Dissertations / Theses: 'Commande à base d’observateur'

1

Belkhiat, Djamel Eddine Chouaib. "Diagnostic d’une classe de systèmes linéaires à commutations : approche à base d’observateurs robustes." Thesis, Reims, 2011. http://www.theses.fr/2011REIMS020/document.

Full text

Abstract:

Ce travail de thèse porte, en premier lieu et principalement, sur le diagnostic à base de modèle d’une classe de SLC (Systèmes Linéaires à Commutations). Une problématique récurrente dans ce type de problème concerne la prise en considération de façon explicite les deux aspects, continu et discret, constituant un SLC. Dans ce cadre, nous avons proposé une méthodologie de détection et de localisation de défauts qui combine les outils initialement dédiés au diagnostic des systèmes continus et d’autres spécifiques aux SED (Systèmes à Evénement Discrets). L’approche proposée est conçue autour de trois modules : deux types de générateurs de résidus (issus de l’Automatique continue) et un estimateur en-ligne de l’état discret, appelé diagnostiqueur (issu de l’Automatique événementielle). Notre diagnostiqueur utilise les deux types de résidus, provenant de la partie continue, afin d’identifier le mode de fonctionnement du SLC et d’isoler les défauts de capteurs. Les résidus utilisés pour la localisation des défauts de capteurs sont générés à travers un générateur développé autour d’un schéma DOS (Dedicated Observer Scheme) à base d’observateurs hybrides,à la fois robustes vis-à-vis des entrées inconnues et sensibles aux défauts de capteurs. En second lieu, sur la base des résultats obtenus à l’aide de l’approche de diagnostic développée, nous avons proposé une approche préliminaire de synthèse de lois de commande tolérantes aux défauts de capteurs stabilisante via un retour d’état. Cette approche permet de préserver les performances nominales du système (situation non défaillante)en présence d’un défaut de capteurs. L’idée consiste à reconfigurer le retour d’état en remplaçant le vecteur d’état estimé à partir d’une sortie en défaut par un autre estimé à partir d’une sortie saine. La redondance des estimations est assurée dans cette approche par un banc d’observateurs hybrides robustes qui fournit plusieurs estimations correctes des vecteurs d’état et de sorties
This thesis focuses, in first and foremost, on the model-based diagnosis of a class of SLC (Switched Linear Systems). The basic idea is to consider the continuous and discrete aspects, forming an SLC, explicitly.In this context, we proposed a methodology for detecting and locating faults that combines the tools originally dedicated to the continuous systems and the DES (discrete event systems) diagnosis. The proposed approach is designed around three modules: two types of residual generators (from the continuous Automatic) and anon-line estimator of the discrete state, called diagnoser (from the event Automatic). Our diagnoser uses the residual generators issue from the continuous part to identify the SLC mode and isolate sensor faults.Residues used for fault location sensors are generated through a generator developed around a scheme DOS(Dedicated Observer Scheme) based on hybrid observers. These observers are robust vis-à-vis the unknown input and sensitive to sensor faults. Secondly, based on the obtained results using the previous diagnosis approach, we proposed a preliminary approach for fault-tolerant state-feedback control law synthesis. This approach preserves the nominal performance of the system (as non-defaulting) in the presence of defective sensors. The idea is to reconfigure the state feedback by replacing the state vector estimated from defected output by another estimated from non-defected one. Redundancy estimates is provided in this approach by a bank of robust hybrid observer that provides several accurate estimates of state vectors and outputs

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

2

Ait, Ladel Ayyoub. "Commande tolérante aux défauts des systèmes à multimodèles : application à des systèmes à multi-source d'énergie." Electronic Thesis or Diss., Aix-Marseille, 2022. http://theses.univ-amu.fr.lama.univ-amu.fr/220330_AITLADEL_882kmyqu655hkbca383zrkcz402ihwf_TH.pdf.

Full text

Abstract:

Cette thèse traite des problématiques de détection/estimation des défauts et de commande tolérante aux défauts par conception intégrée. L’objectif est de concevoir des stratégies de contrôle capables de maintenir une performance robuste et acceptable même en présence de défauts. Les systèmes considérés sont de nature dynamique et sont à multi-modèles. Les approches proposées, dans le cadre de la thèse, consistent à formaliser la conception intégrée des unités de détection/estimation et de contrôle tolérant aux défauts sous la forme d’inégalités matricielles linéaires afin de surmonter la difficulté posée par le couplage observateur/contrôleur. Ces approches offrent la possibilité de considérer les différentes interactions entre le système, l’unité de détection/estimation et l’unité de contrôle. Cela permet d’assurer une analyse de stabilité globale du système en boucle fermée, et des performances robustes en termes de détection/estimation, de contrôle et de compensation des défauts. La thèse est composée principalement de trois parties. Dans la première partie, les résultats sur le contrôle, en présence de défauts capteurs ou actionneurs, sont établis pour les systèmes linéaires à commutation. Dans la deuxième partie, des extensions aux systèmes non-linéaires à commutation avec des défauts de capteurs et d’actionneurs sont proposées. Finalement, la troisième partie est constituée d’une étude complète d’un système à base d’énergies renouvelables. Il s’agit d’un système de nature multi-sources et multi-charges conçu pour répondre à plusieurs demandes et est assujetti à l’intermittence des énergies renouvelables
This thesis deals with the fault detection/estimation and fault-tolerant control challenges through integrated design. The aim is to design control strategies able to maintain robust and acceptable performance even in the presence of faults. The considered systems are dynamic in nature and are multi-model. The approaches proposed in this thesis consist in formalizing the integrated design of the detection/estimation and fault-tolerant control units in the form of linear matrix inequalities to overcome the difficulty posed by the observer/controller coupling. These approaches provide the ability to consider the different interactions between the system, the detection/estimation unit, and the control unit. Therefore, ensuring a global stability analysis of the closed-loop system and robust performances in terms of detection/estimation, control, and fault compensation. The thesis is mainly composed of three parts. In the first part, results on the control in the presence of sensor or actuator faults are established for switched linear systems. In the second part, extensions to switched nonlinear systems with sensor and actuator faults are proposed. Finally, the third part consists of a complete study of a renewable energy system. It is a multi-source/multi-load system designed to meet multiple demands and is subject to the intermittency of renewable energies

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

3

Nasser, Habib. "Systèmes mécatroniques à base d’observateurs embarqués pour la surveillance et le pilotage de Systèmes Automatisés à Structures Variables." Thesis, Aix-Marseille, 2013. http://www.theses.fr/2013AIXM4326.

Full text

Abstract:

Dans cette thèse porte sur la modélisation, la simulation et la commande de systèmes complexes. En utilisant le logiciel de calcul symbolique Maple, nous avons généré des modèles, orientés suivant différents objectifs dictés par les impératifs du diagnostic, de la surveillance et de l'aide à la conduite. Ces modèles basés aussi bien sur les approches robotiques qu'énergétiques, mettent en évidence les propriétés et les particularités de la dynamique du véhicule en fonction de la trajectoire suivie. Ainsi nous avons proposé un découpage dynamique du véhicule en plusieurs blocs fonctionnels, dont nous avons étudié l'évolution des termes de couplages et nous avons présenté un découpage énergétique du système global. Dans le cadre d'un projet ANR, nous avons mis en œuvre l'approche robotique afin de développer le modèle dynamique à 16 ddl pour un tracteur 'Grégoire G7' robotisé et nous avons validé nos algorithmes d'identification de paramètres dynamiques en utilisant des données réelles et un simulateur de conduite réaliste développé sur Scaner Studio (Oktal). Concernant l'observation, nous avons développé des observateurs robustes par mode glissants. Les attributs de la route sont estimés avec ces observateurs. Le critère de renversement a été testé sur la dynamique d'une voiture Citroën C5 et du tracteur G7. Afin de disposer d'un démonstrateur expérimental, un dispositif à base d'une boite de capteurs a été conçu en utilisant la nouvelle technologie Arduino. Enfin nous avons modélisé le comportement dynamique d'un kart électrique instrumenté. Avec Matlab/Simulink et Bond Graph, nous avons réalisé un simulateur pour ce véhicule
This thesis deals with the modeling, simulation and control of mechatronic systems. Symbolic computation software Maple was used to generate several models with different targets for diagnosis purposes, monitoring and driver assistance. These models based both on robotic and energetic approaches, highlight the properties and characteristics of the vehicle dynamics according to the trajectory and allow to achieve Fault , Detection and Isolation (FDI) development. This initial work led to mechatronics and energy analysis applied to All Terrain Vehicles (ATV). A dynamic spiting of the studied vehicle in several functional blocks was carried out. The evolution of the coupling terms was studied and defining a global energetic sub-division for the whole system. Within the framework of the ANR project, a 16 degrees of freedom (DOF) dynamic model was developed for a farm grape harvester (G7) and for C5 car. Dynamic parameters Identification using real data in driving simulation environment proposed by Oktal (SCANeR Studio). Regarding the robust observers development, the sliding mode theory was applied. The road profiles (slope, tilt,drift) are estimated with observers. The criterion of rollover has been tested on the dynamics of a Citroen C5 car and on the G7.240.In order to have an experimental demonstrator a device using the new Arduino technology containing a set of sensors has been developed. In a last part, the dynamic behaviour of an electric kart with the field-oriented control (FOC) of its electrical engine are given. With Matlab/Simulink software and Bond Graph, a simulator of the electrical Kart has been developed

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

4

Ghattassi, Mohamed. "Modélisation, observation et commande d’une classe d’équations aux dérivées partielles : application aux matériaux semi-transparents." Thesis, Université de Lorraine, 2015. http://www.theses.fr/2015LORR0123/document.

Full text

Abstract:

Le travail présenté dans ce mémoire nous a permis d’étudier d’un point de vue théorique et numérique le transfert de chaleur couplé par rayonnement et conduction à travers un milieu semi-transparent, gris et non diffusant dans une géométrie multidimensionnelle 2D. Ces deux modes de transfert de chaleur sont décrits par un couplage non linéaire de l’équation de la chaleur non linéaire (CT) et de l’équation du transfert radiatif (ETR). Nous avons présenté des résultats d’existence, d’unicité locale de la solution pour le système couplé avec des conditions aux limites de type Dirichlet homogènes en utilisant le théorème du point fixe de Banach. Par ailleurs, les travaux réalisés nous ont permis de mettre au point un code de calcul qui permet de simuler la température. Nous avons utilisé la quadrature S_N pour la discrétisation angulaire de l’ETR. La discrétisationde l'ETR dans la variable spatiale est effectuée par la méthode de Galerkin discontinue (DG) et en éléments finis pour l'équation de la chaleur non linéaire. Nous avons démontré la convergence du schémanumérique couplé en utilisant la méthode du point fixe discret. Le modèle discret, sous la forme d’équations différentielles ordinairesnon linéaires obtenu après une approximation nous a permis de fairel’analyse et la synthèse d’estimateurs d’état et de lois de commandepour la stabilisation. Grâce à la structure particulière du modèle età l’aide du DMVT. Nous avons proposé un observateur d’ordre réduit.D’autre part nous avons réussi à construire une matrice de gain quiassure la stabilité de l’observateur proposé. Une extension au filtrage $\mathcal{H}_{\infty}$ est également proposée. Une nouvelleinégalité matricielle (LMI) est donnée dans le cas d’une commandebasée observateur. Nous avons étendu à l’approche d’ordre réduit dans le cas de la commande basée observateur et nous avons montré la stabilité sous l’action de la rétroaction. De même une extension au filtrage $\mathcal{H}_{\infty}$ est également proposée. Tous les résultats sont validés par des simulations numériques
This thesis investigates the theoretical and numerical analysis of coupled radiative conductive heat transfer in a semi-transparent, gray and non-scattering 2D medium. This two heat transfer modes are described by the radiative transfer equation (RTE) and the nonlinear heat equation (NHE). We proved the existence and uniqueness of the solution of coupled systems with homogeneous Dirichlet boundary conditions using the fixed-point theorem. Moreover, we developed a useful algorithm to simulate the temperature in the medium. We used the quadrature $S_{N}$ for the angular discretization of the RTE. The spatial discretization of RTE was made by the discontinuous Galerkin method (DG) and the finite element method for the non-linear heat equation. We have shown the convergence and the stability of the coupled numerical scheme using the discrete fixed point. The discrète model obtained after an approximation allowed us to do the analysis and synthesis of state estimators and feedback control design for stabilization of the system. Thanks to the special structure of the model and using the Differential Mean Value Theorem (DMVT), we proposed a reduced order observer and we construct a gain matrix, which ensures the exponential stability of the proposed observer and guarantees the boundedness of the estimate vector. An extension to $\mathcal{H}_{\infty}$ filtering is also provided. We have extended the reduced order approach in the case of the observer-based controller and we proved the exponential stability under the control feedback law. Similarly, an extension to $\mathcal{H}_{\infty}$ filtering is also provided. The obtained results were validated through several numerical simulations

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

5

Al-Tahir, Ali Abdul Razzaq. "Synthèse d’observateur d'état et commande non-linéaire à retour de sortie des systèmes électriques." Caen, 2016. http://www.theses.fr/2016CAEN2070.

Full text

Abstract:

Le travail de recherche effectué dans cette thèse a été principalement consacré aux problèmes l’état d’observation et de commande des systèmes électrique sans capteurs. Trois contributions principales ont été faites en utilisant le concept de grand gain et retour de sortie commande adaptative non linéaire pour UPS en ligne. Cette thèse traite la synthèse d’observateur pour les systèmes non linéaires avec des applications sur le machine synchrones à aimant permanent et machine asynchrone a doublé alimentation. En particulier, nous nous intéressons essentiellement aux contraintes effet d’échantillonnage et d’estimation des variables d'état mécaniques et magnétiques non mesurées. La première contribution est un observateur du type grand gain qui permet de réaliser une estimation relativement précise des variables d’état m´mécaniques et magnétiques des moteurs synchrones à partir des mesures disponibles des courants et tensions statoriques. Nous traitons la synthèse d’observateur à grand gain dynamique pour une classe de systèmes non linéaires globalement Lipschitz à sorties échantillonnées. Dans la deuxième contribution, nous avons proposé un roman non standard HGO pour non- injective relation de retour de sortie application à vitesse variable en fonction aux aérogénérateurs asynchrones. Pendant ce temps, un modèle de système réduit est analysé, fourni par le test d'observabilité pour vérifier qu'il est possible observateur d'état de synthèse pour le contrôle sensorless. Dans la dernière contribution, un observateur adaptatif pour les états et l'estimation des paramètres sont désigné pour une classe de l'état - affins des systèmes l'application à la rétroaction de sortie commande adaptative non linéaire de triphasés AC/DC convertisseur de puissance pour UPS en ligne. Fondamentalement, le problème concentré sur cascade régulateur adaptatif non linéaire qui est développé fait usage Lyapunov théorie. Les paramètres incertitudes sont traités par les lois de contrôle pratiques dans backstepping techniques de conception avec une capacité d'adaptation
The research work developed in this thesis has been mainly devoted to the observation and sensorless control problems of electrical systems. Three major contributions have been carried out using the high - gain concept and output feedback adaptive nonlinear control for online UPS. In this thesis, we dealt with synthesis of sampled high - gain observers for nonlinear systems application to PMSMs and DFIGs. We particularly focus on two constraints: sampling effect and tracking unmeasured mechanical and magnetic state variables. The first contribution consists in a high gain observer design that performs a relatively accurate estimation of both mechanical and magnetic state variable using the available measurements on stator currents and voltages of PMSM. We propose a global exponential observer having state predictor for a class of nonlinear globally Lipschitz system. In second contribution, we proposed a novel non – standard HGO design for non-injective feedback relation application to variable speed DFIG based WPGS. Meanwhile, a reduced system model is analyzed, provided by observability test to check is it possible synthesis state observer for sensorless control. In last contribution, an adaptive observer for states and parameters estimation are designed for a class of state - affine systems application to output feedback adaptive nonlinear control of three-phase AC/DC boost power converter for online UPS systems. Basically, the problem focused on cascade nonlinear adaptive controller that is developed making use Lyapunov theory. The parameters uncertainties are processed by the practical control laws under backstepping design techniques with capacity of adaptation

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

6

Gonzalez, de Cossio Francisco. "Synthèse d’observateur robuste pour les systèmes non linéaires." Thesis, Lyon, 2019. http://www.theses.fr/2019LYSE1273.

Full text

Abstract:

L’estimation d’état d’un système non linéaire est essentielle pour la réussite des objectifs importants tels que : la surveillance, l’identification et le contrôle. Les observateurs sont des algorithmes qui estiment l’état actuel en utilisant, entre autres informations, les mesures effectuées par des capteurs. Le problème de synthèse d’observateur pour les systèmes non linéaires est un sujet de recherche majeur traité depuis plusieurs décennies dans le domaine de la théorie du contrôle. Récemment, les recherches ont également porté sur la synthèse des observateurs pour des modèles de plus en plus réels, qui peuvent prendre en compte des perturbations, des capteurs non linéaires et des sorties discrètes. Dans ce contexte, le but de cette thèse concerne la synthèse d’observateurs robustes pour certaines classes de systèmes non linéaires. Dans ce manuscrit, nous distinguons trois parties principales. La première partie porte sur l’analyse des systèmes affines en état, affectés par le bruit, et l’estimation de l’état via le filtre de Kalman à grand gain. Les propriétés de convergence de cet observateur sont fortement influencées par deux variables : le paramètre de réglage du gain de l’observateur et l’entrée du système. Nous présentons un nouvel algorithme d’optimisation, basé sur une analyse de Lyapunov, qui adapte ces deux variables en fonction des perturbations affectant la dynamique et la sortie du système. La nouveauté de cette approche est qu’elle fournit une méthode systématique de réglage du gain et de sélection d’entrée simultanément ce qui améliore l’estimation de l’état en présence de telles perturbations et évite l’utilisation des méthodes basées de type essais-erreurs. La deuxième partie concerne le problème de “redesign” d’observateurs pour des systèmes non linéaires sous une forme générale dont les sorties sont transformées par des fonctions non linéaires. En effet, l’observateur risque alors de ne pas estimer correctement l’état du système si elle ne prend pas en compte les non-linéarités des capteurs. Nous présentons une refonte d’observateur qui consiste en l’interconnexion de l’observateur originel avec un estimateur de sortie basé sur une inversion dynamique, et nous démontrons sa convergence asymptotique via des résultats du petit-gain. Nous illustrons notre méthode en utilisant deux classes de systèmes non linéaires courant dans la littérature : les systèmes affines en l’état avec injection de sortie, et les systèmes avec non-linéarité sous la forme canonique. Enfin, la troisième partie étend notre approche présentée pour les systèmes continus aux systèmes dont les sorties sont non seulement transformées mais également discrétisées dans le temps. Cette propriété ajoutée introduit un défi important ; nous implémentons les techniques de “sample-and-hold” qui mènent à un gain de l’observateur basé sur des inégalités matricielles linéaires. La principale caractéristique des méthodes proposées est la possibilité d’adapter un grand nombre d’observateurs de la littérature à des scénarii plus réalistes. En effet, les capteurs classiques utilisés dans les applications d’ingénierie sont souvent non linéaires ou discrets, alors qu’une hypothèse récurrente dans la conception d’observateurs est la linéarité ou la continuité de la sortie
Estimating the state of a nonlinear system is an essential task for achieving important objectives such as: process monitoring, identification and control. Observers are algorithms that estimate the current state by using, among other information, sensor measurements. The problem of observer design for nonlinear systems has been a major research topic in control for many decades. Recently, there has been an increasing interest in the design of observers for more realistic models, which can include disturbances, sensor nonlinearities and discrete outputs. This thesis concerns the design of robust observers for selected classes of nonlinear systems and we can distinguish three main parts. The first part studies state-affine systems affected by noise, and analyses the state estimation via the so-called high-gain Kalman filter. The convergence properties of this observer are strongly influenced by two variables: its tuning parameter and the properly excited system input. We present a new optimization algorithm, based on Lyapunov analyses, that adapts these variables in order to minimize the effect of both dynamic and output disturbances. The novelty of this approach is that it provides a systematic method of simultaneous tuning and input selection with the goal of improving state estimation in the face of disturbances, and that it avoids the use of trial-and-error based methods. The second part studies the problem of observer redesign for general nonlinear systems whose outputs are transformed by nonlinear functions. Indeed, a given observer might not estimate the system state properly if it does not take into account sensor nonlinearities and, therefore, such an output mismatch needs to be addressed. We present an observer redesign that consists in the interconnection of the original observer with an output estimator based on a dynamic inversion, and we show its asymptotic convergence via small-gain arguments. We illustrate our method with two important classes of systems: state-affine systems up to output injection and systems with additive triangular nonlinearity. Finally, the third part extends our redesign method to systems whose outputs are not only transformed but also discretized in time. This added assumption introduces important challenges; we now implement sample-and-hold techniques leading to an observer gain based on linear matrix inequalities. The main feature of our redesign methods is the possibility to adapt a large number of observers from the literature to more realistic scenarios. Indeed, classical sensors in engineering applications are often nonlinear or discrete, whereas a recurrent assumption in observer design is the linearity or continuity of the output

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

7

Granado, Ernesto. "Commande predictive a base de programmation semi definie." Phd thesis, INSA de Toulouse, 2004. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00009241.

Full text

Abstract:

Dans ce travail sont presentees quelques approches pour la synthese de controleurs robustes avec information partielle sur l'etat (retour de sortie) dans le cas de systemes a temps discret. Dans le cadre de commande predictive, la synthese decoule de la minimisation a chaque instant d'echantillonnage, d'une borne superieure d'un cout quadratique evalue sur un horizon temporel infini. Le probleme d'optimisation qui inclut des contraintes sur l'etat et la commande est formule comme un probleme de programmation semi definie a base d'inegalites matricielles lineaires. Deux voies generales sont poursuivies: l'une basee sur le concept d'ellipsoide invariant et synthese de compensateur dynamique de retour de sortie, l'autre basee sur une formulation etendue permettant la resolution d'un probleme de retour d'etat equivalent a celui du retour de sortie.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

8

Granado, Migliore Ernesto. "Commande prédictive à base de programmation semi définie." Toulouse, INSA, 2004. http://www.theses.fr/2004ISAT0006.

Full text

Abstract:

Dans ce travail sont présentés quelques approches pour la synthèse de contrôleurs robustes avec information partielle sur l'état (retour de sortie) dans le cas de systèmes à temps discret. Dans le cadre de commande prédictive, la synthèse découle de la minimisation à chaque instant d'échantillonnage, d'une borne supérieure d'un coût quadratique évalué sur un horizon temporel infini. Le problème d'optimisation qui inclut des contraintes sur l'état et la commande est formulé comme un problème de programmation semi définie à base d'inégalités matricielles linéaires. Deux voies générales sont poursuivies: l'une basée sur le concept d'ellipsoi͏̈de invariant et synthèse de compensateur dynamique de retour de sortie, l'autre basée sur une formulation étendue permettant la résolution d'un problème de retour d'état équivalent à celui de retour de sortie initial
This work develops some approaches for the synthesis of partial information robust output feedback controllers in discrete time systems. In the framework of predictive control the synthesis follows the minimization, at each sampling time, of an upper bound for a quadratic cost associated with an infinite time horizon. The optimization problem which takes into account state and control constraints is described in terms of a semi definite programming one including linear matrix inequalities. Two general approaches are investigated: the first one is based on invariant ellipsoidal concept with dynamic output control, the second one makes use of an extended formulation where the initial output feedback control is translated in terms of extended state feedback control

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

9

Fadiga, Lamine. "Commande h∞ à base de modèles non entiers." Thesis, Bordeaux, 2014. http://www.theses.fr/2014BORD0090/document.

Full text

Abstract:

Les études menées permettent d’étendre la méthodologie de commande H∞ aux modèles décrits par des équations différentielles faisant intervenir des ordres de dérivation non entiers. Deux approches sont proposées. La première consiste à réécrire le modèle non entier comme un modèle entier incertain afin de pouvoir utiliser les méthodes de commande H∞ développées pour les modèles entiers. La seconde approche consiste à développer des conditions LMI spécifiques aux modèles non entiers à partir de leur pseudo représentation d’état. Ces deux approches sont appliquées à l’isolation vibratoire d’un pont
The general theme of the work enables to extend H∞ control methodology to fractional order models. Two approaches are proposed. The first one consists in rewriting the fractional order model as an uncertain integer order model in order to use existing H∞ control methods for integer order models. The second approach consists in developing specific LMI conditions for fractional order models based on their pseudo state space representation. These two approaches are applied to the vibratory isolation of a bridge

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

10

Faucher, Jérôme Maussion Pascal. "Les plans d'expériences pour le réglage de commandes à base de logique floue." Toulouse : INP Toulouse, 2006. http://ethesis.inp-toulouse.fr/archive/00000312.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

11

Passaquay, Dominique. "Modélisation et commande de processus multivariables à base de logique floue : application à la commande de moteurs thermiques." Toulouse, INSA, 2000. http://www.theses.fr/2000ISAT0022.

Full text

Abstract:

Face à une réglementation de plus en plus stricte vis à vis des émissions de polluants, les constructeurs automobiles développent une nouvelle génération de moteurs essence : les moteurs 4 temps à injection directe. Dans ce mémoire de thèse, une loi de commande globale pour ce type de moteur est proposée. La gestion des deux modes de combustion propre à ce type de moteur est assurée par une structure de commande hiérarchique incluant un niveau de supervision et plusieurs contrôleurs bas niveau. La démarche de conception des lois de commandes bas niveau repose sur l'identification de modèles linéaires par morceaux de sous parties du moteur. Ces modèles sont définis par des règles floues de type Takagi-Sugeno déterminées à partir d'un jeu de données entrée/sortie suivant un algorithme de modélisation floue. Les modèles flous ainsi obtenus sont alors utilisés pour définir des contrôleurs flous non linéaires en utilisant les techniques de commande classique de l'automatique.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

12

Le, Vu Tuan Hieu. "Commande prédictive robuste par des techniques d'observateurs à base d'ensembles zonotopiques." Phd thesis, Supélec, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00765444.

Full text

Abstract:

L'objectif de cette thèse est d'apporter des réponses à deux problèmes importants dans le domaine de l'automatique : l'estimation d'état et la commande prédictive robuste sous contraintes pour des systèmes incertains, en se basant sur des méthodes ensemblistes, plus précisément liées aux ensembles zonotopiques. Les incertitudes agissant sur le système sont modélisées de façon déterministe, elles sont donc inconnues mais bornées par des ensembles connus.Dans ce contexte, la première partie de la thèse développe une méthode d'estimation afin d'élaborer à chaque instant un ensemble zonotopique contenant l'état du système malgré la présence de perturbations, de bruits de mesure et d'incertitudes paramétriques définies par intervalle. Cette méthode est fondée sur la minimisation du P-rayon d'un zonotope, critère original permettant de caractériser la taille de l'ensemble zonotopique et réalisant un bon compromis entre la complexité et la précision de l'estimation. Cette approche est tout d'abord développée pour les systèmes mono-sortie, puis étendue au cas des systèmes multi-sorties, dans un premier temps par des extensions directes de la solution mono-sortie (le système multi-sorties est considéré comme plusieurs systèmes mono-sortie). Une autre solution est ensuite proposée, qui conduit à résoudre un problème d'optimisation de type Inégalités Matricielles Polynomiales en utilisant une méthode de relaxation. Les approches précédentes n'étant que des extensions de la solution à une seule sortie, et malgré leurs bons résultats obtenus en simulation, une démarche originale, dédiée aux systèmes multi-sorties, fondée sur l'intersection entre un polytope et un zonotope, est finalement développée et validée.La deuxième partie de la thèse aborde la problématique de la commande robuste par retour de sortie pour des systèmes incertains. La commande prédictive est retenue du fait de son utilisation dans de nombreux domaines, de sa facilité de mise en œuvre et de sa capacité à traiter des contraintes. Parmi les démarches issues de la littérature, l'implantation de techniques robustes fondées sur des tubes de trajectoire est développée plus spécifiquement. Le recours à un observateur ensembliste à base de zonotopes permet d'améliorer la qualité de l'estimation, ainsi que la performance de la commande, dans le cas de systèmes soumis à des perturbations et des bruits de mesure inconnus, mais bornés.Dans une dernière partie, cette combinaison de l'estimation ensembliste et de la commande prédictive robuste est testée en simulation sur un système de suspension magnétique. Les résultats de simulation traduisent un comportement tout à fait satisfaisant validant les structures théoriques élaborées.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

13

Gédouin, Pierre-Antoine. "Étude et commande d'actionneurs à base d'alliages à mémoire de forme." Brest, 2010. http://www.theses.fr/2010BRES2066.

Full text

Abstract:

Les alliages à mémoire de forme (AMF), par leurs propriétés macroscopiques originales, ouvrent des possibilités nouvelles en ce qui concerne le développement d’actionneurs. En effet, ces matériaux ont la possibilité de se déformer de l’ordre de 6 à 7% et peuvent retrouver leur forme initiale par une simple variation de température. Cette propriété leur confère donc la possibilité d’être utilisés comme éléments actifs dans les actionneurs. Ils sont d’ailleurs de plus en plus employés dans différents domaines de l’industrie tels que l’aéronautique, l’automobile, le biomédical, la robotique, etc. Toutefois leur comportement non linéaire à hystérésis complique l’étude et la commande des nouveaux mécanismes basés sur ces alliages. Il s’agit dans ce mémoire, d’une part, de proposer un modèle de comportement simplifié pour les ressorts en AMF, ceci basé sur des observations expérimentales. L’objectif est de pouvoir dimensionner rapidement un actionneur constitué de cette structure, de simuler son comportement en boucle fermée ou encore de l’utiliser dans un algorithme de commande. D’autre part, nous nous intéressons à la commande sans modèle. Premièrement, par une étude théorique (stabilité, réglage) puis, de manière pratique, en montrant ses excellentes performances dans le domaine des actionneurs AMF
Shape memory alloys (SMA5), with their original macroscopic properties, open new possibilities regarding the development of actuators. Indeed, these materials are able to be deformed of the order of 6 to 7 %, and can recover their original shape by a simple variation of their temperature. This property make them suitable to be use as active elements in actuators. Besides, they are increasingly employed in different areas of industry such as aerospace, automotive, biomedical, robotics, etc. But their nonlinear behavior with hysteresis complicates the study and the control of mechanisms based on these new alloys. In this thesis, vie propose, on the one hand, a simplified model of the behavior of SMA springs based on experimental observations. The objective is to quickly size an actuator composed of this structure, to simulate its behavior in closed loop or to use in a control algorithm. On the other hand, we are interested in model4ree control. First by a theoretical study (stability, tunning) and then in a practical way, showing its good performances in the field of SMA actuators

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

14

Szulman, Sylvie. "Enrichissement d'une base de connaissances à partir de textes en langage naturel." Paris 13, 1990. http://www.theses.fr/1990PA132020.

Full text

Abstract:

Cette thèse présente l'utilisation d'intelligence artificielle dans un systeme de génie logiciel. Nous avons construit un outil base sur la représentation des connaissances permettant d'analyser et de comprendre des spécifications exprimées en langage naturel. Apres une analyse de modèles étudiés dans le domaine des bases de connaissances et une présentation de méthodes de spécifications informelles, nous décrivons notre systeme de traitement du langage naturel qui s'articule autour d'une base de connaissances constituée par un réseau sémantique a-la-klone. Le traitement du langage naturel débute par une analyse syntaxique qui transforme les textes en un ensemble de relations syntaxiques. L'analyse sémantique propose une interprétation de ces relations en des relations sémantiques et effectue une traduction dans le langage du réseau sémantique. L'analyse sémantique utilise des règles sémantiques créées à partir d'étude des textes d'un cahier des charges. Ces règles sont des règles contextuelles, ou prennent en compte des règles spécifiques d'analyse et de traduction en langage réseau. A l'initialisation du système, le réseau sémantique contient des connaissances linguistiques, des connaissances générales et d'autres plus spécifiques du domaine de l'application traitée. Le réseau sémantique est progressivement enrichi par la représentation en langage réseau des commentaires en langage naturel décrivant les données et les fonctionnalités de l'application. L'enrichissement n'est effectif qu'après plusieurs phases de validations permettant la détection d'ambigüités et d'incohérences dans les commentaires

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

15

MIGGE, JORN. "L'ordonnancement sous contraintes temps-reel : un modele a base de trajectoires." Nice, 1999. http://www.theses.fr/1999NICE5341.

Full text

Abstract:

L'activite de controle et de commande d'un processus physique est souvent implantee sous forme d'un ensemble de taches recurrentes. Le comportement correct (faisabilite) d'un tel systeme temps-reel est guaranti lorsque chaque tache se termine avant sa date d'echeance. A cette fin, un modele mathematique complet est construit pour un ensembles de taches recurrentes executees sur un processeur selon une certaine politique d'ordonnancement. Le but est de commencer une etude systematique aidant a la conception de politiques d'ordonnancement temps reel. Les taches et leurs comportements sont decrits en termes d'hypotheses sur leur sequence de dates d'activations et de temps d'execution. Les politiques sont realisees par des priorites dependantes du temps. Ceci permet d'analyser les politiques independamment d'un type specifique de taches. Le premier cas considere est celui des politiques pouvant etre representees par des fonctions de priorites independantes du temps. Ce cas couvre des politiques classiques comme fpp, edf, fifo ou lifo. Cette these propose une analyse unifiee qui montre certaines similarites entre ces politiques. Quelques politiques definies par des fonctions de priorites dependantes du temps sont aussi considerees. Les politiques non-preemptives et le protocole a plafond de priorites sont etudies comme cas particuliers du paradigme de promotion de priorites en debut d'execution qui est introduit a cette fin. De plus la politique round robin est definie en termes de fonctions de priorites et des bornes sur les temps de reponses sont etablies. Le protocole a plafond de priorites est etendu a round robin. Des bornes sur les temps de reponses sont indispensables pour la faisabilite mais d'autres criteres peuvent aussi etre interessants a considerer. Pour cette raison une methode de calcul de bornes sur les queues des distributions des temps de reponses dans le cas de la politique fpp est aussi proposee dans cette these.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

16

Mamboundou, Jerry. "Commande prédictive à base d'état adaptive indirecte supervisée par la logique floue." Rouen, 2013. http://www.theses.fr/2013ROUES036.

Full text

Abstract:

Les travaux présentés dans ce mémoire visent à maintenir les performances d’une boucle de régulation lorsque le système à contrôler est linéaire et à paramètres variant dans le temps. Pour ce faire, nous proposons une commande prédictive discrète, sous contraintes inégalitaires, à base de modèle d’état, adaptative indirecte dont le superviseur fait appel à la logique floue. L’adaptation des paramètres du modèle interne repose sur la méthode des moindres carrés récursifs. L’adaptation des horizons de prédiction, de commande et pondération du signal de contrôle du contrôleur prédictif est réalisée par le superviseur flou sur la base des performances désirées et réelles. L’analyse des boucles de régulation ainsi constituées a permis d’établir les conditions de stabilité entrée bornée - sortie bornée. Enfin le conditionnement du Hessien a été amélioré en introduisant une pondération exponentielle dynamique dans la fonction coût de la commande prédictive. La stratégie proposée a été appliquée en simulation au contrôle de différents systèmes
The works presented in this dissertation are intended to maintain a control loop performance when the system to be controlled is linear and time-varying parameters. To do this, we suggest a discrete predictive control under inequality constraints, state modelbased, indirect adaptive which supervisor uses fuzzy logic. The parameters adjustment of the internal model is based on the recursive least-squares method. The intrinsic parameters adaptation of predictive controller (horizons of prediction, control and weighting of the control signal) is performed by the fuzzy logic supervisor on the basis of desired and real performances. Thus the analysis of control loops formed has established conditions of stability bounded input - bounded output. Finally the Hessian’s conditioning has been improved by introducing a dynamic exponential weighting in the cost function of predictive control. The proposed strategy has been applied in simulation to control different systems

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

17

Aouchiche, Nedjma. "Conception d’une commande MPPT optimale à base d’intelligence artificielle d’un système photovoltaïque." Thesis, Bourgogne Franche-Comté, 2020. http://www.theses.fr/2020UBFCA001.

Full text

Abstract:

La performance du système photovoltaïque connecté au réseau est fortement affectée par les conditions environnementales auxquelles est soumis tels que les variations atmosphériques aléatoires.Le travail de cette thèse vise à améliorer les performances des contrôleurs du hacheur DC/DC et l’onduleur PV face aux changements climatiques brutaux. A cet effet, la première partie de cette thèse est consacrée à l’étude comparative entre l’algorithme de de recherche de point de puissance maximale (MPPT) suivants : (i) l’algorithme de l’incrémentale de conductance (IC), la logique floue (FL) et l’algorithme d’optimisation d’essaim de particules (PSO). Ces algorithmes sont testés sous diverses conditions atmosphériques telles que l’ombrage partiel et évaluées en termes d’efficacité, de stabilité, de rapidité et de robustesse. D’après les résultats de la simulation, la PSO est meilleure par rapport à IC et FL, particulièrement durant l’ombrage partiel.La seconde partie de cette thèse a pour but l’amélioration de l’efficacité du système de contrôle DC/AC qui comprend une boucle interne de contrôle de tension de liaison DC (VDC) et une boucle de contrôle externe pour la régulation des courants directs et en quadrature (Id, Iq) fournis par la PLL. Chacune de ces deux boucles comprend un contrôleur PI dont les gains sont optimisés en utilisant des techniques méta-heuristiques afin d'améliorer les performances dynamiques du système PV triphasé connecté au réseau. Par conséquent, une étude comparative est effectuée pour les techniques méta-heuristiques proposées telles que : (i) l’algorithme d’optimisation des baleines à bosse (WOA), (ii) l’algorithme d’optimisation des loups gris (GWO), (iii) l’algorithme d’optimisation des fourmilions (ALO) et (iv) de l’algorithme d’optimisation Hétérocère-Flamme (MFO). Les résultats obtenus, via MatlabTM-Simulink, révèlent que la technique WOA proposée est plus performante que les autres techniques étudiées en termes d’efficacité et de stabilité et qui permet d’optimiser les gains des contrôleurs PI afin d’obtenir les meilleures valeurs de facteur de puissance et de THD
The grid connected the photovoltaic system performance is strongly affected by the environmental conditions that undergoes, such as random atmospheric variations.This thesis work aims to improve the DC / DC converter and the PV inverter controllers’ performance against brutal climatic fluctuations. Therefore, the first part of this thesis is devoted to the comparative study between the following maximum power point tracking algorithms (MPPT): (i) the algorithm of the Incremental of Conductance (IC), (ii) Fuzzy Logic (FL) and (iii) Particle Swarm Optimization algorithm (PSO). These algorithms are tested under various atmospheric conditions such as partial shading and evaluated in terms of efficiency, stability, speed and robustness. According to the simulation results, PSO is superior than IC and FL, especially during partial shading.The second part of this thesis deals with improving the efficiency of the DC / AC control system which includes an internal DC link voltage control loop (VDC) and an external control loop for direct current regulation and in quadrature (Id, Iq) provided by the PLL. Each of these two loops includes a PI controller whose gains are optimized using meta-heuristic techniques to improve the dynamic performance of the three-phase PV system connected to the network. Therefore, a comparative study is carried out for proposed meta-heuristics techniques such as: (i) whale optimization algorithm (WOA), (ii) gray wolf optimization algorithm (GWO) (iii) the Ant-Lion Optimization algorithm (ALO) and (iv) of the Moth-Flame Optimization algorithm (MFO). The results obtained, via MatlabTM-Simulink, reveal that the proposed WOA technique performance is relevant than the other studied techniques in terms of efficiency, robustness and stability which optimizes the PI controllers gains in order to obtain the best power factor and THD values

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

18

Faucher, Jérôme. "Les plans d'expériences pour le réglage de commandes à base de logique floue." Phd thesis, Toulouse, INPT, 2006. http://oatao.univ-toulouse.fr/7467/1/faucher.pdf.

Full text

Abstract:

Les commandes à base de logique floue ont connu un succès croissant depuis la fin du siècle dernier, notamment dans le domaine du génie électrique. Celles-ci apportent en effet une amélioration significative des performances par rapport à des commandes linéaires plus classiques. Cependant, les paramètres de ce type de commande sont nombreux et délicats à régler. Le fil conducteur de ces travaux consiste alors à proposer des méthodologies de réglage simples pour des commandes à base de logique floue dédiées à des systèmes électrotechniques. La procédure de réglage proposée repose sur l'utilisation de la méthodologie des plans d'expériences. Celle-ci permet d'étudier un ou plusieurs critères en organisant un minimum d'essais. De ce fait, en réalisant une étude sur le système expérimental ou en simulation, il est possible d'obtenir des informations conduisant à la définition d'un réglage simple du correcteur étudié. De plus, l'existence de logiciels dédiés permet de mettre en oeuvre rapidement et simplement cet outil sans passer par une phase de formation importante. A fin de validation expérimentale, cette méthodologie a été utilisée pour régler différentes structures reposant sur la logique floue et commandant des convertisseurs statiques de natures distinctes répondant à des cahiers des charges spécifiques pour des objectifs multiples ou non et prenant en compte la notion de robustesse : – hacheur buck de type DC/DC ayant une réponse indicielle de type sousamortie pour un objectif temporel mono-critère, – redresseur boost à absorption sinus de type AC/DC pour un objectif temporel multi-critère, – hacheur mode courant de type DC/DC ayant une réponse indicielle de type sur-amortie pour un objectif fréquentiel multi-critère. L'application de la procédure de réglage proposée à ces trois systèmes a donné des résultats remarquables montrant ainsi l'intérˆet de cette approche méthodologique.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

19

Lecomte, Catherine. "Un système à base de règles d'aide à l'ordonnancement d'un atelier travaillant à la commande." Châtenay-Malabry, Ecole centrale de Paris, 1993. http://www.theses.fr/1993ECAP0319.

Full text

Abstract:

L'objet de cette thèse a été de fournir des éléments de réponse à la question principale suivante: comment les nouvelles technologies des systèmes interactifs d'aide à la décision (SIAD) et des systèmes experts peuvent-elles contribuer à l'amélioration des prises de décision en matière d'ordonnancement d'atelier? La démarche poursuivie a été expérimentale, c'est-à-dire, tournée vers un problème d'ordonnancement précis rencontré en entreprise. Ce dernier est un problème d'atelier de type flow shop a deux étapes, avec, à chaque étape, des machines parallèles partiellement substituables. La deuxième étape est goulot d'étranglement et fait intervenir dans l'exécution de l'opération sur chaque ordre de fabrication un outillage dont le stock est commun à plusieurs machines. Les temps de lancement dépendent de la séquence de passage des opérations. L'existence de ressources limitées, comme les machines, le personnel et les outillages, contraint la capacité de l'atelier. Il y a des contraintes de fenêtres de temps sur la maturation et la conservation des produits entre les deux étapes. Les objectifs sont de limiter les retards, de réduire les transferts d'opérateurs entre machines et de limiter les changements d'outils et les nettoyages. Un état des principales recherches qui prennent en compte des aspects du problème à traiter et aussi de celles qui font appel à des techniques d'intelligence artificielle ou des SIAD a été effectué. On a pu en conclure que le problème concerné n'a pas encore été résolu et que l'application des techniques du type SIAD ou IA peut contribuer à mieux représenter et résoudre des problèmes d'ordonnancement. Une méthode heuristique de résolution originale ayant recours à une technique utilisée dans les systèmes experts (règles de production) a été conçue et est expliquée dans le détail. Elle est basée sur la notion de simulation de règles de priorité qui ont été mises sous la forme de bases de règles. Les résultats obtenus en testant cette heuristique sur des données réelles de l'entreprise sont très encourageants comparés à l'ordonnancement mis au point par les agents de planning. Un prototype informatique d'aide à l'ordonnancement a été programmé sur un environnement de développement de SIAD et de systèmes experts.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

20

Naouar, Mohamed Wissem. "Commande numérique à base de composants FPGA d’une machine synchrone : Algorithmes de contrôle du courant." Cergy-Pontoise, 2007. http://biblioweb.u-cergy.fr/theses/07CERG0344.pdf.

Full text

Abstract:

L’objectif de ce travail est de présenter l’intérêt de l’utilisation des solutions matérielles telles que les FPGA comme support pour l’implantation des algorithmes de commande de machines électriques. Pour ce faire, une approche méthodique basée sur une méthodologie de développement appropriée qui guide le processus d’implantation sur FPGA est d’abord présentée et discutée dans ce mémoire. Cette approche méthodique a permis par la suite la mise en œuvre d’une bibliothèque spécifique d’architectures matérielles réutilisables dédiée à la commande de machines électriques. Elle a aussi permis l’implantation sur cible FPGA de plusieurs algorithmes de contrôle du courant d’une machine synchrone. Il s’agit notamment des contrôles suivants : Contrôle ON/OFF ; Contrôle prédictif ; Contrôle par régulateurs PI ; Contrôle par mode de glissement. Tout au long de ce mémoire, le mode de fonctionnement caractérisant chacune des architectures de contrôle matérielles conçues est étudié et présenté. Par ailleurs, la contribution et l’apport de l’utilisation des composants FPGA pour la réalisation numérique de chaque technique de contrôle de courant sont analysés et discutés
The aim of this work is to present the interest of using hardware solutions such as FPGAs for the digital implementation of control algorithms of electrical machines. For this reason, a methodical approach based on an appropriate design methodology is firstly presented and discussed. This design methodology allowed the realization of a specific library, composed of reusable hardware architectures, which is dedicated to the control of electrical machines. It also allowed the FPGA implementation of several current control algorithms of a synchronous machine. The implemented current control techniques are: ON/OFF current controllers ; Predictive current controllers ; PI current controllers ; Sliding mode current controllers. The operating mode corresponding to each one of the designed hardware architectures is studied and presented throughout this memory. The contribution and the benefits of FPGA components in the control of electrical machines are also analyzed and discussed

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

21

Naouar, Mohamed Wissem Monmasson Eric. "Commande numérique à base de composants FPGA d'une machine synchrone : Algorithmes de contrôle du courant." [S.l.] : [s.n.], 2008. http://biblioweb.u-cergy.fr/theses/07CERG0344.pdf.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

22

Arnold, Jean-François. "Proposition d’une stratégie de contrôle à base de logique floue pour la commande d’un circuit d’air d’un moteur Diesel." Rouen, 2007. http://www.theses.fr/2007ROUES004.

Full text

Abstract:

L’évolution des normes anti-pollution a conduit les constructeurs automobiles à introduire de nouveaux actionneurs dans le système d’air des moteurs Diesel. En complément du papillon motorisé, les moteurs sont maintenant systématiquement équipés d’une vanne de re-circulation des gaz d’échappement et d’une turbine à géométrie variable. Ces actionneurs rendent plus délicate la gestion simultanée de la pression de suralimentation et du débit d’air entrant dans le moteur. Les stratégies actuellement proposées dans la littérature ne semblent pas pouvoir satisfaire les nombreuses contraintes imposées par la production grande série : disparité paramétrique des moteurs, puissance limitée des calculateurs, instrumentation disponible, etc. Dans ce contexte, une nouvelle stratégie basée sur un contrôleur flou est proposée. Son intérêt premier réside dans le fait qu’elle ne nécessite pas de modèle interne. Pour tester cette stratégie, un modèle à valeurs moyennes de moteur Diesel a été développé puis validé expérimentalement. Sur la base de ce modèle, le fonctionnement d’un moteur Diesel donné a été stimulé au cours du cycle standard européen. Les résultats de simulation montrent que l’approche proposée est plus performante que des stratégies actuellement embarquées. Elle est par ailleurs particulièrement robuste en stabilité et facile à régler au regard des paramètres considérés. L’implémentation de ce contrôleur dans une unité de commande électronique a montré que la stratégie proposée pouvait également opérer en temps réel
The evolution of the anti-pollution standards has led car manufacturers to insert innovative actuators in the air system of diesel engines. In addition to the throttle, engines are now systematically equipped with exhaust gas recirculation valve and variable geometry turbine. These actuators have increased the difficulty to manage the intake manifold pressure and the air flow simultaneously. The strategies currently proposed in the literature do not seem to satisfy correctly all constraints imposed by large-scale production : engine parametric disparity, limited control-unit power, available sensor set, etc. In this context a new strategy based on fuzzy control is proposed. Its first interest is the lack of internal model. In order to test this strategy, a mean-value model of diesel engine was developed and validated experimentally. Using this model, the behaviour of a given diesel engine has been simulated during the Standard Euro Cycle. The simulation results show that the approach proposed is more efficient than strategies currently embedded in cars. Moreover, it is particularly robust in stability and easy to tune regarding the parameters considered. The implementation of the fuzzy controller in an electronic control unit has shown that the proposed strategy can operate in real-time

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

23

Olive, Xavier. "Approche intégrée à base de modèles pour le diagnostic hors ligne et la conception : application au domaine de l'automobile." Toulouse 3, 2003. http://www.theses.fr/2003TOU30255.

Full text

Abstract:

Cette thèse, réalisée dans le cadre d'une convention CIFRE entre ACTIA et le LAAS-CNRS, s'inscrit dans la thématique du diagnostic à base de modèles appliquée au domaine de l'automobile. Elle fait suite à une thèse pendant laquelle une méthode opérationnelle, appelée AGENDA (Automatic GENeration of DiAgnosis trees), fut conçue et développée pour résoudre le Test Sequencing Problem. Le travail a consisté à étendre l'applicabilité d'AGENDA et à améliorer les performances de cette approche. Nous avons étendu les concepts de modélisation d'AGENDA à des composants à plusieurs modes de fonctionnement. Ces modèles constituent le coeur du système de diagnostic que nous proposons, et peuvent s'adapter à des tâches d'analyse pour la conception des systèmes (AMDEC, analyse des causes insidieuses, étude de diagnosticabilité et placement de capteurs), résultant en une approche intégrée pour le diagnostic et la conception. Pour le diagnostic, deux variantes de l'algorithme AO*, ont été proposées pour générer des arbres de diagnostic presque-optimaux en réduisant les temps de calcul. Une méthode d'isolation de fautes qualitative à base de cohérence a été développée dans le but de prendre en compte les fautes de déviation des paramètres. Elle permet de générer des arbres de diagnostic hors ligne, mais aussi de réaliser une session de diagnostic interactif par un raisonnement qualitatif de type déduction.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

24

Bennani, Mohammed. "Un superviseur à base de connaissances en synthèse d'asservissement : SuBaCoSyAs." Lille 1, 1990. http://www.theses.fr/1990LIL10129.

Full text

Abstract:

Nous présentons dans ce mémoire les différentes étapes de la réalisation d'un système à base de connaissances, d'aide à la synthèse de lois de commande, en utilisant à la fois des règles de production et des procédures numériques au travers d'une modélisation à base d'objets. Cette représentation permet des descriptions de problèmes à des niveaux de détail plus ou moins fin. Dans le premier chapitre, nous présentons les différents outils informatiques utilisés pour la synthèse de commande des systèmes d'état continu. Aussi, nous décrivons les différentes parties formant un système à base de connaissances. La fin de cette partie est consacrée à la synthèse bibliographique d'un des premiers essais d'utilisation de système à base de connaissances en CSCAO. Le second chapitre est consacré à la présentation des concepts automatiques nécessaires à une synthèse de lois de commande. Ainsi, nous présentons la notion de signal et nous caractérisons les systèmes dynamiques. En dernier lieu, nous rappelons les différentes étapes d'une synthèse de lois de commande. Dans le dernier chapitre, nous décrivons les outils informatiques utilisés dans notre prototype. Aussi, nous définissons les différents objets, faits et règles de production formant notre base de connaissances. Dans la dernière partie de ce chapitre, des exemples d'application permettent de présenter le mode de fonctionnement de notre système.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

25

Limal, Steve. "Architectures de contrôle-commande redondantes à base d'Ethernet Industriel‎ : ‎modélisation et validation par model-checking temporisé." Phd thesis, École normale supérieure de Cachan - ENS Cachan, 2009. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00468531.

Full text

Abstract:

Les travaux présentés dans ce mémoire s'intéressent aux mécanismes de redondance spécifiés par un protocole de réseau de terrain sur Ethernet. L'objectif est de valider la spécification par rapport à des exigences de disponibilité. Le contexte industriel des travaux nous a amenés à : 1) privilégier une validation par vérification formelle. Le model-checking temporel a été retenu. En effet, le caractère critique des applications industrielles pour lesquelles doit être intégré le protocole impose une vérification exhaustive des propriétés. Les nombreux paramètres temporels permettant de décrire le fonctionnement du protocole nous ont amenés à favoriser une technique prenant en compte le temps. 2) proposer une modélisation par automates temporisés modulaire ainsi qu'une méthode d'instanciation. Celles-ci permettent d'adapter facilement le modèle à vérifier à une architecture de réseau de terrain envisagée lors de la phase d'étude d'une affaire. 3) proposer des abstractions qui favorisent la vérification du modèle par le moteur de model-checking temporel. Les propriétés vérifiées traduisent l'aptitude des mécanismes de redondance à compenser une défaillance du médium ou de l'animation des échanges. Afin d'illustrer la pertinence de ces propositions, la méthode d'instanciation est appliquée à deux architectures et une campagne de vérifications est menée et analysée.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

26

Limal, Steve. "Architectures de contrôle-commande redondantes à base d’Ethernet Industriel : modélisation et validation par model-checking temporisé." Cachan, Ecole normale supérieure, 2009. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00468531/fr/.

Full text

Abstract:

Les travaux présentés dans ce mémoire s'intéressent aux mécanismes de redondance spécifiés par un protocole de réseau de terrain sur Ethernet. L'objectif est de valider la spécification par rapport à des exigences de disponibilité. Le contexte industriel des travaux nous a amenés à : 1) privilégier une validation par vérification formelle. Le model-checking temporel a été retenu. En effet, le caractère critique des applications industrielles pour lesquelles doit être intégré le protocole impose une vérification exhaustive des propriétés. Les nombreux paramètres temporels permettant de décrire le fonctionnement du protocole nous ont amenés à favoriser une technique prenant en compte le temps. 2) proposer une modélisation par automates temporisés modulaire ainsi qu'une méthode d'instanciation. Celles-ci permettent d'adapter facilement le modèle à vérifier à une architecture de réseau de terrain envisagée lors de la phase d'étude d'une affaire. 3) proposer des abstractions qui favorisent la vérification du modèle par le moteur de model-checking temporel. Les propriétés vérifiées traduisent l'aptitude des mécanismes de redondance à compenser une défaillance du médium ou de l'animation des échanges. Afin d'illustrer la pertinence de ces propositions, la méthode d'instanciation est appliquée à deux architectures et une campagne de vérifications est menée et analysée
This work deals with an Ethernet based protocol that specifies redundancy mechanisms. The objective is to check the specification respect to availability properties. The industrial context of this work led us to : 1) give priority to a formal method. Temporal model-checking has been selected. Indeed the protocol must be used in critical industrial control systems. Therefore a thorough verification is necessary. The protocol description depends on many temporal parameters. Consequently, a technique taking time into account has been preferred. 2) put forward a method to instantiate our model. This timed automata based model has been designed to be modular. Thus the modelling of any network architecture is possible without requiring any modelling skills from the engineer. 3) put forward abstractions in order to improve the model-checking time and memory consumption. Checked properties describe the redundancy mechanisms capability to keep communications working event in case of medium or end device failure. In order to illustrate the relevance of our proposals, we apply the method of instantiation to two types of network architecture. Then some experiments are conducted and studied

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

27

Bouffard, Landry Daniel. "Algorithme novateur de contrôle d'un miroir déformable à base de ferrofluide." Thesis, Université Laval, 2012. http://www.theses.ulaval.ca/2012/29383/29383.pdf.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

28

Samaan, Mazen. "Synthese et supervision des lois de commande adaptative." Grenoble INPG, 1989. http://www.theses.fr/1989INPG0103.

Full text

Abstract:

Les travaux effectues dans cette these portent sur la synthese et la supervision des lois de commande adaptative. Ils decrivent une methode de construction et d'extraction des connaissances logique et methodologique vehiculees autour d'une loi de commande adaptative. Cette methode comporte trois etapes: la premiere etape consiste en la construction et la mise en uvre de la couche de connaissances algorithmiques qui integre des lois de commande adaptative. Cette construction prend en compte une architecture logicielle ouverte et simple vis-a-vis des implementations; la deuxieme etape consiste en l'extraction et la construction de la couche des connaissances logiques. Elle est basee sur des developpements formels et experimentaux elabores, pour etudier l'effet de chaque parametre de synthese d'un algorithme de commande. Une connaissance logique ainsi extraite possede une demonstration sous forme d'un theoreme ou d'une assertion; la troisieme etape consiste en l'elaboration des connaissances methodologiques sous forme de scenarios de synthese ou plans d'actions. Elles exploitent les problemes de commande sur un procede pour orienter la recherche de solution a l'interieur de la couche de connaissances logiques. L'ensemble des connaissances logiques et methodologiques forme le contenu de la boucle de supervision dans un schema de commande adaptative supervisee

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

29

PLANAS, THIERRY. "Etude d'un generateur de rayons x base sur un convertisseur a resonance et de sa commande optimale." Paris 11, 1998. http://www.theses.fr/1998PA112152.

Full text

Abstract:

Le travail de these, centre sur une application industrielle dans le domaine de l'imagerie medicale par rayons x, consiste en la conception d'un generateur electrique pour alimenter un tube a rayons x. Ce generateur electrique a pour role de generer une haute tension continue (40 kv a 150 kv) avec un temps d'etablissement typiquement inferieur a 1 ms, sans depassement, et de delivrer un courant (0 a 1250 ma) traversant le tube radiologique. Les deux axes principaux de recherche de cette these ont pour objectif d'ameliorer la qualite des rayons x. Le premier axe de recherche consiste a diminuer l'ondulation relative de la tension appliquee aux bornes du tube radiologique (ondulation relative inferieure a un pour mille) par la mise en uvre d'un convertisseur a double resonance. Ceci permet aussi de delimiter la frequence de fonctionnement du convertisseur entre une frequence basse inaudible (20 khz) et une frequence haute de resonance (70 khz) pour un fonctionnement hyporesonnant. Le second axe de recherche porte sur l'etude et l'application d'une nouvelle loi de commande du convertisseur a double resonance pour obtenir un temps de reponse minimal aux variations de consigne. De plus, cette commande doit assurer la stabilite de fonctionnement et la rejection aux perturbations de differentes provenances (ondulation de la tension en entree du generateur electrique, tolerances sur les composants resonnants), sans depassement de consigne. Une methode systematique de synthese par placement de poles de la loi de commande par retour d'etat est proposee. Elle permet l'obtention (automatisee) des gains de retour d'etat pour tous les points de fonctionnement (dynamique tension-courant de sortie) du generateur electrique. Cette etude a abouti sur une phase experimentale validant les travaux de recherche de cette these.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

30

Bensmaine, Fayçal. "Modélisation et commande d'un système de stockage d'énergie à base de supercondensateur pour l'hybridation des groupes électrogènes." Thesis, Poitiers, 2014. http://www.theses.fr/2014POIT2341.

Full text

Abstract:

Les travaux de recherche dans ce mémoire s’inscrivent dans l'étude et la commande d'un nouveau concept du groupe électrogène hybride permettant de réduire la puissance du moteur diesel (downsizing) d’économiser du carburant et d’améliorer le comportement de la génératrice synchrone durant les régimes transitoires. La solution adoptée consiste à mettre en parallèle à la génératrice synchrone un système de stockage d'énergie. Ce système est composé d'un onduleur avec un supercondensateur du côté du bus continu. L’objectif de la thèse a été de dimensionner l’ensemble supercondensateur /convertisseur statique et de développer une commande ayant des performances optimales pour obtenir le meilleur compromis entre l’énergie échangée dans le supercondensateur et l’efficacité sur la vitesse du groupe et sur l’amplitude des tensions de l’alternateur. Une commande par retour d’état avec intégration de l’écart en utilisant l’approche LMIs a été mise en place pour la synthèse des régulateurs des boucles de courants de l'onduleur. Une deuxième commande a été développée pour réguler la tension variable aux bornes du supercondensateur. Un simulateur regroupant l’alternateur et le système de stockage a été développé pour la mise au point de ces commandes. Toutes les validations ont été faites sur une maquette expérimentale spécifiquement élaborée pour cette thèse. Les essais ont été menés avec un moteur d’entraînement électrique et sur un diesel. En conclusion, les essais expérimentaux ont mis en évidence l’apport important de cette hybridation sur les variations de vitesse du diesel et sur la tension aux bornes de l’alternateur lors d’important impact ou de délestage de la charge
The research in this thesis are part of study and control of a new concept of hybrid generator to reduce the power of the diesel engine (downsizing) in order to save fuel and improve the behavior of the synchronous generator during transients. The adopted solution is to place in parallel with the synchronous generator an energy storage system. The latter consists of an inverter with a super capacitor on the DC bus. The aim of the thesis was to scale the entire supercapacitor / static converter and to develop a control law having the best performance with the best compromise between the energy exchanged in the supercapacitor, efficiency, the group speed and voltage amplitude of the generator. A feedback control condition with integration of the deviation using LMI's approach has been established for the synthesis of loop current regulators from the inverter.A second control law was developed to regulate the variable voltage across the supercapacitor. A simulator combining generator and storage system has been developed to test these commands.All validations were made on an experimental test rig specifically developed for this thesis. The tests were conducted with an electric drive motor in the test platform of the LIAS and with a diesel in that of the Leroy Somer Motors company.Finally, experimental tests have highlighted the significant contribution of this hybridization on the diesel speed variationsand on the terminal voltage of the alternator during impact or load shedding

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

31

Barcikowski, Mathieu. "Vers une évaluation de la robustesse des connaissances au sein d’une base de connaissances." Lyon 1, 2006. http://www.theses.fr/2006LYO10233.

Full text

Abstract:

Les connaissances techniques sont difficiles à formaliser et sont dynamiques du fait de l’évolution des techniques et des technologies. La validation et la vérification de ces connaissances ne suffisent pas. Pour être exploitables, elles doivent pouvoir résister aux évolutions de l’environnement. Nous proposons de qualifier cette résistance sous le concept plus général de robustesse des connaissances. La robustesse des connaissances, représentée par la robustesse temporelle et la robustesse contextuelle, est définie par un ensemble d’indicateurs de robustesse. Ces indicateurs sont évalués grâce à l’analyse de l’activité des systèmes exploitant ces connaissances représentées sous la forme d’une base de connaissances. KROeVET (Knowledge Robustness eValuation and Visualisation Tool) est un outil pour l’évaluation et la visualisation de la robustesse des connaissances
Technical knowledge is difficult to formalize and is dynamic because of evolution of techniques and technologies. Validation and verification of knowledge are not enough. To be exploitable, they must be able to resist the evolutions of the environment. We propose to qualify this resistance under the more general concept of knowledge robustness. Knowledge robustness, represented by the temporal robustness and contextual robustness, is defined by a set of indicators of robustness. These indicators are evaluated thanks to the analysis of the activity of the systems exploiting knowledge represented in the form of a knowledge base. KROeVET is a tool for evaluation and visualization of knowledge robustness

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

32

Kada, Belkacem. "Contribution à l'identification et l'identification en ligne en vue de la base de la commande automatique en temps réel des systèmes complexes." Thesis, Université Laval, 2006. http://www.theses.ulaval.ca/2006/23687/23687.pdf.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

33

Pham, Thanh Hung. "Commande optimale sous contraintes pour micro-réseaux en courant continu." Thesis, Université Grenoble Alpes (ComUE), 2017. http://www.theses.fr/2017GREAT086/document.

Full text

Abstract:

Cette thèse aborde les problèmes de la modélisation et de la commande d'un micro-réseau courant continu (CC) en vue de la gestion énergétique optimale, sous contraintes et incertitudes. Le micro-réseau étudie contient des dispositifs de stockage électrique (batteries ou super-capacités), des sources renouvelables (panneaux photovoltaïques) et des charges (un système d'ascenseur motorise par une machine synchrone a aimant permanent réversible). Ces composants, ainsi que le réseau triphasé, sont relies a un bus commun en courant continu, par des convertisseurs dédies. Le problème de gestion énergétique est formule comme un problème de commande optimale qui prend en compte la dynamique du système, des contraintes sur les variables, des prédictions sur les prix, la consommation ou la production et des profils de référence.Le micro-réseau considère est un système complexe, de par l'hétérogénéité de ses composants, sa nature distribuée, la non-linéarité de certaines dynamiques, son caractère multi-physiques (électromécanique, électrochimique, électromagnétique), ainsi que la présence de contraintes et d'incertitudes. La représentation consistante des puissances échangées et des énergies stockées, dissipées ou fournies au sein de ce système est nécessaire pour assurer son opération optimale et fiable.Le problème pose est abordé via l'usage combine de la formulation hamiltonienne a port, de la platitude et de la commande prédictive économique base sur le modelé. Le formalisme hamiltonien a port permet de décrire les conservations de la puissance et de l'énergie au sein du micro-réseau explicitement et de relier les composants hétérogènes dans un même cadre théorique. Les non linéarités sont gérées par l'introduction de la notion de platitude démentielle et la sélection de sorties plates associées au modèle hamiltonien a ports. Les profils de référence sont génères a l'aide d'une para métrisation des sorties plates de telle sorte que l'énergie dissipée soit minimisée et les contraintes physiques satisfaites. Les systèmes hamiltoniens sur graphes sont ensuite introduits pour permettre la formulation et la résolution du problème de commande prédictive _économique a l'échelle de l'ensemble du micro-réseau CC. Les stratégies de commande proposées sont validées par des résultats de simulation pour un système d'ascenseur multi-sources utilisant des données réelles, identifiées sur base de mesures effectuées sur une machine synchrone
The goals of this thesis is to propose modelling and control solutions for the optimal energy management of a DC microgrid under constraints. The studied microgrid system includes electrical storage units (e.g., batteries, supercapacitors), renewable sources (e.g., solar panels) and loads (e.g., an electro-mechanical elevator system). These interconnected components are linked to a three phase electrical grid through a DC bus and associated DC/AC converters. The optimal energy management is usually formulated as an optimal control problem which takes into account the system dynamics, cost, constraints and reference profiles.An optimal energy management for the microgrid is challenging with respect to classical control theories. Needless to say, a DC microgrid is a complex system due to its heterogeneity, distributed nature (both spatial and in sampling time), nonlinearity of dynamics, multi-physic characteristics, the presence of constraints and uncertainties. Moreover, the power-preserving structure and the energy conservation of a microgrid are essential for ensuring a reliable operation.This challenges are tackled through the combined use of port-Hamiltonian formulations, differential flatness, and economic Model Predictive Control.The Port-Hamiltonian formalism allows to explicitly describe the power-preserving structure and the energy conservation of the microgrid and to connect different components of different physical natures through the same formalism. The strongly non-linear system is then translated into a flat representation. Taking into account differential flatness properties, reference profiles are generated such that the dissipated energy and various physical constraints are taken into account. Lastly, we minimize the purchasing/selling electricity cost within the microgrid using the economic Model Predictive Control with the Port-Hamiltonian formalism on graphs.The proposed control designs are validated through simulation results

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

34

Koubeissi, Majed. "Etude d'antennes multifaisceaux à base d'une nouvelle topologie de matrice de Butler : conception du dispositif de commande associé." Limoges, 2007. https://aurore.unilim.fr/theses/nxfile/default/bfa68fd6-9a72-4642-9768-05bc56f6abca/blobholder:0/2007LIMO4040.pdf.

Full text

Abstract:

Ce mémoire est consacré au développement de nouveaux concepts d'antennes multifaisceaux à base de matrice de Butler, pour des systèmes de communication haut débit. Tout d'abord, une nouvelle topologie de matrice de Butler a pu être mise en œuvre. Elle présente l'avantage de posséder un faisceau axial, tout en utilisant des coupleurs faciles à concevoir. Son intérêt réside dans la couverture radioélectrique étendue des zones. La réalisation d'un prototype à 12 GHz a permis de valider la nouvelle topologie développée. Une nouvelle antenne à pointage électronique dans le plan horizontal et possédant un diagramme en cosécante carrée dans le plan vertical a été conçue et réalisée en technologie imprimée. Cette antenne a été réalisée pour le système LMDS (Local Multipoint Distribution Service) à 42 GHz, dans le cadre du projet européen BROADWAN et en partenariat avec THALES Communications. Cette solution est donc optimale puisqu’elle permet d’obtenir une meilleure couverture. Enfin, un dispositif de commutation (SP3T) à base de diode PIN a été conçu sur le même substrat que l'antenne dans l'objectif de réaliser un premier ensemble intégré antenne multifaisceaux / commutateur. Une réalisation à 12 GHz confirme les propriétés du commutateur étudié
This Ph. D thesis focuses on the new multibeam antennas development, based on a Butler matrix, for the broadband access systems. A new procedure to design a Butler matrix which aims to produce a broadside beam using 90° hybrids only is proposed. Its interest is well in the stretching zones coverage. The realization of a prototype at 12 GHz validates the novel developed topology procedure. A new switched beam antenna in the azimuthal plane with cosecant squared shaped beam in the elevation plane was designed and fabricated with a microstrip technology. This antenna was designed for LMDS (Local Multipoint Distribution Service) applications at 42 GHz, within the BROADWAN European project framework and in partnership with THALES Communications. Thus, this solution is optimal since it gets rid of the shadowing zones. Finally, a PIN diode switching device (SP3T) was designed on the same antenna substrate. The goal is to build a first integrated system made up of a multibeam antenna and a switch. The switch realization was fabricated at 12 GHz and the measures come to validate the design procedure

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

35

Tabart, Quentin. "Modélisation et commande d'une interface à base d'un convertisseur NPC pour système de stockage hybride dédié micro-réseau." Thesis, Université Grenoble Alpes (ComUE), 2019. http://www.theses.fr/2019GREAT076.

Full text

Abstract:

La transition énergétique engagée ces dernières années a permis l’intégration croissante d’une production renouvelable au mix énergétique. Cette production renouvelable est souvent décentralisée et son énergie primaire aléatoire. Lorsque la Génération Décentralisée atteint des parts importantes de la production globale, des problèmes de planification, de qualité et de sécurité se posent. Ainsi le concept de microréseau propose de transformer les réseaux centralisés d’hier en réseaux de plus petites dimensions qui ont la particularité de pouvoir être autonomes les uns des autres.Les microréseaux permettent de maximiser l’efficacité de la transmission d’énergie de la source au consommateur en rapprochant géographiquement ces derniers et donc en diminuant les pertes liée au transport. Mais le manque d’inertie et de dispositif de soutiens au microréseau le rende faible et le stockage de l’énergie est nécessaire pour assurer son bon fonctionnement.Il est aussi montré que les technologies de stockages actuelles ne permettent pas de fournir à la fois une grande capacité d’énergie et de puissance en même temps, que ce soit pour des raisons technologique ou économique. Le stockage hybride est alors une solution qui allie les avantages de plusieurs technologies et permet aussi d’en réduire les inconvénients.Plusieurs topologies permettent de réaliser un stockage hybride. L’une d’entre elle utilise un convertisseur multiniveau pour interfacer deux stockeurs ou plus avec un réseau triphasé. Ce denier permet aussi l’injection d’une source de courant sur le bus DC. L’utilisation d’un seul convertisseur multiniveau NPC permet alors de réduire les pertes et les courants harmoniques, mais offre en contrepartie une flexibilité limitée comparé à des structures avec des étages de conversion intermédiaire. L’ajout d’un quatrième bras au convertisseur lui confère aussi la capacité de contrôler le courant dans le neutre et ainsi permet de gérer les déséquilibres de la charge tout en conservant les tensions équilibrées.Le travail de recherche est axé sur l’étude des limites structurelles et l’élaboration d’un algorithme de commande de la topologie multiniveau NPC à quatre bras utilisé comme interface entre une source d’énergie renouvelable, un stockage hybride et un microréseau. Dans un second temps des services systèmes comme la régulation en tension et en fréquence sont développés et testé en simulation et expérimentalement
The increasing rise of distributed generation integration in the energy mix is a challenging issue. Indeed distributed generation based on renewable energy sources like solar and wind creates fluctuation of the grid’s parameter and can lead to minor issues like harmonics, over or under voltages, flicker and so on, or to major failure like blackouts. The concept of microgrid associated with energy storage systems is seen as a potential solution to increase renewable energy integration to the grid, while increasing efficiency and reliability at the same time.A review of energy Storage technologies is carried out and it results that currently none of these technologies can offer energy and power capabilities while fast response and efficiency at the same time. The use of Hybrid Energy Storage System allows to reach such performance. For this thesis, a Li-Ion and a Vanadium Redox Flow Battery have been selected for their good power and energy abilities respectively, and their high round trip efficiency.The main contribution of this work lies in the structural limits analysis of the topology and the control algorithm for the four leg three level NPC used as a multipurpose interface between a Renewable Energy Source, a Hybrid Energy Storage System and a Microgrid. The effectiveness of the proposed algorithms and limits model are tested both in simulation and experiments. Ancillary services like frequency and voltage support are then developed and tested in simulation under various conditions

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

36

Teodorescu, Catalin Stefan. "Commande de systèmes d'isolation antisismique mixte." Phd thesis, Université Paris Sud - Paris XI, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00904280.

Full text

Abstract:

Nous nous intéressons aux méthodes de contrôle de vibrations de modèles réduits de structures à n degrés de liberté, sismiquement isolées au niveau de la base par des systèmes d'isolation mixte.Le mouvement provoqué par une sollicitation sismique horizontale a lieu dans le plan vertical.Nous avons construit un problème de contrôle semi-actif de systèmes incertains soumis à des perturbations inconnues, mais bornées. Dans le langage de l'automatique, il s'agit d'un problème d'atténuation de perturbations.Le résultat principal de cette thèse porte sur la construction d'une version modifiée des résultats de Leitmann et de ses collaborateurs sur la stabilisation de systèmes non linéaires incertains. Le théorème proposé repose sur une loi de commande par retour d'état qui assure en boucle fermée les propriétés de "uniform boundedness" et "uniform ultimate boundedness".En particulier, il peut être appliqué à la résolution de problèmes de contrôle semi-actif, qui sont actuellement traités en génie parasismique.L'objectif du contrôle est d'améliorer le comportement (i.e. la réponse) de structures isolées pour faire face aux perturbations externes, c'est-à-dire les séismes. Plusieurs points différencient notre problème de la majorité que l'on trouve dans la littérature: (i) on ne s'intéresse pas seulement à la protection de la structure isolée, mais aussi aux équipements situés à l'intérieur de la structure, et (ii) au lieu d'utiliser des indicateurs de performance habituels exprimés en termes de déplacement relatif de la base versus des accélérations absolues des planchers, nous utilisons uniquement le spectre de plancher en pseudo-accélération, comme il a été proposé dans des travaux précédents par Politopoulos et Pham. Ce travail est une tentative d'utiliser explicitement les spectres de plancher comme critère de performance.Concernant la procédure d'application, plusieurs étapes intermédiaires ont été détaillées:(i) modélisation de signaux sismiques;(ii) réglage des paramètres de la loi de commande utilisant la théorie des vibrations;(iii) validation et test du comportement en boucle fermée à travers des simulations numériques: pour des raisons de simplicité, on se limite au cas n=2.Cette procédure peut être utilisée sur des structures en industrie nucléaire, mais aussi en génie civil.D'autres sujets traités incluent une tentative d'utiliser les outils temps-fréquence, et en particulier la distribution de Wigner-Ville, pour la synthèse de lois de commande, en espérant pouvoir mieux contrôler les composants transitoires des signaux de perturbation (les entrées) et des variables d'état (les sorties).

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

37

Koussoube, Souleymane. "Le raisonnement temporel dans les systèmes à base de connaissance : aide à la conduite de la réanimation." Toulouse 3, 1992. http://www.theses.fr/1992TOU30192.

Full text

Abstract:

L'etude porte sur la conception des systemes de surveillance et de conduite de processus. Les caracteristiques fondamentales decoulant des specificites des problemes de controle par systeme expert, sont analysees. L'hypothese generalement faite surtout dans les systemes de diagnostic est que l'environnement de travail est statique. Cette assertion qui represente une veritable limitation derive en partie de la difficulte d'introduire des formes structurees de connaissances temporelles dans des regles heuristiques. Un systeme expert d'aide a la surveillance temps reel en reanimation (medecine d'urgence) est presente. Ce systeme utilise une approche permettant d'integrer l'aspect temporel des enonces (analyse d'evolution, gestion de la volatilite des parametres, delai,. . . ) dans une structure a base de regles de production. Une architecture modulaire et un mode d'inference permettant de couvrir et de coordonner les differentes taches du controle (acquisition, diagnostic, determination des strategies de correction,. . . ) sont employes. Enfin, un ensemble d'outils et de methodologies d'etude de la coherence des bases de connaissances est presente. Une approche visuelle utilisant les methodes de l'analyse multidimensionnelle des donnees est proposee, de meme que des methodes issues de la recherche operationnelle ou des schemas de propagation de contraintes

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

38

Maamouri, Rebah. "Diagnostic et commande tolérante aux défauts appliqués à un système de conversion électromécanique à base d’une machine asynchrone triphasée." Thesis, Ecole centrale de Marseille, 2017. http://www.theses.fr/2017ECDM0009/document.

Full text

Abstract:

L’objectif de cette thèse est de proposer des stratégies de diagnostic dans le cas d'une commande en vitesse sans capteur mécanique (vitesse/position) d’une machine asynchrone triphasée en présence de défaut d'ouverture des transistors IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) de l’onduleur. Une étude de l’impact de ces défauts sur les performances de ces structures sans capteur mécanique en termes de stabilité et de robustesse des observateurs en mode dégradé est présentée. Un observateur par mode glissant (Sliding Mode Observer) à base de modèle est développé et validé expérimentalement en vue de la commande sans capteur mécanique de la machine asynchrone triphasée. Les signaux issus de l’observateur (approche modèle) sont utilisés conjointement avec ceux mesurés (approche signale) pour former une approche hybride de diagnostic de défauts des transistors IGBT de l’onduleur. Un observateur par mode glissant d’ordre 2 à base d’un algorithme Super-Twisting est ensuite développé en vue d’améliorer la stabilité et d’assurer la continuité de fonctionnement du système en présence d'un défaut afin de pouvoir appliquer une stratégie de commande tolérante aux défauts dans les meilleures délais et conditions de fonctionnement
The main goal of this thesis is to propose diagnostic strategies in the case of a sensorless speed control of a three-phase induction motor under an opened-switch or opened-phase fault. A qualitative analysis of the performances, in terms of stability and robustness, of sensorless control applied to the electrical drive in pre-fault and post-fault operation modes is presented. A model-based sliding mode observer is developed and experimentally validated for sensorless speed control of three-phase induction motor. The signals issued from the observer (model approach) as well as the measured ones (signal approach) are simultaneously used to form a hybrid approach for inverter open-switch fault detection and identification. A second-order sliding mode observer based on Super-Twisting algorithm (STA) is also developed to improve the stability and to ensure the continuity of operation of the electrical drive especially during transient states induced by the fault, permitting thus to apply the reconfiguration step without losing the control

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

39

Castang, Fabien. "Synthèse robuste de filtres de diagnostic pour la surveillance à base de modèle des systèmes multivariables et incertains." Bordeaux 1, 2003. http://www.theses.fr/2003BOR12652.

Full text

Abstract:

Le travail effectué dans ce mémoire concerne la synthèse robuste de filtres DLRD pour la surveillance à base de modèle des systèmes multivariables et incertains. Il se fonde sur la modélisation sous forme LFT qui permet de prendre en compte une large classe d'incertitudes, et sur les outils modernes de synthèse et d'analyse robustes. Nous proposons une méthodologie générale pour l'intégration simultanée des contraintes de robustesse et les spécifications de performances en termes de sensibilité pour la synthèse d'un système DLRD. Nous montrons comment la méthodologie de synthèse proposée peut être étendue au cas des systèmes bouclés. Dans un premier temps, nous présentons une méthodologie de synthèse directe de filtres DLRD, centrée sur la valeur singulière structurée généralisée. L'introduction de l'outil d'analyse æg permet de tester les performances robustes d'un filtre de DLRD. Une démarche d'affinement itérative entre l'étape d'estimation robuste et l'étape de validation par æg-analyse est alors proposée de façon à résoudre la problématique de DLRD. Dans un deuxième temps, une approche plus générale où les objectifs de sensibilité sont inclus dans l'étape même de la synthèse est développée. Le problème d'optimisation, associé aux contraintes de robustesse/sensibilité est résolu à l'aide d'un problème fictif HÆ. Cette approche est ensuite étendue au cas des systèmes commandés en boucle fermée, en intégrant le régulateur dans le schéma de synthèse. Ces méthodes sont validées en simulation, sur un procédé hydraulique de laboratoire et sur un simulateur de vol
The work presented in this dissertation is focused on the design of robust Fault Detection and Isolation (FDI) filters for multivariable uncertain systems. We show how the proposed methodology can be extended to the case of feedback systems. First, an iterative scheme is presented to design a robust detection filter. The design procedure is based on robust HÆ estimation techniques and generalised structured singular values (mg). Second, a new and general scheme is presented to design robust FDI filters. The design procedure ensures simultaneously robustness of the FDI output against disturbances and modelling errors, and nominal sensitivity to faults. Robust sensitivity of the residual signals is analysed by means of a test based on the generalised structured singular value. The feedback controller is directly included in the design procedure. These approaches are validated in simulation, on a hydraulic process of laboratory and flight simulator

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

40

El, Harabi Rafika. "Supervision des processus chimiques à base de modèles Bond Graphs." Thesis, Lille 1, 2011. http://www.theses.fr/2011LIL10074/document.

Full text

Abstract:

Le travail de thèse proposé concerne la conception intégrée des algorithmes de surveillance des processus chimiques à base de modèles bond graph. Cette recherche est réalisée dans le cadre de la thématique «Bond graphs pour la supervision des procédés énergétiques» développée entre l’Université de Gabés (Tunisie) et l’Ecole Polytechnique Universitaire de Lille (France). Les processus chimiques sont des procédés polluants et à risque. Ils nécessitent alors pour la protection de l’environnement et du personnel des systèmes de surveillance en ligne pour la détection précoce et l’identification des défaillances. Un processus chimique est le siège de phénomènes de nature diverse : chimiques et ou biochimiques, thermo-fluidique, …. Leur modélisation nécessite alors une approche unifiée. L’outil bond graph par son caractère multidisciplinaire est bien adapté à cette tâche. D’autre part, cet outil peut aussi être utilisé pour la conception d’algorithmes de diagnostic grâce à ses propriétés comportementales, causales et structurelles et déterminer ainsi les conditions de surveillabilité structurelle des équipements pertinents sans calcul numérique. Les principales scientifiques contributions peuvent être résumées comme suit : (i) élaboration d’une bibliothèque de modèles Bond Graph de composants et phénomènes chimiques (ii) méthodologie de diagnostic à base de bond graphs pour la génération d’indicateurs de fautes sensibles à l’apparition des réactions secondaires sources de pollution et d’explosion, (iii) diagnostic robuste aux incertitudes paramétriques du modèle Bond Graphs couplés, (iv) informatisation des procédures d’analyse de surveillabilité d’une classe de procédés chimiques, (v) application à un procédé réel (installation d’estérification)
The proposed Ph.D. thesis deals with integrated design of bond graph model based for health monitoring of chemical processes. This research work is performed within the framework of the topic “Bond graphs for supervision of energetic processes" developed between the University of Gabés (Tunisia) and “Polytech’Lille”, the Engineering School within the University of Science and Technology of Lille. The chemical processes are polluting processes and with risk. They need, for staff safety and environmental protection, online surveillance for early detection and the identification of the failures. chemical processes occur phenomena of various nature: chemical and or biochemical, thermo-fluidic… Their modeling requires a unified approach. The Bond graph as a multidisciplinary tool is well suited to this task.Furthermore, this tool can be used also for the design of diagnosis algorithms thanks to its behavioral, causal and structural properties, and allows providing structural diagnosability conditions of the pertinent equipment without numerical calculation. The main scientific contributions of this research can be summarized as follows: (i)elaboration of a data base of dynamic bond graph models of components and chemical phenomena, (ii) methodology of bond graph model based diagnosis for systematic generation of fault indicators sensitive to the appearance of the secondary reactions source of pollution and explosion, (iii) robust diagnosis based on coupled uncertain bond graph model, (iv) computerization of the diagnosability analysis procedures applied to a class of a chemical process, (v) application to a real process (installation of esterification)

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

41

LACROSE, Véronique. "Réduction de la complexité des contrôleurs flous : applications à la commande multivariable." Phd thesis, INSA de Toulouse, 1997. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00010030.

Full text

Abstract:

La commande en logique floue permet de s'affranchir de l'utilisation de modèles mathématiques parfois difficiles à obtenir. Sa capacité à traduire la connaissance d'un opérateur humain en règles d'expertise énoncées dans un langage simple en fait une technique très prometteuse. Néanmoins, lorsque le nombre de variables entrant en jeu devient trop important, la base de règles explose très vite, et des problèmes liés à sa réalisation pratique en découlent. Cette thèse s'inscrit dans la mouvance des travaux actuels sur la commande floue et s'attache au problème de l'explosion combinatoire du nombre de règles. Dans une première partie, les principes de base de la logique floue et de la commande floue sont rappelés. Dans une deuxième partie, des solutions visant à simplifier la synthèse d'un contrôleur flou sont présentées. Deux cas sont considérés : la base de règles existe déjà, la base de règles n'est pas disponible et la synthèse d'un contrôleur flou de complexité réduite est à réaliser. Dans la pratique, on ne dispose généralement pas de cette base de règles, aussi, on insiste davantage sur le deuxième cas de figure. Une fois la structure du contrôleur flou défini, le nombre de paramètres à régler pouvant atteindre un nombre important, il est intéressant d'utiliser des techniques d'apprentissage afin d'automatiser la mise au point du contrôleur flou. Les paramètres de ce dernier (gains et fonctions d'appartenance, en entrée et en sortie) sont ici réglés à travers la méthode, très simple, de descente du gradient. Dans une troisième partie, la démarche proposée dans ce mémoire est appliquée avec succès à la commande de deux processus multivariables : un bac mélangeur et un procédé biologique de traitement des eaux-usées.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

42

Lesueur, Sébastien. "Algorithmes à base de réseaux de neurones pour la commande de systèmes dynamiques non linéaires et leurs modèles d'intégration sur silicium /." Trois-Rivières : Université du Québec à Trois-Rivières, 2004. http://www.uqtr.ca/biblio/notice/resume/24044620R.pdf.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

43

Geffard, Franck. "Etude et conception de la commande en effort d'un telemanipulateur equipe d'un capteur d'efforts a sa base et a son extremite." Nantes, 2000. http://www.theses.fr/2000NANT2105.

Full text

Abstract:

La sensibilite du retour d'efforts des systemes de telemanipulation est liee a la qualite de la reversibilite de ses organes de commande maitre et esclave. Dans cette these, nous proposons de reversibiliser un manipulateur esclave industriel en utilisant un capteur d'efforts place sous sa base et/ou un capteur d'efforts monte sur son organe terminal (cet). Tout d'abord, nous donnons un estimateur des couples articulaires, lineaire en les parametres dynamiques, utilisant la mesure issue du capteur d'efforts en base (ceb). Une version de cet estimateur ne necessitant pas la mesure explicite de l'acceleration est egalement calculee. Puis, nous proposons une methodologie d'identification des parametres dynamiques d'un robot, a partir de la mesure issue du ceb. Une etude concernant l'identifiabilite des inerties des rotors moteurs est presentee. Par ailleurs, la passivite etant indispensable a la stabilite du systeme de telemanipulation, nous presentons dans cette these, une analyse detaillee des differences structurelles entre les commandes utilisant un ceb et/ou un cet. Nous en deduisons une commande assurant la stabilite du systeme couple, ainsi qu'une comparaison theorique des performances des deux solutions. Concernant la mise en uvre de ces solutions, nous proposons une adaptation d'une methode de reglage frequentielle de facon a obtenir un reglage possedant des marges satisfaisantes pour l'ensemble des configurations de travail du robot. Cette meme methode etant utilisee pour le reglage en effort et en position, avec le ceb et avec le cet, nous obtenons une comparaison experimentale rigoureuse des performances des deux solutions materielles. Enfin, nous proposons d'utiliser la combinaison ceb/cet pour securiser les systemes de telemanipulation, en proposant un retour d'efforts a l'operateur lors de contacts entre l'environnement de travail, l'organe terminal, et/ou certains corps du robot.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

44

Bouaouiche, Toufik. "Commande à structure variable et étude de l'intégration d'éolienne à base de machine asynchrone à double alimentation sur le réseau électrique." Nantes, 2007. http://www.theses.fr/2007NANT2041.

Full text

Abstract:

Cette thèse traite de la commande et de la minimisation des effets des perturbations électriques sur un système éolien à base de machine asynchrone à double alimentation (MADA). Après un bref historique sur l’évolution de l’énergie éolienne, un état de l’art des ensembles convertisseurs-machines utilisés est dressé. Pour la partie mécanique de la turbine, une hélice à angle de calage variable est utilisée pour maximiser la puissance extraite. Dans un deuxième temps, la modélisation et le contrôle de la MADA sont détaillés. La procédure de synchronisation au réseau est discutée. Ensuite, une commande vectorielle permettant un contrôle indépendant des puissances active et réactive statoriques avec une recherche du point de fonctionnement à puissance maximale (MPPT) est mise en œuvre. Les différentes lois de commande élaborées en synthétisant des régulateurs linéaires de type PI ou non linéaires par mode de glissement sont testées et comparées. La dernière partie est consacrée à l’étude de l’intégration de l’éolienne sur le réseau. Une attention particulière est portée sur la maîtrise des interactions stator/réseau en minimisant les effets des perturbations électriques telles que court circuit, déséquilibre tension ou courants harmoniques sur les performances de la génératrice. De nouvelles stratégies de contrôle permettant, par action mécanique sur la turbine ou électrique sur les convertisseurs rotoriques, de compenser efficacement ces différentes perturbations, d’améliorer la qualité de l’énergie fournie et de participer potentiellement aux services systèmes sont étudiées
This thesis deals with a 7. 5 kW variable wind speed turbine with doubly-fed induction generator (DFIG). The goal is to design a robust control for the DFIG and minimise the impact of grid faults, unbalanced voltages or current harmonics on the performances of the system. After a brief historic of the evolution of wind turbines, the state of the art of used generators and their associated power electronics is presented. For mechanical part, a variable blade pitch wind turbine is used for maximal power extraction. The second part depicts the model of variable speed constant frequency DFIG using back-to-back PWM voltage source converters and the corresponding control schemes. The feasibility and advantages of soft synchronizing DFIG to the grid using stator voltage control method is discussed. The rotor side converter is used to control the wind turbine output power in order to follow a predefined power-speed tracking characteristics (MPPT) and the voltage (or reactive power) at the grid terminals. Both linear or non-linear control structures based respectively on PI regulator or variable structure control (sliding mode) are developed and compared. Some experimental results are shown to validate simulation study. The last part of this work is devoted to the integration of the wind turbine based on DFIG to the distribution network. In particular the behavior of the system under unbalanced power transmission grids, current harmonics or short circuit faults conditions is studied. A new active control strategy based on sliding mode regulators is developed to compensate electrical perturbations, improve power quality and assure the possibility of stabilizing and continuous mode function

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

45

Lesueur, Sébastien. "Algorithmes à base de réseaux de neurones pour la commande de systèmes dynamiques non linéaires et leurs modèles d'intégration sur silicium." Thèse, Université du Québec à Trois-Rivières, 2004. http://depot-e.uqtr.ca/1164/1/000122007.pdf.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

46

Ahmed, Mariam Samir. "Optimisation de contrôle commande des systèmes de génération d'électricité à cycle de relaxation." Thesis, Grenoble, 2014. http://www.theses.fr/2014GRENT019/document.

Full text

Abstract:

Un de nos grands défis actuels est la décarbonisation du réseau électrique en éliminant les générateurs d'électricité à base de carburant, et de les remplacer de préférence par des ressources publiquement acceptés et qui respectent la nature de l'environnement. C'est où les ressources énergétiques renouvelables soulèvent comme une solution prometteuse. Les Systèmes de génération d'électricité à cycle de relaxation représentent notamment une classe intéressante des énergies renouvelables. Un tel système doit retrouver périodiquement un état qui permet la production d'énergie, ce qui entraîne un cycle à deux phases : une phase de génération et une phase de récupération qui consomme l'énergie. L'intérêt principal de cette thèse est focaliser sur le système de traction à base de cerf-volant, appelé par la suite le Kite Generator System (KGS). Il s'agit d'une solution proposée pour extraire l'énergie du vent stable et forte dans les hautes altitudes. Son principe de fonctionnement est d'entraîner mécaniquement un générateur électrique au sol en utilisant un ou plusieurs cerfs-volants captifs. La problématique est divisée en deux objectifs : 1 - L'optimisation et le contrôle du cycle de relaxation afin de maximiser la puissance moyenne produite par le système. Deux stratégies de contrôle sont proposées à cet effet : une basée sur un contrôle du modèle non linéaire prédictif (Nonlinear model predictive control - NMPC), et la deuxième basée sur l'application des contraintes virtuel (Virtual Constraints Control - VCC). 2 - L'Intégration du système sur le réseau électrique ou l'employer pour alimenter une charge isolée. Ces problèmes sont abordés dans cette thèse, réalisée au laboratoire de génie électrique de Grenoble (G2ELab) en collaboration avec le laboratoire d'Image Parole Signal Automatique de Grenoble (GIPSA-Lab)
One of our current major challenges is decarbonizing the electric grid by eliminating fuel based electricity generators, and replacing them preferably by nature-friendly publicly accepted resources. That is where renewable energy resources raise as a promising solution. Power relaxation-cycle systems represent an interesting and particular class of renewable. Such a system needs to regain periodically a state that allows energy production. Hence, it has two phases: A generation during which the system is working in its "power" region and is able to generate power and a recovery phase that starts when the system reaches its power region boundaries and resets the system's state to start a new generation phase, which results in power consumption. The main focus of this PhD dissertation is the kite-based traction system, named thereafter the kite generator system (KGS), which emerged as an important class of renewable energy systems that uses relaxation phases. It is a solution proposed to extract energy from the steady and strong wind found in high altitudes. Its operation principle is to mechanically drive a ground-based electric generator using one or several tethered kites. The problematic is divided into two objectives: 1 - Optimization and control of the relaxation cycle to maximize the system's average produced power. Two control strategies are proposed for this purpose: A nonlinear model predictive control (NMPC) based and virtual constraints control (VCC) based one. 2 - Integration of the system on the electric grid or employing it to supply an isolated load. These problems are addressed in this thesis, realized in Grenoble Electrical Engineering laboratory (G2ELab) with collaboration with Grenoble Image Parole Signal Automatique laboratory (GIPSA-Lab)

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

47

Ben, Chabane Sofiane. "Techniques de détection de défauts à base d’estimation d’état ensembliste pour systèmes incertains." Thesis, Université Paris-Saclay (ComUE), 2015. http://www.theses.fr/2015SACLC007/document.

Full text

Abstract:

Cette thèse propose une nouvelle approche de détection de défauts pour des systèmes linéaires soumis à des incertitudes par intervalles, des perturbations et des bruits de mesures bornés. Dans ce contexte, la détection de défauts est fondée sur une estimation ensembliste de l'état du système. Les contributions de cette thèse concernent trois directions principales :- La première partie propose une méthode d'estimation d'état ensembliste améliorée combinant l'estimation à base des zonotopes (qui offre une bonne précision) et l'estimation à base d'ellipsoïdes (qui offre une complexité réduite).- Dans la deuxième partie, une nouvelle approche d'estimation d'état ellipsoïdale fondée sur la minimisation du rayon de l'ellipsoïde est développée. Dans ce cadre, des systèmes multivariables linéaires invariants dans le temps, ainsi que des systèmes linéaires variants dans le temps ont été considérés. Ces approches, résolues à l'aide de problèmes d'optimisation sous la forme d'Inégalités Matricielles Linéaires, ont été étendues au cas des systèmes soumis à des incertitudes par intervalles.- Dans la continuité des approches précédentes, deux techniques de détection de défauts ont été proposées dans la troisième partie utilisant les méthodes d'estimation ensemblistes. La première technique permet de détecter des défauts capteur en testant la cohérence entre le modèle et les mesures. La deuxième technique fondée sur les modèles multiples permet de traiter simultanément les défauts actionneur/composant/capteur. Une commande prédictive Min-Max a été développée afin de déterminer la commande optimale et le meilleur modèle à utiliser pour le système, malgré la présence des différents défauts
This thesis proposes a new Fault Detection approach for linear systems with interval uncertainties, bounded perturbations and bounded measurement noises. In this context, the Fault Detection is based on a set-membership state estimation of the system. The main contributions of this thesis are divided into three parts:- The first part proposes an improved method which combines the good accuracy of the zonotopic set-membership state estimation and the reduced complexity of the ellipsoidal set-membership estimation.- In the second part, a new ellipsoidal state estimation approach based on the minimization of the ellipsoidal radius is developed, leading to Linear Matrix Inequality optimization problems. In this context, both multivariable linear time-invariant systems and linear time-variant systems are considered. An extension of these approaches to systems with interval uncertainties is also proposed. - In the continuity of the previous approaches, two Fault Detection techniques have been proposed in the third part based on these set-membership estimation techniques. The first technique allows to detect sensor faults by checking the consistency between the model and the measurements. The second technique is based on Multiple Models. It deals with actuator/component/sensor faults in the same time. A Min-Max Model Predictive Control is developed in order to find the optimal control and the best model to use for the system in spite of the presence of these faults

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

48

Beltran, Brice. "Contribution à la Commande Robuste des Eoliennes à Base de Génératrices Asynchrones Double Alimentation : Du Mode Glissant Classique au Mode Glissant d'Ordre Supérieur." Phd thesis, Université de Bretagne occidentale - Brest, 2010. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00598805.

Full text

Abstract:

Le développement durable et les énergies renouvelables suscitent aujourd'hui l'intérêt de plusieurs équipes de recherches. Le développement des éoliennes représente un grand investissement dans le domaine de la recherche technologique. Ces machines qui produisent de l'énergie électrique à partir du vent peuvent constituer une alternative technologique et économique aux différentes sources d'énergies épuisables. D'ailleurs, la croissance de l'industrie éolienne mondiale est de l'ordre de 30% par an depuis le début des années 2000. De nombreux travaux de recherche sur le contrôle et la commande d'éoliennes ont été menés. Grâce à ces travaux, les dernières générations d'éoliennes fonctionnent avec une vitesse variable et disposent d'une régulation pitch. Il est ainsi possible de modifier la vitesse de rotation et l'angle de calage de chacune des pales, permettant alors d'améliorer la production de l'aérogénérateur. Néanmoins, il reste encore à introduire plus d'intelligence dans le fonctionnement des aérogénérateurs. L'objectif principal de nos travaux de thèse est d'étudier les techniques de commande robuste, de la génératrice, susceptibles d'optimiser la production d'une éolienne, en particulier celle utilisant une génératrice asynchrone double alimentation. Par optimisation, nous entendons non seulement améliorer la qualité de l'énergie produite et le rendement énergétique mais aussi diminuer les charges mécaniques de fatigue ; ce qui aurait pour conséquence de rendre possible la fabrication d'aéroturbines plus légères améliorant de ce fait la productivité. La ou les techniques de commande doivent donc tenir compte du comportement de l'éolienne dans son ensemble. Pour ce faire, nous avons exploré l'apport des modes glissants classiques puis d'ordre supérieur pour répondre au cahier des charges fixé. Les techniques de commandes proposées ont été testées sur le simulateur FAST élaboré par le laboratoire Américain NREL (National Renewable Energy Laboratory). Des essais expérimentaux effectués au laboratoire Grenoblois G2Elab sur un banc de 7.5 kW ont permis la validation des techniques proposées. Elles restent cependant perfectibles ouvrant ainsi la voie à d'intéressantes perspectives.

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

49

Chaoui, Hicham. "Conception et comparaison de lois de commande adaptative à base de réseaux de neurones pour une articulation flexible avec non-linéarité dure /." Trois-Rivières : Université du Québec à Trois-Rivières, 2002. http://www.uqtr.ca/biblio/notice/resume/03-2246372R.html.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

50

Aboulshamat, Orfan. "Algorithme de commande adaptative par mode de glissement à base de réseaux de neurones pour une articulation flexible avec non-linéarité dure /." Trois-Rivières : Université du Québec à Trois-Rivières, 2003. http://www.uqtr.ca/biblio/notice/resume/17613313R.html.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

Dissertations / Theses on the topic 'Commande à base d’observateur'

Create a spot-on reference in APA, MLA, Chicago, Harvard, and other styles