of Indian origin, Abrahamic traditions, and East Asian traditions), also included are indigenous traditions, alchemy and Hermeticism, and modern spiritual teachings. Sustainability is organized into three categories: ecological science, activism, and sustainable business.
The common threads between sustainability and spirituality are most reliably found in the segments of world religions that tend toward mysticism, and within teachings that emphasize the cultivation of a greater capacity for just awareness, or presence itself, such as Eckhart Tolle’s works. Indigenous traditions shine as examples of societies that have embodied, and in some cases, continue to embody life-supporting principles far more explicitly and fully than cultures that have lost intimacy with their local ecosystems.
The conclusions drawn based on findings is that wisdom traditions corroborate the idea that the outer world is a reflection of the inner world, and that improving the state of the planet therefore requires personal transformation as a prerequisite to outer improvements. A higher order of intelligence, or nous, referenced in multiple mystical traditions, is indispensable to sustainability work. This and other spiritual principles directly inform sustainability efforts, but to be fully employed they require first-hand, personal experience of spiritual realities. Those who would work toward a genuinely sustainable society are urged to pursue mystical or presence-based spiritual training and experience as a matter of urgency, including direct interaction with nature to facilitate rebuilding intimacy with ecosystems, combined with deepening understanding of ecologically sophisticated indigenous lifeways.
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Olaru, Sorin. "La commande des systèmes dynamiques sous contraintes Interaction optimisation-géométrie-commande." Habilitation à diriger des recherches, Université Paris Sud - Paris XI, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00641658.
Full textAbstract:
Dans ce mémoire d'Habilitation à Diriger les Recherches, seront présentées les recherches menées ces cinq dernières années sur des sujets liés à la commande sous contraintes, à la commande basée sur l'optimisation temps-réel et aux méthodes géométriques en Automatique. La première partie du mémoire d'écrit le parcours académique permettant de recadrer les résultats de recherche dans un parcours scientifique avec toutes ses dimensions la formation, l'enseignement, la recherche, le développement et la participation à la vie de la communauté. Dans la deuxième partie, nous retraçons le chemin de la commande optimale à la commande basée sur l'optimisation. Avec ce panorama historique nous montrerons que les recherches dans ce domaine ont toujours été partagées entre les travaux théoriques et les applications à visée industrielle. Ce panorama sera suivi d'une revue de méthodes géométriques utilisées en automatique, qui identifie une direction dans laquelle s'inscrit notre recherche. Nous insisterons sur les contributions dans le domaine avant d'établir un projet de recherche à court, moyen et long terme. La troisième partie contient une synthèse des travaux de recherche publiés récemment sur les sujets mentionnés précédemment afin d'offrir une image des directions explorées et des concepts clés qui ont guidé nos recherches dans les cinq dernières années. L'analyse des polyèdres paramétrés est présentée comme un problème de géométrie avec des implications multiples dans la commande prédictive sous contraintes dans le cas linéaire et hybride. Spécifiquement pour la commande prédictive des systèmes hybrides, des approches alternatives basées sur l'adaptation du modèle de prédiction en vue de l'exploitation des routines d'optimisation évoluées (algorithmes génétiques, etc.) ont été développées. Les outils géométriques sont utilisés aussi dans des problèmes plus éloignés de la commande prédictive comme le cas de la modélisation des systèmes affectés par un retard variable. Ici, les techni-ques géométriques permettent la description des modèles linéaires polytopiques qui peuvent être utilisés par la suite dans une procédure de synthèse de lois de commande robuste (et prédictive accessoirement). Finalement, dans un tout autre domaine, celui de la commande des systèmes multi-capteurs, on montre que les méthodes ensemblistes peuvent apporter des réponses pour les défis de détection et isolation des défauts. Quant à la commande prédictive, elle offre le cadre approprié pour la reconfiguration, l'autre aspect majeur de ce qu'on appelle communément " la conception d'un système de commande tolérant aux défauts ".
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Benlahrache, Mohamed Abdelmoula. "Commande prédictive, et commande tolérante aux défauts appliquées au système éolien." Thesis, Lyon, 2016. http://www.theses.fr/2016LYSE1125/document.
Full textAbstract:
De nos jours, les éoliennes contribuent à une large partie de production d'énergie dans le monde. En 2013, 2,7% de la production d'électricité mondiale était éolienne, avec un objectif d'atteindre 14% de la demande d'électricité totale en 2020. Pour satisfaire ces exigences, la taille standard de la turbine éolienne tend à grandir. Les éoliennes de tailles des mégawatts sont très coûteuses, et leur rendement devrait être optimisé pour maximiser l'énergie produite et protéger les équipements de toute dégradation pour optimiser leur durée de vie.Dans ce projet de thèse, la commande prédictive à base de modèle (MPC) est utilisée pour la commande et la commande tolérante aux défauts de l'éolienne. Afin d'optimiser le temps de calcul de la commande MPC, qui peut rendre son implémentation en ligne irréalisable, les entrées de la commande ont été paramétrées par les fonctions de Laguerre (LMPC) ou les fonctions de Kautz (KMPC). Ceci a permis de réduire le temps de calcul d'un tiers. La commande MPC robuste par approche min-max a également été considérée dans l'objectif de rendre la stratégie de commande robuste aux incertitudes paramétriques, et à l'apparition de défauts. Ces différentes stratégies ont état évaluées sur un modèle de l'éolienne à deux masses, avec une commande multi entrée/multi avec contraintes sur les entrées et les sorties.Dans le chapitre V, la commande MPC paramétrée par les fonctions de Laguerre ou de Kautz a été reformulée dans l'unique objectif de compenser le défaut. En effet, sur une éolienne en fonctionnement stable et possédant des lois de commande qui ne s'accommode pas aux défauts, il est possible de calculer la correction nécessaire à considérer par les lois existantes afin de compenser le défaut, si le défaut est bien détecté et estimé. Cette stratégie est recherchée si l'industriel ne souhaite pas changer les lois de commande établies sur l'éolienne, car les stratégies de commande MPC discutées peuvent faire l'ensemble de travail : poursuite de la trajectoire désirée et l'accommodation aux défautsNowadays, wind turbines contribute to a large part of energy production in the world. In 2013, 2.7% of global electricity production was based on wind power, with a goal of reaching 14% of total electricity demand in 2020. The progression was remarkable in the last years, namely in France where the wind power generation increased from 2.5 TWh (terawatt-hour) in 2013 to 21.1 TWh in 2015.In order to satisfy these objectives, the standard size of the wind turbine tends to grow. However, the megawatt size wind turbines are very expensive and thus their efficiency has to be optimized in order to maximize the produced energy. Furthermore, it is aimed to protect the equipment from damage and maximize the service life of wind turbines, which is usually 20 years.In this thesis, model predictive control (MPC) is used to control the wind turbine and to identify the faults that could occur. Since the computation time in the MPC strategy is high, its use in real time fast systems may become unfeasable. To overcome this difficulty, the MPC control inputs are parametrized by Laguerre functions (LMPC) or Kautz functions (KMPC). This allowed decreasing the computation time by 33% compared to non-parametrized MPC. The min-max MPC approach is also considered in order to render the control strategy robust to parametric uncertainties and faults scenarios.These control strategies are evaluated on a wind turbine model with a multi-input (pitch angle and generator torque) / multi- output (generator power and generator speed) control, with constraints on inputs and outputs. These results are discussed in Chapter IV.In Chapter V, the Laguerre or Kautz parameterized MPC is reformulated with the objective of faults compensations. Indeed, if the faults are detected and estimated then it is possible to calculate the correction required to compensate these faults. This strategy becomes interesting from a wind turbine is operated with a controller that is not aimed to be changed for security or cost reasons, and the objective of the operator is only to compensate actuator or sensor faults. In these simulations, an available benchmark was used with the controller implemented in it.The thesis also contains a bibliographic and three introductory chapters discussing the state of the art of the turbine model, its control, fault detection and the MPC strategies used in this work
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Cassidy, Oliver. "Common Rooms." Thesis, KTH, Arkitektur, 2020. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-276824.
Full textAbstract:
Sweden is the most individual society in Europe: more than half its population live alone and In Stockholm this figure is as high as 60%. As people increasingly live alone in typical apartments, the spatial requirements per person rises. Spaces such as kitchens, bathrooms and living spaces are required separately for each resident; appliances such as fridges, washing machines and hobs are owned individually. Not only is this a spatial strain, it is also an economic and environmental issue. The upkeep and production of both the spaces and their furnishings carries an ecological and financial load. In addition, each individual is burdened with the maintenance of these spaces and objects; it is an unnecessary personal labour. Common Rooms proposes to re-imagine the historically prevalent and varied typology of the residential hotel, as a solution to the spatially greedy and exclusive residences currently on offer. Many small, individual dwelling spaces with shared facilities create an economy of scale that in turn allow for common luxuries. Economic burdens are shared, time is freed, and ecological damage is limited.
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Bylén, Johanna. "common ground." Thesis, Konstfack, Keramik & Glas, 2021. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:konstfack:diva-7809.
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Slama, Tahar. "Contribution à la commande prédictive basée sur un modèle pour les systèmes de télé-opération bilatérale." Orléans, 2007. http://www.theses.fr/2007ORLE2059.
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Ce travail de thèse a permis de développer une approche originale de commande pour les systèmes de télé-opération bilatérale maître-esclave. Cette stratégie de commande bilatérale est basée sur une combinaison judicieuse de l’ingénierie de la commande prédictive et du concept de platitude. Une telle approche est principalement caractérisée par sa capacité de prendre en compte explicitement le retour d’effort pour garantir un meilleur compromis entre la stabilité du système de commande et sa transparence. Deux problèmes de commande ont été traités pour mieux appréhender les performances en poursuite de la commande prédictive bilatérale proposée et sa capacité de recouvrir les bonnes propriétés de robustesse de la régulation prédictive. Le premier problème concerne le cas des systèmes linéaires. Des résultats fondamentaux de robustesse par rapport aux retards de transmission ont été obtenus et une attention particulière est réservée à la spécification des paramètres de synthèse, en l’occurrence les dynamiques de prédiction, et à l’étude du dilemme stabilité-transparence du système de commande global. Le second problème concerne le cas d’un système esclave opérant dans un environnement non linéaire. La conception du système de commande est faite en deux étapes. La première étape est une synthèse d’un système de commande en boucle ouverte effectuée conformément au concept de platitude. Ce système de commande en boucle ouverte permet au système esclave de suivre la trajectoire du système maître en réalisant une compensation adéquate des forces de contact entre le robot esclave et son environnement extérieur. La seconde étape est une synthèse d’un système de commande prédictive bilatérale dans le but de réaliser une stabilisation robuste du système esclave autour de sa trajectoire désirée. Ceci requiert une extension adéquate de la commande prédictive via une sortie plate au cas où la trajectoire de référence n’est pas connue a priori. En effet, la trajectoire de référence est affectée par la présence du retour d’effort. Quant au problème de minimisation, il est résolu par une prise en compte explicite de l’aspect bilatérale dans la loi de commande. Des validations expérimentales de l’approche de commande prédictive bilatérale ont été réalisées sur des plates-formes de télé-opération bilatérale avec un réseau de communication local d’une part, et un réseau de communication entre deux stations maître et esclave respectivement situées à Bourges et Vicenza d’autre part. L’utilisation de l’Internet comme réseau de communication a particulièrement permis de mettre en évidence la problématique des retards variables et aléatoires. Les résultats de robustesse en stabilité, de performances en poursuite et de transparence obtenus en simulation ont été validés en temps réel aussi bien dans le cas linéaire que dans le cas d’un environnement extérieur non linéaire. Plusieurs configurations de facteurs d’échelle ont été considérées pour montrer que les conditions de stabilité dépendent fortement de l’environnement extérieur et que la stabilité du système de commande et sa transparence constituent des propriétés antagonistes. Les résultats d’une méthode commande PID ont été données pour mieux apprécier ses limitations pour la télé-opération bilatérale.
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Cazaurang, Franck. "COMMANDE ROBUSTE DES SYSTÈMES PLATSAPPLICATION À LA COMMANDE D' UNE MACHINE SYNCHRONE." Phd thesis, Université Sciences et Technologies - Bordeaux I, 1997. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00012110.
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Ce travail propose une méthodologie de synthèse de loi de commande robuste pour les systèmes dynamiques plats. La génération de trajectoires de référence est simple à mettre en oeuvre pour un système plat car il est équivalent à un système linéaire par difféomorphisme et bouclage. Cependant cette démarche n'est valable que pour un modèle, et en l'absence de perturbations. Pour une famille de modèles, et en présence de perturbations exogènes, le suivi de trajectoire défini à partir du modèle nominal est garanti par un régulateur linéaire synthétisé par optimisation de critères. L'utilisation d'un schéma à deux degrés de liberté générique permet de poser clairement le problème de synthèse en séparant les objectifs de poursuite nominale et les objectifs de régulation et de poursuite robustes. Cette démarche est ensuite appliquée à la synthèse d'une loi de commande robuste d'une machine synchrone.
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Bortolet, Pascal. "Modelisation et commande multivariables floues : application a la commande d'un moteur thermique." Toulouse, INSA, 1998. http://www.theses.fr/1998ISAT0025.
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Durant ces deux dernieres decennies, la prise de conscience croissante de la contribution de l'automobile a la degradation de notre environnement a amene les differents acteurs du monde des transports a soumettre le fonctionnement des automobiles a des contraintes de plus en plus severes. La logique floue est une technique qui permet la prise en compte de connaissances expertes ; les travaux de recherche les plus recents ont par ailleurs montre tout l'interet de l'association des techniques floues avec des techniques de commande algorithmiques (commande adaptative, commande robuste). Notre travail de recherche peut se decomposer en trois parties distinctes : - une approche theorique concernant les methodes de modelisation floue permettant d'obtenir des modeles de type takagi-sugeno et de les utiliser pour faire la synthese de commandes. - un travail de modelisation physique du moteur essence quatre temps a injection directe en collaboration avec les equipes de developpements de siemens automotive sa. - l'application en simulation des techniques de modelisation et de commande floues developpees sur un plan theorique, au moteur essence quatre temps a injection directe.
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Cazaurang, Franck. "Commande robuste des systèmes plats : application à la commande d'une machine synchrone." Bordeaux 1, 1997. http://www.theses.fr/1997BOR10644.
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Ce travail propose une méthodologie de synthèse de loi de commande robuste pour les systèmes dynamiques plats. La génération de trajectoires de référence est simple à mettre en oeuvre pour un système plat car il est équivalent à un système linéaire par difféomorphisme et bouclage. Cependant cette démarche n'est valable que pour un modèle, et en l'absence de perturbations. Pour une famille de modèles, et en présence de perturbations exogènes, le suivi de trajectoire défini à partir du modèle nominal est garanti par un régulateur linéaire synthétisé par optimisation de critères. L'utilisation d'un schéma à deux degrés de liberté générique permet de poser clairement le problème de synthèse en séparant les objectifs de poursuite nominale et les objectifs de régulation et de poursuite robustes. Cette démarche est ensuite appliquée à la synthèse d'une loi de commande robuste d'une machine synchrone.
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Pommier, Valérie. "Commande non entière et commande robuste non linéaire d'un banc d'essais hydraulique." Paris, ENSAM, 2002. http://www.theses.fr/2002ENAM0003.
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Buck, Donald W., and Karen L. Herbst. "Lipedema: A Relatively Common Disease with Extremely Common Misconceptions." LIPPINCOTT WILLIAMS & WILKINS, 2016. http://hdl.handle.net/10150/622359.
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Lipedema, or adiposis dolorosa, is a common adipose tissue disorder that is believed to affect nearly 11% of adult women worldwide. It is characterized most commonly by disproportionate adipocyte hypertrophy of the lower extremities, significant tenderness to palpation, and a failure to respond to extreme weight loss modalities. Women with lipedema report a rapid growth of the lipedema subcutaneous adipose tissue in the setting of stress, surgery, and/or hormonal changes. Women with later stages of lipedema have a classic "column leg" appearance, with masses of nodular fat, easy bruising, and pain. Despite this relatively common disease, there are few physicians who are aware of it. As a result, patients are often misdiagnosed with lifestyle-induced obesity, and/or lymphedema, and subjected to unnecessary medical interventions and fat-shaming. Diagnosis is largely clinical and based on criteria initially established in 1951. Treatment of lipedema is effective and includes lymphatic support, such as complete decongestive therapy, and specialized suction lipectomy to spare injury to lymphatic channels and remove the diseased lipedema fat. With an incidence that may affect nearly 1 in 9 adult women, it is important to generate appropriate awareness, conduct additional research, and identify better diagnostic and treatment modalities for lipedema so these women can obtain the care that they need and deserve.
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Arrigoni, Giacomo. "Commande pour MEMS électrostatique /." Sion, 2008. http://doc.rero.ch/record/12798?ln=fr.
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Gharieb, Ali Wahied. "Commande multimodèle avec anticipation." Grenoble INPG, 1994. http://www.theses.fr/1994INPG0045.
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Ce memoire presente la synthese de commande d'un systeme nonlineaire deterministe a l'aide d'un ensemble fini de modeles lineaires valables autour de differents points de fonctionnement. On rappelle tout d'abord les algorithmes generaux de la commande multimodele (cas deterministes, cas stochastiques). Ensuite, les algorithmes indispensables pour anticiper le comportement futur du systeme sont developpes. Deux methodes de localisation sont utilisees: anticipation d'une sequence de meilleurs modeles et anticipation d'une combinaison de modeles. Dans la synthese de commande, a chaque modele, un critere d'un horizon fini au futur est minimise. Ceci conduit a une commande predictive pour anticiper les changements de trajectoires desirees entrees-sorties. La satisfaction de contraintes sur les entrees et les sorties est etablie en modifiant les objectifs sur l'horizon d'optimisation. Les conditions necessaires de stabilite sont etudiees en utilisant la deuxieme methode de lyapunov. Les algorithmes sont etendus pour commander les systemes interconnectes. La validation en simulation et en experimentation a ete etablie sur des procedes thermiques du lag. D'autres algorithmes alternatifs sont developpes pour la localisation et la commande: localisation par un classificateur automatique, commande a structure variable (mode-glissant). Deux approches sont developpees pour le diagnostic par localisation multimodele. L'objectif du diagnostic a ete d'anticiper la tendance du fonctionnement du systeme (normal ou anormal). Les approches choisies sont: une approche symbolique (systeme expert) et une autre numerique (identification qualitative des parametres)