Academic literature on the topic 'Autonomie coopérative'
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Journal articles on the topic "Autonomie coopérative"
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Lachapelle, Pierre-Paul, Gyslaine Samson Saulnier, and Ghislaine Prata. "Les logements coopératifs : un moyen de participation sociale en soutien à l’autonomie des couples et des personnes âgées." Développement Humain, Handicap et Changement Social 22, no. 1 (February 16, 2022): 135–43. http://dx.doi.org/10.7202/1086387ar.
Full textAbstract:
Les personnes âgées souhaitent participer à la vie et non être dans la dépendance. Plusieurs d’entre elles exercent un rôle d’aidant naturel, parfois difficilement, surtout lorsqu’elles-mêmes ou leur conjoint vivent avec des incapacités significatives et persistantes. Dans un contexte où le milieu physique et humain est organisé en tenant compte des caractéristiques du vieillissement et du rôle des personnes âgées à domicile, leur participation devient grandement facilitée. C’est du moins ce que l’on peut prévoir si on développe des logements adaptés pour les couples âgés en perte d’autonomie dans un concept de bâtisse multi-logements adaptés de type « coopérative de solidarité », organisée de telle façon que la personne âgée puisse continuer à exercer ses rôles et se sentir utile, quel que soit son niveau d’autonomie. L’émergence de telle structure est basée sur des initiatives locales soutenues par des organisations de territoire local et par les villes. Pour rendre de tels projets à terme, des groupes d’experts doivent accompagner les promoteurs, alors que la pérennité de ces coopératives appelle au développement de fédération régionale de coopératives. Les ressources publiques deviennent des partenaires essentiels et complémentaires, en soutien à leur autonomie et à l’exercice de leur rôle d’aîné, en appui à leur proche aidant, et ce, dans le respect de leur volonté de vivre ensemble chez soi… pour la vie.
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Robert-Huot, Geneviève, Marie-Claude Beaudin, and Luc K. Audebrand. "Soutenir les PME dans leurs enjeux de ressources humaines par le développement de coopératives d’employeurs : tensions et paradoxes durant la phase d’implantation." Revue Organisations & territoires 33, no. 2 (September 6, 2024): 28–38. http://dx.doi.org/10.1522/revueot.v33n2.1793.
Full textAbstract:
Devant les défis grandissants des PME en matière de main-d’œuvre, le Conseil québécois de la coopération et de la mutualité (CQCM) a conduit un projet ayant pour cible d’enrichir l’offre de soutien en gestion des ressources humaines (GRH). Ce projet devait soutenir la création de coopératives d’employeurs qui permettraient aux PME une prise en charge autonome et pérenne de leurs enjeux. Bien qu’aucune coopérative n’ait pu voir le jour au bout des trois années du projet, des apprentissages peuvent être tirés de cette démarche. Plus spécifiquement, des enjeux sont apparus en lien avec : 1) la traduction des fondements du projet auprès des acteurs concernés, 2) le diagnostic des besoins en RH propres à chaque organisation partenaire, 3) le jumelage des organisations, et 4) la définition de la raison d’être de la coopérative. Ces enjeux dévoilent les paradoxes sous-jacents à la complexité du projet.
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Quarter, Jack. "James John Harpell: An Adult Education Pioneer." Canadian Journal for the Study of Adult Education 14, no. 1 (May 1, 2000): 89–112. http://dx.doi.org/10.56105/cjsae.v14i1.1941.
Full textAbstract:
This article provides historical insight into an adult education pioneer, James John Harpell. His significant contribution to the Canadian adult education movement in the early part of the 20th century includes starting correspondence courses for industrial workers, study clubs for adults, and promoting self-study and lifelong learning; nevertheless, Harpell has received minimal recognition in adult education circles. Harpell was also an important figure in the co-operative movement, taking a leading role in starting two credit unions, an arts and crafts cooperative, a building co-operative, and two worker co-operatives. The worker co-operatives were started in 1945 when he retired from his firm and converted it to that arrangement—one in Toronto and the other in St. Anne-de-Bellevue. Harpell Press Co-operative was, until recently when financial difficulties forced its sale, one of the leading worker cooperatives in Canada and a leader in that movement. Harpell is part of a small tradition of business owners, starting with Robert Owen of New Lanark, Scotland, who have utilized their firm as a laboratory to promote social and educational innovations. Although he was successful in business, his prolific writings indicate that his primary interests were as a social critic, social innovator, and adult educator, for which he has received some recognition; but he remains largely unknown as an adult educator. This article discusses his contribution to adult education and speculates that his location outside of the university probably reduced the influence of his ideas and the impact of his writings. Résumé Cet article donne un aperçu historique de l'œuvre d'un pionnier de l'andragogie, James John Harpell, dont la contribution au mouvement d'éducation des adultes au début du siècle est importante. Parmi cellesci, notons la mise sur pied de cours par correspondance destinés aux travailleurs industriels, l'introduction de cercles d'étude pour adultes et la promotion de l'apprentissage autonome et de l'éducation permanente. Malgré cela, Harpell demeure pen connu du milieu de l'andragogie. Harpell joua aussi un rôle de premier plan dans le mouvement coopératif, inaugurant deux caisses de crédit, une coopérative d'artisanat, une coopérative d'habitation et deux coopératives de travail. Les coopératives de travail furent fondées en 1945 lorsque Harpell à la retraite transforma son entreprise en coopératives—l'une à Toronto et l'autre à Ste Anne de Bellevue. Jusqu'à sa dissolution récente pour cause de difficultés financières, Harpell Press fut l'une des plus importantes coopératives de travail au Canada et l'une des plus en vue dans le mouvement coopératif. Harpell s'inscrit dans une modeste tradition d'entrepreneurs tels que Robert Owen, de New Lanark (Écosse), ayant transformé leur entreprise en laboratoire de changement social et d'innovation en éducation. Bien qu'ayant connu le succès dans les affaires, les écrits prolifiques de Harper montrent que son identité première fut celle d'un critique de la société, innovateur social et andragogue. Cette dernière vocation cependant lui a valu peu d'honneurs. Le présent article décrit la contribution de Harper à l'éducation des adultes et soutient que son influence et ses idées eurent un impact réduit du fait d'avoir été confinés hors du milieu universitaire.
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Falk, Judit, and Miriam Rasse. "Autonomie et coopération." Spirale N° 81, no. 1 (2017): 147. http://dx.doi.org/10.3917/spi.081.0147.
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Oriot, Alain, and Manuel Schotté. "Coopératives et travail autonome." Savoir/Agir 21, no. 3 (2012): 55. http://dx.doi.org/10.3917/sava.021.0055.
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Hiez, David. "Vers une autonomie du droit coopératif ?" Revue internationale de l'économie sociale: Recma, no. 317 (2010): 44. http://dx.doi.org/10.7202/1020880ar.
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Hersent, Madeleine. "Coopération et autonomie des femmes de banlieue." Multitudes 13, no. 3 (2003): 109. http://dx.doi.org/10.3917/mult.013.0109.
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Gal-Petitfaux, Nathalie, Philippe Veyrunes, and Olivier Vors. "Entre autonomie dans le travail et coopération ludique." Diversité 157, no. 1 (2009): 127–33. http://dx.doi.org/10.3406/diver.2009.3079.
Full textAbstract:
L’affaiblissement des institutions entraîne une individualisation du comportement des acteurs dont l’action n’est plus structurée par la prescription de règles formelles. Parallèlement, on assiste à l’émergence de formes communautaires, d’un «tribalisme» fondé sur des associations affinitaires (Maffesoli, 2007). L’institution scolaire n’échappe pas à ces mutations. La légitimité des savoirs scolaires est de plus en plus contestée et l’ordre scolaire ne va plus de soi (Blais, Gauchet, Ottavi, 2008). L’école se trouve ainsi tiraillée entre un individualisme lié à des stratégies d’acteurs et les contraintes d’un enseignement collectif fortement structuré par la forme scolaire.
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Zin, Jean. "Des « coopératives municipales » pour des travailleurs « autonomes »." Mouvements 73, no. 1 (2013): 138. http://dx.doi.org/10.3917/mouv.073.0138.
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De Bony, Jacqueline. "Le consensus aux Pays-Bas. Autonomie individuelle et coopération." Revue française de gestion 33, no. 170 (February 15, 2007): 45–58. http://dx.doi.org/10.3166/rfg.170.45-58.
Full textDissertations / Theses on the topic "Autonomie coopérative"
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Gregoire, Maud. "L’autonomie et le travail non subordonné en coopérative d’activité et d’emploi : une analyse critique." Thesis, Lille 2, 2019. http://www.theses.fr/2019LIL2D004/document.
Full textAbstract:
Cette thèse contribue aux réflexions critiques sur l’autonomie et le travail en se plaçant sous le prisme encore peu exploré du travail non subordonné en coopérative d’activité et d’emploi (CAE). Les travailleurs non subordonnés sont des individus qui souhaitent vivre de leur savoir-faire et de leurs compétences sans passer par le cadre salarial traditionnel. Ils trouvent eux-mêmes leurs opportunités de travail rémunéré en proposant des biens ou des services à des clients. La thèse s’intéresse à l’expérience qu’ils font de l’autonomie à travers la problématique suivante : dans quelle mesure la non subordination permet-elle aux travailleurs de conquérir de l’autonomie individuelle et collective dans un système néolibéral caractérisé par la figure de l’individu-entrepreneur ? Elle s’appuie sur une démarche inductive dans le cadre d’une enquête ethnographique. Elle s’inscrit dans l’épistémologie constructiviste et les théories critiques en management. La thèse étudie d’abord la dimension individuelle de l’autonomie en se penchant sur le travailleur non subordonné en tant que figure. En particulier, elle compare cette figure à celle de l’individu-entrepreneur néolibéral et mobilise le concept de micro-émancipation. La thèse examine aussi la dimension collective de l’autonomie au niveau global de la gouvernance de la CAE et au niveau des collectifs d’entrepreneurs-salariés qui se forment en interne. Le cadre théorique de l’anarchisme, très peu mobilisé en sciences de gestion, s’avère fécond pour l’analyse. Parallèlement à la réponse à la problématique, la thèse apporte trois contributions. Premièrement, elle propose une cartographie des situations de travail contemporaines qui montre le caractère obsolète de la distinction entre statut salarié et statut indépendant. Deuxièmement, elle établit une typologie des trajectoires professionnelles des travailleurs non subordonnés en CAE : profils « souffrance dans le salariat », « sans emploi », « nomade » et « entrepreneur ». Troisièmement, elle fournit des pistes managériales pour aider des collectifs de travailleurs à se structurer de façon non hiérarchiqueThis thesis contributes to critical reflections on autonomy and work through the study of non-subordinated work in business and employment cooperatives (BEC). The concept of non-subordinated workers, close to that of freelancers, refers to individuals who attempt to forge a living out of their skills outside of the traditional salaried worker system. They find themselves their work opportunities by offering their goods and services to clients. The thesis explores the kind of autonomy that these workers practice by asking the following question: to what extent does non-subordinated work allow workers to attain individual and collective autonomy in a neoliberal system characterised by the individual-entrepreneur figure? It is based on an inductive approach carried out during an ethnographic study. It belongs to the constructivist epistemology and to critical management studies. To begin, the thesis studies the individual dimension of autonomy by looking into the non-subordinated worker as a figure. In particular, it compares this figure to that of the individual entrepreneur and builds on the concept of micro-emancipation. The thesis also examines the collective dimension of autonomy at the level of the governance of the BEC and at the level of the non-subordinated workers’ collectives that are created within the cooperative. Anarchism, rarely used in management sciences, proves to be an interesting analytical framework for the analysis. In parallel, the thesis provides three contributions. Firstly, it establishes an overview of contemporary work situations that demonstrates, amongst other things, that the distinction between the legal status of an employee and that of a self-employed person is outdated. Secondly, it proposes a typology of non-subordinated workers’ career paths which includes four profiles: “suffering in the salaried worker system”, “unemployed”, “nomadic”, “entrepreneur”. Thirdly, it offers managerial advice to help collectives of non-subordinated workers organise in a non-hierarchical way
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MARTINELLI, Francesca. "Autonomie professionnelle, entrepreneuriat et coopération. Le cas des Coopératives d’Activités et d’Emploi en France / Autonomia professionale, imprenditoria e cooperazione. Il caso delle Cooperative di Attività e di Impiego in Francia." Doctoral thesis, Università degli studi di Bergamo, 2017. http://hdl.handle.net/10446/77189.
Full textAbstract:
L’obiettivo principale della ricerca è stato studiare il modello francese delle Cooperative di Attività e di Impiego (CAE). Obiettivo delle CAE è offrire ai lavoratori autonomi sia un modo per rientrare nel quadro del lavoro dipendente, ottenendone le tutele senza perdere l’autonomia nella gestione della propria attività, sia un modo per cooperare con altri professionisti. Nel quadro di questo obiettivo principale, la tesi si articola in tre parti. Nella prima parte, è studiato il contesto che fa emergere la figura del “soggetto-imprenditore di se stesso”, le sue caratteristiche principali e le ragioni che portano questa tipologia di lavoratore a coalizzarsi, collaborare e cooperare con altri professionisti. Nella seconda parte, è descritto il modello delle Cooperative di Attività e di Impiego (CAE) e analizzata la CAE parigina Coopaname. Nella terza parte, è studiata la trasferibilità del modello delle CAE in Italia a partire dalla presentazione del contesto italiano e della comparazione con la cooperativa italiana Doc Servizi.The main purpose of the research is the study of the french model of the Cooperatives of activities and employment (CAE). The model of CAE offers to self-employed workers one way to obtain both the same rights of employees, without losing their autonomy in the management of their business, and the opportunity to cooperate with other professionals. Within this main goal, the thesis is articulated in three parts. In the first part, the research studies the context that supported the development of the “self-employed of second-generation”, its main features and the reasons that drive this kind of worker to collaborate and cooperate with other professionals. In the second part, the research describes the model of the Cooperatives of activities and employment (CAE) and analyses the Parisian CAE Coopaname. In the third part, the research focuses on the transferability of the model of the CAE in Italy, starting from the study of the Italian context and concluding with the comparison of Coopaname with the Italian cooperative Doc Servizi.
L’objectif principal de la recherche est l’étude du modèle français des Coopératives d’Activités et d’Emploi (CAE). La CAE offre aux travailleurs autonomes une manière de rentrer dans le cadre du salariat, avec ses protections et sans perdre leur autonomie dans la gestion de leur activité, et de coopérer en parallèle avec d’autres professionnels. Dans le cadre de cet objectif principal, nous avons articulé notre travail de thèse en trois parties. Dans la première partie, nous avons étudié le contexte qui fait émerger la figure du « travailleur autonome de deuxième génération », ses caractéristiques principales et les raisons qui poussent cette typologie de travailleurs à se coaliser, collaborer et coopérer avec d’autres professionnels. Dans la deuxième partie, nous avons décrit le modèle des Coopératives d’Activités et d’Emploi (CAE) et analysé la CAE parisienne Coopaname. Dans la troisième partie, nous avons étudié la transférabilité du modèle des CAE en Italie à partir du contexte italien et de la comparaison avec la coopérative italienne Doc Servizi.
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Grosset, Juliette. "Collective intelligence strategies for efficient autonomous industrial vehicles." Electronic Thesis or Diss., Ecole nationale supérieure Mines-Télécom Atlantique Bretagne Pays de la Loire, 2024. http://www.theses.fr/2024IMTA0436.
Full textAbstract:
Les défis de l’industrie 4.0 comprennent l’optimisation des flux de données et la décentralisation de la prise de décision, là où les systèmes centralisés deviennent souvent inadéquats. Les véhicules industriels autonomes (VIAs) doivent devenir plus intelligents et coopératifs, en échangeant des données pertinentes sur le trafic entre eux et avec l’infrastructure. Cette thèse vise à renforcer l’autonomie des VIAs à travers des stratégies d’intelligence collective, améliorant leur adaptabilité, prise de décision et efficacité grâce à une communication et un partage d’informations facilités. Notre méthodologie, basée sur la modélisation, la simulation et des tests scénarisés, vise à proposer des stratégies collectives spécifiques pour renforcer les différentes fonctionnalités clés des VIAs. Tout d’abord, nous avons amélioré un algorithme d’évitement d’obstacles et développé une stratégie globale basée sur la perception partagée. Nous avons adapté et proposé des messages standardisés au contexte de l’industrie4.0 et introduit un système de (ré)allocation dynamique des tâches en environnements décentralisés. Ces contributions se basant sur l’hypothèse forte de la perception coopérative, nous avons ensuite proposé une architecture pour générer des données V2X. Enfin,nous avons développé des stratégies collectives de gestion de l’énergie pour chaque VIA basé sur un modèle de décision flou, afin qu’ils puissent déterminer de manière autonome les moments optimaux de recharge et ainsi réduire leurs temps d’inactivité au sein de la flotteThe challenges of Industry 4.0 include optimizing data flows and decentralizing decision-making, where centralised systems often become inadequate. Autonomous Industrial Vehicles (AIVs) need to become smarter and more cooperative by exchanging relevant traffic data among themselves and with the infrastructure. This thesis aims to enhance the autonomy of AIVs through collective intelligence strategies, improving their adaptability, decision-making, and efficiency by facilitating communication and information sharing. Our methodology, based on modeling, simulation, and scenario testing, seeks to propose specific collective strategies to strengthen various key functionalities of AIVs. First, we improved an obstacle avoidance algorithm and developed a global strategy based on shared perception. We adapted and proposed standardized messages for the Industry 4.0 context and introduced a dynamic task (re)allocation system in decentralized environments. Based on the strong assumption of cooperative perception, we then proposed an architecture for generating V2X data. Finally, we developed collective energy management strategies for each AIV using a fuzzy decision model, allowing them to autonomously determine the optimal recharge times and thus reduce their downtime within the fleet
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Khenniche, Samia. "Contribution à l’étude de la dynamique coopérative intra-organisationnelle : analyse croisée des coopérations transversales, verticales et horizontales : cas d'expérimentation." Thesis, Paris, CNAM, 2010. http://www.theses.fr/2010CNAM0745/document.
Full textAbstract:
La coopération est depuis toujours au coeur des recherches relatives aux organisations sociales, qu’elles soient humaines ou animales. Ainsi, son étude est transverse à de nombreuses disciplines : anthropologie, éthologie, sociologie, psychologie, économie,gestion. Il s’agit d’observer les formes, raisons, motivations ou freins à l’action commune d’individus. Les champs d’étude sont aussi divers que la famille, l’école, l’État, les collectivités ou l’entreprise. La gestion s’intéresse plus particulièrement à cette dernière,dans son acception la plus large, celle de l’unité économique et sociale. Ce travail de recherche se veut être une contribution à l’étude de ce phénomène complexe et fondamental qu’est la coopération entre membres d’une organisation.La première partie vise à comprendre comment la coopération se construit et évolue au sein des organisations. Pour ce faire, nous tentons de répondre aux questions suivantes : Comment étudier la coopération au sein des organisations ? Qu’est-ce que coopérer ?Pourquoi et comment coopérer ? Avec qui coopérer ? Grâce à l’élaboration et à l’analyse d’une base de verbatim, ainsi qu’à l’étude de recherches-interventions, la coopération est définie comme une dynamique, par laquelle les individus passent de leurs actions individuelles à une action collective. Leurs pratiques, complexes, protéiformes, aux intensités diverses, sont régies par deux logiques d’actions : identitaire et calculatoire.Elles s’organisent autour des dimensions horizontale, transversale et verticale de l’organisation.La seconde partie présente les résultats de l’étude des variables de la coopération dans leur dynamique, elle permet d’expliciter leurs liens, d’observer leur évolution dans le temps et dans différents types de structure organisationnelle. Cette mise en perspective est rendue possible par l’étude longitudinale de trois organisations. Elle est au centre de ce second volet. Nous entamons cette partie par l’étude de la hiérarchie dans les organisations. Deux raisons motivent notre choix. D’une part, cette étude répond aux questionnements soulevés dans la partie précédente concernant l’influence de la hiérarchie dans la dynamique coopérative.D’autre part, les trois organisations au sein desquelles les dynamiques coopératives ont été observées étant structurées de façon hiérarchisée, nous pencher sur la hiérarchie dans les organisations nous semble un préalable nécessaire. Nous abordons ensuite les interactions entre les différentes variables de la coopération, notamment entre les dimensions horizontale, transversale et verticale, et identifions des leviers de développement des pratiques coopératives. L’étude de ces leviers est ensuite approfondie et enrichie d’implications managérialesCooperation has always been a fundamental issue of research on social organizations, whether human or animal. Thus, studies about cooperation are transversal to many disciplines: anthropology, sociology, psychology, economics, and management. Forms, reasons, motivations or barriers to joint actions of individuals are observed. The fields covered are as diverse as family, school, state, local or enterprise. Management is particularly interested in the latter, in its broadest sense, that of economic and social unit. This research is intended as a contribution to the study of this complex and fundamental phenomenon: cooperation between members of an organization. With the first part, we try to understand how cooperation appears and evolves within organizations. To do this, we answer the following questions: How to study cooperation in organizations? What cooperation? Why and how to cooperate? Cooperate with whom? Through the development and analysis of a database verbatim, and the study of intervention-research, cooperation is defined as a process by which actors move from their individual actions to collective action. Their practices, complex, protean are governed by two logics of action : the one based on the calculation, the other one on the identity. Cooperative practices are organized around three dimensions of organization : horizontal, transversal and vertical. The second part presents the results of the study variables of cooperation in their dynamics; it helps to clarify their links, to observe their development over time and indifferent types of organizational structure. This perspective is made possible by the longitudinal study of three organizations. It is central to this second part. We begin by studying the hierarchy in organizations. Two reasons motivate our choice. On the one hand, this study responds to questions raised in the previous section on the influence of the hierarchy in the dynamic cooperative. On the other hand, the three organizations in which the dynamics were observed are structured hierarchically. We then discuss the interactions between the different variables of cooperation, particularly between the horizontal, transversal and vertical dimensions, and identify levels for the development of cooperative practices. The study of these levels is then deepened and enriched with managerial implications
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Khenniche, Samia. "Contribution à l'étude de la dynamique coopérative intra-organisationnelle : analyse croisée des coopérations transversales, verticales et horizontales : cas d'expérimentation." Phd thesis, Conservatoire national des arts et metiers - CNAM, 2010. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00624384.
Full textAbstract:
La coopération est depuis toujours au coeur des recherches relatives aux organisations sociales, qu'elles soient humaines ou animales. Ainsi, son étude est transverse à de nombreuses disciplines : anthropologie, éthologie, sociologie, psychologie, économie,gestion. Il s'agit d'observer les formes, raisons, motivations ou freins à l'action commune d'individus. Les champs d'étude sont aussi divers que la famille, l'école, l'État, les collectivités ou l'entreprise. La gestion s'intéresse plus particulièrement à cette dernière,dans son acception la plus large, celle de l'unité économique et sociale. Ce travail de recherche se veut être une contribution à l'étude de ce phénomène complexe et fondamental qu'est la coopération entre membres d'une organisation.La première partie vise à comprendre comment la coopération se construit et évolue au sein des organisations. Pour ce faire, nous tentons de répondre aux questions suivantes : Comment étudier la coopération au sein des organisations ? Qu'est-ce que coopérer ?Pourquoi et comment coopérer ? Avec qui coopérer ? Grâce à l'élaboration et à l'analyse d'une base de verbatim, ainsi qu'à l'étude de recherches-interventions, la coopération est définie comme une dynamique, par laquelle les individus passent de leurs actions individuelles à une action collective. Leurs pratiques, complexes, protéiformes, aux intensités diverses, sont régies par deux logiques d'actions : identitaire et calculatoire.Elles s'organisent autour des dimensions horizontale, transversale et verticale de l'organisation.La seconde partie présente les résultats de l'étude des variables de la coopération dans leur dynamique, elle permet d'expliciter leurs liens, d'observer leur évolution dans le temps et dans différents types de structure organisationnelle. Cette mise en perspective est rendue possible par l'étude longitudinale de trois organisations. Elle est au centre de ce second volet. Nous entamons cette partie par l'étude de la hiérarchie dans les organisations. Deux raisons motivent notre choix. D'une part, cette étude répond aux questionnements soulevés dans la partie précédente concernant l'influence de la hiérarchie dans la dynamique coopérative.D'autre part, les trois organisations au sein desquelles les dynamiques coopératives ont été observées étant structurées de façon hiérarchisée, nous pencher sur la hiérarchie dans les organisations nous semble un préalable nécessaire. Nous abordons ensuite les interactions entre les différentes variables de la coopération, notamment entre les dimensions horizontale, transversale et verticale, et identifions des leviers de développement des pratiques coopératives. L'étude de ces leviers est ensuite approfondie et enrichie d'implications managériales.
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Qian, Xiangjun. "Commande prédictive pour conduite autonome et coopérative." Thesis, Paris Sciences et Lettres (ComUE), 2016. http://www.theses.fr/2016PSLEM037/document.
Full textAbstract:
La conduite autonome a attiré une attention croissante au cours des dernières décennies en raison de son potentiel impact socio-économique, notamment concernant la réduction du nombre d'accidents de la route et l'amélioration de l'efficacité du trafic. Grâce à l'effort de plusieurs instituts de recherche et d'entreprises, les véhicules autonomes ont déjà accumulé des dizaines de millions de kilomètres parcourus dans des conditions de circulation réelles. Cette thèse porte sur la conception d'une architecture de contrôle pour les véhicules autonomes et coopératifs dans l'optique de leur déploiement massif. La base commune des différentes architectures proposées dans cette thèse est le Contrôle-Commande Prédictif, reconnu pour son efficacité et sa polyvalence. Nous présentons tout d'abord une architecture classique de contrôle hiérarchique, qui utilise la commande prédictive pour planifier un déplacement (choix de trajectoire), puis déterminer un contrôle permettant de suivre cette trajectoire. Toutefois, comme nous le montrons dans un deuxième temps, cette architecture simple n'est pas capable de gérer certaines contraintes logiques, notamment liées aux règles de circulation et à l'existence de choix de trajectoires discrets. Nous proposons donc approche hybride de la commande prédictive, que nous utilisons pour développer une architecture de contrôle pour un véhicule autonome individuel. Nous étudions le problème de contrôler un ensemble de véhicules autonomes circulant en convoi, i.e. maintenir une formation prédéterminée sans intervention humaine. Pour ce faire, nous utilisons à nouveau une architecture hiérarchique basée sur la commande prédictive, composée d'un superviseur de convoi et de contrôleurs pour chaque véhicule individuel. Enfin, nous proposons encore une architecture pour le problème de coordonner un groupe de véhicules autonomes dans une intersection sans feux de circulation, en utilisant un contrôleur d'intersection et en adaptant les contrôleurs des véhicules individuels pour leur permettre de traverser l'intersection en toute sécuritéAutonomous driving has been gaining more and more attention in the last decades, thanks to its positive social-economic impacts including the enhancement of traffic efficiency and the reduction of road accidents. A number of research institutes and companies have tested autonomous vehicles in traffic, accumulating tens of millions of kilometers traveled in autonomous driving. With the vision of massive deployment of autonomous vehicles, researchers have also started to envision cooperative strategies among autonomous vehicles. This thesis deals with the control architecture design of individual autonomous vehicles and cooperative autonomous vehicles. Model Predictive Control (MPC), thanks to its efficiency and versatility, is chosen as the building block for various control architectures proposed in this thesis. In more detail, this thesis first presents a classical hierarchical control architecture for individual vehicle control that decomposes the controller into a motion planner and a tracking controller, both using nonlinear MPC. In a second step, we analyze the inability of the proposed planner in handling logical constraints raised from traffic rules and multiple maneuver variants, and propose a hybrid MPC based motion planner that solves this issue. We then consider the convoy control problem of autonomous vehicles in which multiple vehicles maintain a formation during autonomous driving. A hierarchical formation control architecture is proposed composing of a convoy supervisor and local MPC based vehicle controllers. Finally, we consider the problem of coordinating a group of autonomous vehicles at an intersection without traffic lights. A hierarchical architecture composed of an intersection controller and multiple local vehicle controllers is proposed to allow vehicles to cross the intersection smoothly and safely
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Héry, Elwan. "Localisation coopérative de véhicules autonomes communicants." Thesis, Compiègne, 2019. http://www.theses.fr/2019COMP2516.
Full textAbstract:
Afin de naviguer en autonomie un véhicule doit être capable de se localiser précisément par rapport aux bords de voie pour ne pas sortir de celle-ci et par rapport aux véhicules et piétons pour ne pas causer d'accident. Cette thèse traite de l'intérêt de la communication dans l'amélioration de la localisation des véhicules autonomes. La navigation autonome sur route est souvent réalisée à partir de coordonnées cartésiennes. Afin de mieux représenter la pose d'un véhicule relativement à la voie dans laquelle il circule, nous étudions l'utilisation de coordonnées curvilignes le long de chemins enregistrés dans des cartes. Ces coordonnées généralisent l'abscisse curviligne en y ajoutant un écart latéral signé par rapport au centre de la voie et une orientation relative au centre de cette voie en prenant en compte le sens de circulation. Une première approche de localisation coopérative est réalisée à partir de ces coordonnées. Une fusion de données à une dimension permet de montrer l'intérêt de la localisation coopérative dans le cas simplifié où l'écart latéral, l'orientation curviligne et la pose relative entre deux véhicules sont connus avec précision. Les problèmes de corrélation des erreurs dus à l'échange d'information sont pris en compte grâce à un filtre par intersection de covariance. Nous présentons ensuite à une méthode de perception de type ICP (Iterative Closest Point) pour déterminer la pose relative entre les véhicules à partir de points LiDAR et d'un modèle polygonal 2D représentant la forme du véhicule. La propagation des erreurs de poses absolues des véhicules à l'aide de poses relatives estimées avec leurs incertitudes se fait via des équations non linéaires qui peuvent avoir un fort impact sur la consistance. Les poses des différents véhicules entourant l'égo-véhicule sont estimés dans une carte locale dynamique (CLD) permettant d'enrichir la carte statique haute définition décrivant le centre de la voie et les bords de celle-ci. La carte locale dynamique est composée de l'état de chaque véhicule communicant. Les états sont fusionnés en utilisant un algorithme asynchrone, à partir de données disponibles à des temps variables. L'algorithme est décentralisé, chaque véhicule calculant sa propre CLD et la partageant. Les erreurs de position des récepteurs GNSS étant biaisées, une détection de marquages est introduite pour obtenir la distance latérale par rapport au centre de la voie afin d'estimer ces biais. Des observations LiDAR avec la méthode ICP permettent de plus d'enrichir la fusion avec des contraintes entre les véhicules. Des résultats expérimentaux illustrent les performances de cette approche en termes de précision et de consistanceTo be able to navigate autonomously, a vehicle must be accurately localized relatively to all obstacles, such as roadside for lane keeping and vehicles and pedestrians to avoid causing accidents. This PhD thesis deals with the interest of cooperation to improve the localization of cooperative vehicles that exchange information. Autonomous navigation on the road is often based on coordinates provided in a Cartesian frame. In order to better represent the pose of a vehicle with respect to the lane in which it travels, we study curvilinear coordinates with respect to a path stored in a map. These coordinates generalize the curvilinear abscissa by adding a signed lateral deviation from the center of the lane and an orientation relative to the center of the lane taking into account the direction of travel. These coordinates are studied with different track models and using different projections to make the map-matching. A first cooperative localization approach is based on these coordinates. The lateral deviation and the orientation relative to the lane can be known precisely from a perception of the lane borders, but for autonomous driving with other vehicles, it is important to maintain a good longitudinal accuracy. A one-dimensional data fusion method makes it possible to show the interest of the cooperative localization in this simplified case where the lateral deviation, the curvilinear orientation and the relative positioning between two vehicles are accurately known. This case study shows that, in some cases, lateral accuracy can be propagated to other vehicles to improve their longitudinal accuracy. The correlation issues of the errors are taken into account with a covariance intersection filter. An ICP (Iterative Closest Point) minimization algorithm is then used to determine the relative pose between the vehicles from LiDAR points and a 2D polygonal model representing the shape of the vehicle. Several correspondences of the LiDAR points with the model and different minimization approaches are compared. The propagation of absolute vehicle pose using relative poses with their uncertainties is done through non-linear equations that can have a strong impact on consistency. The different dynamic elements surrounding the ego-vehicle are estimated in a Local Dynamic Map (LDM) to enhance the static high definition map describing the center of the lane and its border. In our case, the agents are only communicating vehicles. The LDM is composed of the state of each vehicle. The states are merged using an asynchronous algorithm, fusing available data at variable times. The algorithm is decentralized, each vehicle computing its own LDM and sharing it. As the position errors of the GNSS receivers are biased, a marking detection is introduced to obtain the lateral deviation from the center of the lane in order to estimate these biases. LiDAR observations with the ICP method allow to enrich the fusion with the constraints between the vehicles. Experimental results of this fusion show that the vehicles are more accurately localized with respect to each other while maintaining consistent poses
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Dieudonné, Yoann. "Coopération et placements de robots autonomes." Amiens, 2008. http://www.theses.fr/2008AMIE0111.
Full textAbstract:
Les principales contributions de cette thèse résident essentiellement dans l’analyse de différents problèmes de coordination d’une cohorte de robots mobiles, et ce, sous des conditions relativement drastiques. En particulier, les robots sont supposés être amnésiques, autonomes, désorientés, homogènes, sans médium de communication direct, etc. Toutes ces suppositions font de ces robots des agents simples et "stupides" par de nombreux aspects au regard de ce que l'on rencontre habituellement dans la littérature concernant la robotique. Pour autant, ces hypothèses volontairement exagérées permettent de mieux cerner quel panel de fonctionnalités de base un ensemble de robots doit avoir afin d'accomplir une tâche donnée dans un environnement distribué. En d'autres termes, il est possible d'analyser méticuleusement les facteurs influençant la solvabilité de certains problèmes, en vue de déterminer les capacités minimales requises pour l'accomplissement de tel ou tel travail. C'est dans cette philosophie, désignée par l'appellation "approche algorithmique", que s'inscrivent nos travaux. En adoptant cette démarche, nous avons tout d’abord pu caractériser complètement la classe des motifs réalisables dans le plan par une cohorte de tels robots. De même, nous avons décrit les conditions nécessaires et suffisantes à la désignation d'un leader ; conditions étrangement liées à la combinatoire des mots et en particulier aux mots de Lyndon. Enfin, nous avons également montré que le problème de la localisation, consistant à déterminer les coordonnées de chaque robot à partir d'un conglomérat de mesures incomplet, n'était pas résoluble en pratique puisque NP-DifficileThe main contributions of this thesis consist in the analysis of various problems of coordination of a cohort of mobile robots, and under conditions quite drastic. In particular, robots are supposed to be oblivious, autonomous, disoriented, homogeneous, without direct communication medium, and so on. All these assumptions makes our agents simple and rather "weak" in many aspects, hence they could seem unnecessarily exagerated, especially if we consider the state of the art in engineering technology. However by assuming the “weakest” agents, we can analyse in greater detail the strengths and weaknesses of distributed control. In other words, this approach allow us to highlight the set of agents’ capabilities that are necessary to accomplish a certain task. By adopting this approach, we first completely characterize the class of formable pattern by a cohort of such robots. Furthermore, we describe the necessary and sufficient conditions for the leader election problem; strangely conditions related to Combinatorics of words and especially Lyndon Words. Finally, we also show that the localization problem, to determine all the coordinates from a sparse set of measures, is NP-hard
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Lucas, Véronique. "L'agriculture en commun : Gagner en autonomie grâce à la coopération de proximité : Expériences d'agriculteurs français en CUMA à l'ère de l'agroécologie." Thesis, Angers, 2018. http://www.theses.fr/2018ANGE0020/document.
Full textAbstract:
En France depuis 2013, des initiatives collectives d'agriculteurs sont soutenues par des politiques publiques visant à développer l'agroécologie, dont la définition inclut l'enjeu d'autonomisation des exploitations. Alors que l'agriculture est traversée par des processus d'individualisation et de déterritorialisation, le législateur a fait le pari que l'organisation collective des agriculteurs au niveau local pouvait favoriser leur autonomisation et leur engagement dans la transition agroécologique. La thèse éclaire ce paradoxe par l'analyse d'expériences d'agriculteurs organisés en Coopératives d'utilisation de matériel agricole (CUMA). Ceux-ci développent des pratiques que l'on peut qualifier d'agroécologiques afin de gagner en autonomie, en particulier vis-à-vis des marchés marqués par plus de volatilité des cours. Pour cela, ils reconfigurent leurs modes de coopération de proximité, dont l'organisation de leur CUMA. Les résultats montrent qu'ils arrivent à mettre à distance des ressources et opérateurs marchands externes, grâce à une interdépendance accrue entre pairs, qu'ils acceptent parce qu'elle leur fournit des appuis pour mieux maîtriser leur contexte d'activité. Mais ils manquent de ressources adéquates de la part des autres opérateurs du secteur agricole et alimentaire pour limiter des dépendances restantes. De même, tous les agriculteurs ne bénéficient pas également de ces coopérations approfondies, qui nécessitent des conditions appropriées. Cette thèse précise ces conditions nécessaires pour que la recherche d'autonomie et la coopération de proximité favorisent des processus de transition agroécologique de la part d'une plus large diversité d'agriculteursIn France since 2013, farmers' collectives initiatives are supported by specific public policies designed to develop agroecology, whose legal definition includes the objective of farm autonomy. Although agriculture is going through processes of individualization and deterritorialization, policymakers has bet that the collective organization of farmers could promote their autonomy and their agroecological transition. The thesis sheds new light on this paradox by analysis of farmers' experiences organized in farm machinery cooperatives(CUMA). These develop practices that can be described as agroecological in order to increase their autonomy, particularly in relation to markets affected by more price volatility. In so doing, they reconfigure their local modes of cooperation, including the organization of their machinery cooperative. The results show that they manage to put at distance external resources and market operators, owing to an increased interdependency with their peers, which is accepted because it allows them to better control the conditions of activity. Nevertheless, they lack appropriate resources from other operators in the agriculture and food sector to limit the remaining dependencies. Similarly, not all farmers equally benefit from such in-depth cooperation, which requires appropriate conditions. This thesis dissertation specifies the needed conditions so that the pursuit of autonomy and the local modes of cooperation can favor agroecological transition processes of a wider diversity of farmers
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Boumghar, Redouane. "Stratégies d'acquisition d'information pour la navigation autonome coopérative en environnement inconnu." Thesis, Toulouse, ISAE, 2013. http://www.theses.fr/2013ESAE0017.
Full textAbstract:
La principale difficulté pour la navigation autonome d'un robot dans un environnement partiellement ou totalement inconnu vient naturellement du manque d'informations sur l'environnement : on ne peut assurer que le chemin calculé soit aussi court et aussi sûr que le chemin calculé avec une connaissance parfaite de l'environnement. Les informations sur l'environnement sont obtenues au fur et à mesure de la navigation avec un degré variable de certitude qui dépend de l'environnement lui-même, des capacités de perception et la localisation du véhicule, et c'est l'acquisition des informations pertinentes pour la tâche de navigation qui conditionne sa bonne réalisation. Les travaux proposés sont réalisés dans ce contexte : ils définissent une stratégie de navigation qui est basée sur la détermination des zones où l'information est nécessaire au robot pour atteindre le butThe main difficulty of autonomous navigation of a mobile robot in a partially comes from the lack of information about the environment. One can not assure the calculated navigation path is as short and as safe as the path calculated if we had all the necessary information on the environment. Information is gathered along the moves of the mobile robot with a varying degree of certainty. This uncertainty come from the environment itself, the perception abilities and the localisation abilities of the robot. Only relevant information acquisitions can help a good execution of the navigation task.The proposed approach is realised in this context : it consists of a navigation strategy based on the determination of zones where information is necessary for the robot to rally its objective
Books on the topic "Autonomie coopérative"
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Fabre-Giacometti, Corinne. Coopération, autonomie communication au cycle 2: Mythe ou réalité? Lille: A.N.R.T, Université de Lille III, 1997.
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Cattoir, Philippe. Autonomie, solidarité et coopération: Quelques enjeux du fédéralisme belge au 21e siècle. Bruxelles: Larcier, 2002.
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Université de Paris X: Nanterre, ed. La place du sujet dans l'organisation autonomie et coopération: Une étude de cas. Lille: A.N.R.T, Université de Lille III, 1996.
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Foundation, Canadian Youth, and Fondation canadienne de la jeunesse., eds. 25 good business approaches to youth employment : employment, jobs, work experience, training, self-employment, school-to-work, stay-in-school, internships, apprenticeship, co-operative education, mentoring, entrepreneurship, recruitment, skill sets =: 25 pratiques d'entreprise favorables à l'emploi chez les jeunes : emploi, travail, expérience de travail, formation, emploi autonome, transition école-travail, stages, apprentissage, enseigement coopératif, encadrement, entreprenariat, recrutement, compétences. Ottawa, Ont: Canadian Youth Foundation = Fondation canadienne de la jeunesse, 1997.
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Ontario. Esquisse de cours 12e année: Sciences de l'activité physique pse4u cours préuniversitaire. Vanier, Ont: CFORP, 2002.
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Ontario. Esquisse de cours 12e année: Technologie de l'information en affaires btx4e cours préemploi. Vanier, Ont: CFORP, 2002.
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Ontario. Esquisse de cours 12e année: Études informatiques ics4m cours préuniversitaire. Vanier, Ont: CFORP, 2002.
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Ontario. Esquisse de cours 12e année: Mathématiques de la technologie au collège mct4c cours précollégial. Vanier, Ont: CFORP, 2002.
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Ontario. Esquisse de cours 12e année: Sciences snc4m cours préuniversitaire. Vanier, Ont: CFORP, 2002.
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Ontario. Esquisse de cours 12e année: English eae4e cours préemploi. Vanier, Ont: CFORP, 2002.
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"Autonomiser les populations, investir dans l’avenir." In CNUCED instruments de la coopération technique: Produire des résultats, 15–22. UN, 2020. http://dx.doi.org/10.18356/24182d44-fr.
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Swann, Julian. "Coopération, opposition ou autonomie ? Le parlement de Dijon, les états de Bourgogne et Louis XIV." In Les Parlements de Louis XIV, 117–32. Presses universitaires de Rennes, 2010. http://dx.doi.org/10.4000/books.pur.128211.
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Charfi, Faika, and Sameh Zouari. "Mondialisation, Autonomie et Espace Euro-Méditerranéen: Les Enjeux De La Coopération Régionale et Les Défis De La Souveraineté." In Deux Méditerranées, 67–89. Les Presses de l’Université de Laval, 2010. http://dx.doi.org/10.1515/9782763709499-005.
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Mathieu, Marilou. "8. « Une république autonome ». La corruption au quotidien dans un programme de coopération au développement au Sénégal." In Etat et corruption en Afrique, 285. Editions Karthala, 2007. http://dx.doi.org/10.3917/kart.blund.2007.01.0285.
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Gajac, Olivier, and Sibel Akyıldız. "L’économie solidaire entre un mouvement par le bas et sa reconnaissance internationale." In L’économie solidaire entre un mouvement par le bas et sa reconnaissance internationale, 119–52. Association Sociographe, 2024. https://doi.org/10.3917/agraph.gaja.2024.01.0119.
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Cet article cherche à mieux saisir, une décennie après le mouvement du parc Gezi, l’évolution de l’engagement collectif en Turquie. Si cette contestation a été un évènement marquant jusqu’à attirer au quotidien l’attention des médias internationaux, elle semble avoir conduit à un renouveau du lien social dans l’émergence de formes plurielles d’engagement plus libres et égalitaires entre des individus que les organisations de la société civile classiques (syndicats, etc.). Leur multiplication tend à refléter un nouveau fait associatif où des individus d’horizons divers se saisissent d’enjeux multiples pour réclamer plus de démocratie et de justice. De la sorte, si leur pluralité concerne autant leur visée que leur mode d’action, ces formes plurielles d’engagement sont susceptibles de proposer une nouvelle manière de faire de la politique, mais aussi d’adopter une attitude défensive face au pouvoir, et d’innover, allant jusqu’au recours au droit pour retrouver une certaine dignité face à la stigmatisation. Ces collectifs soulevant à la fois des enjeux de démocratie et d’émancipation ne peuvent insuffler un changement social en dehors des oppositions classiques entre les « modernes » et « conservateurs ». C’est en intégrant les griefs que l’opposition (CHP) se maintient comme seul adversaire et acteur légitime du changement social, et c’est en rejetant et stigmatisant des références et des normes héritées du laïcisme, voire en limitant les forces politiques rivales (HDP) que le gouvernement AKP impose sa vision de la société. Entre deux visions inconciliables, d’autres engagements collectifs alternatifs investissent le champ économique (collectifs, associations, coopératives) et s’installent durablement dans le paysage de la société civile pour porter une critique externe au marché, en l’intégrant aux enjeux écologiques, de genres, des savoirs. Mais alors qu’ils permettent à leur niveau de nourrir des espaces démocratiques et émancipateurs autonomes, leur avenir institutionnel reste très incertain.