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Journal articles on the topic 'Commande des systèmes de direction'

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Author: Grafiati

Published: 25 May 2024

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1

Rezzak, Daoud, Mabrouk Adouane, Khaled Touafek, Abdelkader Si_Tayeb, and Yehya Houam. "Etude et réalisation d'un dispositif de correction d'angle d'inclinaison d'un système photovoltaïque." Journal of Renewable Energies 19, no. 2 (January 9, 2024): 191–98. http://dx.doi.org/10.54966/jreen.v19i2.560.

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Abstract:

Le travail présenté dans cet article est relatif à l’étude et la réalisation d’un dispositif de correction automatique d’angle d’inclinaison des modules photovoltaïques, ayant comme objectif l’augmentation du gain en énergie électrique par rapport au système fixe. Un banc d’essai représentant une installation photovoltaïque a été réalisé au niveau du site de Ghardaïa. Il comprend des modules photovoltaïques de type ‘IS 130S/24’ qui emploi la technologie monocristalline. Le dispositif a été fixé sur une structure mécanique réalisée à base de vérin à courant continu avec un circuit de commande permettant ainsi la rotation automatique des modules photovoltaïque selon la direction verticale. L’intégration d’un système de correction d’angle a été assurée à travers l’implémentation d’algorithme de contrôle grâce à l’emploi d’un microcontrôleur 16F877A et une horloge à temps réel DS1302. Les résultats collectés sont très satisfaisants.

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2

Rafie, Marcel. "La crise des savoirs revisitée." Débat, no. 17 (December 18, 2015): 153–59. http://dx.doi.org/10.7202/1034377ar.

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Abstract:

L’auteur revient sur le dossier monté par la Revue internationale d’action communautaire, dans son numéro 15/55 du printemps 1986, sur les « savoirs en crise ». Il en relève les thèmes les plus récurrents et tente de montrer que, malgré l’éclatement des formes de connaissance, malgré les explorations poussées dans les directions les plus diverses, ces thèmes renvoient à quelques traits fondamentaux qui dessinent une figure cohérente et partiellement... familière. La double occurrence actuelle de l’indéterminisme et du retour du sujet semble constituer un moment banal d’une histoire des sciences sociales qui n’a cessé d’être travaillée, depuis la fin du XIXe siècle, par le débat classique entre positivistes et humanistes. Et, de fait, nombre d’approches esquissées dans le dossier (compréhension, intersubjectivité, quête des significations vécues) renvoient à des thèmes inaugurés voilà plus d’un siècle par l’école historique allemande. Il est donc regrettable qu’on ne soit pas allé aux sources de l’herméneutique compréhensive : à ignorer l’histoire (des sciences), on prend le risque de bégayer ses concepts. Par ailleurs une dimension incontestablement nouvelle apparaît dans le paysage actuel des sciences sociales : les sciences naturelles ont perdu leurs prestiges, n’apparaissant plus ni comme modèle obligé ni comme repoussoir. L’occasion est d’autant plus propice à une collaboration sans complexe que des problèmes similaires se posent ici et là. N’est-ce pas le caractère effervescent, aléatoire et imprévisible de la socialité qui commande les approches par la description et le récit ? Et n’est-ce pas l’irréversible et l’aléatoire que tentent de penser certains paradigmes nouveaux en sciences naturelles, comme la thermodynamique des systèmes de non-équilibre ? Tels sont, parmi d’autres, quelques pistes et prolongements que pourrait éventuellement prendre un « Savoirs en crise II » que l’auteur appelle de ses voeux.

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3

Lin-Shi, Xuefang, Jean-Marie Rétif, Xavier Brun, Florent Morel, Mohamed Smaoui, and Claire Valentin. "Commande des systèmes hybrides rapides. Applications aux systèmes mécatroniques." Journal Européen des Systèmes Automatisés 41, no. 7-8 (December 30, 2007): 963–90. http://dx.doi.org/10.3166/jesa.41.963-990.

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4

Pellanda, Paulo César, and Pierre Apkarian. "Commande de systèmes instationnaires Séquencement de compensateurs et commande LPV." Journal Européen des Systèmes Automatisés 37, no. 10 (December 30, 2003): 1311–15. http://dx.doi.org/10.3166/jesa.37.1311-1315.

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5

Taleb, Marwa, Edouard Leclercq, and Dimitri Lefebvre. "Commande prédictive des systèmes dynamiques hybrides." Journal Européen des Systèmes Automatisés 50, no. 1-2 (April 28, 2017): 49–74. http://dx.doi.org/10.3166/jesa.50.49-74.

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6

Iung, C., and P. Riedinger. "Commande optimale des systèmes dynamiques hybrides." J3eA 2 (2003): 003. http://dx.doi.org/10.1051/bib-j3ea:2003503.

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7

-DITZ, Patrick. "CEM des systèmes numériques de contrôle-commande." Revue de l'Electricité et de l'Electronique -, no. 04 (1996): 51. http://dx.doi.org/10.3845/ree.1996.047.

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8

-Charpentier, Ph. "Sécurité des systèmes de commande de machines." Revue de l'Electricité et de l'Electronique -, no. 02 (2002): 82. http://dx.doi.org/10.3845/ree.2002.025.

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9

Thibous, Jean-François. "La transformation numérique de la commande publique : la dématérialisation complète pour 2022." Gestion & Finances Publiques, no. 3 (May 2019): 82–88. http://dx.doi.org/10.3166/gfp.2019.3.010.

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Abstract:

Dans le cadre du Plan de la transformation numérique de la commande publique (PTNCP) adopté en décembre 2017, l’obligation de dématérialisation de tout marché public supérieur à 25 000 € HT est effective depuis le 1er octobre 2018. L’objectif final d’une complète dématérialisation de la commande publique en 2022 passera par la réalisation, en 2019, d’actions significatives en matière d’interopérabilité des systèmes d’information, d’archivage et de signature électroniques.

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10

Claverie, Bernard, and Gilles Desclaux. "Commande, contrôle, communication : gestion cybernétique de systèmes d’information." Hermès 71, no. 1 (2015): 70. http://dx.doi.org/10.3917/herm.071.0070.

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11

Litrico, Xavier. "Modélisation et commande robuste de systèmes barrage-rivière." La Houille Blanche, no. 3-4 (June 2001): 86–90. http://dx.doi.org/10.1051/lhb/2001043.

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12

Sotomayor, O. A. Z., S. W. Park, and C. Garcia. "Modèle de référence pour évaluer différentes stratégies de contrôle dans des usines de traitement des eaux usées." Revue des sciences de l'eau 15, no. 2 (April 12, 2005): 543–56. http://dx.doi.org/10.7202/705468ar.

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Abstract:

Dans la majorité des pays, il existe des lois strictes pour réglementer la qualité de l'eau provenant des systèmes de traitement d'eaux usées. Ces spécifications légales sont essentiellement influencées par des questions telles que la santé publique, l'environnement et les facteurs économiques. Les objectifs fondamentaux des procédés de traitement des eaux usées sont d'atteindre, avec l'utilisation d'énergie et à des coûts opérationnels minimaux, une concentration de matière biodégradable et de nutriments suffisamment basse dans les effluents et une production minimale de boues. Les systèmes de traitement des eaux usées sont de grandes dimensions et complexes. Ils sont aussi sujets à des variations importantes dans le flux d'entrée et dans la composition de l'eau à l'entrée, qui ne sont pas bien connues. Le procédé est multivariable, avec beaucoup de couplages croisés et nonlinéarités importantes. La dynamique dépend de la variabilité des flux d'entrée et de la complexité des phénomènes physico-chimiques et biochimiques. Le comportement dynamique démontre une énorme variation de temps de réponse (de quelques minutes jusqu'à plusieurs jours). Ces problèmes, combinés aux objectifs les plus importants du traitement des eaux usées, donnent lieu à une demande de techniques de commande avancées, qui peuvent conduire à une réduction du volume à traiter, une diminution importante dans l'utilisation des produits chimiques, et une possibilité d'économie d'énergie et une diminution des coûts d'opération. Dans ce travail, un " benchmark " (modèle de référence) d'un système complet de traitement des eaux usées a été développé, pour évaluer, à partir de simulations, la performance des différentes stratégies de commande proposées, y compris les techniques de respirométrie ("respirometry"). Ce travail s'aparente au Programme Européen d'Action COST (COST 624), et au projet "Respirometry in Control of the Activated Sludge Process (IWA Respirometry Task Group"). Le "Benchmark" représente un procédé de prédénitrification de la boue activée pour éliminer la matière organique et l'azote des effluents domestiques. Le simulateur est basé sur des modèles largement acceptés par la communauté internationale et il a été implanté dans un environnement Matlab/Simulink. La topologie du système et le développement complet du simulateur sont présentés dans ce travail. L'effet des conditions initiales et des caractéristiques du flux d'entrée (valeurs moyennes) sont analysés, aussi bien qu'un test en boucle ouverte. Les stratégies suivantes ont été sélectionnées en guise d'illustration de l'application de la commande automatique dans le "benchmark" (seulement avec commande proportionnel-intégral monovariable): commande basée sur la concentration d'oxygène dissous ("DO concentration-based control"), commande par respirométrie (commande par biomasse active et commande par taux de respiration bactérienne), et commande par concentration de nitrate (commande par dosage externe de carbone et recyclage du flux interne). Le "benchmark" est continuellement mis a jour et sa prochaine version va incorporer des fonctions d'optimisation en temps réel (on line) pour le procédé.

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Labit, Yann. "Commande robuste séquencée pour la synthèse de systèmes non linéaires." Journal Européen des Systèmes Automatisés 37, no. 7-8 (October 30, 2003): 999–1023. http://dx.doi.org/10.3166/jesa.37.999-1023.

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14

Labiod, Salim, Mohamed Seghir Boucherit, and Thierry-Marie Guerra. "Commande adaptative floue d'une classe de systèmes non linéaires multivariables." Journal Européen des Systèmes Automatisés 38, no. 3-4 (April 30, 2004): 395–417. http://dx.doi.org/10.3166/jesa.38.395-417.

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15

Blanc, Stéphanie. "Rôle de l’orthoptiste dans l’adaptation des systèmes de commande oculaire." Revue Francophone d'Orthoptie 10, no. 2 (April 2017): 96–98. http://dx.doi.org/10.1016/j.rfo.2017.07.002.

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Avila, Manuel, Christophe Charrière, Pascal Vrignat, Florent Duculty, Stéphane Begot, and Jean-Christophe Bardet. "Usage du nano-ordinateur Raspberry Pi et Matlab pour la régulation d’une alimentation à découpage." J3eA 22 (2023): 1008. http://dx.doi.org/10.1051/j3ea/20231008.

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Abstract:

Les nano-ordinateurs de type Raspberry Pi ont pris une place importante dans le domaine de l’EEA, que ce soit pour des Interfaces Homme-Machine (IHM), pour le contrôle-commande de systèmes (automatisation simple, fonction pour des services de communication, superviseur domotique…). Les outils disponibles sur ce type de plateforme ainsi que les systèmes d’exploitation sont nombreux. Les langages de programmation disponibles pour l’implémentation des programmes sont également nombreux. Dans ce contexte, Matlab permet notamment ces implémentations. Ce dernier est particulièrement adapté pour la mise en œuvre de systèmes asservis. Cependant, l’une des difficultés avec une carte Raspberry Pi est l’absence d’entrées et/ou sorties analogiques. Dans ce travail, nous proposons une solution de gestion d’entrées/sorties analogiques pour une fréquence d’échantillonnage de l’ordre de quelques kHz.

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Dorléans, Philippe, Hervé Fleury, and Éric Magarotto. "Utilisation d’une carte Raspberry PI 3 sous Matlab/Simulink dans un contexte d’Automatique temps réel." J3eA 21 (2022): 2048. http://dx.doi.org/10.1051/j3ea/20222048.

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Abstract:

Dans le cadre de l'enseignement de l'Automatique continue et échantillonnée à l’école d’ingénieurs ESIX Normandie département MeSN (Mécatronique et Systèmes Nomades) et à l'UFR des Sciences à Caen en cycles Licence (L3) et Master EEEA (Electronique, Energie Electrique, Automatique), nous présentons une solution à faible coût permettant de faire de l’acquisition de données et de la commande de procédés en temps réel en utilisant l’environnement logiciel Matlab/Simulink. Cette solution est basée sur l’utilisation d’une carte de type Raspberry Pi associée à une carte de conversion AN/NA. Le spectre des fonctionnalités de la carte Raspberry Pi est assez large. Nous proposons ici de l’utiliser pour répondre à différents aspects d’un problème d’Automatique en temps réel (identification et commande).

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18

Parant, Alexandre, Stéphane Lecasse, François Gellot, and Alexandre Philippot. "IEC 61499 : Retour d’expérience sur l’application de la norme en pédagogie." J3eA 22 (2023): 1033. http://dx.doi.org/10.1051/j3ea/20231033.

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Abstract:

L’objectif de cet enseignement est de présenter à des étudiants la norme IEC 61499 et son utilisation dans le développement et l’implémentation du système de commande d’un système automatisé de production. Cet enseignement inclut un cours magistral présentant les concepts de la norme IEC 61499 et les différences avec les langages de la norme IEC 61131-3 traditionnellement utilisés dans les enseignements de l’automatisme. Il incorpore également une séance de travaux pratiques où le logiciel EcoStruxure Automation Expert est utilisé pour développer l’application de commande et où le logiciel Factory I/O est utilisé pour simuler des systèmes automatisés de production. Un retour d’expérience est présenté dans cette communication sur l’enseignement de la norme IEC 61499.

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Creuze, Vincent, Vincent Hugel, and Sabine Seillier. "Travaux Pratiques de modélisation et commande de robots sous-marins." J3eA 23 (2024): 0001. http://dx.doi.org/10.1051/j3ea/20240001.

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Abstract:

L’année universitaire 2021-2022 a vu démarrer à l’Université de Toulon la première promotion du Master Erasmus Mundus MIR (Master Sciences en robotique marine et maritime intelligente). Parmi les enseignements proposés en première année, un module a pour vocation la modélisation et la commande des robots sous-marins. Dans ce domaine, les phénomènes non modélisables sont nombreux et le recours à l’expérimentation est indispensable pour donner aux étudiants à la fois un certain nombre de savoir-faire expérimentaux très spécifiques (en particulier pour l’identification du modèle) et pour leur donner un aperçu de la complexité de la commande des systèmes fortement non linéaires que sont les véhicules sous-marins. Dans cet article, nous décrivons deux séances de travaux pratiques au cours desquelles les étudiants manipulent pour la première fois des robots sous-marins et effectuent l’identification de certains paramètres du modèle, mais aussi la commande selon deux degrés de liberté (profondeur et cap). L’article se conclut par l’évaluation de cet enseignement par les étudiants.

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Houssin, Laurent, Sébastian Lahaye, and Jean-Louis Boimond. "Commande en juste-à-temps sous contraintes de systèmes (max, +)-linéaires." Journal Européen des Systèmes Automatisés 39, no. 1-3 (April 30, 2005): 335–50. http://dx.doi.org/10.3166/jesa.39.335-350.

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Ben Abdallah, Mohamed, Mounir Ayadi, Frédéric Rotella, and Mohamed Benrejeb. "Commande par platitude de systèmes multi-entrées multi-sorties non stationnaires." Journal Européen des Systèmes Automatisés 48, no. 1-3 (May 30, 2014): 79–100. http://dx.doi.org/10.3166/jesa.48.79-100.

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Delville, Thierry. "Les technologies de rupture appliquées à la sécurité, état des lieux et perspectives." Sécurité et stratégie 31, no. 3 (March 19, 2024): 5–12. http://dx.doi.org/10.3917/sestr.031.0005.

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Abstract:

Protéger les Français contre le terrorisme et l’insécurité : tel est le premier axe stratégique de la feuille de route du ministère de l’Intérieur publiée en septembre 2017 1 . Face à l’augmentation et la diversification des risques et des menaces, les technologies de rupture représentent pour les forces de sécurité intérieure l’opportunité de disposer de moyens d’action modernes et adaptés. Thierry Delville, délégué ministériel aux industries de sécurité et à la lutte contre les cybermenaces au ministère de l’Intérieur, nous explique quelles sont les technologies de rupture concourant à la sécurité des personnes et des biens. Domaines, acteurs, chiffres d’affaires, enjeux politiques, économiques et sociétaux : le paysage de la sécurité s’apprête à connaître de nouveaux bouleversements. Thierry Delville est diplômé de l’École Nationale Supérieure de Police (ENSP) de Lyon en 1994. Après avoir été chef de circonscriptions dans le Val-d’Oise et en Seine Saint-Denis jusqu’en 1998, il devient adjoint, puis chef du bureau des systèmes d’information et des télécommunications à la direction centrale de la Sécurité publique (DCSP). En 2005, Thierry Delville est chargé de créer le Service des technologies de la sécurité intérieure (STSI) de la Police nationale. Il contribue à ce titre au pilotage des grands projets technologiques (réseau Acropol, modernisation des centres d’information et de comman dement), à la mise en place de partenariats et à développer l’implication de la Police nationale dans la recherche en sécurité. Il devient directeur des services techniques et logistiques de la Préfecture de Police de Paris en 2009. En 2014, Thierry Delville est nommé Délégué ministériel aux industries de sécurité, puis, par décret paru le 24 janvier 2017, voit ses attributions étendues avec la création de la délégation aux industries de sécurité et à la lutte contre les cybermenaces (DMISC).

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SAIDI, IMEN, and NAHLA TOUATI. "APPRENTISSAGE DE COMMANDE POUR LE SUIVI DE TRAJECTOIRE D'UN PENDULE INVERSÉ À ROUE D'INERTIE NON LINÉAIRE." REVUE ROUMAINE DES SCIENCES TECHNIQUES — SÉRIE ÉLECTROTECHNIQUE ET ÉNERGÉTIQUE 68, no. 4 (December 23, 2023): 424–30. http://dx.doi.org/10.59277/rrst-ee.2023.4.17.

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Abstract:

Cet article propose le contrôle d'apprentissage itératif pour les systèmes sous-actionnés non linéaires. Pour améliorer la vitesse de convergence du contrôle d'apprentissage itératif pour de tels systèmes et réduire la fluctuation de l'erreur du système, un algorithme de contrôle d'apprentissage itératif en boucle fermée de type D à gain variable exponentiel a été choisi. L'analyse de simulation MATLAB a ensuite été réalisée sur un système sous-actionné, non linéaire et instable, à savoir le pendule inversé à roue d'inertie. Les résultats de la simulation montrent que l'algorithme est efficace. De bonnes performances de suivi ont été obtenues. Le système converge vers des cycles limites stables après quelques itérations, garantissant des erreurs fluides et une vitesse de convergence satisfaisante.

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Hajjar, Salam, Emil Dumitrescu, and Eric Niel. "Conception sûre de systèmes de contrôle-commande matériels à base de COTS." Journal Européen des Systèmes Automatisés 47, no. 1-3 (May 30, 2013): 93–107. http://dx.doi.org/10.3166/jesa.47.93-107.

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Fliess, Michel, Hugues Mounier, Pierre Rouchon, and Joachim Rudolph. "Systèmes linéaires sur les opérateurs de Mikusinski et commande d'une poutre flexible." ESAIM: Proceedings 2 (1997): 183–93. http://dx.doi.org/10.1051/proc:1997012.

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Clarhaut, Joffrey, Saïd Hayat, Blaise Conrard, and Vincent Cocquempot. "Utilisation des séquences de pannes pour la conception de systèmes de commande sûrs." Journal Européen des Systèmes Automatisés 44, no. 1 (January 30, 2010): 33–66. http://dx.doi.org/10.3166/jesa.44.33-66.

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Massaoui, Charifa, Rosa Abbou, and Jean Jacques Loiseau. "étude et commande robuste de systèmes logistiques soumis à une demande inconnue bornée." Journal Européen des Systèmes Automatisés 49, no. 6 (December 28, 2016): 703–23. http://dx.doi.org/10.3166/jesa.49.703-723.

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Faure, J. "Génération de la commande des systèmes de production en ingénierie intégrée produit/processus." Mécanique & Industries 2, no. 2 (March 2001): 133–42. http://dx.doi.org/10.1016/s1296-2139(01)01084-3.

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Enrici, Philippe, Thierry Martiré, Christophe Coillot, and Jean-Jacques Huselstein. "Maquette analogique pour l’étude de boucle de régulation. Application à la régulation d’un Moteur à Courant Continu." J3eA 22 (2023): 1015. http://dx.doi.org/10.1051/j3ea/20231015.

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Abstract:

Cet article présente une maquette pédagogique analogique polyvalente permettant l’observation, la compréhension et la mise en œuvre de boucles de régulation pour l’électronique de puissance et la commande de machine à courant continu. Cette maquette est utilisée en Travaux Pratiques mais aussi en projet pour les Master EEA première et deuxième année, principalement dans le parcours Energie Electrique, Environnement et Fiabilité des systèmes (3EFS) du département EEA de l’Université de Montpellier. L’objectif pédagogique est la compréhension des systèmes régulés ou asservis en manipulant une maquette où les correcteurs peuvent être réglés avec des composants sur supports. L’utilisation de l’oscilloscope, l’étude des chaînes instrumentales (capteur plus filtre), l’étude statique et dynamique d’un convertisseur en électronique de puissance sont des manipulations très constructives pour les étudiants. Nous présenterons ici comme application de cette carte analogique l‘étude de la régulation d’une machine à courant continu à aimant.

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Giard, Vincent, and Pierre-Yves Lagroue. "Contrôle des systèmes productifs travaillant à la commande et soumis à de forts aléas." Comptabilité - Contrôle - Audit 7, no. 2 (2001): 147. http://dx.doi.org/10.3917/cca.072.0147.

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Pham, Van Thang, Didier Georges, and Gildas Besançon. "Commande prédictive avec stabilité pour une classe de systèmes linéaires de lois de conservation." Journal Européen des Systèmes Automatisés 46, no. 2-3 (April 30, 2012): 251–65. http://dx.doi.org/10.3166/jesa.46.251-265.

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Marcaggi, G. "Les neurosciences affectives : modèle théorique et applications psychopathologiques." European Psychiatry 29, S3 (November 2014): 559. http://dx.doi.org/10.1016/j.eurpsy.2014.09.370.

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Abstract:

Les émotions, objet d’étude neuroscientifique relativement récent encore, ne sont plus considérées aujourd’hui comme des perturbations, du « bruit de fond » brouillant le signal de la raison, mais comme une composante cruciale de la vie psychique [1]. Le modèle des neurosciences affectives élaboré par Jaak Panksepp s’appuie sur une approche pluridisciplinaire et fait la part belle à la phylogenèse des émotions, tout en critiquant l’approche selon lui biologiquement réductrice de la psychologie évolutionniste [2]. D’après le modèle de Panksepp, nous avons hérité de lointains ancêtres nos systèmes émotionnels de base, et partageons ce « trésor archéologique » avec de nombreux mammifères, dont nos plus proches cousins les grands singes [3]. Le modèle des neurosciences affectives propose une vision étagée de la vie émotionnelle et motivationnelle, les émotions de base ayant leurs substratums dans des structures et circuits cérébraux profonds et phylogénétiquement anciens, et les processus sémantiquement et épisodiquement élaborés et contrôlés faisant appel au néocortex.Ce modèle intéresse à plusieurs titres la psychiatrie, nombre de troubles mentaux pouvant être décrits en termes de perturbation émotionnelle. Tout d’abord, les troubles psychiatriques peuvent être analysés en tant que dysfonctionnements d’un ou plusieurs des systèmes de commande des émotions de base, ces endophénotypes permettant ainsi d’éclaircir la physiopathologie des troubles [4]. Ensuite, l’intérêt porté aux structures et circuits neuraux de ces systèmes, et donc aux substances neurochimiques impliquées, ouvre de nouvelles perspectives de recherche et de pratique psychopharmacologiques. Enfin, la prise en compte de tels systèmes permet d’enrichir notre vision de la psychothérapie et de la relation médecin-patient.

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Taleb, Rachid, Taieb Bessaad, Adil Yahdou, Fayçal Mehedi, and Abdelkader Belboula. "Apport des techniques neuromimétiques à la commande d'un onduleur asymétrique à onze niveaux Application à l'alimentation d'une MASDE." Journal of Renewable Energies 21, no. 4 (December 31, 2018): 661–74. http://dx.doi.org/10.54966/jreen.v21i4.719.

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Abstract:

Les onduleurs multi niveaux asymétriques triphasés, étudiés sont constitués de la mise en série d’onduleurs partiels par phase. La commande de ces derniers par la stratégie de l’élimination des ’harmoniques fait appel à la résolution des systèmes d’équations non linéaires pour obtenir les angles d’amorçage des composants électroniques, et l’implémentation pratique de cette stratégie nécessite une très grande capacité mémoire. Dans cet article, nous proposons une approche mathématique exigeant moins de calculs et d’implémentation facile est souhaitée. Cette approche est réalisée par les réseaux de neurones artificiels (RNA). Ces onduleurs sont utilisés pour l’entraînement de la machine asynchrone double étoile (MASDE). Les résultats de simulations obtenus ont montré un comportement très satisfaisant de la machine.

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Mihaita, Simona, and Stéphane Mocanu. "Simulation en temps continu pour la commande orientée événements des systèmes stochastiques à commutation. Modélisation, contrôle et simulation des systèmes stochastiques à commutation." Journal Européen des Systèmes Automatisés 45, no. 1-3 (April 30, 2011): 157–72. http://dx.doi.org/10.3166/jesa.45.157-172.

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Millet, Pierre-Alain. "Une modélisation objet des processus industriels." Revue Française de Gestion Industrielle 14, no. 3-4 (December 1, 1995): 27–37. http://dx.doi.org/10.53102/1995.14.03-4.242.

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Abstract:

Les techniques de la production au plus juste (juste à temps,réduction des temps de cycle, production unitaire, à la commande,configurateur, gestion par activité...) conduisent à rechercher des systèmes d'informations capables de réactivité, flexibilité, communication, intégration...pour s'adapter aux mutations accélérées des technologies et des produits, aux contraintes toujours plus fortes de coûts, délais, qualité. Or, les applications existantes de gestion industrielle s'appuient en général sur le modèle M.R.P et sur la modélisation classique des processus industriels en nomenclatures et gammes linéaires issue de l'entreprise taylorisée. Elles ne peuvent alors prendre en compte la diversité et la complexité des produits et ressources industrielles. Les approches nouvelles de "gestion hiérarchisée" proposent un cadre pour une décentralisation maîtrisée des outils de pilotage de systèmes industriels. Les approches objets constituent un cadre nouveau de modélisation, conception et développement de systèmes informatisés. Cet article propose donc une modélisation orientée objet des processus industriels à partir d'une expérience de terrain dans l'industrie et les services. Cette modélisation hiérarchisée permet de prendre en compte les notions de coproduit, sous-produit, multi-produits, variantes, ressources usables, différenciation retardée, découpe, tri sélectif, bains ou fours avec contraintes de configurations, modélisation à base de règles... Une telle modélisation va dans le sens d'une reconception des applications industrielles autour d'un serveur dynamique d'objets avec contraintes dialoguant avec des serveurs d'optimisation et résolution de problèmes, de communication et messagerie dans une architecture distribuée.

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Marange, Pascale, François Gellot, Bernard Riera, and Jean-Paul Chemla. "Utilisation adaptée au niveau des apprenants et validation de la commande des Systèmes Automatisés de Production." J3eA 7 (2008): 1002. http://dx.doi.org/10.1051/j3ea:2008002.

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Gellot, François, Stéphane Lecasse, Bernard Riera, and Alexandre Philippot. "Retour d’expérience sur l’utilisation d’un jumeau numérique pour l’enseignement de l’automatisme." J3eA 22 (2023): 1024. http://dx.doi.org/10.1051/j3ea/20231024.

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Abstract:

Dans le cadre d’un enseignement progressif de l’automatisme, nous verrons dans cet article qu’il est intéressant d’utiliser un jumeau numérique d’un système réel pour aller vers la programmation de systèmes complexes industriels. Nous utilisons pour cela trois logiciels Siemens communiquant ensemble à savoir NX MCD, pour le jumeau numérique, PLC SIM Advanced pour le simulateur d’automate et TIA Portal pour la partie programmation. Les TP utilisant le jumeau numérique pour réaliser la commande d’un poste de notre cellule flexible ayant été réalisés par deux profils d’élèves ingénieurs en apprentissage de niveau bac+4, un questionnaire leur a été soumis afin de récupérer leur retour et leur perception du jumeau numérique. Globalement les retours sont bons même s’il faut distinguer dans l‘analyse du questionnaire les profils automaticiens, des profils plus maintenance.

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Ughetto, Pascal. "Une direction des systèmes d’information en « transformation agile »." Réseaux N° 243, no. 1 (February 20, 2024): 277–317. http://dx.doi.org/10.3917/res.243.0277.

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Abstract:

Les principes et méthodes agiles ont connu un grand succès qui a conduit des directions d’entreprises, à partir des années 2010, à vouloir les intégrer dans des programmes de transformation des modes de fonctionnement internes. On parle parfois de transformation agile. La nouvelle mode managériale a pour particularité de tenter d’intégrer dans une régulation de contrôle ce qui se présente d’abord comme une régulation professionnelle profondément inscrite dans le métier de développeur. Les cadres de gestion de projet, en matière de développement de logiciels, sont le cœur du débat ouvert par le manifeste agile mais ce sont des cadres partagés avec d’autres acteurs de ces projets, comme les directions financières. L’article étudie le cas d’une direction des systèmes d’information qui réussit d’autant mieux son appropriation des méthodes agiles qu’elle s’y est engagée en toute autonomie. Plus encore, l’activité même conduit les individus à pratiquer une veille constante, à explorer et à se constituer par eux-mêmes une doctrine, des méthodes et des outils de gestion de projet légitimes. Les limites sont moins le maintien de logiques hiérarchiques que la contradiction avec une gouvernance des projets en termes de contrôle de gestion qui demeure profondément classique et témoigne de la difficulté durable des informaticiens à transformer les normes organisationnelles de gestion des projets.

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Saddem, Ramla, Armand Toguyéni, and Moncef Tagina. "Diagnostic des systèmes embarqués critiques. Application à la carte de commande du système de freinage d'un train." Journal Européen des Systèmes Automatisés 45, no. 1-3 (April 30, 2011): 205–20. http://dx.doi.org/10.3166/jesa.45.205-220.

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Aygalinc, P., and S. Calvez. "Cible p-Soc pour l’apprentissage de Linux en DUT GEII." J3eA 18 (2019): 1008. http://dx.doi.org/10.1051/j3ea/20191008.

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Abstract:

Les systèmes embarqués modernes utilisent souvent comme système d’exploitation Linux. Pour le DUT GEii, les architectures p-Soc (programmable-Systemonchip) trouvent grandement leur intérêt car elles permettent, en plus de l’apprentissage de ce système sur ses deux niveaux (user/kernel), d’entretenir et d’enrichir les connaissances acquises sur la description matérielle et l’informatique industrielle bas niveau. L’expérience menée ici décrit la plateforme développée dans ce cadre afin d’aborder d’une part les objectifs d’un système d’exploitation et de ses propriétés pour le développement d’applications de contrôle/commande en mode user, et d’autre part la conception de pilotes de périphériques du mode kernel sur des composants custom décrit en VHDL. Cet article traite aussi des prérequis nécessaires ainsi que des moyens indispensables à mettre en oeuvre par l’enseignant pour la mise en place de cet enseignement (prototypage rapide aussi bien au niveau matériel que logiciel).

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Joubert, F., and L. Bodineau. "Étude de l’influence des systèmes progestéronergiques sur la commande respiratoire – effet d’une exposition aiguë à un progestatif de synthèse, l’étonogestrel, sur la commande centrale respiratoire chez la souris." Revue des Maladies Respiratoires 31 (January 2014): A195—A196. http://dx.doi.org/10.1016/j.rmr.2013.10.131.

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Achour, Zied, and Nidhal Rezq. "Commande par supervision des systèmes à événements discrets basée sur l'utilisation du Grafcet et la théorie des régions." Journal Européen des Systèmes Automatisés 38, no. 1-2 (February 2004): 37–58. http://dx.doi.org/10.3166/jesa.38.37-58.

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Louis, Julien, Marc Jungers, and Jamal Daafouz. "Consistance des systèmes de Lur’e commutés. Application à la synthèse de commande numérique avec un échantillonnage non uniforme." Journal Européen des Systèmes Automatisés 50, no. 1-2 (April 28, 2017): 9–27. http://dx.doi.org/10.3166/jesa.50.9-27.

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Host, B. "Valeurs propres des systèmes dynamiques définis par des substitutions de longueur variable." Ergodic Theory and Dynamical Systems 6, no. 4 (December 1986): 529–40. http://dx.doi.org/10.1017/s0143385700003679.

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Abstract:

AbstractParmi les systèmes dynamiques définis par des substitutions, les mieux connus sont ceux qui proviennent de substitutions à longueur constante. F. M. Dekking [1] a déterminé les valeurs propres de ces systèmes, et, plus récemment, M. Queffelec a étudié leur type spectral maximal. On se propose ici de déterminer les valeurs propres de ces systèmes dans le cas général des substitutions à longueur variable; dans cette direction, un résultat partiel a été obtenu par J. C. Martin [3] dans le cas des substitutions de 2 lettres, pour les valeurs propres correspondant à des fonctions propres continues.

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Schwartz, François, Norbert Dumas, Abir Rezgui, and Luc Hébrard. "Régulation de débit d'un fluide dans un Laboratoire sur Puce." J3eA 18 (2019): 1023. http://dx.doi.org/10.1051/j3ea/20191023.

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Abstract:

La formation Master à spécialité micro-nano électronique (MNE) de l'Université de Strasbourg propose, depuis l'année 2015, un enseignement intitulé « Projet de conception » présenté sous la forme d'un module de 4 heures de cours et de 24 heures de travaux pratiques. Les étudiants en seconde année de Master abordent le développement d'applications micro-fluidiques et plus précisément celui de l'électronique de pilotage d'actionneurs et de capteurs associés à un micro-laboratoire gravé sur une puce. Les généralités sur les régimes d'écoulement des fluides et le modèle du circuit fluidique y sont d'abord traitées. Une étude plus poussée conduit ensuite l'étudiant à dimensionner le circuit qui pilote une micro-pompe avec des niveaux de tensions spécifiques à la technologie High-Voltage 0,18 μm. Les notions d'automatique et de systèmes régulés sont indispensables en donnant un lien entre les objectifs et les performances attendues. Enfin, une série de simulations sous Cadence permet de relier les débits d'écoulement des fluides à la microélectronique de commande.

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Harpet, Cyrille, and Stéphanie Pincetl. "Dossier : Le groupe des Dix, des précurseurs de l'interdisciplinarité – Des modèles pour comprendre la complexité des systèmes urbains. Apports et apories autour de l’ouvrage L’homme et la ville d’Henri Laborit." Natures Sciences Sociétés 27, no. 2 (April 2019): 178–90. http://dx.doi.org/10.1051/nss/2019035.

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Abstract:

Henri Laborit, neurochirurgien spécialiste du stress organique et membre du Groupe des Dix, est l’auteur d’une expérience pédagogique et scientifique interdisciplinaire à l’université de Paris-Vincennes, auprès d’urbanistes. Son ouvrage L’homme et la ville (1971) présente la ville comme un écosystème complexe dans lequel l’homme exerce des relations de domination dans l’histoire (rapports de classes, de races, de nations, etc.) et ce sous la commande d’un cerveau archaïque. Mais la ville peut-elle être comparée à un organisme vivant ? À un cerveau ? À une machine ? L’approche systémique et la théorie cybernétique, partagées par d’autres membres du Groupe des Dix, permet une analyse des systèmes complexes, des sociétés cellulaires aux sociétés humaines (Edgar Morin), du microscope au macroscope (Joël de Rosnay). Mais le système ville reste une « production » humaine, un anthropo-écosystème, alors que son évolution dite « en tendance » compromet les équilibres sociaux, économiques et écologiques. Quels modèles d’organisation peuvent réguler un métabolisme urbain durable ?

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Guillemette, Manon G., and Guy Paré. "La dynamique de transformation de la direction des systèmes d'information." Systèmes d'information & management 16, no. 1 (2011): 35. http://dx.doi.org/10.3917/sim.111.0035.

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Garcia, Germain, and Sophie Tarbouriech. "Commande robuste des systèmes linéaires incertains. Extensions pour la prise en compte de non-linéarité de type saturation ou backlash." Journal Européen des Systèmes Automatisés 44, no. 6 (July 30, 2010): 603–29. http://dx.doi.org/10.3166/jesa.44.603-629.

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Riera, Bernard, François Gellot, Pascale Marange, Jean-Paul Chemla, and Moamar-Sayed Mouchaweh. "Un projet original en commande et supervision des systèmes automatises :des enfants de 5 ans au secours des animaux malades !" J3eA 5 (2006): 009. http://dx.doi.org/10.1051/j3ea:2006039.

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Lacroix, Mariève. "La relativité aquilienne en droit de la responsabilité civile — analyse comparée des systèmes germanique, canadien et québécois." McGill Law Journal 59, no. 2 (February 6, 2014): 425–74. http://dx.doi.org/10.7202/1022313ar.

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Abstract:

L’auteure explore la théorie de la relativité aquilienne en droit comparé afin d’entamer, voire de nourrir un dialogue avec le système civiliste québécois. Elle jauge les potentialités d’une importation de la doctrine de la relativité aquilienne en matière de responsabilité extracontractuelle personnelle au Québec. Dans une première partie, l’auteure expose la doctrine de la relativité aquilienne dans une perspective historique et comparatiste. Dans une deuxième partie, elle prend pour illustration le droit civil allemand et la common law canadienne, car ils emploient des mécanismes distincts, mais qui convergent à restreindre le champ d’application de la responsabilité civile. Si la théorie de la relativité aquilienne puise ses racines dans la formule du Code civil allemand, notamment à l’article 823 BGB, qui édicte diverses dispositions législatives en tant que « petites » clauses générales de responsabilité, elle s’exprime à travers le délit de négligence et l’idée d’interférence des droits dans la common law canadienne. Dans une troisième partie, prenant parti qu’il n’y a pas d’obstacle dirimant à la relativité aquilienne en droit québécois, elle sonde la volonté de favoriser une conception relative de la responsabilité civile. Le cas échéant, il est permis de s’arrêter sur la technique, laquelle commande d’identifier les mécanismes qui peuvent contenir dans des bornes raisonnables le périmètre de la responsabilité civile au Québec, ainsi que de situer ces mécanismes.

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