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Dissertations / Theses

Academic literature on the topic 'Commandes robustes/adaptatives'

Author: Grafiati

Published: 25 May 2024

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Dissertations / Theses on the topic "Commandes robustes/adaptatives"

1

Xu, Shi Jie. "Contribution à la commande robuste et adaptative : application aux robots manipulateurs." Nancy 1, 1995. http://www.theses.fr/1995NAN10313.

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Abstract:

Dans ce mémoire, de nouveaux critères de robustesse pour les systèmes linéaires incertains et a équations différentielles d'ordre élevé ont été proposés à partir des théorèmes de Gerschgorin et Kharitonov ou de la théorie de Lyapunov. Les développements des déterminants d'une somme de matrices, de son adjointe et de son inverse ont été établis. Nous avons proposé un nouveau modèle d'état avec incertitudes, plus apte à décrire les systèmes incertains réels. Nous avons développé, pour des systèmes incertains, des bornes supérieures des variations, relative et absolue, du cout quadratique lorsqu'

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2

Constantinescu, Aurelian. "Commande robuste et adaptative d'une suspension active." Grenoble INPG, 2001. http://www.theses.fr/2001INPG0130.

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Abstract:

Ce travail de thèse s'inscrit dans le cadre de l'identification et de la commande robuste et adaptative des systèmes mécaniques destinés à assurer une isolation vibratoire. L'application du contrôle actif est effectuée sur une suspension active. Les problèmes abordés sont des problèmes d'atténuation large bande et bande étroite. Le premier axe du travail, correspond à l'atténuation large bande, consiste à donner une méthodologie de commande robuste pour la vérification des contraintes imposées, la principale contrainte étant un gabarit sur la densité spectrale de la force résiduelle mesurée. L

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3

Ouattara, Seydou. "Mise en œuvre d'une loi de commande adaptative floue indirecte." Valenciennes, 1996. https://ged.uphf.fr/nuxeo/site/esupversions/34633a72-0657-4c61-8628-c72bea21021e.

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Abstract:

Les récents progrès théoriques et le nombre croissant des applications industrielles de la commande floue lui permettent de prendre place à côté des théories classiques de commande. Cependant il reste à mettre en œuvre des stratégies de réglage automatique des différents paramètres intervenant dans la conception des régulateurs flous. Le travail présenté dans ce mémoire propose la possibilité de réaliser une loi de commande adaptative floue indirecte. Il consiste à modifier les gains d'un régulateur flou en fonction des résultats d'une identification d'un modèle linéaire pseudo-continu du syst

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4

Antoinette, Patrice Luc. "Techniques de robustesse et d'auto-séquencement pour la commande auto-adaptative des aéronefs." Thesis, Toulouse, ISAE, 2012. http://www.theses.fr/2012ESAE0018/document.

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Abstract:

Pour synthétiser un correcteur robuste pour un système linéaire incertain, il existe de nombreuses méthodes linéaires. Cependant, bien souvent, le gain en robustesse se fait au détriment de la performance. Aussi, dans cette thèse, on s'intéresse à la situation où la plage des valeurs possibles des paramètres est "très grande" par rapport à la "faible" variation du niveau de performance souhaité. Dans cette situation, il peut alors s'avérer intéressant d'utiliser des correcteurs séquencés. Seulement, la mise en place de cette solution nécessite que le correcteur ait à sa disposition les paramèt

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5

Giri, Fouad. "Convergence et robustesse en commande adaptative indirecte." Grenoble 2 : ANRT, 1988. http://catalogue.bnf.fr/ark:/12148/cb37613938g.

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6

Ikhouane, Fayçal. "Commande adaptative non-linéaire. : Synthèse Robuste et Analyse Transitoire." Caen, 2001. http://www.theses.fr/2001CAEN2043.

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Abstract:

Cette thèse porte sur l'étude de robustesse et l'analyse transitoire en commande adaptative non-linéaire, développée par l'approche du backstepping. Il s'agit d'une technique récursive pour élaborer la loi de commande et développer une fonction de Lyapunov pour l'analyse de la boucle fermée. Les travaux antérieurs dans ce domaine ont focalisé sur les procédés sujets uniquement à l'incertitude paramétrique. Nous nous pencherons sur les procédés linéaires qui, en plus des incertitudes paramétriques, sont soumis à des dynamiques négligées et des perturbations externes. Pour commander ces systèmes

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7

Ouddah, Nadir. "Commande robuste de machines à réluctance variable pour la traction de véhicules électriques." Thesis, Cergy-Pontoise, 2015. http://www.theses.fr/2015CERG0789.

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Abstract:

Le moteur à réluctance variable (MRV) est en train de gagner beaucoup d'intérêt dans les applications de traction électrique grâce à la compatibilité significative entre ses caractéristiques naturelles et les exigences de l'industrie automobile. Cependant, à cause de la caractéristique fortement non linéaire des grandeurs électromagnétiques du MRV, l'usure du moteur, les variations paramétriques dues aux tolérances de fabrication, et la dérive des paramètres durant le fonctionnement, les stratégies de commande classique ne permettent pas d'assurer des hautes performances de suivi de trajectoir

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8

Hussain, Ayman. "Contribution à la commande adaptative robuste par modes glissants." Reims, 2008. http://theses.univ-reims.fr/exl-doc/GED00000994.pdf.

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Abstract:

Cette thèse a pour objectif le développement d’une famille de commandes adaptatives robustes par modes glissant pour une large classe de systèmes non linéaires incertains et perturbés. Ainsi, deux lois de commande ont été développées. Dans la première, le modèle du système a été reformulé de telle sorte que toutes les dynamiques inconnues soient regroupées dans une seule fonction et ainsi utiliser un seul approximateur. Dans ce contexte, les réseaux d’ondelettes flous ont été d’abord utilisés vus leurs convergences rapides mais ils ne permettent de donner de bons résultats en présence des info

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9

Hussain, Ayman Zaytoon Janan Hamzaoui Abdelaziz. "Contribution à la commande adaptative robuste par modes glissants." Reims : S.C.D. de l'Université, 2008. http://scdurca.univ-reims.fr/exl-doc/GED00000994.pdf.

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10

Canart, Régis. "Contribution à la commande adaptative et prédictive." Lille 1, 1997. http://www.theses.fr/1997LIL10143.

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Abstract:

Dans ce mémoire sont étudiées des lois de commande basées sur des méthodes adaptatives indirectes et prédictives, pour contrôler des systèmes multivariables, non linéaires, soumis à des perturbations et évoluant dans le temps de manière inconnue a priori. La première partie concerne la définition du modèle à utiliser pour identifier et obtenir une approximation satisfaisante du comportement du precessus. Un bon compromis entre la simplicité et la justesse du modèle est obtenu avec des modèles du type linéaire auto-régressif. Des extentions sont proposées pour tenir compte de discontinuités sur

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