Dissertations / Theses: 'Classification de mouvements'

1

Moubtahij, Redouane El. "Transformations polynomiales, applications à l'estimation de mouvements et la classification." Thesis, Poitiers, 2016. http://www.theses.fr/2016POIT2268/document.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

Abstract:

Ces travaux de recherche concernent la modélisation de l'information dynamique fonctionnelle fournie par les champs de déplacements apparents à l'aide de base de polynômes orthogonaux. Leur objectif est de modéliser le mouvement et la texture extraites afin de l'exploiter dans les domaines de l'analyse et de la reconnaissance automatique d'images et de vidéos. Nous nous intéressons aussi bien aux mouvements humains qu'aux textures dynamiques. Les bases de polynômes orthogonales ont été étudiées. Cette approche est particulièrement intéressante car elle offre une décomposition en multi-résolution et aussi en multi-échelle. La première contribution de cette thèse est la définition d'une méthode spatiale de décomposition d'image : l'image est projetée et reconstruite partiellement avec un choix approprié du degré d'anisotropie associé à l'équation de décomposition basée sur des transformations polynomiales. Cette approche spatiale est étendue en trois dimensions afin d'extraire la texture dynamique dans des vidéos. Notre deuxième contribution consiste à utiliser les séquences d'images qui représentent les parties géométriques comme images initiales pour extraire les flots optiques couleurs. Deux descripteurs d'action, spatial et spatio-temporel, fondés sur la combinaison des informations du mouvement/texture sont alors extraits. Il est ainsi possible de définir un système permettant de reconnaître une action complexe (composée d'une suite de champs de déplacement et de textures polynomiales) dans une vidéo
The research relies on modeling the dynamic functional information from the fields of apparent movement using basic orthogonal polynomials. The goal is to model the movement and texture extracted for automatic analysis and recognition of images and videos. We are interested both in human movements as dynamic textures. Orthogonal polynomials bases were studied. This approach is particularly interesting because it offers a multi-resolution and a multi-scale decomposition. The first contribution of this thesis is the definition of method of image spatial decomposition: the image is projected and partially rebuilt with an appropriate choice of the degree of anisotropy associated with the decomposition equation based on polynomial transformations. This spatial approach is extended into three dimensions to retrieve the dynamic texture in videos. Our second contribution is to use image sequences that represent the geometric parts as initial images to extract color optical flow. Two descriptors of action, spatial and space-time, based on the combination of information of motion / texture are extracted. It is thus possible to define a system to recognize a complex action (composed of a series of fields of motion and polynomial texture) in a video

2

Crenn, Arthur. "Reconnaissance d’expressions corporelles dans des mouvements de personnes en vue de la synthèse de style." Thesis, Lyon, 2019. http://www.theses.fr/2019LYSE1341.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

Abstract:

Le thème de ma thèse concerne la reconnaissance et la synthèse d’expressions faciales et corporelles. Notre problématique est d’étudier, de comprendre et d’extraire les éléments qui traduisent l’état émotionnel d’une personne à partir des expressions de son visage et de son corps, dans le but de la reconnaissance et également de la synthèse de l’émotion ou du style dans un geste. Ce double objectif de reconnaissance et de synthèse permettra de généraliser de nouveaux modes d’interactions dans des applications comme les jeux-vidéos, l’interaction homme-machine, etc. En effet, ces applications pourront s’enrichir de scénario qui pourraient d’adapter à l’état émotionnel de l’utilisateur. Pour répondre à ce problème, le point crucial est de comprendre « où » se situe l’information de style dans une action ou une animation. En effet, un humain sait en quelques secondes caractériser une expression qu’il voit alors que les algorithmes de reconnaissance en sont encore loin notamment pour les expressions corporelles où à notre connaissance, peu de travaux ont été réalisés comparé à la reconnaissance des expressions faciales. Concernant la reconnaissance des expressions, notre objectif est, dans un premier temps, de proposer des descripteurs capables de reconnaître l’expression portée par un mouvement. Pour cela, le principal verrou est d'arriver à séparer le mouvement réalisé de l'expression perçue. Concernant la reconnaissance d'expressions faciales, nous nous intéressons au problème sociétal concernant la protection parentale. Pour cela, il est nécessaire de comprendre et de savoir reconnaitre des d'expressions faciales chez des enfants. Afin de résoudre ce problème, nous avons construit et proposé une nouvelle base de données dans le but d'aider la communauté de la vision par ordinateur à comprendre les spécificités des expressions faciales de visages d'enfants. Dans un second temps, nous souhaitons également que les différents descripteurs proposés en reconnaissance d'expressions corporelles puissent être utilisés dans le domaine de la synthèse d’animations. En effet, dans le domaine de l’animation, la création d’une action porteuse d'une émotion ou d'un style nécessite énormément de travail, de savoir-faire et de temps à un animateur afin de proposer des animations stylisées. Par exemple, dans un jeu-vidéo, pour créer de telles animations, il est souvent nécessaire de disposer d’une énorme base de données de mouvements incluant chaque style pour chaque personnage virtuel. Pour disposer d’une telle base de données, on a souvent recours à l’une des 2 méthodes suivantes. La première consiste à procéder à la capture de tous les mouvements réalisés par différents acteurs jouant différents styles. Dans la seconde, c’est le graphiste qui doit réaliser les différentes animations à la main en utilisant un logiciel d’animation. Notre objectif dans ce cadre est de mettre à profit les descripteurs quantifiant l’expression détectée en reconnaissance d’expressions faciales et corporelles afin de développer des outils capables de changer / éditer le style ou l’expression d’une animation. Ces outils permettront d’assister et de faciliter le travail des graphistes en leur permettant de synthétiser rapidement une « animation primale » stylisée. Ces animations stylisées pourront être affinées en post-processing en apportant une touche artistique à l’animation générée
The theme of my thesis concerns the recognition and synthesis of facial and body expressions. Our problem is to study, understand and extract the elements that translate a person's emotional state from the expressions of his face and body, in order to recognize and also to synthesize the emotion or style in a gesture. This dual objective of recognition and synthesis will make it possible to generalize new modes of interaction in applications such as video games, human-machine interaction, etc. Indeed, these applications can be enriched with scenarios that could be adapted to the emotional state of the user. To answer this problem, the crucial point is to understand "where" the expression information is located in an action. Indeed, in a few seconds, a human knows how to characterize an expression he sees while recognition algorithms are still far from it, especially for body expressions where, to our knowledge, little work has been done compared to the recognition of facial expressions. Concerning the recognition of expressions, our objective is, first of all, to propose features capable of recognizing the expression carried by a movement. To do this, the main problem is to separate the movement achieved from the perceived expression. Concerning the recognition of facial expressions, we are interested in the societal problem of parental protection. To do this, it is necessary to understand and know how to recognize facial expressions of children. To solve this problem, we have built and proposed a new database to help the computer vision community understand the specificities of facial expressions of children's faces. Secondly, we also hope that the various descriptors proposed in recognition of body expressions can be used in the field of animation synthesis. Indeed, in the field of animation, the creation of an action that conveys an emotion or a style requires a lot of work, know-how and time for an animator to propose stylized animations. For example, in a video game, to create such animations, it is often necessary to have a huge database of movements including each style for each virtual character. To have such a database, one of the following two methods is often used. The first consists in capturing all the movements made by different actors playing different styles. In the second, it is the graphic designer who must create the various animations by hand using animation software. Our objective in this context is to use the descriptors quantifying the expression detected in recognition of facial and body expressions in order to develop tools capable of changing / editing the style or expression of an animation. These tools will assist and facilitate the work of graphic designers by allowing them to quickly synthesize a stylized "primal animation". These stylized animations can be refined in post-processing by adding an artistic touch to the generated animation

3

AMICE, JEROME, and Thierry Bonté. "Contribution a l'etude de la classification et de l'evolution des concepts occlusaux servant de base aux simulateurs de mouvements mandibulaires." Rennes 1, 1987. http://www.theses.fr/1987REN12048.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

4

von, Salisch Marcus. "Planes und Annotationes Über einige aparte Mouvements beym Exercice ines Battaillons zu Fuße." Saechsische Landesbibliothek- Staats- und Universitaetsbibliothek Dresden, 2011. http://nbn-resolving.de/urn:nbn:de:bsz:14-qucosa-66178.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

Abstract:

Die Ratsschulbliothek Zwickau ist die bedeutendste bibliothekarische Sammelstätte Westsachsens. Unter ihren etwa 170.000 bibliographischen Einheiten befinden sich nicht nur mittelalterliche Handschriften, Inkunabeln, alte Musikalien und umfangreiche Briefsammlungen. Sie beherbergt auch einige militärhistorische Schriften von herausragender Attraktivität. Diese entstammen unter anderem den wertvollen Beständen aus dem 16. und 17. Jahrhundert. Die militärhistorisch interessanten Einheiten bilden jedoch keinen geschlossenen Bestand und harren weitgehend noch ihrer Entdeckung und inhaltlichen Auswertung. Im Kanon der modernen Militärhistoriographie gewinnen Betrachtungen des Soldaten im Kriege sowie zu Strategie und Taktik wieder an Boden gegenüber den seit Jahren dominierenden sozial- und kulturgeschichtlichen Zugängen. Daher soll an dieser Stelle exemplarisch auf zwei anonyme Handschriften der Ratsschulbibliothek verwiesen werden, welche insbesondere für Untersuchungen zur militärischen Unterweisung im „Geometrischen Zeitalter der Kriegführung“ von hervorragender Bedeutung sind.

5

Rodriguez, Blanco Maricel. "Du barrage au guichet. Naissance et transformation des mouvements de chômeurs en Argentine (1990 – 2015)." Thesis, Paris Sciences et Lettres (ComUE), 2018. http://www.theses.fr/2018PSLEH117.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

Abstract:

Cette thèse porte dans une perspective sociohistorique et ethnographique sur le mouvement piquetero en Argentine et ses transformations successives durant les années 2000 en un vaste réseau d’organisation prestataires de services. Ce mouvement est né des actions collectives des chômeurs et travailleurs précaires à la fin des années 1990 contre les effets des réformes « néolibérales » et tient son nom de l’un de ses modes de protestation privilégié, le barrage de route ou piquete. Dès ses débuts, les piqueteros ont fait l’objet d’un double traitement de la part de l’État, entre répression et récupération dans le cadre de la mise en place de programmes de transferts conditionnés des ressources (Conditional Cash Transfer Programs). Dans cette nouvelle configuration de l’action publique ciblée, il s’agit désormais pour l’État de déléguer la distribution des aides sociales aux organisations, au regard de leur proximité territoriale avec les populations précarisées. Or, cette thèse montre que ce rôle flou de guichet, qui tend à introduire d’une manière ou d’une autre de la concurrence entre les organisations, a ainsi rapidement contribué à fragmenter l’espace piquetero, et produit des effets ambivalents sur les pratiques et les trajectoires des participants. La thèse s’appuie sur des méthodes mixtes, qualitatives et quantitatives, à partir d’une enquête de terrain menée pendant 40 mois, entre 2000 et 2015, dans deux provinces argentines. D’une part, à travers une ethnographie et des entretiens biographiques approfondis auprès des leaders, des délégués et des militants de la base (N=104), nous avons observé les interactions entre ces différentes catégories. Une prosopographie des leaders (N=76) nous a, d’autre part, permis à partir des méthodes statistiques de l’analyse factorielle (ACM) et de la classification (CAH) de rendre compte de la structuration de cet espace des organisations. Dans une première partie, la thèse s’attache – à l’appui d’archives et d’entretiens – à mettre en lumière les conditions de possibilité de la cristallisation progressive d’un mouvement social en un espace d’organisations. Nous avons cherché ici à appréhender le contexte, les enjeux et les moyens d’action de ce mouvement contestataire, en rapportant son inscription à l’évolution depuis le début du XXè siècle des rapports entre État, partis politiques et syndicats. La deuxième partie de la thèse est, elle, consacrée à l’analyse des pratiques militantes et des formes d’encadrement au sein des organisations. L’ouverture de la boîte noire des organisations révèle ainsi à quel point leur fonctionnement interne résulte de la capacité d’un ensemble d’intermédiaires à mener un travail de représentation, de mobilisation et de gestion des ressources vis-à-vis de certaines fractions des classes populaires particulièrement disposées à s’engager dans la durée. L’examen statistique des trajectoires de leaders nous renseigne par ailleurs sur les ressources nécessaires à l’occupation d’un tel poste et aussi sur ce que l’engagement fait aux parcours individuels. Enfin, une troisième partie a servi à appréhender les pratiques associatives au sein des organisations. Restituer les logiques de recrutement et les profils des recrutés a donné à voir dans la durée aussi bien les conditions de l’engagement de ces chômeurs et travailleurs précaires que les effets sur leurs trajectoires. L’observation des pratiques notamment lors des assemblées permet de montrer les principes d’encadrement tendus entre militantisme et entreprenariat qui pèsent sur les participants. Si cette fraction de précaires témoigne au sein des classes populaires de formes de mobilisation et de résistance particulièrement exemplaires, ils tendent également à déployer des modalités d’accommodement aux organisations, différenciées suivant leur socialisation et le volume et la nature de leurs ressources
This thesis discusses the Piquetero movement in Argentina and its successive transformations during the 2000s into an extensive network of service provider organizations throughout the territory from a sociohistorical and ethnographic perspective. This movement was born out of the collective actions of the unemployed and precarious workers in the late 1990s against the effects of "neoliberal" reforms, and takes its name from one of their preferred modes of protest, the roadblock or picket. Since its beginnings, the Piquetero movement has been the subject of a double treatment by the State, between repression and recovery in the context of the establishment of Conditional Cash Transfer Programs. In this new configuration of targeted public action, it is now up to the State to delegate the distribution of social assistance to a network of organizations, given their territorial proximity to the underprivileged populations. However, this thesis shows that this fuzzy wicket role, which tends to introduce in one way or another the competition amid the organizations, has thus quickly contributed to fragment the piquetero space, and produces ambivalent effects on the practices and the trajectories of the participants. The thesis is based on mixed methods, qualitative and quantitative, from a large 40-month field survey conducted between 2000 and 2015 in two Argentinian provinces. On the one hand, through an ethnography and in-depth biographical interviews with leaders, delegates and grassroots activists (N=104), we observed the interactions between these different categories. A prosopography of the leaders (N=76) allowed us, on the other hand, from the statistical methods of factor analysis (ACM) and hierarchical classification (CAH), to report on the structuring of this space of organizations. In the first part, the thesis focuses – with the support of archives and interviews – on the conditions of the gradual crystallization of a social movement into a space of organizations. We sought here to understand the context, the stakes and the means of action of this protest movement, relating its inscription to the evolution since the beginning of the XXth century of the relations between State, political parties and unions. The second part of our thesis is devoted to the analysis of activist practices and forms of supervision within organizations. The opening of the black box of the organizations thus reveals to what extent their internal functioning results from the capacity of a set of intermediaries to carry out a work of representation, mobilization and management of resources among working classes particularly willing to engage in the long term. The statistical examination of the trajectories of leaders also informed us about the resources that were necessary to occupy such a position and also about the effects of their engagement to their individual trajectories. Finally, a third part serves to apprehend associative practices within organizations. Restoring the recruiting logics and the profiles of the recruits has shown in the long term both the conditions of the commitment of these unemployed and precarious workers and the effects on their trajectories. The observation of practices, especially during assemblies, shows the principles of supervision stretched between activism and entrepreneurship which weighed on the participants. If this fraction of precarious people testifies within the working classes of forms of mobilization and resistance particularly exemplary, they also tend to deploy modes of accommodation to organizations, differentiated according to their socialization, and the volume and nature of their resources

6

Arango, Duque Carlos. "Analysis of Micro-Expressions based on the Riesz Pyramid : Application to Spotting and Recognition." Thesis, Lyon, 2018. http://www.theses.fr/2018LYSES062/document.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

Abstract:

Les micro-expressions sont des expressions faciales brèves et subtiles qui apparaissent et disparaissent en une fraction de seconde. Ce type d'expressions reflèterait "l'intention réelle" de l'être humain. Elles ont été étudiées pour mieux comprendre les communications non verbales et dans un contexte médicale lorsqu'il devient presque impossible d'engager une conversation ou d'essayer de traduire les émotions du visage ou le langage corporel d'un patient. Cependant, détecter et reconnaître les micro-expressions est une tâche difficile pour l'homme. Il peut donc être pertinent de développer des systèmes d'aide à la communication exploitant les micro-expressions. De nombreux travaux ont été réalisés dans les domaines de l'informatique affective et de la vision par ordinateur pour analyser les micro-expressions, mais une grande majorité de ces méthodes repose essentiellement sur des méthodes de vision par ordinateur classiques telles que les motifs binaires locaux, les histogrammes de gradients orientés et le flux optique. Étant donné que ce domaine de recherche est relativement nouveau, d'autres pistes restent à explorer. Dans cette thèse, nous présentons une nouvelle méthodologie pour l'analyse des petits mouvements (que nous appellerons par la suite mouvements subtils) et des micro-expressions. Nous proposons d'utiliser la pyramide de Riesz, une approximation multi-échelle et directionnelle de la transformation de Riesz qui a été utilisée pour l'amplification du mouvement dans les vidéos à l'aide de l'estimation de la phase 2D locale. Pour l'étape générale d'analyse de mouvements subtils, nous transformons une séquence d'images avec la pyramide de Riesz, extrayons et filtrons les variations de phase de l'image. Ces variations de phase sont en lien avec le mouvement. De plus, nous isolons les régions d'intérêt où des mouvements subtils pourraient avoir lieu en masquant les zones de bruit à l'aide de l'amplitude locale. La séquence d'image est transformée en un signal ID utilisé pour l'analyse temporelle et la détection de mouvement subtils. Nous avons créé notre propre base de données de séquences de mouvements subtils pour tester notre méthode. Pour l'étape de détection de micro-expressions, nous adaptons la méthode précédente au traitement de certaines régions d'intérêt du visage. Nous développons également une méthode heuristique pour détecter les micro-événements faciaux qui sépare les micro-expressions réelles des clignotements et des mouvements subtils des yeux. Pour la classification des micro-expressions, nous exploitons l'invariance, sur de courtes durées, de l'orientation dominante issue de la transformation de Riesz afin de moyenner la séquence d'une micro-expression en une paire d'images. A partir de ces images, nous définissons le descripteur MORF (Mean Oriented Riesz Feature) constitué d'histogrammes d'orientation. Les performances de nos méthodes sont évaluées à l'aide de deux bases de données de micro-expressions spontanées
Micro-expressions are brief and subtle facial expressions that go on and off the face in a fraction of a second. This kind of facial expressions usually occurs in high stake situations and is considered to reflect a humans real intent. They have been studied to better understand non-verbal communications and in medical applications where is almost impossible to engage in a conversation or try to read the facial emotions or body language of a patient. There has been some interest works in micro-expression analysis, however, a great majority of these methods are based on classically established computer vision methods such as local binary patterns, histogram of gradients and optical flow. Considering the fact that this area of research is relatively new, much contributions remains to be made. ln this thesis, we present a novel methodology for subtle motion and micro-expression analysis. We propose to use the Riesz pyramid, a multi-scale steerable Hilbert transformer which has been used for 2-D phase representation and video amplification, as the basis for our methodology. For the general subtle motion analysis step, we transform an image sequence with the Riesz pyramid, extract and lifter the image phase variations as proxies for motion. Furthermore, we isolate regions of intcrcst where subtle motion might take place and mask noisy areas by thresholding the local amplitude. The total sequence is transformed into a ID signal which is used fo temporal analysis and subtle motion spotting. We create our own database of subtle motion sequences to test our method. For the micro-expression spotting step, we adapt the previous method to process some facial regions of interest. We also develop a heuristic method to detect facial micro-events that separates real micro-expressions from eye blinkings and subtle eye movements. For the micro-expression classification step, we exploit the dominant orientation constancy fom the Riesz transform to average the micro-expression sequence into an image pair. Based on that, we introduce the Mean Oriented Riesz Feature descriptor. The accuracy of our methods are tested in Iwo spontaneous micro-expressions databases. Furthermore, wc analyse the parameter variations and their effect in our results

7

Jouary, Adrien. "Comportement moteur induit visuellement et spontané chez la larve du poisson zèbre." Thesis, Paris 6, 2015. http://www.theses.fr/2015PA066605/document.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

Abstract:

Le comportement animal est souvent conçu comme résultant d'une association entre un stimulus et une réponse. Selon cette vision, comprendre le cerveau revient à dénouer les liens entre les entrées sensorielles et les sorties motrices. Toutefois, dans des conditions naturelles, l'influence entre l'action motrice et la perception sensorielle est réciproque. Les animaux utilisent constamment les rétroactions sensorielles causées par leurs actions pour ajuster les commandes motrices. Par ailleurs, le comportement n'est pas seulement une réponse à l'environnement sensoriel mais peut être généré par l'activité endogène du cerveau. Afin de comprendre le dialogue sensorimoteur en observant de larges régions cérébrales à une résolution cellulaire, j'ai étudié les comportements induits et spontanés chez la larve du poisson-zèbre. Les atouts de la larve du poisson zèbre sont sa petit taille et sa transparence. On peut utiliser des méthodes d'imagerie fonctionnelle optique, comme la microscopie par nappe laser, afin d'enregistrer l'activité dans une large portion des neurones. Afin d'étudier le comportement de navigation chez la larve dans des conditions compatibles avec l'observation du cerveau, j'ai développé un système de réalité virtuelle visuelle pour la larve du poisson zèbre. L'environnement visuel est mis à jour en fonction des mouvements du poisson. Cette rétroaction peut être choisie comme étant similaire à la rétroaction visuelle que le poisson expérimente en nage libre. En modifiant la rétroaction visuelle naturelle, on peut étudier la manière dont la larve s'adapte aux perturbations. Dans cette optique, j'ai d'abord généré une librairie de mouvements de nage libre. A partir de celle-ci, j'ai extrait la relation entre la trajectoire de la larve et la cinématique de ses mouvements de queue. Cette relation permet de décoder les intentions de déplacements chez une larve dont la tête est restreinte dans un gel et de mettre à jour un environnement visuel selon ses mouvements de queue. Dans un environnement virtuel, la larve parvient à contrôler son orientation et sa vitesse afin de suivre un mouvement d'ensemble ou bien à générer une séquence de mouvements nécessaires à atteindre une cible mobile. Lorsque la rétroaction visuelle n'est pas mise à jour continuellement mais à la fin de chaque mouvement, on observe que les mouvements sont alors plus longs. Cette faible perturbation réduit significativement le succès des déplacements du poisson vers des cibles virtuelles. Le comportement peut aussi résulter de l'activité endogène du cerveau. En absence de stimulus externe, la larve produit des mouvements stéréotypés similaires à ceux produits lorsqu'elle navigue en réponse à un stimulus. Après avoir établit une nouvelle méthode de classification des mouvements de queue, j'ai analysé la séquence des mouvements générés spontanément. Ces séquences sont composées de successions quasi rythmiques qui alternent avec de longues périodes de repos. Les mouvements consécutifs sont davantage similaires lorsqu'ils s’enchaînent rapidement (~10s). Afin d'étudier les mécanismes neuronaux responsables de la décision d'effectuer un mouvement spontané, j'ai couplé l’imagerie par nappe laser à l'analyse des mouvements. Des résultats préliminaires mettent en évidence des groupes de neurones dont l'activité prédit la direction des mouvements des virages. Deux groupes repartis bilatéralement oscillent en opposition de phase et l'état de cet oscillateur avant un mouvement prédit sa direction. Les neurones responsables de la décision du type de mouvement à effectuer spontanément sont différents des neurones qui contrôlent le timing de leur déclenchement. Ensemble, ces résultats éclairent les processus de rétroaction et de dynamique interne qui façonnent le comportement et ouvre la voie à l'étude de processus sensorimoteurs complexes dans des systèmes simples
Behavior is often conceived as resulting from a stimulus-response association. Under this paradigm, understanding the nervous system is reduced to finding the relation between a sensory input and a motor output. Yet, in naturally behaving animals, motor actions influence sensory perceptions just as much as the other way around. Animals are continuously relying on sensory feedback to adjust motor commands. On the other hand, behavior is not only induced by the sensory environment, but can be generated by the brain's rich internal dynamics. My goal is to understand the sensory-motor dialogue by monitoring large brain regions, yet, with a single-neuron resolution. To tackle this question, I have used zebrafish larva to study visually induced and internally driven motor behaviors. Zebrafish larvae have a small and transparent body. These features enable using large-scale optical methods, such as selective plane illumination microscopy (SPIM), to record brain dynamics. In order to study goal-driven navigation in conditions compatible with imaging, I developed a visual virtual reality system for zebrafish larva. The visual feedback can be chosen to be similar to what the animal experiences in natural conditions. Alternatively, alteration of the visual feedback can be used to study how the brain adapts to perturbations. For this purpose, I first generated a library of free-swimming behaviors from which I learned the relationship between the trajectory of the larva and the shape of its tail. I then use this technique to infer the intended displacements of head-fixed larvae. The visual environment was updated accordingly. In the virtual environment, larvae were capable of maintaining the proper speed and orientation in the presence of whole-field motion and produced fine changes in orientation and position required to capture virtual preys. I demonstrate the sensitivity of larvae to visual feedback by updating the visual world only after the discrete swimming episodes. This feedback perturbation induced a decay in the performance of prey capture behavior, suggesting that larva rely on real-time visual feedback during swimming. Behavior can also be induced by the internal dynamics of the brain. In the absence of salient sensory cues, zebrafish larva spontaneously produces stereotypical tail movements, similar to those produced during goal-driven navigation. After having developed a new method to classify tail movements, I analyzed the sequence of spontaneously generated tail movements. The latter switched between period of quasi-rhythmic activity and long episodes of rest. Moreover, consecutive movements were more similar when executed at short time intervals (~10s). In order to study the mechanisms responsible for the spontaneous decisions to move, I coupled SPIM to tail movement analysis. Using dimensionality reduction, I identified clusters of neurons predicting the direction of spontaneous turn movements but not their timings. This Preliminary result suggests that distinct pathways could be responsible for the timing (when) and the selection (what) of spontaneous actions. Together, the results shed light on the role of feedback and internal dynamics in shaping behaviors and open the avenue for investigating complex sensorimotor process in simple systems

8

Bas, Jérôme. "Contester la fatalité du handicap : mobilisations de personnes handicapées et institution d’une catégorie d’action publique (XXe siècle – France)." Electronic Thesis or Diss., Paris 8, 2021. http://www.theses.fr/2021PA080098.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

Abstract:

Cette thèse porte sur le processus d’unification de la catégorie de handicap en France au XXe siècle. Unification au sens de l’agrégation de groupes sociaux rassemblés sous ce terme, mais aussi du développement d’institutions de plus en plus spécialisées dans leur prise en charge, de pratiques qui les ciblent, de représentations et de connaissances sur ces per-sonnes, ou encore de mobilisations pour porter leur parole dans l’espace public. À partir d'archives, de nombreux journaux et imprimés, de documents audiovisuels et de plusieurs entretiens biographiques avec des acteurs de cette histoire, elle met en relation la multipli-cité des agents engagés dans la représentation des personnes handicapées, resitue leurs prises de position au sein d’un champ de luttes et identifie les principaux enjeux de ce champ : définir la catégorie des « personnes handicapées » et prescrire ce qu’il faut faire, ou ne pas faire, pour leur bien. La thèse met au jour le rôle structurant des mobilisations d’étudiants handicapés dans la dynamique de ce champ, car ils ont été les mieux placés à différentes étapes de son histoire pour en subvertir l’ordre dominant. Elle met également en évidence le rôle crucial de certaines épidémies (tuberculose et poliomyélite) dans l’autonomisation de ce champ et celui des sciences sociales comme ressource pour distin-guer le handicap de la maladie dans ce processus. Enfin, cette thèse n’isole pas le champ du handicap des transformations du champ de la protection sociale, du champ médical et du champ politique. Elle propose donc une sociologie historique et politique d’un groupe so-cial de mieux en mieux connu des sciences sociales, mais rarement approché d’une manière relationnelle comme un champ et de manière processuelle comme un enjeu de luttes
This doctoral thesis studies the unification of the category “disability” in France during the twentieth century. By unification, I mean the aggregation of various social groups under the term “disabled” accompanied by the development of institutions and practices increasingly specialized in the support of the disabled. This process also came about through the growth in the representation and knowledge on disabled persons as well as their increasing pres-ence in the public sphere. Based on archives, newspapers and other published material, audiovisual documents and personal interviews with key historical figures, this doctoral thesis analyses the numerous participants engaged in the representation of disabled peo-ple, establishes their position in this social field and identifies the issues at stake within it : establishing a definition of the category “disabled persons” and recommending what needs to be done, or not done, for the well-being of this segment of the population. The thesis brings into light the structural role of the activism lead by disabled students, who through-out the different stages of this field’s history have been suitably placed to subvert the domi-nant social order. The thesis also highlights the central role of epidemics such as tuberculo-sis and poliomyelitis in the empowerment of these people and examines the ways in which the social sciences contributed to distinguishing disabilities from illnesses. This thesis takes into account the transformation of the medical field and political arena when analyzing the constitution of the “disabled” category. Thus, this work develops a historical and political sociology of a social group which, while increasingly considered by the social sciences, has rarely been studied through a relational and process-oriented approach. In other words, analyzed as a field structured through by a power dynamics

9

Regnier, Julie. "Variabilité de la réponse sismique : de la classification des sites au comportement non-linéaire des sols." Phd thesis, Université Paris-Est, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00906072.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

Abstract:

La configuration géologique des couches de sol proches de la surface peut modifier fortement le mouvement sismique en surface (effets de site lithologiques). Ces effets de sites peuvent être évalués numériquement ou empiriquement. Ce travail s'inscrit dans la thématique de l'évaluation des effets de site lithologiques et de la variabilité de la réponse sismique des sites. Il se base principalement sur l'analyse d'enregistrements de séismes. Nous avons étudié dans un premier temps la variabilité de la réponse sismique, par classe de sites et pour des mouvements sismique faibles (variabilité inter-sites), puis une partie de la variabilité inter-évènements en un site, due aux effets du comportement non-linéaire des sols. Enfin, nous avons inversé les courbes de réponse du site afin de préciser à quelles profondeurs le comportement du sol est non-linéaire. La base de données accélérométriques KiK-net (Japon) est constituée de 688 forages instrumentés avec un capteur en surface et un autre en fond de puits. Cette configuration en réseau vertical permet de calculer en chacun des sites la courbe de réponse empirique du forage. Ce réseau a été choisi compte tenu du nombre important de sites instrumentés, du nombre de séismes enregistrés (plus de 46 000 enregistrements ont été recueillis et analysés) et de l'existence de caractérisation géotechnique des sites (profils de vitesse de propagation des ondes de cisaillement et de compression).L'analyse de la variabilité de la réponse sismique par classe de site nous a permis de préciser les paramètres qui seraient à mesurer afin d'améliorer l'évaluation des effets de site. En régime linéaire, il s'agit du gradient du profil de vitesse calculé jusqu'à 30 m (B30) ou 100 m (B100) et de la fréquence de résonance fondamentale (f0). Ces paramètres pourraient être utilisés afin de réduire la variabilité inter-sites du mouvement sismique en surface (i.e. variabilité dans les GMPEs Equations prédictives du mouvement sismique).L'analyse de la variabilité inter-évènement associée au comportement non-linéaire des sols nous a fourni les paramètres pertinents pour l'analyse des sites en régime non-linéaire : B30, l'amplification maximale (Apred) et la fréquence associée (fpred). Cette analyse a également montré : - que le PGA (Peak Ground Acceleration, accélération maximale du sol) est un paramètre pertinent pour l'étude des effets du comportement non-linéaire des sols sur la réponse des sites. - que, quelque soit le site, le comportement non-linéaire des sols affecte la courbe de réponse du site à partir d'accélérations modérées (75 cm/s2 en fond de puits). - que la caractérisation non-linéaire d'un site, en vue de l'évaluation des effets de sites, pourrait être réduite à la caractérisation des couches de sol superficielles. Cette dernière assertion peut avoir une influence importante pour la caractérisation non-linéaire des sites. Elle a été confirmée par l'inversion comparée des fonctions de transfert forages linéaires et non-linéaires. Finalement, notre travail a également montré :* que l'analyse de sensibilité de la colonne de sol " à priori " est un bon outil pour déterminer la résolution de l'inversion compte tenu des informations disponibles ainsi que les paramètres du sol contrôlant les pics d'amplification.* que l'utilisation conjointe de l'analyse de sensibilité et de la comparaison des fonctions de transfert, sans étape d'inversion, pouvait être suffisante pour évaluer les profondeurs où le sol peut avoir un comportement non-linéaire important

10

Martinez, Francis. "Tout est dans le regard : reconnaissance visuelle du comportement humain en vue subjective." Phd thesis, Université Pierre et Marie Curie - Paris VI, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01001816.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

Abstract:

Dans ce manuscrit, nous nous intéressons à l'analyse visuelle du comportement humain à partir de l'information du regard. A l'inverse des caméras statiques et externes, nous adoptons un point de vue subjectif, ce qui permet de placer le contexte d'étude au centre de l'être humain et de ses interactions avec l'environnement. Pour atteindre cet objectif, nous avons développé un eye-tracker porté, ainsi que des outils d'analyse associés, en particulier la reconnaissance d'attention dans le cadre d'interactions sociales et la reconnaissance d'activités subjectives. Dans la première partie de cette thèse, nous présentons un eye-tracker binoculaire tête porté à partir duquel nous estimons le regard du sujet. Contrairement à la plupart des systèmes basés sur l'éclairage infrarouge, notre approche fonctionne en éclairage visible. Pour cela, nous nous inspirons des méthodes basées apparence qui, au lieu, d'extraire des caractéristiques géométriques (par exemple, la pupille), exploitent l'image de l'oeil dans sa globalité et elles permettent donc de prendre en compte toutes les caractéristiques de l'oeil. Pour apprendre la relation entre les caractéristiques d'apparence et les coordonnées du point de regard dans l'image de la caméra scène, deux modèles de régression sont comparés : le Support Vector Regression et le Relevance Vector Regression. Nous proposons, ensuite, une nouvelle méthode de reconnaissance d'attention en vue subjective. Le regard subjectif est obtenu à l'aide de notre eye-tracker, tandis que le regard d'autrui est construit à partir de l'estimation de l'orientation de la tête par régression à noyaux multiples localisés. En combinant ces deux types de regard, nous calculons alors des scores d'attention qui permettent d'identifier des motifs attentionnels dyadiques tels que le regard mutuel, mais aussi des motifs d'ordre supérieur émanant de la nature triadique de notre expérience. Notre outil final d'analyse concerne la reconnaissance d'activités basée sur le regard et l'égo-mouvement. Ces mouvements sont quantifiés en fonction de leur direction et de leur amplitude et encodés sous forme de symboles. Des caractéristiques statistiques sont alors extraites via un codage multi-échelle et un partitionnement temporel. Pour la classification et la segmentation d'activités, nous décrivons une approche par apprentissage contextuel en intégrant des scores de prédiction d'un voisinage à longue portée. Une étude détaillée permet également de comprendre quelles caractéristiques jouent un rôle prédominant dans la représentation d'une activité.

11

Abdoun, Oussama. "Analyse spatiotemporelle de données MEA pour l'étude de la dynamique de l'activité de la moelle épinière et du tronc cérébral immatures chez la souris." Thesis, Bordeaux 1, 2012. http://www.theses.fr/2012BOR15266/document.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

Abstract:

Tous les réseaux de neurones immatures génèrent une activité dite « spontanée »qui persiste même en l’absence de toute afférence et est impliquée dans de nombreux processus développementaux. Cette activité apparaît in vitro sous formes de vagues calciques ou électriques pouvant se propager sur de grandes distances et embraser toute la préparation. Toutefois, sa dynamique a été assez peu étudiée jusqu’à présent. En vue de combler quelque peu cette lacune, nous avons utilisé des matrices de microélectrodes (MEA) pour caractériser l’activité rythmique spontanée dans la moelle épinière embryonnaire de souris, sur des préparations aigues et en culture incluant également le tronc cérébral.Les enregistrements MEA produisent des volumes de données très importants qui nécessitent des outils d’analyse performants et adaptés à l’information que l’on souhaite extraire. Nous avons donc développé des méthodes pour la détection, la classification et la cartographie des patrons spatiotemporels d’activité dans les données multicanaux. Notre approche cartographique utilise l’interpolation par splines et est orientée vers la production de cartes multimodales combinant l’activité électrique et des données anatomiques ou biochimiques (marquages). Ces méthodes d’analyse nous ont permis de décrire très précisément l’évolution de l’activité spontanée aux stades précoces (E12.5–E15.5). Nous avons également montré que, à E14.5, l’activité est initiée dans le bulbe, plus précisément dans une région riche en neurones 5-HT, suggérant un nouveau rôle des voies sérotoninergiques descendantes dans la maturation des réseaux spinaux.Enfin, nous avons analysé les mouvements embryonnaires à E14.5 et avons découvert des caractéristiques analogues à la dynamiques spatiotemporelle des activités intraspinales
Immature neural networks generate a peculiar type of activity that persists even in the absence of electrical inputs and was termed for this reason “endogenous”or “spontaneous”. This activity is ubiquitous and was found involved in a wide range of developmental events. In vitro, it can be observed as calcium or electrical waves propagating over great distances, often invading the whole preparation,but its dynamics remain poorly described. In order to somewhat fill this gap,we used multielectrode arrays (MEAs) to characterise the spontaneous rhythmic activity in the mouse developing spinal cord, in both acute and cultured isolated hindbrain-spinal cord preparations.To extract relevant information from the massive amounts of data yielded by MEA recordings, adapted analysis tools are needed. Thus, we have developedmethods for the detection, classification and mapping of spatiotemporal patternsof activity in multichannel data. Our mapping approach is based on the thin plates pline interpolation and includes the possibility to combine maps of activity with anatomical or stained data for multimodal imaging.These methods allowed us to analyse in great detail the evolution of spontaneousactivity at early stages (E12.5–E15.5). In addition, we have localised theinitiation site of E14.5 activity in the medulla and shown that it matches a densemidline population of serotoninergic neurons, suggesting a new role for 5-HTpathways in the maturation of spinal networks. Finally, we have recorded andtracked spontaneous limb movements of E14.5 embryos and found that features of motility were consistent with patterns of spinal activity

12

Salomon, Antoine. "Modélisations statistiques pour l'analyse de la diffusion des molécules et du trafic intracellulaire en microscopie de fluorescence." Electronic Thesis or Diss., Université de Rennes (2023-....), 2023. http://www.theses.fr/2023URENS125.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

Abstract:

En permettant de visualiser de manière sélective les dynamiques des particules dans les cellules, la microscopie de fluorescence est un outil de premier plan pour la recherche biomédicale. Il existe par conséquent une forte demande d'outils algorithmiques capables d'analyser automatiquement des données microscopiques brutes. Après une présentation de la théorie et des techniques entourant les dynamiques des particules, la microscopie de fluorescence, les méthodes de suivi et la classification de mouvements, nous présentons dans cette thèse une nouvelle méthode de cartographie basée sur des estimateurs à noyaux spatio-temporels permettant d'estimer de manière robuste la diffusion et la dérive intracellulaires à partir des données de suivi. Nous l'évaluons dans un ensemble étendu d'expériences utilisant des données simulées, réelles, 2D et 3D et montrons que notre méthode fournit des cartes de diffusion et de dérive précises et exactes tout en étant plus performante que les méthodes existantes. En tant que telle, elle permet aux biologistes d'étudier les dynamiques intracellulaires de particules spécifiquement marquées avec une plus large gamme d'acquisitions et de techniques de microscopie de fluorescence. En outre, nous présentons une méthode de détection de domaines de confinement utilisant également le suivi de particules et la classification de mouvements
Fluorescence microscopy is a tool of primary interest in biomedical research as it allows to selectively visualize particle dynamics within the cell. Hence, there is a high demand for algorithmic tools capable of automatically analyzing raw microscopic data. After a presentation of the theory and techniques surrounding particle dynamics, fluorescence microscopy, tracking methods and motion classification, we present in this thesis a new mapping method based on spatiotemporal kernel estimators that robustly estimate intracellular diffusion and drift from tracking data. We evaluate it in an extensive set of experiments using simulated, real, 2D and 3D data and show that our method provides precise and accurate diffusion and drift maps while outperforming existing methods. As such, it allows biologists to study intracellular dynamics of specifically tagged particles with a wider range of acquisitions and fluorescence microscopy techniques. In addition, we present a confinement domain detection method, using particle tracks and motion classification as well

13

Etievent, Emmanuel. "Assistance à l'indexation vidéo par analyse du mouvement." Lyon, INSA, 2002. http://theses.insa-lyon.fr/publication/2002ISAL0015/these.pdf.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

Abstract:

Cette étude s'inscrit dans un projet multidisciplinaire sur le thème de l'indexation de séquences audiovisuelles, en particulier dans le cadre des archives de télévision. L'objectif était de permettre des recherches dans les bases de documents audiovisuels, comme les archives de télévision, en se fondant sur le contenu sémantique et visuel des vidéos. Dans ce cadre, nous proposons des outils semi-automatiques d'analyse d'image en vue d'assister la tâche du documentaliste chargé de l'indexation. Ainsi, nous avons expérimenté une méthode d'analyse du mouvement dans le but de simplifier la tâche d'indexation des objets présents dans la vidéo. Notre approche se fonde sur le suivi de primitives appelées points d'intérêt, à l'aide d'une méthode de type multi-hypothèses. Nous avons tout d'abord donné un aperçu de l'importance actuelle des bases audiovisuelles. Nous avons ensuite considéré le rôle que l'analyse d'image peut jouer dans le domaine de l'indexation selon le double aspect du contenu des vidéos, visuel et sémantique. Dans ce cadre, nous avons identifié quelles étaient les diverses applications de l'analyse du mouvement. Concernant notre approche, une expérimentation préalable nous a permis de vérifier la stabilité des points d'intérêt dans des vidéos compressées. L'expérimentation principale a porté simultanément sur le suivi et la détection des points d'intérêt. Nous avons évalué notre approche dans la perspective de l'assistance à l'indexation des objets, en utilisant des séquences réelles issues d'archives de télévision. Nous nous sommes intéressés d'une part à la question du paramétrage de l'algorithme de suivi, pour déterminer s'il pouvait être utilisé par des non spécialistes, et d'autre part à la répartition des points d'intérêt dans l'image, qui est apparue très importante pour pouvoir détecter les principaux objets présents. Enfin, nous avons considéré l'intégration des outils d'analyse d'image dans un système d'indexation complet, en particulier du point de vue de l'interaction avec le documentaliste.

14

Bensekka, Chakib. "Approche topologique de la métrologie du mouvement pour des applications en réalité virtuelle." Thesis, Paris, ENSAM, 2018. http://www.theses.fr/2018ENAM0040/document.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

Abstract:

Dans le domaine médical, une meilleure connaissance de la fonctionmotrice est susceptible de permettre d’établir des thérapies adaptéesà chaque lésion motrice et des outils d’études et de dépistage dansle cas de maladies neurodégénératives. Dans le domaine de la réalitévirtuelle, la reconnaissance du mouvement est un point angulaire dansl’interaction de l’avatar ou de la personne en immersion avec sonenvironnement. Plusieurs travaux ont été menés dans le but de proposerdes approches de classification du mouvement humain. L’idée principalede ces méthodes est d’extraire des invariants des données enregistréesafin de les regrouper en clusters. Cependant, l'étude du mouvementhumain avec des systèmes de capture de mouvement génère une quantitéde données volumineuse, avec des relations non linéaires entre elles.Les méthodes présentées dans la littérature scientifique utilisent cesdonnées soit directement comme entrée à des algorithmes declassification, soit en appliquant une méthode de réductiondimensionnelle, comme l’analyse en composantes principales avant laclassification. Ces méthodes restent extrêmement sensibles au bruitblanc pendant l'enregistrement ainsi qu’aux différences morphologiquesentre les sujets. Dans notre travail, nous allons présenter uneméthodologie de classification et de reconnaissance du mouvementhumain, qui se base sur l’analyse topologique des donnéescinématiques. L’analyse topologique sera réalisée via la persistancehomologique, qui est une méthode d’analyse des données volumineusesqui permet de leur associer une signature topologique. On combineracette méthode d’analyse topologique avec des algorithmesd’apprentissage afin d’augmenter la précision de la reconnaissance desmouvements en réduisant l'impact des différences morphologiques entreles sujets ainsi que l’impact du bruit blanc issu pendant l'étaped’acquisition du mouvement. Par ailleurs, on combinera la méthoded’analyse topologique avec un algorithme de réseaux de neuronestemporels, afin de construire une approche qui permet de prédire lasuite d’un mouvement à partir d’une partie d’un intervalled’enregistrement.Les résultats ont montré la capacité de l’approche proposée à obtenirune précision avec un taux élevé lors de la classification, ainsi quesa robustesse face au bruit blanc et aux différences morphologiquesentre les personnes. Les résultats ont montré aussi le cout élevé entemps de calcul de notre approche. Nous avons proposé des méthodes(algorithme et parallélisme) de façon à réduire les temps de calculs
In the medical field, a better knowledge of the motor function isimportant for us to determine therapies adapted to each motor lesion andtools of studies and screening for neurodegenerative diseases. In thedomain of virtual reality, motion recognition is an issue in theinteraction of the avatar or the user in immersion with theirenvironment.Several studies have been conducted with the aim of proposingapproaches to the classification of human movement. The main idea ofthese methods is to extract invariants from the recorded data in orderto order them into clusters. However, the study of human motion withmotion capture systems generates a big quantity of data with nonlinearrelations between them. The presented methods in the scientificliterature use these data either directly as input to classificationalgorithms or by applying a dimensional reduction method such asprincipal component analysis prior to classification. These methodsremain extremely sensitive to white noise during recording as well asmorphological differences between subjects.In our work, we will present a methodology of classification andrecognition of human movement which is based on the topologicalanalysis of kinematic data. Topological analysis will be performed viahomological persistence which is a large data analysis method thatallows them to be topologically signed. This method of topologicalanalysis will be combined with learning algorithms to increase theaccuracy of motion recognition by reducing the impact of morphologicaldifferences between subjects, as well as the impact of white noiseissued during the step of movement acquisition. Also, we will combinethe topological analysis method with a temporal neural networkalgorithm in order to build an approach that allows to predict thecontinuation of a movement from a part of a recording interval.The results showed the ability of the proposed approach to achievehigh accuracy at classification, as well as its robustness againstwhite noise and morphological differences between subjects. Theresults also showed the high cost in computing time of our approachwhich we tried to reduce by modifying its steps and by rewriting thecode so that it can be executed in parallel

15

Varga, Lidia. "CLASSIFICATION SEMANTIQUE DES PREDICATS DE MOUVEMENT DU HONGROIS DANS L'OPTIQUE DU TRAITEMENT AUTOMATIQUEEtude contrastive hongrois-français." Phd thesis, Université Paris-Nord - Paris XIII, 2007. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00390073.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

Abstract:

Cette étude présente une typologie générale des prédicats de mouvement du hongrois. Elle reflète une perception objective et simple du mouvement et de l'espace qui correspond le mieux à la réalité du monde. Le travail s'inscrit dans le cadre de la théorie des classes d'objets développée par Gaston Gross que nous avons appliquée au hongrois, langue non indo-européenne. Du point de vue morphologique, les prédicats de mouvement correspondent à des prédicats verbaux, des prédicats nominaux et, en nombre moins important, des adjectifs prédicatifs. Notre classification s'appuie sur des propriétés sémantiques comme la directionnalité, le mode, le lieu de destination, le but, le lieu source, l'intentionnalité et des propriétés aspectuelles des différents types de mouvement. Ces propriétés sémantiques sont complétées par des propriétés morpho-syntaxiques nécessaires au traitement automatique.
La composante contrastive de notre étude nous a permis, d'une part, à l'aide de la traduction, de proposer une meilleure description des classes de prédicats du hongrois et, d'autre part, de relever les différences morpho-syntaxiques et combinatoires spécifiques des deux langues dans l'expression du mouvement, comme le rôle des préfixes verbaux, des compléments locatifs ainsi que l'importance des prédicats nominaux.

16

Varga, Lidia. "Classification sémantique des prédicats de mouvement du hongrois dans l'optique du traitement automatique : étude contrastive hongrois-français." Paris 13, 2007. http://www.theses.fr/2007PA131026.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

Abstract:

Cette étude présente une typologie des prédicats de mouvement du hongrois. Elle reflète une perception objective et simple du mouvement et de l’espace. Le travail s’inscrit dans le cadre de la théorie des classes d’objets que nous avons appliquée au hongrois. Les prédicats de mouvement correspondent à des prédicats verbaux. , des prédicats nominaux des adjectifs prédicatifs. La classification s’appuie sur des propriétés aspectuelles. Ces propriétés sont complétées par des propriétés morpho-syntaxiques nécessaires au traitement automatique. L’aspect contrastif de notre étude a permis de proposer une meilleure description des classes de prédicats du hongrois et de relever les différences morpho-syntaxiques et combinatoires spécifiques des deux langues dans l’expression du mouvement, comme le rôle des préfixes verbaux, des compléments locatifs ainsi que l’importance des prédicats nominaux
The aim of this study is propose a typology of predicates of motion in Hungarian. The typology reflects a simple objective perception of motion and space. The analysis uses the theory of object classes, which we applied to Hungarian. The predicates of motion correspond to verb predicates, noun predicates and to predicate adjectives. Our classification is based on semantic properties such as directionality, mood destination, goal, place and the aspectual properties. These semantic properties are completed by morpho-syntactic properties needed for natural language processing. The contrastive component of our study has made it possible to propose a better description of the classes of predicates in Hungarian and to bring out the morpho-syntactic and combinatory differences specific to both languages in the expression of motion, such as the role of verb prefixes, locative complements, and underline the importance of noun predicate

17

Akoli, Emegboh Emmanuel. "Mouvement des produits alimentaires avec commerce des animaux par l'analyse factorielle des correspondances et la classification automatique : cas de la France." Paris 6, 1986. http://www.theses.fr/1986PA066172.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

Abstract:

Analyse statistique par les méthodes factorielles des distributions commerciales des produits alimentaires de la France, depuis leur production jusqu'aux diverses sources d'utilisation en passant par le commerce extérieur, entre 1970 et 1980, suivie du commerce extérieur des animaux vivants de la France entre 1975 et 1984. Dans l'introduction générale sont considérés les raisons de cette étude, des éléments d'économie, d'analyse factorielle des correspondances, et de la classification ascendante hiérarchique, permettant de saisir l'études. La première section, plus courte, est consacrée au bilan alimentaire en France dans les années 1970. La seconde section, plus étendue, est consacrée aux exportations, suivies des importations et les exportations et les importations réunies. Dans la conclusion générale, sont résumés les résultats des différentes analyses et quelques notions d'analyses des données (analyses et classifications).

18

Akoli-Amegboh, Emmanuel. "Mouvement des produits alimentaires avec commerce des animaux par l'analyse factorielle des correspondances et la classification automatique cas de la France." Grenoble 3 : ANRT, 1986. http://catalogue.bnf.fr/ark:/12148/cb37595495w.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

19

Kaâniche, Mohamed-Bécha. "Reconnaissance de gestes à partir de séquences vidéos." Phd thesis, Université de Nice Sophia-Antipolis, 2009. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00428690.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

Abstract:

Dans cette thèse, nous voulons reconnaître les gestes (par ex. lever la main) et plus généralement les actions brèves (par ex. tomber, se baisser) effectués par un individu. De nombreux travaux ont été proposés afin de reconnaître des gestes dans un contexte précis (par ex. en laboratoire) à l'aide d'une multiplicité de capteurs (par ex. réseaux de cameras ou individu observé muni de marqueurs). Malgré ces hypothèses simplificatrices, la reconnaissance de gestes reste souvent ambigüe en fonction de la position de l'individu par rapport aux caméras. Nous proposons de réduire ces hypothèses afin de concevoir un algorithme général permettant de reconnaître des gestes d'un individu évoluant dans un environnement quelconque et observé à l'aide d'un nombre réduit de caméras. Il s'agit d'estimer la vraisemblance de la reconnaissance des gestes en fonction des conditions d'observation. Notre méthode consiste à classifier un ensemble de gestes à partir de l'apprentissage de descripteurs de mouvement. Les descripteurs de mouvement sont des signatures locales du mouvement de points d'intérêt associés aux descriptions locales de la texture du voisinage des points considérés. L'approche a été validée sur les bases de données de gestes publiques KTH et IXMAS; des résultats encourageants ont été obtenus.

20

Veneau, Emmanuel. "Macro-segmentation multi-critère et classification de séquences par le contenu dynamique pour l'indexation vidéo." Rennes 1, 2002. http://www.theses.fr/2002REN10013.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

21

Sénéchal, Juliette. "Le contrat d'entreprise au sein de la classification des contrats spéciaux : recherche sur un double enjeu du mouvement de recodification du droit des contrats /." Aix-en-Provence : Presses universitaires d'Aix-Marseille, 2008. http://catalogue.bnf.fr/ark:/12148/cb41392260w.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

22

Benabbas, Yassine. "Analyse du comportement humain à partir de la vidéo en étudiant l'orientation du mouvement." Phd thesis, Université des Sciences et Technologie de Lille - Lille I, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00839699.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

Abstract:

La reconnaissance du comportement et la prédiction des activités des personnes depuis la vidéo sont des préoccupations majeures dans le domaine de la vision par ordinateur. L'objectif principal de mon travail de thèse est de proposer des algorithmes qui permettent d'analyser des objets en mouvement à partir de la vidéo pour extraire des comportements humains. Cette analyse est effectuée dans des environnements intérieurs ou extérieurs filmés par des simples webcams ou par des caméras plus sophistiquée. La scène analysée peut être de deux types en fonction du nombre de personnes présentes. On distingue les scènes de foule où le nombre de personnes est important. Dans ce type de scène, nous nous intéressons aux problèmes de la détection d'évènements de foule, à l'analyse des flux et à l'extraction des motifs de mouvement. Le deuxième type de scène se caractérise par la présence d'une seule personne à la fois dans le champ de la caméra. Elle est appelée scène individuelle. Nous y traitons le problème de reconnaissance d'actions humaines. Pour atteindre ces objectifs, nous proposons une approche basée sur trois niveaux d'analyse. Le premier est l'extraction des caractéristiques de bas niveau récupérés les images constituant un flux vidéo (ex. les zones en mouvement). Le deuxième construit des descripteurs pour l'analyse du comportement humain (ex. la direction et la vitesse de mouvement moyennes). Le niveau le plus haut se sert des descripteurs de l'étape intermédiaire afin de fournir aux utilisateurs des résultats concrets sur l'analyse du comportement humain (ex. telle personne marche, une autre court, etc.). Des expérimentations sur des benchmarks connus ont validé nos approches, avec un positionnement très intéressant par rapport à l'état de l'art.

23

Guironnet, Mickaël. "Méthodes de résumé de vidéo à partir d'informations bas niveau, du mouvement de caméra ou de l'attention visuelle." Université Joseph Fourier (Grenoble), 2006. http://www.theses.fr/2006GRE10155.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

Abstract:

Le volume grandissant de vidéos a suscité le besoin de nouveaux outils d'aide à l'indexation. Un des outils possibles est le résumé de vidéo qui permet de fournir un aperçu rapide à l'usager. L'objectif de cette thèse est d'extraire, à partir d'informations visuelles, un résumé de vidéo contenant le « message » de la vidéo. Nous avons choisi d'étudier trois nouvelles méthodes de résumé de vidéo utilisant différentes informations visuelles. La première méthode de résumé repose sur des caractéristiques de bas niveau (couleur, orientation et mouvement). La combinaison de ces index qui s'appuie sur un système d'inférence floue a permis de construire un résumé hiérarchique. Nous avons montré l'intérêt d'un tel résumé dans une application de la recherche par l'exemple. La deuxième méthode de résumé est construite à partir du mouvement de caméra. Cette caractéristique de plus haut niveau sémantique est réfléchie par le réalisateur et induit une information sur le contenu. Une méthode de classification des mouvements basée sur le Modèle des Croyances Transférables est élaborée. La méthode de résumé est alors établie selon des règles sur l'amplitude et l'enchaînement des mouvements de caméra identifiés. La troisième méthode de résumé est développée à partir de l'attention visuelle. Connaître les endroits où le regard se porte lors du visionnage de la vidéo est une information de plus haut niveau sémantique et pertinente pour créer le résumé. Un modèle spatio-temporel d'attention visuelle est proposé, puis utilisé pour détecter le changement de contenu au cours du temps afin de construire le résumé
The growing volume of video leads to the need of new tools for indexing. One of the possible tools is video summary which provides a fast overview to the user. The objective of this thesis is to extract from visual information, a summary containing the “message” of video. We chose to study three new methods of video summary using different types of visual features. The first method of summary rests on low level features (color, orientation and motion). The combination of these features which is based on a fuzzy inference system allows a hierarchical summary to be built. We show the interest of such a summary in an application of query by example. The second method of summary is built from camera motion. This higher level feature is thought by the filmmaker and so induces information on the content. A method of camera motion classification based on Transferable Belief Model is achieved. The method of summary is elaborated according to rules about the magnitude and the chain of the identified motions. The third method of summary is developed from visual attention. To know the places where the glance is directed during the video playback is higher level information and relevant to create the summary. A spatio-temporal attention model is proposed, and then used to detect the change of content in time in order to build the summary

24

Nastar, Chahab. "Modèles physiques déformables et modes vibratoires pour l'analyse du mouvement non-rigide dans les images multidimensionnelles." Phd thesis, Ecole Nationale des Ponts et Chaussées, 1994. http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00569475.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

Abstract:

Nous nous intéressons à l'analyse du mouvement des objets déformables dans les séquences d'images médicales. Après un rappel des méthodes existantes, nous adoptons un modèle élastique qui évolue dans les images en se déformant sous l'action de forces tendant à le rapprocher vers les contours de l'objet, et en obéissant aux équations de la dynamique. Ce modèle permet d'effectuer un suivi du mouvement de la frontière de l'objet déformable : il s'agit d'une courbe dans les séquences d'images bidimensionnelles et d'une surface dans les séquences d'images tridimensionnelles. Afin d'analyser et de quantifier le mouvement du modèle, nous utilisons la technique de l'analyse modale, qui consiste à se placer dans la base des modes propres du système. Non seulement les équations s'écrivent plus simplement dans la base modale, mais surtout, on peut effectuer une très bonne approximation en éliminant les composantes de haute fréquence du mouvement. L'analyse modale ouvre la voie à la représentation spectrale des déformations, qui permet leur comparaison et leur classification à des fins de diagnostic automatique. Couplée à l'analyse de Fourier, elle permet un traitement spatio-temporel très efficace du mouvement des surfaces déformables (notamment le mouvement de la paroi ventriculaire), prouvant ainsi l'intérêt de la méthode en analyse et en compression de mouvement. De nombreux exemples de traitement sur des images médicales sont présentés.

25

Hidot, Sullivan. "Un point de vue sur des approches factorielles et probabilistes de la covariance : application à l'analyse locale du mouvement." Phd thesis, Université de La Rochelle, 2007. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00203241.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

Abstract:

Cette thèse s'intéresse à des approches factorielles et probabilistes de la covariance qui tient compte d'une connaissance exogène sur les observations. Nous adoptons un modèle qui décompose le signal en une fonction déterministe du temps caractérisant la tendance, et en un terme résiduel. Les méthodes factorielles sont consacrées à l'étude du terme tendanciel. Nous présentons le formalisme général de la covariance relationnelle ainsi que de nouvelles propriétés qui éclairent les interprétations et faisons le lien avec les notions déjà existantes. La covariance relationnelle s'intègre dans l'analyse en composantes principales (ACP), l'analyse factorielle d'opérateurs et l'analyse discriminante d'opérateurs.
Nous montrons que l'ACP relationnelle est un cas particulier de l'ACP à noyaux et de l'ACP fonctionnelle, dont nous dressons les schémas de dualité correspondants. L'étude du terme résiduel est menée à l'aide d'approches probabilistes fondées sur la covariance. Dans un premier temps, ce terme est assimilé à un vecteur gaussien et nous introduisons une procédure de classification de matrices de covariance par la distribution de Wishart induite par l'hypothèse de gaussianité. En particulier, l'algorithme EM sur matrices de covariance est proposé. Dans un second temps, on procède à l'analyse fractale du terme résiduel, identifié par une trajectoire d'un processus autosimilaire. L'indice d'autosimilarité est estimé quelque soit l'échantillonnage et nous déterminons dans quelle
mesure cette contrainte temporelle influe sur l'estimation. Nous appliquons les concepts présentés à l'analyse du mouvement : corpus
de mouvements de danse contemporaine (méthodes factorielles et classification par Wishart), et données de biologie marine (segmentation par analyse fractale).

26

Gómez-Mendoza, Juan Bernardo. "A contribution to mouth structure segmentation in images towards automatic mouth gesture recognition." Phd thesis, INSA de Lyon, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00770660.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

Abstract:

This document presents a series of elements for approaching the task of segmenting mouth structures in facial images, particularly focused in frames from video sequences. Each stage is treated separately in different Chapters, starting from image pre-processing and going up to segmentation labeling post-processing, discussing the technique selection and development in every case. The methodological approach suggests the use of a color based pixel classification strategy as the basis of the mouth structure segmentation scheme, complemented by a smart pre-processing and a later label refinement. The main contribution of this work, along with the segmentation methodology itself, is based in the development of a color-independent label refinement technique. The technique, which is similar to a linear low pass filter in the segmentation labeling space followed by a nonlinear selection operation, improves the image labeling iteratively by filling small gaps and eliminating spurious regions resulting from a prior pixel classification stage. Results presented in this document suggest that the refiner is complementary to image pre-processing, hence achieving a cumulative effect in segmentation quality. At the end, the segmentation methodology comprised by input color transformation, preprocessing, pixel classification and label refinement, is put to test in the case of mouth gesture detection in images aimed to command three degrees of freedom of an endoscope holder.

27

Mousse, Ange Mikaël. "Reconnaissance d'activités humaines à partir de séquences multi-caméras : application à la détection de chute de personne." Thesis, Littoral, 2016. http://www.theses.fr/2016DUNK0453/document.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

Abstract:

La vision artificielle est un domaine de recherche en pleine évolution. Les nouvelles stratégies permettent d'avoir des réseaux de caméras intelligentes. Cela induit le développement de beaucoup d'applications de surveillance automatique via les caméras. Les travaux développés dans cette thèse concernent la mise en place d'un système de vidéosurveillance intelligente pour la détection de chutes en temps réel. La première partie de nos travaux consiste à pouvoir estimer de façon robuste la surface d'une personne à partir de deux (02) caméras ayant des vues complémentaires. Cette estimation est issue de la détection de chaque caméra. Dans l'optique d'avoir une détection robuste, nous avons fait recours à deux approches. La première approche consiste à combiner un algorithme de détection de mouvements basé sur la modélisation de l'arrière plan avec un algorithme de détection de contours. Une approche de fusion a été proposée pour rendre beaucoup plus efficiente le résultat de la détection. La seconde approche est basée sur les régions homogènes de l'image. Une première ségmentation est effectuée dans le but de déterminer les régions homogènes de l'image. Et pour finir, nous faisons la modélisation de l'arrière plan en se basant sur les régions. Une fois les pixels de premier plan obtenu, nous faisons une approximation par un polygone dans le but de réduire le nombre d'informations à manipuler. Pour l'estimation de cette surface nous avons proposé une stratégie de fusion dans le but d'agréger les détections des caméras. Cette stratégie conduit à déterminer l'intersection de la projection des divers polygones dans le plan de masse. La projection est basée sur les principes de l'homographie planaire. Une fois l'estimation obtenue, nous avons proposé une stratégie pour détecter les chutes de personnes. Notre approche permet aussi d'avoir une information précise sur les différentes postures de l'individu. Les divers algorithmes proposés ont été implémentés et testés sur des banques de données publiques dans le but de juger l'efficacité des approches proposées par rapport aux approches existantes dans l'état de l'art. Les résultats obtenus et qui ont été détaillés dans le présent manuscrit montrent l'apport de nos algorithmes
Artificial vision is an involving field of research. The new strategies make it possible to have some autonomous networks of cameras. This leads to the development of many automatic surveillance applications using the cameras. The work developed in this thesis concerns the setting up of an intelligent video surveillance system for real-time people fall detection. The first part of our work consists of a robust estimation of the surface area of a person from two (02) cameras with complementary views. This estimation is based on the detection of each camera. In order to have a robust detection, we propose two approaches. The first approach consists in combining a motion detection algorithm based on the background modeling with an edge detection algorithm. A fusion approach has been proposed to make much more efficient the results of the detection. The second approach is based on the homogeneous regions of the image. A first segmentation is performed to find homogeneous regions of the image. And finally we model the background using obtained regions

28

Luvison, Bertrand. "Détection non supervisée d'évènements rares dans un flot vidéo : application à la surveillance d'espaces publics." Phd thesis, Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II, 2010. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00626490.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

Abstract:

Cette thèse est une collaboration entre le LAboratoire des Sciences et Matériaux pour l'Électronique et d'Automatique (LASMEA) de Clermont-Ferrand et le Laboratoire Vision et Ingénierie des Contenus (LVIC) du CEA LIST à Saclay. La première moitié de la thèse a été accomplie au sein de l'équipe ComSee (1) du LASMEA et la deuxième au LVIC. L'objectif de ces travaux est de concevoir un système de vidéo-assistance temps réel pour la détection d'évènements dans des scènes possiblement denses.La vidéosurveillance intelligente de scènes denses telles que des foules est particulièrement difficile, principalement à cause de leur complexité et de la grande quantité de données à traiter simultanément. Le but de cette thèse consiste à élaborer une méthode de détection d'évènements rares dans de telles scènes, observées depuis une caméra fixe. La méthode en question s'appuie sur l'analyse automatique de mouvement et ne nécessite aucune information à priori. Les mouvements nominaux sont déterminés grâce à un apprentissage statistique non supervisé. Les plus fréquemment observés sont considérés comme des évènements normaux. Une phase de classification permet ensuite de détecter les mouvements déviant trop du modèle statistique, pour les considérer comme anormaux. Cette approche est particulièrement adaptée aux lieux de déplacements structurés, tels que des scènes de couloirs ou de carrefours routiers. Aucune étape de calibration, de segmentation de l'image, de détection d'objets ou de suivi n'est nécessaire. Contrairement aux analyses de trajectoires d'objets suivis, le coût calculatoire de notre méthode est invariante au nombre de cibles présentes en même temps et fonctionne en temps réel. Notre système s'appuie sur une classification locale du mouvement de la scène, sans calibration préalable. Dans un premier temps, une caractérisation du mouvement est réalisée, soit par des méthodes classiques de flot optique, soit par des descripteurs spatio-temporels. Ainsi, nous proposons un nouveau descripteur spatio-temporel fondé sur la recherche d'une relation linéaire entre les gradients spatiaux et les gradients temporels en des zones où le mouvement est supposé uniforme. Tout comme les algorithmes de flot optique, ce descripteur s'appuie sur la contrainte d'illumination constante.Cependant en prenant en compte un voisinage temporel plus important, il permet une caractérisation du mouvement plus lisse et plus robuste au bruit. De plus, sa faible complexité calculatoire est bien adaptée aux applications temps réel. Nous proposons ensuite d'étudier différentes méthodes de classification : La première, statique, dans un traitement image par image, s'appuie sur une estimation bayésienne de la caractérisation du mouvement au travers d'une approche basée sur les fenêtres de Parzen. Cette nouvelle méthode est une variante parcimonieuse des fenêtres de Parzen. Nous montrons que cette approche est algorithmiquement efficace pour approximer de manière compacte et précise les densités de probabilité. La seconde méthode, basée sur les réseaux bayésiens, permet de modéliser la dynamique du mouvement. Au lieu de considérer ce dernier image par image, des séquences de mouvements sont analysées au travers de chaînes de Markov Cachées. Ajouté à cela, une autre contribution de ce manuscrit est de prendre en compte la modélisation du voisinage d'un bloc afin d'ajouter une cohérence spatiale à la propagation du mouvement. Ceci est réalisé par le biais de couplages de chaînes de Markov cachées.Ces différentes approches statistiques ont été évaluées sur des données synthétiques ainsi qu'en situations réelles, aussi bien pour la surveillance du trafic routier que pour la surveillance de foule.Cette phase d'évaluation permet de donner des premières conclusions encourageantes quant à la faisabilité de la vidéosurveillance intelligente d'espaces possiblement denses.

29

Jdey, Aloui Imen. "Contribution des techniques de fusion et de classification des images au processus d'aide à la reconnaissance des cibles radar non coopératives." Thesis, Brest, 2014. http://www.theses.fr/2014BRES0008.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

Abstract:

La reconnaissance automatique de cibles non coopératives est d’une grande importance dans divers domaines. C’est le cas pour les applications en environnement incertain aérien et maritime. Il s’avère donc nécessaire d’introduire des méthodes originales pour le traitement et l’identification des cibles radar. C’est dans ce contexte que s’inscrit notre travail. La méthodologie proposée est fondée sur le processus d’extraction de connaissance à partir de données (ECD) pour l’élaboration d’une chaine complète de reconnaissance à partir des images radar en essayant d’optimiser chaque étape de cette chaine de traitement. Les expérimentations réalisées pour constituer une base de données d’images ISAR ont été effectuées dans la chambre anéchoïque de l’ENSTA de Bretagne. Ce dispositif de mesures utilisé a l’avantage de disposer d’une maîtrise de la qualité des données représentants les entrées dans le processus de reconnaissance (ECD). Nous avons ainsi étudié les étapes composites de ce processus de l’acquisition jusqu’à l’interprétation et l’évaluation de résultats de reconnaissance. En particulier, nous nous sommes concentrés sur l’étape centrale dédiée à la fouille de données considérée comme le cœur du processus développé. Cette étape est composée de deux phases principales : une porte sur la classification et l’autre sur la fusion des résultats des classifieurs, cette dernière est nommée fusion décisionnelle. Dans ce cadre, nous avons montré que cette dernière phase joue un rôle important dans l’amélioration des résultats pour la prise de décision tout en prenant en compte les imperfections liées aux données radar, notamment l’incertitude et l’imprécision. Les résultats obtenus en utilisant d’une part les différentes techniques de classification (kppv, SVM et PMC), et d’autre part celles de de fusion décisionnelle (Bayes, vote, théorie de croyance, fusion floue) font l’objet d’une étude analytique et comparative en termes de performances
The automatic recognition of non-cooperative targets is very important in various fields. This is the case for applications in aviation and maritime uncertain environment. Therefore, it’s necessary to introduce innovative methods for radar targets treatment and identification.The proposed methodology is based on the Knowledge Discovery from Data process (KDD) for a complete chain development of radar images recognition by trying to optimize every step of the processing chain.The experimental system used is based on an ISAR image acquisition system in the anechoic chamber of ENSTA Bretagne. This system has allowed controlling the quality of the entries in the recognition process (KDD). We studied the stages of the composite system from acquisition to interpretation and evaluation of results. We focused on the center stage; data mining considered as the heart of the system. This step is composed of two main phases: classification and the results of classifiers combination called decisional fusion. We have shown that this last phase improves results for decision making by taking into account the imperfections related to radar data, including uncertainty and imprecision.The results across different classification techniques as a first step (kNN, SVM and MCP) and decision fusion in a second time (Bayes, majority vote, belief theory, fuzzy fusion) are subject of an analytical and comparative study in terms of performance

30

Cifuentes, Quintero Jenny Alexandra. "Development of a new technique for objective assessment of gestures in mini-invasive surgery." Thesis, Lyon, INSA, 2015. http://www.theses.fr/2015ISAL0056/document.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

Abstract:

L'une des tâches les plus difficiles de l'enseignement en chirurgie, consiste à expliquer aux étudiants quelles sont les amplitudes des forces et des couples à appliquer pour guider les instruments au cours d'une opération. Ce problème devient plus important dans le domaine de la chirurgie mini-invasive (MIS) où la perception de profondeur est perdue et le champ visuel est réduit. Pour cette raison, l'évaluation de l'habileté chirurgicale associée est devenue un point capital dans le processus d'apprentissage en médecine. Des problèmes évidents de subjectivité apparaissent dans la formation des médecins, selon l'instructeur. De nombreuses études et rapports de recherches concernent le développement de techniques automatisées d'évaluation du geste. La première partie du travail présenté dans cette thèse introduit une nouvelle méthode de classification de gestes médicaux 3D reposant sur des modèles cinématiques et biomécaniques. Celle-ci analyse de manière qualitative mais aussi quantitative les mouvements associés aux tâches effectuées. La classification du geste est réalisée en utilisant un paramétrage reposant sur la longueur d'arc pour calculer la courbure pour chaque trajectoire. Les avantages de cette approche sont l'indépendance du temps, un système de repérage absolu et la réduction du nombre de données. L'étude inclue l'analyse expérimentale de plusieurs gestes, obtenus avec plusieurs types de capteurs et réalisés par différents sujets. La deuxième partie de ce travail se concentre sur la classification reposant sur les données cinématiques et dynamiques. En premier lieu, une expression empirique, entre la géométrie du mouvement et les données cinématiques, sert à calculer une nouvelle variable appelée vitesse affine. Les expériences conduites dans ce travail de thèse montrent la nature constante de cette grandeur lorsque les gestes médicaux sont simples et identiques. Une dernière technique de classification a été implémentée en utilisant un calcul de l'énergie utilisée au cours de chaque segment du geste. Cette méthode a été validée expérimentalement en utilisant six caméras et un laparoscope instrumenté. La position 3-D de l'extrémité de l'effecteur a été enregistrée, pour plusieurs participants, en utilisant le logiciel OptiTrack Motive et des marqueurs réfléchissants montés sur le laparoscope. Les mesures de force et de couple, d'autre part, ont été acquises à l'aide des capteurs fixés sur l'outil et situés entre la pointe et la poignée de l'outil afin de capturer l'interaction entre le participant et le matériau manipulé. Les résultats expérimentaux présentent une bonne corrélation entre les valeurs de l'énergie et les compétences chirurgicales des participants impliqués dans ces expériences
One of the most difficult tasks in surgical education is to teach students what is the optimal magnitude of forces and torques to guide the instrument during operation. This problem becomes even more relevant in the field of Mini Invasive Surgery (MIS), where the depth perception is lost and visual field is reduced. In this way, the evaluation of surgical skills involved in this field becomes in a critical point in the learning process. Nowadays, this assessment is performed by expert surgeons observation in different operating rooms, making evident subjectivity issues in the results depending on the trainer in charge of the task. Research works around the world have focused on the development of the automated evaluation techniques, that provide an objective feedback during the learning process. Therefore, first part of this thesis describe a new method of classification of 3D medical gestures based on biomechanical models (kinematics). This new approach analyses medical gestures based on the smoothness and quality of movements related to the tasks performed during the medical training. Thus, gesture classification is accomplished using an arc length parametrization to compute the curvature for each trajectory. The advantages of this approach are mainly oriented towards time and location independence and problem simplification. The study included several gestures that were performed repeatedly by different subjects; these data sets were acquired, also, with three different devices. Second part of this work is focused in a classification technique based on kinematic and dynamic data. In first place, an empirical expression between movement geometry and kinematic data is used to compute a different variable called the affine velocity. Experiments carried out in this work show the constant nature of this feature in basic medical gestures. In the same way, results proved an adequate classification based on this computation. Parameters found in previous experiments were taken into account to study movements more complex. Likewise, affine velocity was used to perform a segmentation of pick and release tasks, and the classification stage was completed using an energy computation, based on dynamic data, for each segment. Final experiments were performed using six video cameras and an instrumented laparoscope. The 3-D position of the end effector was recorded, for each participant, using the OptiTrack Motive Software and reflective markers mounted on the laparoscope. Force and torque measurements, on the other hand, were acquired using force and torque sensors attached to the instrument and located between the tool tip and the handle of the tool in order to capture the interaction between participant and the manipulated material. Results associated to these experiments present a correlation between the energy values and the surgical skills of the participants involved in these experiments

31

Mantilla, Jauregui Juan José. "Caractérisation de pathologies cardiaques en Imagerie par Résonance Magnétique par approches parcimonieuses." Thesis, Rennes 1, 2015. http://www.theses.fr/2015REN1S073/document.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

Abstract:

Dans cette étude, nous abordons l'utilisation de la représentation parcimonieuse et l'apprentissage de dictionnaires pour l'aide au diagnostic dans le contexte de Maladies Cardiovasculaires. Spécifiquement, notre travail se concentre : 1) sur l'évaluation du mouvement des parois du Ventricule Gauche (VG) chez des patients souffrant d'Insuffisance Cardiaque (IC) ; 2) la détection de fibrose chez des patients présentant une Cardiomyopathie Hypertrophique (CMH). Ces types de pathologies sont étudiées par ailleurs en Imagerie par Résonance Magnétique Cardiaque (IRMC).Dans le contexte de l'IC notre contribution porte sur l'évaluation de mouvement du VG dans des séquences cine-IRMC. Nous proposons dans un premier temps, une méthode d'extraction de caractéristiques qui exploite les informations partielles obtenues à partir de toutes les phases cardiaques temporelles et des segments anatomiques, dans une représentation spatio-temporelle en cine-IRM petit axe (SAX). Les représentations proposées exploitent les informations du mouvement des parois du VG sans avoir recours à la segmentation et disposent des informations discriminatoires qui pourraient contribuer à la détection et à la caractérisation de l'asynchronisme cardiaque. L'extraction d'images spatio-temporelles a été proposée permettant la construction de trois nouveaux types de représentations : 1) profils spatio-temporels diamétraux qui montrent l'évolution temporelle de l’épicarde et de l'endocarde en même temps dans deux segments anatomiques opposés du VG, 2) profils spatio-temporels radiaux où le mouvement pariétal est observé pour chaque segment de la cavité du VG et 3) courbes de signal temps-intensité directement des profils spatio-temporels radiaux dans chaque segment anatomique. Des paramètres différents sont alors définis de ces courbes qui reflètent les informations dynamiques de la contraction du VG. Deuxièmement, nous proposons l'utilisation de ces caractéristiques comme des atomes d'entrée dans l'apprentissage de dictionnaires discriminatoires pour classifier le mouvement régional du VG dans les cas normaux ou anormaux. Nous avons proposé une évaluation globale en utilisant le statut global du sujet : Normal/Pathologique, comme l'étiquette de référence des profils spatio-temporels et une évaluation locale en utilisant les informations de déformation locales fournies par l'analyse des images échographiques de référence en clinique (2D-STE). Dans le contexte de la CMH, nous abordons le problème de détection de la fibrose en LGE-IRM-SAX en utilisant une approche de partitionnement de donnés et d'apprentissage de dictionnaires. Dans ce cadre, les caractéristiques extraites d'images de LGE-SAX sont prises comme des atomes d'entrée pour former un classifieur basé sur les codes parcimonieux obtenus avec une approche d'apprentissage de dictionnaires. Une étape de post-traitement permet la délimitation du myocarde et la localisation spatiale de la fibrose par segment anatomique
This work concerns the use of sparse representation and Dictionary Learning (DL) in order to get insights about the diseased heart in the context of Cardiovascular Diseases (CVDs). Specifically, this work focuses on 1) assessment of Left Ventricle (LV) wall motion in patients with heart failure and 2) fibrosis detection in patients with hypertrophic cardiomyopathy (HCM). In the context of heart failure (HF) patients, the work focuses on LV wall motion analysis in cardiac cine-MRI. The first contribution in this topic is a feature extraction method that exploits the partial information obtained from all temporal cardiac phases and anatomical segments in a spatio-temporal representation from sequences cine-MRI in short-axis view. These features correspond to spatio-temporal profiles in different anatomical segments of the LV. The proposed representations exploit information of the LV wall motion without segmentation needs. Three representations are proposed : 1) diametrical spatio-temporal profiles where radial motions of LV’s walls are observed at the same time in opposite anatomical segments 2) radial spatiotemporal profiles where motion of LV’s walls is observed for each segment of the LV cavity and 3) quantitative parameters extracted from the radial spatio-temporal profiles. A second contribution involves the use of these features as input atoms in the training of discriminative dictionaries to classify normal or abnormal regional LV motion. We propose two levels of evaluation, a first one where the global status of the subject (normal/pathologic) is used as ground truth to label the proposed spatio-temporal representations, and a second one where local strain information obtained from 2D Speckle Tracking Echocardiography (STE), is taken as ground truth to label the proposed features, where a profile is classified as normal or abnormal (akinetic or hypokinetic cases). In the context of Hypertrophic cardiomyopathy (HCM), we address the problem of fibrosis detection in Late Gadolinium Enhanced LGE-Short axis (SAX) images by using a sparse-based clustering approach and DL. In this framework, random image patches are taken as input atoms in order to train a classifier based on the sparse coefficients obtained with a DL approach based on kernels. For a new test LG-SAX image, the label of each pixel is predicted by using the trained classifier allowing the detection of fibrosis. A subsequent postprocessing step allows the spatial localization of fibrosis that is represented according to the American Heart Association (AHA) 17-segment model and a quantification of fibrosis in the LV myocardium

32

Eldrogi, Nawal. "Vision par ordinateur poursuivi automatique et caracterisation decomportement de civelles." Thesis, Pau, 2021. http://www.theses.fr/2021PAUU3063.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

Abstract:

Le suivi des organismes vivants permet de comprendre les dangers qui les guettent et qui peuvent avoir des effets désastreux sur la biodiversité. Dans le cadre de la fédération de recherche MIRA (Milieux et Ressources Aquatiques) de l'université de Pau et des Pays de l'Adour, les laboratoires de biologie et d'informatique collaborent pour l'étude des poissons migrateurs du bassin de l'Adour. L'une des actions de recherche concerne l'acquisition de connaissances sur lecomportement migratoire d'une espèce menacée : la civelle d''anguille. Une hypothèse, à vérifier, est que le comportement migratoire des civelles est lié à leurs réserves énergétiques et au rythme auquel elles utilisent ces réserves, car elles ne s'alimentent pas durant leur migration estuarienne. Pour cette étude, des civelles sont marquées avec un élastomère coloré, puis introduites dans un milieu expérimental simulant les marées, et filmées pendant plusieurs semaines afin de suivre leurs déplacements. L'objectif du présent travail est d'exploiter des techniques de vision par ordinateur permettant un suivi automatique de civelles dans un aquarium afin d'extraire les informations répondant aux besoins des biologistes telles que le nombre de passages en fonction du sens de marée, la vitesse et la direction de nage. Les techniques actuelles de dépouillement des données vidéo sont soit entièrement manuelles, soit basées sur du traitement d'image élémentaire, qui n'exploite pas explicitement la dimension temporelle des séquences vidéo collectées, et qui ne donne que des informations sommaires. La problématique de la thèse concerne donc l'apport d'un traitement temporel des vidéos pour la détection de mouvement, l'estimation de mouvement et un suivi des civelles robuste aux occultations. Par ailleurs, une technique non supervisée (sans apprentissage lourd sur une grosse base de données) est souhaitée. Enfin l'obtention d'informations complémentaires plus fines non accessibles à l'observation par l'opérateur humain est envisagée (telle que l'ondulation de nage). Dans ce mémoire de thèse, les étapes d'un algorithme permettant de détecter et suivre les civelles dans des séquences vidéo sont développées. La détection de civelle utilise une technique de soustraction du fond, suivie de l'analyse des composantes connexes sur l'image résultante afin d'extraire les informations géométriques des boîtes englobantes des marquages. Pour la classification couleur, le choix d'un système teinte-luminance-saturation, combiné à une classification non supervisée par l'algorithme des K-moyennes sur la composante de teinte, permet un apprentissage des plages de couleur des classes. Ces plages sont utilisées pour identifier la couleur de chaque marquage détecté. L'algorithme de suivi utilise un filtre de Kalman et une méthode d'association des données couleur. Une technique de couplage des marquages permet enfin l'identification individuelle de chaque civelle. Ceci permet d'obtenir leur trajectoire dans l'aquarium, ainsi que les informations dynamiques (vitesse moyenne, sens de déplacement, nombre de passages). En parallèle, l'intérêt d'une estimation du mouvement par le flux optique pour extraire des informations plus précises est investigué. Il s'agit du champ de vecteurs-vitesses obtenu par des méthodes différentielles (algorithme de Horn et Schunck et de Lucas et Kanade), qui permet d'obtenir des renseignements actuellement non disponibles pour les biologistes, tels que l'ondulation de nage des civelles, se traduisant par la divergence et la convergence du champ de vecteurs-vitesses. Finalement, on présente le système d'information complet avec l'interface homme-machine de suivi automatique des civelles, développé pour répondre aux besoins des biologistes. Il permet d'identifier les civelles, de déterminer leur sens de passage (avec ou contre le courant), de les compter, réduisant ainsi le temps de travail d'observation fastidieuse de l'opérateur humain
Monitoring living organisms makes it possible to understand the dangers that threaten hem and that might have disastrous effects on biodiversity. As part of the MIRA research federation (Milieux and Aquatic Resources) at the University of Pau et Pays de l'Adour, the biology and computer laboratories work together to study migratory fishes in the Adour basin.One of the research actions concerns the acquisition of knowledge about the migratory behavior of an endangered species : the glass eel. One hypothesis to be verified is that the migratory behavior of glass eels is linked to their energy reserves and to the rate at which they use these reserves, because they do not feed during their estuarine migration. For this study, glass eels are marked with a colored elastomer, and then introduced into an experimental medium simulating the tides, and filmed for several weeks in order to follow their movements. The objective of this work is to exploit computer vision techniques allowing automatic tracking of glass eels in an aquarium in order to extract information meeting the needs of biologists, such as counting the number of passages according to the direction of the tide, and measuring the swimming speed and direction. The current techniques for analyzing video data are either entirely manual, or based on elementary image processing that does not explicitly exploit the temporal dimension of the video sequences collected and gives only summary information. The problem of the thesis therefore concerns the contribution of a temporal processing of videos for motion detection, motion estimation and monitoring of glass eels robust to occlusions. Moreover, an unsupervised technique (without heavy training on a large dataset) is desirable, and also obtaining more detailed additional information not accessible to observation by the human operator is envisioned (such as the swimming undulation behavior). In this thesis, the steps of an algorithm allowing to detect and follow glass eels in video sequences are developed. Elver detection uses a background subtraction technique followed by a connected-component analysis of the resulting image in order to extract the geometric information from the bounding boxes of the markings. For color classification, the choice of a hue-luminance-saturation system, combined with an unsupervised classification by the K-means algorithm on the hue component, allows learning of the color range of the classes. These ranges are used to identify the color of each marking detected. The tracking algorithm uses a Kalman filter and a color data association method. Thereafter, a tagging coupling technique allows the individual identification of each glass eel. This makes it possible to obtain their trajectory in the aquarium, as well as dynamic information (average speed, motion direction, number of passages). In parallel, the potential interest of motion estimation by optical flow techniques to extract more precise information is investigated. The velocity-vector field obtained by differential methods (algorithms of Horn & Schunck and of Lucas & Kanade) makes it possible to obtain information currently not available to biologists, such as the swimming undulation of the elvers resulting in the divergence and convergence of the velocity-vector field. Finally, we present the complete information system with the human-machine interface for automatic monitoring of glass eels developed to meet the needs of biologists. This makes it possible to identify glass eels, to determine their direction of passage (with or against the water current) and to count them, thus reducing the tedious observation work time of a human operator

33

Zhao, Yue. "Biopsy needles localization and tracking methods in 3d medical ultrasound with ROI-RANSAC-KALMAN." Thesis, Lyon, INSA, 2014. http://www.theses.fr/2014ISAL0015/document.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

Abstract:

Dans les examens médicaux et les actes de thérapie, les techniques minimalement invasives sont de plus en plus utilisées. Des instruments comme des aiguilles de biopsie, ou des électrodes sont utilisés pour extraire des échantillons de cellules ou pour effectuer des traitements. Afin de réduire les traumatismes et de faciliter le suivi visuelle de ces interventions, des systèmes d’assistance par imagerie médicale, comme par exemple, par l’échographie 2D, sont utilisés dans la procédure chirurgicale. Nous proposons d’utiliser l’échographie 3D pour faciliter la visualisation de l’aiguille, mais en raison de l’aspect bruité de l’image ultrasonore (US) et la grande quantité de données d’un volume 3D, il est difficile de trouver l’aiguille de biopsie avec précision et de suivre sa position en temps réel. Afin de résoudre les deux principaux problèmes ci-dessus, nous avons proposé une méthode basée sur un algorithme RANSAC et un filtre de Kalman. De même l’étude est limitée à une région d’intérêt (ROI) pour obtenir une localisation robuste et le suivi de la position de l’aiguille de biopsie en temps réel. La méthode ROI-RK se compose de deux étapes: l’étape d’initialisation et l’étape de suivi. Dans la première étape, une stratégie d’initialisation d’une ROI en utilisant le filtrage de ligne à base de matrice de Hesse est mise en œuvre. Cette étape permet de réduire efficacement le bruit de granularité du volume US, et de renforcer les structures linéaires telles que des aiguilles de biopsie. Dans la deuxième étape, après l’initialisation de la ROI, un cycle de suivi commence. L’algorithme RK localise et suit l’aiguille de biopsie dans une situation dynamique. L’algorithme RANSAC est utilisé pour estimer la position des micro-outils et le filtrage de Kalman permet de mettre à jour la région d’intérêt et de corriger la localisation de l’aiguille. Une stratégie d’estimation de mouvement est également appliquée pour estimer la vitesse d’insertion de l’aiguille de biopsie. Des volumes 3D US avec un fond inhomogène ont été simulés pour vérifier les performances de la méthode ROI-RK. La méthode a été testée dans des conditions variables, telles que l’orientation d’insertion de l’aiguille par rapport à l’axe de la sonde et le niveau de contraste (CR). La précision de la localisation est de moins de 1 mm, quelle que soit la direction d’insertion de l’aiguille. Ce n’est que lorsque le CR est très faible que la méthode proposée peut échouer dans le suivi d’une structure incomplète de l’aiguille. Une autre méthode, utilisant l’algorithme RANSAC avec apprentissage automatique a été proposée. Cette méthode vise à classer les voxels en se basant non seulement sur l’intensité, mais aussi sur les caractéristiques de la structure de l’aiguille de biopsie. Les résultats des simulations montrent que l’algorithme RANSAC avec apprentissage automatique peut séparer les voxels de l’aiguille et les voxels de tissu de fond avec un CR faible
In medical examinations and surgeries, minimally invasive technologies are getting used more and more often. Some specially designed surgical instruments, like biopsy needles, or electrodes are operated by radiologists or robotic systems and inserted in human’s body for extracting cell samples or delivering radiation therapy. To reduce the risk of tissue injury and facilitate the visual tracking, some medical vision assistance systems, as for example, ultrasound (US) systems can be used during the surgical procedure. We have proposed to use the 3D US to facilitate the visualization of the biopsy needle, however, due to the strong speckle noise of US images and the large calculation load involved as soon as 3D data are involved, it is a challenge to locate the biopsy needle accurately and to track its position in real time in 3D US. In order to solve the two main problems above, we propose a method based on the RANSAC algorithm and Kalman filter. In this method, a region of interest (ROI) has been limited to robustly localize and track the position of the biopsy needle in real time. The ROI-RK method consists of two steps: the initialization step and the tracking step. In the first step, a ROI initialization strategy using Hessian based line filter measurement is implemented. This step can efficiently reduce the speckle noise of the ultrasound volume, and enhance line-like structures as biopsy needles. In the second step, after the ROI is initialized, a tracking loop begins. The RK algorithm can robustly localize and track the biopsy needles in a dynamic situation. The RANSAC algorithm is used to estimate the position of the micro-tools and the Kalman filter helps to update the ROI and auto-correct the needle localization result. Because the ROI-RK method is involved in a dynamic situation, a motion estimation strategy is also implemented to estimate the insertion speed of the biopsy needle. 3D US volumes with inhomogeneous background have been simulated to evaluate the performance of the ROI-RK method. The method has been tested under different conditions, such as insertion orientations angles, and contrast ratio (CR). The localization accuracy is within 1 mm no matter what the insertion direction is. Only when the CR is very low, the proposed method could fail to track because of an incomplete ultrasound imaging of the needle. Another methodology, i.e. RANSAC with machine learning (ML) algorithm has been presented. This method aims at classifying the voxels not only depending on their intensities, but also using some structure features of the biopsy needle. The simulation results show that the RANSAC with ML algorithm can separate the needle voxels and background tissue voxels with low CR

34

Burger, Thomas. "Reconnaissance automatique des gestes de la langue française parlée complétée." Phd thesis, Grenoble INPG, 2007. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00203360.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

Abstract:

Le LPC est un complément à la lecture labiale qui facilite la communication des malentendants. Sur le principe, il s'agit d'effectuer des gestes avec une main placée à côté du visage pour désambigüiser le mouvement des lèvres, qui pris isolément est insuffisant à la compréhension parfaite du message. Le projet RNTS TELMA a pour objectif de mettre en place un terminal téléphonique permettant la communication des malentendants en s'appuyant sur le LPC. Parmi les nombreuses fonctionnalités que cela implique, il est nécessaire de pouvoir reconnaître le geste manuel du LPC et de lui associer un sens. L'objet de ce travail est la segmentation vidéo, l'analyse et la reconnaissance des gestes de codeur LPC en situation de communication. Cela fait appel à des techniques de segmentation d'images, de classification, d'interprétation de geste, et de fusion de données. Afin de résoudre ce problème de reconnaissance de gestes, nous avons proposé plusieurs algorithmes originaux, parmi lesquels (1) un algorithme basé sur la persistance rétinienne permettant la catégorisation des images de geste cible et des images de geste de transition, (2) une amélioration des méthodes de multi-classification par SVM ou par classifieurs unaires via la théorie de l'évidence, assortie d'une méthode de conversion des probabilités subjectives en fonction de croyance, et (3) une méthode de décision partielle basée sur la généralisation de la Transformée Pignistique, afin d'autoriser les incertitudes dans l'interprétation de gestes ambigus.

35

Magnant, Clément. "Approches bayésiennes pour le pistage radar de cibles de surface potentiellement manoeuvrantes." Thesis, Bordeaux, 2016. http://www.theses.fr/2016BORD0136/document.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

Abstract:

Dans le cadre de la surveillance maritime ou terrestre par radar aéroporté, l’un des principaux objectifs est de détecter et de poursuivre une grande diversité de cibles au cours du temps.Ces traitements s’appuient généralement sur l’utilisation d’un filtre Bayésien pour estimer récursivement les paramètres cinématiques (position, vitesse et accélération) des cibles. Il repose surla représentation dans l’espace d’état du système et plus particulièrement sur la modélisation a priori de l’évolution des cibles à partir d’un modèle de mouvement (mouvement rectiligne uniforme, mouvement uniformément accéléré, mouvement rotationnel, etc.). Si les cibles pistées sont manoeuvrantes, plusieurs modèles de mouvement, chacun avec une dynamique prédéfinie,sont classiquement combinés au sein d’une structure à modèles multiples. Même si ces approches s’avèrent pertinentes, des améliorations peuvent être apportées à plusieurs niveaux, notamment sur la manière de sélectionner et définir a priori les modèles utilisés.Dans ce contexte d’étude, plusieurs problématiques doivent être traitées.1/ Lors de l’utilisation d’une structure à modèles multiples, on considère en général deux à trois modèles. Ce choix est fait lors de la phase de conception de l’algorithme selon la connaissance du système et l’expertise de l’utilisateur. Cependant, il n’existe pas à notre connaissance d’outils ou de règles permettant de définir les types de mouvement à associer et leurs paramètres.2/ Il est préférable que le choix du ou des modèles de mouvement soit cohérent avec le type de cible pisté.3/ Lorsqu’un type de mouvement est utilisé, ses paramètres sont fixés a priori mais ces valeurs ne sont pas nécessairement adaptées à toutes les phases du mouvement. L’une des difficultés majeures réside dans la manière de définir et de faire évoluer la matrice de covariance du bruit de modèle. Le travail présenté dans ce mémoire vise à proposer des solutions algorithmiques aux problématiques précédentes afin d’améliorer l’estimation des trajectoires des cibles d’intérêt.Dans un premier temps, nous établissons une mesure de dissimilarité fondée sur la divergence de Jeffrey entre deux densités de probabilité associés à deux modèles d’état différents. Celle-ci est appliquée à la comparaison de modèles de mouvement. Elle est ensuite utilisée pour comparer un ensemble de plusieurs modèles d’état. Cette étude est alors mise à profit pour proposer une méthode de sélection a priori des modèles constituant des algorithmes à modèles multiples.Puis, nous présentons des modèles Bayésiens non-paramétriques (BNP) utilisant les processus de Dirichlet pour estimer les statistiques du bruit de modèle. Cette modélisation a l’avantage de pouvoir représenter des bruits multimodaux sans avoir à spécifier a priori le nombre de modes et leurs caractéristiques. Deux cas sont traités. Dans le premier, on estime la matrice de précision du bruit de modèle d’un unique modèle de mouvement sans émettre d’a priori sur sa structure.Dans le second, nous tirons profit des formes structurelles des matrices de précision associées aux modèles de mouvement pour n’estimer qu’un nombre réduit d’hyperparamètres. Pour les deux approches, l’estimation conjointe des paramètres cinématiques de la cible et de la matrice de précision du bruit de modèle est réalisée par filtrage particulaire. Les contributions apportées sont notamment le calcul de la distribution d’importance optimale dans chacun des cas.Enfin, nous tirons profit des méthodes dites de classification et pistage conjoints (joint tracking and classification -JTC-) pour mener simultanément la classification de la cible et l’inférence de ses paramètres. Dans ce cas, à chaque classe de cible est associé un ensemble de modèles d’évolution qui lui est propre. [...]
As part of the ground or maritime surveillance by using airborne radars, one of the mainobjectives is to detect and track a wide variety of targets over time. These treatments are generallybased on Bayesian filtering to estimate recursively the kinematic parameters (position,velocity and acceleration) of the targets. It is based on the state-space representation and moreparticularly on the prior modeling of the target evolutions (uniform motion, uniformly acceleratedmotion, movement rotational, etc.). If maneuvering targets are tracked, several motionmodels, each with a predefined dynamic, are typically combined in a multiple-model structure.Although these approaches are relevant, improvements can be made at several levels, includinghow to select and define a priori the models to be used.In this framework, several issues must be addressed.1 / When using a multiple-model structure, it is generally considered two to three models. Thischoice is made in the algorithm design stage according to the system knowledge and the userexpertise. However, it does not exist in our knowledge tools or/and rules to define the types ofmotions and their associated parameters.2 / It is preferable that the choice of the motion model(s) is consistent with the type of targetto be tracked.3 / When a type of motion model is used, its parameters are fixed a priori but these values ??arenot necessarily appropriate in all phases of the movement. One of the major challenges is theway to define the covariance matrix of the model noise and to model its evolution.The work presented in this thesis consists of algorithmic solutions to the previous problemsin order to improve the estimation of target trajectories.First, we establish a dissimilarity measure based on Jeffrey divergence between probability densitiesassociated with two different state models. It is applied to the comparison of motion models.It is then used to compare a set of several state models. This study is then harnessed to providea method for selecting a priori models constituting multiple-model algorithms.Then we present non-parametric Bayesian models (BNP) using the Dirichlet process to estimatemodel noise statistics. This model has the advantage of representing multimodal noises withoutspecifying a priori the number of modes and their features. Two cases are treated. In the firstone, the model noise precision matrix is estimated for a single motion model without issue ofany a priori on its structure. In the second one, we take advantage of the structural forms ofprecision matrices associated to motion models to estimate only a small number of hyperparameters.For both approaches, the joint estimation of the kinematic parameters of the target andthe precision matrix of the model noise is led by particle filtering. The contributions includecalculating the distribution optimal importance in each case.Finally, we take advantage of methods known as joint tracking and classification (JTC) forsimultaneously leading the classification of the target and the inference of its parameters. Inthis case, each target class is associated with a set of evolution models. In order to achievethe classification, we use the target position measurements and the target extent measurementscorresponding to the projection of the target length on the line of sight radar-target. Note that this approach is applied in a single target tracking context and a multiple-target environment

36

Saidi, Mohamed Nabil. "Reconnaissance de formes et d’objets en environnement incertain : application à la reconnaissance de cibles radar." Brest, 2010. http://www.theses.fr/2010BRES2047.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

Abstract:

La reconnaissance automatique de cibles radar trouve de nombreuses applications en environnement incertain aérien et maritime. Par exemple, pour le cas du trafic des navires qui devient de plus en plus important, et pour le cas des risques de pollution qui sont toujours présents au quotidien. Il s’avère donc nécessaire d’introduire des méthodes originales permettant la mise à disposition de traitements automatiques pour l’aide à la reconnaissance de cibles à partir des images radar ISAR (Inverse Synthetic Aperture Radar). D’autre part, le volume de données radar devient de plus en plus très important, ceci conduit à l’étude des méthodes semi-automatiques de reconnaissance en faisant intervenir l’opérateur humain dans le processus. La méthodologie adoptée dans le cadre de cette thèse est inspirée du processus d’extraction de connaissances à partir de données (ECD). Le processus ECD, adapté au domaine radar, est constitué de quatre grandes phases allant de l’acquisition et la préparation des données (prétraitement des données et extraction des paramètres) jusqu’à l’interprétation et l’évaluation des résultats, en passant par la phase de classification. Après l’acquisition des signaux radar et la reconstruction des images ISAR par l’analyse de Fourier, l’extraction des caractéristiques les plus discriminantes et en particulier, celles de la forme est réalisée. Dans la phase de classification, nous utilisons dans un premier temps les méthodes de classification telles que les machines à vecteur de support et les k plus proches voisins et dans un deuxième temps nous étudions l’influence de la fusion d’informations sur les performances globales de reconnaissance. Enfin, nous proposons une autre approche qui fait inclure la pose de la cible au sein du système de reconnaissance
This thesis presents Radar Automatic Target Recognition (RATR) in uncertam environment using Inverse Synthetic Aperture Radar (ISAR) images. By including the human operator in the system, the recognition process 15 achieved from the acquisition step aux! the image reconstruction to the features extraction and the classification step. The methodology adopted in this thesis is inspired from the artificial intelligence approach. This methodology is known as Knowledge Discovery from Data (KDD) which we have adapted to radar target recognition system. After the radar signal acquisition from an ahechoic chamber of ENSIETA (Brest, France) and the ISAR images reconstruction by Fourier analysis, the most discriminant features, in particular the shapes of targets are extracted. The classification stage is performed by supervised methods such as Support Vector Machines (SVM) and K-Nearest Neighbors (K-NN). Then, we investigate the impact of information fusion on recognition performance using fusion methods like the theory of belief functions and the majority vote rule. Finally, we propose another approach that included the pose of the targets in the recognition system

37

Barbe-Zoppis, Catherine. "Guidage de gestes médico-chirurgicaux sur tissus mous : application à la ponction péricardique assistée par échographie 2,5D." Grenoble INPG, 1997. http://www.theses.fr/1997INPG0163.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

Abstract:

Jusqu'a present les applications de gestes medico-chirurgicaux assistes par ordinateur (gmcao) concernent peu les tissus mous caracterises par leur mobilite et leur deformabilite. La premiere partie de cette these est consacree a l'analyse des specificites des tissus mous. En nous appuyant sur des exemples cliniques concrets, nous degageons differents types de mobilite afin de proposer une classification des tissus. Les limites de l'imagerie interventionnelle, technique au cur des procedures minimalement invasives, sont analysees, puis une reflexion est menee sur l'implication des differents types de mobilite sur la methodologie gmcao, avant de l'illustrer par un etat de l'art des gmcao dedies aux tissus mous. La seconde partie de ce travail presente la mise en uvre de cette methodologie dans un cas clinique typique de la problematique des tissus mous, la ponction pericardique. Notre objectif est d'ameliorer la technique de ponction percutanee, actuellement difficile et limitee. Notre approche, basee sur la methodologie gmcao, utilise l'echographie localisee dans l'espace pour la planification et le guidage de la ponction. Elle consiste en une modelisation de l'epanchement au cours des cycles cardiaques et respiratoires selon une meme coupe, et permet de determiner une zone stable de ponction malgre le mouvement et la deformabilite de l'epanchement. Grace au couplage de la sonde ultrasonore et de l'outil de ponction avec un localisateur 3d, le chirurgien peut selectionner une trajectoire optimale a partir de donnees echographiques pre-operatoires et une interface adaptee guide ensuite l'alignement de l'aiguille tout en controlant sa profondeur. Apres une premiere validation sur un modele experimental dynamique, la validation animale a montre la faisabilite de notre approche, et permis d'evaluer sa robustesse et sa precision avant d'envisager l'application clinique. Differentes extensions a ce travail sont proposees.

38

Squarcioni, Laure. "La dépendance au parti des députés : conquérir, exercer et conserver son mandat au PS et à l'UMP." Thesis, Bordeaux, 2016. http://www.theses.fr/2016BORD0455.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

Abstract:

Quelle relation lie un élu à son parti ? Cette thèse se propose d’analyser le phénomène de dépendance au parti des députés en comparant le PS et l’UMP durant la XIIIe et la XIVe législature. La relation de dépendance au parti influence, avec une intensité variable, le comportement du député, dans de nombreuses sphères d’action du mandat et tout au long de sa carrière politique. La thèse d’un cycle de la dépendance est ainsi confrontée empiriquement, en croisant méthodes qualitatives et quantitatives. Plusieurs profils de dépendance au parti chez les députés ont été dégagés : l’utilitariste, le fataliste, le fidèle, et l’éléphant du parti. Ceux-ci sont déterminés par l’appartenance à un des deux partis, ainsi que par un effet fort de la carrière. Une analyse séquentielle de la carrière du député permet ensuite de souligner la multidimensionnalité du phénomène qui varie à la fois selon les temps de la carrière (conquérir, exercer et conserver son mandat) et les caractéristiques du député
What kind of relationship binds an elected official to his party ? This study aims to analyse French Deputies' Party dependency by comparing the Socialist Party and the Union for a Popular Movement during the XIIIth and the XIVth legislature. The party dependency affects MPs behaviour with a varying intensity over time and space. The thesis of a party dependency cycle is tested empirically, by using both qualitative and quantitative methods. Different types of party dependency among MPs has been found : the utilitarian, the fatalistic, the believer and the grandee. These profiles are determined by party membership and political longevity. A sequential study of MPs’ careers underlines the multidimensionality of party dependency in relation to career-stage (whether it be conquering, exercising, or keeping one’s mandate) as well as MP’s individual characteristics

39

Burger, Brice. "Fusion de données audio-visuelles pour l'interaction Homme-Robot." Phd thesis, Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2010. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00494382.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

Abstract:

Dans le cadre de la robotique d'assistance, cette thèse a pour but de fusionner deux canaux d'informations (visuelles et auditives) dont peut disposer un robot afin de compléter et/ou confirmer les données qu'un seul canal aurait pu fournir, et ce, en vue d'une interaction avancée entre homme et robot. Pour ce faire, nos travaux proposent une interface perceptuelle pour l'interaction multimodale ayant vocation à interpréter conjointement parole et geste, notamment pour le traitement des références spatiales. Nous décrivons dans un premier temps la composante parole de nos travaux qui consiste en un système embarqué de reconnaissance et d'interprétation de la parole continue. Nous détaillons ensuite la partie vision composée d'un traqueur visuel multi-cibles chargé du suivi en 3D de la tête et des deux mains, ainsi que d'un second traqueur chargé du suivi de l'orientation du visage. Ces derniers alimentent un système de reconnaissance de gestes par DBNs décrit par la suite. Nous poursuivons par la description d'un module chargé de la fusion des données issues de ces sources d'informations dans un cadre probabiliste. Enfin, nous démontrons l'intérêt et la faisabilité d'une telle interface multimodale à travers un certains nombre de démonstrations sur les robots du LAAS-CNRS. L'ensemble de ces travaux est fonctionnel en quasi-temps réel sur ces plateformes robotiques réelles.

40

Burger, Brice. "Fusion de données audio-visuelles pour l'interaction homme-robot." Phd thesis, Toulouse 3, 2010. http://thesesups.ups-tlse.fr/916/.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

Abstract:

Dans le cadre de la robotique d'assistance, cette thèse a pour but de fusionner deux canaux d'informations (visuelles et auditives) dont peut disposer un robot afin de compléter et/ou confirmer les données qu'un seul canal aurait pu fournir, et ce, en vue d'une interaction avancée entre homme et robot. Pour ce faire, nos travaux proposent une interface perceptuelle pour l'interaction multimodale ayant vocation à interpréter conjointement parole et geste, notamment pour le traitement des références spatiales. Nous décrivons dans un premier temps la composante parole de nos travaux qui consiste en un système embarqué de reconnaissance et d'interprétation de la parole continue. Nous détaillons ensuite la partie vision composée d'un traqueur visuel multi-cibles chargé du suivi en 3D de la tête et des deux mains, ainsi que d'un second traqueur chargé du suivi de l'orientation du visage. Ces derniers alimentent un système de reconnaissance de gestes par DBNs décrit par la suite. Nous poursuivons par la description d'un module chargé de la fusion des données issues de ces sources d'informations dans un cadre probabiliste. Enfin, nous démontrons l'intérêt et la faisabilité d'une telle interface multimodale à travers un certains nombre de démonstrations sur les robots du LAAS-CNRS. L'ensemble de ces travaux est fonctionnel en quasitemps réel sur ces plateformes robotiques réelles
In the framework of assistance robotics, this PHD aims at merging two channels of information (visual and aiditive potentially avaible on a robot. The goal is ton complete and/ or conf rm data that an only channel could have supplied in order to perform advanced intatraction which goal is to interpret jointly speech gesture, in particular for the use of spatial references. In this thesis, we first de cribe the speech part of this work which consists in an embedded recognition and interpretation system for continuous speech. Then comes the vision part which is composed of a visual multi-target tracker that tracks, in 3D the head and the two hands of a human in front of the robot, and a second tracker for the head orientation. The outputs of these trackers are used to feed the gesture recognitive system described later. We continue with the description of a module dedicated to the fusion of the data outputs of these information sources in a probailistic framework. Last, we demonstrate the interest and feasibility of such a multimodal interface through some demonstrations on the LAAS-CNRS robots. All the modules described in this thesis are working in quasi-real time on these real robotic platforms

41

Massé, François Yves-Emmanuel. "La classification des Autochtones au Canada : une étude des mouvements catégoriels entre le recensement et l’enquête auprès des peuples autochtones de 2006." Thèse, 2016. http://hdl.handle.net/1866/19141.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

42

Khlif, Aymen. "Consensus ou fusion de segmentation pour quelques applications de détection ou de classification en imagerie." Thèse, 2018. http://hdl.handle.net/1866/21141.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

43

Fournier, Félix. "Classification de systèmes intégrables en coordonnées cylindriques en présence de champs magnétiques." Thèse, 2019. http://hdl.handle.net/1866/22721.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

44

Guironnet, Mickael. "METHODES DE RESUME DE VIDEO A PARTIR D'INFORMATIONS BAS NIVEAU, DU MOUVEMENT DE CAMERA OU DE L'ATTENTION VISUELLE." Phd thesis, 2006. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00122787.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

Abstract:

Le volume grandissant de vidéos a suscité le besoin de nouveaux outils d'aide à l'indexation. Un des outils possibles est le résumé de vidéo qui permet de fournir un aperçu rapide à l'usager. L'objectif de cette thèse est d'extraire, à partir d'informations visuelles, un résumé de vidéo contenant le « message » de la vidéo. Nous avons choisi d'étudier trois nouvelles méthodes de résumé de vidéo utilisant différentes informations visuelles.
La première méthode de résumé repose sur des caractéristiques de bas niveau (couleur, orientation et mouvement). La combinaison de ces index qui s'appuie sur un système d'inférence floue a permis de construire un résumé hiérarchique. Nous avons montré l'intérêt d'un tel résumé dans une application de la recherche par l'exemple.
La deuxième méthode de résumé est construite à partir du mouvement de caméra. Cette caractéristique de plus haut niveau sémantique est réfléchie par le réalisateur et induit une information sur le contenu. Une méthode de classification des mouvements basée sur le Modèle des Croyances Transférables est élaborée. La méthode de résumé est alors établie selon des règles sur l'amplitude et l'enchaînement des mouvements de caméra identifiés.
La troisième méthode de résumé est développée à partir de l'attention visuelle. Connaître les endroits où le regard se porte lors du visionnage de la vidéo est une information de plus haut niveau sémantique et pertinente pour créer le résumé. Un modèle spatio-temporel d'attention visuelle est proposé, puis utilisé pour détecter le changement de contenu au cours du temps afin de construire le résumé.

45

Ndayikengurukiye, Didier. "Estimation de cartes d'énergie de hautes fréquences ou d'irrégularité de périodicité de la marche humaine par caméra de profondeur pour la détection de pathologies." Thèse, 2016. http://hdl.handle.net/1866/16178.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

Abstract:

Ce travail présente deux nouveaux systèmes simples d'analyse de la marche humaine grâce à une caméra de profondeur (Microsoft Kinect) placée devant un sujet marchant sur un tapis roulant conventionnel, capables de détecter une marche saine et celle déficiente. Le premier système repose sur le fait qu'une marche normale présente typiquement un signal de profondeur lisse au niveau de chaque pixel avec moins de hautes fréquences, ce qui permet d'estimer une carte indiquant l'emplacement et l'amplitude de l'énergie de haute fréquence (HFSE). Le second système analyse les parties du corps qui ont un motif de mouvement irrégulier, en termes de périodicité, lors de la marche. Nous supposons que la marche d'un sujet sain présente partout dans le corps, pendant les cycles de marche, un signal de profondeur avec un motif périodique sans bruit. Nous estimons, à partir de la séquence vidéo de chaque sujet, une carte montrant les zones d'irrégularités de la marche (également appelées énergie de bruit apériodique). La carte avec HFSE ou celle visualisant l'énergie de bruit apériodique peut être utilisée comme un bon indicateur d'une éventuelle pathologie, dans un outil de diagnostic précoce, rapide et fiable, ou permettre de fournir des informations sur la présence et l'étendue de la maladie ou des problèmes (orthopédiques, musculaires ou neurologiques) du patient. Même si les cartes obtenues sont informatives et très discriminantes pour une classification visuelle directe, même pour un non-spécialiste, les systèmes proposés permettent de détecter automatiquement les individus en bonne santé et ceux avec des problèmes locomoteurs.
This work presents two new and simple human gait analysis systems based on a depth camera (Microsoft Kinect) placed in front of a subject walking on a conventional treadmill, capable of detecting a healthy gait from an impaired one. The first system presented relies on the fact that a normal walk typically exhibits a smooth motion (depth) signal, at each pixel with less high-frequency spectral energy content than an abnormal walk. This permits to estimate a map for that subject, showing the location and the amplitude of the high-frequency spectral energy (HFSE). The second system analyses the patient's body parts that have an irregular movement pattern, in terms of periodicity, during walking. Herein we assume that the gait of a healthy subject exhibits anywhere in the human body, during the walking cycles, a depth signal with a periodic pattern without noise. From each subject’s video sequence, we estimate a saliency color map showing the areas of strong gait irregularities also called aperiodic noise energy. Either the HFSE or aperiodic noise energy shown in the map can be used as a good indicator of possible pathology in an early, fast and reliable diagnostic tool or to provide information about the presence and extent of disease or (orthopedic, muscular or neurological) patient's problems. Even if the maps obtained are informative and highly discriminant for a direct visual classification, even for a non-specialist, the proposed systems allow us to automatically detect maps representing healthy individuals and those representing individuals with locomotor problems.

46

Abdul-Reda, Hassan. "Intégrabilité et superintégrabilité de deuxième ordre dans l'espace Euclidien tridimensionel." Thesis, 2020. http://hdl.handle.net/1866/23971.

Full text

APA, Harvard, Vancouver, ISO, and other styles

Abstract:

L'article "A systematic search for nonrelativistic systems with dynamical symetries, Part I" publié il y a à peu près 50 ans a commencé une classification de ce qui est maintenant appelé les systèmes superintégrables. Il était dévoué aux systèmes dans l'espace Euclidien ayant plus d'intégrales de mouvement que de degrés de liberté. Les intégrales étaient toutes supposées de second ordre en quantité de mouvement. Dans ce mémoire, sont présentés de nouveaux résultats sur la superintégrabilité de second ordre qui sont pertinents à l'étude de la superintégrabilité d'ordre supérieur et de la superintégrabilité de systèmes ayant des potentiels vecteurs ou des particules avec spin.
The article "A systematic search for nonrelativistic systems with dynamical symetries, Part I" published about 50 years ago started the classification of what is now called superintegrable systems. It was devoted to systems in Euclidean space with more integrals of motion than degrees of freedom. The integrals were all assumed to be second order polynomials in the particle momentum. Here we present some further results on second order superintegrability that are relevant for studies of higher order superintegrability and for superintegrability for systems with vector potentials or for particles with spin.

Dissertations / Theses on the topic 'Classification de mouvements'

Create a spot-on reference in APA, MLA, Chicago, Harvard, and other styles