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Academic literature on the topic 'Commande et génération dynamique de tâches'

Author: Grafiati
Published: 20 January 2024
Last updated: 31 July 2025

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Journal articles on the topic "Commande et génération dynamique de tâches"

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Bouchiba, Bousmaha, Saïd Benaceur, Ismaïl Khalil Bousserhane, and Mohamed Habbab. "Réalisation d’un variateur de vitesse d’un MCC dédie au séchoir solaire." Journal of Renewable Energies 20, no. 4 (2017): 573–79. http://dx.doi.org/10.54966/jreen.v20i4.650.

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Abstract:
Ce travail est consacré à l’étude et la réalisation pratique d’un variateur de vitesse d’un moteur à courant continu à aimant purement pour le séchage solaire. Les tâches de ce travail sont: la génération d’un signal triangulaire, la comparaison entre le signe e de référence et le signal triangulaire et la génération de la commande MLI, puis, nous avons réalisé le circuit de puissance (hacheur série). Le séchage solaire demeure à l’état expérimental. Dans ce but, notre travail se veut une contribution à une meilleure connaissance des mécanismes de transfert de l’humidité (migration interne) et
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Tamaarat, Azzouz, and Abdelhamid Benakcha. "Performance de la commande des puissances active et réactive dans une éolienne basée sur une MADA." Journal of Renewable Energies 20, no. 4 (2017): 635–47. http://dx.doi.org/10.54966/jreen.v20i4.656.

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Abstract:
Le développement de la technologie éolienne à vitesse variable et à fréquence constante est devenu un domaine d'intérêt majeur aujourd'hui pour la production de l’énergie électrique. Ce travail est une contribution à l'étude de la génération de ce type d'énergie. Le système présenté ici est basé sur une machine asynchrone à double alimentation (MADA) relié au réseau de fréquence constante. Une commande vectorielle basée sur l’orientation du flux statorique de la machine est appliquée pour contrôler indépendamment les puissances active et réactive entre le stator et le réseau. Le contrôleur pro
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3

Ouellet, Elizabeth, Jacques Tondreau, Diane Parent, and Jean-Philippe Perrier. "La transmission de la ferme québécoise d’une génération à l’autre : au-delà des considérations économiques, une question d’échanges, d’intégration aux tâches et de délégation du pouvoir." Recherche 44, no. 1 (2003): 141–64. http://dx.doi.org/10.7202/007194ar.

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Abstract:
Résumé Au-delà des obstacles d’ordre économique pour assurer une relève adéquate dans le secteur agricole, se dégage l’importance des aspects relationnels dans l’ensemble du processus du transfert de ferme pour les personnes impliquées dans une telle démarche, plus particulièrement dans la gestion agricole. Les résultats d’une enquête auprès de propriétaires de ferme et de leur relève permet d’éclairer deux aspects fort importants dans ce processus : le niveau de préparation et la dynamique interne du transfert de ferme. Dans cette dynamique, il est question du degré d’intégration des jeunes d
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Séville, Martine, and Peter Wirtz2. "Caractéristiques et dynamique de l’équipe dirigeante dans une jeune entreprise en hypercroissance1." Revue internationale P.M.E. 23, no. 3-4 (2012): 43–70. http://dx.doi.org/10.7202/1012493ar.

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Abstract:
Cet article s’attache à comprendre le lien entre la dynamique de l’équipe de direction, ses caractéristiques et le processus d’hypercroissance. Un cadre théorique fondé à la fois sur la théorie des échelons supérieurs – de première (Hambrick et Mason, 1984) et de seconde génération (Smith et al. 1994 ; Hambrick, 2007) – et sur la théorie de la croissance de la firme de Penrose (1959) nous amène à inverser le sens traditionnellement admis de la relation entre équipe dirigeante et hypercroissance, et à considérer la dynamique de l‘équipe de direction comme le résultat d’un apprentissage collecti
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Dissertations / Theses on the topic "Commande et génération dynamique de tâches"

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Roca, Filella Nicolas. "Contributions à la robotisation de tâches entrant dans la fabrication de pneumatiques." Electronic Thesis or Diss., Université Clermont Auvergne (2021-...), 2023. http://www.theses.fr/2023UCFA0011.

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Abstract:
La recherche en robotique connait un intérêt croissant pour la manipulation des objets mous : des tissus, des mousses ou tout autre objet déformable comme le caoutchouc. La déformation d’un tel objet est généralement modélisée par l’introduction de nouveaux degrés de liberté, ce qui rend plus complexe son contrôle. Dans le contexte de l’industrie du futur, la Manufacture Française des Pneumatiques Michelin souhaite moderniser son procédé de fabrication de pneumatiques qui consiste à assembler, couche par couche, des bandes et des nappes de gomme. Ces tâches, qui n’ont jamais été robotisées ava
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Collette, Cyrille. "Commande dynamique d'humains virtuels : équilibre robuste et gestion des tâches." Paris 6, 2009. http://www.theses.fr/2009PA066626.

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Tan, Yang. "Transitions continues des tâches et des contraintes pour le contrôle de robots." Thesis, Paris 6, 2016. http://www.theses.fr/2016PA066096/document.

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Abstract:
Lors du contrôle de robots, les variations fortes et soudaines dans les couples de commande doivent impérativement être évitées. En effet ces discontinuités peuvent entraîner, en plus des comportements imprévisibles du système, des dommages physiques, notamment au niveau des actionneurs. Pour la réalisation de tâches complexes, un robot à plusieurs degrés de liberté utilise généralement un système de commande multi-objectif avec lequel plusieurs tâches doivent être réalisées et plusieurs contraintes respectées. Le basculement entre ces différentes tâches ainsi que les contraintes causées par u
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Padois, Vincent. "Enchaînements dynamiques de tâches pour des manipulateurs mobiles à roues." Phd thesis, Institut National Polytechnique de Toulouse - INPT, 2005. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00011677.

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Abstract:
La nature des missions qui sont aujourd'hui envisagées en Robotique suppose de plus en plus un espace de travail étendu du robot. Cette extension va de pair avec la combinaison de moyens de manipulation et de moyens de locomotion et c'est la raison d'être des manipulateurs mobiles. Parmi ces systèmes, qui prennent des formes diverses, nous distinguons les manipulateurs mobiles à roues qui sont la combinaison d'une plateforme à roues et d'un bras manipulateur. Ce mémoire présente notre contribution à l'étude de leur commande coordonnée (le système est vu comme un tout) au niveau opérationnel et
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Debernard, Serge. "Contribution à la répartition dynamique de tâches entre opérateur et système automatisé : application au contrôle du trafic aérien." Valenciennes, 1993. https://ged.uphf.fr/nuxeo/site/esupversions/455a1b3c-57c3-4994-98ff-5dec24c35a2d.

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Abstract:
Dans la plupart des cas, les systèmes modernes de production ont été étudiés de façon a être les plus autonomes possibles. Pour faire face aux erreurs éventuelles des automatismes, la présence de l'opérateur humain reste alors indispensable. Néanmoins, la complexite des tâches peut nécessiter l'apport d'une assistance qui peut consister en une répartition dynamique de tâches entre ces opérateurs et le système d'aide. La contribution de notre travail porte, d'une part sur les aspects théoriques de la répartition dynamique de tâches, et d'autre part sur l'application de cette forme de coopératio
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Kamoun, Anas. "Contribution à la répartition dynamique des tâches entre opérateur et calculateur pour la supervision des procédés automatisés." Valenciennes, 1989. https://ged.uphf.fr/nuxeo/site/esupversions/0ec201b4-4963-4d88-bfc0-ae94c6c230e2.

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Abstract:
Définition de la répartition dynamique des tâches entre l'opérateur humain et le calculateur selon un critère tenant compte des performances de l'équipe homme-machine et la charge de travail de l'opérateur. Présentation d'une méthode de répartition implicite basée sur la théorie de la commande optimale de 2 stratégies d'affectation de tâches explicites.
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Taghbalout, Meryem. "Programmation et commande d’un robot à deux bras pour la manipulation et l’assemblage de pièces flexibles par des tâches collaboratives." Electronic Thesis or Diss., Université de Lorraine, 2021. http://www.theses.fr/2021LORR0165.

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Abstract:
Cette thèse a pour objectif principal de développer une loi de commande pour contrôler un robot à deux bras afin de remplir les tâches de manipulation et de garantir les aspects de sécurité pour l'homme et le robot. Pour y parvenir, nous avons présenté un aperçu des études qui ont été menées dans ce cadre. Ensuite, nous avons procédé à la modélisation cinématique géométrique et dynamique du robot. Nous avons utilisé le logiciel SYMORO+ pour calculer son modèle dynamique. Au terme d'une présentation détaillée de la méthode d'identification des paramètres des robots manipulateurs, nous avons app
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Le, Flécher Emile. "Coordination des mouvements d'un système mobile bi-bras pour la réalisation de tâches complexes de navigation et de manipulation dans un environnement fortement dynamique." Thesis, Toulouse 3, 2020. http://www.theses.fr/2020TOU30006.

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Abstract:
Cette thèse explore le développement de solutions innovantes pour automatiser les tâches de navigation et de manipulation dans le contexte agricole et plus particulièrement dans les vergers. Les tâches concernées varient de l'analyse au traitement ou encore au ramassage de fruits. Cet environnement introduit de nombreuses contraintes. D'abord, le robot naviguant entre des rangées d'arbres, ne peut se localiser précisément via un signal GNSS du fait de la canopée. La navigation reposera donc sur des mesures effectuées par des capteurs embarqués tels que des encodeurs, des caméras ou des scanner
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Fatoux, Julien. "Mise en oeuvre d'un robot humanoïde et contribution à la génération de marches dynamiques optimales." Thesis, Poitiers, 2014. http://www.theses.fr/2014POIT2330/document.

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Abstract:
Le travail développé dans cette thèse a pour objectif la génération de trajectoires de marches dynamiques optimales qui puissent être validées sur une plateforme expérimentale.Le dispositif mis en oeuvre est le système locomoteur d'un robot humanoïde de petite taille (80cm pour 15kg) nommé Tidom. Ses caractéristiques mécaniques et son architecture de commande sont présentées dans le premier chapitre.Pour générer les trajectoires sur un pas de marche, nous avons utilisé une méthode d'optimisation paramétrique. Cette technique repose sur l'approximation des paramètres de configuration du mouveme
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Tayeb, Hayfa. "Optimisation des applications HPC avec la vectorisation et l’ordonnancement multicritère des tâches sur les systèmes hétérogènes." Electronic Thesis or Diss., Bordeaux, 2025. http://www.theses.fr/2025BORD0042.

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Abstract:
Les applications de calcul à haute performance (HPC), telles que les simulations numériques, nécessitent d’énormes capacités de calcul. Ces applications requièrent des logiciels qui exploitent efficacement les capacités du matériel. Cette thèse se concentre sur l’optimisation des applications HPC en intervenant à différents niveaux de la pile logicielle. L’optimisation vise deux principales métriques : la performance et l’efficacité énergétique. Les processeurs modernes offrent du parallélisme au niveau des données grâce aux instructions vectorielles traitant plusieurs données simultanément. C
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