Academic literature on the topic 'Commande automatique – Commande, Théorie de la'
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Journal articles on the topic "Commande automatique – Commande, Théorie de la"
1
Benbouhenni, Habib. "Correcteur du couple à cinq niveaux pour la commande DTC douze secteurs basés sur la logique floue et les réseaux de neurones de la MAS de forte puissance." Journal of Renewable Energies 22, no. 1 (October 6, 2023): 113–21. http://dx.doi.org/10.54966/jreen.v22i1.731.
Full textAbstract:
Dans cet article, j’ai mis en place une approche de la commande directe du couple (DTC) douze secteurs de la machine asynchrone (MAS) basés sur la théorie de la logique floue (FL) et les réseaux de neurones (RNA). La stratégie de contrôle directe du couple est un moyen efficace et simple pour piloter une machine asynchrone. L’association de ces deux théories à la commande DTC douze secteurs a permis de donner de grandes performances avec une réponse dynamique très rapide sans dépassement. En visualisation les résultats de simulation en utilisant le langage Matlab, ces résultats de simulation montrent que la stratégie proposée de la commande DTC douze secteurs réduit considérablement les ondulations du couple et du flux statorique par rapport à la commande DTC douze secteurs conventionnels.
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Arzelier, D., J. Bernussou, D. Henrion, and D. Peaucelle. "Optimisation et théorie de la commande robuste." J3eA 2 (2003): 004. http://dx.doi.org/10.1051/bib-j3ea:2003504.
Full text
3
Dorléans, Philippe, Hervé Fleury, and Éric Magarotto. "Utilisation d’une carte Raspberry PI 3 sous Matlab/Simulink dans un contexte d’Automatique temps réel." J3eA 21 (2022): 2048. http://dx.doi.org/10.1051/j3ea/20222048.
Full textAbstract:
Dans le cadre de l'enseignement de l'Automatique continue et échantillonnée à l’école d’ingénieurs ESIX Normandie département MeSN (Mécatronique et Systèmes Nomades) et à l'UFR des Sciences à Caen en cycles Licence (L3) et Master EEEA (Electronique, Energie Electrique, Automatique), nous présentons une solution à faible coût permettant de faire de l’acquisition de données et de la commande de procédés en temps réel en utilisant l’environnement logiciel Matlab/Simulink. Cette solution est basée sur l’utilisation d’une carte de type Raspberry Pi associée à une carte de conversion AN/NA. Le spectre des fonctionnalités de la carte Raspberry Pi est assez large. Nous proposons ici de l’utiliser pour répondre à différents aspects d’un problème d’Automatique en temps réel (identification et commande).
4
Sotomayor, O. A. Z., S. W. Park, and C. Garcia. "Modèle de référence pour évaluer différentes stratégies de contrôle dans des usines de traitement des eaux usées." Revue des sciences de l'eau 15, no. 2 (April 12, 2005): 543–56. http://dx.doi.org/10.7202/705468ar.
Full textAbstract:
Dans la majorité des pays, il existe des lois strictes pour réglementer la qualité de l'eau provenant des systèmes de traitement d'eaux usées. Ces spécifications légales sont essentiellement influencées par des questions telles que la santé publique, l'environnement et les facteurs économiques. Les objectifs fondamentaux des procédés de traitement des eaux usées sont d'atteindre, avec l'utilisation d'énergie et à des coûts opérationnels minimaux, une concentration de matière biodégradable et de nutriments suffisamment basse dans les effluents et une production minimale de boues. Les systèmes de traitement des eaux usées sont de grandes dimensions et complexes. Ils sont aussi sujets à des variations importantes dans le flux d'entrée et dans la composition de l'eau à l'entrée, qui ne sont pas bien connues. Le procédé est multivariable, avec beaucoup de couplages croisés et nonlinéarités importantes. La dynamique dépend de la variabilité des flux d'entrée et de la complexité des phénomènes physico-chimiques et biochimiques. Le comportement dynamique démontre une énorme variation de temps de réponse (de quelques minutes jusqu'à plusieurs jours). Ces problèmes, combinés aux objectifs les plus importants du traitement des eaux usées, donnent lieu à une demande de techniques de commande avancées, qui peuvent conduire à une réduction du volume à traiter, une diminution importante dans l'utilisation des produits chimiques, et une possibilité d'économie d'énergie et une diminution des coûts d'opération. Dans ce travail, un " benchmark " (modèle de référence) d'un système complet de traitement des eaux usées a été développé, pour évaluer, à partir de simulations, la performance des différentes stratégies de commande proposées, y compris les techniques de respirométrie ("respirometry"). Ce travail s'aparente au Programme Européen d'Action COST (COST 624), et au projet "Respirometry in Control of the Activated Sludge Process (IWA Respirometry Task Group"). Le "Benchmark" représente un procédé de prédénitrification de la boue activée pour éliminer la matière organique et l'azote des effluents domestiques. Le simulateur est basé sur des modèles largement acceptés par la communauté internationale et il a été implanté dans un environnement Matlab/Simulink. La topologie du système et le développement complet du simulateur sont présentés dans ce travail. L'effet des conditions initiales et des caractéristiques du flux d'entrée (valeurs moyennes) sont analysés, aussi bien qu'un test en boucle ouverte. Les stratégies suivantes ont été sélectionnées en guise d'illustration de l'application de la commande automatique dans le "benchmark" (seulement avec commande proportionnel-intégral monovariable): commande basée sur la concentration d'oxygène dissous ("DO concentration-based control"), commande par respirométrie (commande par biomasse active et commande par taux de respiration bactérienne), et commande par concentration de nitrate (commande par dosage externe de carbone et recyclage du flux interne). Le "benchmark" est continuellement mis a jour et sa prochaine version va incorporer des fonctions d'optimisation en temps réel (on line) pour le procédé.
5
Drif, Mahmoud, Ali Malek, and Fateh Krim. "Nouvelle Technique de Commande non Linéaire d’un Convertisseur cc/cc pour Applications Photovoltaïques." Journal of Renewable Energies 1, no. 2 (December 31, 1998): 65–77. http://dx.doi.org/10.54966/jreen.v1i2.945.
Full textAbstract:
L’objet de ce papier est de présenter le concept et la théorie d’une nouvelle approche de commande non linéaire pour un convertisseur cc/cc dévolteur (Buk Converter) connecté à une charge. Les résultats des études de simulation et de l’expérimentation de ce système électronique sont également présentés. Le principe de base de la technique consiste en l’asservissement en un seul cycle de commutation de la tension d’entrée (par exemple: tension d’un générateur photovoltaïque -GPV-) du convertisseur à une valeur de consigne de nature fixe ou variable (par exemple: tension correspondant au point de puissance maximale -PPM- du GPV). Après avoir effectuée la synthèse de cette technique, une étude de simulation de ce système, utilisant le logiciel de simulation dynamique Matlab/Simulink™ a été réalisée. Afin de valider cette dernière, un appareil de commande a été mis au point et expérimenté.
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Rezzak, Daoud, Mabrouk Adouane, Khaled Touafek, Abdelkader Si_Tayeb, and Yehya Houam. "Etude et réalisation d'un dispositif de correction d'angle d'inclinaison d'un système photovoltaïque." Journal of Renewable Energies 19, no. 2 (January 9, 2024): 191–98. http://dx.doi.org/10.54966/jreen.v19i2.560.
Full textAbstract:
Le travail présenté dans cet article est relatif à l’étude et la réalisation d’un dispositif de correction automatique d’angle d’inclinaison des modules photovoltaïques, ayant comme objectif l’augmentation du gain en énergie électrique par rapport au système fixe. Un banc d’essai représentant une installation photovoltaïque a été réalisé au niveau du site de Ghardaïa. Il comprend des modules photovoltaïques de type ‘IS 130S/24’ qui emploi la technologie monocristalline. Le dispositif a été fixé sur une structure mécanique réalisée à base de vérin à courant continu avec un circuit de commande permettant ainsi la rotation automatique des modules photovoltaïque selon la direction verticale. L’intégration d’un système de correction d’angle a été assurée à travers l’implémentation d’algorithme de contrôle grâce à l’emploi d’un microcontrôleur 16F877A et une horloge à temps réel DS1302. Les résultats collectés sont très satisfaisants.
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Paradis, Gilles. "Le choix des documents dans les bibliothèques universitaires ou de recherche." Documentation et bibliothèques 23, no. 2 (January 9, 2019): 87–97. http://dx.doi.org/10.7202/1055249ar.
Full textAbstract:
La responsabilité du choix des documents est souvent remise en question de nos jours, tant au niveau de la théorie que des options pratiques. Qui, en effet, devrait assumer cette tâche dans les bibliothèques universitaires ou de recherche ? Pour dégager des éléments de solution, il convient d’examiner les avantages et les inconvénients des principales formules proposées : choix des documents par les professeurs, recours à la commande globale ou à « l’approval plan », choix des ouvrages confié aux bibliothécaires, participation des étudiants.
8
Nuzillard, Danielle, and Aurélie Nuzillard. "Prototype d’un véhicule autonome pilotable par un poisson rouge." J3eA 22 (2023): 1039. http://dx.doi.org/10.1051/j3ea/20231039.
Full textAbstract:
Ce projet s’inspire de travaux publiés sur la cognition animale dans lesquels un véhicule autonome est piloté par un poisson rouge. La conception et la réalisation du véhicule requièrent des connaissances et compétences pluridisciplinaires en électronique, informatique et mécanique qui font partie du socle des acquis de futurs ingénieurs dans le domaine de l’Électronique Énergie Électrique et Automatique, EEEA. Le projet a été proposé à des étudiants de niveau bac+5, inscrits dans la branche Automatique et Informatique Industrielle, A2I de l’UTT opérée à l’URCA en convention avec l’UTT et en 2e année de Master EEEA, parcours Mécatronique de l’EiSINe, composante de l’URCA. Les étudiants ont abordé la conception complète du robot : le dimensionnement, le choix des matériaux et des équipements, le traitement du flux de données, la commande des parties opératives en temps réel… L’avis des étudiants est que le projet leur a plu de par sa polyvalence et sa diversité. Il allie concrètement des parties mécanique, électronique et logicielle. Il prend en compte des aspects de sécurité des robots et s’inscrit dans le cadre plus général d’une application.
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Gaudreault, Romain. "Cybernétique et schéma narratif : Jalons pour une nouvelle théorie sémiotique." Semiotica 2020, no. 234 (October 25, 2020): 59–77. http://dx.doi.org/10.1515/sem-2018-0101.
Full textAbstract:
RésuméLa comparaison de la cybernétique de Wiener et du schéma narratif de Greimas permet de repérer leurs points forts respectifs : dans le schéma de la rétroaction de Wiener, les fonctions de commande et d’information des messages, d’une part, ainsi que les opérations relatives à la transmission des messages, d’autre part ; dans le schéma narratif de Greimas, la sanction finale anticipée par un sujet et qui motive celui-ci à donner suite à la proposition d’un autre sujet. La nouvelle théorie proposée fusionne ces points forts et ajoute des notions élaborées ailleurs : notamment celle de besoin, inspirée de la théorie de la motivation de Maslow. Nous aboutissons ainsi à un schéma de la satisfaction d’un besoin en six étapes, auquel sont associées plusieurs notions complémentaires : en particulier, celles de valeur d’un objet par rapport à la satisfaction de l’un des quatre besoins essentiels, de jugement de réalité ou de valeur exprimé par un sujet, d’opération qui modifie ou non l’avoir d’un sujet et de sujet individuel ou collectif. Finalement, dans le cadre de la nouvelle théorie, la notion de sujet s’élargit et inclut tout être vivant ou association d’êtres vivants – êtres humains, animaux ou plantes.
10
Miguelez, Roberto. "L’articulation du général et du particulier : une approche méthodologique dans le champ des sciences sociales." Articles 11, no. 2 (January 9, 2007): 251–76. http://dx.doi.org/10.7202/203257ar.
Full textAbstract:
Résumé La question de l'articulation du général et du particulier n'a pas qu'une dimension épistémologique, elle commande aussi la résolution du problème du rapport entre théorie et pratique éclairée, et ceci dans la mesure où la pratique s'exerce toujours sur des processus ou des phénomènes individués. Après avoir réalisé un examen critique de trois tentatives de réponse à cette question — l'approche positiviste traditionnelle, celle fondée sur la notion de « modèle » et celle, weberienne, qui fait appel aux « types idéaux » —, nous envisageons cette articulation comme rapport particulier entre concepts théoriques — portant sur des déterminations ou objets abstraits-formels —, et concepts empiriques — portant sur celles de la singularité des objets concrets —. Cette solution méthodologique est présentée via la construction d'un concept exemplaire, celui de « formation sociale », et l'analyse de son fonctionnement dans l'étude d'un cas concret, à savoir les sociétés latino-américaines.
Dissertations / Theses on the topic "Commande automatique – Commande, Théorie de la"
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Rominger, Claude. "Extension temporelle des machines à états finis : application à l'analyse des aléas dans les systèmes séquentiels structures asynchrones." Toulouse, INSA, 1995. http://www.theses.fr/1995ISAT0017.
Full textAbstract:
Pour assurer une conception correcte d'un systeme electronique sequentiel logique, la prise en compte des caracteristiques temporelles du systeme et du procede qui le commande est importante, surtout si le systeme est asynchrone et structure en modules interconnectes. En effet, comme l'aborde le premier chapitre de ce memoire, differentes causes de dispersion des parametres dynamiques d'un systeme physique logique peuvent entrainer l'apparition de divers aleas de fonctionnement. L'objectif des travaux presentes dans cette these est une analyse fine donnant l'ensemble des contraintes entre les valeurs variables des parametres temporels conditionnant chaque fonctionnement possible du systeme etudie. Le deuxieme chapitre precise les criteres qu'un modele temporel doit satisfaire pour conduire une telle analyse. L'insuffisance, par rapport aux besoins de l'etude, du pouvoir d'expression de vingt-et-un modeles principaux existants presentes dans cette partie justifie le developpement d'un nouveau modele au troisieme chapitre. Ce modele specifie les modules d'un systeme sous forme de machines a etats finies etendues a des caracteristiques temporelles variables et a divers types de concurrences de transitions d'etats pour prendre en compte le fonctionnement en mode non-fondamental des circuits reels. Suit une methode d'analyse, basee sur les specifications du modele, qui procede a une simulation temporelle dirigee par evenements pour generer l'arbre des fonctionnements possibles et les contraintes temporelles associees. Les resultats de l'un des exemples d'analyse illustrant les possibilites offertes par l'approche exposee sont valides, au dernier chapitre, par un prototype informatique ecrit en langage prolog. Enfin, des ameliorations possibles de l'outil informatique concluent la presentation
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Raczy, Côme. "Commandes optimales en temps pour des systèmes différentiellement plats : application aux commandes de satellites et de grues." Lille 1, 1997. https://pepite-depot.univ-lille.fr/LIBRE/Th_Num/1997/50376-1997-55.pdf.
Full textAbstract:
Pour qu'un dispositif automatique (un robot industriel par exemple) ait un bon rendement, il faut lui fournir des commandes proches des solutions optimales pour l'index de performance retenu. Cet index peut représenter par exemple la consommation d’énergie ou la durée nécessaire pour amener le dispositif dans l’état final souhaité. Par ailleurs, pour assurer un bon fonctionnement, le système doit vérifier un ensemble de contraintes qui traduisent la solidité des matériaux employés, la puissance des moteurs, etc. Bien qu'il existe des méthodes générales pour calculer des commandes optimales, avec des contraintes sur l’état du système, le problème reste ouvert pour de nombreuses applications car certaines notions sont difficiles à prendre en compte. C'est le cas, en particulier, lorsqu'on souhaite produire des commandes lisses pour éviter l'apparition de vibrations parasites. De plus, les solutions générales sont peu algorithmiques: elles reposent sur des calculs numériques qui pénalisent les temps de calcul et la fiabilité des résultats. Il est donc nécessaire de définir des méthodes qui tirent profit des spécificités des systèmes traités, ce qui est fait dans cette étude. L'objectif est de proposer une méthode de calcul de commandes optimales en temps pour les systèmes différentiellement plats. Les propriétés de ces systèmes permettent de décomposer le problème en deux étapes distinctes: le choix d'un chemin géométrique pour une variable particulière la sortie plate puis le calcul de la trajectoire optimale en temps le long de ce chemin. Ceci simplifie considérablement les calculs car une fois le chemin fixe, tous les calculs sont faits dans un espace de dimension 1. La méthode proposée est utilisée pour deux applications. La première consiste à orienter un satellite afin d'effectuer des prises de vues de très grande précision. La seconde consiste à déplacer une charge à l'aide d'une grue en maîtrisant le ballant final.
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Bahman, Zeinal Zadeh. "Commande numérique pour la conduite automatique d'un applicateur micro-onde : amélioration du rendement énergétique." Toulouse, INPT, 1987. http://www.theses.fr/1987INPT076H.
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Marchand, Nicolas. "Commande à horizon fuyant : théorie et mise en oeuvre." Grenoble INPG, 2000. http://www.theses.fr/2000INPG0015.
Full textAbstract:
La premiere partie de ce travail de these porte sur la stabilisation des systemes non lineaires par commande a horizon fuyant. Nous proposons tout d'abord un retour d'etat discontinu et dynamique base sur une equation d'hamilton-jacobi-bellman permettant la stabilisation des systemes non lineaires ne verifiant pas les conditions de brockett. Nous abordons ensuite le lien entre controlabilite asymptotique et stabilisabilite dans le cas des systemes non lineaires. Nous etablissons qu'un systeme asymptotiquement controlable est stabilisable par un retour d'etat continu-discret, quelque soit la frequence d'echantillonnage a priori choisie. Nous poursuivons ensuite notre etude entre boucle ouverte et boucle fermee en mettant en evidence une propriete simple des trajectoires en boucle ouverte permettant la synthese directe d'un retour d'etat stabilisant. Cette propriete est ensuite utilisee pour une mise en uvre numerique. Dans un soucis de performance, la version numerique de ce retour d'etat se limite a une classe, toutefois grande, de systemes verifiant une certaine structure triangulaire. Cette classe englobe notamment les systemes differentiellement plats et les systemes chaines. De nombreux exemples sont traites dont notamment le probleme du controle de l'attitude d'un satellite a deux moteurs. La seconde partie de ce travail de these porte sur l'observation des systemes non lineaires dont une partie des etats est donnee par une relation implicite en fonction des autres etats. Ce probleme est en fait un probleme d'observation d'un systeme evoluant sur une variete plongee. Les observateurs habituels ne permettent pas d'observer de maniere robuste vis a vis d'eventuelles erreurs ces systemes. En se basant sur l'observateur a grand gain, nous proposons un observateur qui rend la variete localement exponentiellement stable.
5
Chable, Stéphanie. "Vers des correcteurs réduits robustes à des variations paramétriques." Toulouse, ENSAE, 2003. http://www.theses.fr/2003ESAE0015.
Full textAbstract:
Les systèmes industriels actuels présentent des complexités croissantes au fil des ans. Cependant, pour des raisons d'implémentation, de lisibilité et de retouche, il est préférable de commander de tels systèmes avec des correcteurs les plus simples possibles. Ces considérations ont entrainé les recherches sur la réduction de correcteur et sur la synthèse réduite de ceux-ci. Nous proposons dans cette thèse une approche basée sur les aspects modaux de la boucle fermée en synthétisant un correcteur réduit conservant la structure modale dominante de la boucle fermée initiale. Cependant, l'obtention de lois de commande réduites ne résout pas l'ensemble des exigences industrielles. Il est aussi nécessaire que la loi de commande soit robuste aux variations paramétriques que peut subir le système. En utilisant les outils d'analyse de la robustesse, Mu analyse, nous automatisons la procédure de Mu-Mu itération qui permet de robustifier un correcteur initial en se basant sur la synthèse modale multimodèles. Enfin, nous débutons l'exploration d'une nouvelle approche, les gains modaux sous forme LFT (Linear Fractional Transformation). Afin de pouvoir transposer la synthèse modale à la synthèse LFT, nous avons développé les outils nécessaires pour appliquer toutes les opérations aux objets LTF, tout en garantissant le bien posé des ces objets sur la boule unité des variations paramétriques.
6
Hérail, Olivier. "Commande optimale d'ordre réduit : application au pilotage automatique longitudinal d'un avion de transport." Toulouse, ENSAE, 1986. http://www.theses.fr/1986ESAE0011.
Full textAbstract:
À côté des méthodes de commande optimale linéaire quadratique et linéaire quadratique gaussienne, la commande optimale d'ordre réduit permet de minimiser le critère quadratique classique, mais en imposant à volonté l'ordre et la structure du régulateur cherché. Une methodologie d'utilisation consiste, après avoir trouvé un critère quadratique à l'aide de la commande linéaire quadratique, à transformer le retour d'état en retour de sorties, en simplifiant et modifiant la structure du régulateur. Cette demarche peut être poursuivie jusqu'à ne plus pouvoir restaurer les performances du retour d'état. Appliquée à un problème pratique, cette technique permet d'obtenir un régulateur performant n'utilisant que les mesures habituelles en tenant compte de leur bande passante.
7
Garnero, Marie-Agnès. "Commande adaptative à petit pas de temps : Théorie et application sur un four électrique." Ecully, Ecole centrale de Lyon, 1990. http://www.theses.fr/1990ECDL0030.
Full textAbstract:
Cette these traite en particulier des problemes d'identification des systemes a temps continu. Une approche continue est developpee, utilisant la modelisation par l'operateur delta (=(q-1)/te ou te est la periode d'echantillonnage). L'objectif est que les donnees qui interviennent dans l'equation d'observation soient physiquement realisables et conduisent a un bon conditionnement numerique de l'algorithme d'identification. Une loi de commande par placement de poles est synthetisee toujours avec l'operateur delta. Les etapes identification et commande sont donc effectuees dans un esprit continu. Les interets de cette approche sont en particulier: un bon conditionnement pour une petite periode d'echantillonnage (devant les constantes de temps en boucle fermee du processus); l'identification de parametres physiques; une robustesse de la loi de commande presqu'a temps continu. Il a ete developpe aussi une methode originale d'identification continue du retard. Ceci a prouve la robustesse naturelle de la loi de commande a placement de poles (elaboree sans la prise en compte de retard) vis-a-vis du retard. Deux methodes de modification en ligne des poles de la boucle fermee sont en outre proposees dans ce travail. De plus, des etudes de stabilite des schemas adaptatifs developpes ont ete menees. Enfin, des essais de poursuite et de regulation, appliquant les idees precedemment exposees ont ete conduits sur un four electrique monozone de laboratoire
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Guesmi, Kamel. "Contribution à la commande floue d'un convertisseur statique." Reims, 2006. http://theses.univ-reims.fr/exl-doc/GED00000564.pdf.
Full textAbstract:
Les convertisseurs statiques sont des systèmes électroniques caractérisés par la commutation cyclique entres les configurations du circuit. Malgré leur simplicité, ils présentent une variété de comportements non linéaires. Ceci rend l'analyse et la prédiction du comportement du système dificile. Pour étudier ces comportements, les techniques de la modélisation discrète utilisent des hypothèses et des contraintes sur les modes de fonctionnement et de commande du système pour simplifier la tâche de modélisation. Dans cette thèse nous avons proposé d'introduire quelques améliorations sur la modélisation discrète afin de mieux décrire le comportement du système sans aucune contrainte ou hypothèse simplificatrice. Les contrôleurs développés pour le convertisseur sont basés, généralement, sur son modèle mathématique, donc les variations larges des paramètres du convertisseur peuvent altérer les performances de contrôle. La logique flou est un des systèmes du contrôle où leurs paramèters peuvent varier en fonction du changement des paramètres du système. De ce fait, nous avons proposé une approche systématique pour la synthèse du contrôleur flou stabilisant afin de supprimer les phénomènes anormaux exhibés par le convertisseur et maintenir les performances de la régulation dans un grand intervalle de variation des paramètres du systèmeDC-DC power converters are electronic systems characterized by cyclic switching of circuit topologies. Despite their simple schemes, these converters exhibit a variety of non linear bahaviors. This makes it difficult to analyse the system and predict its behavior. To study these behaviors, discrete modeling techniques use hypothesis and constraints on the system operating or control modes to simplify the modelling task. In this thesis, some enhancements of the discrete modelling approach are proposed to alleviate these constraints and to better describe these behaviors without any simplifying assumption. Controllers developed for a converter are generally based on its mathematical model. Therefore, the large variation of the converter parameters can affect the control performances. In the case of fuzzy logic controllers, control parameters can vary according to the system parameters variation. Therefore, we proposed a systematic approach for synthesizing a fuzzy logic controller, in order to suppress the abnormal phenomena exhibited by the converter and to uphold the regulation performances in a wide range of the system parameters variation
9
Ourth, Thierry. "Commande vectorielle d'un moteur asynchrone sans capteur de vitesse : observateur déterministe de flux rotorique." Toulouse, INPT, 1995. http://www.theses.fr/1995INPT128H.
Full textAbstract:
Dans ce travail, l'auteur presente une commande vectorielle destinee a un variateur de vitesse d'une machine asynchrone. Les contraintes des applications industrielles necessitent la suppression d'un capteur mecanique de vitesse ou de position. Dans cette logique, un algorithme de controle utilisant l'estimation de la vitesse est developpe. La mesure des courants et des tensions aux bornes de la machine asynchrone sert a la reconstitution de cette grandeur mecanique. La priorite pour l'elaboration de la loi de commande a ete sa simplicite. Les equations electriques sont les seules utilisees pour l'estimation des grandeurs de controle (flux, couple, et vitesse). La regulation des courants fournis par un onduleur de tension a m. L. I. Permet une reduction a 2 de l'ordre du modele de la machine. Ce modele est caracterise par un fort couplage entre les composantes de flux et la vitesse. Un observateur d'ordre reduit, etabli sur un modele voisin de luenberger, assure la connaissance des composantes du flux rotorique dans un repere fixe lie au stator. La vitesse est estimee a partir de ces composantes de flux et des composantes du courant statorique. Ces estimations sont utilisees pour le controle en champ oriente direct. L'ensemble du controle est analyse par simulation. Deux maquettes experimentales sont realisees, dans lesquelles l'algorithme est implante sur un processeur rapide dsp a structure risc. Les resultats experimentaux obtenus a divers points de fonctionnement confirment un comportement satisfaisant de l'ensemble de l'entrainement. Cependant, cette etude a mis en evidence le role critique des mesures de tension utilisees dans l'observateur d'ordre reduit
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Djouani, Karim. "Contribution à la commande dynamique des navires. Commande optimale non-linéaire et réseaux de neurones artificiels." Paris 12, 1994. http://www.theses.fr/1994PA120043.
Full textAbstract:
Durant ces dernieres annees, une certaine approche a ete adoptee pour l'etude de la commande des systemes mecaniques non lineaires. Vu la complexite de ce type de systemes, le probleme de commande est divise en deux sous problemes. Le premier concerne la phase de planification de trajectoires (pt) et le second la phase de suivi de trajectoires (st) avec rejets de pertubations. Dans notre cas d'application nous avons considere le cas du pilotage automatique des navires. Dans un premier lieu un modele de la dynamique des navires a ete mis au point en introduisant les effect de perturbations, a savoir vent, houle, maree et courant. La modelisation de la dynamique des navires etant basee sur des techniques semi-experimentales, une methode d'identification globale des parametres hydrodynamiques du navire a ete adoptee. Le probleme de pt pour navires (potran) est formule en termes de commande optimale fortement non lineaire et non convexe sous des contraintes intrinseques et extrinseques du systeme. L'algorithme d'uzawa base sur le lagrangien augmente discret de cohen et zhu a ete adopte pour la resolution du probleme. Dans la derniere partie de la these nous avons mis au point un controleur original en reseaux de neurones artificiels pour l'accostage des grands navires (petroliers). L'apport majeur de cette partie reside dans l'utilisation des reseaux de neurones multi-couches pour l'apprentissage d'une technique de commande optimale non-lineaire
Books on the topic "Commande automatique – Commande, Théorie de la"
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NATO Advanced Research Workshop on Modelling, Robustness, and Sensitivity Reduction in Control Systems (1986 Groningen, Netherlands). Modelling, robustness, and sensitivity reduction in control systems. Berlin: Springer-Verlag, 1987.
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2
International Federation of Automatic Control. World Congress. Proceedings of the 13th World Congress: International Federation of Automatic Control, San Francisco, USA, 30th June-5th July 1996. New York: Published for the International Federation of Automatic Control by Pergamon, 1997.
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6
Billingsley, J. Essentials of control techniques and theory. Boca Raton: Taylor & Francis, 2010.
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10
J, Henry, Yvon J. -P, and International Federation for Information Processing., eds. System modelling and optimization: Proceedings of the 16th IFIP-TC7 conference, Compiègne, France, July 5-9, 1993. London: Springer-Verlag, 1994.
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1
BORANGIU, Theodor, Silviu RĂILEANU, and Octavian MORARIU. "La virtualisation des ressources, des produits et du système d’information." In Digitalisation et contrôle des systèmes industriels cyber-physiques, 85–114. ISTE Group, 2023. http://dx.doi.org/10.51926/iste.9085.ch5.
Full textAbstract:
La virtualisation dans la commande automatique industrielle avec des systèmes informatisés crée des versions virtuelles des plateformes matérielles de calcul, des réseaux informatiques, des équipements industriels et des systèmes de pilotage. La virtualisation est aussi la technologie permettant d’étendre Cloud Computing dans le domaine industriel aux services qui font l’orchestration des éléments matériel et logiciel, i.e. les technologies opérationnelles qui transposent dans le modèle Cloud Manufacturing des groupes de ressources (machines, robots) en services de production sur demande.