Relevant bibliographies by topics / Commande automatique – Systèmes adaptatifs / Dissertations / Theses
To see the other types of publications on this topic, follow the link: Commande automatique – Systèmes adaptatifs.

Dissertations / Theses on the topic 'Commande automatique – Systèmes adaptatifs'

Author: Grafiati
Published: 8 December 2023

Create a spot-on reference in APA, MLA, Chicago, Harvard, and other styles

Select a source type:

Consult the top 50 dissertations / theses for your research on the topic 'Commande automatique – Systèmes adaptatifs.'

Next to every source in the list of references, there is an 'Add to bibliography' button. Press on it, and we will generate automatically the bibliographic reference to the chosen work in the citation style you need: APA, MLA, Harvard, Chicago, Vancouver, etc.

You can also download the full text of the academic publication as pdf and read online its abstract whenever available in the metadata.

Browse dissertations / theses on a wide variety of disciplines and organise your bibliography correctly.

1

Benhammou, Ahmed. "Contribution à l'étude de la commande adaptative décentralisée des systèmes interconnectés." Toulouse 3, 1988. http://www.theses.fr/1988TOU30229.

Full text
Abstract:
Analyse et synthese d'une commande decentralisee adaptative des systemes lineaires, constitues par un ensemble de sous-systemes interconnectes. L'adaptation considere est de type indirect (ou explicite)
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
2

Le, Lann Marie-Véronique. "Commande prédictive et commande par apprentissage : étude d'une unité pilote d'extraction, optimisation par apprentissage." Toulouse, INPT, 1988. http://www.theses.fr/1988INPT023G.

Full text
Abstract:
Presentation de deux algorithmes de commande adaptative a caractere predictif (commande predictive generalisee et commande predictive generalisee avec modeles de references) et leur application au controle monovariable de l'unite pilote. La commande monovariable a apprentissage est realisee a l'aide d'un seul automate, puis a l'aide d'une structure hierarchique. La commande multivariable (transfert de matiere et hydrodynamique) est effectuee selon trois schemas de commande : deux boucles de commande independantes ; deux boucles interconnectees, et une boucle a deux entrees deux sorties
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
3

Castelan, Eugenio B. "Sur l'invariance positive et la commande sous contraintes de systèmes linéaires multivariables." Toulouse 3, 1992. http://www.theses.fr/1992TOU30079.

Full text
Abstract:
La prise en compte des contraintes technologiques et de securite dans la conception de lois de commande est, au meme titre que la robustesse aux incertitudes parametriques, un objectif majeur en theorie de la commande de systemes dynamiques. L'ensemble des contributions presentees dans ce memoire porte sur la commande sous contraintes de systemes lineaires multivariables. L'outil theorique de base utilise est l'invariance positive de domaines polyedraux pour des systemes lineaires en temps continu ou en temps discret. Pour ces systemes, l'obtention de la propriete d'invariance positive d'un po
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
4

Conti, Patricia. "Contribution à la commande dynamique-adaptative des robots manipulateurs." Toulouse 3, 1987. http://www.theses.fr/1987TOU30220.

Full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
5

Chen, Jian-ping. "Sur la commande adaptative décentralisée." Toulouse, INSA, 1986. http://www.theses.fr/1986ISAT0036.

Full text
Abstract:
Notre travail concerne l'etude d'une commande adaptative decentralisee des systemes lineaires operant dans un environnement deterministe ou stochastique. Tout d'abord, nous avons presente des generalites concernant les schemas de commande adaptative et les problemes lies a l'existence de modes fixes. Nous nous sommes interesses egalement au probleme de l'existence des modes fixes decentralises pour une commande adaptative des systemes. Les resultats obtenus demontrent que les modes fixes peuvent etre elimines par le mecanisme d'identification des systemes bruites. La relaxation des contraintes
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
6

Cauvin, Aline. "Etude de la répartition de l'intelligence dans un système de commande décentralisé : application à la commande décentralisée de robots." Aix-Marseille 3, 1991. http://www.theses.fr/1991AIX30075.

Full text
Abstract:
Les travaux effectues au laim ont degage les qualites des systemes de commande decentralises: homogeneite, flexibilite et accessibilite. Pour qu'elle soit totale, la decentralisation doit etre appliquee aux niveaux superieurs de la decision, charges de la prise en compte de l'imprevu par la mise en uvre de processus cognitifs. Une etude de l'articulation entre le reflexe et l'intelligence chez l'homme montre l'interet de l'apprentissage, qui permet un transfert progressif de la decision vers le reflexe. Nous en concluons que l'autonomie des systemes de commande est dependante de leur capacite
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
7

Garnero, Marie-Agnès. "Commande adaptative à petit pas de temps : Théorie et application sur un four électrique." Ecully, Ecole centrale de Lyon, 1990. http://www.theses.fr/1990ECDL0030.

Full text
Abstract:
Cette these traite en particulier des problemes d'identification des systemes a temps continu. Une approche continue est developpee, utilisant la modelisation par l'operateur delta (=(q-1)/te ou te est la periode d'echantillonnage). L'objectif est que les donnees qui interviennent dans l'equation d'observation soient physiquement realisables et conduisent a un bon conditionnement numerique de l'algorithme d'identification. Une loi de commande par placement de poles est synthetisee toujours avec l'operateur delta. Les etapes identification et commande sont donc effectuees dans un esprit continu
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
8

Asep, Rahmat. "Commande prédictive multidimensionnelle : application à la poursuite de trajectoire avion." Toulouse 3, 1996. http://www.theses.fr/1996TOU30176.

Full text
Abstract:
Cette these concerne le developpement et la mise en uvre de lois de commande de type predictif pour le suivi de trajectoires 4d. L'application visee concerne le pilotage et le guidage des avions de transport au cours de manuvres rapides. On s'interesse donc a la commande d'un systeme multi-variable fortement nonlineaire au cours de phases evolutives. Dans cette situation les hypotheses necessaires a la mise en uvre des methodes classiques d'elaboration de lois de pilotage automatique n'etant pas satisfaites, il a semble interessant de se tourner vers une approche predictive a caractere forteme
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
9

Nagoudi-Layerle, Khaoula. "Application de la commande prédictive reconfigurable sur le circuit d'air du moteur Diesel." Rouen, 2011. http://www.theses.fr/2011ROUES049.

Full text
Abstract:
Ce travail concerne l'étude d'une stratégie de commande prédictive dédiée au pilotage des actionneurs (VGT et EGR) de la boucle d'air du moteur Diesel dans le but d'améliorer la consommation et diminuer la pollution. Plusieurs travaux ont déjà été menés sur la régulation des grandeurs physiques de la boucle d'air en utilisant diverses stratégies aussi bien basées sur le modèle du système que sur des règles d'apprentissage. Chaque méthode présente des avantages et des inconvénients qui sont plus ou moins acceptables en fonction des besoins exprimés. Cependant, les travaux appliqués à ce jour en
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
10

Roux, Gilles. "Contribution à l'élaboration d'algorithme de commande adaptative pour la conduite de procédés fermentaires." Toulouse 3, 1992. http://www.theses.fr/1992TOU30248.

Full text
Abstract:
Dans ce memoire, nous etudions les differents problemes lies a la commande de procedes continus de fermentation alcoolique. L'etude porte sur la commande de systemes non lineaires; nous nous interessons ainsi au developpement des techniques souples et robustes de commande adaptative, d'un interet certain a la conduite de procedes biotechnologiques. Ces techniques reposent sur la mise en uvre de procedures d'estimation de parametres pour la modelisation et la poursuite en temps reel de certaines grandeurs physiques caracterisant le fonctionnement de ces procedes. Elles font aussi appel aux meth
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
11

Ronceray, Lilian. "Méthodologies de réglage automatique temps-réel de lois de pilotage." Phd thesis, Toulouse, ISAE, 2009. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00430820.

Full text
Abstract:
Cette thèse s'inscrit dans le cadre du réglage des lois de pilotage d'un avion de transport civil en phase de dévelop-pement. De par la représentativité limitée des modèles utilisés pour leur réglage initial, certaines lois de pilotages requièrent plusieurs itérations en essais en vol avant d'atteindre un niveau de performance satisfaisant. Il s'agit d'un processus long et coûteux que l'industriel cherche à raccourcir autant que possible. En partant du constat que les données issues des essais en vol sont peu utilisées par rapport aux modèles, nous avons élaboré des méthodologies permettant un
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
12

Cellier, Lise. "Analyse expérimentale de schémas de commande position/force d'un manipulateur monté sur un véhicule." Montpellier 2, 1996. http://www.theses.fr/1996MON20164.

Full text
Abstract:
Les manipulateurs mobiles, composes d'un bras manipulateur monte sur un vehicule, constituent un axe de recherche important en robotique. Les manipulateurs mobiles autonomes, semi-autonomes ou teleoperes ont beaucoup d'applications potentielles dans des milieux hostiles ou non-structures tels que l'espace, le sous-marin, le deminage et les sites nucleaires. Comme le decrit le premier chapitre de ce memoire, les avantages des manipulateurs mobiles sont nombreux. Toutefois, un des inconvenients majeurs reside dans leur complexite de commande. Nous pouvons soit controler le bras et le vehicule de
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
13

Maatoug, Tarak. "Synthèse d'observateurs adaptatifs pour les systèmes non linéaires." Phd thesis, Université de Caen, 2009. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01058802.

Full text
Abstract:
Dans cette thèse, nous proposons la synthèse d'observateurs adaptatifs pour certaines classes de systèmes non linéaires multi-sorties uniformément observables. Dans un premier temps, les systèmes avec une paramétrisation linéaire sont considérés. Ensuite, les résultats obtenus ont été étendus au cas de paramétrisation non linéaire. La caractéristique principale des observateurs proposés réside dans le fait que leur gain fait intervenir une fonction de synthèse dont le choix permet d'obtenir différents types d'observateurs tels que des observateurs de type grand gain classiques ou à modes gliss
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
14

Gaudy, Anne-Marie. "Conduite automatique et simulation d'un réacteur discontinu de développement industriel à système de chauffage-refroidissement par monofluide." Toulouse, INPT, 1992. http://www.theses.fr/1992INPT034G.

Full text
Abstract:
Ce travail concerne la conduite thermique d'un reacteur discontinu a double-enveloppe muni d'un systeme de chauffage-refroidissement par monofluide, qui circule a debit constant dans une boucle en circuit ferme. Sur ce circuit, sont disposes des echangeurs et un crayon chauffant. Le controle de la temperature masse, lors du suivi d'un profil de consigne, est realise en modifiant la temperature du monofluide par action sur la puissance de chauffe ou sur les debits de refrigerants des echangeurs. Un reacteur pilote de 1 litre a ete realise pour notre etude et parallelement, nous avons developpe
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
15

Dib, Abdou. "Observation et Commande de la Machine Asynchrone." Phd thesis, Université de Caen, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01064016.

Full text
Abstract:
Le travail de recherche effectu'e dans cette thèse a été principalement consacré aux problèmes d'observation et de commande des moteurs asynchrones sans capteurs mécaniques. Deux contributions principale ont été faites en exploitant judicieusement le concept de grand gain. La première contribution est un observateur du type grand gain qui permet de réaliser une estimation relativement pr'ecise des variables d'état mécaniques et magnétiques des moteurs asynchrones à partir des mesures disponibles des courants et tensions statoriques. Le gain d'observation a été judicieusement modifié pour des c
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
16

Zhang, Hongbing. "L'application de la commande adaptative à certaines classes de systèmes non linéaires." Paris 12, 1993. http://www.theses.fr/1993PA120027.

Full text
Abstract:
Ce travail se situe dans le cadre de l'application de la commande adaptative a certains systemes non lineaires, plus particulierement aux systemes robotiques et aux alternateurs. Nous nous sommes interesses a des methodes de la commande adaptative qui peuvent etre reellement exploitees pour les processus industriels tout en preservant la stabilite du systeme. Nous presentons la parametrisation minimale pour le systeme robotique. Ceci nous permet de reduire le nombre de calcul a la methode du regroupement des parametres qui elimine ceux n'affectant pas la dynamique du robot. Suite a une analyse
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
17

Ferrarini, Alain. "Contribution à l'étude et à la mise en oeuvre de la décentralisation de la décision pour la commande de systèmes flexibles de fabrication." Aix-Marseille 3, 1994. http://www.theses.fr/1994AIX30066.

Full text
Abstract:
Nous développons les principes d'une commande totalement décentralisée de Système Automatisé de Production. Le système décentralisé est constitué par un ensemble d'entités de commande autonomes. Chaque machine-outil (ou robot) composant le SAP se voit attribuer une entité de commande. Chacune est dotée de toutes les capacités de Perception, Communication, Décision et Action lui permettant de s'intégrer dans l'ensemble du système pour l'exécution des tâches de fabrication. Chaque entité a donc une capacité d'autonomie totale au sein du système. L'autonomie de décision de chaque entité de comman
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
18

Uhlemann, Jens. "Optimisation et conduite automatique d'un réacteur discontinu-application à la synthèse du 2-furyl oxirane." Toulouse, INPT, 1992. http://www.theses.fr/1992INPT070G.

Full text
Abstract:
Ce travail s'inscrit dans le cadre general de la conduite optimale des reacteurs de synthese de la chimie fine, a l'aide d'une approche conjuguant optimisation et automatisation. La demarche est appliquee a l'exemple de la synthese du 2-furyl oxirane. Le texte est divise en 4 parties et 13 chapitres. La premiere partie bibliographique situe le contexte general des procedes discontinus de la chimie fine. Les chapitres abordent successivement les problemes generaux associes a la conduite des reacteurs discontinus, outil principal de la transformation de la matiere en chimie fine. La deuxieme par
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
19

Dumont, Pierre-Emmanuel. "Tolérance active aux fautes des systèmes d'instrumentation." Lille 1, 2006. https://pepite-depot.univ-lille.fr/LIBRE/Th_Num/2006/50376-2006-Dumont.pdf.

Full text
Abstract:
Cette thèse s'inscrit dans la problématique de la tolérance aux fautes et plus particulièrement de la commande tolérante active aux fautes d'actionneurs. Cette dernière est appliquée à un véhicule expérimental tout électrique. Dans la première étape, le véhicule, appelé RobuCar, est modélisé, en tenant compte des dynamiques longitudinale et transversale ainsi que du lacet, par un système non linéaire affine en la commande. Ensuite, une étude de l'évolution des propriétés d'observabilité non linéaire et d'accessibilité non linéaire suite à la perte de capteurs ou d'actionneurs met en évidence l
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
20

Jarupintusophon, Pongsak. "Conduite automatique de réacteurs semi-continus à l'aide d'un algorithme de commande prédictive et adaptative intégrant un modèle de connaissance." Toulouse, INPT, 1992. http://www.theses.fr/1992INPT039G.

Full text
Abstract:
Ce travail concerne la conduite thermique d'un reacteur discontinu ou semi-continu entoure d'une double-enveloppe et equipe d'un systeme de chauffage-refroidissement a fluides alternatifs. Le controle de la temperature du milieu reactionnel lors du suivi d'un profil de consigne de type chauffe-maintien-refroidissement est realise par le choix du fluide approprie et par action sur le debit de ce fluide. L'absence de regime permanent et la succession de dynamiques tres differentes, nous a amene a utiliser un algorithme de commande adaptative utilisant une methode d'estimation des parametres par
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
21

Ben, Youssef Chérif. "Filtrage, estimation et commande adaptative d'un procédé de traitement des eaux usées." Toulouse, INPT, 1996. http://www.theses.fr/1996INPT014H.

Full text
Abstract:
La finalite de cette these est de contribuer a l'amelioration du fonctionnement d'un procede continu de traitement des eaux usees grace a l'approche adaptative non-lineaire des techniques de filtrage, d'estimation et de commande. La mise en uvre d'un systeme de conduite automatique pour ce type de procede se heurte, d'une part, au probleme du manque de capteurs en-ligne fiables et peu couteux et, d'autre part, au caractere fortement non-lineaire et non-stationnaire des dynamiques du procede. Une difficulte supplementaire est introduite par des variations parametriques dues a des changements ph
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
22

Bertrand, Sylvain. "Commande de drone miniature à voilure tournante." Phd thesis, Université Nice Sophia Antipolis, 2007. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00702441.

Full text
Abstract:
L'utilisation de drones miniatures à voilure tournante est limitée par leur grande sensibilité face aux perturbations aérologiques. Cette particularité, ajoutée à la non linéarité de leur dynamique, rend complexe le développement de lois de commande pour de tels véhicules. Afin de permettre une automatisation de leur vol en tenant compte de ces difficultés, deux classes d'approches pour la synthèse de lois de commande sont étudiées dans cette thèse : la commande prédictive, puis la synthèse de lois de commande non linéaires via une analyse par fonctions de Lyapunov dans le cas o'u les vitesses
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
23

Mboup, Alioune Badara. "Commande d'un système de production d'énergie électrique multi-sources : application aux sites isolés." Le Havre, 2011. http://www.theses.fr/2011LEHA0022.

Full text
Abstract:
Ces travaux de thèse concernent l’intégration sur un bus continu et la commande des sources d'énergies renouvelables pour les systèmes de production et de stockage d'énergie électrique. Le système hybride étudié est constitué d'un générateur diesel, d'une éolienne, de panneaux photovoltaïques, et d'un banc de batteries acide-plomb le tout alimentant une charge donnée. Ces sources sont interfacées par des convertisseurs d'électronique de puissance afin de maintenir la tension du bus à une valeur de référence pour une alimentation correcte de la charge. Dans cette étude, nous avons modélisé le s
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
24

Alzoni, Yarub. "Conception et réalisation d'un régulateur auto-adaptatif industrialisable." Nancy 1, 1989. http://www.theses.fr/1989NAN10269.

Full text
Abstract:
Le principe du système adaptatif réalisé consiste à prendre en compte les informations au fur et à mesure de leurs acquisitions et à les utiliser pour calculer directement les paramètres de commande sans passer par une identification du modèle mathématique proposé. On développe également une nouvelle méthode d'auto-réglage
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
25

Bouadi, Hakim. "Contribution to flight control law design and aircraft trajectory tracking." Thesis, Toulouse, INSA, 2013. http://www.theses.fr/2013ISAT0001/document.

Full text
Abstract:
Compte tenu de la forte croissance du trafic aérien aussi bien dans les pays émergents que dans les pays développés soutenue durant ces dernières décennies, la satisfaction des exigences relatives à la sécurité et à l’environnement nécessite le développement de nouveaux systèmes de guidage. L’objectif principal de cette thèse est de contribuer à la synthèse d’une nouvelle génération de lois de guidage pour les avions de transport présentant de meilleures performances en terme de suivi de trajectoire. Il s’agit en particulier d’évaluer la faisabilité et les performances d’un système de guidage
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
26

Pralx, Laurent. "Commande linéaire adaptative : solutions bornées et leurs propriétés." Paris 9, 1988. https://portail.bu.dauphine.fr/fileviewer/index.php?doc=1988PA090035.

Full text
Abstract:
On est amené à modifier des lois d'adaptation en remarquant que les effets non modélisés par un modèle linéaire peuvent sous des hypothèses réalistes être majorées par une norme des signaux d'entrées-sorties. D'autre part, on propose une méthode d'analyse des portraits de phase des systèmes linéaires adaptatifs
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
27

Antoinette, Patrice Luc. "Techniques de robustesse et d'auto-séquencement pour la commande auto-adaptative des aéronefs." Thesis, Toulouse, ISAE, 2012. http://www.theses.fr/2012ESAE0018/document.

Full text
Abstract:
Pour synthétiser un correcteur robuste pour un système linéaire incertain, il existe de nombreuses méthodes linéaires. Cependant, bien souvent, le gain en robustesse se fait au détriment de la performance. Aussi, dans cette thèse, on s'intéresse à la situation où la plage des valeurs possibles des paramètres est "très grande" par rapport à la "faible" variation du niveau de performance souhaité. Dans cette situation, il peut alors s'avérer intéressant d'utiliser des correcteurs séquencés. Seulement, la mise en place de cette solution nécessite que le correcteur ait à sa disposition les paramèt
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
28

Chamroo, Afzal. "Contribution à l'étude des Systèmes à Fonctionnement par Morceaux : Application à l'Identification en Ligne et à la commande en Temps Réel." Phd thesis, Université des Sciences et Technologie de Lille - Lille I, 2006. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00374158.

Full text
Abstract:
Ce travail de recherche concerne une approche nouvelle d'identification et de commande de processus réels. Les travaux sont fondés sur une classe particulière de systèmes qui possèdent des propriétés hybrides et qui ont une dynamique caractérisée par un fonction-nement par morceaux. Ces systèmes permettent de développer des outils particulièrement adaptés à une architecture temps réel. Le mémoire consacre un chapitre au concept de système hybride et à l'origine et à la nature des systèmes à fonctionnement par morceaux (SFM). Les autres chapitres fournissent la mise en œuvre théorique et pratiq
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
29

Ketata, Raouf. "Méthodologies de régulation numérique incluant la logique floue." Toulouse, INSA, 1992. http://www.theses.fr/1992ISAT0025.

Full text
Abstract:
L'objectif de cette these est de presenter un ensemble de methodologies concernant deux types de commande numerique: conventionnelle et non conventionnelle. Nous presentons d'abord les techniques conventionnelles a savoir la regulation pid et les regulateurs auto-ajustables, cas particulier de la commande adaptative; ceci bien entendu apres avoir modelise le systeme qui est dans notre cas un groupe moteur-alternateur. Pour la regulation pid, des methodes de calcul des parametres du regulateur ont ete expliquees et comparees, en simulation et en temps reel pour la regulation de la vitesse du gr
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
30

Kermorgant, Olivier. "Fusion d'informations multi-capteurs en asservissement visuel." Phd thesis, Université Rennes 1, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00747052.

Full text
Abstract:
Cette thèse s'inscrit dans le cadre de la commande référencée capteurs. Pour un robot mobile ou un bras manipulateur dote d'un ou plusieurs capteurs, cette approche consiste à définir une tache de déplacement en spécifiant uniquement les mesures a' atteindre. Ce paradigme est connu pour permettre une très bonne précision de positionnement. En revanche, le robot peut présenter un comportement non désiré en cas de mouvement important ou de contraintes à respecter ( évitement des butées articulaires, visibilité, obstacles, etc.). Les solutions nécessitent généralement des degrés de liberté supplé
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
31

Chaffre, Thomas. "Reinforcement learning and sim-to-real transfer for adaptive control of AUV." Electronic Thesis or Diss., Brest, École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne, 2022. http://www.theses.fr/2022ENTA0010.

Full text
Abstract:
Les pilotes automatiques pour systèmes sans pilote sont généralement conçus sur la base des retours fournis par les capteurs de vitesse et d'orientation. Dans le cas des systèmes de pilotage automatique pour véhicules sous-marins autonomes (AUV), l'objectif principal de la conception est de compenser les forces perturbatrices induites par les vagues et le courant agissant sur leur corps. Les pilotes automatiques AUV existants ne sont cependant capables de compenser que les composantes basse fréquence des perturbations induites par la mer. Il semble naturel de supposer que les performances de l
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
32

Duong, Tan Quang. "Commande à gains variables de l’erreur de contour pour l’usinage multiaxes." Thesis, Université Paris-Saclay (ComUE), 2018. http://www.theses.fr/2018SACLC009/document.

Full text
Abstract:
Les techniques d’usinage avancées sont un élément indispensable du développement des industries manufacturières. L’une de ces techniques, l’usinage à grande vitesse, constitue le sujet principal de cette thèse de doctorat. Ainsi, l’objectif majeur des travaux vise à améliorer la précision de contour dans le contexte de l’usinage multiaxes à grande vitesse de surfaces de forme libre, en agissant directement au niveau des boucles de commande d’axe. Pour cela, une première étape consiste à élaborer une stratégie permettant d’estimer le plus précisément possible l’erreur de contour pour différente
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
33

Py, Frédéric. "Contrôle d'exécution dans une architecture hiérarchisée pour systèmes autonomes." Toulouse 3, 2005. http://www.theses.fr/2005TOU30199.

Full text
Abstract:
Il y a un besoin grandissant d'autonomie dans des complexes tels que les robots ou les satelli-tes. Ceci met en avant un problème non trivial : d'un côté il y a des systèmes complexes - donc difficiles à valider - avec une intervention de l'humain réduite, de l'autre nous avons des domai-nes où la sûreté fonctionnellement est nécessaire. A partir de là comment être sûr qu'un sys-tème autonome avec un pouvoir décisionnel fort, n'aura pas un comportement pouvant menacer le déroulement de la mission? Nous présentons ici les travaux effectués pour intégrer un contrô-leur d'exécution dans une archi
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
34

Benhidjeb, Ali. "Contribution à l'étude de la commande d'un système de type pont roulant : comparaison expérimentale des méthodes analytiques et floues." Mulhouse, 1995. http://www.theses.fr/1995MULH0370.

Full text
Abstract:
Le problème du chargement consiste à optimiser la trajectoire ainsi que le temps mis pour parcourir celle-ci par une charge entre un point de prélèvement et un autre, de livraison. Dans ce contexte, différentes approches ont été envisagées, et différentes commandes telles que la commande classique, commande adaptative, commande non linéaire, commande en temps minimum, commande optimale (LQG), etc. Les travaux que nous avons entrepris dans ce domaine tiennent compte de ces trois impératifs de base suivants : utilisabilité des algorithmes en temps réel compte tenu des derniers progrès de la micr
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
35

Ameho, Yann. "Du pilotage d'une famille de drones à celui d'un drone hybride via la commande adaptative." Thesis, Toulouse, ISAE, 2013. http://www.theses.fr/2013ESAE0031/document.

Full text
Abstract:
Les micro-drones sont des aéronefs sans pilotes de dimensions inférieures à un mètre et de poids inférieur à deux kilogrammes. Ils se distinguent des aéronefs classiques pour plusieurs raisons : un cycle de développement plus court, un coût plus faible, leur facilité d'opération et des configurations de véhicules spécifiques. L'ensemble de ces points attendent une réponse spécifique dans le développement des lois de commandes. Cette thèse s'y intéresse à travers deux problématiques : la commande d'une famille de drones quadrirotors et celle d'un drone hybride. Une famille de drones représente
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
36

Hashemi, Nejad Hossein. "Synthèse intégrée du diagnostic de systèmes contrôlés en réseaux avec contraintes de communication." Phd thesis, Université Henri Poincaré - Nancy I, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00634526.

Full text
Abstract:
Les systèmes contrôlés en réseau (SCR) ont fait l'objet de nombreux travaux de recherche au cours des dernières années, principalement pour ce qui concerne la synthèse de lois de commande. Les systèmes contrôlés en réseau présentent de nombreux avantages, notamment en terme de flexibilité, mais différent problèmes se posent quand une boucle de contrôle est fermée par un réseau de communication. (ex. retards et des pertes, contraintes de communication). Diagnostic et tolérance aux défauts sont des enjeux importants pour les systèmes de contrôle, particulièrement dans les systèmes de sécurité fo
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
37

Di, Martino Marc. "Commande optimale prédictive et commande adaptative : application à la commande d'un télépointeur." Nice, 1985. http://www.theses.fr/1985NICE4062.

Full text
Abstract:
Une synthèse des lois de commande prédictive résultant de la minimisation d'un critique quadratique est effectuée pour deux types de modélisation : modèle de réponse impulsionnelle et modèle entrée-sortie (carma). Pour cette étude plusieurs horizons d'optimisation sont considérés : 1 pas, n pas et horizon infini. Ces lois de commande sont implémentées sur un microprocesseur Motorola 68000 pour commander un télépointeur. Les problèmes de recalage et de poursuite sont envisagés séparément. Des résultats expérimentaux obtenus en simulation et à partir d'essais réels sont présentes et l'intérêt d'
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
38

Maghenem, Mohamed Adlene. "Stability and Stabilization of Networked Systems." Thesis, Université Paris-Saclay (ComUE), 2017. http://www.theses.fr/2017SACLS186/document.

Full text
Abstract:
Dans cette thèse, des méthodes dites de Lyapunov sont proposées afin de résoudre des problèmes liés à la coordination distribuée des systèmes multiagent, plus précisément, un groupe de systèmes (agents) non-linéaires formés de robots mobiles non-holonomes est considéré. Pour ce groupe de systèmes, des lois de commande distribuée sont proposées dans le but de résoudre des problèmes de type leader-suiveur en formation et aussi des problèmes de type formation sans-leader par une approche de consensus, sous différentes hypothèses sur le graphe de communication et surtout sur les vitesses du leader
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
39

Luzi, Alexandru. "Commande variant dans le temps pour le contrôle d'attitude de satellites." Thesis, Toulouse, ISAE, 2014. http://www.theses.fr/2014ESAE0006/document.

Full text
Abstract:
Cette thèse porte sur la commande variant dans le temps avec comme fil directeur l’application au contrôle d’attitude de satellites. Nous avons étudié trois types de commande: une commande à commutation, une commande LPV et une commande adaptative directe. Pour cette dernière nous avons proposé des résultats théoriques nouveaux portant sur la structuration du gain et de l’adaptation. Les résultats ont été validés en simulation et sont testés à bord d’un satellite. En partant de la loi à commutation actuellement utilisée sur les satellites Myriade, une première partie de nos travaux est dédiée
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
40

Jain, Tushar. "Contribution à la synthèse de commandes tolérantes aux défauts par l'approche comportementale." Phd thesis, Université de Lorraine, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00767015.

Full text
Abstract:
La théorie des systèmes a acquis un statut interdisciplinaire au cours des cinq dernières décennies, et un aspect important de cette théorie concerne la commande automatique des systèmes dynamiques. Un dispositif de commande, appelé contrôleur ou régulateur, est un dispositif qu'on interconnecte à un système donné, qu'on désigne aussi sous le terme de procédé ou processus, de manière à réaliser un système global ayant un comportement désiré ou des performances spécifiées. Dans cette thèse, nous traitons de la problématique de la commande automatique des systèmes dynamiques sujets à des défaill
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
41

Hamada, Abdelmalek. "Commande adaptative insensible à la complexité de la tension d'un groupe turbo-alternateur." Vandoeuvre-les-Nancy, INPL, 1990. http://www.theses.fr/1990INPL044N.

Full text
Abstract:
La présence de centrales nucléaires loin des centres de consommation a entrainé une dégradation de la stabilité du réseau électrique. Pour faire face à ce problème, la solution généralement adoptée est d'introduire des signaux additionnels stabilisateurs dans le régulateur de tension des alternateurs, le stabilisateur à écart de puissance (S. E. P. ) et le stabilisateur à écart de vitesse (S. E. V. ). En appliquant les techniques de l'automatique moderne on peut concevoir un régulateur à retour d'état stabilisant n'importe quel système instable stabilisable d'où l’idée de régulateur à quatre b
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
42

ELSERAFI, KAMEL AHMED. "Contributions a la commande adaptative des robots manipulateurs." Nantes, 1991. http://www.theses.fr/1991NANT2014.

Full text
Abstract:
Les recherches menees dans le cadre de cette these portent sur la commande dynamique adaptative des robots. On se place ici dans le cadre des lois de commande du type adaptative par decouplage non lineaire ou a compensation predictive dans lesquelles les parametres inertiels du robot sont estimes en ligne. Dans un premier temps, nous avons etudie et analyse les lois de commande directes et indirectes des robots proposees dans la litterature. Cette etude nous a permis d'apporter des ameliorations sur la loi de commande adaptative directe presentee par slotine. Cette modification rend possible l
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
43

Diracca, Charles. "Étude comparative de P. I. D. Numériques auto-ajustables : application à la commande d'un télépointeur." Nice, 1986. http://www.theses.fr/1986NICE4002.

Full text
Abstract:
Description d'algorithmes de commande adaptative basés sur des stratégies de commande de type P. I. D. Et à leur application pour la commande d'un télécopieur. Dans la première partie, en présence des algorithmes basés soit sur le placement des pôles en boucle fermée soit sur la minimisation de critères quadratiques. De plus nous abordons les différents problèmes relatifs à la mise en oeuvre de ces algorithmes lors de la commande d'un processus réel. Dans la seconde partie, nous présentons des résultats expérimentaux obtenus à la fois à partir de simulations et d'essais réels. Les simulations
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
44

Fadel, Maurice. "Lois de commande d'une machine synchrone associée à un ondulateur de tension M. L. I. : commande modale avec observateur de flux : commande auto-adaptative." Toulouse, INPT, 1988. http://www.theses.fr/1988INPT054H.

Full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
45

Ikhouane, Fayçal. "Commande adaptative non-linéaire. : Synthèse Robuste et Analyse Transitoire." Caen, 2001. http://www.theses.fr/2001CAEN2043.

Full text
Abstract:
Cette thèse porte sur l'étude de robustesse et l'analyse transitoire en commande adaptative non-linéaire, développée par l'approche du backstepping. Il s'agit d'une technique récursive pour élaborer la loi de commande et développer une fonction de Lyapunov pour l'analyse de la boucle fermée. Les travaux antérieurs dans ce domaine ont focalisé sur les procédés sujets uniquement à l'incertitude paramétrique. Nous nous pencherons sur les procédés linéaires qui, en plus des incertitudes paramétriques, sont soumis à des dynamiques négligées et des perturbations externes. Pour commander ces systèmes
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
46

Chriette, Abdelhamid. "Contribution à la commande et à la modélisation des hélicoptères : asservissement visuel et commande adaptative." Evry-Val d'Essonne, 2001. http://www.theses.fr/2001EVRY0013.

Full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
47

Claquin, Sandrine. "Contribution à la commande d'un procédé thermique." Paris 12, 1994. http://www.theses.fr/1995PA120007.

Full text
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
48

Montano, Duran Alejandro Julián. "Sur la commande adaptative des systèmes non linéaires en temps discret." Grenoble INPG, 1989. http://www.theses.fr/1989INPG0030.

Full text
Abstract:
Pour les systèmes à phase minimale, on propose une stratégie de commande linéarisante par retour de sortie qui permet la prise en compte d'un retard du procédé ainsi que la spécification des performances désirées en boucle fermée Des lois de commande pour les systèmes à phase non minimale sont aussi développées. Les systèmes étudiés admettent une description entrée-sortie et une modélisation dans les grands domaines de fonctionnement.
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
49

Fonte, Christophe. "Une nouvelle régulation pour les processus industriels : la commande adaptative à multiples modèles de référence." Lille 1, 1986. http://www.theses.fr/1986LIL10102.

Full text
Abstract:
Dans le contexte industriel précis de la régulation, les méthodes traditionnelles n'assurent pas un niveau de performances satisfaisant. C'est pourquoi nous proposons une nouvelle méthode de commande : la commande adaptative à multiples modèles de référence. Cette méthode permet d'obtenir des performances optima quelles que soient les conditions de fonctionnement du système et cela, grâce : 1) à sa capacité d'adaptation qui rend cette méthode applicable à beaucoup de procédés physiques ayant des comportements variables dans le temps. 2) à la qualité de la loi de commande qui confère à cette mé
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
50

Tjokronegoro, Harijono Abidin. "Estimation adaptative des paramètres de systèmes variant dans le temps et détection de ruptures." Grenoble INPG, 1990. http://www.theses.fr/1990INPG0145.

Full text
Abstract:
Ces recherches portent sur les problèmes de limitation des capacités d'adaptation des algorithmes récursifs d'estimation paramétrique, pour le cas des systèmes non-stationnaires, et en cas d'existence de changement brusque de paramètres du système. Deux approches permettant de résoudre sous forme de combinaison linéaire de fonctions du temps, et la mise en œuvre de techniques de détection de ruptures. Ce mémoire de thèse est divisé alors en deux parties, la modélisation et l'identification de systèmes non-stationnaires est traitée dans la première partie, et l’étude des méthodes de détection d
APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles
We offer discounts on all premium plans for authors whose works are included in thematic literature selections. Contact us to get a unique promo code!

To the bibliography