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Academic literature on the topic 'Caméra basée sur les événements'
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Journal articles on the topic "Caméra basée sur les événements"
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Martin, Olivier, Christophe Meynard, Marc Pierrot-Deseilligny, Jean-Philippe Souchon, and Christian Thom. "Réalisation d'une caméra photogrammétrique ultralégère et de haute résolution." Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, no. 213 (April 26, 2017): 3–9. http://dx.doi.org/10.52638/rfpt.2017.200.
Full textAbstract:
Ces dernières années, l'IGN a participé à des expériences de photogrammétrie très haute résolution au coursdesquelles des appareils photo numérique (APN) ont été utilisés sur différents types de drones. Cela nous a permisd'affiner les caractéristiques techniques importantes que devrait proposer une nouvelle caméra photogrammétrique ultralégèreet de très haute résolution dédiée à ce type d'application. Le LOEMI, laboratoire en instrumentation de l’IGN, fortde l'expérience qu'il a acquise en concevant et réalisant les caméras aériennes numériques de l'IGN, s'est lancé dans laconception de ce nouvel imageur en 2012 après avoir étudié les possibilités offertes par le marché en termes de capteuret de composant "cerveau" de la caméra. La caméra sera basée sur un capteur CMOS et son électronique d'acquisitionet de traitements sur un SoC+FPGA de la société Xilinx. Grâce à la conception modulaire du dispositif, on pourradisposer, en fonction du porteur utilisé, de configurations plus ou moins autonomes et donc plus ou moins lourdes, ouavec plus ou moins de connectivité ou de capteurs annexes. La configuration la plus légère sera constituée du seul"étage imageur" dont une version est, en ce début 2014, en cours de test. Les premiers prototypes fonctionnelsdevraient être réalisés d'ici la fin de l'année 2014.
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El Adlouni, Salaheddine, and Taha B. M. J. Ouarda. "Étude de la loi conjointe débit-niveau par les copules : Cas de la rivière Châteauguay." Canadian Journal of Civil Engineering 35, no. 10 (October 2008): 1128–37. http://dx.doi.org/10.1139/l08-054.
Full textAbstract:
Plusieurs catastrophes naturelles sont le résultat de l’occurrence simultanée de deux ou plusieurs événements extrêmes. L’évaluation du risque d’apparition de ces catastrophes repose sur une bonne estimation de la probabilité conjointe de ces événements. Le présent travail étudie l’effet combiné des débits extrêmes à l’embouchure de la rivière Châteauguay avec le niveau au Lac Saint-Louis. La modélisation de la loi conjointe de ces deux variables est basée sur la notion de copule qui permet de séparer le choix des lois marginales de la structure de dépendance. Les résultats montrent que le fait d’ignorer l’effet combiné du débit de la rivière ou du niveau du lac, conduit à une sous-estimation des événements extrêmes.
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St-Pierre, Mathieu. "L’utilisation du décor patrimonial par l’événementiel." Ethnologies 40, no. 1 (November 30, 2018): 75–100. http://dx.doi.org/10.7202/1054313ar.
Full textAbstract:
La place du patrimoine dans les études scientifiques est sans cesse grandissante. Le concept de patrimoine évolue et se transforme grandement depuis plusieurs années. Le patrimoine urbain, surtout dans les quartiers historiques comme celui du Vieux-Québec, prend de l’importance. Ils sont, depuis les années 1990, animés. Par une étude de cas du site patrimonial du Vieux-Québec, cette recherche tente d’identifier et d’analyser l’utilisation du décor patrimonial d’un site, construit par un processus de patrimonialisation, par l’événementiel. La stratégie d’enquête est basée sur l’analyse d’articles et de livres scientifiques et gouvernementaux, également sur une compilation statistique des grands événements ayant eu lieu sur le territoire ainsi que d’une analyse de ces événements par les discours tenus dans les journaux, par les guides touristiques et par les affiches et les vidéos promotionnelles. Le décor du site étudié est en construction depuis le 19e siècle par un processus de patrimonialisation débuté par de grandes commémorations historiques. La fonction événementielle du secteur connait une hausse exponentielle depuis les années 1980, les principales causes sont les grands événements commémoratifs ayant lieu dans la ville et le mouvement de festivalisation mondial. Le décor bonifié par la patrimonialisation est utilisé par la fonction événementielle afin de promouvoir les grands événements. Le décor est utilisé directement par une évocation historique, surtout lors d’événements culturels et commémoratifs, comme les Fêtes de la Nouvelle-France; il est également utilisé indirectement, comme une image de carte postale, par des événements comme le Red Bull Crashed Ice.
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Nicińska, Anna, and Małgorzata Kalbarczyk-Stęclik. "Life History and Risk of Death after 50: A Survival Analysis for Europe." Canadian Journal on Aging / La Revue canadienne du vieillissement 34, no. 4 (December 2015): 481–91. http://dx.doi.org/10.1017/s0714980815000422.
Full textAbstract:
RÉSUMÉDans notre étude nous avons examiné l’influence des événements du passé des individus sur le risque de décès des Européens âgés de plus de 50 ans, en contrôlant autres variables pertinentes. Notre analyse était basée sur les données d’entretiens biographiques rétrospectifs, les données d’entretiens réguliers au suivi longitudinal et celles d’entretiens de fin de vie de l’Enquête européenne SHARE sur la santé, le vieillissement et la retraite en Europe. En particulier, nous relevons l’état de santé auto-déclaré pendant l’enfance; les périodes de pauvreté, de faim et de mauvaise santé éprouvées dans le passé; et aussi l’histoire des soins de santé, y compris les soins dentaires, les analyses de sang et les mesures de pression artérielle. Ces informations, avec l’age, le sexe, l’état de santé subjectif et objectif, et d’autres facteurs socio-démographiques, permettent d’expliquer le risque de décès. L’analyse de survie, en contrôlant des variables pertinentes, montre que les événements du passé ont un impact significatif sur le risque de décès des Européens âgés de plus de 50 ans.
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Bousefsaf, Frédéric, Mohamed Tamaazousti, Souheil Hadj Said, and Rémi Michel. "Complétion d'image exploitant des données multispectrales." Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, no. 215 (August 16, 2017): 65–79. http://dx.doi.org/10.52638/rfpt.2017.349.
Full textAbstract:
Nous proposons d'explorer le potentiel de l'imagerie multispectrale appliquée à la complétion d'image, une thématiqueclassique de vision par ordinateur qui consiste à automatiquement remplacer une zone de l'image de manière plausible.Pour ce faire, nous avons utilisé une caméra multispectrale de type snapshot mosaic permettant d'acquérir en tempsréel des images définies sous 16 canaux dans le spectre visible (475 à 650 nm). Nos premiers résultats indiquent quel'extension des algorithmes de complétion par l'exploitation directe de la donnée multispectrale ne traduit pas d'améliorationsignificative. Pour répondre à cette problématique, nous proposons une méthode dédiée qui repose sur une segmentationpréalable de la scène. La chaine algorithmique consiste à limiter la recherche des pixels de remplacement dans unezone prédéfinie par la segmentation spectrale de la scène. La méthode complète repose sur des techniques standarddéveloppées par la communauté de vision par ordinateur et d'imagerie hyperspectrale. Nous avons validé la méthodeproposée sur différentes scènes à l'aide d'une évaluation visuelle subjective basée sur 20 observateurs.
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JOANNIS, C., A. HANNOUCHE, and G. CHEBBO. "Incertitudes sur la concentration moyenne d’un événement pluvieux induites par différentes stratégies de prélèvement." Techniques Sciences Méthodes, no. 12 (January 20, 2020): 155–74. http://dx.doi.org/10.36904/tsm/201912155.
Full textAbstract:
La concentration moyenne d’un polluant donné lors d’un événement pluvieux peut être définie comme le rapport de la masse de polluant au volume d’eau correspondant. Elle est classiquement déterminée à partir de l’analyse d’un échantillon moyen, obtenu en cumulant plusieurs prélèvements répartis sur la durée de l’événement. La représentativité de cet échantillon moyen dépend de la stratégie de pilotage du préleveur. Cette étude a pour objectif d’évaluer à partir de données expérimentales les erreurs commises sur la concentration moyenne d’un événement pour chacune des deux stratégies les plus courantes, et d’en déduire des intervalles de confiance pour l’ensemble des événements. Elle est basée sur des enregistrements de débit et de turbidité acquis sur des sites séparatifs et unitaires des observatoires du réseau URBIS. L’application de stratégies de prélèvement proportionnellement au temps ou au volume écoulé a été simulée sur plusieurs centaines d’événements pluvieux pour plusieurs paramétrages. L’analyse des résultats met en évidence la nette supériorité de la stratégie de prélèvement asservie au débit, tandis que l’asservissement au temps implique une erreur de pondération qui peut être considérable sur certains sites et certains événements. Cependant, il est très délicat, voire impossible, d’évaluer a priori les incertitudes associées à chaque stratégie pour un site donné si l’on ne dispose pas de mesures en continu du débit et de pollution associés aux prélèvements.
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Dalmolin, Quintino, John Alejandro Fierro Sanhueza, Edson Aparecido Mitishita, and Daniel Rodrigues Dos Santos. "Photogrammetric control points from airborne laser scanner." Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, no. 198-199 (April 21, 2014): 39–45. http://dx.doi.org/10.52638/rfpt.2012.70.
Full textAbstract:
Cet article présente une méthodologie d’extraction semi-automatique de points d’appui pour la phototriangulation à partir d’images d’intensité laser. Les points d’appui sont déterminés par l’intersection de facettes planes reconstruites à partir des points d’un levé laser aéroporté. L’objectif est de vérifier la possibilité de substituer les points ainsi obtenus à des points qui seraient mesurés directement sur le terrain, par exemple au moyen d’un récepteur GPS. Les points laser sont traités de manière à permettre la reconstrtruction des facettes places correspondant aux toits des maisons, édifices et autres constructions, par une méthode semi-automatique. L’identification et l’extraction de cette facettes se sont appuyées sur une triangulation de Delaunay et sur l’analyse des vecteurs normaux des triangles qui la constituent. Pour tester cette méthode, on a réalisé une photo-triangulation avec une compensation par faisceaux basée sur les points issus du relevé laser, des points mesurész sur le terrain par GPS servant de points de contrôle. Un bloc photogrammétrique constitué de 6 images acquises par une caméra non métrique a été utilisé pour ces tests. L’analyse et la comparaison des résultats permettent de recommander cette méthode.
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Broudehoux, Anne-Marie, and Jean Legroux. "L’option téléphérique dans les favelas de Rio de Janeiro." Tourisme et transport 32, no. 2 (June 8, 2016): 16–25. http://dx.doi.org/10.7202/1036591ar.
Full textAbstract:
Dans le contexte de la tenue de méga-événements sportifs comme stratégie de marketing urbain, cet article de géographie s’intéresse à la réalisation de nombreux projets d’infrastructures de transport et qui opposent les besoins de la ville touristique à ceux des habitants locaux. Il se penche sur le cas précis de la ville de Rio de Janeiro, hôte de la Coupe du Monde de la Fédération Internationale de Football Association (FIFA) en 2014 et qui se prépare à accueillir les Jeux Olympiques d’été de 2016. Notre cas s’intéresse plus particulièrement aux problématiques liées au développement de nouveaux modes de transport en commun au service de ces méga-événements. L’option téléphérique développée à Rio pour la mobilité des habitants des favelas est devenue un symbole du conflit entre la construction de la ville événementielle et touristique, et les besoins d’une population démunie. Basée sur des enquêtes de terrain conduites entre 2011 et 2014, l’étude de trois téléphériques récemment érigés à Rio (au Complexo do Alemão, au Morro da Providência et à Rocinha) révèle que loin de construire une vision intégrée du tourisme et du transport, cette solution participe au processus d’exclusion des habitants les plus vulnérables.
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Barget, Eric, and Alain Ferrand. "Impact économique des événements sportifs sur le territoire : une méthode d'analyse basée sur les échanges entre les parties prenantes." Management & Avenir 57, no. 7 (2012): 96. http://dx.doi.org/10.3917/mav.057.0096.
Full text
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Pleyers, Geoffrey. "Horizontalité et efficacité dans les réseaux altermondialistes." Sociologie et sociétés 41, no. 2 (February 18, 2010): 89–110. http://dx.doi.org/10.7202/039260ar.
Full textAbstract:
Résumé Contrairement aux modèles classiques du développement des mouvements sociaux, l’altermondialisme n’a pas globalement évolué vers une institutionnalisation de ses associations et de ses événements. Sa structure organisationnelle reste largement basée sur des réseaux relativement autonomes. Cet article invite à considérer la réflexivité des acteurs et leurs cultures politiques comme l’un des facteurs explicatifs majeurs du maintien de structures réticulaires relativement souples au sein de l’altermondialisme. À partir d’études de cas, d’observations qualitatives, d’entretiens menés entre 1999 et 2008, cet article montre que le plébiscite apparent des organisations spécifiquement altermondialistes pour la forme réticulaire repose sur un malentendu opératoire. Les uns valorisent le réseau pour son efficacité, les autres parce qu’il favorise une organisation horizontale et participative. La forme du réseau renvoie ainsi pour les altermondialistes à deux ensembles de valeurs qui ne sont pas forcément compatibles.
Dissertations / Theses on the topic "Caméra basée sur les événements"
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Sun, Haixin. "Moving Objects Detection and Tracking using Hybrid Event-based and Frame-based Vision for Autonomous Driving." Electronic Thesis or Diss., Ecole centrale de Nantes, 2023. http://www.theses.fr/2023ECDN0014.
Full textAbstract:
La caméra basée sur lesévénements est un capteur bioinspiré qui diffèredes caméras à images conventionnelles : Aulieu de saisir des images à une fréquence fixe,elles surveillent de manière asynchrone leschangements de luminosité par pixel etproduisent un flux de données d'événementscontenant l'heure, le lieu et le signe deschangements de luminosité. Les camérasévénementielles offrent des propriétésintéressantes par rapport aux camérastraditionnelles : haute résolution temporelle,gamme dynamique élevée et faibleconsommation d'énergie. Par conséquent, lescaméras événementielles ont un énormepotentiel pour la vision par ordinateur dans desscénarios difficiles pour les camérastraditionnelles, tels que le mouvement rapide etla gamme dynamique élevée. Cette thèse aétudié la détection et le suivi d'objets avec lacaméra événementielle en se basant sur unmodèle et sur l'apprentissage profond. Lastratégie de fuison avec la caméra d'image estproposée puisque la caméra d'image estégalement nécessaire pour fournir desinformations sur l'apparence. Les algorithmesde perception proposés comprennent le fluxoptique, la détection d'objets et la segmentationdu mouvement. Des tests et des analyses ontété effectués pour prouver la faisabilité et lafiabilité des algorithmes de perceptionproposésThe event-based camera is a bioinspiredsensor that differs from conventionalframe cameras: Instead of grabbing frameimages at a fixed rate, they asynchronouslymonitor per-pixel brightness change and outputa stream of events data that contains the time,location and sign of the brightness changes.Event cameras offer attractive propertiescompared to traditional cameras: high temporalresolution, high dynamic range, and low powerconsumption. Therefore, event cameras have anenormous potential for computer vision inchallenging scenarios for traditional framecameras, such as fast motion, and high dynamicrange.This thesis investigated the model-based anddeep-learning-based for object detection andtracking with the event camera. The fusionstrategy with the frame camera is proposedsince the frame camera is also needed toprovides appearance infomation. The proposedperception algorithms include optical flow,object detection and motion segmentation.Tests and analyses have been conducted toprove the feasibility and reliability of theproposed perception algorithms
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Batagin, Armelin Fábio. "Stratégie d'estimation de la vulnérabilité aux erreurs `soft' basée sur la susceptibilité aux événements transitoires de chaque porte logique." Electronic Thesis or Diss., Université Paris-Saclay (ComUE), 2019. http://www.theses.fr/2019SACLT035.
Full textAbstract:
La vulnérabilité aux erreurs récupérables (SEV - Soft Error Vulnerability) est un paramètre estimé qui, associé aux caractéristiques de l’environnement de rayonnement, permet d’obtenir le SER (Soft-Error Rate), une métrique couramment utilisée pour prédire le comportement des systèmes électroniques numériques exposés au rayonnement de particules. Actuellement, la méthode la plus précise pour l’estimation de SER est le test de rayonnement, car elle présente l’interaction réelle des particules avec le dispositif électronique. Cependant, ce test est coûteux et requiert le circuit qui, lui, n’est disponible qu’à la fin du cycle de développement. Cela a motivé le développement d'autres méthodes d'estimation de SER et de SEV, notamment des méthodes analytiques, des simulations électriques et logiques, ainsi que des approches basées sur l'émulation. Ces techniques incorporent généralement des effets de masquage logique, électrique ou temporel. Néanmoins, la plupart de ces techniques ne prennent pas en compte la susceptibilité aux événements singuliers transitoires (SET - Single Event Transient). Ce facteur est intrinsèque au test de radiation et représente la probabilité que le rayonnement ionisant produise une erreur `soft' à la sortie des portes logiques du circuit. Dans ce contexte, cette thèse propose une stratégie d’estimation de SEV basée sur les susceptibilités aux SET. Deux versions de cette stratégie sont considérées : la version simplifiée, où les susceptibilités SET prennent en compte seulement les effets de la topologie des portes logiques et la version complète, où les susceptibilités prennent en compte la topologie et le fonctionnement du circuit. La stratégie proposée a été évaluée avec une approche basée sur la simulation, estimant la SEV de 38 circuits de référence. Les résultats montrent que les deux versions de la stratégie entraînent une amélioration de la précision de l'estimation, la version complète présentant l'erreur d'estimation la plus faible. Enfin, la faisabilité de l’adoption de la stratégie proposée est démontrée avec approche basée sur l’émulationThe Soft-Error Vulnerability (SEV) is an estimated parameter that, in conjunction with the characteristics of the radiation environment, is used to obtain the Soft-Error Rate (SER), that is a metric used to predict how digital systems will behave in this environment. Currently, the most confident method for SER estimation is the radiation test, since it has the actual interaction of the radiation with the electronic device. However, this test is expensive and requires the real device, that becomes available late on the design cycle. These restrictions motivated the development of other SER and SEV estimation methods, including analytical, electrical and logic simulations, and emulation-based approaches. These techniques usually incorporate the logical, electrical and latching-window masking effects into the estimation process. Nevertheless, most of them do not take into account a factor that is intrinsic to the radiation test: the probability of the radiation particle to produce a Soft-Error (SE) at the output of the gates of the circuit, referred to as Single-Event Transient (SET) susceptibility. In this context, we propose a strategy for SEV estimation based on these SET susceptibilities, suitable for simulation- and emulation-based frameworks. In a simplified version of this strategy, the SET susceptibilities take into account only the effects of the gate topology, while in a complete version, these susceptibilities consider both the topology and the operation of the circuit, that affects its input pattern distribution. The proposed strategy was evaluated with a simulation-based framework, estimating the SEV of 38 benchmark circuits. The results show that both versions of the strategy lead to an improvement in the estimation accuracy, with the complete version presenting the lowest estimation error. Finally, we show the feasibility of adopting the proposed strategy with an emulation-based framework
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Vasiliu, Andra ioana, and Andra ioana Vasiliu. "Synthèse de contrôleurs des systèmes à évènements discrets basée sur les réseaux de Petri." Phd thesis, Université de Grenoble, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00767421.
Full textAbstract:
La méthode des invariants est une des plus utilisées méthodes de synthèse pour les SED modélisés par des réseaux de Petri (RdP). Cependant, elle ne garantit pas en général une solution optimale dans la présence de l'incontrôlabilité. Dans ce travail nous proposons une solution à ce problème pour les RdP généralisés. Premièrement, nous proposons une solution d'identification des contraintes admissibles pour les RdP saufs non-conservatifs. La méthode repose sur une définition des contraintes contenant des marquages complémentés. Ceux-ci sont après éliminés en exploitant les composants conservatifs des RdP. Deuxièmement, nous avançons une technique de détermination des contraintes admissibles pour les RdP généralisés. La méthode est basée sur une vision spatiale de l'espace d'états du modèle. Les contraintes sont dérivées de l'équation d'hyperplan affin qui sépare les régions interdite- et autorisée- de cet espace. Nous proposons un algorithme pour le calcul du contrôleur optimal minimal.
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Vasiliu, Andra Ioana. "Synthèse de contrôleurs des systèmes à évènements discrets basée sur les réseaux de Petri." Thesis, Grenoble, 2012. http://www.theses.fr/2012GRENT001/document.
Full textAbstract:
La méthode des invariants est une des plus utilisées méthodes de synthèse pour les SED modélisés par des réseaux de Petri (RdP). Cependant, elle ne garantit pas en général une solution optimale dans la présence de l'incontrôlabilité. Dans ce travail nous proposons une solution à ce problème pour les RdP généralisés. Premièrement, nous proposons une solution d'identification des contraintes admissibles pour les RdP saufs non-conservatifs. La méthode repose sur une définition des contraintes contenant des marquages complémentés. Ceux-ci sont après éliminés en exploitant les composants conservatifs des RdP. Deuxièmement, nous avançons une technique de détermination des contraintes admissibles pour les RdP généralisés. La méthode est basée sur une vision spatiale de l'espace d'états du modèle. Les contraintes sont dérivées de l'équation d'hyperplan affin qui sépare les régions interdite- et autorisée- de cet espace. Nous proposons un algorithme pour le calcul du contrôleur optimal minimalThe place-invariants method is one of the most popular controller synthesis approaches for Petri net (PN) modeled DES. Unfortunately, the observance of the constraints is not certain in the presence of uncontrollable transitions. This thesis offers a solution to this problem for ordinary and generalized PNs. We begin by studying safe non-conservative PNs, and devising a constraint-determination technique that will always provide a set of admissible constraints for this type of model. The approach stems from the general definition of forbidden states --- that of marking vectors. In the second part of our work, we present an admissible constraint-determination technique for generalized PNs. The method is based on a special view of the system's state space. The constraints are derived from the equation of the affine hyper-plane separating the authorized- and forbidden- regions of this space. We propose an algorithm that allows the identification of the minimal maximally permissive controller
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Zhang, Yiqun. "Contribution à l'étude de la vision dynamique : une approche basée sur la géométrie projective." Compiègne, 1993. http://www.theses.fr/1993COMPD650.
Full textAbstract:
Le travail de cette thèse s'inscrit dans le cadre de la vision 3D et se consacre plus spécialement à la reconstitution de scènes à partir d'une séquence d'images monoculaires saisie par une caméra en mouvement. Il s'agit de reconstruire les éléments 3D du type segments de droite d'une scène en utilisant la connaissance du mouvement de la caméra. L'étude a été faite dans le contexte de la géométrie projective, ce qui a permis, dans le cas d'une translation, le développement d'une approche basée sur le principe de dualité projective. L'idée consiste à résoudre le problème en trois phases séquentielles : - Diviser les droites de la scène en groupes de droites parallèles via un groupement correspondant de leurs images et déterminer la direction de chaque groupe. - Reconstruire les droites groupe par groupe. - Retrouver les segments portés par chacune des droites reconstruites. Dans l'optique de la dualité projective, chacune des deux premières phases revient à représenter les primitives 2D, droites support des segments extraits des images, par des points dans un plan projectif et a mettre en évidence de l'alignement des points qui correspond a un groupe de droites parallèles pour la première phase ou a une seule droite de la scène pour la seconde. Un ensemble d'algorithmes dont le principe se fond essentiellement sur la transformation de Hough a été développé pour réaliser les trois phases. Cette approche privilégie le traitement de longues et denses séquences d'images. Des résultats expérimentaux ont été présentés en vue de montrer sa performance.
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Charfi, Imen. "Détection automatique de chutes de personnes basée sur des descripteurs spatio-temporels : définition de la méthode, évaluation des performances et implantation temps-réel." Phd thesis, Université de Bourgogne, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00959850.
Full textAbstract:
Nous proposons une méthode supervisée de détection de chutes de personnes en temps réel, robusteaux changements de point de vue et d'environnement. La première partie consiste à rendredisponible en ligne une base de vidéos DSFD enregistrées dans quatre lieux différents et qui comporteun grand nombre d'annotations manuelles propices aux comparaisons de méthodes. Nousavons aussi défini une métrique d'évaluation qui permet d'évaluer la méthode en s'adaptant à la naturedu flux vidéo et la durée d'une chute, et en tenant compte des contraintes temps réel. Dans unsecond temps, nous avons procédé à la construction et l'évaluation des descripteurs spatio-temporelsSTHF, calculés à partir des attributs géométriques de la forme en mouvement dans la scène ainsique leurs transformations, pour définir le descripteur optimisé de chute après une méthode de sélectiond'attributs. La robustesse aux changements d'environnement a été évaluée en utilisant les SVMet le Boosting. On parvient à améliorer les performances par la mise à jour de l'apprentissage parl'intégration des vidéos sans chutes enregistrées dans l'environnement définitif. Enfin, nous avonsréalisé, une implantation de ce détecteur sur un système embarqué assimilable à une caméra intelligentebasée sur un composant SoC de type Zynq. Une démarche de type Adéquation AlgorithmeArchitecture a permis d'obtenir un bon compromis performance de classification/temps de traitement
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Benarbia, Taha. "Contribution à la modélisation et à l'analyse de performances des systèmes de vélos en libre-service en vue de leur régulation : " Une Approche basée sur les réseaux de Pétri"." Phd thesis, Université de Cergy Pontoise, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00968678.
Full textAbstract:
Le travail présenté dans cette thèse constitue une contribution originale à lamodélisation et à l'analyse de performances des systèmes de vélos en libre-service. De nombreuses villes en Europe ont suscité un intérêt considérable et un engouement à l'égard de ce nouveau mode de transport écologique (Vélib' à Paris, Vélov'v à Lyon, Bicing à Barcelone, ...) et dont les progrès technologiques ne cessent de les faire émerger dans les quatre coins dumonde. Contrairement aux systèmes de transport traditionnels, très peu d'étudesfondamentales ont été menées et pourtant, de nombreuses questions émergent, la principale étant celle d'un rééquilibrage (régulation) de la distribution de vélos dans les différentes stations afin de satisfaire au mieux les demandes des usagers. C'est dans ce cadre que s'inscrit cette thèse de doctorat portant sur la modélisation, l'analyse et l'évaluation de performances de ce mode de transport en libre service. Ce travail, basé sur les réseaux de Petri, est d'une aide précieuse pour la mise en oeuvre, l'exploitation et la régulation de ce type de systèmes.La complexité dynamique de tels systèmes, perçus comme des systèmes à événements discrets, nous a conduit au développement d'une approche à base d'une classe particulière de réseaux de Petri stochastiques ayant des arcs à poids variables pertinents aussi bien pour l'analyse que pour la simulation. Un ensemble de modèles et de méthodes d'analyse associées sont développés en vue de leur régulation, en prenant en compte différents paramètres de décision qui les caractérisent notamment le nombre de stations, la capacité de chaque station, les seuils de régulation, la capacité des véhicules de régulation, le type et/ou la fréquence de régulation choisi (périodique ou continue), .... En plus d'être paramétrables, les modèles proposés permettent d'étudier plusieurs configurations en fonction de différents modes de fonctionnement possibles (mode sans régulation, mode avec régulation, mode dynamique, mode statique, etc). La présentation de cette thèse comporte plusieurs illustrations et applicationspermettant d'aider le lecteur à la compréhension du travail développé.A notre connaissance, il s'agit d'un premier travail du genre dans la littérature sur les réseaux de Petri et plus généralement, l'un des premiers sur les systèmes de vélos en libre-service.
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Yachir, Ali. "Composition dynamique de services sensibles au contexte dans les systèmes intelligents ambiants." Thesis, Paris Est, 2014. http://www.theses.fr/2014PEST1053/document.
Full textAbstract:
Avec l'apparition des paradigmes de l'intelligence ambiante et de la robotique ubiquitaire, on assiste à l'émergence de nouveaux systèmes intelligents ambiants visant à créer et gérer des environnements ou écosystèmes intelligents d'une façon intuitive et transparente. Ces environnements sont des espaces intelligents caractérisés notamment par l'ouverture, l'hétérogénéité, l'incertitude et la dynamicité des entités qui les constituent. Ces caractéristiques soulèvent ainsi des défis scientifiques considérables pour la conception et la mise en œuvre d'un système intelligent adéquat. Ces défis sont principalement au nombre de cinq : l'abstraction de la représentation des entités hétérogènes, la gestion des incertitudes, la réactivité aux événements, la sensibilité au contexte et l'auto-adaptation face aux changements imprévisibles qui se produisent dans l'environnement ambiant. L'approche par composition dynamique de services constitue l'une des réponses prometteuses à ces défis. Dans cette thèse, nous proposons un système intelligent capable d'effectuer une composition dynamique de services en tenant compte, d'une part, du contexte d'utilisation et des diverses fonctionnalités offertes par les services disponibles dans un environnement ambiant et d'autre part, des besoins variables exprimés par les utilisateurs. Ce système est construit suivant un modèle multicouche, adaptatif et réactif aux événements. Il repose aussi sur l'emploi d'un modèle de connaissances expressif permettant une ouverture plus large vers les différentes entités de l'environnement ambiant notamment : les dispositifs, les services, les événements, le contexte et les utilisateurs. Ce système intègre également un modèle de découverte et de classification de services afin de localiser et de préparer sémantiquement les services nécessaires à la composition de services. Cette composition est réalisée d'une façon automatique et dynamique en deux phases principales: la phase offline et la phase online. Dans la phase offline, un graphe global reliant tous les services abstraits disponibles est généré automatiquement en se basant sur des règles de décision sur les entrées et les sorties des services. Dans la phase online, des sous-graphes sont extraits automatiquement à partir du graphe global selon les tâches à réaliser qui sont déclenchées par des événements qui surviennent dans l'environnement ambiant. Les sous-graphes ainsi obtenus sont exécutés suivant un modèle de sélection et de monitoring de services pour tenir compte du contexte d'utilisation et garantir une meilleure qualité de service. Les différents modèles proposés ont été mis en œuvre et validés sur la plateforme ubiquitaire d'expérimentation du laboratoire LISSI à partir de plusieurs scénarii d'assistance et de maintien de personnes à domicileWith the appearance of the paradigms of the ambient intelligence and ubiquitaire robotics, we attend the emergence of new ambient intelligent systems to create and manage environments or intelligent ecosystems in a intuitive and transparent way. These environments are intelligent spaces characterized in particular by the opening, the heterogeneousness, the uncertainty and the dynamicité of the entities which establish(constitute) them. These characteristics so lift(raise) considerable scientific challenges for the conception(design) and the implementation of an adequate intelligent system. These challenges are mainly among five: the abstraction of the representation of the heterogeneous entities, the management of the uncertainties, the reactivity in the events, the sensibility in the context and the auto-adaptation
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Azzabi, Ahmed. "Vérification temporelle des systèmes cycliques et acycliques basée sur l’analyse des contraintes." Thèse, 2011. http://hdl.handle.net/1866/6084.
Full textAbstract:
Nous présentons une nouvelle approche pour formuler et calculer le temps de séparation
des événements utilisé dans l’analyse et la vérification de différents systèmes cycliques et
acycliques sous des contraintes linéaires-min-max avec des composants ayant des délais finis et
infinis. Notre approche consiste à formuler le problème sous la forme d’un programme entier
mixte, puis à utiliser le solveur Cplex pour avoir les temps de séparation entre les événements.
Afin de démontrer l’utilité en pratique de notre approche, nous l’avons utilisée pour la
vérification et l’analyse d’une puce asynchrone d’Intel de calcul d’équations différentielles.
Comparée aux travaux précédents, notre approche est basée sur une formulation exacte et elle
permet non seulement de calculer le maximum de séparation, mais aussi de trouver un
ordonnancement cyclique et de calculer les temps de séparation correspondant aux différentes
périodes possibles de cet ordonnancement.We present a new approach for formulating and computing time separation of events used for timing analysis of different types of cyclic and acyclic systems that obey to linear-min-max type constraints with finite and infinite bounded component delays. Our approach consists of formulating the problem as a mixed integer program then using the solver Cplex to get time separations between events. In order to demonstrate the practical use of our approach we apply it for the verification and analysis of an Intel asynchronous differential equation solver chip. Compared to previous work, our approach is based on exact formulation and it allows not only the maximum separation computing, but it can also provide cyclic schedules and compute bound on possible periods of such schedules.
Books on the topic "Caméra basée sur les événements"
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Facing the storm: Using CBT, mindfulness and acceptance to build resilience when your world's falling apart. Hove: Routledge, 2011.
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