Dissertations / Theses on the topic 'Chirurgia endoscopica'
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Sbordone, Carolina. "Trattamento delle fratture blow-out dell’orbita: endoscopia versus chirurgia tradizionale." Doctoral thesis, Universita degli studi di Salerno, 2016. http://hdl.handle.net/10556/2211.
Full textAbstract:
2014 - 2015In the last decades, diagnostical imaging, surgical techniques, alloplastic materials, and surgical instruments development, allowed a great progress in management of orbital fractures. The aim of the present study was to evaluate the benefits of endoscopic repair of orbital blow-out fractures of the floor and of the medial wall. Therefore we compared the endoscopic surgical treatment and the traditional external surgical treatment to the orbit, using objective criteria. This study included 30 patients treated from April 2011 and December 2013, 15 with orbital blow-out floor fracture (Group 1) and 15 with orbital medial wall fracture (Group 2), for each group there was a control group treated with surgical traditional approach. For Group 1 seven patients were treated with endoscopic intranasal approach and eight patients were treated with external cutaneous incision to the medial orbital wall. For Group 2 eight patients were treated with endoscopic assisted transconjunctival approach and seven patients with transconjunctival approach to the orbital floor. Phisical examination, included an Hess Lancaster scheme and an Hertel exophthalmometer exam; CT scans were done pre and post surgery for each patient. The follow up period was of 12 months and included a CT scan control after six months post surgery, an endoscopic intranasal control at one, three, six and twelve months after 2 surgery, an Hess Lancaster scheme and an Hertel exophthalmometer exam at one, three and six months after surgery. To evaluate and compare the two approaches were used, for all patients, the following parameters: reduction rate of the herniated orbital tissue, enophthalmos, operation time, hospital stay, postoperative complications. One case in the endoscopic endonasal reduction group had a more than 2 mm enophthalmos after surgery. Among patients with medial orbital wall fracture, the average reduction rate of the herniated orbital tissue was of 90% for the endoscopic endonasal reduction group and 92% for the traditional approach reduction group. Among patients with orbital floor fracture, the average reduction rate was of 87% for the transconjunctival endoscopic assisted reduction group and 86% for the transconjunctival approach reduction group. None of the above differences were statistically significant. However, among the patients that were treated with an endoscopic reduction the average hospital stay and the presence of postoperative complications were lower than in patients treated with the traditional approach, the difference was statistically significant. Among patients treated with endoscopic approach the average operation time was significantly greater than in patients treated with traditional approach, the difference was statistically significant. The two surgical methods seems to have a similar effectiveness; however endoscopic approach seems to be more advantageous with respect of the length of hospital stay and the postoperative complications. [edited by author]
XIV n.s.
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BALDARELLI, Maddalena. "Terapia neoadiuvante ed escissione locale mediante microchirurgia endoscopica transanale (T.E.M.) nel cancro del retto." Doctoral thesis, Università Politecnica delle Marche, 2010. http://hdl.handle.net/11566/242256.
Full text
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Emiliani, Nicolas. "Progettazione e sviluppo con tecniche di stampa 3D di un simulatore multimateriale paziente specifico per la chirurgia endoscopica dei seni paranasali." Master's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2022.
Find full textAbstract:
Il lavoro di tesi ha riguardato la progettazione e realizzazione di un simulatore paziente specifico multimateriale stampato in 3D, con l’obiettivo di fornire un innovativo strumento di formazione e training per la chirurgia funzionale endoscopica dei seni paranasali (FESS), in alternativa ai classici metodi di training, che prevedono la dissezione su cadavere. A partire da immagini CT acquisite su paziente è stato ricostruito il modello 3D anatomico del distretto nasale ed è stato poi realizzato il modello fisico mediante stampa additiva (tecnologia Polyjet). Questa tecnologia permette di realizzare modelli anatomici anche complessi, composti da più materiali, sia rigidi che gommosi e di differente colore, con possibilità di regolare il grado di durezza della gomma in modo da ottenere pezzi con caratteristiche meccaniche ibride.
Il simulatore così realizzato è stato testato dai chirurghi in sala operatoria durante i principali step che compongono la FESS, replicando del tutto le operazioni della pratica chirurgica reale. Il simulatore è risultato particolarmente utile nella simulazione della chirurgia con accesso ai seni frontali: infatti i seni frontali sono localizzati più anteriormente e superiormente e si sviluppano lungo un asse obliquo al piano coronale, che rende molto difficile l’orientamento intraoperatorio.
Inoltre, è stata sviluppata un’applicazione di realtà aumentata (AR) per HoloLens2 associata al simulatore fisico, con l’obiettivo di fornire un ulteriore strumento al chirurgo per comprendere al meglio strutture anatomiche profonde che vengono proiettate in AR, sovraimposte al modello fisico.
In generale i risultati ottenuti sia per il simulatore che per l’applicazione AR sono promettenti e, se ulteriormente perfezionati in futuro, consentiranno di avere validi strumenti di formazione e training, alternativi e complementari ai metodi di training classici su cadavere.
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Dray, Xavier. "Evaluation et optimisation des techniques d'abord transgastrique de la cavité péritonéale en chirurgie endoscopique transluminale par les orifices naturels (natural orifice translumenal endoscopic surgery, notes)." Paris, CNAM, 2009. http://www.theses.fr/2009CNAM0672.
Full textAbstract:
NOTES (Natural Orifice Translumenal Endoscopic Surgery) is a surgical technique that aims to gain access to the peritoneal cavity with a flexible endoscope, through a natural orifice and through the wall of the digestive or urogenital tract. Mastering the per-oral transgastric route (available to both genders, as opposed to the transvaginal route) is an important challenge for the development of this technique. The studies presented in this thesis demonstrate the feasibility of transgastric endoscopic procedures in a live porcine model. This work emphasizes: (1) the need for a prevention of infection prior to transgastric NOTES procedures; (2) the interest of a preliminary pneumoperitoneum before the creation of the transgastric access, to prevent any damage of the surrounding organs; (3) the safe use of a balloon-dilation technique for creation of the transgastric access, as compared to the use of a sphincterotome-incision ; (4) the feasibility of intraperitoneal delivery of sterile prothetic material during NOTES, as illustrated by the transgastric NOTES ventral hernia repair technique; (5) the need for technological improvement for safe, quick and reliable transgastric access to the peritoneal cavity (for example by using a 2 µm wavelength laser) and gastrotomy closure (for example with hemoclips, threaded-tagsLa NOTES (Natural Orifice Translumenal Endoscopic Surgery) est une technique chirurgicale qui consiste à aborder la cavité péritonéale à l’aide d’un endoscope souple, à travers les orifices naturels puis à travers la paroi du tube digestif ou des voies uro-génitales. La maîtrise d’un abord per-oral et transgastrique (disponible pour les deux sexes, par opposition à l’abord transvaginal) est un objectif hautement souhaitable pour le développement de cette technique. Les travaux présentés dans cette thèse démontrent la faisabilité d’interventions endoscopiques souples par voie transgastrique sur modèle porcin vivant. Ils mettent en évidence : (1) l’intérêt de protocoles anti-infectieux avant une NOTES transgastrique ; (2) la nécessité de réaliser un pneumopéritoine avant création d’un abord transgastrique pour prévenir la survenue de plaies d’organes de voisinage; (3) la meilleure tolérance d’une dilatation au ballon plutôt que d’une incision au sphinctérotome lors de la création de la voie d’abord transgastrique ; (4) la possibilité d’introduire de façon stérile par voie transgastrique du matériel prothétique pour un usage intrapéritonéal (telle qu’illustrée par une technique de cure d’éventration ombilicale par NOTES transgastrique) ; (5) le caractère encore imparfait et hautement dépendant des avancées technologiques des méthodes endoscopiques de création (par exemple à l’aide d’un laser de 2 µm de longueur d’onde) et de fermeture (par exemple par clips, points en T, agrafes) de la voie d’abord transgastrique ; et (6) la faisabilité de tests d’étanchéité mini-invasifs et hautement spécifiques (utilisant par exemple de l’hydrogène dilué)
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Ott, Laurent. "Compensation des mouvements physiologiques en endoscopie flexible : application à la chirurgie transluminale." Strasbourg, 2009. http://www.theses.fr/2009STRA6233.
Full textAbstract:
La chirurgie abdominale par voie transluminale est une approche révolutionnaire qui consiste à introduire les instruments dans la cavité abdominale par un orifice naturel du patient (tel que la bouche, l'anus, le vagin ou l'urètre). Cette nouvelle technique chirurgicale porte la dénomination NOTES (Natural Orifice Transluminal Endoscopic Surgery) dans la littérature médicale. Les gastroscopes utilisés aujourd'hui pour effectuer les opérations ont une partie distale active orientable selon deux directions orthogonales à l'aide de deux molettes présentes sur la poignée et offre un retour visuel par la caméra embarquée dans l'extrémité distale de l'endoscope. L'interface de commande peu intuitive et les informations visuelles limitées font du gastroscope un outil difficile à manier. Afin d'apporter une assistance robotique aux praticiens lors d'interventions transluminales, nous avons développé un système de positionnement automatique de la tête flexible de l'endoscope. L'objectif est de réaliser une liaison virtuelle entre la tête et une structure anatomique d'intérêt malgré les mouvements physiologiques, l'interaction des instruments avec l'environnement et le mouvement d'enfoncement manuel de l'endoscope. Ce système s'appuie sur la motorisation d'un endoscope flexible classique, où nous avons remplacé les molettes de la poignée par deux moteurs pour permettre la commande numérique des deux degrés de liberté de la tête flexible. La liaison virtuelle « tête-structure anatomique » est alors réalisée sur la base d'un schéma d'asservissement visuel 2DTransluminal surgery, also called NOTES (Natural Orifice Transluminal Endoscopic Surgery), consists of accessing the peritoneal cavity by passing through a natural orifice and then to make an opening in an inner wall to accomplish treatments. Conventional flexible endoscopes used nowadays to perform these procedures have a distal bending tip controlled by two navigation wheels located on the handle. They also provide a visual feedback from an optical system (CCD camera) embedded at the tip of the endoscope. These tools are quite awkward for the surgeons as the control interface is non intuitive and the visibility is poor. In order to supply a robotic assistance to the praticians during flexible endoscopy interventions, we have developed an automated positioning system of the endoscope tip. The objective is to realize a virtual link between the tip of the endoscope and an anatomical target despite the physiological motions, the interaction of the instruments with the environment and the manually controlled forward/backward motion of the endoscope. The pratician can thereby focus on the manipulation of the endoscopic tools while the bending section compensate the occurring disturbances. The virtual link between the tip and the anatomical target is performed using a 2D visual servoing scheme in association with the selection of relevant visual features
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Eisendrath, Pierre. "Endoscopic Treatment of Post-Bariatric Leaks." Doctoral thesis, Universite Libre de Bruxelles, 2016. http://hdl.handle.net/2013/ULB-DIPOT:oai:dipot.ulb.ac.be:2013/239685.
Full textAbstract:
The prevalence of post-bariatric complications and post-bariatric leaks has dramatically increased over the last two decades, in line with the pandemic of morbid obesity and the growing number of bariatric surgeries. For bariatric leaks, re-operation with drainage, and possibly an attempt at surgical closure, has, for a long time, been considered as the only possible treatment.In the early 2000s, our team started to be involved in post bariatric complications management and, with the experience we acquired in other diseases associated with upper gastrointestinal leakages, endotherapy became logically a good theoretical option to treat these leaks. It offers a potentially less invasive alternative to an unsatisfactory surgical management.Insertion of a self-expandable stent to cover the leak and facilitate its closure was our initial treatment strategy. Our retrospectives studies in this field, in addition to demonstrating good results, helped to identify major clinical factors associated with treatment success, such as early endoscopic management after leakage diagnosis. We promoted the use of partially covered stents which helps to reduce the risk of migration, probably increases watertightness, and can be efficiently extracted after the insertion of a fully covered stent.However, post bariatric leaks is a serious and difficult clinical situation and we experienced disappointing results with stent treatment alone in several patients. This led us to develop complementary techniques, such as fistula plug insertion or internal drainage with double pig tail stents, which provided additional positive results. Internal drainage even appears to be effective as an isolated strategy in selected patients.The present work illustrates the evolution of this new clinical modality and demonstrates, based on our published results, how endotherapy has become a first-line option that now plays a pivotal role in the multimodal approach to post-bariatric leakage. We show that, in the hands of an experienced team and with treatment tailored to the variety of clinical presentations, endotherapy can reach almost 90% success. Based on our results and on our current experience, we propose a treatment algorithm for management of post bariatric leaks and fistulas in which deployment of intraluminal self-expandable stents remains the cornerstone.As prospective and comparative study for management of this life-threatening complication are lacking, we also propose several direction for future clinical researches in this area which could help to standardize the multimodal treatment of post-bariatric leaks.Doctorat en Sciences médicales (Médecine)
info:eu-repo/semantics/nonPublished
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Thomann, Guillaume. "Contribution à la chirurgie minimalement invasive : conception d'un coloscope intelligent." Lyon, INSA, 2003. http://theses.insa-lyon.fr/publication/2003ISAL0064/these.pdf.
Full textAbstract:
La Robotique trouve de plus en plus ses repères dans le monde de la Médecine. En Chirurgie, elle participe activement au développement de nouvelles méthodes opératoires et complète le savoir faire des chirurgiens. Cette approche est de plus en plus recherchée ; l'efficacité du chirurgien s'en trouve renforcée. Suite à de nombreuses discussions, notamment avec des chirurgiens gastro-entérologues, nous proposons une nouvelle structure robotique permettant d'améliorer les conditions d'intervention en coloscopie. Effectivement, ces spécialistes insistent sur le fait que de trop nombreux préjudices sont causés aux parois intestinales lors de cette intervention. Celle-ci consiste à explorer l'intérieur du côlon pour confirmer un diagnostic ou, plus fréquemment, pour intervenir en cas de détections préalables d'anomalies pouvant évoluer en cancer. Nous proposons de reconsidérer la partie distale du coloscope dans le but de limiter ses contacts avec l'intestin. L'intelligence de ce nouvel actionneur réside dans sa capacité à se tenir toujours éloigné des parois intestinales ; cela est réalisé par une régulation consistant à rester au centre de l'intestin. La conception de l'actionneur spécifique EDORA (Extrémité Distale à ORientation Automatique) a été nécessaire. Il utilise des soufflets métalliques et un actionnement électro-pneumatique. Une maquette de faisabilité le mettant en œuvre, montre ses réactions en inclinaison par rapport aux mouvements transversaux perturbateurs. Son modèle mathématique a été établi, et validé expérimentalement. Suite à une étude découplée du système pneumatique-mécanique, un modèle de comportement est présenté en utilisant la méthode d'identification proposée par Levenberg-Marquardt. Il est validé et conforté par des essais expérimentaux. EDORA-01 est équipé de 3 capteurs optiques sans contact qui permettent d'estimer la position de la tête du coloscope par rapport à la paroi. Les trois informations obtenues pilotent les trois asservissements de pression dans les trois chambres de l'EDORA-01. Ces commandes permettent de maintenir au mieux la tête du coloscope au centre d'un tube représentant le côlon. L'efficacité de la commande étant prouvée, elle pourra être appliquée ultérieurement sur un prototype plus aboutiThe field of robotics is increasingly finding its place in the medical world. Taking an active part in the development of new operational methods, robotic technologies also supplement the task of the surgeon in the operating theatre. Due to their effectiveness in reinforcing the surgeons performance, robotic solutions are becoming increasingly required. After consulting thoroughly with specialists, in particular with gastro-enterologists, a new robotic structure has been proposed to allow improved conditions for the procedure of colonoscopy. This is in order to reduce the common injuries involving contact with the intestinal wall during the operation, which consists of exploring the colon to confirm a diagnosis or, more frequently, to intervene in the event of the detection of anomalies capable of evolving into cancer. It is proposed to redesign the distal segment of the colonoscope with the aim of limiting its contact with the intestine. The automation of this new actuator lies in its capacity to sense and control its distance from the intestinal wall. The design of a specific actuator EDORA (Distale Extremity with Automatique ORientation)is performed, using metal bellows and an electro-pneumatic actuation. A feasibility model indicated that the actuator reacts in a differential relationship to its transverse movements. A static mathematical model was formulated, and validated. Thanks to a uncoupled study from the pneumatic-mechanic system, a matched model is presented by using the Levenberg-Marquardt identification method. It is validated and consolidated by experimental tests. The EDORA-01 is equipped with 3 optical sensors without contact which make possible to estimate the position of the head of the coloscope compared to the wall. The three informations obtained control the three pressures in the three rooms of the EDORA-01. These controls make possible to maintain the head of the coloscope in the center of a tube representing the colon. The control efficiency being proven, it could be applied later on to a new prototy
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Thomann, Guillaume Redarce Tanneguy Bétemps Maurice. "Contribution à la chirurgie minimalement invasive conception d'un coloscope intelligent /." Villeurbanne : Doc'INSA, 2004. http://docinsa.insa-lyon.fr/these/2003/thomann/index.html.
Full text
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Rousseau, Eric. "Curage axillaire préparé par lipoaspiration et assisté par endoscopie dans le traitement chirurgical des cancers du sein (à propos de 43 cas)." Bordeaux 2, 1997. http://www.theses.fr/1997BOR23052.
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URSI, PIETRO. "Escissione locale: TEM (Transanal Endoscopic Microsurgery) vs TAE (Trans anal Excision) nel trattamento dei tumori del retto non avanzato." Doctoral thesis, Università Politecnica delle Marche, 2010. http://hdl.handle.net/11566/242253.
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Martin, Olivier. "Intérêt diagnostique et thérapeutique de l' endoscopie naso-sinusienne." Clermont-Ferrand 1, 1987. http://www.theses.fr/1987CLF11003.
Full textAbstract:
L' auteur met en parallèle anatomies classiques et endoscopiques de l' organe naso-sinusien. Suit un court rappel physiologique et pathologique. Les différents appareillages, mais surtout les différentes méthodes diagnostiques et thérapeutiques sont exposées en détail. Une étude clinique portant sur 156 dossiers d' endoscopie permet de mettre en évidence les indications et l' intérêt de cet examen (clinique, bactériologie, anatomo-pathologie. . . ). Les résultats sont confrontés point par point à différents résultats de la littérature. Le dernier volet de ce travail oppose l' endoscopie aux autres moyens diagnostiques et thérapeutiques du nez, du cavum et des sinus. Il met en exergue les avantages de cette nouvelle technique, tout en soulignant les limites.
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Castillo, Laurent. "Iatrogenie et complications de la chirurgie sinusienne endonasale per-endoscopique : prevention, reparation." Nice, 1991. http://www.theses.fr/1991NICE6841.
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LATIL, D'ALBERTAS DANIEL. "Place de l'endoscopie en otologie et en oto-neuro-chirurgie." Toulouse 3, 1993. http://www.theses.fr/1993TOU31547.
Full text
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Sananès, Nicolas. "Développement d'un dispositif médical innovant pour la prise en charge prénatale de la hernie de coupole diaphragmatique." Thesis, Strasbourg, 2017. http://www.theses.fr/2017STRAE034/document.
Full textAbstract:
Nous avons développé un nouveau ballonnet pour l'occlusion trachéale fœtale par endoscopie (FETO) qui permet une levée de l'occlusion facile, par contrôle externe et non-invasive. Ce ballonnet "Smart-TO" permet d'éviter les problèmes liés au rétablissement des voies aériennes. La solution technique est basée sur une valve magnétique dont l'ouverture est contrôlée par le champ de fuite d'une IRM. L'ouverture de la valve provoque la vidange du ballonnet, qui est ensuite expulsé par les sécrétions pulmonaires. Les tests d'imperméabilité, d'occlusion et de fonctionnement sont prometteurs. Une toute première expérimentation sur le modèle du singe a montré la bonne fonctionnalité et fonctionnement du ballonnet "Smart-TO". D'autres tests in vitro ainsi que d'autres tests animaux sont prévus. Un brevet a été déposé en 2016. Une analyse de risques préliminaire, une exploration des chemins réglementaires et une étude de marché ont été initiés mais sont encore en coursWe developed a new balloon for Fetal Endoscopic Tracheal Occlusion (FETO) which allows an easy, remotely controlled, and non-invasive reversal occlusion. This "Smart-TO" balloon to overcome issues related to the airway reestablishment. The technology is based on a magnetic valve whose opening is actuated by the fringe field of an MRI scanner. The opeing of the valve induces the deflation of the balloon, which is then washed out by the fluid coming out from the lungs. The impermeability, occlusion and operation tests are promising. A very first experimentation on the monkey model showed appropriate functionality and operation of the "Smart-TO" balloon. Further in vitro and animal tests are planned. A patent has been filed in 2016. Preliminary risk analysis, regulatory routes exploration, and market study have been started but are still ongoing
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Caillaud, Philippe. "La ventriculoscopie : réalités et perspectives d'une méthode, à propos de 51 observations." Bordeaux 2, 1994. http://www.theses.fr/1994BOR23067.
Full text
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Dirksen, Carmen Desirée. "Medical technology assessment of endoscopic surgery costs, effects and diffusion of laparoscopic cholecystectomy and laparoscopic inguinal hernia repair /." [Maastricht : Maastricht : Universiteit Maastricht] ; University Library, Maastricht University [Host], 1998. http://arno.unimaas.nl/show.cgi?fid=8252.
Full text
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Petrella, Francesco. "EXPERIMENTAL AND CLINICAL AIRWAY RESTORATION BY MESENCHYMAL STROMAL CELLS AUTOLOGOUS ENDOSCOPIC TRANSPLANTATION." Doctoral thesis, Università degli studi di Padova, 2017. http://hdl.handle.net/11577/3421925.
Full textAbstract:
Post resectional broncho-pleural fistula is a pathological connection between the airways and the pleural space that may develop after lung resection. It may be caused by incomplete bronchial closure, impediment of bronchial stump wound healing, or stump destruction by residual neoplastic tissue; its mortality ranges from 12.5 to 71.2%, therefore it is still the most feared complication after curative lung resection; for this reason the healing effects promoted by stem cells – by transformation into mature cells with a specialized function or by enhancing intrinsic repair mechanisms –may represent an effective and only partially explored therapeutic option . Mesenchymal stromal cells have the ability to migrate and engraft at sites of inflammation and injury in response to cytokines, chemokines, and growth factors at a wound site and they can exert local reparative effects through transdifferentiation into tissue-specific cell types or via the paracrine secretion of soluble factors with anti-inflammatory and wound-healing activities.
We proposed, on an animal model, an autologous bone marrow derived mesenchymal stromal cells transplantation: it allowed bronchial stump healing by extraluminal fibroblast proliferation and collagenous matrix development. Encouraged by experimental bronchial wall restoration in large animals and by functional human organ replacement elsewhere, we undertook autologous bone marrow derived mesenchymal stromal cells bronchoscopic transplantation to treat a patient who developed broncho-pleural fistula. The bronchoscopic transplantation of bone marrow-derived mesenchymal stromal cells in our patient appeared to help close this small-caliber post resectional broncho-pleural fistula, further boosting regenerative medicine approach for airway diseases.
Considering the need to specifically track mesenchymal stromal cells following transplantation in order to evaluate different method of implantation, to follow their migration within the body and to quantify their accumulation at the target, we proposed magnetic resonance imaging tracking both by superparamagnetic
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iron oxide particles and perfluorocarbon nanoemulsion formulations , demonstrating that were both effective, without altering cell viability or differentiation.
Finally we proposed adipose derived mesenchymal stromal cells bronchoscopic transplantation and intra venous injection of Granulocite Colony Stimulating Factors as a faster method and a new frontier in airway restoration.La fistola bronco pleurica post chirurgica è una comunicazione patologica fra le vie aeree e lo spazio pleurico che puo’ verificarsi dopo resezione polmonare. Essa puo’ essere causata da chiusura bronchiale incompleta, da alterazioni della cicatrizzazione del moncone bronchiale o dalla distruzione del moncone da parte di tessuto neoplastico residuo. La sua mortalità varia dal 12.5 al 71.2%, rendendola ancora oggi la piu’ temuta complicanza dopo resezione polmonare; per tale ragione, l’effetto cicatriziale promosso dalle cellule staminali – tramite la trasformazione in cellule mature con una specifica funzione o tramite l’implementazione di meccanismi intrinseci di riparazione – potrebbe rappresentare una opzione terapeutica efficace e, ad oggi , solo parzialmente esplorata. Le cellule mesenchimali stromali hanno la capacità di migrare ed attecchire a siti di infiammazione e danno tissutale, in risposta a citochine, chemochine e fattori di crescita e possono esercitare un’azione riparativa locale attraverso un’azione di transdifferenziazione o attraverso un’azione di secrezione paracrina di fattori solubili con proprietà antiinfiammatori e procicatriziali. Noi abbiamo proposto, su di un modello animale , un trapianto autologo di cellule stromali mesenchimali di derivazione midollare: questo ha permesso una cicatrizzazione del moncone bronchiale grazie alla proliferazione di fibroblasti ed all’apposizione di matrice collagene. Incoraggiati dalla riparazione delle vie aeree sul modello di grande animale abbiamo utilizzato tale metodica per trattare un paziente che aveva sviluppato una fistola bronco pleurica. Il trapianto broncoscopico di cellule stromali mesenchimali midollari si è rivelato efficace – nel nostro caso clinico – nella chiusura di una piccola fistola post chirurgica, stimolando ulteriormente l’approccio di medicina rigenerativa anche per problemi di vie aeree. Considerando la necessità di marcare le cellule stromali mesenchimali dopo un trapianto cellulare, al fine di valutare differenti metodi di impianto, di seguire la loro migrazione nel corpo e di quantificare il loro accumulo al sito bersaglio, abbiamo proposto la risonanza magnetica nucleare come metodo per la marcatura cellulare, sia con mezzi di contrasto superparamagnetici che con formulazioni di nanoemulsioni con fluoro, osservando come entrambe si siano dimostrate efficaci, senza tuttavia alterare la biodisponibilità cellulare o la loro differenziazione. Infine, abbiamo proposto l’impiego di cellule stromali mesenchimali insieme alla somministrazione di G-CSF come metodo piu’ rapido e nuova frontiera nella riparazione delle vie aeree.
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Georgel, Thomas Jankowski Roger. "Chirurgie endoscopique transnasale de l'adénocarcinome des travailleurs du bois." [S.l.] : [s.n.], 2007. http://www.scd.uhp-nancy.fr/docnum/SCDMED_T_2007_GEORGEL_THOMAS.pdf.
Full text
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Winter, Marco. "Image-based incremental reconstruction, rendering and augmented visualization of surfaces for endoscopic surgery = Bildbasierte inkrementelle Rekonstruktion, Darstellung und erweiterte Visualisierung von Oberflächen für die endoskopische Chirurgie." kostenfrei, 2009. http://d-nb.info/1000613615/34.
Full text
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Vanbiervliet, Geoffroy. "Validation clinique et métabolique de l'approche endoscopique par notes de la chirurgie bariatrique sur modèle porcin vivant." Thesis, Aix-Marseille, 2015. http://www.theses.fr/2015AIXM5073.
Full textAbstract:
Introduction – Le but de ce travail était de développer un modèle expérimental endoscopique de chirurgie bariatrique par technique NOTES, simple, reproductible et de le valider à la fois sur le plan clinique (faisabilité, tolérance) et sur le plan métabolique (physiopathologie et mode d’action). Matériels et méthodes - Les études furent menées au sein du CERC et de l’unité INSERM UMRS 1260. L’animal étudié fut le cochon domestique, âgé de 3 à 4 mois, sains et non obèse. Les endoscopies étaient réalisées à l’aide d’un gastroscope double canal opérateur et de matériel d’endoscopie couramment disponible. Plusieurs étapes de développement furent mises en place de la confection d’un modèle animal d’anastomose gastro-jéjunale par technique endoscopique NOTES exclusive à l’évaluation de l’impact métabolique d’un modèle de by-pass gastrique à visée bariatrique utilisant l’anastomose gastro-jéjunale par apposition prothétique luminale. Résultats – Le modèle d’anastomose gastro-jéjunale choisi pour sa faisabilité et son innocuité fut développé par apposition des lumières digestives gastriques et grêliques avec prothèse en technique NOTES trans digestive. L’évaluation métabolique expérimentale du by-pass gastrique utilisant ce mode opératoire permit de constater une amélioration significative de l’insulino-résistance non véhiculées par le GLP-1. Conclusion – Le concept d’anastomose digestive par NOTES exclusive et apposition luminale prothétique est établi et le modèle de by-pass endoscopique utilisant ce mode opératoire est faisable semblant présenter un impact métabolique significatifIntroduction - The aim of this study was to develop an endoscopic experimental model of NOTES bariatric surgery using a simple, reproducible technique and to validate it both clinically (feasibility, tolerance) and metabolically (pathophysiology and action plan). Materials and Methods - The studies were conducted within the CERC and INSERM UMRS 1260 unit. The animal was the pig, aged 3 to 4 months, healthy and not obese. Endoscopies were performed using a dual channel gastroscope operator and the endoscopy equipment currently available. Several development stages were set up from the development of an animal model of gastrointestinal anastomosis using an exclusive endoscopic NOTES procedure to the evaluation of the metabolic impact of gastric bypass bariatric model described using the gastrointestinal anastomosis by luminal apposing stent technique. Results - The gastro-jejunal anastomosis model chosen for its feasibility and safety was developed by luminal apposing gastric and small bowel digestive lumens with a specific metallic covered stent and NOTES technique. The experimental evaluation of the metabolic gastric bypass using this procedure allowed to observe a significant improvement in insulin resistance none mediated by GLP-1 and incretin effect. Conclusion - The concept of anastomosis with luminal apposing stent and exclusive NOTES technique is established and endoscopic bypass model using this procedure is feasible pretend to present a significant metabolic impact
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Tremolada, G. "VALUTAZIONE DI UNA NUOVA TECNICA CHIRURGICA PER LA CORREZIONE IN UTERO DELL'ERNIA DIAFRAMMATICA IN UN MODELLO ANIMALE: RISULTATI PRELIMINARI." Doctoral thesis, Università degli Studi di Milano, 2011. http://hdl.handle.net/2434/152901.
Full textAbstract:
The aim of our study is to evaluate a new surgical technique for the in utero correction of the diaphrgmatic hernia (CDH) obcluding the left main bronchus in an animal model (sheep). The first part of the project will be based on the examiantion of the anatomy of the trachea and main bronchi. On the basis of the anatomical records will be developed some devices for its endoluminal obstruction. After that, will be performed the study of the endoscopical anatomy of the lower respiratory tract of the lamb to identify landmarks useful to allow the obstruction of the left main bronchus. The introductions of the devices in the trachea will be performed in three ways: without their direct vision of the catheter (“blind mode”) or under ultrasound or endoscopical guidance. Being the first time that we are working on this disease, a part of the study will be spent to evaluate the effectiveness of techniques for its creation and correction. The rationale of this experiment is based on the fact that the lung ipsilateral to the diaphragmatic lesion is usually the most severely affected by hypoplasia. Obstructing the left main bronchus we suppose to obtain an hyperplastc left lung allowing the right to develop physiologically decreasing the respiratory distress of the newborn. All lambs will be euthanized and their lungs will be used to obtain histological and imunohistological sections to value the number of type II pneumocytes and arterial thickness. The results will be compared between animals with CDH, animals with the correction of the disease achieved by tracheal ligation and healthy animals.
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Robin, Philippe. "Les formes severes du stridor larynge congenital essentiel (s. L. C. E. ) : a propos de 51 cas traites par chirurgie endoscopique ; la supra-glottoplastie." Lyon 1, 1992. http://www.theses.fr/1992LYO1M235.
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Jean-Marie, Jean-Pierre. "La sclérose endoscopique des varices œsophagiennes : expérience au centre hospitalier régional et universitaire de Fort de France de 1985 à 1990." Bordeaux 2, 1996. http://www.theses.fr/1996BOR2M014.
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Gonzalez, Jean-Michel. "Validation métabolique d'un modèle animal de by-pass endoscopique exclusif par une étude comparative sur modèle porcin obèse de type Yucatan, et développement des technologies permettant l'application humaine." Thesis, Aix-Marseille, 2019. http://www.theses.fr/2019AIXM0667.
Full textAbstract:
Introduction – La chirurgie bariatrique malgré son efficacité reste morbide. L’endoscopie digestive a développé des techniques bariatriques. La réalisation d’un by-pass endoscopique (BPE) est notre sujet de recherche. Nous présentons les résultats métaboliques et techniques pour un passage à l’homme. Matériels et méthodes - Les études furent menées au CERC de 2012 à 2019. La phase initiale a abouti à un modèle d’AGJ expérimental par apposition prothétique luminale (stents Axios®) avec évaluation métabolique sur minipig normal et sa transposition à l’homme. Dans la 2ème partie, la validation métabolique a été réalisée sur 24 minipigs obèses Yucatan avec 4 groupes : anastomose gastro-jejunale (AGJ) seule, BPE complet, bypass chirurgical, et sham procedure. L’amélioration du matériel portait sur : la prothèse d’apposition, la fermeture pylorique endoscopique, la préhension et la sélection de l’anse bypassée. Résultats – Matériel : Nous avons amélioré ou obtenu : i) la fiabilité de l’anastomose en modifiant la prothèse (forme bi-concave) ; ii) la fermeture pylorique en créant un « twist » central de la prothèse Axios®; iii) la préhension de l’anse par la création d’un pince dédiée atraumatique ; iv) sa sélection à 150cm du pylore par l’introduction d’un cathéter lumineux, repéré lors de la péritonéoscopie souple. Validation métabolique : les résultats sont en attente, mais la comparaison des groupes endoscopie a montré que l’exclusion duodénale permettait une perte de poids plus importante que l’AGJ seule. Conclusion – Cette thèse permet la validation métabolique et technique d’un modèle expérimental de bypass endoscopique exclusif. Un passage à l’homme est prévu en 2021Introduction - Bariatric surgery, despite its effectiveness, remains morbid. Digestive endoscopy has developed bariatric techniques. The realization of an endoscopic by-pass (EBP) is our research topic. We present its metabolic and technical results for a transition to humans. Materials and methods - The studies were conducted at the CERC from 2012 to 2019. The initial phase resulted in an experimental AGJ model by lumen apposing stent (Axios® stents) with metabolic evaluation on normal minipig and the first humans’ cases. In the 2nd part, the metabolic validation was performed on 24 obese Yucatan minipigs with 4 groups: gastro-jejunal anastomosis (GJA) alone, full BPE, surgical bypass, and sham procedure. The equipment improvements included: the apposing stent, endoscopic pyloric closure, grasping and selection of the bypassed limb. Results - Material: We have improved or acheuved: i) the reliability of the anastomosis by modifying the stent (bi-concave shape); ii) the pyloric closure by creating a central "twist" of the Axios® stent; iii) the grasping of the limb by creating a dedicated atraumatic forceps; iv) its selection at 150cm from the pylorus by introducing a luminous catheter, identified during flexible peritoneoscopy. Metabolic validation: results are pending, but comparison of endoscopy groups showed that duodenal exclusion allows for greater weight loss than GJA alone. Conclusion - This experimental research allows the metabolic and technical validation of an exclusive experimental endoscopic bypass model. A transition to man is planned for 2021
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Guérin, Hélène. "Les complications de la sphinctérotomie endoscopique." Montpellier 1, 1990. http://www.theses.fr/1990MON11197.
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Rahmi, Gabriel. "Thérapie cellulaire en endoscopie interventionnelle digestive." Thesis, Sorbonne Paris Cité, 2015. http://www.theses.fr/2015USPCB142.
Full textAbstract:
Le développement récent de l’endoscopie interventionnelle digestive nous a conduit à prendre en charge deux types de pathologies préoccupantes. Il s’agit d’une part des fistules digestives souvent responsables d’une morbi-mortalité élevée et d’autre part des sténoses œsophagiennes après résection tumorale endoscopique étendue. Dans ces deux situations, des phénomènes inflammatoires chroniques conduisent soit à l’absence de fermeture de la fistule soit à une fibrose importante responsable de sténose de l’œsophage. La thérapie cellulaire a déjà été utilisée pour diminuer ces phénomènes inflammatoires et entrainer une cicatrisation. La thérapie tissulaire par cellules souches organisées en construction 3D représente un avantage important en permettant de cibler le site d’action par dépôt direct du feuillet cellularisé. Notre objectif était d’évaluer l’effet thérapeutique de ces nouveaux outils pour fermer les fistules digestives et pour prévenir la survenue des sténoses œsophagiennes. La première étape a consisté a évaluer l’efficacité du traitement par des cellules souches mésenchymateuses provenant de moelle osseuse humaine, marquées puis organisées en doubles feuillets, dans un modèle de fistule entéro-cutanée post-chirurgicale chez la souris nude. L’évaluation clinique et en imagerie (IRM et microscopie confocale) a montré une meilleure cicatrisation avec une augmentation de la microvascularisation et une accélération de la fermeture de la fistule chez les souris greffées. Les effets observés semblent liés à une augmentation précoce de la synthèse des facteurs de réparation (EGF et le VEGF) et des cytokines anti-inflammatoires (TGF-ß2 et IL-10). Après avoir développé un modèle inédit de fistule oeso-cutanée chez le porc grâce à la mise en place par voie endoscopique et chirurgicale de prothèses plastiques entre la lumière œsophagienne et la peau, nous avons évalué l’efficacité thérapeutique d’un gel contenant des vésicules extracellulaires issues de cellules souches isolées du tissu adipeux de porc. Ce gel injecté dans la fistule par voie endoscopique a permis la fermeture des fistules. Enfin, la troisième partie de notre travail a consisté à évaluer l’efficacité de la greffe allogénique de doubles feuillets de cellules souches mésenchymateuses pour prévenir la survenue des sténoses œsophagiennes dans un modèle porcin après dissection sous muqueuse étendue. Il existait une réduction significative du taux de sténose œsophagienne cicatricielle dans le groupe greffé avec une fibrose moins importante. En conclusion, l’effet paracrine antifibrosant des cellules souches mésenchymateuses organisées en feuillets est efficace à la fois pour fermer les fistules entéro-cutanées chez la souris et pour prévenir les sténoses œsophagiennes chez le porc. Un gel avec des vésicules extracellulaires issues des cellules souches a de la même façon un effet cicatrisant anti-inflammatoire permettant la fermeture des fistules œsophagiennes chez le porc. Ces résultats sont très encourageants et posent la question d’une évaluation future chez l’hommeRecent developments in digestive interventional endoscopy lead us to manage two types of digestive disease. First, it is digestive fistulas associated in many cases with high morbi-mortality; and second is oesophageal stenosis after extended superficial endoscopic resection. In both situations, chronic inflammatory process resulted in delayed or no fistula healing for the first case or oesophageal stenosis due to fibrosis. Cellular therapy has proved to be successful in reducing the inflammatory process and to promote tissue healing. Tissue therapy with 3D construct stem cells represents a major advantage by allowing a direct adaptation on the right place. Our objective was to evaluate the therapeutic effect of new strategy to close the digestive fistula and to prevent oesophageal stenosis. First step was to evaluate the effect of labelled human bone marrow derived mesenchymal stem cells engraftment in the form of double cellsheet in a post-surgical fistula model in nude mice. Clinical and radiological (MRI and probe based confocal microscopy) evaluation showed a better fistula healing with higher microvascularization and a faster fistula closing in grafted mice. These effects appear to be related to an increase production of factors involved in tissue repair (EGF et le VEGF) and anti-inflammatory cytokines (TGF-ß2 et IL-10). We developed an unpublished eso-cutaneous fistula in a porcine model after plastic catheters placement by surgical and endoscopic way between the oesophageal lumen and the skin. We evaluated the therapeutic effect of a hydrogel with extracellular vesicles extracted from porcine adipose derived stem cells. The hydrogel with vesicles was injected into the fistula by endoscopy. Radiological and histological evaluation 15 days after injection showed a fistula tract closure in treated group.The third part of this work was to evaluate the effect of allograft of adipose derived stem cells 3D construct to prevent the stenosis after extended endoscopic submucosal dissection in a porcine model. There was a significant reduction of number and degree of stenosis with decrease fibrosis infiltration in the grafted group.In summary, thanks to their paracrine and antifibrotic effect, the mesenchymal stem cells organised as 3D construct allowed fistula closure in an entero-cutaneous model in mice and prevention of stenosis after extended oesophageal submucosal dissection in a porcine model. Moreover, endoscopic hydrogel and extracellular vesicles injection allowed oesophageal fistula healing in a porcine model. These promising results pose the challenge of future clinical studies
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Jacques, Jérémie. "Utilisation du modèle animal pour la formation et la recherche en endoscopie interventionnelle : exemple de la dissection sous-muqueuse endoscopique." Thesis, Limoges, 2020. http://www.theses.fr/2020LIMO0032.
Full textAbstract:
La dissection sous-muqueuse est devenue la technique de référence pour le traitement des tumeurs superficielles du tube digestif. Cependant, elle nécessité un haut niveau de technicité et un niveau de formation difficilement applicable hors Japon. Le développement et l’utilisation de modèles animaux ont permis à notre équipe de se former à la dissection sous-muqueuse, d’améliorer le matériel et les stratégies permettant une démocratisation de la technique initialement réservée à de rares centres experts. Cette stratégie est extrapolable pour de nombreuses nouvelles procédures endoscopique où la dextérité nécessaire est inversement proportionnelle au recrutement et les tutelles et les industriels vont devoir intégrer l’importance de ces structures animales de recherche et de formation dans leur accompagnement des cliniciens chercheurs en endoscopie digestiveEndoscopic submucosal dissection has become the gold-standard technique for the treatment of superficial tumors of the gastrointestinal tract. However, it requires a high level of technical skill and a level of training that is difficult to apply outside Japan. The development and use of animal models have allowed our team to train in ESD, to improve the device and strategies allowing a democratization of the technique initially limited to rare expert centers.This strategy can be extrapolated to many new endoscopic procedures where the dexterity required is inversely proportional to recruitment and the supervisors and industrialists will have to integrate the importance of these animal research and training structures in their support of academic institution in digestive endoscopy
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Moi͏̈tsinga, Edgar. "Traitement palliatif par endoprothèse endoscopique des ictères par obstacle biliaire, à propos de 68 patients." Bordeaux 2, 1996. http://www.theses.fr/1996BOR23081.
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Najah, Haythem. "Apport des nouvelles technologies dans l’exploration de la cavité péritonéale et la détection de la carcinose péritonéale : endoscopie péritonéale souple et chromoendoscopie virtuelle." Thesis, Sorbonne Paris Cité, 2018. http://www.theses.fr/2018USPCC066/document.
Full textAbstract:
Le pronostic de la carcinose péritonéale (CP) s’est nettement amélioré et son traitement permet aujourd’hui chez certains patients sélectionnés d’atteindre des survies prolongées. L’un des facteurs pronostics majeurs est l’étendue de la CP, évaluée par l’Indice de carcinose péritonéale (PCI). La prise en charge de la CP doit évoluer vers un double objectif : une évaluation précise du caractère chirurgicalement totalement extirpable des lésions (possibilité d’une CCR complète) et une détection la plus précoce possible de la maladie. Or sur ces deux objectifs, nos examens d’imagerie sont régulièrement mis en défaut, et ce n’est souvent qu’on moment de la laparotomie qu’une évaluation précise de la CP est possible.Dans ce projet nous nous sommes intéressés à l’apport potentiel de deux nouvelles technologies dans l’exploration de la CP : l’endoscopie péritonéale souple et la chromoendoscopie virtuelle.Dans la première partie de cette thèse, nous présentons notre technique d’exploration péritonéale par monotrocart (SILPE) au cours de laquelle nous réalisons en plus de l’endoscopie rigide, une endoscopie souple. Nous avons montré que cette technique est sûre et faisable. Dans une série de 183 SILPE, cette procédure a pu être réalisée dans 90,2% des cas. Cinq complications post-opératoires ont été observées (3%). La valeur prédictive positive de la SILPE pour prédire une CCR complète était de 79,5%. Le PCI était de 9,7±7,5 lors de la SILPE et de 13,5±9,6 lors de la laparotomie (p<0,0001). Le nombre de régions explorées était 13,0±0,3 en laparotomie et 12,2±1,6 en SILPE (p<0,0001). Le nombre de régions envahies était 6,9±4,5 en laparotomie et 5,4±3,8 en SILPE (p<0,0001). La sensibilité globale de la SILPE dans la détection de la CP dans les différentes régions était de 75%, avec une spécificité de 97%, soit une précision de 85%. Dans la deuxième partie de cette thèse, nous avons étudié l’apport de la chromoendoscopie virtuelle dans l’exploration de la cavité péritonéale et la détection de la CP.Nous sommes partis de l’hypothèse que le péritoine, comme tout autre organe soumis à un processus métastatique, subit des modifications selon le principe de la niche métastatique, pouvant être détectées par cette technologie. Le FICE est un système de chromoendoscopie virtuelle, qui contient 10 réglages différents permettant d’obtenir 10 images virtuelles, construites à partir d’images ayant des longueurs d’ondes réduites différentes. Nous avons d’abord mené une étude de faisabilité clinique au cours de laquelle des endoscopies péritonéales avec le système FICE étaient réalisées. Grâce à un système d’évaluation par deux questionnaires, nous avons déterminés les trois canaux du FICE adaptés à l’exploration du péritoine (canaux 2, 6 et 9). Pour la luminosité, la LB a été jugée meilleure (p<0,0001). En ce qui concerne la qualité du contraste, l’architecture vasculaire, la différentiation des organes, et la détection des nodules de CP, le canal 2 du FICE était jugé supérieur (p<0,0001). Dans un 2ème travail, nous avons créé un modèle murin de CP naissante. Les souris ont été opérées puis sacrifiées à des dates différentes. L’intervention consistait en une endoscopie péritonéale souple, au cours de laquelle les nodules de CP étaient pris en photo en LB et en FICE. 935 images correspondant à 85 nodules ont été analysées. Nous avons ensuite décomposé chaque image endoscopique en ces trois composantes élémentaires R-G-B. Nous avons par la suite comparé les contrastes obtenues avec ces différentes longueurs d’ondes. Nous avons pu ainsi déterminer la longueur d’onde du spectre de la LB qui donnait le meilleur contraste entre nodule de CP et péritoine avoisinant. Il s’agit de la lumière monochromatique à 460 nm (p<0,0001), avec un contraste moyen à 0,240±0,151. Ces résultats ont fait l’objet d’un dépôt de brevet via InsermTransfertThe prognosis of peritoneal carcinomatosis (PC) has improved and today, its treatment could lead to long-term survivals in some selected patients. One of the major prognosis factors of this condition is the extent of the disease measured in terms of Peritoneal cancer index (PCI). The management of PC has to evolve towards two main goals: first an accurate evaluation of the disease burden in order to recognize the patients amenable to complete cytoreduction (CCR), and second an early detection of the disease. Unfortunately, current imaging methods strongly lack sensitivity in determining small tumor nodules, and it is often only at the time of laparotomy that an accurate evaluation of the PCI is possible.In this work, we have studied the potential role of two new techniques in the evaluation of PC: peritoneal flexible endoscopy and virtual chromoendoscopy.In the first part of the thesis, we present our technique of single incision laparoscopic peritoneal exploration (SILPE), in which we perform a peritoneoscopy with both a rigid endoscope and a flexible endoscope. Through a series a 183 SILPE, we showed that this technique is safe and feasible. The SILPE procedure was successful in 90.2% of the cases. Five postoperative complications were observed (3%). The positive predictive value of SILPE to predict CCR was 79.5%. The PCI was 9.7±7.5 at the time of SILPE, and 13.5±9.6 at the time of laparotomy (p<0.0001). The number of the regions explored by SILPE was 12.2±1.6, and by laparotomy 13.0±0.3 (p<0.0001). The number of affected regions was 5.4±3.8 at the time of SILPE and 6.9±4.5 at the time of laparotomy (p<0.0001). The overall sensitivity of SILPE in the detection of PC in the different regions was 75%, with a specificity of 97%, thus an accuracy rate of 85%. In the second part of this thesis, we have studied the role of virtual chromoendoscopy in the peritoneal exploration and PC detection. We started from the hypothesis that, as any organ subject to a metastatic process, the peritoneum would change according to the theory of the metastatic niche, changes that could be detected by this technology. FICE is a virtual chromoendoscopy system that is merchandised with 10 factory-determined presets, built from different reduced single-wavelength images. We have first carried out a feasibility study in human in which peritoneal endoscopies using the FICE system were performed. Thanks to an evaluation plan based on two questionnaires, we have determined the three FICE channels suitable for peritoneal exploration (channels 2, 6, and 9). For brightness, white light endoscopy was judged superior to all FICE channels (p<0.0001). FICE Channel 2 was superior to white light endoscopy and other FICE channels, in terms of contrast, visualization of vascular architecture, differentiation between organs, and detection of PC (p<0.0001). In a second study, we created a murine model of an incipient PC. Mice had peritoneal explorations with FICE at different times. For each PC nodule detected, one white light endoscopy and 10 FICE images were recorded. 935 images corresponding to 85 nodules were analyzed. Each image was then divided into its elementary red, green and blue band images. Therefore, we compared the contrasts obtained with each wavelength. Thus, we’ve determined the wavelength of the white light specter that provides the highest contrast between PC nodule and background peritoneum. It was the monochromatic light with a wavelength at 460 nm (p<0.0001), with a mean contrast value of 0.240±0.151. A patent via InsermTransfert has been filed
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Sars, Vincent de. "Conception et commande d' une micro-structure active à haute mobilité : application à la chirurgie mini-invasive." Paris 6, 2005. http://www.theses.fr/2005PA066249.
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Cabras, Paolo. "3D Pose estimation of continuously deformable instruments in robotic endoscopic surgery." Thesis, Strasbourg, 2016. http://www.theses.fr/2016STRAD007/document.
Full textAbstract:
Connaître la position 3D d’instruments robotisés peut être très utile dans le contexte chirurgical. Nous proposons deux méthodes automatiques pour déduire la pose 3D d’un instrument avec une unique section pliable et équipé avec des marqueurs colorés, en utilisant uniquement les images fournies par la caméra monoculaire incorporée dans l'endoscope. Une méthode basée sur les graphes permet segmenter les marqueurs et leurs coins apparents sont extraits en détectant la transition de couleur le long des courbes de Bézier qui modélisent les points du bord. Ces primitives sont utilisées pour estimer la pose 3D de l'instrument en utilisant un modèle adaptatif qui prend en compte les jeux mécaniques du système. Pour éviter les limites de cette approche dérivants des incertitudes sur le modèle géométrique, la fonction image-position-3D peut être appris selon un ensemble d’entrainement. Deux techniques ont été étudiées et améliorées : réseau des fonctions à base radiale avec noyaux gaussiens et une régression localement pondérée. Les méthodes proposées sont validées sur une cellule expérimentale robotique et sur des séquences in-vivoKnowing the 3D position of robotized instruments can be useful in surgical context for e.g. their automatic control or gesture guidance. We propose two methods to infer the 3D pose of a single bending section instrument equipped with colored markers using only the images provided by the monocular camera embedded in the endoscope. A graph-based method is used to segment the markers. Their corners are extracted by detecting color transitions along Bézier curves fitted on edge points. These features are used to estimate the 3D pose of the instrument using an adaptive model that takes into account the mechanical plays of the system. Since this method can be affected by model uncertainties, the image-to-3d function can be learned according to a training set. We opted for two techniques that have been improved : Radial Basis Function Network with Gaussian kernel and Locally Weighted Projection. The proposed methods are validated on a robotic experimental cell and in in-vivo sequences
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Hünerbein, Michael. "Verbesserung der chirurgischen Therapieplanung gastrointestinaler Tumoren durch neue Techniken der Endosonographie und Staging-Laparoskopie." Doctoral thesis, Humboldt-Universität zu Berlin, Medizinische Fakultät - Universitätsklinikum Charité, 2002. http://dx.doi.org/10.18452/13837.
Full textAbstract:
Das präoperative Staging ist von eminenter Bedeutung für die Planung einer differenzierten chirurgischen Therapiestragie für gastrointestinale Tumoren. Die endoskopische Sonographie hat sich inzwischen als das Verfahren mit der höchsten Genauigkeit in der lokoregionären Ausbreitungdiagnostik von Tumoren des Ösophagus, Magens, Pankreas und Kolorektums etabliert. Es bestehen jedoch verschiedene Limitationen, die den klinischen Stellenwert der bisher verfügbaren endosonographischen Techniken einschränken. Eine wesentliche Limitation der Endosonographie ist die ungenügende Sensitivität für Fernmetastasen. Ziel dieser Arbeit war es, die Ergebnisse des präoperativen Staging gastroinestinaler Tumoren durch innovative endosonographische Verfahren und die kombinierte laparoskopische Diagnostik mittels Staging-Laparoskopie und laparoskopischer Sonographie zu optimieren. Im Hinblick auf eine Verbesserung der lokoregionären Ausbreitungsdiagnostik wurden verschiedene neue diagnostische und interventionelle endosonographische Techniken entwickelt und klinisch evaluiert. Für die differenzierte Abklärung von Kurabilität und Resektabilität gastrointestinaler Tumoren im Rahmen der Staging-Laparoskopie wurde ein systematischer Untersuchungs-algorhythmus für die kombinierte laparoskopische Diagnostik etabliert. Die Ergebnisse der Staging-Laparoskopie im Vergleich zum konventionellen Staging wurden bei mehr als 600 Patienten prospektiv dokumentiert und der Stellenwert für die chirurgische Therapieplanung analysiert. Die Resultate unserer Untersuchungen demonstrieren, daß das lokoregionäre Staging gastrointestinaler Tumoren durch neue endosonographische Techniken wie die Minisonden-Endsonographie, 3D-Endosonographie und endosonographische Punktionsverfahren weiter verbessert werden kann. Als sensitive Methode für die Diagnostik intraabdomineller Fernmetasen stellt die Laparoskopie eine ideale Ergänzung des lokoregionären endosonographischen Staging dar. Der kombinierte Einsatz dieser minimal invasiven Techniken ermöglicht eine verbesserte präoperative Beurteilung der Resektabilität und Kurabilität gastrointestinaler Tumoren. Hierdurch kann die Planung einer differenzierten chirurgischen Tumortherapie optimiert werden.Accurate preoperative staging of gastrointestainal tumors is essential for planning of surgical therapy. Endoscopic ultrasound has improved evaluation of locoregional tumor spread significantly. However, there are some technical problems that limit the clinical value of endoscopic ultrasound with currently available techniques. The most important limitations is the insatisfactory sensitivity for metastatic disease. We have developed new technologies for endoscopic ultrasound that can overcome most of the problems encountered with conventional endoscopic ultrasound. Furthermore a staging algorithm including the use of laparoscopy and laparoscopic ultrasound was evaluated to enhance the sensitivity for distant metastases. The results of our studies show that innovative endoscopic techniques, i.e. miniprobe ultrasonography, 3D endoscopic ultrasound and endoscopic ultrasound guided can improve the accuray of endoscopic ultrasound in the staging of gastrointestinal cancers. Laparoscopy and laparoscopic ultrasonography are ideal adjunct to endoscopic ultrasound, because both increase the sensitivity for distant metastases significantly. Combined staging with innovative endoscopic techniques and staging laparoscopy facilitates planning of surgery and multimodal therapy.
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Sicart-Prieu, Marie-Christine. "Evaluation du risque de transmission de l'infection virale C par les pinces à biopsie au cours d'endoscopie digestive." Montpellier 1, 1995. http://www.theses.fr/1995MON11177.
Full text
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Fascetti, Leon Francesco. "Utilizzo di precursori muscolari scheletrici e precursori derivati da sistema neuroenterico nella correzione di difetti sfinteriali." Doctoral thesis, Università degli studi di Padova, 2011. http://hdl.handle.net/11577/3421627.
Full textAbstract:
This project rises from the hypothesis of using cell therapy and tissue engineering in the gastrointestinal system. The clinical environment the project borne is the Pediatric Surgery. However the faced topics embrace all age population. In particular we explored the possible correction of sphincter defect by using skeletal muscle precursors. In this view we studied the capability of skeletal muscle precursors (committed stem cells) of integrating into contractile tissue of gut. In vitro and in vivo experiments have been done. The most data have been obtained from the murine model of cryo-injury of gastroesophageal junction. We studied the regeneration after injection of cultured or freshly isolated satellite cell (obtained by the single fibre technique) compared with other cell populations. The candidate personally managed several technique to obtain skeletal muscle precursors, primary cell culture, co-culture between various cell-type; analysis techniques ( conventional histology, immunofluorescent analysis of cryo-sections, western-blotting, cytofluorimetric anlysis, statistical analysis, microscopy imaging). Further micro-surgery techniques have been used in the in vivo experiments on small animals. Results have been presented in international meetings or publications:
- Murine Muscle Precursor Cells survived and integrated in a Cryoinjured Gastroesophageal Junction.
Fascetti Leon F, Malerba A, Boldrin L, Leone E, Betalli P, Pasut A, Zanon GF, Gamba PG, Vitiello L, DeCoppi P. J Surg Res. Epub 2007 Jun 19
- Muscle precursors injection in the gastroesophageal junction: further experience.
Fascetti Leon F, Malerba A, Boldrin L, Zanon GF, Gamba PG, Pierro A, De Coppi P. Oral presentation at the 8th European Congress of Paediatric Surgery (EUPSA) Turin, Italy 2007
In vitro enhancement of muscle precursors cells differentiation enhanced by co-cultures with neurogenic cells. A Malerba, F Fascetti Leon, L Boldrin, C Caldwell, N, Thapar, A Pierro, P De Coppi British Association of Paediatric Surgeons (BAPS) annual meeting Edimburgh, UK 2007
- Further experience with the injection of muscle precursors in the gastroesophageal junction
Fascetti Leon F, Malerba A, Boldrin L, Vitello L, Talenti E, Zanon GF, Gamba PG, Pierro A, De Coppi P. presentation at the American Paediatric Surgeons Association (APSA) Orlando, Florida 2007
- Long term integration of muscle precursor cells injected in the lower esophageal sphincter.
Fascetti Leon F, Malerba A, Boldrin L, Betalli P, Gamba PG, Vitiello L, A. Pierro, DeCoppi P. submitted.
Cell culture have been conduced at the Regenerative Medicine Lab of Della Città della Speranza (c/o Dipartimento di Pediatria e Istituto VIMM). Part of the analyses and the co-culture have been conduced at the Institute of Child Health - Great Ormond Street Hospital of London. The in vivo section have been done at The work allows the conclusion that adult skeletal muscle precursors could be used in the regeneration of digestive tract contractile tissue. In particular good engrafting and data regarding the possible trans-differentiation through smooth muscle lineage led to follow this approach (correction of sphincter defect). Few data have been obtained from the preliminary experiments on anal sphincter. Furthermore, the capability of integrating and interacting in vitro between ganglion derived cells and muscle cells, let us think to the possible wilder application to gastro-intestinal contraction defects.Il progetto di ricerca nasce dall’ipotesi dell’utilizzo di approcci di terapia cellulare ed ingegneria tissutale nel tratto digerente. L’ambiente clinico da cui nasce lo spunto per questo progetto di ricerca è la Chirurgia Pediatrica. Tuttavia le tematiche affrontate abbracciano trasversalmente ogni fascia di età. Ci si è interessati in particolare alla possibilità di correggere difetti “sfinteriali” tramite l’utilizzo di precursori derivati dal muscolo scheletrico. In tale ottica sono state esplorate le capacità di integrazione nel tessuto contrattile del tubo digerente di precursori cellulari del muscolo scheletrico (cellule staminali committed). Sono stati eseguiti esperimenti in vivo e in vitro. La maggior parte dei dati sono stati ottenuti utilizzando un modello di danno da congelamento a carico della giunzione gastro-esofagea di topo. Sono state esplorate le possibilità di rigenerazione dopo iniezione di cellule satellite coltivate o a fresco ottenute con la tecnica della singola fibra. Il candidato ha personalmente utilizzato diverse tecniche per l’ottenimento di precursori staminali da muscolo scheletrico, colture cellulari primarie, coculture tra vari tipi cellulari, nonché varie tecniche di analisi (istologia convenzionale, analisi d’immunofluorescenza delle criosezioni, western-blotting, citofluorimetria, analisi statistica e d’immagine microscopica). Per gli esperimenti in vivo,inoltre, sono state utilizzate tecniche di microchirurgia sul piccolo animale. Risultati del lavoro svolto sono stati oggetto di presentazioni in congressi nazionali ed internazionali: - Murine Muscle Precursor Cells survived and integrated in a Cryoinjured Gastroesophageal Junction. Fascetti Leon F, Malerba A, Boldrin L, Leone E, Betalli P, Pasut A, Zanon GF, Gamba PG, Vitiello L, DeCoppi P. J Surg Res. Epub 2007 Jun 19 - Muscle precursors injection in the gastroesophageal junction: further experience. Fascetti Leon F, Malerba A, Boldrin L, Zanon GF, Gamba PG, Pierro A, De Coppi P. Oral presentation at the 8th European Congress of Paediatric Surgery (EUPSA) Turin, Italy 2007 In vitro enhancement of muscle precursors cells differentiation enhanced by co-cultures with neurogenic cells. A Malerba, F Fascetti Leon, L Boldrin, C Caldwell, N, Thapar, A Pierro, P De Coppi British Association of Paediatric Surgeons (BAPS) annual meeting Edimburgh, UK 2007 - Further experience with the injection of muscle precursors in the gastroesophageal junction Fascetti Leon F, Malerba A, Boldrin L, Vitello L, Talenti E, Zanon GF, Gamba PG, Pierro A, De Coppi P. presentation at the American Paediatric Surgeons Association (APSA) Orlando, Florida 2007 - Long term integration of muscle precursor cells injected in the lower esophageal sphincter. Fascetti Leon F, Malerba A, Boldrin L, Betalli P, Gamba PG, Vitiello L, A. Pierro, DeCoppi P. submitted. Gli esperimenti “in vivo” e ‘analisi istologica sono stati condotti presso il Centro inter-dipartimentale Vallisneri dell’Unioversità di Padova. Le colture cellulari sono state eseguite presso il Laboratorio di Medicina Rigenerativa Della Città della Speranza (c/o Dipartimento di Pediatria e Istituto VIMM). Parte dell’analisi e delle co-culture sono state eseguite presso l’Institute of Child Health - Great Ormond Street Hospital di Londra. Il lavoro svolto porta alla conclusione che cellule precursori muscolari derivati da tessuto muscolare scheletrico adulto sono potenzialmente utilizzabili nella rigenerazione delle strutture contrattili del tubo digerente. In particolare la buona capacità di integrazione e dati sulla possibile trans-differenziazione verso la linea cellulare muscolare liscia stimolano a proseguire nella direzione di una terapia cellulare dei difetti sfinteriali. Pochi dati sono derivati dagli esperimenti condotti sullo sfintere anale interno, che vanno pertanto considerati preliminari. Inoltre la capacità di integrazione e interazione in vitro tra cellule nervose gangliari e muscolari derivate da muscolo scheletrico fanno pensare ad un più ampio utilizzo nei difetti di contrattilità gastro-intestinali.
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François, Jean-Marc. "Méat moyen nasal de l'enfant : étude anatomique tomodensitométrique et endoscopique et applications chirurgicales." Bordeaux 2, 1994. http://www.theses.fr/1994BOR23055.
Full text
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Quénéhervé, Lucille. "Applications de l'imagerie à l'étude de la barrière intestinale et de son microenvironnement dans les états inflammatoires digestifs." Thesis, Nantes, 2020. https://archive.bu.univ-nantes.fr/pollux/show/show?id=c9a7c6c3-bc46-4678-b2b0-e913e12619e7.
Full textAbstract:
L'étude du remodelage de la barrière digestive et de son micro environnement au cours de pathologies d'intérêt en s'appuyant sur l'utilisation ou le développement de techniques endoscopiques innovantes pourrait permettre d'identifier des paramètres à visée diagnostique ou pronostique dans ces pathologies. La première étude rapportée dans ce travail a permis de définir des paramètres morphologiques quantitatifs pour caractériser la muqueuse colique en endomicroscopie confocale. Ces données ont permis de créer un score pour le diagnostic de maladie inflammatoire chronique intestinale et un autre score pour le diagnostic de rectocolite hémorragique par rapport à la maladie de Crohn. La seconde étude s'est intéressée au remodelage de la muqueuse colique après allogreffe de moelle hématopoïétique, à travers notamment l'analyse des paramètres d'endomicroscopie confocale mis en évidence au cours de la première étude. Cette étude a permis de montrer des modifications de la taille et de la forme des cryptes après allogreffe par rapport à des contrôles, sans retrouver de facteurs prédictifs de développement de maladie de greffon contre l'hôte. La troisième étude a démontré la faisabilité de l'analyse des structures muqueuses au sein de biopsies endoscopiques standard en tomographie par cohérence optique plein champ, une technique d'imagerie nouvelle caractérisée par une résolution de l'ordre de 1 μmet la possibilité de distinguer les structures cellulaires et du micro environnement en fonction de leurs «micro mouvements »The study of the remodeling of the digestive barrier and its microenvironment during pathologies of interest using innovative endoscopic techniques could enable to identify diagnostic or prognostic biomarkers in these pathologies. The first study reported in this work enabled to define quantitative morphological parameters to characterize the colonic mucosa in confocal endomicroscopy. We created a score for the diagnosis of inflammatory bowel disease and another score for the diagnosis of ulcerative colitis or Crohn's disease. The second study aimed to study the remodeling of the colonic mucosa after allogeneic hematopoietic stem cells transplantation, notably through the analysis of confocal endomicroscopy parameters highlighted during the first study. This study showed changes in the size and shape of the crypts after allograft compared to controls, without finding predictive factors for the development of graft versus host disease. The third study showed the feasibility of the analysis of the mucosa! structures within standard endoscopic biopsies in full field optical coherence tomography, a new imaging technique characterized by a resolution of about 1 μm and the possibility to distinguish cellular and microenvironmental structures according to their "micromovements"
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Albitar, Chadif. "Reconstruction 3D par vision active codée : application à la vision endoscopique." Strasbourg, 2009. http://www.theses.fr/2009STRA6018.
Full textAbstract:
L’objectif de ce travail est de développer un outil endoscopique rigide capable de fournir en temps réel l’information 3D basée sur l’utilisation de la lumière structurée. Nous avons conçu à cet effet un nouveau motif monochrome auquel un codage basé sur la stratégie du voisinage spatial et la formulation des M-array’s en utilisant 3 symboles a été associé. De plus, une primitive directionnelle a été considérée. L’originalité de ce motif se situe également dans la robustesse de son codage caractérisée par une distance de Hamming moyenne supérieure à 6. Les algorithmes de traitement proposés ont été validés. L’erreur moyenne obtenue a été inférieure à 1 mm pour la position et à 1° pour l’orientation dans un espace de travail de profondeur de 600 à 800 mm. Les optiques diffractives ont été employées pour la réalisation de l’outil. La couleur verte a été retenue pour illuminer le motif. Les tests in-vivo sur des surfaces abdominales d’un porc ont donné des résultats prometteursThe aim of this work is to develop a rigid endoscopic tool which can provide real-time 3D reconstruction using a structured light projection. To this end, we designed a new monochromatic pattern to which a code based on the spatial neighborhood strategy and the theory of M-array’s using 3 symbols was associated. In addition, a directional primitive was considered. The originality of this pattern is also in the robustness of its code characterized by a mean Hamming distance greater than 6. The proposed processing algorithms were validated. The average error was less than 1 mm for position and 1° for the orientation in a workspace of depth from 600 to 800 mm. Diffractive optical elements were used for the implementation of the tool. The green color was chosen to illuminate the pattern. The tests in-vivo on the internal surfaces of a pig abdomen have shown promising results
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Caravaca, Mora Oscar Mauricio. "Development of a novel method using optical coherence tomography (OCT) for guidance of robotized interventional endoscopy." Thesis, Strasbourg, 2020. http://www.theses.fr/2020STRAD004.
Full textAbstract:
Il manque actuellement aux médecins une nouvelle méthode qui rationalise le traitement peu invasif pour en faire des procédures à opérateur unique, assistées par une caractérisation précise des tissus in situ et en temps réel, en situation de prise de décisions dans la gestion du cancer colorectal. Une solution prometteuse à ce problème a été développée par l'équipe AVR (Automatique, Vision et Robotique) du laboratoire ICube, au sein de laquelle l'endoscope interventionnel flexible (fabriqué par Karl Storz) a été entièrement robotisé, permettant ainsi à un seul opérateur de télémanipuler indépendamment l'endoscope et deux instruments thérapeutiques insérables, grâce à unité de contrôle commune. Cependant, l'endoscope flexible assisté par robot est soumis aux mêmes limites de précision diagnostique que les systèmes d'endoscopie standards. Il a été démontré que l'OCT endoscopique présente un potentiel pour l'imagerie des troubles de la voie gastro-intestinale et pour la différenciation de tissus sains des tissus malades. Actuellement, l'OCT se limite à l'imagerie de l'œsophage humain, qui présente une géométrie simple et un accès facile. Ni l'OCT, ni l'endoscope robotisé ne peuvent résoudre à eux seuls les limites de la norme actuelle de soins pour la prise en charge d’un cancer du côlon. La combinaison de ces deux technologies et le développement d'une nouvelle plate-forme pour la détection et le traitement précoce du cancer constituent l'objet principal de cette thèse, avec la vision de développer une console d'imagerie OCT et une sonde de haute technologie intégrée à l'endoscope robotisé. Ce système permet d'obtenir des images de l'intérieur du gros intestin pour la caractérisation des tissus et l'assistance au traitement, permettant ainsi à un seul opérateur d'effectuer une intervention peu invasive en mode télémanipulationThere exists an unmet clinical need to provide doctors with a new method that streamlines minimally invasive endoscopic treatment of colorectal cancer to single operator procedures assisted by in-situ and real-time accurate tissue characterization for informed treatment decisions. A promising solution to this problem has been developed at the ICube laboratory, in which the flexible interventional endoscope (Karl Storz) was completely robotized, so allowing a single operator to independently telemanipulate the endoscope and two insertable therapeutic instruments with a joint control unit. However, the robot-assisted flexible endoscope is subject to the same diagnostic accuracy limitations as standard endoscopy systems. It has been demonstrated that endoscopic optical coherence tomography (OCT) has a good potential for imaging disorders in the gastrointestinal tract and differentiating healthy tissue from diseased. Neither OCT, nor the robotized endoscope can solve the limitations of current standard of care for colon cancer management alone. Combining these two technologies and developing a new platform for early detection and treatment of cancer is the main interest of this work, with the aim of developing a state-of-the-art OCT imaging console and probe integrated with the robotized endoscope. The capabilities of this new technology for imaging of the interior of the large intestine were tested in pre-clinical experiments showing potential for improvement in margin verification during minimally invasive endoscopic treatment in the telemanipulation mode
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Pioche, Mathieu. "Optimisation de la technique de dissection sous muqueuse à l’aide d’un bistouri à jet d’eau haute-pression pulsée pour le traitement endoscopique des tumeurs superficielles du tube digestif." Thesis, Lyon 1, 2015. http://www.theses.fr/2015LYO10166/document.
Full textAbstract:
Dans cette thèse, nous avons travaillé sur les différents versants de la technique de dissection sous-muqueuse et les problèmes que pose ce geste quasi chirurgical dans des unités d'endoscopie initialement médicales. Tout d'abord, nous avons travaillé sur la formation à la technique en développant un modèle d'apprentissage sur colon de bovin plus adapté à la situation européenne où les lésions colo-rectales sont les plus fréquentes. Ce modèle de rectum de bovin, simple à trouver et à préparer permet une formation dans des conditions plus proches de la paroi colique humaine que celles offertes par l'estomac de cochon. Un travail à plus grande échelle évaluant les bénéfices d'une aide à l'apprentissage par un logiciel interactif dédié mené sur ce modèle avec 37 étudiants français et japonais est en cours d'analyse et sera publié prochainement. Ensuite, nous avons réfléchi à la stratégie de la procédure pour la rendre plus simple en évaluant précocement la technique du tunnel pour la dissection des lésions œsophagiennes. Cette stratégie permet de maintenir une traction sur les bords lésionnels et nous offrent une sorte de triangulation en élargissant physiquement la zone de travail. Cette stratégie est devenue un standard pour les résections œsophagiennes dans de nombreuses équipes. Enfin, nous avons travaillé conjointement avec la société Nestis® au développement d'un outil permettant d'optimiser la procédure de dissection sous-muqueuse en associant les bénéfices des bistouris bi fonction (injectant et coupant avec le même outil}, de la haute pression pulsée et des solutions macromoléculaires visqueuses. Le système Nestis® permet pour la première fois cette association et a démontré son intérêt en termes de sécurité et de performance par rapport à la méthode classique utilisant l'aiguille et un bistouri électrique conventionnel. Avec cet outil bi fonction, il n'est plus nécessaire de changer d'instrument puisque toutes les étapes de la procédure sont désormais réalisées avec un seul et même outil. D'autres projets sont déjà prévus avec ce matériel pour étudier ses bénéfices et sa sécurité en dissection colique humaine qui est réputée comme la plus difficile compte tenu de la finesse de la paroi. Enfin, ce matériel offre la possibilité d'injecter sous pression des principes actifs qui pourrait dans le futur permettre de prévenir la survenue de sténoses œsophagiennes ou diriger la cicatrisation. Nous avons ainsi travailler avec la pharmacie de l'hôpital Edouard Herriot pour stabiliser la solution macromoléculaires de mélange de glycérol pour permettre son utilisation en pratique quotidienneFirst of all, we worked on the training for unexperienced operators by developing a bovine colon model more adapted to the European situation where colo-rectal lesions are the most common. This model of rectum from bovine, easy to find and to prepare allows training in conditions most close to the human colonic wall than those offered by the pig stomach. Furthermore, such models allows to teach the initial skills but avoiding the risk of adverse events for the first procedures in humans. A future work evaluating the benefits of a learning support by a dedicated interactive software on this model with 37 french and Japanese students is now being analyzed and will be reported soon. Then we thought about the strategy of the procedure in order to make it more simple using the tunnel technique to perform ESD for the esophageal lesions. This strategy helps to maintain traction on the edges and offers a sort of triangulation physically expanding the working space. This strategy has become a standard for esophageal resections in many teams and we still work to improve its efficacy. Finally, we worked jointly with Nestis® Company to develop a tool to optimize the submucosal dissection procedure by combining the benefits of the catheters bi function (injecting and cutting with the same tool), but adding high pulsed pressure and capability to inject viscous macromolecular solutions. The Nestis® system allows for the first time this association and demonstrated his interest in terms of security and performance compared with the conventional method using the needle and a conventional electrocautery device. With this bi function tool, it is not necessary to change instrument frequently since all stages of the procedure are now done with a single device. Other projects are already included with this material to explore its benefits and its safety in human colonic dissection that is deemed as the most difficult due to the thinner wall. Finally, this material offers the possibility to inject pressurized active drugs which could be used in the future to prevent the occurrence of esophageal strictures or to direct healing. We also worked with the hospital Edouard Herriot pharmacy to stabilize the solution glycerol mix to allow its use in daily practice in our unit
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FANELLO, GIANFRANCO. "Identificazione, inquadramento e terapia endoscopica delle neoplasie precoci del colon-retto." Doctoral thesis, 2016. http://hdl.handle.net/11573/873013.
Full text
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CEREATTI, FABRIZIO. "Role of endoscopic ultrasonography and fine needle aspiration in the managment of pancreatic masses." Doctoral thesis, 2018. http://hdl.handle.net/11573/1044064.
Full textAbstract:
Introduzione:
Nelle ultime due decadi l’ecoendoscopia (EUS) ha assunto un ruolo di fondamentale importanza nella valutazione diagnostica del pancreas. Nella diagnosi e nella stadiazione locale delle neoplasie pancreatiche di dimensioni inferiori a 2 cm essa si è dimostrata superiore rispetto alla TC ed alla RMN. Inoltre l’utilizzo dell’ago-aspirato eco-guidato (EUS-FNA) permette l’acquisizione di tessuto dalla lesione bersaglio mediante ago biopsia eco-guidata.
Nonostante una prevalenza relativamente ridotta, il cancro del pancreas presenta uno dei più bassi tassi di sopravvivenza a 5 anni, che si attesta intorno al 5%. Questo aspetto è chiaramente correlato non solo al ritardo nella comparsa dei sintomi ma anche alle limitate strategie di trattamento attualmente a disposizione. Uno dei principali obiettivi dell’ agoaspirato eco-guidato (EUS-FNA) è quello di garantire la diagnosi di neoplasie di sospetta natura maligna in uno stadio precoce.
Obiettivi:
Lo Scopo dello studio è quello di valutare il ruolo dell’ EUS-FNA e dell’ EUS-FNB nella diagnosi e nella stadiazione di lesioni pancreatiche maligne
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Lo studio intende, inoltre, analizzare i fattori ( legati alla lesione, alla procedura o all’ operatore) che ne influenzano sensibilità e specificità.
Un ulteriore obiettivo consiste, infine, nel valutare l’outcome a distanza nei pazienti con un esame EUS-FNA negativo, evidenziando i possibili fattori che possano predire risultati falsi negativi.
Materiali e Metodi:
La popolazione di studio includerà tutti i pazienti che vengono sottoposti a EUS- FNA per presenza di lesioni pancreatiche sospette.
Le indicazioni all’ eco-endoscopia pancreatica comprenderanno:
dilatazione/stenosi del dotto epatico comune o del dotto pancreatico alle immagini (CT, CPRE, colangio RMN),
pancreatite acuta o cronica diagnosticata clinicamente o radiologicamente (CT, RX, colangio RMN)
presenza di masse o cisti (alla TC o alla RMN),
ittero ostruttivo,
elevati valori di CA 19.9 (range di normalità tra 0 U/mL a 37 U/mL) e/o perdita di peso.
In ciascuna procedura verranno registrati i dati del paziente, le indicazioni per l’ecoendoscopia pancreatica o per l’EUS-FNA, le caratteristiche ecografiche della lesione, la descrizione della procedura stessa, le eventuali complicanze intra o post- procedurali e la diagnosi definitiva.
Dal 1 Settembre sono stati introdotti dei nuovi aghi fenestrati ( EchoTip® Procore Cook Medical) che permettono l’acquisizione di un frustulo di tessuto tale da garantire una EUS-FNB garantendo quindi una valutazione istologica dei campioni prelevati.
Risultati :
Durante il periodo di studio sono state eseguite 71 procedure di FNB su un totale di 382
esami ecoendoscopici. 2 pazienti sono stati esclusi dallo studio in quanto presentavano al
momento della procedura una substenosi duodenale da compressione neoplastica ab
estrinseco tale da non permettere l’avanzamento dello strumento fino in terza porzione
duodenale.
La popolazione in esame ha preso in considerazione 69 pazienti (36M e 33F) con età media
di 72 anni (range 46-86 aa).
L’esecuzione della procedura eco-endoscopica e della FNB è stata possibile in 68 casi su 69.
In 1 paziente non è stato possibile effettuare la FNB per la difficile localizzazione della
lesione e per la scarsa compliance del paziente.
Il successo tecnico è stato del 98.5% (68 su 69) garantendo l’acquisizione di microfrustoli
tissutali giudicati, in base ad una valutazione macroscopica in corso di procedura eseguita
dall’operatore stesso, idonei per una diagnosi istologica.
Le lesioni pancreatiche erano localizzate a livello della testa in 35/69 casi (50.7%), del corpo
pancreatico in 21/69 (30.4%), dell’istmo in 5/69 dei casi (7.3%), del processo uncinato e
della coda in 4/69 casi rispettivamente (5.8%).
Il diametro medio delle lesioni era di 28.3mm (range 12-50 mm). Per lesioni con diametro
superiore a 50 mm la valutazione dimensionale tramite EUS era inficiata dalla ridotta
penetrazione degli ultrasuoni.
L’ FNB è stata effettuata con un approccio trans-duodenale in 40/69 (58%) dei casi e con
approccio trans-gastrico nei restanti 29/69 (42%) dei casi.
Sono stati effettuati una media di 3.5 passaggi per lesione (range 2-6).
In 64 pazienti su 69 (92.7% dei casi) i campioni prelevati tramite FNB si sono rilevati
adeguati al fine di una valutazione istologica. In 5 pazienti il materiale acquisito non ha
permesso un’idonea valutazione istologica, data l’inadeguatezza dello stesso. Una diagnosi
istologia definitiva è stata ottenuta in 59 pazienti (85,5% della popolazione in esame).
L’esecuzione della FNB ha permesso di ottenere le seguenti diagnosi:
- 44 adenocarcinomi del pancreas;
- 6 Tumori Neuroendocrini del Pancreas (NET);
- 3 Tumori della Via Biliare PrincipaleAdenocarcinomi della papilla di Vater;
- 1 metastasi pancreatica da cellule renali;
- 5 casi di tessuto pancreatico morfologicamente compatibile con pancreatite cronica.
Dei 5 pazienti con diagnosi di pancreatite cronica 2 sono stati sottoposti ad intervento
chirurgico per sospetta progressione clinica e radiologica di malattia neoplastica con
diagnosi conclusiva per adenocarcinoma pancreatico alla valutazione istologica del pezzo
operatorio.
I 5 pazienti con inadeguato campionamento alla FNB e i 5 pazienti senza una diagnosi
istologica definitiva sono stati sottoposti, dato il forte sospetto clinico di lesione
neoplastica, ad una nuova FNB dopo un periodo medio di 34 gg (range 20-43gg). La
ripetizione del FNB ha permesso di eseguire diagnosi di 8 adenocarcinomi del pancreas e di
1 tumore neuroendocrino.
La conferma istologica di tessuto neoplastico è stato considerata come una diagnosi
conclusiva. Nelle FNB negative per cellule neoplastiche, invece, la diagnosi conclusiva per
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patologia benigna è stata formulata dopo un follow-up clinico e radiologico di minimo 6
mesi o dopo la valutazione istologica del pezzo operatorio.
Nel nostro studio l’EUS-FNB ha mostrato una sensibilità, specificità ed accuratezza
rispettivamente del 81%, 100% e 83%.
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Winter, Marco [Verfasser]. "Image-based incremental reconstruction, rendering and augmented visualization of surfaces for endoscopic surgery = Bildbasierte inkrementelle Rekonstruktion, Darstellung und erweiterte Visualisierung von Oberflächen für die endoskopische Chirurgie / vorgelegt von Marco Winter." 2010. http://d-nb.info/1000613615/34.
Full text
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Süß, Malte. "Therapie breitbasiger Adenome und der pT1-low-risk-Karzinome des Rektums." Doctoral thesis, 2005. http://hdl.handle.net/11858/00-1735-0000-0006-AF24-E.
Full text
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Bendouah, Zohra. "Implication des biofilms dans la rhinosinusite chronique et l’évaluation des traitements avec un modèle in vitro." Thèse, 2008. http://hdl.handle.net/1866/4358.
Full textAbstract:
Introduction : La chronicité de la rhinosinusite, sa résistance aux antibiotiques, et ses exacerbations aiguës laissent croire que les biofilms sont impliqués dans la rhinosinusite chronique. Objectifs : Nous avons évalué la capacité des bactéries Pseudomonas aeruginosa, staphylocoques à coagulase négative et Staphylococcus aureus à former des biofilms par un essai in vitro, et si cette capacité de formation a un lien avec l’évolution de la maladie. Nous avons évalué in vitro l’effet de la moxifloxacine, un antibiotique utilisé dans le traitement de la rhinosinusite chronique sur des biofilms matures de Staphylococcus aureus. Méthodes : Trent et une souches bactériennes ont été isolées de 19 patients atteints de rhinosinusite chronique et qui ont subit au moins une chirurgie endoscopique des sinus. L’évolution de la maladie a été notée comme "bonne" ou "mauvaise" selon l’évaluation du clinicien. La production de biofilm a été évaluée grâce à la coloration au crystal violet. Nous avons évalué la viabilité du biofilm après traitement avec la moxifloxacine. Ces résultats ont été confirmés en microscopie confocale à balayage laser et par la coloration au LIVE/DEAD BacLight. Résultat et Conclusion : Vingt deux des 31 souches ont produit un biofilm. La production d’un biofilm plus importante chez Pseudomonas aeruginosa et Staphylococcus aureus était associée à une mauvaise évolution. Ceci suggère un rôle du biofilm dans la pathogenèse de la rhinosinusite chronique. Le traitement avec la moxifloxacine, à une concentration de 1000X la concentration minimale inhibitrice réduit le nombre des bactéries viables de 2 à 2.5 log. Ces concentrations (100 µg/ml - 200 µg/ml) sont faciles à atteindre dans des solutions topiques. Les résultats de notre étude suggèrent que l’utilisation de concentrations supérieure à la concentration minimale inhibitrice sous forme topique peut ouvrir des voies de recherche sur de nouveaux traitements qui peuvent être bénéfiques pour les patients atteints de forme sévère de rhinosinusite chronique surtout après une chirurgie endoscopique des sinus.Introduction: The role of biofilms in chronic diseases is increasingly recognized. Chronic rhinosinusitis, with its chronic indolent course, resistance to antibiotics, and acute exacerbations, has an evolution that parallels that of other biofilm-related diseases. Objectives: 1-To develop an in vitro method to assess the biofilm formation capacity. 2- To determine whether biofilm-forming capacity of bacteria demonstrated in chronic rhinosinusitis has an impact on persistence of the disease following endoscopic sinus surgery. 3- To determine the in vitro activity of moxifloxacin against Staphyylococcus aureus in biofilm form. Method: Thirty-one bacterial strains recovered from 19 patients with chronic rhinosinusitis at least one year post-endoscopic sinus surgery. Evolution of disease was assessed by questionnaire and endoscopy as favorable or unfavorable. The bacteria were cultured on a 96-well culture plaque and a semi-quantitative method using crystal violet to quantify biofilm production was used. Confirmation of the effect of the antimicrobial agents on viability was performed with confocal laser microscopy, using a LIVE/DEAD BacLight staining. Results: Twenty-two of 31 samples produced a biofilm thicker or equal to the positive control. Biofilm formation was associated with a poor evolution for Pseudomonas aeruginosa and Staphylococcus aureus, but not for coagulase-negative staphylococci. Biofilm treated with moxifloxacin at 1000X (0.1mg/ml – 0.2 mg/ml) gave a 2 to 2.5 log reduction in number of viable bacteria. Conclusion: We have shown that Crystal violet method is able to detect biofilm formation. There is a correlation between in vitro biofilm production by Pseudomonas aeruginosa and Staphylococcus aureus and unfavorable evolution after endoscopic sinus surgery, suggesting a role for biofilm in chronic rhinosinusitis. Increased concentrations of moxifloxacin, easily attainable in topical solutions have a potential role in the management of biofilm infections.