Academic literature on the topic 'Boucle interactive'
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Journal articles on the topic "Boucle interactive"
1
LEPAGE, C., H. RABESONA, S. KOZIN, A. BLOND, T. HAERTLE, P. DEBEY, and S. REBUFFAT. "Approche physicochimique de la structure de la protéine prion PrPc : Plasticité conformationnelle de peptides de la région 121-170 (H1-S2) de la protéine prion ovine." INRAE Productions Animales 17, HS (December 20, 2004): 39–44. http://dx.doi.org/10.20870/productions-animales.2004.17.hs.3624.
Full textAbstract:
Le passage de la forme non pathogène de la protéine prion normalement présente chez l’individu sain (PrPC) vers la forme pathogène (PrPSc) se traduit par une augmentation de la proportion de feuillet bêta dans la protéine, favorisant son agrégation, la formation de fibrilles et la résistance à la protéinase K. La structure tridimensionnelle de PrPC, déterminée pour quatre espèces, est extrêmement conservée. Elle comporte un segment désordonné et très flexible à l’extrémité N-terminale et une partie globulaire, constituée de deux brins bêta (S1, S2) et de trois hélices alpha (H1 à H3) associés par des boucles (L1 à L5). Le fragment de la protéine correspondant à l’hélice H1 se structure en hélice de façon autonome. En revanche, le peptide comportant la région H1-L3- S2 (PrPH1-L3-S2) montre, comme la protéine, une capacité à adopter différentes conformations. Ces résultats contribuent à proposer l’hélice H1 comme l’un des motifs structuraux de la protéine capables d’initier la transconformation, c’est-à-dire la transformation de la protéine prion normale en protéine prion pathogène. Le rôle clé de l’hélice H1 dans la transconformation a été étayé par une série d’études physicochimiques, détaillées dans l’article, réalisées à l’aide d’une série de peptides de tailles variées (9 à 33 résidus, séquence ovine) ciblés sur la région [133-165] qui comporte la succession des motifs structuraux L2-H1-L3-S2. Les principaux résultats de cette étude montrent la grande stabilité de l’hélice H1, en particulier en présence de la boucle L2 ou des deux boucles L2 et L3. L’absence de la boucle L2 et la présence du brin bêta S2 sont en revanche des facteurs de déstabilisation de l’hélice H1. La boucle L2 pourrait d’ailleurs jouer un rôle tout particulier comme le suggère l’observation d’une interaction entre cette boucle et la protéine PrPC. Une telle interaction pourrait être mise en jeu dans les mécanismes intervenant dans l’interaction protéine prion saine/protéine prion pathogène impliquée dans la propagation de la maladie. Ces résultats, qui devront être confirmés et développés, conduisent à proposer la boucle L2 et le feuillet S2 comme deux régions assurant la «régulation» de la stabilité de l’hélice H1, qui apparaît comme une région clef dans les processus de conversion pathogène.
2
Iyer, Harini, Melanie Issigonis, Prashant P. Sharma, Cassandra G. Extavour, and Phillip A. Newmark. "A premeiotic function for boule in the planarian Schmidtea mediterranea." Proceedings of the National Academy of Sciences 113, no. 25 (June 2, 2016): E3509—E3518. http://dx.doi.org/10.1073/pnas.1521341113.
Full textAbstract:
Mutations in Deleted in Azoospermia (DAZ), a Y chromosome gene, are an important cause of human male infertility. DAZ is found exclusively in primates, limiting functional studies of this gene to its homologs: boule, required for meiotic progression of germ cells in invertebrate model systems, and Daz-like (Dazl), required for early germ cell maintenance in vertebrates. Dazl is believed to have acquired its premeiotic role in a vertebrate ancestor following the duplication and functional divergence of the single-copy gene boule. However, multiple homologs of boule have been identified in some invertebrates, raising the possibility that some of these genes may play other roles, including a premeiotic function. Here we identify two boule paralogs in the freshwater planarian Schmidtea mediterranea. Smed-boule1 is necessary for meiotic progression of male germ cells, similar to the known function of boule in invertebrates. By contrast, Smed-boule2 is required for the maintenance of early male germ cells, similar to vertebrate Dazl. To examine if Boule2 may be functionally similar to vertebrate Dazl, we identify and functionally characterize planarian homologs of human DAZL/DAZ-interacting partners and DAZ family mRNA targets. Finally, our phylogenetic analyses indicate that premeiotic functions of planarian boule2 and vertebrate Dazl evolved independently. Our study uncovers a premeiotic role for an invertebrate boule homolog and offers a tractable invertebrate model system for studying the premeiotic functions of the DAZ protein family.
3
Bailly, Gérard, Frédéric Elisei, and Stephan Raidt. "Boucles de perception-action et interaction face-à-face." Revue française de linguistique appliquée XIII, no. 2 (2008): 121. http://dx.doi.org/10.3917/rfla.132.0121.
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4
Alshukur, Malek, Alex Fotheringham, and Hugh R. Gong. "Relationship between the Interaction of Bending Stiffness of Component Yarns and the Structure of Fancy Bouclé and Semi-bouclé Yarns." Fibers and Polymers 21, no. 2 (February 2020): 437–46. http://dx.doi.org/10.1007/s12221-020-8156-0.
Full text
5
Gao, Liuze, Shuhui Chang, Wenjuan Xia, Xiaolin Wang, Chenwang Zhang, Liping Cheng, Xu Liu, et al. "Circular RNAs from BOULE play conserved roles in protection against stress-induced fertility decline." Science Advances 6, no. 46 (November 2020): eabb7426. http://dx.doi.org/10.1126/sciadv.abb7426.
Full textAbstract:
Circular RNAs (circRNAs) are a large family of newly identified transcripts, and their physiological roles and evolutionary significance require further characterization. Here, we identify circRNAs generated from a conserved reproductive gene, Boule, in species from Drosophila to humans. Flies missing circular Boule (circBoule) RNAs display decreased male fertility, and sperm of circBoule knockout mice exhibit decreased fertilization capacity, when under heat stress conditions. During spermatogenesis, fly circBoule RNAs interact with heat shock proteins (HSPs) Hsc4 and Hsp60C, and mouse circBoule RNAs in sperm interact with HSPA2. circBoule RNAs regulate levels of HSPs by promoting their ubiquitination. The interaction between HSPA2 and circBoule RNAs is conserved in human sperm, and lower levels of the human circBoule RNAs circEx3-6 and circEx2-7 are found in asthenozoospermic sperm. Our findings reveal conserved physiological functions of circBoule RNAs in metazoans and suggest that specific circRNAs may be critical modulators of male reproductive function against stresses in animals.
6
Urano, Jun, Mark S. Fox, and Renee A. Reijo Pera. "Interaction of the conserved meiotic regulators, BOULE (BOL) and PUMILIO-2 (PUM2)." Molecular Reproduction and Development 71, no. 3 (July 2005): 290–98. http://dx.doi.org/10.1002/mrd.20270.
Full text
7
Klahold, Walter M., Wolfgang J. Choyke, and Robert P. Devaty. "High Resolution Optical Spectroscopy of Free Exciton and Electronic Band Structure near the Fundamental Gap in 4H SiC." Materials Science Forum 924 (June 2018): 239–44. http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/msf.924.239.
Full textAbstract:
We use thick, relatively high purity 4H SiC boule material to measure the wavelength modulated absorption spectrum with improved wavelength resolution and sensitivity with respect to previous work. We observe several small 0.6 ± 0.1 meV splittings, which we attribute to electron mass anisotropy and electron-hole exchange interaction. In addition, we identify several features in the absorption spectrum as signatures of nonparabolicity in the free exciton dispersion relations, the primary origin of which is likely the nonparabolic energy dispersion of the valence bands, as revealed by published band structure calculations based on density functional theory.
8
Sommier, Béatrice. "Performance du bouche à oreille sur la visite d’une exposition : une interaction socialement déterminée." Recherches en Sciences de Gestion 116, no. 5 (2016): 53. http://dx.doi.org/10.3917/resg.116.0053.
Full text
9
Boulle, A., and V. Mergnac. "RaDMaX online: a web-based program for the determination of strain and damage profiles in irradiated crystals using X-ray diffraction." Journal of Applied Crystallography 53, no. 2 (March 25, 2020): 587–93. http://dx.doi.org/10.1107/s1600576720002514.
Full textAbstract:
RaDMaX online is a major update to the previously published RaDMaX (radiation damage in materials analysed with X-ray diffraction) software [Souilah, Boulle & Debelle (2016). J. Appl. Cryst. 49, 311–316]. This program features a user-friendly interface that allows retrieval of strain and disorder depth profiles in irradiated crystals from the simulation of X-ray diffraction data recorded in symmetrical θ/2θ mode. As compared with its predecessor, RaDMaX online has been entirely rewritten in order to be able to run within a simple web browser, therefore avoiding the necessity to install any programming environment on the users' computers. The RaDMaX online web application is written in Python and developed within a Jupyter notebook implementing graphical widgets and interactive plots. RaDMaX online is free and open source and can be accessed on the internet at https://aboulle.github.io/RaDMaX-online/.
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Kunze, Thomas, Martin Heß, and Gerhard Haszprunar. "3D-interactive microanatomy ofVentsia tricarinataWarén & Bouchet, 1993 (Vetigastropoda: Seguenzioidea) from Pacific hydrothermal vents." Journal of Molluscan Studies 82, no. 3 (February 17, 2016): 366–77. http://dx.doi.org/10.1093/mollus/eyw002.
Full textDissertations / Theses on the topic "Boucle interactive"
1
Collin, Delphine. "Etudes par methodes spectroscopiques de complexes d'oligonucleotides (motifs-i et interaction boucle-boucle) (doctorat : pharmacochimie)." Paris 11, 1999. http://www.theses.fr/1999PA114835.
Full text
2
Hamelin, Philippe. "Simulation avec matériel dans la boucle d'un robot en interaction avec un environnement réel." Mémoire, École de technologie supérieure, 2008. http://espace.etsmtl.ca/135/1/HAMELIN_Philippe.pdf.
Full textAbstract:
Le développement de systèmes robotisés nécessite généralement plusieurs itérations, qui
peuvent être basées sur une approche par simulation, par réalisation d'un prototype physique
ou une combinaison des deux. D'une part, le développement à l'aide de la simulation doit
tenir compte non seulement de la modélisation du robot, mais également de celle de son
environnement. Malheureusement, le modèle de l'environnement n'est pas toujours bien
connu et peut être imprécis. D'autre part, le développement basé sur la fabrication d'un
prototype physique, permet de palier aux problèmes de mauvaise connaissance et
d'imprécision du modèle de l'environnement, mais au détriment d'un coiit et d'un temps de
prototypage élevés. La solution hybride qu'est la simulation avec matériel dans la boucle
permet de remplacer, dans la simulation, seulement le sous-système dont le modèle n'est pas
bien connu par un prototype physique. Cette solution est un compromis et permet de ne pas
sacrifier la précision tout en réduisant les coûts et le temps de développement.
Ce mémoire propose d'utiliser l'approche de la simulation avec matériel dans la boucle dans
le but de faciliter le développement futur d'un robot de meulage sous-marin à l'Institut de
Recherche d'Hydro-Québec (IREQ). L'objectif est donc de comparer et de valider deux
schémas de simulation d'un robot virtuel en interaction avec un environnement réel. Pour ce
faire, un robot réel est utilisé pour reproduire la dynamique du robot simulé. Ceci permet au
robot simulé d'interagir virtuellement avec l'environnement réel. Une contrainte
rhéonomique est établie afin d'en déduire une loi de commande qui assure la synchronisation
des mouvements de l'outil du robot réel avec ceux de l'outil du robot virtuel. Puis, les deux
schémas sont étudiés pour la simulation du robot virtuel : le premier avec et le deuxième sans
application de la contrainte rhéonomique. L'étude expérimentale présentée dans ce mémoire
permet notamment de comparer ces deux schémas pour la simulation d'une loi de commande
d'impédance. Pour faciliter la preuve de ce concept, un environnement simple et bien connu
est utilisé pour comparer les résultats de simulation avec matériel dans la boucle avec ceux
d'une simulation pure.
Ce mémoire présente également le développement d'une procédure de prototypage rapide de
la simulation avec matériel dans la boucle. Cette méthode permet de générer
automatiquement toutes les équafions et les programmes requis et ce, uniquement à partir des
paramètres cinématiques et dynamiques des robots. Ainsi, en connaissant les paramètres d'un
robot virtuel, il est possible en quelques minutes de connaître son comportement face à un
environnement réel.
Les résultats expérimentaux démontrent que la simulation avec matériel dans la boucle donne
des résultats fiables. Toutefois, la friction de coulomb présente sur les actionneurs linéaires
perturbe visiblement la simulation. Elle se traduit respectivement par un effet d'oscillation de
V
type cycle-limite et une erreur en régime permanent pour le schéma avec et sans application
de la contrainte. Une action intégrale est ajoutée à la loi de commande afin de compenser
cette perturbation dans le schéma sans application de la contrainte. Il est démontré
expérimentalement que cet ajout améliore considérablement les performances de ce schéma
de simulation, ce qui en fait à priori la solution préférée, en considérant sa simplicité
d'implantation à comparer le schéma avec application de la contrainte.
3
Barles, Pierre. "Comportement dynamique d'une boucle de chauffage à eau en interaction avec une enveloppe de bâtiment." Nice, 1990. http://www.theses.fr/1990NICE4427.
Full textAbstract:
Ce travail de thèse traite principalement de la modélisation du comportement thermique, en régime dynamique, des radiateurs à eau. Il s'appuie sur un important volet expérimental ; les expériences ont été réalisées sur une cellule test en ambiance naturelle, représentative d'un logement courant (la cellule DESYS). L’analyse des résultats expérimentaux a conduit à développer des modèles réduits d'ordre 1 dont la variable est soit la température du fluide à la sortie de l'émetteur, soit la température moyenne du fluide dans l'émetteur. Ces deux types de modèles sont comparés. Il est démontré qu'il n'est pas possible de définir un lien simple entre le paramètre de type capacitif de ces modèles nodaux dynamiques et les caractéristiques physiques aisément mesurables des émetteurs testés. Par voie de conséquence, une méthode d'essais visant à la caractérisation en régime dynamique d'un radiateur à eau est proposée. Un modèle analytique est développé et sa pertinence est évaluée, relativement à celle des modèles nodaux. Il n'apparait pas que ce type de modèle présente des avantages décisifs par rapport aux modèles nodaux. Il est même, à certains égards, plus difficile à mettre en œuvre. Des modèles fins, dits de connaissance, sont développés, notamment dans le but d'évaluer l'influence des débits (et plus précisément de la répartition des débits) sur l'émission du radiateur. Il est démontré qu'en l'état technologique actuel, et pour des débits nominaux couramment utilisés, il n'y a pas une bonne répartition des débits au sein du radiateur. Une analyse de sensibilité conduit à conclure que des modifications technologiques mineures permettraient d'atteindre une certaine homogénéité des débits (et donc des températures de surface). Ce travail de thèse s'inscrit dans l'ensemble des travaux de recherche menés dans le cadre du groupement de recherche sur les émetteurs de chaleur (GREC). À ce titre, une méthodologie d'évaluation de modèles a été développée et partiellement testée. Enfin, les perspectives de développement, suivant cet axe de recherche, sont définies
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Boucaud, Fabien. "Un agent touchant : modélisation du toucher social dans les interactions humain-agent en environnement immersif." Thesis, Compiègne, 2021. http://www.theses.fr/2021COMP2666.
Full textAbstract:
Malgré la puissance de nos technologies de communication actuelles pour maintenir du contact social dans des situations extrêmes, elles restent insuffisantes pour totalement combler les sentiments de solitude et d'isolement. Le toucher social, est essentiel au bien-être humain, nous permet de développer et raffermir nos liens relationnels et est un puissant canal de communication des émotions. Le présent travail de thèse s'intéresse à la façon dont on peut munir des agents artificiels de capacités de toucher social. Qu'il s'agisse de robots ou de personnages virtuels, ces nouvelles entités sociales sont déjà équipées de nombreuses modalités d'interaction (paroles, gestes, expressions faciales, etc.), et munir ces nouveaux types d’entités sociales de capacités de toucher pourrait améliorer encore leurs capacités émotionnelles et relationnelles. Plus particulièrement, notre principale question de recherche est de déterminer quand et comment toucher u and allowsn humain de manière utile, autonome et respectueuse. A cet effet, nous proposons une structure théorique et une implémentation fonctionnelle d'un agent touchant capable d'interagir dynamiquement avec un humain en temps réel, au sein d'un environnement immersif. En particulier, nous décrivons un module de perception des comportements de l'humain, un modèle de décision qui prenne en compte la cohérence et l'acceptabilité du toucher en contexte, et une interface haptique SOFTLY qui puisse être utilisée en immersion dans un environnement virtuel. Les évaluations de ces développements mettent en lumière les capacités prometteuses de ce framework, ainsi que ses limites actuelles et perspectives d'amélioration pour des travaux futursDespite the current abilities of our communication technologies, they remain unable to completely counterbalance feelings of isolation and loneliness. Social touch is essential to human well-being and allows us to develop and strenghten our relationships. It is also powerful channel of emotional communication. This thesis work is aimed at endowing artificial agents with social touch abilities. Whether they are robotic or virtual artificial agents represent new kinds of social entities and are already equipped with many interactional modalities (speech, gestures, facial expressions, etc.). Endowing them with touching abilities could further enhance their abilities to communicate emotions and to bond with humans. More specifically, our main research question is to determine when and how to touch a human is meaningful, autonomous and respectful way. To answer this question, we propose a theoretical structure and a functional implementation of a touching agent, able to dynamically interact with a human in real-time in an immersive environment. We describe a perception module to detect the human’s behaviour, a decision model able to take coherence and acceptability of touch into account, and a haptic interface (SOFTLY) that can be used in the immersive setup to generate haptic feedback. Evaluations of this framework are discussed and hightlight that its abilities are promising, althought there are still clear avenues of improvement for the model
5
Gross, David. "Nage sous marine générée par boucle de rétroaction de courbure avec modélisation de muscles locomoteurs." Thesis, Université Côte d'Azur (ComUE), 2019. http://www.theses.fr/2019AZUR4053.
Full textAbstract:
L'autopropulsion basée sur la propagation d'ondes de déformation, comme pour les poissons, pourrait être une alternative intéressante par rapport au déplacement généré par des hélices pour les bateaux et les véhicules sous-marins. La locomotion par ondulations implique une flexibilité de la structure du véhicule, dont il faut prendre en compte pour la dynamique des fluides et donc quantifier la vitesse et le rendement du déplacement. Dans cette thèse, nous avons développé une nouvelle méthode d'interaction fluide-structure (IFS) liant un solveur de dynamique de structure par éléments finis avec un solveur "vortex panel" bidimensionnel pour le couplage avec le fluide et une méthode des particules pour la résolution du sillage. Chaque composante du couplage IFS est d'abord validée indépendamment, puis nous testons le système complet dans le cadre d'une plaque flexible et bidimensionnelle en oscillation. La relation entre les paramètres cinématiques de nage et la vitesse de déplacement est reproduite et l'importance de la traînée pour cette relation est analysée avec détails. Pour modéliser le comportement d'un nageur souple, en autopropulsion, nous distribuons spatialement un moment de flexion, ce qui nous permet de faire des prédictions sur les grandeurs cinématiques de la nage. Par la suite, nous montrons qu'un moment de force rétroactif basée sur la courbure de déformation du nageur, avec un délai temporel, génère une autopropulsion différente de celle observée avec un forçage actif de moment de flexion. Nous proposons un modèle simplifié, capable à décrire le comportement du nageur avec rétroaction, pour comprendre qualitativement les phénomènes en jeux. Finalement, nous dérivons un modèle de muscle, en s'inspirant de la biologie ; et nous évaluons l'importance des différents paramètres du modèle quant à la performance d'autopropulsion. Le manuscrit de thèse se termine par l'analyse d'une plaque mince en trois dimensions, mise en oscillation pour apprécier la pertinence de la méthode tridimensionnelle "vortex panel" pour simuler la nage dans des conditions réellesUndulatory wave-based self-propulsion like used by fish may be a suitable alternative to traditional propeller-based propulsion for underwater vehicles. The use of undulatory propulsion implies a certain degree of structural flexibility will be present, hence consideration of both fluid and structure is critical to assessing the behavior of this form of propulsion. In this thesis, a novel segregated fluid-structure interaction (FSI) coupling scheme is developed between a finite element structure solver and a 2D unsteady panel method fluid solver with discrete vortex particle wake approach. The different components of the FSI solver are validated first individually and then as a whole using the case of a flexible two-dimensional plate in pure heave. The scaling law relating input swimming variables and the resulting swimming speed is then reproduced and the importance of drag to these relations is elucidated.A self-propelled swimmer whose beam-like structure and rigid body motions are resolved is then examined under the influence of an imposed bending moment distribution. A curvature-based, delayed proprioceptive feedback is then applied to deform the self-propelled swimmer. Feedback based swimming was found to be distinct from active, imposed bending moment swimming. A simplified one degree of freedom model was found to qualitatively describe the feedback swimmer behavior. A swimmer using muscle-like elements is then assessed to determine the relative importance of different muscle properties with the aim of identifying if the non-linear behavior of muscles is beneficial to self-propulsion. Finally, a three-dimensional, thin plate in pure heave is examined with the aim of determining to what extent an 3D panel method can be used in lieu of computationally expensive viscous flow approaches self-propulsion analysis in 3D
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Gómez, Díez María Isabel. "Je n'ai que ma bouche : prácticas interactivas y discursivas en el procedimiento de solicitud de asilo en Bélgica." Doctoral thesis, Universitat Pompeu Fabra, 2008. http://hdl.handle.net/10803/22648.
Full textAbstract:
El objeto de estudio de esta tesis es la interacción que se produce en las audiencias de solicitud de asilo en Bélgica y los textos escritos que se generan en el procedimiento, principalmente, informes de audiencia y resoluciones. El primer objetivo de esta investigación es identificar las prácticas interactivas y discursivas de los agentes que puedan perjudicar la administración con justicia del asilo, bien porque perjudican a los solicitantes, bien porque dificultan la tarea de los organismos de asilo de evaluar la credibilidad de las declaraciones de los solicitantes. Por prácticas interactivas nos referimos a la manera de interactuar con los solicitantes en las audiencias y por prácticas discursivas a la manera de consignar por escrito sus declaraciones en el informe de audiencia. Nuestro segundo objetivo es comprobar si la criminalización del solicitante de asilo observada por anteriores estudios en el discurso político y de los medios de comunicación se puede observar en la interacción agente-solicitante y en la forma de examinar las solicitudes. Para ello analizamos la trayectoria completa de doce solicitantes de asilo en Bélgica, lo que incluye la grabación de las audiencias, realizadas en francés, y la comparación de estas con los respectivos informes de audiencia y las resoluciones.This dissertation focuses on the interaction in asylum application hearings in Belgium and the written texts generated from this procedure, namely, written accounts of the hearings and decisions. The first goal of this research is to identify the officials’ interactional and discursive practices which may be detrimental to the administration of justice, either because they are prejudicial to the success of the applications, or because they make the asylum agencies’ task of assessing credibility difficult. “Interactional practices” refers to the ways in which officials interact with applicants in the hearings and “discursive practices” refers to the ways of putting the applicants’ statements in writing. The second aim is to check whether the criminalization of the asylum seeker observed by previous studies in the discourse of politicians and in the mass media can be detected at an interactional level and in the way of examining the applications. In order to carry out this research, the entire trajectories of twelve applicants in Belgium were followed, that is, all their hearings, conducted in French, were recorded, and compared with the corresponding written accounts and decisions.
7
Voros, Sandrine. "Vers la commande en boucle fermée d'un robot porte-optique : apport de l'analyse contextuelle d'images endoscopiques." Phd thesis, Université Pierre et Marie Curie - Paris VI, 2006. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00257239.
Full textAbstract:
Les progrès de l'instrumentation ont été indispensables au développement de la cœlioscopie, permettant de combiner l'efficacité de la chirurgie avec une voie d'abord mini-invasive. Les systèmes robotisés font maintenant partie de l'arsenal dans l'assistance à la réalisation d'une intervention par technique mini-invasive, mais leur intérêt reste encore controversé en raison de leur encombrement, leur coût et les transformations qu'ils risquent d'imposer à la pratique chirurgicale. Les problématiques de recherche dans le domaine de la cœlioscopie robotisée visent une meilleure adaptation de ces systèmes aux contraintes chirurgicales.L'objectif de cette thèse était de contrôler un robot porte-endoscope grâce à primitives de commandes " haut-niveau " qui imitent la tâche de l'assistant chargé de manipuler l'endoscope en cœlioscopie classique. Dans un premier temps, j'ai construit un modèle du domaine de la chirurgie cœlioscopie mettant en évidence le rôle de l'assistant qui m'a permis de déterminer les commandes pertinentes pour contrôler un robot porte-endoscope. Je me suis ensuite intéressée à la mise en œuvre de ces commandes, notamment l'une d'entre elles, consacrée au suivi automatique, par le robot, des instruments chirurgicaux à partir de l'analyse des images endoscopiques. La détection des instruments chirurgicaux a d'abord été validée sur des images numérisées de procédures chirurgicales, puis nous avons réalisé un test sur cadavre, plus proche de la réalité clinique, au cours duquel nous avons réussi à suivre un instrument chirurgical avec le robot porte endoscope.
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Ducongé, Frédéric. "Sélection in vitro d'aptamères ARN pouvant interagir avec la structure ARN TAR du VIH-1." Bordeaux 2, 1999. http://www.theses.fr/1999BOR28671.
Full text
9
Romilly, Cédric. "Fonctions de nouveaux ARN non codant dans la régulation de l'expression des gènes chez Staphylococcus aureus : adaptation à l'environnement et virulence." Phd thesis, Université de Strasbourg, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00829094.
Full textAbstract:
Staphylococcus aureus, pathogène opportuniste de l'homme, est responsable de 30% des infections nosocomiales. L'apparition de souches multi résistantes aux antibiotiques en font un problème majeur de santé publique. La pathogénie de la bactérie résulte de l'expression d'une pléthore de facteurs de virulence, mais quels sont les mécanismes de régulation contrôlant l'expression de ces gènes ? Aujourd'hui, il est clairement établi que les ARN non-codant sont des molécules clés dans la régulation de l'expression des gènes. Plus de 50 ARN ont été identifiés chez S. aureus. Néanmoins la fonction de peu d'entre eux est connue. Durant ce travail de thèse, l'étude de la fonction et du mécanisme de régulation des ARN RsaA et RsaE a été entreprise. RsaA est un ARN sous le contrôle du facteur de stress sigmaB. Les résultats obtenus montrent que ce dernier régule la traduction de l'ARNm mgrA qui code pour un facteur de transcription important dans l'expression des gènes de virulence et la régulation de l'autolyse. Par appariement de base, RsaA cible l'ARNm en utilisant deux sites distants et coopératifs, permettant un interaction forte qui empêche la traduction de l'ARNm. In vivo, la délétion du gène rsaA perturbe la synthèse de biofilm de capsule. En régulant la traduction de sa cible, RsaA permet de relier l'adaptation au stress à l'expression des gènes de virulence. De manière plus générale, les réseaux de régulation des ARN se connectent les uns aux autres pour permettre à la bactérie d'intégrer une multitude de signaux provenant du milieu extracellulaire afin de moduler finement l'expression des gènes.
10
Ménard, Olivier. "Mécanismes d'inspiration corticale pour l'apprentissage et la représentation d'asservissements sensori-moteurs en robotique." Phd thesis, Université Henri Poincaré - Nancy I, 2006. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00118053.
Full textAbstract:
Cette thèse vise à réaliser un asservissement sensori-moteur, en vuede l'employer dans le domaine de la robotique, en utilisant des
algorithmes s'inspirant de la biologie corticale. Nous espérons, en
agissant ainsi, reproduire au mieux les qualités de robustesse,
d'uniformité de structure et d'adaptabilité dont le cortex est
pourvu. Nous avons basé notre modèle, au niveau computationnel, sur le
principe des automates cellulaires étendus, ce qui nous amène à
programmer des unités au sein de cartes, qui représentent chacune
l'équivalent, en biologie, d'une carte corticale. Nous orientons
l'évolution de ces unités afin d'obtenir des effets émergents, au
niveau des cartes, qui les amènent à former une boucle
perceptivo-motrice.
Par ailleurs, nous considérons que percevoir, c'est se préparer à
agir. Cela nous conduit à devoir concilier notre conception holistique
de la perception avec le fait que les multiples modalités de la
perception sont chacune représentées par une carte séparée dans notre
modèle, comme dans le cortex. Le c{\oe}ur de cette thèse est ainsi
consacré à la réalisation d'une liaison entre modalités, qui doit
\^{e}tre limitée afin de préserver la faisabilité computationnelle de
notre modèle, ce qui nous amène à contraindre fortement l'organisation
et l'apprentissage dans nos modules modaux. Tout en employant des
calculs locaux, nous nous sommes attachés à ce que chaque unité, dans
chaque carte de notre modèle, réalise un compromis entre les
influences propres à la modalité à laquelle elle appartient et les
influences des autres cartes permettant de maintenir la cohérence
multimodale de notre modèle.
Books on the topic "Boucle interactive"
1
Fondation littéraire Fleur de lys, ed. Boule de lumière: Conte interactif : aide à la séparation. Montréal: Fondation littéraire Fleur de Lys, 2006.
Find full textBook chapters on the topic "Boucle interactive"
1
Ren, Jie. "Phase Relationship Between ULF Waves and Drift-Bounce Resonant Particles." In ULF Waves’ Interaction with Cold and Thermal Particles in the Inner Magnetosphere, 75–93. Singapore: Springer Singapore, 2019. http://dx.doi.org/10.1007/978-981-32-9378-6_5.
Full text
2
Li, Dong, Yunhua Zhang, Liting Liang, Jiefang Yang, and Xun Wang. "Monitoring of Tsunami/Earthquake Damages by Polarimetric Microwave Remote Sensing Technique." In Tsunami - Damage Assessment and Medical Triage. IntechOpen, 2020. http://dx.doi.org/10.5772/intechopen.91242.
Full textAbstract:
Polarization characterizes the vector state of EM wave. When interacting with polarized wave, rough natural surface often induces dominant surface scattering; building also presents dominant double-bounce scattering. Tsunami/earthquake causes serious destruction just by inundating the land surface and destroying the building. By analyzing the change of surface and double-bounce scattering before and after disaster, we can achieve a monitoring of damages. This constitutes one basic principle of polarimetric microwave remote sensing of tsunami/earthquake. The extraction of surface and double-bounce scattering from coherency matrix is achieved by model-based decomposition. The general four-component scattering power decomposition with unitary transformation (G4U) has been widely used in the remote sensing of tsunami/earthquake to identify surface and double-bounce scattering because it can adaptively enhance surface or double-bounce scattering. Nonetheless, the strict derivation in this chapter conveys that G4U cannot always strengthen the double-bounce scattering in urban area nor strengthen the surface scattering in water or land area unless we adaptively combine G4U and its duality for an extended G4U (EG4U). Experiment on the ALOS-PALSAR datasets of 2011 great Tohoku tsunami/earthquake demonstrates not only the outperformance of EG4U but also the effectiveness of polarimetric remote sensing in the qualitative monitoring and quantitative evaluation of tsunami/earthquake damages.
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Khriplovich, I. B. "BIG BOUNCE AND INFLATION FROM GRAVITATIONAL FOUR-FERMION INTERACTION." In Low Dimensional Physics and Gauge Principles, 183–91. WORLD SCIENTIFIC, 2013. http://dx.doi.org/10.1142/9789814440349_0015.
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Johnsen, Sönke. "Scattering with Interference." In The Optics of Life. Princeton University Press, 2011. http://dx.doi.org/10.23943/princeton/9780691139906.003.0006.
Full textAbstract:
This chapter studies wave interference. Light does not bend in a lens, it does not bounce off the surface of glass, and it does not spread out after passing through a small hole. All of these are illusions. It only appears that light bends, bounces, and spreads out. The effects that people see—reflection, refraction, colors in soap bubbles—come from the fact that photons interact with one another in an unusual way. The interaction is often referred to as wave interference because it can be described mathematically much like the interference of water waves, but the reality of it is considerably stranger. The strangeness is discussed in more detail in the last chapter, but a hint of it can be seen from the fact that photons appear to interfere with one another even if they are emitted one at a time, which water waves obviously do not do.
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Krishnamurti, T. N., H. S. Bedi, and V. M. Hardiker. "Multilevel Global Spectral Model." In An Introduction to Global Spectral Modeling. Oxford University Press, 1998. http://dx.doi.org/10.1093/oso/9780195094732.003.0009.
Full textAbstract:
Since the 1970s, the spectral method has become an increasingly popular technique for global numerical weather prediction. Global numerical models formulated using the spectral technique are used worldwide for both research and operational purposes. The success of the spectral technique can be attributed to the spectral transform technique developed independently by Eliasen et al. (1970) and Orszag (1970), and later refined by Bourke (1972). Prior to the introduction of the transform technique, the nonlinear terms were computed using a very tedious process called the interaction coefficients method. This method required large amounts of computer resources as well as enormous bookkeeping. The transform technique facilitates the computation of the nonlinear terms, as discussed later in Section 7.4. Furthermore, the Galerkin method discussed in Chapter 4 is widely used in most spectral models and provides us with alias-free computation of the nonlinear terms. The transform technique enables the current spectral models to be competitive in terms of computational overhead with respect to their grid-point counterparts. The transform technique is also well-suited for incorporating the terms dealing with physics in the prediction scheme. There are a number of advantages to using the spectral technique over the conventional grid-point method. However, we will not get into this discussion here. It should be noted that the model truncation limit specifies the scale of the shortest wavelength that can be resolved by the model. In the following section, we discuss the two most widely used truncations in a spectral model.
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Margolus, Norman H. "Universal Cellular Automata Based on the Collisions of Soft Spheres." In New Constructions in Cellular Automata. Oxford University Press, 2003. http://dx.doi.org/10.1093/oso/9780195137170.003.0013.
Full textAbstract:
Fredkin’s Billiard Ball Model (BBM) is a continuous classical mechanical model of computation based on the elastic collisions of identical finite-diameter hard spheres. When the BBM is initialized appropriately, the sequence of states that appear at successive integer time steps is equivalent to a discrete digital dynamics. Here we discuss some models of computation that are based on the elastic collisions of identical finite-diameter soft spheres: spheres which are very compressible and hence take an appreciable amount of time to bounce off each other. Because of this extended impact period, these Soft Sphere Models (SSMs) correspond directly to simple lattice gas automata—unlike the fast-impact BBM. Successive time steps of an SSM lattice gas dynamics can be viewed as integer-time snapshots of a continuous physical dynamics with a finite-range soft-potential interaction. We present both two-dimensional and three-dimensional models of universal CAs of this type, and then discuss spatially efficient computation using momentum conserving versions of these models (i.e., without fixed mirrors). Finally, we discuss the interpretation of these models as relativistic and as semiclassical systems, and extensions of these models motivated by these interpretations. Cellular automata (CA) are spatial computations. They imitate the locality and uniformity of physical law in a stylized digital format. The finiteness of the information density and processing rate in a CA dynamics is also physically realistic. These connections with physics have been exploited to construct CA models of spatial processes in Nature and to explore artificial “toy” universes. The discrete and uniform spatial structure of CA computations also makes it possible to “crystallize” them into efficient hardware [17, 21]. Here we will focus on CAs as realistic spatial models of ordinary (nonquantum- coherent) computation. As Fredkin and Banks pointed out [2], we can demonstrate the computing capability of a CA dynamics by showing that certain patterns of bits act like logic gates, like signals, and like wires, and that we can put these pieces together into an initial state that, under the dynamics, exactly simulates the logic circuitry of an ordinary computer.
Conference papers on the topic "Boucle interactive"
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Nishino, Toshiki, and Akihiro Matsuura. "Magic Bounce: Playful Interaction on Superelastic Display." In 2020 IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces Abstracts and Workshops (VRW). IEEE, 2020. http://dx.doi.org/10.1109/vrw50115.2020.00191.
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Khoja, Suleman, and Daniel Attinger. "High-Speed Visualization of Bubbles Interacting With a Solid Surface." In ASME 2006 International Mechanical Engineering Congress and Exposition. ASMEDC, 2006. http://dx.doi.org/10.1115/imece2006-15064.
Full textAbstract:
Bubbles around a solid surface moving in a fluid at high Reynolds number drastically reduce the associated turbulent drag. In this paper, we present experiments on the interaction of air bubbles with a solid wall. The design of an experimental setup is described, that allows generating bubbles with diameters of 0.4 to 2 mm and observes their interaction with a solid wall whose angle with the horizontal can be controlled. Depending on the bubble size and angle of inclination of the solid wall, the bubbles bounce off or slide along the wall. High-speed visualizations of the bubble-wall interactions are performed for values of Reynolds and Weber number ranging from 40 to 560 and 0.04 to 1.80 respectively. Our experimental results are compared with the work of Tsao and Koch [Physics Fluids 9, 44 (1997)].
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Crittenden, S. "Intrinsic Harmonic Distortion of Atomic Force Microscopy Cantilever Position Detection Methods." In ASME 2005 International Mechanical Engineering Congress and Exposition. ASMEDC, 2005. http://dx.doi.org/10.1115/imece2005-80474.
Full textAbstract:
There has been recent interest in the utility and physical information content of higher harmonics in Atomic Force Microscopy: theoretically as a way to better understand the dynamical behavior of the cantilever-sample system and experimentally both as feedback signals to enhance scanning stability under liquid and as indicators of the properties of the tip-sample interaction force such as the Hamaker constant and Young’s Modulus. However, the great majority of investigations of cantilever motion have assumed the cantilever position detection system to be linear in cantilever position when in fact it is not. The output of both beam-bounce and interferometric detection systems are nonlinear and this nonlinearity leads to harmonic distortion of the output signal. Importantly, the magnitude of this distortion can easily be equal to or greater than the actual harmonic components of the cantilever motion, thus rendering attempts to use harmonic signals for feedback or as keys to the reconstruction of the tip-sample interaction force non-quantitative. We examine both beam-bounce and interferometric detection systems theoretically and experimentally, discuss the various sources of nonlinearity in each, and propose a simple technique for minimizing the harmonic distortion and extracting the real harmonic components of the cantilever motion from the distorted output signal.
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Gaskell, Jack G., Matthew McGilvray, and David R. H. Gillespie. "A Discrete Element Methods-Based Model for Particulate Deposition and Rebound in Gas Turbines." In ASME Turbo Expo 2021: Turbomachinery Technical Conference and Exposition. American Society of Mechanical Engineers, 2021. http://dx.doi.org/10.1115/gt2021-58477.
Full textAbstract:
Abstract The secondary air system and cooling passages of gas turbine components are prone to blockage from sand and dust. Prediction of deposition requires accurate models of particle transport and thermo-mechanical interaction with walls. Bounce stick models predict whether a particle will bounce, stick, or shatter upon impact and calculate rebound trajectories if applicable. This paper proposes an explicit bounce stick model that uses analytical solutions of adhesion, plastic deformation and viscoelasticity to time-resolve collision physics. The Discrete-Element Methods (DEM) model shows good agreement when compared to experimental studies of micron and millimetre-scale particle collisions, requiring minimal parametric fitting. Non-physical values mechanical properties, artifices of previous models, are thus eliminated. Further comparison is made to the best resolved and industry standard semi-empirical models available in literature. In addition to coefficients of restitution, other variables crucial to accurately model rebound, for example angular velocity, are predicted. The time-stepping explicit approach allows full coupling between internal processes during contact, and shows that particle deformation and hence viscoelasticity play a significant role in adhesion. Modelling time-dependent internal variables such as wall-normal force create functionality for future modelling of arbitrarily shaped particles, the physics of which has been shown by previous work to differ significantly from that of spheres. To date these effects have not been captured well using by higher-level energy-based models.
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Zhang, Junfeng, and Daniel Y. Kwok. "On the Slip Mechanism of Microfluidics by Means of a Mean-Field Free-Energy Lattice Boltzmann Method." In ASME 3rd International Conference on Microchannels and Minichannels. ASMEDC, 2005. http://dx.doi.org/10.1115/icmm2005-75170.
Full textAbstract:
In this paper, we studied liquid-solid slip by employing a mean-field free-energy lattice Boltzmann approach recently proposed [Zhang et al., Phy. Rev. E. 69, 032602, 2004]. With a general bounce-back no-slip boundary condition applied to the interface, liquid slip was observed because of the specific fluid-solid interaction. The slip length is clearly related to the interaction strength: the stronger the interaction, the less hydrophobic the surface and hence results in less slipping. Unlike other lattice Boltzmann models, a contact angle value between 0–180° can be generated here without using a less realistic repulsive fluid-solid interaction. We found that system size does not affect the absolute slip magnitude; however, the ratio of the slip length to system size increases quickly as the system becomes smaller, illustrating that slip becomes important in smaller-scale systems. A small negative slip length can also be produced with a strong fluid-solid attraction. These results are in qualitative agreement with those from experimental and molecular dynamics studies.
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Wang, Weicheng, and Yu Sun. "An Adaptive and Interactive 3D Simulation Platform for Physics Education using Machine Learning and Game Engine." In 5th International Conference on Computer Science and Information Technology (COMIT 2021). Academy and Industry Research Collaboration Center (AIRCC), 2021. http://dx.doi.org/10.5121/csit.2021.111705.
Full textAbstract:
When undergraduate students just got into the physics field, it might be difficult for them to understand, think, and imagine what is happening in certain phenomenons [6]. For example, when two objects have different masses and velocity collide into each other, how are they going to act? Are they going to stop, bounce away from each other, or stick together? This simulation helps the students who do not feel comfortable imagining these scenarios. Currently we only have the gravitation lab, the trajectory lab, and the collision lab. The gravitation lab is a planet orbiting a sun, where the users can input different masses for the sun and planet, and the radius (in AU), the program will then calculate the gravitational force and orbital period while the planet starts orbiting its sun at a certain speed [7]. The trajectory lab is an object doing projectile motion, where the user input variables like initial velocity, angle, height, and acceleration, the program will present current position and velocity on the screen as the object doing projectile motion [8]. The collision lab is where the user input the masses and velocities for the two objects, and after the user decide the collision is going to elastic or not, set the lab and press start, the program will calculate the total momentum and kinetic energy and have it on the right side of the screen while the objects starts colliding [9].
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Zhang, Huang, and HanLiang Bo. "Numerical Prediction of the Outcomes of Binary-Droplet Collision in Steam-Water Separator." In 2013 21st International Conference on Nuclear Engineering. American Society of Mechanical Engineers, 2013. http://dx.doi.org/10.1115/icone21-15296.
Full textAbstract:
A theoretical model is carried out to describe the regimes of binary-droplet collision in steam-water separator (SWS). Different from previous researches which seldom concerned the interaction between droplets moving in the SWS, this study indicates that droplet collision, especially the binary-droplet collision, is a key factor to influence the efficiency of SWS. Four regimes of binary-droplet collision including bounce, coalescence, reflexive separation and stretching separation are considered. A brief summary is showed how this theoretical model is established according to previous papers. Then we use this model to study the probability of the four regimes and the states of droplets (e. g., number, size and velocity) after binary-droplet collision. The results perform that, at low symmetric Webber number (Wes), coalescence is the dominate regime. While, with the increasing Wes, the probability of stretch separation goes up quickly. Otherwise, coalescence would not occur frequently at this time. The probability of reflexive separation always stays at a low level. In addition, bounce would not happen whatever the Wes is. From the calculation results of post-collision drops, binary-droplet combine as one drop in coalescence. In reflexive or stretch separation, the large drop and the small one would remain their velocities but their radii might decrease, for satellite droplets may be generated.
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Sarker, Md Mejbahul, D. Geoff Rideout, and Stephen D. Butt. "Advantages of an LQR Controller for Stick-Slip and Bit-Bounce Mitigation in an Oilwell Drillstring." In ASME 2012 International Mechanical Engineering Congress and Exposition. American Society of Mechanical Engineers, 2012. http://dx.doi.org/10.1115/imece2012-87856.
Full textAbstract:
Failure of oilwell drillstrings is very costly in terms of money and time. There are many reasons for drillstring failure, such as vibration, fatigue, and buckling. Stick-slip vibration has received considerable attention in recent years with increasing use of polycrystalline diamond compact (PDC) bits in harder formations, and has motivated extensive research on this type of drillstring vibration. This paper addresses the advantages of a linear quadratic regulator (LQR) controller, compared to a spring-damper isolator, for stick-slip and bit-bounce mitigation in an oilwell drillstring. A bond graph model of a drillstring has been used for simulation that predicts axial vibration, torsional vibration, and coupling between axial and torsional vibration due to bit-rock interaction.
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Kim, Baik Jin, Alan Palazzolo, and Mohamed Gharib. "Drillstring Simulator: A Novel Software Model for Stick–Slip And Bit-Bounce Vibrations." In ASME 2021 International Mechanical Engineering Congress and Exposition. American Society of Mechanical Engineers, 2021. http://dx.doi.org/10.1115/imece2021-73717.
Full textAbstract:
Abstract Drillstring vibration can be highly detrimental to its mechanical integrity, and significantly reduce overall operational efficiency. Vibrations often arise due to the contact force and moment arising at the bit and formation (rock). These occur due to cutting and friction related actions. The literature has various bit-rock interaction BRI models, which may have time delay and nonlinear terms. The time delay term arises from modulation of the depth of cut per revolution by the vertical vibrations. A major inertia participating in the vibrations is the bottom hole assembly BHA, consisting of the bit, instrumentation and power subs, drill collar and stabilizers. Control of the BHA vibrations is imperative to prevent destructive vibration that may break the pipe, dull the bit and diminish hole trajectory and rate of penetration. The most severe vibration types include stick-slip, bit-bounce and lateral whirl. Stick-slip is caused by the alternate stopping of the bit due to friction and its release when the drillpipes produces a sufficient torque as it winds up. Bit-bounce occurs due to time delay in the torque and axial force due to modulation of the cutting force and torque by axial vibration. Finally, lateral whirl results from friction occurring at lateral contact points of the BHA and wellbore. Modelling of these complex, nonlinear, self-excited vibrations is a challenge given the large order models involved and nature of the BRI forces and moments. The paper provides a systematic means to accurately simulate drillstring vibrations with high fidelity and efficiency. This is achieved using a Timoshenko beam based finite element model FEM, and is illustrated with an example containing the Detournay BRI model. High accuracy codes need user friendly interfaces to be effective for field and design use. The paper also provides algorithms and methods for programming the solution-modelling component of the code, and the user interface component.
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Lin, Jeng-Wen, Chong-Shien Tsai, and Wen-Shin Chen. "Identification of Structural Systems Under Tri-Directional Seismic Excitations Using a Statistically Refined Bouc-Wen Model." In ASME 2007 Pressure Vessels and Piping Conference. ASMEDC, 2007. http://dx.doi.org/10.1115/pvp2007-26136.
Full textAbstract:
This paper presents the identification of structural systems under tri-directional seismic excitations using a statistically refined Bouc-Wen model of tri-axial interaction. Through limited vibration measurements in the National Center for Research on Earthquake Engineering in Taiwan, the Bouc-Wen model has been statistically and repetitively refined using the 95% confidence interval of the estimated structural parameters so as to determine their statistical significance in a multiple regression setting. The effectiveness of the refined model has been shown considering the effects of the sampling error, of the coupled restoring forces in tri-directions, and of the under-over-parameterization of structural systems. Sifted and estimated parameters such as the stiffness, and its corresponding natural frequency, resulting from the methodology developed in this paper are carefully observed for system vibration control.