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Academic literature on the topic 'Architectures robotique'

Author: Grafiati
Published: 22 June 2024

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Contents

  1. Journal articles
  2. Dissertations / Theses
  3. Books
  4. Book chapters
  5. Conference papers

Journal articles on the topic "Architectures robotique":

1

Godon, Alain, Rémy Guyonneau, and Franck Mercier. "Une arène bas coût pour l’enseignement de la robotique." J3eA 22 (2023): 1026. http://dx.doi.org/10.1051/j3ea/20231026.

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Abstract:
Ce papier présente une architecture appelée BotArena permettant la réalisation d’une plateforme expérimentale pour la robotique en essaim. Cette plateforme répond à trois contraintes : le coût, elle doit être abordable pour les structures d’enseignement ; la modularité, elle doit être déplaçable et doit pouvoir facilement s’adapter à la place disponible ; et la versatilité, elle doit permettre de traiter une multitude de problèmes en robotique mobile. L’objectif de cette architecture open-source et open-hardware est de servir d’outil pédagogique et de vulgarisation.
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Passama, Robin, David Andreu, Christophe Dony, and Thérèse Libourel. "CoSARC, un langage de composants pour l'ingénierie des architectures robotiques. Pourquoi utiliser des composants, et quels composants ?" Journal Européen des Systèmes Automatisés 42, no. 4 (May 19, 2008): 439–58. http://dx.doi.org/10.3166/jesa.42.439-458.

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3

González Böhme, Luis Felipe, Francisco Quitral Zapata, and Sandro Maino Ansaldo. "Roboticus tignarius: robotic reproduction of traditional timber joints for the reconstruction of the architectural heritage of Valparaíso." Construction Robotics 1, no. 1-4 (July 12, 2017): 61–68. http://dx.doi.org/10.1007/s41693-017-0002-6.

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4

PASSAMA, Robin, David ANDREU, Didier CRESTANI, and Karen GODARY-DEJEAN. "Architectures de contrôle pour la robotique - Approches et tendances." Robotique, September 2014. http://dx.doi.org/10.51257/a-v1-s7791.

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5

Aigueperse, Antoine, and Wilfrid Baroche. "Etat de l’art des architectures des cellules robotisées pour le contrôle par Ultrasons." e-journal of nondestructive testing 28, no. 9 (September 2023). http://dx.doi.org/10.58286/28469.

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Abstract:
Dans beaucoup d’applications industrielles, l’inspection des pièces en composite est réalisée par la méthode Through Transmission Ultrasonics (TTU) par jet d’eau. Généralement, ces méthodes sont déplacées avec des systèmes de mise en position simple (robot cartésien) ou complexe (cellule robotisée). Pour les petites pièces, des outillages spéciaux, pouvant être onéreux, sont conçus permettant de disposer les 2 transducteur de chaque côté de la pièce. Cette méthode n’est pas aisément transposable aux pièces de grandes dimensions ou à l’inspection en petite série. L’autre solution consiste à utiliser 2 robots disposés de part et d’autre de la pièce à inspecter. Les robots doivent être parfaitement synchronisés en position, ce qui complexifie énormément la programmation des robots. Cet article présente plusieurs cellules d’inspection – en réflexion ou transmission – robotisées composées d’un robot ou de 2 robots fonctionnant en mode Leader/Follower. Les architectures matérielles sont analysées et comparées. En seconde partie, une méthode de programmation pour cellule Leader/Follower est présentée à partir de l’application e-hub NDI. Ce logiciel de programmation hors ligne de robots industriels basée sur la CAO intègre des fonctions spécifiques à ce type de cellules telles que la modélisation des outils jet d’eau ou bien le couplage des robots en fonction de l’épaisseur de la pièce à contrôler. Il assiste l’opérateur de contrôle dans la création des programmes robots sans besoin d’expertise en robotique.
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Girgis, Moheb R., Bahgat A. Abdel Latef, and Tahany Akl. "A GUI TESTING STRATEGY AND TOOL FOR ANDROID APPS." International Journal of Computing, September 27, 2020, 355–64. http://dx.doi.org/10.47839/ijc.19.3.1885.

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Abstract:
The increasing popularity of Android and the GUI-driven nature of its apps have motivated the need for applicable automated GUI testing techniques. This paper presents a proposed strategy and a supporting tool for GUI testing of Android apps. The strategy employs a model-based approach to capture the event-driven nature of Android apps. It includes two phases: Modeling Phase and Test Evaluation Phase. In the modeling phase, an event sequence diagram (ESD) is created for each activity in the app under test (AUT), which depicts its events and possible transitions between them, and used to generate event sequences (test cases). In the test evaluation phase, certain event-based coverage criteria are employed to measure the adequacy of the generated test cases. The proposed tool analyses the AUT, creates an ESD for each activity, and generates event sequences. It handles the event sequences explosion problem and ensures the event sequences feasibility. For each event sequence, the tool generates a test script and a corresponding Robotium test class, adds it to the AUT and executes it. The paper also presents a case study that illustrates the use of the proposed strategy and tool for testing a simple Android app.
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Dissertations / Theses

Dissertations / Theses on the topic "Architectures robotique":

1

Fijany, Amir. "Algorithmes et architectures parallèles en robotique." Paris 11, 1988. http://www.theses.fr/1988PA112258.

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Abstract:
La simulation et le contrôle des mouvements d'un robot manipulateur nécessitent la résolution des problèmes cinématiques et dynamiques. Une capacité de calcul insuffisante a toujours constitué l'obstacle majeur de la simulation et du contrôle en temps réel des mouvements d'un robot manipulateur. Il est unanimement reconnu que l'utilisation d'architectures informatiques parallèles est un facteur clé pour surmonter cet obstacle. L'objectif de ce travail est de déduire les caractéristiques essentielles puis de mettre en oeuvre une architecture hautement parallèle qui procure les améliorations significatives et décisives pour calculer les modèles dynamiques et cinématiques. Pour atteindre cet objectif, nous avons tout d’abord effectué une étude algorithmique puis développé des algorithmes parallèles appropriés et efficaces. Les caractéristiques des architectures informatiques pour la mise en oeuvre de ces algorithmes sont ensuite déterminées en étudiant les propriétés communes des algorithmes. Cette approche a permis d'étudier et de mettre en oeuvre une architecture (MlMD-SlMD) hautement parallèle. Cette architecture a permis d'obtenir une réduction significative du temps de calcul des différents problèmes. Pour un robot à six degrés de liberté, le temps de calcul du modèle dynamique inverse est de 187 micro second tandis que le modèle cinématique et son inverse sont calculés en 75 micro secondes.
2

Fijany, Amir. "Algorithmes et architectures parallèles en robotique." Grenoble 2 : ANRT, 1988. http://catalogue.bnf.fr/ark:/12148/cb37613611m.

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3

QUESNE, JEAN-FRANCOIS. "Vision robotique : architectures data-flow pour le traitement des images en temps reel." Paris 11, 1992. http://www.theses.fr/1992PA112030.

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Abstract:
Ce travail presente une chaine de traitements temps reel bas niveaux pour images. Elle est particulierement dediee a la vision robotique et au controle de fabrication en fin de chaine de production. Nous presentons des criteres qui nous ont permis de selectionner les algorithmes adequats, ainsi que les architectures materielles pour leur execution en temps reel. La solution adoptee est l'integration de ces algorithmes en trois circuits a applications specifiques (asic), qui seront pipelines. La possibilite de realiser en un seul balayage les phases de fermeture des contours et d'etiquetage des regions a permis de reduire a deux le nombre de circuits requis. Une seconde methode de fermeture des contours est proposee: elle utilise un reseau d'automates cellulaires dont les regles de transition sont suffisamment simples pour etre integrable en asic. Des optimisations sur les tailles des memoires et sur l'organisation du reseau permettent d'ameliorer considerablement les resultats de la fermeture. En conclusion, les trois architectures presentees peuvent etre rendues programmables afin de rendre cette chaine a usage plus general
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Idasiak, Vincent. "Apports du genie logiciel a la programmation en robotique sur des architectures distribuees heterogenes." Paris 6, 1996. http://www.theses.fr/1996PA066202.

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Abstract:
Afin de repondre a certains besoins actuels de la robotique, nous proposons une plate-forme de programmation de tache pour la robotique sur une architecture distribuee. La solution proposee s'articule autour de deux outils: une interface de programmation basee sur le langage iada pour lequel une methode de genie logiciel myriam permet l'aide a la conception et a la validation d'application temps reel. Le langage iada s'execute sur un noyau distribue, masque au niveau de son utilisation les mecanismes inherents a la repartition de son execution. Il permet ainsi a l'operateur de ne considerer que l'aspect robotique de son probleme. La simplicite d'utilisation du langage est basee sur l'emploi d'un nombre limite d'objets manipules et sur un aspect interprete facilitant la mise en uvre d'un programme. L'ensemble des paradigmes du controle de procede est exprimable par combinaison des objets du langage. La flexibilite du langage iada est essentiellement liee au concept de primitives, taches informatiques independantes du noyau iada, dont les fonctionnalites enrichissent le langage qui est destine a les manipuler. La methode myriam, federe dans une demarche originale des outils classiques de specifications, de conception et de validation d'application temps reel. La demarche adoptee est concue pour s'integrer dans des methodes de genie logiciel couvrant l'ensemble du cycle de vie de l'application. A partir d'une specification du probleme enonce en reseau de petri, la methode myriam propose en cinq etapes successives une caracterisation semi-automatique des taches composant l'application. Le systeme de tache resultant, peut alors etre developpe sur un noyau preemptif a priorites statiques. Des regles d'implantation de ces taches, en ada, les rendent analysables par une methode rate monotonic analysis, permettant ainsi la validation de leurs echeances temporelles
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Buessler, Jean-Luc. "Architectures neuro-mimétiques modulaires : application à l'asservissement visuel de systèmes robotiques." Mulhouse, 1999. http://www.theses.fr/1999MULH0587.

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Abstract:
Les algorithmes neuro-mimétiques (ou réseaux de neurones artificiels) ont d'intéressantes applications, en particulier dans le domaine de la robotique. Des extensions à l'algorithme des Cartes Auto-Organisatrices de Kohonen permettent un apprentissage supervisé rapide. Il devient cependant difficile de réaliser l'entraînement lorsqu'une relation complexe est définie par un trop grand nombre de variables. Le travail de thèse explore la possibilité de créer des architectures modulaires en composant les réponses de plusieurs réseaux neuronaux. Il montre que l'apprentissage peut être réalisé en introduisant une architecture bidirectionnelle. Chaque module apprend à la fois la transformation directe et la transformation inverse entre ses entrées et ses sorties. Les deux flux d'information ainsi définis permettent de dériver des règles d'adaptation locales pour chacun des modules. Ce principe général est détaillé avec l'algorithme de Kohonen. Différents schémas de compositions modulaires sont proposés et analysés. L'objectif est de conserver la souplesse d'utilisation d'un réseau neuronal monolithique. L'entraînement est défini à partir des mêmes exemples, que son architecture interne comporte un ou plusieurs réseaux neuronaux. Cette technique est illustrée avec plusieurs scénarios d'asservissement visuel des mouvements d'un bras manipulateur. Les caméras, montées sur une tête robotique, suivent les déplacements du bras. Les informations résultant du traitement de l'image et celles de la vision active sont intégrées par un contrôleur neuronal pour déterminer les consignes robotiques. L'apprentissage de ce neuro-contrôleur peut être entièrement réalisé en contexte, en exploitant les corrélations sensori-motrices durant les mouvements des robots. Une plate-forme robotique nous a permis de tester et de comparer diverses architectures modulaires du neuro-contrôleur. Les résultats illustrent les avantages de cette forme de modularité connexionniste.
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Abi-Farraj, Firas. "Contributions aux architectures de contrôle partagé pour la télémanipulation avancée." Thesis, Rennes 1, 2018. http://www.theses.fr/2018REN1S120/document.

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Abstract:
Bien que la pleine autonomie dans des environnements inconnus soit encore loin, les architectures de contrôle partagé où l'humain et un contrôleur autonome travaillent ensemble pour atteindre un objectif commun peuvent constituer un « terrain intermédiaire » pragmatique. Dans cette thèse, nous avons abordé les différents problèmes des algorithmes de contrôle partagé pour les applications de saisie et de manipulation. En particulier, le travail s'inscrit dans le projet H2020 Romans dont l'objectif est d'automatiser le tri et la ségrégation des déchets nucléaires en développant des architectures de contrôle partagées permettant à un opérateur humain de manipuler facilement les objets d'intérêt. La thèse propose des architectures de contrôle partagé différentes pour manipulation à double bras avec un équilibre opérateur / autonomie différent en fonction de la tâche à accomplir. Au lieu de travailler uniquement sur le contrôle instantané du manipulateur, nous proposons des architectures qui prennent en compte automatiquement les tâches de pré-saisie et de post-saisie permettant à l'opérateur de se concentrer uniquement sur la tâche à accomplir. La thèse propose également une architecture de contrôle partagée pour contrôler un humanoïde à deux bras où l'utilisateur est informé de la stabilité de l'humanoïde grâce à un retour haptique. En plus, un nouvel algorithme d'équilibrage permettant un contrôle optimal de l'humanoïde lors de l'interaction avec l'environnement est également proposé
While full autonomy in unknown environments is still in far reach, shared-control architectures where the human and an autonomous controller work together to achieve a common objective may be a pragmatic "middle-ground". In this thesis, we have tackled the different issues of shared-control architectures for grasping and sorting applications. In particular, the work is framed in the H2020 RoMaNS project whose goal is to automatize the sort and segregation of nuclear waste by developing shared control architectures allowing a human operator to easily manipulate the objects of interest. The thesis proposes several shared-control architectures for dual-arm manipulation with different operator/autonomy balance depending on the task at hand. While most of the approaches provide an instantaneous interface, we also propose architectures which automatically account for the pre-grasp and post-grasp trajectories allowing the operator to focus only on the task at hand (ex., grasping). The thesis also proposes a shared control architecture for controlling a force-controlled humanoid robot in which the user is informed about the stability of the humanoid through haptic feedback. A new balancing algorithm allowing for the optimal control of the humanoid under high interaction forces is also proposed
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Plyer, Aurélien. "Architectures massivement parallèles en vision artificielle bas niveau." Paris 13, 2013. http://scbd-sto.univ-paris13.fr/secure/edgalilee_th_2013_plyer.pdf.

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Abstract:
Ce travail de thèse étudie l'apport à la vision bas-niveau des architectures de calcul massivement parallèles. Nous reprenons l'évolution récente de l'architecture des ordinateurs, en mettant en avant les solutions massivement parallèles qui se sont imposées récemment, les GPU. L'exploitation des potentialités de ces architectures impose une modification des méthodes de programmation. Nous montrons qu'il est possible d'utiliser un nombre restreint de schémas ("patterns") de calcul pour résoudre un grand nombre de problématiques de vision bas niveau. Nous présentons ensuite un nouveau modèle pour estimer la complexité de ces solutions. La suite du travail consiste à appliquer ces modèles de programmation à des problématiques de vision bas-niveau. Nous abordons d'abord le calcul du flot optique, qui est le champ de déplacement d'une image à une autre, et dont l'estimation est une brique de base de très nombreuses applications en traitement vidéo. Nous présentons un code sur GPU, nommé FOLKI qui permet d'atteindre une très bonne qualité de résultats sur séquences réelles pour un temps de calcul bien plus faible que les solutions concurrentes actuelles. Une application importante de ces travaux concerne la vélocimétrie par imagerie de particules dans le domaine de la mécanique des fluides expérimentale. La seconde problématique abordée est la super-résolution (SR). Nous proposons d'abord un algorithme très rapide de SR utilisant le flot optique FOLKI pour recaler les images. Ensuite différentes solutions à coût de calcul croissant sont développées, qui permettent une amélioration de précision et de robustesse. Nous présentons des résultats très originaux de SR sur des séquences affectées de mouvement complexes, comme des séquences de piétons ou des séquences aériennes de véhicules en mouvement. Enfin le dernier chapitre aborde rapidement des extensions en cours de nos travaux à des contextes de mesure 3D, dans des domaines comme la physique expérimentale ou la robotique
In this work we study the gain offered by massively parallel architecture for low-level vision processing. Reviewing the recent evolutions of computer architectures, we underline the massively parallel solutions which are now available to every programmer, the GPU. Exploiting the computing power of these solutions requires a change in programming methodology. However, as far as low-level vision is concerned, we show that most problems can be solved using a restricted number of programming patterns. Finally, we propose a new model to evaluate the complexity of solutions developed on GPUs. Then we apply these programming principles to various low-level vision problems. The first one is optical flow (OF) estimation, which is at the core of many video processing problems. We present an OF estimation on GPU, called FOLKI, which allows good estimation quality on various real-world video sequences with unprecedented computing performance. An application of this work concerns particle image velocimetry, a measurement technique of paramount importance for experimental fluid mechanics. Then we turn toward super-resolution (SR). We first introduce an original and very fast solution, which uses the FOLKI optical flow estimate for image registration. Then various solutions of increasing computational complexity are proposed, which lead to better resolution and robustness. Using these techniques we show very original SR results on video with complex motions (walking person, moving vehicle). Finally the last chapter shows on-going work on 3D measurement contexts in experimental physics and robotics
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Djerroud, Halim. "Architecture robotique pour la navigation parmi les obstacles amovibles pour un robot mobile." Electronic Thesis or Diss., Paris 8, 2021. http://www.theses.fr/2021PA080050.

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Abstract:
Dans cette thèse, nous abordons la navigation autonome d'un robot mobile en milieu domiciliaire congestionné. Cette problématique relève du domaine de la navigation parmi les obstacles amovibles. Nous proposons une architecture robotique permettant la navigation parmi des obstacles fixes, amovibles et interactifs. L'objectif du robot est de rejoindre une position, tout en évitant les obstacles fixes, déplacer les obstacles amovibles s'ils gênent le passage ou bien demander à des obstacles interactifs (humain, robots, etc.) de céder le passage.Dans notre première contribution, nous proposons une architecture robotique hiérarchique baptisée VICA (VIcarious Cognitive Architecture), dont le niveau décisionnel est couplé à une architecture cognitive. Nous nous sommes inspiré des travaux sur la simplixité de Alain Berthoz qui décrivent comment le vivant prépare l'action et anticipe les réactions. L'architecture robotique se compose d'un planificateur global permettant la navigation dans un environnement inconnu et d'un planificateur local dédié à la gestion des obstacles.La seconde met en œuvre un planificateur global dont le but est de rapprocher autant que possible le robot de son objectif, en utilisant l’algorithme H* que nous avons développé.La troisième propose un planificateur local pour la gestion des obstacles. La solution proposée consiste à utiliser la simulation multi-agents dans le but d'anticiper le comportement des obstacles.L'implémentation de cette solution est réalisée dans l'architecture VICA développée sous ROS (Robot Operating System). En parallèle, nous avons développé un robot expérimental pour valider nos résultats
In this thesis, we address the autonomous navigation of a mobile robot in a congested indoor environment. This problem is related to navigation among movable obstacles (NAMO). We propose a robotic architecture allowing navigation among: fixed, removable and interactive obstacles. The objective of the robot is to reach a position, while avoiding fixed obstacles, to move removable obstacles if they obstruct the path or to ask interactive obstacles (human, robots, etc.) to give way.In our first contribution, we propose a hierarchical robotic architecture named VICA (VIcarious Cognitive Architecture), whose decisional level is coupled to a cognitive architecture. We are inspired by Alain Berthoz's work on simplexity, which describes how living organisms prepare actions and anticipate reactions. The robotic architecture is composed of a global planner allowing navigation in an unknown environment and a local planner dedicated to obstacle management.The second one implements a global planner whose goal is to bring the robot as close as possible to its goal, using the H* algorithm we have developed.The third one proposes a local planner for obstacle management. The proposed solution consists in using multi-agent simulation in order to anticipate the behavior of obstacles.The implementation of this solution is realized in the VICA architecture developed under ROS (Robot Operating System). In parallel, we have developed an experimental robot to validate our results
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Renaudo, Erwan. "Des comportements flexibles aux comportements habituels : meta-apprentissage neuro-inspiré pour la robotique autonome." Thesis, Paris 6, 2016. http://www.theses.fr/2016PA066508/document.

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Abstract:
Dans cette thèse, nous proposons d'intégrer la notion d'habitude comportementale au sein d'une architecture de contrôle robotique, et d'étudier son interaction avec les mécanismes générant le comportement planifié. Les architectures de contrôle robotiques permettent à ce dernier d'être utilisé efficacement dans le monde réel et au robot de rester réactif aux changements dans son environnement, tout en étant capable de prendre des décisions pour accomplir des buts à long terme (Kortenkamp et Simmons, 2008). Or, ces architectures sont rarement dotées de capacités d'apprentissage leur permettant d'intégrer les expériences précédentes du robot. En neurosciences et en psychologie, l'étude des différents types d'apprentissage montre pour que ces derniers sont une capacité essentielle pour adapter le comportement des mammifères à des contextes changeants, mais également pour exploiter au mieux les contextes stables (Dickinson, 1985). Ces apprentissages sont modélisés par des algorithmes d'apprentissage par renforcement direct et indirect (Sutton et Barto, 1998), combinés pour exploiter leurs propriétés au mieux en fonction du contexte (Daw et al., 2005). Nous montrons que l'architecture proposée, qui s'inspire de ces modèles du comportement, améliore la robustesse de la performance lors d'un changement de contexte dans une tâche simulée. Si aucune des méthodes de combinaison évaluées ne se démarque des autres, elles permettent d'identifier les contraintes sur le processus de planification. Enfin, l'extension de l'étude de notre architecture à deux tâches (dont l'une sur robot réel) confirme que la combinaison permet l'amélioration de l'apprentissage du robot
In this work, we study how the notion of behavioral habit, inspired from the study of biology, can benefit to robots. Robot control architectures allow the robot to be able to plan to reach long term goals while staying reactive to events happening in the environment (Kortenkamp et Simmons, 2008). However, these architectures are rarely provided with learning capabilities that would allow them to acquire knowledge from experience. On the other hand, learning has been shown as an essential abiilty for behavioral adaptation in mammals. It permits flexible adaptation to new contexts but also efficient behavior in known contexts (Dickinson, 1985). The learning mechanisms are modeled as model-based (planning) and model-free (habitual) reinforcement learning algorithms (Sutton et Barto, 1998) which are combined into a global model of behavior (Daw et al., 2005). We proposed a robotic control architecture that take inspiration from this model of behavior and embed the two kinds of algorithms, and studied its performance in a robotic simulated task. None of the several methods for combining the algorithm we studied gave satisfying results, however, it allowed to identify some properties required for the planning process in a robotic task. We extended our study to two other tasks (one being on a real robot) and confirmed that combining the algorithms improves learning of the robot's behavior
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Nagrath, Vineet. "Software architectures for cloud robotics : the 5 view Hyperactive Transaction Meta-Model (HTM5)." Thesis, Dijon, 2015. http://www.theses.fr/2015DIJOS005/document.

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Abstract:
Le développement de logiciels pour les robots connectés est une difficulté majeure dans le domaine du génie logiciel. Les systèmes proposés sont souvent issus de la fusion de une ou plusieurs plates-formes provenant des robots, des ordinateurs autonomes, des appareils mobiles, des machines virtuelles, des caméras et des réseaux. Nous proposons ici une approche orientée agent permettant de représenter les robots et tous les systèmes auxiliaires comme des agents d’un système. Ce concept de l’agence préserve l’autonomie sur chacun des agents, ce qui est essentiel dans la mise en oeuvre logique d’un nuage d’éléments connectés. Afin de procurer une flexibilité de mise en oeuvre des échanges entre les différentes entités, nous avons mis en place un mécanisme d’hyperactivité ce qui permet de libérer sélectivement une certaine autonomie d’un agent par rapport à ces associés.Actuellement, il n’existe pas de solution orientée méta-modèle pour décrire les ensembles de robots interconnectés. Dans cette thèse, nous présentons un méta-modèle appelé HTM5 pour spécifier a structure, les relations, les échanges, le comportement du système et l’hyperactivité dans un système de nuages de robots. La thèse décrit l’anatomie du méta-modèle (HTM5) en spécifiant les différentes couches indépendantes et en intégrant une plate-forme indépendante de toute plateforme spécifique. Par ailleurs, la thèse décrit également un langage de domaine spécifique pour la modélisation indépendante dans HTM5. Des études de cas concernant la conception et la mise en oeuvre d’un système multi-robots basés sur le modèle développé sont également présentés dans la thèse. Ces études présentent des applications où les décisions commerciales dynamiques sont modélisées à l’aide du modèle HTM5 confirmant ainsi la faisabilité du méta-modèle proposé
Software development for cloud connected robotic systems is a complex software engineeringendeavour. These systems are often an amalgamation of one or more robotic platforms, standalonecomputers, mobile devices, server banks, virtual machines, cameras, network elements and ambientintelligence. An agent oriented approach represents robots and other auxiliary systems as agents inthe system.Software development for distributed and diverse systems like cloud robotic systems require specialsoftware modelling processes and tools. Model driven software development for such complexsystems will increase flexibility, reusability, cost effectiveness and overall quality of the end product.The proposed 5-view meta-model has separate meta-models for specifying structure, relationships,trade, system behaviour and hyperactivity in a cloud robotic system. The thesis describes theanatomy of the 5-view Hyperactive Transaction Meta-Model (HTM5) in computation independent,platform independent and platform specific layers. The thesis also describes a domain specificlanguage for computation independent modelling in HTM5.The thesis has presented a complete meta-model for agent oriented cloud robotic systems and hasseveral simulated and real experiment-projects justifying HTM5 as a feasible meta-model
More sources

Books on the topic "Architectures robotique":

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Snyder, Wesley E. Industrial robots: Computer interfacing and control. Englewood Cliffs, N.J: Prentice-Hall, 1985.

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2

Snyder, Wesley E. Industrial Robots: Computer Interfacing and Control. Pearson Education, Limited, 1985.

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Book chapters on the topic "Architectures robotique":

1

Chatila, Raja. "Robotique et simplexité : modèles, architecture, décision et conscience." In Complexité-Simplexité. Collège de France, 2014. http://dx.doi.org/10.4000/books.cdf.3386.

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Conference papers on the topic "Architectures robotique":

1

Autran, J., M. Florenzano, J. Le Maitre, and C. Palissier. "SGBD avancés et GAO en architectures: une application a la description d'un projet de bAtiment." In Colloque CAO et Robotique en Architecture et BTP (3rd International Symposium on Automation and Robotics in Construction). Paris: Hermes, 1986. http://dx.doi.org/10.22260/isarc1986/0017.

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2

Rubinstein, M., and J. L. Salagnac. "Etat de-l'art de la robotique dans le B.T.P." In Colloque CAO et Robotique en Architecture et BTP (3rd International Symposium on Automation and Robotics in Construction). Paris: Hermes, 1986. http://dx.doi.org/10.22260/isarc1986/0030.

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3

Kroll, L. "Intelligence et architecture artificielles." In Colloque CAO et Robotique en Architecture et BTP (3rd International Symposium on Automation and Robotics in Construction). Paris: Hermes, 1986. http://dx.doi.org/10.22260/isarc1986/0025.

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4

Bijl, A. "AI in Architectural CAD." In Colloque CAO et Robotique en Architecture et BTP (3rd International Symposium on Automation and Robotics in Construction). Paris: Hermes, 1986. http://dx.doi.org/10.22260/isarc1986/0002.

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5

Schmitt, G., Ch Ch Chen, J. C. Robert, and J. K. Weeks. "OPS5 in Architecture: Four Test Cases." In Colloque CAO et Robotique en Architecture et BTP (3rd International Symposium on Automation and Robotics in Construction). Paris: Hermes, 1986. http://dx.doi.org/10.22260/isarc1986/0011.

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6

Bridges, A. H. "Computer Aided Architectural Design Education." In Colloque CAO et Robotique en Architecture et BTP (3rd International Symposium on Automation and Robotics in Construction). Paris: Hermes, 1986. http://dx.doi.org/10.22260/isarc1986/0023.

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7

Goulette, J.-P. "Menon: Un systeme expert oriente objet pour l'analyse de scenes en architecture." In Colloque CAO et Robotique en Architecture et BTP (3rd International Symposium on Automation and Robotics in Construction). Paris: Hermes, 1986. http://dx.doi.org/10.22260/isarc1986/0007.

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8

Caradant, D. "L'approche objet dans la CAO en architecture: etat de l'art et propositions." In Colloque CAO et Robotique en Architecture et BTP (3rd International Symposium on Automation and Robotics in Construction). Paris: Hermes, 1986. http://dx.doi.org/10.22260/isarc1986/0009.

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9

Polistina, A. "The Virtual "Maquette" and the Synthesis of Images in the Architecture Project." In Colloque CAO et Robotique en Architecture et BTP (3rd International Symposium on Automation and Robotics in Construction). Paris: Hermes, 1986. http://dx.doi.org/10.22260/isarc1986/0024.

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Whittaker, W. L. "Construction Robotics: A Perspective." In Colloque CAO et Robotique en Architecture et BTP (3rd International Symposium on Automation and Robotics in Construction). Paris: Hermes, 1986. http://dx.doi.org/10.22260/isarc1986/0031.

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