Academic literature on the topic 'CIDR1a'
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Journal articles on the topic "CIDR1a"
Villalva, Alina. "Histórias de famílias de palavras: o caso de 'laranja' e 'cidra'." LaborHistórico 6, no. 3 (December 20, 2020): 245–75. http://dx.doi.org/10.24206/lh.v6i3.35389.
Full textOosthuizen, Nicky, Kristina Porter, Samir Burato, Lucas Melo, Ky G. Pohler, Pedro Fontes, and Cliff C. Lamb. "286 Effects of Presynchronization with Prostaglandin F2α and a Progestin, and Delayed Insemination on Pregnancy Rates with Sexed Semen in Replacement Beef Heifers." Journal of Animal Science 100, Supplement_3 (September 21, 2022): 136. http://dx.doi.org/10.1093/jas/skac247.252.
Full textLusingu, John P. A., Anja T. R. Jensen, Lasse S. Vestergaard, Daniel T. Minja, Michael B. Dalgaard, Samwel Gesase, Bruno P. Mmbando, et al. "Levels of Plasma Immunoglobulin G with Specificity against the Cysteine-Rich Interdomain Regions of a Semiconserved Plasmodium falciparum Erythrocyte Membrane Protein 1, VAR4, Predict Protection against Malarial Anemia and Febrile Episodes." Infection and Immunity 74, no. 5 (May 2006): 2867–75. http://dx.doi.org/10.1128/iai.74.5.2867-2875.2006.
Full textOosthuizen, Nicola, Pedro Fontes, and Cliff Lamb. "130 Presynchronization with Prostaglandin F2αand prolonged exposure to exogenous progesterone impacts estrus expression and alters fertility in beef heifers." Journal of Animal Science 98, Supplement_2 (November 1, 2020): 19–20. http://dx.doi.org/10.1093/jas/skz397.043.
Full textOosthuizen, Nicola, Pedro Fontes, and Cliff Lamb. "129 Presynchronization with Prostaglandin F2αand prolonged exposure to exogenous progesterone impacts estrus expression and alters fertility in beef heifers." Journal of Animal Science 98, Supplement_2 (November 1, 2020): 41. http://dx.doi.org/10.1093/jas/skz397.094.
Full textMoussiliou, A., L. Turner, G. Cottrell, J. Doritchamou, K. Gbédandé, N. Fievet, A. J. F. Luty, et al. "Dynamics of PfEMP1 Antibody Profile From Birth to 12 Months of Age in Beninese Infants." Journal of Infectious Diseases 221, no. 12 (January 31, 2020): 2010–17. http://dx.doi.org/10.1093/infdis/jiaa043.
Full textReyes, Raphael, Louise Turner, Isaac Ssewanyana, John Rek, Bryan Greenhouse, Sebastiaan Bol, Thomas Lavstsen, and Evelien Bunnik. "Probing the naturally acquired immune response to malaria for broadly reactive antibodies targeting P. falciparum antigens linked with severe disease." Journal of Immunology 206, no. 1_Supplement (May 1, 2021): 59.13. http://dx.doi.org/10.4049/jimmunol.206.supp.59.13.
Full textFilho, Ramiro Oliveira, Rafael R. Paiva, Gabriela Dalmaso de Melo, Rodolfo C. Cardoso, George A. Perry, G. Cliff C. Lamb, and Ky G. Pohler. "PSV-3 Ovarian dynamics of brahman cows submitted to five-day or twelve-day progesterone-based estrus synchronization protocol." Journal of Animal Science 99, Supplement_3 (October 8, 2021): 310–11. http://dx.doi.org/10.1093/jas/skab235.570.
Full textLipińska-Zubrycka, Lidia, Maciej Grochowski, Jürg Bähler, and Michał Małecki. "Pervasive mRNA uridylation in fission yeast is catalysed by both Cid1 and Cid16 terminal uridyltransferases." PLOS ONE 18, no. 5 (May 23, 2023): e0285576. http://dx.doi.org/10.1371/journal.pone.0285576.
Full textSulistyaningsih, Erma, Yunita Armiyanti, and Rosita Dewi. "THE CIDR1α-PfEMP1 SEQUENCE FROM INDONESIAN PLASMODIUM FALCIPARUM AND ITS POTENTIAL ASSOCIATION WITH THE CEREBRAL OUTCOME." MNJ (Malang Neurology Journal) 7, no. 1 (January 1, 2021): 34–39. http://dx.doi.org/10.21776/ub.mnj.2021.007.01.8.
Full textDissertations / Theses on the topic "CIDR1a"
Symoneaux, Ronan. "Le "goût" du cidre : Exploration des interactions entre les composés chimiques et les caractéristiques organoleptiques des cidres." Thesis, Angers, 2015. http://www.theses.fr/2015ANGE0027/document.
Full textThe aim of this thesis is to study the influence of procyanidins, sugar, acid, ethanol, CO2 and aroma on the perception of sweetness, sourness, bitterness and astringency of cider. Experimental designs were carried out with model solutions or commercial ciders to study the direct effects and interactions of the chemical compounds on these four organoleptic characteristics.The results confirm the key role of procyanidins, sugar,acid, ethanol on the four organoleptic characteristics. We notably underline the influence of procyanidins concentration and polymerization degree on sweetness and sourness when literature only focused on bitterness and astringency. Our works also indicate an overexpression of bitterness for tetrameric and pentameric procyanidins but only for concentration of 750 mg/L, and an interaction between concentration and polymerization degree for astringency.Except for bitterness, adding CO2 modify sensorycharacteristics of the samples: astringency increases,sweetness decreases for the sweetest solutions and it seems that tasters have more difficulty perceive acidity differences between samples. Finally, the aromatic characteristics can modify sweetness perception of some ciders due to acongruency effect. Indeed, “fruity” notes generate an over evaluation of sweetness when “hay-earthy”aromas lead to a decrease of this taste. Nevertheless,this phenomenon appears to be concentration dependent
Prochnow, Daiane. "CRESCIMENTO, PRODUÇÃO E QUALIDADE DO ÓLEO ESSENCIAL DE Aloysia triphylla EM FUNÇÃO DA DISPONIBILIDADE HÍDRICA E SAZONALIDADE." Universidade Federal de Santa Maria, 2015. http://repositorio.ufsm.br/handle/1/4946.
Full textVegetative growth, and essential oil yield and its components are strongly influenced by photoperiod, temperature, rainfall, and other factors that change according to the seasonal period. Thus, this study aimed to evaluate the vegetative and productive and qualitative performance of Aloysia triphylla When subjected to different periods of drought during the four seasons. The experiment was conducted in an agroclimatology laboratory greenhouse at UFSM, campus of Frederico Westphalen RS. The experiment was conducted with a complete randomized block design in a 5x4 factorial scheme, the treatments consisting of five periods of water stress (3, 6, 9, 12 days without irrigation or daily irrigation) and four seasons (winter , spring, summer and fall); the study had five replications. The evaluations were performed in the period that marked the half of each season samples were collected throughout the growing material. Periods of drought did not affect the growth and essential oil production. Growth characters showed the highest values in the summer and autumn seasons, with the worst results in the winter. The highest essential oil content was obtained in the summer in all treatments and the lowest in the winter season. Citral is the major component of this oil, and it decreases in winter and increases in autumn and summer. The winter favors the concentration of minor components, especially caryophyllene oxide and spathulenol.
O crescimento vegetativo, bem como a produção de óleo essencial e seus componentes é fortemente influenciado pelo fotoperíodo, temperatura, ocorrência de chuvas, dentre outros fatores que se modificam de acordo com o período sazonal. Com isso, o presente trabalho teve como objetivo avaliar o desempenho vegetativo e produtivo e qualitativo de Aloysia triphylla submetida a diferentes períodos de déficit hídrico, nas quatro estações do ano. O experimento foi conduzido em estufa plástica pertencente ao laboratório de agroclimatologia da UFSM campus de Frederico Westphalen - RS. O delineamento experimental utilizado foi o de blocos completos ao acaso em um esquema bifatorial 5x4, sendo os tratamentos compostos por cinco períodos de déficit hídrico (3, 6, 9, 12 dias sem irrigação ou com irrigação diária) e quatro estações do ano (inverno, primavera, verão e outono), com cinco repetições. As avaliações foram realizadas no período que marcou a metade de cada estação do ano sendo coletado todo o material vegetativo. Os períodos de déficit hídrico não influenciaram o crescimento e produção de óleo essencial. As variáveis de crescimento apresentaram os maiores valores na estação do verão e outono, decaindo na estação do inverno. O maior teor de óleo essencial foi obtido na estação do verão em todos os tratamentos avaliados e os menores teores na estação do inverno. O citral é o componente majoritário, sendo que seu teor diminui no inverno e aumenta no outono e no verão. A estação do inverno favoreceu a concentração de componentes minoritários, com destaque para o óxido de cariofileno e espatulenol.
Crouy-Chanel, de La Masselière Marine de Le Clerc-Grozieux de Laguérenne Claude. "De la pomme au cidre." [S.l.] : [s.n.], 2003. http://theses.univ-nantes.fr/thesemed/PHcrouy.pdf.
Full textGeng, Jiandong. "Role of cidea in britening of human white adipocytes." Thesis, Boston University, 2012. https://hdl.handle.net/2144/12393.
Full textThere are two types of adipose tissue in mammals, white adipose tissue (WAT) and brown adipose tissue (BAT). While WAT is used to store energy, BAT dissipates energy by uncoupled oxidative phosphorylation using uncoupling protein 1 (UCP1) to generate heat. It is well known that adult humans have brown adipose tissue; however, the total volume of BAT is too small to have a significant influence on energy expenditure. Recently, researchers found that with certain induction protocols, adipogenic progenitor cells could be differentiated into brown-like adipocytes called "brite" adipocytes which have higher capacity of fatty acid oxidation. Therefore, it may be possible to increase energy expenditure in obese humans and help them lose weight by increasing the volume of their BAT. Furthermore, the increased energy expenditure may help in reducing excess metabolic substrates, e.g. free fatty acids, thus reducing obesity-associated insulin resistance which typically contributes to type 2 diabetes. UCP1 and CIDEA (cell-death inducing DNA fragmentation factor 45 like effector A) are markers of brown adipose tissue. While UCP1 is a well-studied protein associated with uncoupled respiration, the role of CIDEA in brown adipocytes is only partly understood. Like UCP1, CIDEA is highly expressed in BAT but not in mouse WAT and less expressed in human WAT. In the present study, our goals were to test whether differentiated cultured human primary white adipocytes could be converted to "brite" cells by treatment with a PPARy agonist, rosiglitazone, and to evaluate the role of CIDEA in this process. We found that 100 nM rosiglitazone treatment for 7 days was sufficient to induce expression of several brown-fat specific genes, especially UCP1 and CIDEA. Knock down of CIDEA expression by siRNA interference significantly suppressed the britening of white adipocytes. Furthermore, in mouse brown adipocytes, knock down of CIDEA led to decreased expression of UCP1 protein. These results suggest that CIDEA plays an important role in fatty acid oxidation in brown adipocytes, and it might in fact be a regulatory protein in "britening" of white adipocytes.
Costa, Celso Acácio Rodrigues de Almeida [UNESP]. "Estudo da ação ansiolítica e sedativa de preparações obtidas de Cymbopogon citratus (D.C.) Stapf." Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2007. http://hdl.handle.net/11449/91665.
Full textCoordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)
A ansiedade é uma das mais freqüentes desordens psiquiátricas cuja etiologia parece depender de uma interação entre predisposição e fatores ambientais. No Brasil, os transtornos ansiosos encontram-se entre os mais prevalentes diagnósticos psiquiátricos, sendo as mulheres afetadas cerca de duas vezes mais que os homens. A terapêutica disponível é baseada, principalmente, na manipulação dos sistemas de neurotransmissão gabaérgico, com a utilização de agonistas de receptores benzodiazepínicos. Estas drogas apresentam efeitos colaterais importantes e não são capazes de controlar os quadros ansiosos em cerca de 25% dos pacientes. Outras drogas mais recentemente introduzidas na terapêutica, como a buspirona, que atuam sobre o sistema serotonérgico, apresentam latência de cerca de duas semanas para o início dos efeitos ansiolíticos, e falham no controle dos sintomas de ansiedade em uma parcela importante dos pacientes. Deste modo, justificam-se os esforços no sentido de se encontrar novas substâncias com potencial atividade ansiolítica. Neste contexto surgem as plantas medicinais. A espécie Cymbopogon citratus apresenta grande potencial, pois é utilizada na medicina popular como calmante, sedativa e ansiolítica. No entanto, apesar do intenso uso desta planta para fins medicinais, são praticamente inexistentes as pesquisas farmacológicas a respeito. Uma ampla investigação acerca da presença da atividade ansiolítica em novas substâncias envolve a utilização de modelos experimentais, dentre eles o procedimento da Caixa Claro/Escuro e o Teste de Esconder Esferas. Resultados sugestivos da presença de atividade ansiolítica foram obtidos em camundongos tratados com o óleo essencial (OE) de C. citratus no Labirinto em Cruz Elevado e na Caixa Claro/Escuro. No presente trabalho o OE demonstrou ser ativo no Teste de Esconder Esferas em animais machos tratados com a...
Anxiety is one of the most frequent psychiatric disorders which etiology seems to depend on an interaction between predisposition and environmental factors. In Brazil, anxiety disorders are among the most prevalent psychiatric diagnoses being the affected women about twice more than men. The available therapeutics are set mainly in the manipulation of the gabaergic systems neurotransmission with the benzodiazepine/GABAA agonists receptor complex usage. These drugs present important collateral effects and they are not capable to control the anxiety disorders in about 25% of the patients. Other drugs more recently introduced in the therapeutics as the buspirone that acts on the serotonergic system present latency in about two weeks for the beginning of the anxiolytic-like effects and they fail in the control of the anxiety symptoms in an important portion of the patients. This way the efforts to find out in new substances with potential anxiolytic activity are justified. It is in this context that the medicinal plants appear which the Cymbopogon citratus species presents great potential, because it is used in the popular medicine as sedative and anxiolytic. However, despite the intense use of this plant for medicinal ends, there are nonexistent the pharmacological researches about it. A wide investigation concerning the anxiolytic activity presence in new substances involves the appropriate experimental models usage among then the Light/Dark Box Test and the Marble-burying Test. The suggestive results of anxiolytic activity presence were obtained in treated mice with the essential oil (EO) of C. citratus in the Elevated Plus-Maze and in Light/Dark Box Test. In the present work OE demonstrated to be active in the Marble-burying Test in treated male animals with the dose of 500 mg/Kg and in the females in the estrous phase in the dose of 1000 mg/Kg. There was an increase in the duration... (Complete abstract, click electronic access below)
Costa, Celso Acácio Rodrigues de Almeida. "Estudo da ação ansiolítica e sedativa de preparações obtidas de Cymbopogon citratus (D.C.) Stapf /." Botucatu : [s.n.], 2007. http://hdl.handle.net/11449/91665.
Full textResumo: A ansiedade é uma das mais freqüentes desordens psiquiátricas cuja etiologia parece depender de uma interação entre predisposição e fatores ambientais. No Brasil, os transtornos ansiosos encontram-se entre os mais prevalentes diagnósticos psiquiátricos, sendo as mulheres afetadas cerca de duas vezes mais que os homens. A terapêutica disponível é baseada, principalmente, na manipulação dos sistemas de neurotransmissão gabaérgico, com a utilização de agonistas de receptores benzodiazepínicos. Estas drogas apresentam efeitos colaterais importantes e não são capazes de controlar os quadros ansiosos em cerca de 25% dos pacientes. Outras drogas mais recentemente introduzidas na terapêutica, como a buspirona, que atuam sobre o sistema serotonérgico, apresentam latência de cerca de duas semanas para o início dos efeitos ansiolíticos, e falham no controle dos sintomas de ansiedade em uma parcela importante dos pacientes. Deste modo, justificam-se os esforços no sentido de se encontrar novas substâncias com potencial atividade ansiolítica. Neste contexto surgem as plantas medicinais. A espécie Cymbopogon citratus apresenta grande potencial, pois é utilizada na medicina popular como calmante, sedativa e ansiolítica. No entanto, apesar do intenso uso desta planta para fins medicinais, são praticamente inexistentes as pesquisas farmacológicas a respeito. Uma ampla investigação acerca da presença da atividade ansiolítica em novas substâncias envolve a utilização de modelos experimentais, dentre eles o procedimento da Caixa Claro/Escuro e o Teste de Esconder Esferas. Resultados sugestivos da presença de atividade ansiolítica foram obtidos em camundongos tratados com o óleo essencial (OE) de C. citratus no Labirinto em Cruz Elevado e na Caixa Claro/Escuro. No presente trabalho o OE demonstrou ser ativo no Teste de Esconder Esferas em animais machos tratados com a... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo)
Abstract: Anxiety is one of the most frequent psychiatric disorders which etiology seems to depend on an interaction between predisposition and environmental factors. In Brazil, anxiety disorders are among the most prevalent psychiatric diagnoses being the affected women about twice more than men. The available therapeutics are set mainly in the manipulation of the gabaergic systems neurotransmission with the benzodiazepine/GABAA agonists receptor complex usage. These drugs present important collateral effects and they are not capable to control the anxiety disorders in about 25% of the patients. Other drugs more recently introduced in the therapeutics as the buspirone that acts on the serotonergic system present latency in about two weeks for the beginning of the anxiolytic-like effects and they fail in the control of the anxiety symptoms in an important portion of the patients. This way the efforts to find out in new substances with potential anxiolytic activity are justified. It is in this context that the medicinal plants appear which the Cymbopogon citratus species presents great potential, because it is used in the popular medicine as sedative and anxiolytic. However, despite the intense use of this plant for medicinal ends, there are nonexistent the pharmacological researches about it. A wide investigation concerning the anxiolytic activity presence in new substances involves the appropriate experimental models usage among then the Light/Dark Box Test and the Marble-burying Test. The suggestive results of anxiolytic activity presence were obtained in treated mice with the essential oil (EO) of C. citratus in the Elevated Plus-Maze and in Light/Dark Box Test. In the present work OE demonstrated to be active in the Marble-burying Test in treated male animals with the dose of 500 mg/Kg and in the females in the estrous phase in the dose of 1000 mg/Kg. There was an increase in the duration... (Complete abstract, click electronic access below)
Mestre
Mendes, Beatriz Garcia. "Glicolipídios em plantas medicinais." Florianópolis, SC, 2004. http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/87392.
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Glicolipídios (GLP) são ubiquamente distribuídos nos seres vivos, sendo comumente encontrados na parte externa das membranas celulares, como a membrana citoplasmática, mitocondrial, do retículo endoplasmático e dos cloroplastos. Consistem em moléculas com uma ou mais unidades monossacarídicas, unidas através de ligações do tipo glicosídica a uma porção lipídica. Em vegetais superiores, são componentes da membrana dos cloroplastos e organelas relacionadas, sendo que o monogalactosildiacilglicerol (MGDG) e digalactosildiacilglicerol (DGDG) são os glicolipídios mais abundantes em tecidos fotossintéticos. Nos últimos anos, estes compostos têm sido alvo de vários estudos por apresentarem atividade inibitória da DNA-polimerase (atividade antitumoral), das P-selectinas (antiinflamatório), além da atividade antiviral (anti-HIV entre outros). Apesar do intenso estudo destes compostos, pouco se conhece sobre sua ocorrência em plantas medicinais. O objetivo deste trabalho foi realizar uma triagem de GLP em plantas medicinais e investigar os GLP presentes em Cymbopogon citratus. Foram analisados por cromatografia em camada delgada (CCD) os extratos obtidos por maceração em CHCl3/MeOH 2:1 de amostras de plantas in natura (8) e amostras comerciais (12). Para CCD, utilizou-se placas de gel de sílica 60 F254, CHCl3/MeOH/H2O 65:25:4 (v/v) como eluente, solução de orcinol-sulfúrico como revelador e monohexosilceramida (CMH) e DGDG como padrões. Para investigação fitoquímica de C. citratus, foram testados procedimentos de extração com e sem inativação enzimática. O extrato de C. citratus foi fracionado por sucessivas cromatografias em coluna monitorando-se as frações por CCD. O monitoramento mensal (MM) das amostras com e sem inativação enzimática foi realizado por CCD. Foram detectados GLP em todas as amostras, porém com diferenças quali- e quantitativas. Com plantas in natura, a maior concentração foi encontrada em Lippia alba e Cymbopogon citratus. Em amostras comerciais, o melhor perfil glicolipídico foi encontrado nos extratos de C. citratus e Baccharis genistelloides. C. citratus foi a espécie que apresentou maior rendimento do extrato bruto (EB), além de ter o maior conteúdo glicolipídico individual. A metodologia de extração com melhor rendimento do EB utilizou a planta seca em temperatura ambiente por 24 horas seguida de maceração em CHCl3/MeOH 2:1 (v/v) por 24 horas. O EB foi filtrado, concentrado (rendimento de 2,45%) e analisado por CCD. Com o fracionamento, foram purificados dois glicolipídios (G1' e G2), além de outros componentes do extrato. O G1' apresenta Rf em 0,80 e G2 em 0,58, sendo observado que G2 apresenta um valor de Rf muito próximo daquele observado para o padrão de CMH. O MM demonstrou que o rendimento dos extratos obtidos de plantas sem inativação foi superior aquele observado para plantas que passaram pela inativação enzimática. Porém através da avaliação do conteúdo glicolipídico, observou-se que em ambas plantas houve uma diminuição considerável ao longo do período, sugerindo que a inativação enzimática não evitou a degradação destes componentes. De acordo com os resultados, plantas medicinais, em especial Cymbopogon citratus, podem ser fortes candidatos ao isolamento de glicolipídios.
Parcelas, Rafael. "Development of additional sensor capabilities for use in unmanned aerial vehicles under CIDIFA." Master's thesis, Academia da Força Aérea, 2018. http://hdl.handle.net/10400.26/40269.
Full textVeículos aéreos não tripulados (VANTs) originalmente foram desenvolvidos para aplicações militares que, pela sua natureza não transportam operadores humanos a bordo. Esta dissertação foi realizada no seguimento do projeto Seagull. Este originou da necessidade da geração de um conhecimento situacional marítimo rigoroso e representa um dos esforços da Força Aérea Portuguesa para o cumprimento da sua missão, de acordo com os objetivos definidos pelo Conceito Estratégico de Defesa Nacional. Esta tese tem por objectivo expandir as capacidades já desenvolvidas no projeto Seagull. O trabalho apresentado foi realizado sobre a premissa que o ambiento marítimo é o principal cenário de operação. Assim sendo, um objetivo importante é a capacidade de localizar embarcações a partir dos dados visuais provenientes da aeronave. Cameras equipadas com lentes de parâmetros variáveis revelam-se mais úteis do que as com lentes de parâmetros fixos. As lentes de parâmetros variáveis permitem a um operador obter imagens com melhor qualidade através de ajustes na configuração das lentes, contudo estas não são usualmente usadas em visão computacional devido a dificuldade inerente em modelar variaçães continuas das configurações da camera. Esta tese apresenta uma metodologia para calibração de cameras com zoom variável e a sua utilização numa metodologia de localização geográfica. A metodologia de calibração de cameras apresentada é baseada na técnica de Zhang. Os modelos obtidos dos parâmetros intrínsecos da camera foram testados num equipamento com lentes de zoom numa experiência à escala reduzida do problema da localização geográfica. Utilizando a hipótese da terra-plana, o objetivo desta experiência foi validar tanto os modelos obtidos da calibração como a performance da metodologia para localização de alvos. Identificando a localização em pixeis de um alvo junto com a posição e orientação da camera, as coordenadas de um alvo são determinadas no ”referencial do mundo”. Uma experiência a escala real do problema de localização geográfica foi conduzida na Academia da Força Aérea Portuguesa, onde um conjunto de locais foram selecionados para testar a metodologia desenvolvida. O objetivo desta experiência foi avaliar o trabalho desenvolvido através da determinação das coordenadas geográficas de um alvo nâo cooperativo no solo sob condições reais. Através da comparação de resultados entre as estimativas providenciadas pela metodologia de localização geográfica proposta e as coordenadas GPS dos alvos foi possível identificar fatores e causas de erro possíveis de serem mitigadas. Os resultados obtidos das experiências realizadas revelam uma interdependência entre os parâmetros intrínsecos da camera utilizada e o seu zoom. A metodologia de localização geográfica apresenta resultados promissores para ser utilizada em ambiente marítimo. Contudo, os erros experimentais observados foram categorizados em três fatores. O primeiro fator verificado foi as limitações dos modelos obtidos da calibração da camera. O segundo fator foi a diferença de alturas entre a altitude acima do solo da camera e a altitude acima do alvo. O terceiro e último fator é a influência dos fatores ambientais no ruído da imagem e a sua sensibilidade à prespectiva da imagem para a captura do alvo.
Unmanned aerial vehicles (UAVs) were originally designed for military applications, which by nature, did not necessarily required human operators on-board. This thesis was developed following the Seagull Project, which represents one of the Portuguese Air Force attempts to fulfill its mission requirements in compliance with the guidelines of the Strategic National Defense Concept. Developed by the Portuguese Air Force Academy, it originated from a need to generate a more accurate maritime situation awareness of the Portuguese maritime territory. This thesis aims to extend the capabilities previously developed in the Seagull project, which one of the main interests was the ability to geo-locate identified target vessels from the visual data of the aircraft, where the use of camera devices with variable-parameter lenses is more useful than those with fixed-parameter lenses. The variable-parameter lenses enable an operator to obtain better images by adjusting the camera’s lenses to the present conditions of a scene. However, variable parameter lenses are not commonly used in computer vision because they are difficult to model for continuous variations of the lenses configuration. This thesis presents a camera calibration methodology for devices with variable zoom and its employment in a vision-based target geo-location method. The camera calibration method presented in this work is based on Zhang’s technique for camera calibration, were a model of the camera intrinsic parameters is obtained by exploring the interdependence between the camera zoom and its parameters. A small-scale experiment of the geo-location problem was conducted in order to validate both the camera intrinsic parameters models and the proposed geo-location methodology. In this experiment by identifying the pixel location of a target in an image and the measurements of the camera position and pose, the world coordinates of the target are determined. Using the same methodology a full-scale experiment of the geo-location problem was devised. In this a set of location across the Portuguese Air Force Academy Campus were selected to employ the methodology devised. The objective of this experiment was to assess the accuracy of the work presented in this thesis under real-world conditions and the ability to localize an uncooperative ground target using the UAV vision sensor. By comparing the results of the target estimated position obtained from the geo-location methodology with the actual GPS coordinates of the selected locations to identify factors and/or error sources where identified, which can be mitigated. The geo-location methodology developed is a proof of concept that empirically as shown encouraging promises to be employed in a maritime environment. The errors verified in the experimental procedures were mainly caused by three factors. First the precision of the camera variable-parameters models obtained, these are estimates of the real behavior of the lenses and as such are considered empirical approximations. Second the height difference between the camera altitude above ground and altitude above target, which is linked to the flat-earth hypothesis, as such errors can occur from the relative height difference. Third the environmental factors which induce image noise, which with the increasing obliquity of the captured image this errors can be exacerbated as demonstrated in this work.
N/A
Sanoner, Philippe. "Les polyphénols des pommes à cidre : diversité variétales et oxydation." Caen, 2001. http://www.theses.fr/2001CAEN2008.
Full textHubert, Lebreton Catherine. "Les modifications microbiologiques et biochimiques du cidre pendant sa phase postfermentaire." Dijon, 1990. http://www.theses.fr/1990DIJOS009.
Full textBooks on the topic "CIDR1a"
Cidra: Notas para su historia. San Juan: Oficina Estatal de Preservación Histórica, 1986.
Find full textAlexis, Perron, ed. Cidres du Québec. Montréal: Modus Vivendi, 2009.
Find full textHernández, Eugenio Collazo. Mi visión del barrio sud de Cidra. [Puerto Rico: s.n.], 1992.
Find full textLe cidre. [LaSalle, Québec]: Hurtubise HMH, 1997.
Find full textCenteno, Y. K. As três cidras do amor. Lisboa: Cotovia, 1991.
Find full textMaking cider. Hemel Hempstead: Amateur Winemaker Publications, 1985.
Find full textSoler-López, Luis R. Sedimentation survey of Lago de Cidra, Puerto Rico, November 1997. San Juan, P.R: U.S. Dept. of the Interior, U.S. Geological Survey, 1999.
Find full text1965-, Dhuit Véronique, ed. L'abécédaire des vins, bières, cidres et spiritueux. Montréal: Éditions Logiques, 1996.
Find full textDu cidre pour les étoiles. [Marcinelle]: Dupuis, 2007.
Find full textRobin, Paul. Le cidre, la pomme, le calvados. Paris: Editions Papyrus, 1988.
Find full textBook chapters on the topic "CIDR1a"
Cahill, Vinny, Neville R. Harris, Roland Balter, and Xavier Rousset de Pina. "The CIDRE Application." In The COMANDOS Distributed Application Platform, 123–39. Berlin, Heidelberg: Springer Berlin Heidelberg, 1993. http://dx.doi.org/10.1007/978-3-642-84954-1_8.
Full textKish, Zenia. "Canadian International Development Agency (CIDA)." In Encyclopedia of Global Justice, 100. Dordrecht: Springer Netherlands, 2011. http://dx.doi.org/10.1007/978-1-4020-9160-5_518.
Full textGarcía-Dabó, C. E., J. Gallego, A. Bongiovanni, G. Bruzual, and P. Coppi. "First Results from the UCM-CIDA-YALE Survey." In Highlights of Spanish Astrophysics III, 475. Dordrecht: Springer Netherlands, 2003. http://dx.doi.org/10.1007/978-94-017-1778-6_118.
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Full textGarcía-Dabó, C. E., J. Gallego, G. Bruzual, A. Bongiovanni, and P. Coppi. "Star-Forming Galaxies from the UCM-CIDA-YALE Survey." In Highlights of Spanish Astrophysics II, 77–80. Dordrecht: Springer Netherlands, 2001. http://dx.doi.org/10.1007/978-94-017-1776-2_18.
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