Dissertations / Theses on the topic 'BUS CONTROLLED'
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1
Zareba, Grzegorz. "RS-485 BASED MEASUREMENT SYSTEM WITH SCPI COMMAND SET CONTROLLED BY HP-VEE APPLICATION." International Foundation for Telemetering, 2001. http://hdl.handle.net/10150/607572.
Full textAbstract:
International Telemetering Conference Proceedings / October 22-25, 2001 / Riviera Hotel and Convention Center, Las Vegas, NevadaThis article presents a measurement system based on the RS-485 interface. The presented system is an alternative solution for distributed measurement systems, which cannot be built using IEEE-488 interface due to distance limitation between elements of the system. The RS-485 interface is a base for communication between measurement instruments and uses a Master-Slave protocol to exchange data between them. One dedicated master device, usually a PC, controls all slave devices connected to the interface. To control measurement devices SCPI language is used. This solution simplifies communication between measurement devices and allows utilizing the HP-VEE environment to control any SCPI devices connected to the RS-485 network.
2
Watson, Wyatt. "USB remote machine controller." Thesis, Georgia Institute of Technology, 1999. http://hdl.handle.net/1853/17366.
Full text
3
Ramadoss, Lalitha Hung John Y. "Statistical analysis of time delays in USB type sensor interfaces on Windows-based low cost controllers." Auburn, Ala, 2008. http://hdl.handle.net/10415/1450.
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4
Idate, Dileep Raghunath. "An intelligent communication controller for the VME bus." Thesis, Virginia Polytechnic Institute and State University, 1989. http://hdl.handle.net/10919/52084.
Full textAbstract:
This document explains the design of the microcontroller based Intelligent Communication Controller (ICC) for the Motorola VMEbus. The card transmits and receives serial data on T1 medium at a rate of 1.544 Mbits/sec. This ICC card is a part of the communication system used in a current differential protection scheme for power distribution systems.Master of Science
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Hegde, Bharatkumar. "Modeling of Vehicle Controller Area Network for Control Systems Simulation." The Ohio State University, 2014. http://rave.ohiolink.edu/etdc/view?acc_num=osu1406113558.
Full text
6
Zhou, Zhongfu. "Unity power factor active rectifier and DC bus controller." Thesis, University of Sussex, 2003. http://ethos.bl.uk/OrderDetails.do?uin=uk.bl.ethos.401482.
Full textAbstract:
A Unity Power Factor Active Rectifier and DC Bus Control system is described in this thesis. The aim of an active rectifier controller is to draw sinusoidal input current with unity power factor, and to provide fast response to DC load disturbance, whilst maintaining the DC link voltage as constant as possible. To achieve this aim, a current control structure based on voltage vector modulation has been developed using both stationary and synchronous reference frames. To improve response speed and stability, reduce transient overshoot, and overcome the drawback caused by the inherent dead time delay in the digital control loop, a Smith Predictor is introduced into the control loop to compensate for the dead time delay. To speed up the response to DC link current disturbance, the control structure incorporates DC bus voltage feedback regulation plus DC link feed-forward current control. For mains supply synchronization, a software digital Phase Locked Loop (PLL) is used, designed for low sensitivity to supply voltage noise. To further improve performance, a double update pulse width modulation (PWM) mode is utilised. To implement feed-forward current control without the need for multiple DC link current sensors and associated communication channels in applications where the common DC bus system feeds multiple variable speed drives, a robust minimum order DC link current observer has been designed to provide the required feed-forward current signal. To investigate the performance of the active rectifier controller, a simulation program based on VissimTM has been developed and simulations carried out for both 20A and 500A step change load currents. An experimental system has been built using a ADMC401 digital signal processor as the control core, and experiments conducted using different control schemes. Both simulation and experimental results show the validity of the control model
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Pettersson, Marcus. "CAN bus diagnostic tool for PocketPC." Thesis, University West, Department of Technology, 2002. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:hv:diva-340.
Full text
8
Thompson, Shaun. "Application of controller area network bus and CANopen protocol in Industrial Automation." Thesis, Thompson, Shaun (2018) Application of controller area network bus and CANopen protocol in Industrial Automation. Honours thesis, Murdoch University, 2018. https://researchrepository.murdoch.edu.au/id/eprint/44816/.
Full textAbstract:
The Controller Area Network Bus was released by Bosch as an innovative and new method of providing prioritised and fault tolerant communication within automotive applications. Since its introduction in 1986 many protocols have been designed to operate above this network structure, utilising the prioritisation properties to their advantage. This thesis will focus on building a custom testbed using existing university equipment and then programming an implementation of the CANopen protocol. The physical network will consist of a Controller Area Network bus as this is supported by a multitude of devices and can act as a method of integrating many devices available within the Murdoch University Industrial Computer Systems Laboratory that previously had no method of direct communication. The newly constructed testbed will be built in the most cost-effective manner possible and rely on integrating currently underutilised hardware available to students with the view of expanding the capabilities of teaching facilities in the Industrial Computer Systems Laboratory. The newly developed set of programs and network will facilitate the teaching of additional material to students by way of a set of manuals that will act to complement existing material already developed for the in-lab hardware.
9
Santini, Diego Caberlon. "Arquitetura aberta para controle de robôs manipuladores." reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFRGS, 2009. http://hdl.handle.net/10183/18418.
Full textAbstract:
Este documento trata da especificação de uma arquitetura aberta para controle de robôs manipuladores. A arquitetura é implementada utilizando o framework do projeto OROCOS, ambiente que já foi utilizado com sucesso em alguns sistemas de controle de robôs. Esta arquitetura é especificada para um robô manipulador genérico de N juntas, definindo componentes que abstraem o hardware dos robôs. A arquitetura é implementada com três tipos de controladores diferentes: PID independente por junta, controlador de torque calculado e controlador com feedforward. A sua validação é feita através da sua implementação em um robô real. Para isso é utilizada uma placa de acionamento, utilizando o barramento CAN devido ao seu determinismo e a sua taxa de comunicação. Também é necessário a utilização do modelo dinâmico do robô para as estratégias de controle de torque calculado e com feedforward. A obtenção de tal modelo é feita neste trabalho de forma analítica, e a seguir os parâmetros são identificados usando o sistema proposto.This work deals with the specification of an open architecture for control of manipulator robots. The architecture is implemented by using the OROCOS framework. The architecture is specified for a generic manipulator robot with N joints, through definition of components which abstract the hardware of the robot. Three different controllers are implemented: an independent PID for each joint, a computed torque controller and a controller with feedforward. The validation is made through the implementation on the Janus robot. For this purpose, an actuator card is defined. This card uses the CAN bus due its determinism and bus rate. The dynamic model of Janus, used in computed torque and feedforward controllers, is obtained in an analytical way. After that, the parameters of this model are identified using the least squares method.
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Simmons, Kyle S. "Modeling and Optimal Supervisory Controller Design for a Hybrid Fuel Cell Passenger Bus." The Ohio State University, 2013. http://rave.ohiolink.edu/etdc/view?acc_num=osu1366369573.
Full text
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Sedlář, Petr. "Digitálně řízený rezistor." Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií, 2009. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-218032.
Full textAbstract:
This master´s thesis deals with the design of the control circuits for digital potentiometers and their application in analog systems. Digital potentiometers are three-terminal resistors with an adjustable center connection. The digital potentiomneters enable to drive logic gates, LED drivers, LCD drivers, analog switches etc. Controlling of these mentioned devices is possible by the I2C 2- wire serial bus (invented by Philips). The digital potentiometers are used to control of the primary parameters like cut-off frequency and quality factor in the state variable filter and cut-off frequency in a passive filter. Both filters are simulated in PSpice and then compared with the measured results. Next parts of this master's thesis are a computer program and a exemplary protocol.
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Guimarães, Alexandre de Almeida. "Análise da norma ISO11783 e sua utilização na implementação do barramento do implemento de um monitor de semeadora." Universidade de São Paulo, 2003. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3141/tde-13082008-161944/.
Full textAbstract:
A utilização de eletrônica embarcada na agricultura tem crescido rapidamente, tornando necessária a utilização de diversos módulos a bordo da máquina (trator e implemento). Considerando-se os impactos relacionados a esta tendência, alternativas tecnológicas devem ser geradas e devidamente exploradas, especialmente sobre os sistemas de controle e o cabeamento requeridos. As arquiteturas eletro-eletrônicas devem garantir o mínimo de custo de implementação e tempo de manutenção. Os sistemas de controle devem operar maximizando a disponibilidade das informações, o que implica a necessidade de troca de dados entre estes diversos sistemas de controle e, portanto, a existência de um protocolo de comunicação serial internacionalmente padronizado. Neste contexto, este trabalho aborda os diversos protocolos de comunicação serial - como o RS232, o RS485 e o CAN (Controller Area Network) - e as suas normas específicas, voltadas às aplicações agrícolas, como a ISO11783 e a DIN 9684, comparando-as. Dessa análise resulta a indicação da ISO11783, norma baseada no protocolo CAN, como a mais interessante para as aplicações agrícolas. Essa norma é estudada em detalhes, o que permite a criação de um roteiro de estudo e implementação do referido protocolo. Finalmente, é desenvolvida uma aplicação deste protocolo, considerando-se uma rede de comunicação de dados de um Monitor de Semeadora, a fim de demonstrar sua aplicação prática.The use of on-board electronics in agriculture has grown quickly, requiring many electronic modules on-board machines (tractor and implement). Considering the trend related impacts, alternative technologies should be developed and used properly, especially on control systems and on the required wiring harness. Electro-electronic architectures should provide minimum implementation cost and maintenance related time. Control systems should operate maximizing the availability of information that implies on the necessity of data exchange among these variety of control systems and also, on the existence of an international standardized serial communication protocol. Considering that, this documentation covers many serial communication protocols - as RS232, RS485 and CAN (Controller Area Network) - and the agricultural applications related standards as ISO11783 and DIN 9684, comparing them. This analysis results in the indication of ISO11783, a CAN Bus based standard, as the most interesting to agricultural applications. This standard is analyzed in details, making possible the development of a protocol related study and implementation guideline. Finally, a protocol related application is developed for a Planter Monitor implement bus network, looking forward to demonstrating an ISO11783 real implementation.
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Moorman, Anna Julia. "Alternate Fault testing on a Bus on a Dynamic Position Vessel." Thesis, Virginia Tech, 2015. http://hdl.handle.net/10919/56568.
Full textAbstract:
Direct fault testing onboard Dynamic Position Vessels is a requirement to maintain the ships classification and ensure redundancy of the power system onboard to maintain position. The most vulnerable part of the ship when testing occurs is when a three phase fault is placed on a main bus. This puts tremendous amount of strain on the system. This thesis offers an alternate and safer way to ensure the protection equipment is working properly by using a fault signal using from Programmable Logic Controller in conjunction with the protection relays. A working PSCAD model of Transocean's DEEPWATER CHAMPION was developed using a one line diagram. Using the developed PSCAD model three phase fault currents could be calculated and then simulated as a scaled down secondary current to use for testing the protection relays. To test the develop testing system different bus configurations were analyzed to determine loss of thruster capabilities which deter the vessel to maintain position.Master of Science
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Nadkarni, Sreekant Raghuveer. "Controlled delivery of pilocarpine." Diss., The University of Arizona, 1990. http://www.gbv.de/dms/bs/toc/128390700.pdf.
Full text
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Cassata, Joseph Frank. "Relay Protection Scheme for Special Power Flow Controllers." Youngstown State University / OhioLINK, 2020. http://rave.ohiolink.edu/etdc/view?acc_num=ysu1595355623363128.
Full text
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Gen-Kuong, Fernando, and Alex Karolys. "Smart Sensor Network System." International Foundation for Telemetering, 1997. http://hdl.handle.net/10150/607534.
Full textAbstract:
International Telemetering Conference Proceedings / October 27-30, 1997 / Riviera Hotel and Convention Center, Las Vegas, NevadaThis paper describes a Smart Sensor Network System for applications requiring sensors connected in a multidrop configuration in order to minimize interconnecting cables. The communication protocol was optimized for high speed data collection. The Smart Sensor Network System was developed with the following goals in mind: cost reduction, reliability and performance increase.
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Lage, Guilherme Menezes. "Associação entre impulsividade e controle motor." Universidade Federal de Minas Gerais, 2010. http://hdl.handle.net/1843/BUOS-8EBNVA.
Full textAbstract:
Different expressions of behaviors are related to the impulsivity. Three usually characteristics found in impulsive behavior are the deficits on response inhibition, the intolerance to delay gratification and the lack of focus on the task at hand. The former behavior is denominated motor impulsivity, the second non-planning impulsivity and the last attentional impulsivity. This study aimed to investigate the association ofthese dimensions of impulsivity with the manual aiming control. We administered two neuropsychological tests to 125 healthy participants to measure their levels of motor, non-planning and attentional impulsivity. A manual aiming motor task with different perceptual-motor demands was also applied. Factor analyses and multiple linear regressions were conducted to test the hypotheses that motor and attentional impulsivity are variable of interference on motor control. The results indicated thatmotor impulsivity is related to the motor control. The other dimensions were not correlated with the control of manual movements. These findings are discussed in terms of neurobiological substrates associated with both motor control and impulsive behavior.Diferentes expressões do comportamento são relacionadas à impulsividade. Três características usualmente encontradas no comportamento impulsivo são os déficits na inibição de respostas, a intolerância ao atraso de gratificação e a falta de foco na tarefa que está sendo executada. O primeiro comportamento é denominado de impulsividade motora, o segundo é definido como impulsividade por falta de planejamento e o último é denominado de impulsividade atencional. Esse estudo teve como objetivo investigar a associação dessas dimensões da impulsividade com o controle de apontamento manual. Foram administrados dois testes neuropsicológicos a 125 participantes saudáveis para mensurar seus níveis de mpulsividade motora, por falta de planejamento e atencional. Uma tarefa motoramanual de apontamento com diferentes demandas percepto-motoras foi aplicada. Foram conduzidas análises fatoriais e regressões lineares múltiplas para testar as hipóteses de que as dimensões motora e atencional da impulsividade são variáveis de interferência no controle motor. Os resultados indicaram que impulsividade motora está associada ao controle motor. As outras dimensões da impulsividade não se correlacionaram com o controle de movimentos manuais. Esses achados são discutidos em termos de substratos neurobiológicos associados com o controle motor e o comportamento impulsivo.
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Oliveira, Amanda Flavio de. "Controle judicial das decisões do CADE." Universidade Federal de Minas Gerais, 2000. http://hdl.handle.net/1843/BUOS-965PKA.
Full textAbstract:
O Direito da Concorrência brasileiro vem-se desenvolvendo a cada dia, mas ainda assim deve ser considerado um tema novo na doutrina nacional e que apresenta pontos que carecem de estudos mais aprofundados. Um dos aspectos que ainda requerem uma análise mais detida diz respeito á atuação do Poder Judiciario em relação a questões concorrenciais. Se as decisões proteridas pelo Conselho Administrativo de Defesa Economica (CADE) podem ser revistas no ambito daquele Poder, até que ponto esse controle poderá ser exercido? E qual deve ser o papel do juiz diante desses casos? O objetivo da presente dissertação é apresentar uma contribuição a atuação do juiz em situações em que é chamado a se manifestar a respeito das decisões proferidas pelo CADE. Para tanto, é indispensavel que se proceda, inicialmente, a uma contextualização do assunto, apresentando-se, no item 2, as bases que sustentam atualmente A Defesa da Concorrência no Brasil.
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Fridlund, Julia. "Processing of Noisy Controlled Source Audio Magnetotelluric (CSAMT) Data." Thesis, Uppsala universitet, Geofysik, 2019. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:uu:diva-396255.
Full textAbstract:
Controlled Source Audio Magnetotellurics (CSAMT) is a geophysical method for characterizing the resistivity of the subsurface with the help of electromagnetic waves. The method is used for various purposes, such as geothermal- and hydrocarbon exploration, mineral prospecting and for investigation of groundwater resources. Electromagnetic fields are created by running an alternating current in a grounded electric dipole and by varying the frequency, different depths can be targeted. Orthogonal components of the electromagnetic fields are measured at receiver stations a few kilometers away from the source. From these field components, so called magnetotellurics transfer functions are estimated, which can be used to invert for the resistivity of the subsurface. The data used in this project is from a survey conducted in 2014 and 2016 in Kiruna by Uppsala University and the mining company LKAB. Measurements were made at 31 stations along two orthogonal profiles. The data have been processed earlier, but due to noise, especially in the lower frequencies, a significant part of the data set could not be inverted. The aim of this project was to improve the results by analyzing the data and testing different methods to remove noise. First, robust regression was used to account for possible non-Gaussian noise in the estimation of the magnetotelluric transfer functions. Except for one station on profile 1, the robust method did not improve the results, which suggests that the noise is mostly Gaussian. Then modified versions of least squares, each affected by a different bias, were used to estimate the transfer functions. Where there is more noise, the estimates should differ more due to their different biases. The estimates differed most for low frequencies and especially on the part of profile 2 that was measured in 2014. It was investigated whether the railway network could explain part of the low frequency noise. Measures were taken to reduce spectral leakage from the railway signal at 16 ⅔ Hz to the closest transmitter frequencies 14 Hz and 20 Hz, but no clear improvement was seen and more detailed studies need to be conducted to determine this matter. Finally, a method based on comparing the ratio of short-term and long-term averages was tested to remove transients in the measured time series of the electromagnetic field components. This proved difficult to implement due to the variability of the time series’ behavior between different stations, frequencies and field components. However, the method showed some potential for stations 9 and 10 on profile 1, and could probably be developed further to remove transients more efficiently and thus improve the data.Magnetotellurik med kontrollerad källa (förkortat CSAMT på engelska) är en metod där elektromagnetiska fält används för att undersöka markens resistivitet. Resisitivitet är ett mått på hur bra eller dåligt marken leder elektriska strömmar. Metoden används till exempel för att mäta djupet till berggrunden, som oftast har högre resistivitet (sämre ledningsförmåga) än marken ovanför. Man kan också hitta metaller, så som guld och koppar, vilka har väldigt låg resistivitet (bra ledningsförmåga). Elektromagnetiska vågor skapas genom att man låter en växelström gå igenom en lång ledning. Vågorna färdas först genom luften och sen ner i marken. Hur djupt ner de når beror på växelströmmens frekvens; med låga frekvenser når vågorna djupare ner i marken än med höga. Under markytan inducerar de elektromagnetiska vågorna elektriska strömmar, så kallade telluriska strömmar (dvs. jordströmmar). Strömmarna blir svagare ju längre de färdas och hur snabbt de avtar i styrka beror på jordens resistivitet. Strömmarna skapar också nya elektriska och magnetiska fält som färdas tillbaka mot ytan. Vid markytan mäter man fältens styrka för olika frekveser, vilket då ger information om resistiviteten på olika djup. Från mätningarna tar man ofta fram så kallade magnetotelluriska överföringsfunktioner. Dessa överföringsfunktioner gör det lättare att tolka datan och ta reda på resistiviteten hos marken. I detta projekt har CSAMT-data använts från en undersökning i Kiruna som genomfördes av Uppsala Universitet och gruvföretaget LKAB. Datan har bearbetats tidigare, men på grund av mycket brus i mätningarna blev inte resultatet så bra som väntat. Brus kan komma från allt som genererar elektromagnetiska fält, till exempel elledningar, tågledningar eller naturliga variationer i jordens egna magnetfält. Målet med projektet var att förbättra resultatet genom att analysera datan och testa olika metoder för att ta bort brus. Den vanligaste metoden för att beräkna överföringsfunktionerna antar att det magnetiska fältet är fritt från brus. Detta är inte nödvändigtvis sant och kan leda till bias, alltså ett snedvridet resultat. Andra sätt att beräkna överföringsfunktionerna på ger olika bias. Det här kan man utnyttja för att se hur mycket brus som finns i datan. Om det inte finns något brus alls så blir alla överföringsfunktioner lika, medan om det finns mycket brus så skiljer de sig mer åt. På detta sätt upptäcktes att det var mer brus för frekvenserna 14 och 20 Hz (där 1 Hz är 1 svängning per sekund). En förklaring till det kan vara att tågledningar, som genererar elektromagnetiska fält med 16.67 Hz, ligger nära i frekvens och stör dessa signaler. För att minska brusets påverkan testades så kallad robust processering. Det innebär att man lägger mindre vikt vid de mätningar som tycks vara mycket annorlunda (alltså innehåller mer brus) från andra mätningar. Tyvärr så hjälpte inte denna strategi nämnvärt för att förbättra resultatet. Till sist tog vi fram en metod för att ta bort transienter, vilket är kortvarigt brus med hög intensitet. Transienter kan till exempel komma från åskblixtar, som ju är kortvariga elektriska urladdningar. Det visade sig dock att detta inte var helt enkelt, då det var svårt att se vad som var brus och vad som bara var naturliga variationer hos de elektromagnetiska fälten. Men i några fall kunde bruset urskiljas och därför verkar det troligt att fortsatt arbete med denna metod skulle kunna ge ännu bättre resultat.
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Andrade, Bruno Gomes de. "Contribuição ao controle e paralelismo de UPS." Universidade Federal de Minas Gerais, 2005. http://hdl.handle.net/1843/BUOS-8CMFRJ.
Full textAbstract:
Basically, the operation and control of distributed networks of uninterruptible power supply (UPS) systems may be classified in two main techniques: parallelism with and without control interconnection. This work is concerned with the study of the most common schemes ineach technique presented in the literature, such as master-slave scheme which uses wires to accomplish control interconnection and the frequency and voltage droop scheme which do not use any interconnection wires. A special attention is given to the output voltage controller of the UPS inverter, implementing a repetitive controller in order to improve the overall performance of the system specially when the system feeds non-linear loads.De uma maneira geral o controle do paralelismo de inversores para aplicações em UPS pode ser dividido basicamente em duas técnicas, paralelismo com interconexão no controle e paralelismo sem interconexão no controle. Este trabalho apresenta um estudo sobre os esquemas mais comuns em cada técnica presentes na literatura, notadamente, mestre-escravo para paralelismo com interconexão no controle e o controle atrav´es das caracter´sticas potencia ativa versusfrequência e potência reativa versus tensão para o paralelismo sem interconexão no controle. Uma atenção especial é dada para o controle da tensão de saída do inversor, implementando um controlador repetitivo a fim de melhorar o desempenho do controlador quando o sistema alimenta cargas não lineares.
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Polito, Martina. "USB monitor in LabVIEW per il controllo remoto delle schede DAQ del pixel detector di ATLAS." Bachelor's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2015. http://amslaurea.unibo.it/8925/.
Full textAbstract:
L’esperimento ATLAS al CERN di Ginevra ha un complesso sistema di rivelatori che permettono l’acquisizione e il salvataggio di dati generati dalle collisioni di particelle fondamentali. Il rivelatore per cui trova una naturale applicazione il lavoro di questa tesi è il Pixel Detector. Esso è il più vicino alla beam pipe e si compone di più strati, il più interno dei quali, l’Insertable B-Layer (IBL), aggiunto in seguito allo shut down dell’LHC avvenuto nel 2013, ha apportato diverse innovazioni per migliorare la risoluzione spaziale delle tracce e la velocità di acquisizione dei dati. E’ stato infatti necessario modificare il sistema di acquisizione dati dell’esperimento aggiungendo nuove schede chiamate ROD, ReadOut Driver, e BOC, Back Of Crate. Entrambe le due tipologie di schede sono montate su un apparato di supporto, chiamato Crate, che le gestisce. E’ evidente che avere un sistema remoto che possa mostrare in ogni momento il regime di funzionamento del crate e che dia la possibilità di pilotarlo anche a distanza risulta estremamente utile. Così, tramite il linguaggio di programmazione LabVIEW è stato possibile progettare un sistema multipiattaforma che permette di comunicare con il crate in modo da impostare e ricevere svariati parametri di controllo del sistema di acquisizione dati, come ad esempio la temperatura, la velocità delle ventole di raffreddamento e le correnti assorbite dalle varie tensioni di alimentazione. Al momento il software viene utilizzato all’interno dell’Istituto Nazionale di Fisica Nucleare (INFN) di Bologna dove è montato un crate W-Ie-Ne-R, speculare a quello presente al CERN di Ginevra, contenente delle schede ROD e BOC in fase di test. Il progetto ed il programma sviluppato e presentato in questa tesi ha ulteriori possibilità di miglioramento e di utilizzo, dal momento che anche per altri esperimenti dell’LHC le schede di acquisizione vengono montate sullo stesso modello di crate.
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Santos, Jose Lucio dos. "Epidemiologia e controle da infecção por Haemophilus parasuis." Universidade Federal de Minas Gerais, 1997. http://hdl.handle.net/1843/BUOS-8PJJ4M.
Full textAbstract:
ln the present study the epidemiological aspects of the infection byHaemophilus parasuis isolated from swine with or without clinicalsymptoms from 204 herds with more than 50 sows using thetraditional management in the States of Minas Gerais, Sao Paulo,Rio de Janeiro, Espirito Santo, Parana, Goias, Mato Grosso andBahia, were considered. The highest frequency of infection by H.pamsuis was observed between July and September. Animals from70 to 100 days old were more affected. Samples from lung, tracheaand nose were used for laboratory analysis. The frequency of H. 'pamsuis serovars were studied in the 321 samples isolated from the204 herds. lt was observed, for the first time in Brazil and SouthAmerica, the presence of all the 15 serovars, however the mostfrequent were l, 4, 5 and l2 which represented 47,4% of all `analyzed samples. In 59 (28,9%) of the herds there were more than ono serovars with predominance of 1, 4, 9 and l2. A monovalentbacterin of H. parasuis serovar 5 was produced and tested against65 days old animals. This bacterin protect all 32 pigs challengedagainst 4 ml of homologous bacteria containing 2.5x10° UFC/mL,however 31 of the 32 nonvaccinated pigs died. A trivalent bacterincontaining l, 4 e 5 serovars of H. parasuis was also produced andevaluated against 3 groups (C, D and E) of 17 piglets in each one.¤ Fourteen piglets were vaccinated and the other 3 were lefi without .vaccination as controls. The 73 days old animals of each group were. challenged with intratracheal 4 mL of 109 UFC/mL of the 1, 5 or 6serovars, respectively. All the 14 vaccinated animals of each groupsurvived to the challenge but all 3 non-vaccinated animals of each.No presente trabalho foram estudados aspectos epidemiológicos dainfecção por Haemophilus parasuis isolados de animais com e semsintomatologia clínica de 204 suinoculturas, de manejo tradicional,com mais de 50 matrizes, nos Estados dc Minas Gerais, São Paulo,Rio de Janeiro, Espírito Santo, Paraná, Goiás, Mato Grosso eBahia. Nos meses dc julho, agosto e setembro foi observada maiorfreqüência dc infecções por H. parasuis. A faixa etária mais atingidafoi a de 70 a 100 dias dc idade. O pulmão, a traquéia e o focinhoforam os espécimes clínicos de eleição para exames laboratoriais ,Estudou - se a freqüência dos sorovares de H. parasuis em 321amostras isoladas dc 204 suinoculturas, observando pela primeiravez no Brasil e na América Latina a presença de todos os 15sorovares, sendo os de número 1, 4, 5 c 12 os mais freqüentes,representando 47,4% das amostras examinadas. Em 59 (28,9%)suinoculturas havia mais dc um sorovar, em algumas foramdetectadas seis ou sete sorovares, sendo mais freqüentes 1, 4, 9 e12. Produziu-se e avaliou uma bacterina monovalente de H.parasuis sorovar 5 que protegeu todos os 32 suínos de 65 dias deidade contra o desafio homólogo com quatro mL contendo 2,5 x10 9 UFC/mL, enquanto 31 dos 32 não-vacinados morreram.Produziu - se, ainda uma bacterina trivalente com os sorovares 1. 4 c5 de H. parasuis e avaliou a sua proteção cm três grupos (C, D e E)de 17 leitões cada, sendo 14 vacinados e três que permaneceramcomo controle não-vacinado. Aos 73 dias de idade cada grupo foi desafiado com quatro mL por via intratraqueal de 10 9 UFC/mL dossorovares 1, 5 e 6, respectivamente. Todos os 14 animais vacinadosde cada grupo resistiram ao desafio, enquanto os três animais não- vacinados de cada grupo morreram dois dias após o desafio, com lesões típicas da doença de Glässer.
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Terçariol, Walter Luis 1975. "Controle de slew-rate nas transições digitais em um bus LIN automotivo usando circuitos translineares." [s.n.], 2011. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/259335.
Full textAbstract:
Orientador: José Antonio Siqueira DiasDissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação
Made available in DSpace on 2018-08-18T14:08:46Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Tercariol_WalterLuis_M.pdf: 969536 bytes, checksum: ef254c40a948622d6670f2ff90bee6dd (MD5) Previous issue date: 2011
Resumo: Esse trabalho visa conceber um circuito baseado na teoria e técnica translinear a fim de ser utilizado na camada física de geração de pulsos de transmissão de dados chamado LIN "Local Interconect Network" difundido largamente na indústria automotiva e utilizado como protocolo de transmissão de dados de baixa velocidade 10kbit/seg ou 20kbit/seg em anel. Esse projeto será parte integrante da malha de controle analógico dessa camada física afim de gerar transições previamente estabelecidas com taxas de subida e descida constantes em 1 Volt por micro segundo (1V/us). O projeto consiste em desenvolver um gerador de pulsos de relógio "clock" utilizando um oscilador de relaxação com corrente de referencia gerada por um circuito translinear. A implementação do circuito será em tecnologia BiCMOS trabalhando na especificação automotiva de VBAT de 6 V a 40 V e variação de temperatura de -40ºC a 150ºC e devera ser capaz de gerar uma frequência inversamente proporcional a variação positiva da bateria convertendo-se em pulsos finitos de "clock" por intermédio de um oscilador de relaxação que realimentara o sistema de controle ao qual gerencia a "forca" a ser aplicada ao barramento LIN a qual varia de 1k Ohm/1nF a 500Ohm/10nF
Abstract: A novel technique to control the LIN (Local Interconnect Network) bus slew rate transitions in automotive environment, where large fluctuations of the battery voltage are present, is reported. A bipolar translinear circuit generates a non-linear current that is used to modulate a MOS relaxation oscillator, producing a clock frequency that delivers a constant number of pulses during the LIN bus digital signal transition. This frequency modulated clock when applied to a digitally controlled analogue wave-shape driver results in a LIN bus digital transition at 10kBit/s or 20kBit/s with a slew-rate that is constant and independent of the car battery voltage. Experimental results measured in an IC implemented in a BiCMOS process showed that constant slew-rate transition of 1 V /us is obtained for battery voltages varying from 6 V to 40 V, over the temperature range of -40ºC to 150ºC
Mestrado
Eletrônica, Microeletrônica e Optoeletrônica
Mestre em Engenharia Elétrica
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Luke, Brian L. "Design of a microelectronic controller with a MIL-STD-1553 bus interface for the tactile situation awareness system." Thesis, Monterey, Calif. : Springfield, Va. : Naval Postgraduate School ; Available from National Technical Information Service, 1998. http://handle.dtic.mil/100.2/ADA354463.
Full textAbstract:
Thesis (Degree of Electrical Engineer) Naval Postgraduate School, September 1998.Thesis advisor(s): Douglas J. Fouts. "September 1998." Includes bibliographical references (p. 157-158). Also available online.
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Arrowsmith, Timothy William. "A NETWORK PROCESSING NODE FOR LIGHT UNMANNED AIRCRAFT." UKnowledge, 2007. http://uknowledge.uky.edu/gradschool_theses/422.
Full textAbstract:
Over the last decade, research into unmanned and autonomous vehicles has greatly increased. With applications ranging from science and exploration to humanitarian and military efforts, the rising need for autonomous vehicles demands constant innovation and growth. The Intelligent Dependable Embedded Architectures (IDEA) lab at the University of Kentucky is continually launching research oriented programs [1]. A few key projects focus on the development of Unmanned Aerial Vehicles (UAV). Through this research, at the University of Kentucky, the need to develop a reliable, lightweight, node based hardware for use in light UAVs and other unmanned and autonomous vehicles became apparent. This paper addresses the design and implementation of a network processing node for light UAVs. This system utilizes a Controller Area Network (CAN) noise tolerant communications bus, a low power ZigBee Wireless Network for expanded inner plane communications and Silicon Laboratories C8051F041 microcontrollers to provide the necessary inputs/output and data processing. The final result will be a flight ready light UAV featuring distributed processing nodes to handle the servo communications and controls.
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Theron, Pieter. "Distributed control system network for an electrostatic roll separator." Thesis, Stellenbosch : University of Stellenbosch, 2006. http://hdl.handle.net/10019.1/2709.
Full textAbstract:
Thesis (MScEng (Electrical and Electronic Engineering))--University of Stellenbosch, 2006.The distributed control system network involves analog data acquisition nodes interconnected through CAN and USB protocol interfaces to form a network. The network is designed to be generically applicable to various control problems. This network of controllers was specifically utilised on a scaled-down electrostatic roll separator plant used in the mineral processing industry. A SISO and a MIMO regulator was designed to demonstrate the regulation of plant parameters. The MIMO regulator was employed in a scheme that optimises the plant yield automatically. Analog data acquisition nodes were designed and built especially for the purposes of this project. These nodes were installed on the electrostatic roll separator plant. PC based application software was written so that plant ID experiments could be performed. SISO and MIMO regulators along with a yield optimising scheme was designed and implemented in the application software. Both SISO and MIMO regulators successfully regulated plant outputs. The nonconducting mineral product grade was regulated by the SISO regulator. The non-conducting mineral product grade and conductor mineral mass flow was regulated by the MIMO regulator. The yield optimiser successfully employed the MIMO regulator to optimise the plant yield automatically.
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Andersson, Robin. "CAN-bus Multi-mixed IDS : A combinatory approach for intrusion detection in the controller area network of personal vehicles." Thesis, Malmö universitet, Fakulteten för teknik och samhälle (TS), 2021. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:mau:diva-43450.
Full textAbstract:
With the digitalization and the ever more computerization of personal vehicles, new attack surfaces are introduced, challenging the security of the in-vehicle network. There is never such a thing as fully securing any computer system, nor learning all the methods of attack in order to prevent a break-in into a system. Instead, with sophisticated methods, we can focus on detecting and preventing attacks from being performed inside a system. The current state of the art of such methods, named intrusion detection systems (IDS), is divided into two main approaches. One approach makes its models very confident of detecting malicious activity, however only on activities that has been previously learned by this model. The second approach is very good at constructing models for detecting any type of malicious activity, even if never studied by the model before, but with less confidence. In this thesis, a new approach is suggested with a redesigned architecture for an intrusion detection system called Multi-mixed IDS. Where we take a middle ground between the two standardized approaches, trying to find a combination of both sides strengths and eliminating its weaknesses. This thesis aims to deliver a proof of concept for a new approach in the current state of the art in the CAN-bus security research field. This thesis also brings up some background knowledge about CAN and intrusion detection systems, discussing their strengths and weaknesses in further detail. Additionally, a brief overview from a handpick of research contributions from the field are discussed. Further, a simple architecture is suggested, three individual detection models are trained and combined to be tested against a CAN-bus dataset. Finally, the results are examined and evaluated. The results from the suggested approach shows somewhat poor results compared to other suggested algorithms within the field. However, it also shows some good potential, if better decision methods between the individual algorithms that constructs the model can be found.
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Mozelli, Leonardo Amaral. "Controle Fuzzy para sistemas takaki-sugeno: condições aprimoradas e aplicações." Universidade Federal de Minas Gerais, 2008. http://hdl.handle.net/1843/BUOS-8CRGJF.
Full textAbstract:
In this work, new rigorous and systematic conditions for analysis and design of fuzzy control systems based in Takagi-Sugeno models are proposed, that guarantee not only stability but also performance in closed-loop. Nonlinearities, parametric uncertainties and disturbances are challenges, in one degree or another, to almost every control system design nowadays. When such issues start to matter, Takagi-Sugeno fuzzy systems are very useful due to its ability to represent, precisely orapproximately, any nonlinear dynamics over a compact domain by resorting to a combination of several local linear models. The project methodology is based on state-space control, aggregating stability in the Lyapunov sense, fuzzy systems theory, and fundamentals of robust control. Such criteria are recast as Linear Matrix Inequalities, which can be efficiently solved by means of several computational toolboxes. The results are compared with the current literature in some numericexamples. Finally, the effectiveness is tested in a practical experiment based on Chuas chaotic oscillator.Neste trabalho, são propostas novas condições, rigorosas e sistemáticas, para análise e projeto de sistemas de controle fuzzy baseados em modelos Takagi-Sugeno, levando em consideraçãonão apenas garantia de estabilidade como também desempenho em malha fechada. Não-linearidades, incertezas paramétricas e distúrbios são desafios presentes, em maior ou menor grau, na grande maioria de processos a serem controlados. Quando tais questões se tornam relevantes, sistemas fuzzy Takagi-Sugeno são muito úteis devido a sua capacidade de modelar, aproximadamente ou com exatidão, dinâmicas não-lineares sobre domínios compactos por meio da combinação de modelos lineares, localmente válidos. A metodologia de projeto é baseada no controle em espaço de estados, estruturada segundoos princípios de estabilidade no sentido de Lyapunov, a teoria de sistemas fuzzy e os fundamentos de controle robusto. Tais critérios podem ser formulados como desigualdades matriciais lineares, cuja solução é obtida de forma eficiente por meio de diversos pacotescomputacionais. Os resultados são comparados com a literatura atual em exemplos computacionais. Finalmente, o uso efetivo dos resultados é testado em um experimento de bancada baseado no oscilador caótico de Chua.
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Dias, Jullierme Emiliano Alves. "Modelagem longitudinal e controle de velocidade de um carro autônomo." Universidade Federal de Minas Gerais, 2013. http://hdl.handle.net/1843/BUOS-99GG4S.
Full textAbstract:
An autonomous car is an intelligent vehicle able to drive itself without human intervention. Autonomous cars are certainly inserted in the future of mobility, once its use brings several benefits to the human society, among them the increasing in safety and best use of public roads. Thus, these vehicles have been the focus of attention of several research centers around the world. The motion control of autonomous cars is usually divided into lateral and longitudinal control. The first one is related to the steering of vehicle to follow previously determined paths; whereas the second one refers to the application of acceleration and braking forces. This work is related to the second, specifically the regulation of the longitudinal velocity. Generally, there are two ways to perform the longitudinal control. One is through imitation of the human driving behavior; usually using fuzzy logic, where there is no need of a thorough understanding of the systems dynamics. The other way, which is used in
this work, is to perform control based on a mathematical model of the system. This master thesis presents the dynamic modeling and longitudinal control processes of the autonomous car developed by the PDVA (Group for Research and Development of Autonomous Vehicles at UFMG). The main elements composing the longitudinal dynamics are the powertrain and the body shell of the car, whose general behavior is nonlinear. The model for the accelerator input was based on the structure defined by the physical equations of the car, whose parameters were estimated through stochastic identification techniques. The model was used on the controller, as a way to compensate the nonlinearities of the car dynamics. Furthermore, the use of a proportional and integrative
actions related to the velocity error had the objective of attenuating the multiple disturbances that affect the plant. The brake and throttle actuations were performed through a switching logic, similar to the one in the human driving process. Also, in this work we propose a way to compensate for abrupt changes in the longitudinal dynamics caused by
gear changes that occur when the gearshift lever is in automatic mode.
The validation of both the model and controller were conducted by computer simulations and real experiments, starting from simple situations toward a more complete context. Discussions were made at the end of this text, pointing out the successes and shortcomings of models and designed controllers.Um carro autônomo é um tipo de veículo inteligente capaz de se locomover sem a necessidade de um motorista. Carros autônomos estão, certamente, inseridos no futuro da mobilidade, uma vez que sua utilização traz diversos benefícios para a sociedade, entre eles o aumento da segurança dos usuários e a melhor utilização das vias públicas. Assim, estes veículos tem sido o foco de atenção de diversos centros de pesquisa ao redor do mundo. O controle do movimento de carros autônomos é comumente dividido em controle lateral e controle longitudinal. O primeiro está relacionado com a atuação da direção, com o intuito de fazê-los seguir trajetórias predeterminadas; enquanto que o segundo se refere ao controle que envolve a aplicação de forças de aceleração e frenagem. Neste trabalho é tratado o segundo tipo, especificamente a regulação da velocidade longitudinal. Em geral, há duas formas comuns de se realizar o controle longitudinal. Uma se dá através da imitação da forma humana de dirigir, geralmente utilizando lógica nebulosa, em que não há necessidade de um conhecimento profundo da dinâmica do sistema a ser controlado. A outra forma, que é a utilizada neste trabalho, é a realização do controle com base em um modelo matemático da dinâmica do veículo. Esta dissertação apresenta os processos de modelagem e controle da dinâmica longitudinal do carro autônomo desenvolvido pelo Grupo de Pesquisa e Desenvolvimento de Veículos Autônomos da UFMG. Os principais elementos que compõem esta dinâmica consistem no conjunto motor-transmissão e carroceria, cujo comportamento geral é não linear. A obtenção do modelo para a entrada de acelerador foi baseada na estrutura definida pelas equações da física do carro, cujos parâmetros foram estimados por meio de técnicas de identificação estocástica que utiliza dados experimentais de ensaios realizados exclusivamente para este fim. O modelo foi utilizado na concepção do controlador, como forma de compensar as não linearidades da dinâmica do carro. Além disso, o uso de uma ação proporcional e integrativa relacionado ao erro de velocidade teve o objetivo de amenizar as diversas perturbações que incidem sobre a planta. A atuação do freio é realizada mediante uma lógica de chaveamento, similar ao processo de dirigir realizado por humanos. Ainda neste trabalho é proposta uma forma de compensar as mudanças abruptas na dinâmica longitudinal causadas pelas trocas de marchas, que ocorrem quando a alavanca de câmbio está selecionada em modo automático. A validação, tanto do modelo quanto do controlador, foi realizada por meio de simulações computacionais e experimentos reais, partindo das situações simples e chegando a um contexto mais completo. Discussões foram proferidas ao fim deste trabalho acerca dos resultados apresentados, apontando os sucessos e as deficiências dos modelos e controladores encontrados.
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Neto, Alberto de Campos Cordeiro. "Dispersão acionária e controle minoritário no mercado de capitais brasileiro." Universidade Federal de Minas Gerais, 2014. http://hdl.handle.net/1843/BUOS-9K9SSC.
Full textAbstract:
The objective of this work is the study of the phenomenon of dispersed ownership and minority control in the Brazilian capital markets, based on the exercise of control in publicly-held companies. Brazil is famously known for being a country with concentrated ownership and family-owned companies, in which the majority shareholder, who owns more than half of the voting shares, elects the majority of the companys directors and officers, directs the corporate activities and guides the operation of the companys departments. However, after the creation of Novo Mercado in 2000, Brazil initiated a process of ownership dispersion in publicly-held companies, which has been changing the consolidated scenario of the Brazilian capital markets. As a result, the minority control, exercised by a shareholder or group of shareholders who own less than half of the voting shares, gained importance in the corporate scenario. The minority control is only possible when the level of ownership dispersion is not high enough to completely dissociate ownership and control, as it seems to be the case in the Brazilian capital markets. The minority control is positioned in-between a scenario of concentrated ownership, characterized by the majority shareholder, and a scenario of highly dispersed ownership, characterized by the transfer of the companys control from the hands of the shareholders to the directors and officers (management control). When discussing the minority control, this work does not seek to analyze all the consequences of the presence of a controlling minority shareholder for the Brazilian Corporate Law, but rather discuss the categorization, the legal discipline of the minority control and its manifestation in the Brazilian law, in light of shareholder activism and public proxy solicitations.O objetivo deste trabalho é o estudo do fenômeno da dispersão acionária e do controle minoritário no mercado de capitais brasileiro, tendo por base o exercício do poder de controle no âmbito das companhias abertas. O Brasil é notoriamente conhecido por ser um país com companhias de controle concentrado e familiar, em que o controlador majoritário, detentor de mais da metade das ações representativas do capital votante, utiliza-se desta titularidade para eleger a maioria dos administradores, dirigir as atividades sociais e orientar o funcionamento dos órgãos da companhia. Todavia, após a criação do Novo Mercado, deu-se início a um processo de dispersão da propriedade acionária das companhias abertas, que vem mudando o até então consolidado cenário do mercado de capitais brasileiro. Com isso, ganha relevância o instituto do controle minoritário, exercido por acionista ou grupo de acionistas titular de menos da metade das ações representativas do capital social votante. O controle minoritário só é possível quando o grau de dispersão acionária ainda não é alto o suficiente para dissociar a propriedade acionária do poder de controle por completo, como aparenta ser o caso do mercado de capitais brasileiro, posicionando-se como intermediário entre um cenário de concentração acionária, marcado pelo controlador majoritário, e um cenário de alta dispersão acionária, marcado pela transferência do poder de controle da companhia das mãos dos acionistas para os administradores (controle gerencial). Ao debater o controle minoritário, a dissertação não busca analisar todas as consequências para a legislação societária brasileira da presença do acionista controlador minoritário, mas sim discutir a caracterização, a disciplina jurídica do controle minoritário e as suas formas de manifestação no ordenamento jurídico brasileiro, à luz do ativismo acionário e dos pedidos públicos de procuração.
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Nascimento, Paulo César do. "Sistema de controle de frenagem para trens metropolitanos de tração elétrica." Universidade Federal de Minas Gerais, 2012. http://hdl.handle.net/1843/BUOS-8ZRQHX.
Full textAbstract:
This paper presents the design of a braking control system for subway cars with reference to Belo Horizontes subway system. It is divided into the stages of description of the existing system, mathematical modeling, control design, simulation tests, and analysis of these results and suggestions for future work. The braking system currently in operation in the studied subway does not have a good use of energy generated and still does not detect skidding phenomena of railway wheels, which can lead to a situation of unsafety for passengers of the compositions. Thus, it proposes two alternative braking control systems in order to make the system more secure and provide a more efficient use of energy. Techniques are used in physics-based modeling process for the simulation of the dynamic behavior of the subway, modeling the step response (Percent complete Response method) to obtain dynamic variables that are part of performance indices evaluated, such as acceleration and stopping distance, and modeling in discrete time with the recursive estimation method for models to control. For tuning of PI controllers used the method of Direct Synthesis. In addition to the design of generalized minimum variance controller was also used the technique of strengthening the dead zone due to small oscillations and offset of the controlled variable. Results are shown for simulated control techniques employed, as measured by performance criteria focused on control system performance and safety of passengers.Este trabalho apresenta o projeto de um sistema de controle de frenagem para veículos metroferroviários tendo como referência o sistema do metrô de Belo Horizonte. Está dividido nas etapas de descrição do sistema existente, modelagem matemática, projeto de controle e testes simulados, bem como a análise destes resultados e sugestões para trabalhos futuros. O sistema de frenagem atualmente em operação no metrô estudado não possui um aproveitamento da energia gerada e ainda não detecta fenômenos de patinagem e derrapagem dos rodeiros, que podem levar a uma situação de insegurança para os passageiros das composições. Desta forma, são propostas duas alternativas de sistemas de controle de frenagem com o objetivo de, além de deixar o sistema mais seguro, proporcionar uma utilização mais eficiente da energia utilizada. São utilizadas técnicas de modelagem baseadas na física do processo para o simulador do comportamento dinâmico do metrô, modelagem pela resposta ao degrau (método da Resposta Complementar) para obtenção de variáveis dinâmicas integrantes dos índices de desempenho avaliados, como aceleração e distancia de parada, e modelagem em tempo discreto com o método de estimação recursiva para os modelos para controle. Para sintonia dos controladores PI foi utilizado o método da Síntese Direta. Além do projeto do controlador de variância mínima generalizado, foi também utilizada a técnica de robustecimento de Zona Morta devido à pequenas oscilações e offset da variável controlada. São apresentados resultados simulados das técnicas de controle empregadas, sendo seu desempenho medido através de critérios voltados para a performance do sistema de controle e segurança dos passageiros.
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Pinheiro, Lucas Augusto Soeiro. "Avaliação de um programa de controle de qualidade e sanidade avícola." Universidade Federal de Minas Gerais, 2002. http://hdl.handle.net/1843/BUOS-8FXP76.
Full textAbstract:
O trabalho foi realizado a partir de estudos prospectivos e propositivos. que se constituíram de pesquisas documental de viabilidade econômica e operacional da avicultura brasileira, visitas estratégicas e, principalmente em levantamentos e diagnósticos, auferidos no âmbito do " Projeto Plataforma da Avicultura",coordenado e executado pela parceria UBA (União Brasileira de Avicultura) / FACTA (Fundação APINCO de Ciência e Tecnologia Avícolas) IPADCT (Programas de Apoio ao Desenvolvimento Cientifico e Tecnológico) / CNPq (Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico), nos anos de 1999 e 2000, que sinalizaram quanto à necessidade de dotar a Avicultura Brasileira de um forte sistema de gestão tecnológica integrada. Todas as análises efetuadas nesta pesquisa, possibilitaram a construção de um conjunto de propostas, consideradas estratégicas para a criação e a implantação de um programa de qualidade sólido, duradouro e eficiente. A metodologia aplicada, contemplou os procedimentos viabilizados para a obtenção dos contatos, subsídios, reuniões e material para pesquisa, os quais propiciaram 0 estabelecimento da base necessária a identificação dos direcionamentos estratégicos, condicionantes para a criação de um programa o programa proposto tem três vertentes, a saber: Estrutura de diagnóstico em rede, via PNSA (Programa Nacional de Sanidade Avícola); a certificação de produtos avícolas e a sustentação, por meio de um fundo próprio, estas três vertentes, convergem para um único sistema de gestão,altamente cooperativo e articulado. Finalmente, as análises criticas deixaram claro que, a despeito de contar o complexo agro-industrial avícola (segmentos e setores), com todas as competências necessárias, os aparatos físicos e estruturas. a possibilidade de surgimento e consolidação de um único programa integrado, é reduzida. Contudo, as análises e conclusões também evidenciaram que,tendo em vista atual conjuntura globalizada. as pressões internas e. particularmente as externas, podem levar a implantação do mesmo, ou então fazer com que ele sirva de base para a adoção de ações integradas, no âmbito da qualidade de produtos e processos.
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Reis, Sonia Rolim. "Controle da mamite subclínica de vacas em lactação através da antibioticoterapia." Universidade Federal de Minas Gerais, 2000. http://hdl.handle.net/1843/BUOS-8C8FCT.
Full textAbstract:
This work evaluated the effectiveness of antibiotic therapy to control subclinical mastitis in lactating cows. We treated 86 of 39 animals infected teats in three dairy farms, divided into stages of lactation from 15 to 100 days and 101 to 200 days. We applied two or three doses of 250 mg of sodium cefacetrile (cephalothin) intrammamary. The drug remained within 24 hours of the udder quarters of the treated animals. Twenty-eight of 14 animals infected teats were kept as untreated control. The groups of treated animals and controls were assessed on days 0, 14, 25 and 40 after treatment through the evidence from California Mastitis Test (CMT), somatic cell count (SCC), isolation and identification of pathogens and milk production. Among the pathogens found, Staphylococcus aureus and coagulase-negative Staphylococcus were the most common microorganisms isolated (43.14%), followed by Bacillus spp, Corynebacterium bovis, Streptococcus uberis and Escherichia coli. After 14 days of treatment there was a reduction of 61.4% of intramammary infections, as well as a marked decrease in the SCC and positive reactions to the CMT in the treatment groups in both lactation periods. Between 25 and 40 after treatment, these differences were not significant (p> 0.05). There were relapses or reinfections among treated teats. In relation to milk production was not effective gains between treated animals (p> 0.05). It can be concluded that antibiotic therapy during lactation was not effective for control of subclinical mastitis, even in animals with high somatic cell countsNeste trabalho foi avaliada a eficiência da antibioticoterapia como estratégia para o controle de mamite subclínica em vacas em lactação. Foram tratados 86 tetos infectados de 39 animais em três propriedades leiteiras, divididos em fases de lactação de 15 a 100 dias e 101 a 200 dias. Foram aplicadas, duas ou três doses de 250 mg de cefacetril sódico (cefalotina) por via intramamária. A droga permaneceu 24 horas dentro dos quartos de úbere dos animais tratados. Vinte e oito tetos de 14 animais infectados foram mantidos como controle sem tratamento. Os grupos de animais tratados e controle foram avaliados nos dias 0, 14, 25 e 40 após o tratamento através das provas de California Mastitis Test (CMT), contagem de células somáticas (CCS), isolamento e identificação de patógenos e produção leiteira. Entre os patógenos encontrados, o Staphylococcus aureus e Staphylococcus Coagulase-Negativo, foram os microrganismos mais isolados (43,14%), seguidos por Bacillus spp, Corynebacterium bovis, Streptococcus uberis e Escherichia coli. Após 14 dias de tratamento houve uma redução de 61,4% das infecções intramamárias, assim como uma acentuada diminuição da CCS e reações positivas ao CMT, nos grupos tratados, nos dois períodos de lactação. Entre os dias 25 e 40 após tratamento, estas diferenças não foram significativas (p>0,05). Ocorreram recidivas ou reinfecções entre os tetos tratados. Em relação a produção de leite não houve ganhos efetivos entre os animais tratados (p>0,05). Pode-se concluir que a antibioticoterapia durante a lactação não foi efetiva para o controle das mamites subclínicas, mesmo em animais que apresentaram altas contagens de células somáticas.
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Filho, Rubens Marcos dos Santos. "Contribuição ao controle digital doparalelismo sem comunicação desistemas de energia ininterrupta." Universidade Federal de Minas Gerais, 2009. http://hdl.handle.net/1843/BUOS-8CKH5P.
Full textAbstract:
Uninterruptible Power Supplies are equipment employed to deliver continuous high quality power to critical loads, raising supply availability and reliability to levels much higher than those originally found in the public mains. However, as all electronic equipment, the UPS itself is subject to failures. Higher reliability levels can be achieved by means of redundancy, which can be performed connecting the UPSs in parallel. This work concentrates in the study of the UPSs parallelism as a manner to improve the reliability or the power capacity of the energy supply without using communication between the autonomous units, what requires the use of local measurable information only. Each subsystem needed to carry out the parallelism without communication is investigated in details. The single phase active and reactive power calculation methods and synchronism techniques are modeled, analyzed and evaluated. The sources of the steady state active and reactive power sharing errors and their mitigation methods are also investigated. The output voltage control study is performed in discrete time taking into account the computational delay and the PWM strategy. The design of the discrete controller is proposed aiming to standards conformity and at the same time to the parallelism stability. From the analysis of a single UPS connected to the infinite bus, multivariable decoupling techniques are proposed in order to extend small-signal stability range regarding the magnitude and the nature of the line impedance between the UPSs. The proposed techniques are validated through experimental results.As UPSs Uninterruptible Power Supplies ou Fontes de Energia Ininterrupta são equipamentos empregados para prover o fornecimento de energia contínuo e de alta qualidade a cargas críticas, elevando a disponibilidade e a confiabilidade do fornecimento a níveis muito superiores aos originalmente encontrados nas redes das concessionárias. Entretanto, como todo equipamento eletrônico, a própria UPS está também sujeita a falhas. Níveis mais elevados de confiabilidade podem ser alcançados por meio do uso de redundância, a qual pode ser realizada pela conexão em paralelo das UPSs. O presente trabalho concentra-se no estudo do paralelismo de UPSs como forma de elevar a confiabilidade ou a capacidade de potência do fornecimento de energia, sem a utilização de comunicação entre as unidades, o que requer o uso apenas das informações mensuráveis localmente. Cada um dos subsistemas necessários à implementação do paralelismo sem comunicação é investigado em detalhes. São modelados, analisados e comparados os métodos de cálculo de potência ativa e reativa e as técnicas de sincronismo (PLLs) no sistema monofásico. As origens dos erros de divisão de potência ativa e reativa em regime permanente e suas formas de mitigação são também investigadas. O estudo do controle da tensão de saída da UPS é desenvolvido em tempo discreto considerando o atraso de cálculo do processador e a estratégia de PWM. O projeto do controlador discreto é proposto visando a conformidade com as normas e ao mesmo tempo à estabilidade do paralelismo. A partir da análise do paralelismo de uma UPS com a rede elétrica são propostas técnicas de desacoplamento multivariável com fins de ampliação da faixa de estabilidade de pequenos sinais em função do valor e da natureza da impedância de conexão entre as UPSs. As técnicas propostas são validadas através de resultados experimentais.
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Silva, Breno de Oliveira. "Rebanhos leiteiros com mastite causada por Staphylococcus aureus: diagnóstico e controle." Universidade Federal de Minas Gerais, 2006. http://hdl.handle.net/1843/BUOS-8P4LK2.
Full textAbstract:
Petrifilm Staph Express and the Lavac Staph vaccine, were evaluated to support S. aureus infections diagnosis and control in dairy herds. For detection of S. aureus in milk samples, Petrifilm was highly sensitive but varied in specificity according to interpretive criteria and trainning level of the person who reads the plates. Results were easier and faster achieved, if compared to standard culture techniques, showing potential for on-farm use in S. aureus treatment or control programs. The Lavac Staph vaccine was evaluated in cows with S. aureus infections during lactation or at dry-off. Vaccination increased S. aureus infections cure rates when associated to the dry cow therapy, showing efficacy on pathogen control of a high prevalence herd. During lactation, vaccination had no impact on S. aureus cure rates and its use was not justified. The S. aureus incidence was not decreased in any of the studied phases.Duas ferramentas disponíveis comercialmente, Petrifilm Staph Express e a vacina Lavac Staph, foram avaliadas para o suporte no diagnóstico e controle de mastite causada por S. aureus em rebanhos leiteiros. Petrifilm Staph Express são cartelas contendo meios de cultivo seletivo para o diagnóstico de S. aureus. Para detecção de S. aureus em amostras de leite, Petrifilm foi altamente sensível, porém a especificidade variou de acordo com o critério interpretativo e o nível de treinamento das pessoas que lidaram com o método. Resultados foram obtidos de forma mais fácil e rápida, se comparado ao método tradicional de cultivo, demonstrando potencial para utilização do Petrifilm, dentro da fazenda, em programas de tratamento ou controle de S. aureus. A vacina Lavac Staph foi avaliada durante a lactação ou na secagem de vacas com histórico de infecção por S. aureus. A vacinação aumentou a taxa de cura de infecções causadas por S. aureus quando utilizada em associação à terapia de vaca seca, demonstrando eficácia no controle do agente em um rebanho com alta prevalência. Durante a lactação a vacinação não influenciou as taxas de cura para S. aureus, não justificando o seu uso. A incidência não foi reduzida pela vacinação em nenhuma das fases estudadas.
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Souza, Leonardo da Fonseca. "Controle avançado aplicado ao sistema bcs operando com escoamento monofásico." Escola Politécnica /Instituto de Matemática, 2014. http://repositorio.ufba.br/ri/handle/ri/23032.
Full textAbstract:
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Existem diversas técnicas de elevação artificial de petróleo. Este trabalho trata especificamente o método do Bombeio Centrífugo Submerso (BCS). Este método possui a vantagem de elevar altas vazões de fluidos em relação às demais técnicas de elevação, além de poder atuar sob diferentes condições dinâmicas de escoamento. O presente trabalho tem como objetivo o uso da técnica de controle Supervisor Fuzzy-PID e Adaptativo para levar o bombeio centrífugo submerso a operar no head desejado, mesmo na presença de incertezas e dinâmicas não modeladas. O Laboratório de Elevação Artificial (LEA), da Escola Politécnica da Universidade Federal da Bahia, dispõe de uma planta BCS com um poço de 32mde altura completamente instrumentado, num ambiente experimental que favorece o desenvolvimento de estudos e pesquisas, entre outros, na área de controle. Para o presente estudo foram realizados experimentos práticos que possibilitaram o desenvolvimento de modelos a partir de dados medidos. Além disso, os resultados obtidos com o método de controle Supervisor Fuzzy-PID e Adaptativo em ambiente simulado mostram que há estabilidade no sinal de controle e na resposta da planta. Assim espera-se contribuir na formulação de novas estratégias de controle aplicáveis ao método de bombeio centrífugo submerso.
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Polach, Tomáš. "Řízení pohonů pomocí PLC s využitím sběrnice CAN." Master's thesis, Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství, 2008. http://www.nusl.cz/ntk/nusl-264925.
Full textAbstract:
The theme and goal of this diploma is a draft and a method of application of a drive algorithm of an omni directional robot. The robot is driven with the aid of a PCL from the X20 series, produced by Bernecker&Rainer. The propulsion is provided using 3 integrated regulating driving mechanisms, IclA D065 produced by SIG Positec, which communicate via the CAN bus. Furthermore, the robot uses sensors to read the positioning of its chassis and undercarriage in order to identify the traction quality of the surface of the terrain below and subsequently reduce skidding. This sensor uses the RS 232 bus to communicate with the PLC. Thanks to all the above-mentioned and characteristics of power supply, the result achieved is a totally autonomous machine.
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Ávila, Alvaro Flávio Santos de. "Monitoramento e controle de câmaras de refrigeração via velocidade variável do compressor." Universidade Federal de Minas Gerais, 2011. http://hdl.handle.net/1843/BUOS-8ZRP4S.
Full textAbstract:
The conventional on-off control system, commonly used in refrigeration chambers, presents a low performance and a high energy consumption. This work presents a control scheme of temperature for refrigeration chambers based on the variable speed of the compressor. For this purpose an experimental platform has been developed. It consists basically of three parts: a continuous monitoring and control system (CMUF®), a refrigeration chamber and a variable-frequency drive capable of accurately changing the speed of the compressor. This work describes the features of each part of this experiment platform. The control developed incorporates information about the dynamics of the system and most influential variables in the process and operates the compressor at a speed that results in greater efficiency and better temperature stabilization in the desired reference value. To accomplish this, the controller can operate on three modes: Continuous, Hybrid and Efficient On-Off. In order to characterize the dynamics of the system with mathematical models, step response tests were performed for two different loading thermal conditions, and each obtained model was properly validated. The capacity and potential of the developed strategy are demonstrated and evaluated by applying a PI controller, suitably designed for two different tunings that have been obtained with the known method of direct synthesis. Finally, the experimental results with both the conventional and the elaborate control are presented. Also presented are the analysis and comparisons between controllers and tunings. The results indicate advantages such as better temperature stabilization and operational efficiency improvement of the chamber.O sistema de controle liga-desliga convencional comumente empregado em câmaras de refrigeração, apresenta baixo desempenho e elevado consumo energético. Este trabalho apresenta um esquema de controle de temperatura para câmaras de refrigeração baseado na velocidade variável do compressor. Para tanto, foi desenvolvida uma plataforma de experimentos constituída basicamente por três partes: um sistema de monitoramento e controle contínuos (CMUF®), uma câmara de refrigeração e um inversor de frequências capaz de alterar precisamente a velocidade do compressor. No trabalho, são descritas as funcionalidades de cada parte integrante dessa plataforma de ensaios. O controle elaborado incorpora informações sobre a dinâmica do sistema e variáveis mais influentes no processo e opera o compressor a uma velocidade que resulta em maior eficiência e melhor estabilização da temperatura no valor de referência desejada. Para isso o controlador pode operar de três modos distintos: Contínuo, Híbrido e Liga-Desliga Eficiente. Para caracterizar a dinâmica do sistema com modelos matemáticos foram realizados ensaios de resposta ao degrau para duas diferentes condições de carregamento térmico, sendo devidamente validado cada modelo obtido. A capacidade e o potencial da estratégia elaborada são demonstrados e avaliados aplicando-se um controlador PI, devidamente projetado, para duas sintonias distintas que foram obtidas com o conhecido método da Síntese Direta. Para finalizar, são apresentados os resultados experimentais com o controle convencional e com o controle elaborado. São apresentadas comparações e análises entre controladores e entre as sintonias realizadas. Resultados obtidos indicam vantagens como a melhor estabilização da temperatura e aumento da eficiência operacional da câmara.
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Martins, Euler Cunha. "Projeto e implementação de sistemas de controle distribuído em redes de computadores." Universidade Federal de Minas Gerais, 2009. http://hdl.handle.net/1843/BUOS-8CTGDP.
Full textAbstract:
This work presents the main characteristics of the networked control systems and their particularities compared with the classical control systems. The effects of the delays, caused by the inherent network communication process between the various interconnected elements of the control loop, are analyzed. Tests in a real plant, of first order (an RC circuit), have been carried out and a detailed study of the individual and the combined influence of the delays introduced by the network (sensor/controller and controller/actuator) are considered. The tests have been accomplished in didactic platform, where the network has been replaced by buffers to allow full control of the events in time. For analysis of the closed-loop, a PI-controller, designed by the well-known Direct Synthesis method, has been used and implemented in the form of differences equations, whose coefficients have been derived from the Z and delta transforms. A preliminary control algorithm with explicit compensation of the control signal is implemented. This control algorithm uses an estimation of the plant output to compensate for variations in the control action. The strategy has been implemented in a real system aiming at improving the performance of the system under test. Simulated and experimental results are presented. A control algorithm for NCSs, of which the Internet is part, is presented. This algorithm possesses a synchronization routine between the local and remote units, an estimator for the plant output based on delta transform, an on-line parameters estimator, a remote controller, a local controller and an automatic switching scheme between the remote and local controllers. The proposed algorithm is implemented in a real NCS system, developed for this work, named NCS-CMUF. Initially, the system is used to control an RC circuit (the first order plant) and, later, a real plant: the Interacting Tank System. Some simulated and experimental results obtained using the proposed algorithm, as well as an analysis of stability (under particular conditions), are presented.Este trabalho apresenta as principais características dos sistemas de controle via redes e suas particularidades em relação aos sistemas clássicos de controle. Os efeitos dos atrasos de tempo provocados pelos enlaces de rede que interligam os elementos da malha de controle são analisados. Foram realizados testes em uma planta real de primeira ordem (um circuito RC) e um estudo detalhado da influência individual e combinada dos atrasos introduzidos pela rede (sensor/controlador e controlador/atuador) é apresentado. Os testes foram realizados em uma plataforma didática, em que os enlaces de redes são substituídos por buffers, permitindo o total controle sobre estes eventos de tempo. Para análise do sistema em malha fechada foi utilizado um controlador PI projetado pelo método da Síntese Direta e implementado no formato de equações de diferenças, utilizando as transformações Z e delta. É implementado um algoritmo preliminar de controle com compensação explícita do sinal de controle. Esse algoritmo utiliza um estimador para a saída da planta e um compensador para variações na ação de controle. A estratégia foi implementada em um sistema real visando a melhoria do desempenho do sistema em teste. Os resultados simulados e experimentais são apresentados. Um algoritmo de controle, do qual a Internet faz parte, é apresentado. Esse algoritmo possui uma rotina de sincronização entre as máquinas local e remota, um estimador para a saída da planta baseado na transformada delta, um estimador on-line de parâmetros da planta, um controlador remoto, um controlador local e um sistema de chaveamento entre os controladores remoto e local. O algoritmo proposto é implementado em um sistema NCS real, desenvolvido neste trabalho, denominado NCS-CMUF. Inicialmente, o sistema é usado para o controle de um circuito RC (planta de primeira ordem) e, posteriormente, uma planta real: o Sistema de Tanques Interativos. Alguns resultados simulados e experimentais obtidos usando o algoritmo proposto, bem como a análise de estabilidade (em condições particulares), são apresentados.
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Carvalho, Fabio Barros de. "Proposta metodológica para estimação de ganhos em projetos de controle e automação." Universidade Federal de Minas Gerais, 2010. http://hdl.handle.net/1843/BUOS-8CZKG5.
Full textAbstract:
A methodology for estimating project benefits is proposed as a strategy to analyse the investments of a company. The methodology is focused on control and automation projects and extends some concepts and leading practices present on the literature. Its implementation supports the portfolio selection task using the potential return of each endeavour as a decision factor. The method is composed by six major steps startingfrom an understanding of the project scope together with the company business objectives, passing through an analysis of the historical behavior of the productive process and ending with the calculation of the projects potential benefits. Multivariate statistical analysis techniques like PLS, variability matrix and cross correlation are incorporated on the methodology. Three case studies are conducted over real data,process and projects in order to demonstrate the applicability of the proposed method.Uma metodologia para estimação de ganhos em projetos é proposta como estratégia para a análise de investimentos de uma empresa. A metodologia é direcionada para projetos de automação e controle e estende alguns conceitos e práticas líderes da literatura. Sua aplicação propicia uma seleção do portifólio de projetos com base no conhecimento prévio do potencial de retorno de cada empreendimento. Ela é composta de seis passos principais que vão desde o entendimento do alcance do projeto e dos objetivos de negócio da companhia, passando pela análise do comportamento históricodo processo até culminar no cálculo do potencial de ganho do empreendimento. Técnicas de análise estatística multivariada, como PLS, matriz de variabilidade e correlação cruzada são utilizadas na metodologia. Três estudos de caso são conduzidos envolvendo dados, processos e projetos reais para demonstrar a aplicabilidade dométodo proposto.
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Silva, Guilherme Gomes da. "Estudo e desenvolvimento de técnicas de controle para grafos de eventos temporizados." Universidade Federal de Minas Gerais, 2012. http://hdl.handle.net/1843/BUOS-9AXHSG.
Full textAbstract:
Systems governed by the occurrence of events and that have only phenomena of synchronization and time delay can be modeled by timed event graph. The dynamics of these systems can be described linearly through an algebra called max-plus algebra. With this algebra we can synthesize control strategies which make the systems respect the restrictions. In this paper we present two problems with different approaches. The first problem is to find the systems time of input based on just-in-time control. These times are found in two forms, the first using
mainly the theory of semimodules and the second using an alternate algorithm. The second problem discussed deals with the problem of finding a state feedback matrix, which ensures that the system does not violate the restrictions imposed on the state. Finally, in order to test the control obtained, these control methods were applied in manufacturing systems.Sistemas regidos pela ocorrência de eventos e que possuem somente fenômenos de sincronização e atraso de tempo podem ser modelados por grafos de eventos temporizados. A dinâmica desses sistemas pode ser descrita de forma linear por meio de uma álgebra não convencional chamada de álgebra max-plus. Com essa álgebra, é possível sintetizar estratégias de controle que fazem com que os sistemas respeitem as restrições impostas. Neste trabalho são apresentados dois problemas distintos com abordagens diferentes. O primeiro problema trata de encontrar os tempos de entrada do sistema baseado no controle just-in-time. Esses tempos são encontrados de duas formas, a primeira utilizando principalmente a teoria de semimódulos e a segunda utilizando um algoritmo alternante. O segundo problema abordado visa encontrar uma matriz de realimentação de estado, a qual faz com que o sistema não viole as restrições impostas ao estado. Por fim, para testar o controle obtido, realizou-se aplicação de ambos os métodos de controle em sistemas de manufatura.
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Bonfa, Hugo Colombarolli. "Modelos de curva de lactação e intervalos de controle de vacas holandesas." Universidade Federal de Minas Gerais, 2012. http://hdl.handle.net/1843/BUOS-9PNHAV.
Full textAbstract:
Realizou-se o ajuste de oito modelos não lineares com o intuito de selecionar modelos mais adequados a predição de curvas de lactação de vacas Holandesas. Foi utilizado um banco de dados de 3.418 lactações contendo 446.688 registros leiteiros diários, semanais, quinzenais e mensais de 2009 a 2010, proveniente de 2.583 vacas Holandesas.Visando analisar os resultados de diferentes avaliadores de qualidade de ajuste, adotou-se à análise de agrupamento do centroide. Os critérios de qualidade de ajuste foram: coeficiente de determinação ajustado, quadrado médio do erro, critério de informação de Akaike, critério de informação Bayesiano, erro quadrático médio de predição, coeficiente de determinação de prediçãoe porcentagem de convergência. Os modelos que apresentaram melhores ajustes, baseado na análise de agrupamento, para o conjunto de dados avaliado foram, Singh & Gopal (1982), Wood (1967) e Dhanoa (1981) respectivamente.
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Xavier, Eduardo de Melo Rezende e. Sampaio. "Ferramentas virtuais dinâmicas para processo de calibração de um sistema controle motor." Universidade Federal de Minas Gerais, 2011. http://hdl.handle.net/1843/BUOS-9TZH5Y.
Full textAbstract:
The national market competitiveness encourages the search for better effciency in internal combustion engines. As most of the time new technologies applied to these engines mean an increase in effort on the calibration and optimization processes. The automobile industry is investing in virtual tools that improve the development ofnewengines, reducing time.This paper aims at designing dynamic virtual calibration
tools to support the calibration base. For that, a methodology to use the tools, including data collection and selection, model structure selection and parameters validation was developed. This methodology was used to estimate three important variables for the dynamic calibration process: volumetric effciency, effective torque and catalyst temperature.A competitividade do mercado nacional e os requisitos legislativos promovem a busca pelo aumento da eficiência nos motores de combustão interna, entretanto, novas tecnologias aplicadas a esses motores, na maioria das vezes, significam um aumento no esforço do processo de calibração e de otimização. Este cenário estimula a indústria automobilística a desenvolver ferramentas que auxiliam no processo de desenvolvimento de novos motores, reduzindo tempo. Portanto, este trabalho visa projetar ferramentas virtuais dinâmicas de calibração para auxiliar o processo de calibração base. Foi necessário seguir uma metodologia de utilização dessas ferramentas que incluem a escolha e coleta dos dados, seleção da estrutura do modelo e a validação dos parâmetros. Essa metodologia foi usada para estimar três variáveis dinâmicas importantes para o processo de calibração, sendo elas: a eficiência volumétrica, o torque efetivo e a temperatura do catalisador.
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Sanchez, Juan Sebastiam. "Connected Vehicles: from CAN bus to IP-based In-Vehicle Networks." Bachelor's thesis, Alma Mater Studiorum - Università di Bologna, 2020. http://amslaurea.unibo.it/20415/.
Full textAbstract:
Il settore automotive, negli ultimi vent’anni, è stato oggetto di importanti sviluppi tecnologici, caratterizzati principalmente dall’evoluzione dei settori dell’elettronica e delle telecomunicazioni.
Questo elaborato si pone come obiettivo lo studio delle tecnologie che hanno permesso l’introduzione di sistemi elettronici avanzati all’interno dei veicoli, e di come queste si siano evolute negli anni.
Vengono quindi presentate le moderne idee di Connected Vehicle e di In-Vehicle Networks (IVN), nonché i principali protocolli di comunicazione che ne hanno caratterizzato l’evoluzione. Si procede poi analizzando il Controller Area Network (CAN bus), le reti veicolari IP-based ed infine il dispositivo che permette l’implementazione di reti eterogenee, l’Automotive Gateway.
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Johansson, Hillevi Lundquist Catherine. "Kontrollerad vokabulär eller naturligt språk? : en empirisk studie= [Controlled vocabulary or natural language?] : [an empirical study] /." Borås : Högsk. i Borås, Bibliotekshögskolan/Biblioteks- och informationsvetenskap, 2004. http://www.hb.se/bhs/slutversioner/2004/04-20.pdf.
Full text
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Ng, Kok Leong. "The role pf plant growth substances in photoperiod-controlled Phaseolus vulgaris L. (Savi) flower bud development." Thesis, University of Cambridge, 1991. http://ethos.bl.uk/OrderDetails.do?uin=uk.bl.ethos.386349.
Full text
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Lopes, Guilherme Manganelli. "Proposta de estratégia para agilização do controle restaurativo de sistemas elétricos de potência." Universidade Federal de Minas Gerais, 2008. http://hdl.handle.net/1843/BUOS-8CYNE5.
Full textAbstract:
This work proposes a strategy to improve Electrical Power System Restoration process after a blackout. The proposal is based on the integration of the functionalities and information that are available in operation centers. The strategy is applied on the proceedings steps in which the understanding of the contingency and the choice of the correct decisions are extremely important to the success of the recovery process, namely: the facilities preparation and the treatment of equipment impediments. This work presents also an application of the proposed strategy in the restoration process of an energy power utility, as a form of a detailed functional specification.Este trabalho propõe uma estratégia para agilização do processo de Restabelecimento de Sistemas de Energia Elétrica após blecaute, por meio da integração de funcionalidades e informações disponíveis nos Centros de Operação. A estratégia se aplica nas etapas da recomposição, nas quais o entendimento sobre a contingência e as tomadas de decisões corretas são de fundamental importância para o sucesso do processo, a saber: a preparação das estações e o tratamento dos impedimentos de equipamentos. O trabalho inclui uma proposta para aplicação da estratégia, de forma detalhada, sob a forma de uma especificação funcional para implantação em centro de operação de uma empresa de energia elétrica.
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Santos, Alaneir de Fatima dos. "Sistemas de informações em saúde e controle social: uma interação a ser desvendada." Universidade Federal de Minas Gerais, 1996. http://hdl.handle.net/1843/BUOS-942JG8.
Full textAbstract:
A conformação dos Sistemas de Informações em Saúde tradicional-
mente estruturam-se acompanhando as ênfases do processo de formulação das políticas de saúde no país. Passam de uma realidade gestada a partir do final dos anos 60 onde se estruturavam dicotomicamente com características epidemiológicas e de produção de serviços, para nos dias atuais se conformarem enquanto um sistema que supera o processo de desarticulação institucional presente nas progressivas políticas implantadas no decorrer da década de 80.
Este processo de conformação dos Sistemas de informações em Saúde faz com que sua interação institucional passe a se subordinar aos processos de decisão em curso dentro da estrutura organizacional, despotencializando sua utilização enquanto um recurso estratégico.
Ao lado do processo de constituição dos sistemas de informações, observa-se na área da saúde a estruturação de uma experiência de participação singular: os conselhos de saúde. Tornam-se a principal experiência de controle social que interrelacionase com O aparato estatal, redimensionando seu funcionamento. Essa dissertação se propõe a buscar a interrelação entre informação, estratégica nos dias atuais e o controle social, reafirmado como fundamental para a instauração de um projeto decisivo para a área de Saúde. Esta dissertação tem como objetivos: apontar diretrizes par a constitui-
ção de sistemas de informações em saúde que incorporem uma dimen-
são estratégica; caracterizar as diversas fases de estruturação dos conselhos de saúde no pais, tendo como referência a evolução das políticas de saúde e identificar as necessidades de informações dos conselhos de saúde de Belo Horizonte. Foram pesquisados 176 conselheiros de saúde, utilizando a técnica do incidente critico. Constatou-se que há um esforço de construção de um sistema nacional de informação em saúde mas ele incorpora ainda deforma incipiente, a informação em sua dimensão estratégica, Resultado: despotencializa a eficácia social da gestão pública e as possibilidades de sua publicização. A incorporação dos conselhos de saúde nos processos de decisão propiciou um salto histórico na transparência e socialização das políticas públicas de saúde mas novos atores incorporados não têm acesso instrumental para lidar com processos tão complexos de gestão. Os conselheiros ainda não conseguiram incorporar as funções de definição de diretrizes das políticas de saúde, concentrando-se em reivindicar melhorias , passar informação aos usuários , acompanhar e controlar o funcionamento da rede pública. Há necessidade que os próprios conselhos relacionem-se com a produção das informações desde a origem, diminuindo sua dependência absoluta frente as fontes institucionais e capacitando-os para lidar com todo potencial da informação. Quanto à utilização da informação em um sentido estratégico, tornase necessário incorporar informações qualitativas e relacionadas ao s contextos externos mais influentes nas políticas de saúde. `A incorporação da informação em uma dimensão estratégica no centro de decisão e a socialização do acesso a ela em direção aos atores sociais presentes nos conselhos de saúde, permitiria um novo patamar de qualidade em democratização e eficiência deste espaço público, ao mesmo tempo , tão necessário e promissor para a sociedade
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Zuluaga, Velez Juan Federico. "Pre- and post-synchronization methodologies to enhance the efficiency of fixed timed artificial insemination in pharmacologically-controlled breeding systems with Bos indicus-influenced cattle." Thesis, Texas A&M University, 2006. http://hdl.handle.net/1969.1/4812.
Full textAbstract:
Objectives were to: 1) Evaluate the effectiveness of presynchronization with GnRH before the COâÂÂSynch + CIDR protocol with timed AI (TAI) at 66 h in Bos indicusâÂÂinfluenced cattle; 2) Characterize ovarian events associated with the presynchronization; 3) Evaluate the efficacy of measuring vaginal electrical resistance (VER) to assess follicular maturity at TAI; and 4) Compare serum concentrations of progesterone (P4) in ovariectomized cows bearing new or previously used CIDR devices with or without autoclaving. In Exp. 1 and 2, cattle received either GnRH or saline on day âÂÂ7. The COâÂÂSynch + CIDR protocol included a CIDR insert and GnRH (GnRHâÂÂ1; day 0), removal of CIDR and PGF2ñ on day 7, and GnRH (GnRHâÂÂ2) and TAI 66 h after CIDR removal. In Exp. 1, pregnancy rate of females with BCS âÂÂ¥ 5 tended to differ (P=0.085) between Presynch (38%) and COâÂÂSynch + CIDR (54%). In Exp. 2, ovulatory response to GnRHâÂÂ1 was greater (P<0.01) in the Presynchronization (58%) than in the COâÂÂSynch + CIDR (27.1%) group. Emergence of a follicular wave after GnRHâÂÂ1 and ovulation rate after GnRHâÂÂ2 did not differ between groups. More (P<0.01) females that developed a follicular wave after GnRHâÂÂ1 ovulated (82%) after GnRHâÂÂ2, compared to those that did not (29%). Mean VER (ohms) was greatest (101.4ñ0.8) on day 0 and declined (P<0.01) to 95.2ñ0.8 and 82ñ0.8, respectively, on days 7 and 10. We observed a low negative but significant relationship (r=0.38; P<0.001) between VER and follicular size on day 0, 7, and 10. VER difference (day 10 minus day 7) did not differ between females with small and large follicles at TAI. Mean concentrations of P4 during the 7âÂÂday insertion period were greater (P<0.03) for new (3.7 ng/ml) and reâÂÂused autoclaved (3.4 ng/ml) than for reâÂÂused disinfected CIDRs (2.8 ng/ml). In summary, Presynch improved ovulation rate after GnRHâÂÂ1, but did not improve pregnancy rates compared to COâÂÂSynch + CIDR. Follicular maturity estimation was not feasible using VER as applied in this study. Autoclaving may be the best option when reâÂÂusing CIDR inserts because it creates greater concentrations of P4 during the first 48 h.
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Sono, Talita Saemi Payossim. "Projeto de uma prótese de mão sub-atuada: mecanismo, interface e sistema de controle." Universidade Federal de Minas Gerais, 2012. http://hdl.handle.net/1843/BUOS-95XFKU.
Full textAbstract:
A mão é uma das partes do corpo humano mais importante para a realização da maioria das atividades diárias do homem. Sua versatilidade fornece uma grande motivação para pesquisas na área de mãos artificiais. A capacidade de preensão, realização de diferentes tipos de garras e manipulação de objetos, realizadas por mãos artificiais, é de grande interesse, principalmente no desenvolvimento de próteses de mão. Diversos trabalhos que tratam do projeto e construção de próteses para o membro superior têm mostrado um grande progresso nos últimos anos, algumas delas com interessantes soluções mecânicas ou eletrônicas e outras com boas estratégias de controle. Entretanto, as atuais próteses de mão comercialmente disponíveis, particularmente as mais acessíveis do ponto de vista econômico, possuem movimentos simples, são pesadas e não
reproduzem de maneira satisfatória as habilidades da mão humana.
Geralmente elas não são capazes de se adaptarem a objetos de diferentes formas. A solução para estes problemas citados seria possível com esforços de pesquisa no desenvolvimento de um projeto mecânico que atenda as especificações requeridas para a prótese, unido às estratégias de controle que permite uma interface natural entre o paciente e a prótese. Este trabalho apresenta o desenvolvimento conceitual de dois diferentes mecanismos de um dedo protético que será usado para a construção de dois diferentes protótipos de uma prótese de mão, bem como seu projeto de controle, que pode ser realizada por dois diferentes tipos de sinais: sinal eletromiográfico ou sinal eletroencefalográfico, oriundos do usuário. Os vários graus de liberdade de ambos os protótipos de prótese são acionados por um
único motor, caracterizando um sistema mecânico sub-atuado. Para o
monitoramento da força de preensão foi utilizado um circuito eletrônico capaz de medir a corrente do motor, que por sua vez depende da força que os dedos aplicam sobre o objeto. Um sistema que fornece ao usuário a realimentação da força aplicada pelos dedos no objeto também foi desenvolvido.