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Academic literature on the topic 'Capteurs optiques – Reconnaissance optique des formes (informatique)'

Author: Grafiati
Published: 22 November 2023
Last updated: 31 July 2025

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Dissertations / Theses on the topic "Capteurs optiques – Reconnaissance optique des formes (informatique)"

1

Vercruysse, Michel. "Mesure en temps réel de l'orthogonalité des fils de trame d'un tissu en défilement et son traitement automatique." Lille 1, 1991. http://www.theses.fr/1991LIL10034.

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Abstract:
Cette thèse est un ensemble de travaux visant à résoudre les problèmes de la mesure de l'orthogonalité des fils de trame par rapport aux fils de chaîne d'un tissu en défilement. Cette mesure est nécessaire pour réguler la position des fils de trame des tissus qui subissent des déformations lors des opérations d'ennoblissement. L'origine des problèmes est due à la très grande diversité des tissus. Pour solutionner l'ensemble de ces problèmes, nous avons introduit une technique entièrement numérique et procédé en plusieurs étapes commuées en chapitres dans la thèse. Dans un premier temps, nous a
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2

Lavarec, Erwann. "Estimation de mouvements 3D à l'aide d'une caméra et de capteurs proprioceptifs." Montpellier 2, 2001. http://www.theses.fr/2001MON20201.

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3

Martinez-Rodriguez, Fernando. "Mmt : un système de stéréovision anthropomorphe pour le calcul de cartes denses de profondeurs." Toulouse, INPT, 1993. http://www.theses.fr/1993INPT115H.

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Abstract:
Nous présentons un système informatique, baptisé MMT, capable d'obtenir de façon fiable et précise une carte dense des profondeurs d'une scène observée par un capteur binoculaire anthropomorphe. Notre modèle de reconstruction d'une scène 3D se divise en deux sous-modèles : l'un pour le positionnement du capteur vis-à-vis de la scène observée et l'autre pour la mise en correspondance des deux images stéréoscopiques obtenues à partir d'un tel positionnement. Ce dernier est formalisé comme un problème d'optimisation combinatoire avec contraintes dont la solution représente la mise en correspondan
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4

Zagrouba, Ezzeddine. "Construction de facettes tridimensionnelles par mise en correspondance de régions en stéréovision." Toulouse, INPT, 1994. http://www.theses.fr/1994INPT053H.

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Abstract:
Ce memoire presente un systeme de reconstruction 3-d par mise en correspondance des regions d'une paire d'images stereoscopiques. La mise en correspondance des regions prend en compte l'instabilite des caracteristiques radiometriques et geometriques des regions, ainsi que la coherence topologique (graphes d'adjacences). Cette methode cherche d'abord a apparier les regions homologues verifiant un ensemble de contraintes tres selectives. Puis, ces couples de regions de base sont utilises afin de propager graduellement l'appariement. Enfin, un systeme de regles a ete mis en uvre afin d'ameliorer
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5

Rodin, Vincent. "Stéréovision axiale : calibrage, appariement et reconstruction tridimensionnelle : epplication en coeliochirurgie." Toulouse, INPT, 1993. http://www.theses.fr/1993INPT084H.

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Abstract:
Cette these presente une etude sur la stereovision axiale qui permet de retrouver l'information tridimensionnelle, a partir d'une seule camera, grace a un mouvement du centre optique le long de l'axe optique. Un tel systeme est generalement simule par une camera soit munie d'un zoom, soit se deplacant sur son axe physique. Nous etudions d'une part le calibrage d'un systeme de stereovision axiale. Resultats de calibrage a l'appui, nous montrons qu'un systeme physiquement axial n'existe generalement pas. Nous montrons egalement qu'il est toujours possible de transformer par rectification geometr
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6

Baron, Thierry. "De la perception à la modélisation par la vision achrome et trichrome en robotique." Toulouse 3, 1991. http://www.theses.fr/1991TOU30216.

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Abstract:
Pour doter les robots d'une autonomie de decision et de mouvement a partir de la vision par ordinateur, il est necessaire de connaitre les phenomenes intervenant dans la formation de l'image numerique, et d'obtenir une information tridimensionnelle a partir de primitives qui sont extraites de l'image. Notre demarche a ete guidee par ces deux axes de recherche dans le contexte des scenes d'interieur. La premiere partie des travaux est relative au formalisme et aux modeles physiques et geometriques associes a la formation de l'image. Nous y presentons un attribut de region qui peut etre defini p
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7

Morin-Duponchelle, Guillaume. "Reconnaissance automatisée de points d’intérêts pour un robot d’inspection dans un environnement contraint et dégradé : inspection visuelle et chimique par un robot hexapode." Electronic Thesis or Diss., Brest, École nationale supérieure de techniques avancées Bretagne, 2022. http://www.theses.fr/2022ENTA0009.

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Abstract:
Le sujet de thèse porte sur la reconnaissance automatique de points d’intérêts (PI) pour un robot d’inspection dans un environnement contraint et dégradé. L’objectif de ces travaux de thèse est de développer une plateforme robotique capable d’effectuer des missions en autonomie en se basant sur des PI visuels et chimiques détectés, une problématique dite bimodale. La combinaison des percepts visuels et chimiques permet d’optimiser la précision de localisation etassure une redondance d’information. Le domaine d’étude concerne 3 cas d’application : le cas 1, l’inspection est réalisée dans un esp
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Orteu, Jean-José. "Application de la vision par ordinateur à l'automatisation de l'abattage dans les mines." Toulouse 3, 1991. http://www.theses.fr/1991TOU30236.

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Abstract:
Les travaux presentes dans ce manuscrit portent sur l'utilisation de la vision par ordinateur pour l'automatisation de l'abattage selectif par machines a attaque ponctuelle. Un etat de l'art en robotique miniere est presente. Le contexte de l'etude ainsi que le materiel et la mine servant de site pilote a l'experimentation sont decrits. La vision est utilisee dans l'etude comme un moyen de perception de l'environnement, afin de produire une carte 3d de la paroi destinee a guider le module charge de generer la trajectoire de l'outil d'abattage. La constitution de cette carte passe par deux etap
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9

Bricout, Christophe. "Etude et faisabilité d'une microcaméra laser 3D." Toulouse 3, 1996. http://www.theses.fr/1996TOU30214.

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Abstract:
Dans le domaine de la robotique mobile, le systeme de perception doit permettre la modelisation de l'environnement du robot. En particulier, la vision tridimensionnelle joue un role important dans cette tache. Notre etude se situe donc dans ce contexte. Au cours de ces dernieres annees les progres de la microelectronique, de l'optique et de la mecanique integree permettent d'envisager de nouvelles fonctions miniaturisees applicables au domaine de la robotique. Dans ce memoire, nous presentons un exemple de systeme de perception utilise en robotique mobile dans le cadre d'experimentation au sei
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Lebourgeois, Frank. "Approche mixte pour la reconnaissance des documents imprimes." Lyon, INSA, 1991. http://www.theses.fr/1991ISAL0013.

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Abstract:
L'étude présente un système de reconnaissance multifonte pour documents imprimés, utilisant des informations contextuelles concernant la typographie, la structure du document et la syntaxe. Tout d'abord une méthode ascendante rapide a été réalisée pour séparer le texte des images et reconnaître la structure logique du document. Une approche mixte est utilisée pour reconnaître les caractères isolés. Le premier étage réalise une préclassification automatique des formes identiques de caractères à l' a. Ide d'une construction dynamique d'une bibliothèque de formes. La forte redondance des images d
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Books on the topic "Capteurs optiques – Reconnaissance optique des formes (informatique)"

1

Bahram, Javidi, ed. Image recognition and classification: Algorithms, systems, and applications. Marcel Dekker, 2002.

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Javidi, Bahram. Image Recognition and Classification (Optical Engineering, 78). CRC, 2002.

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3

Schreier, Hubert, Michael A. Sutton, and Jean-Jose Orteu. Image Correlation for Shape, Motion and Deformation Measurements: Basic Concepts,Theory and Applications. Springer London, Limited, 2009.

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