Journal articles on the topic 'Architecture matérielle et logicielle'

Les systèmes embarqués modernes utilisent souvent comme système d’exploitation Linux. Pour le DUT GEii, les architectures p-Soc (programmable-Systemonchip) trouvent grandement leur intérêt car elles permettent, en plus de l’apprentissage de ce système sur ses deux niveaux (user/kernel), d’entretenir et d’enrichir les connaissances acquises sur la description matérielle et l’informatique industrielle bas niveau. L’expérience menée ici décrit la plateforme développée dans ce cadre afin d’aborder d’une part les objectifs d’un système d’exploitation et de ses propriétés pour le développement d’applications de contrôle/commande en mode user, et d’autre part la conception de pilotes de périphériques du mode kernel sur des composants custom décrit en VHDL. Cet article traite aussi des prérequis nécessaires ainsi que des moyens indispensables à mettre en oeuvre par l’enseignant pour la mise en place de cet enseignement (prototypage rapide aussi bien au niveau matériel que logiciel).

Cet article décrit un TD d’introduction aux architectures des microcontrôleurs réalisé avec les étudiants de Télécom Physique Strasbourg en première année du cycle de formation ingénieur (BAC + 3) en spécialisation « Informatique et Réseaux ». Il vise à introduire les concepts fondamentaux de l’architecture des microcontrôleurs sur un exemple concret, en l’occurrence la réalisation d’un microcontrôleur élémentaire à l’aide du logiciel LOGISIM. Les travaux dirigés se déroulent sur 4 séances au cours desquelles les étudiants mettent en œuvre un microcontrôleur 6 bits qu’ils devront ensuite programmer en assembleur.

Cet article présente un nouvel enseignement en cours de mise en place à Grenoble INP dont l'objectif est de former les étudiants à la conception conjointe matérielle-logicielle de systèmes intégrés. L'objectif principal de ce nouvel enseignement est de donner à l'étudiant une vision plus claire de l'interaction entre le matériel et le logiciel et de l'impact d'un changement de l'un sur l'autre. La plateforme utilisée est libre de droit (Rocket Chip développée à Berkeley), elle est basée sur l'utilisation d'un processeur récent, d’architecture RISC-V et elle permet de faire du prototypage rapide et/ou d'aller jusqu'à l'implémentation physique sur FPGA ou ASIC. Cette flexibilité en fait un bon candidat comme outil pédagogique.

Ce papier décrit la méthodologie permettant de transformer un campus universitaire en laboratoire ouvert par l’introduction de plateformes expérimentales liées aux thématiques phares de la mobilité, de l’énergie et des mutations sociétales. En particulier, ce papier s’intéressera au volet Mobilité avec la présentation du robot SMART-UHA, un robot mobile autonome tracté par énergie électrique et dont les missions sont d’assurer des livraisons de colis sur le campus, et ce en assurant la totale sécurité des usagers. L’ensemble des capteurs et actionneurs de cette plateforme sont présentés, ainsi que les architectures matérielles et logicielles permettant une navigation sûre le long du campus. L’utilisation de cette plateforme dans le cadre de la formation des futurs techniciens et ingénieurs est détaillée, illustrant l’intérêt du robot SMART-UHA comme démonstrateur du savoir-faire de l’Université de Haute-Alsace et des interactions fortes entre recherche et enseignement.

Les évolutions technologiques rapides et disruptives provoquent des transformations structurelles des infrastructures numériques et ouvrent de multiples opportunités pour l’ensemble des secteurs d’activité, dont l’émergence de nouveaux paradigmes de services et d’applications.Le développement d’une vision stratégique et la prise de décisions informées requièrent de comprendre à la fois les évolutions des technologies, celles des infrastructures matérielles et logicielles sous-jacentes, ainsi que les nouvelles architectures fonctionnelles et applicatives qu’elles suscitent.Ces transformations doivent être envisagées de manière holistique avec celles de la sécurité et de la sûreté, de l’impact environnemental et de l’acceptabilité sociale. L’évolution induite sur la géographie des filières doit être analysée, en intégrant les bouleversements géoéconomiques et géopolitiques, notamment dans un objectif de plus en plus pressant de souveraineté.Ces concepts ont fourni le fil conducteur pour la conception et la rédaction de ce numéro spécial, qui nous l’espérons apportera des éléments pour construire une vision d’ensemble du domaine, de ces enjeux et de ces challenges.

Le secteur résidentiel en Algérie est responsable de 41 % de la consommation totale d’électricité au niveau national et il représente, de fait, le secteur le plus énergivore. Le présent travail est consacré à l’étude de la performance énergétique des bâtiments résidentiels à travers l’optimisation de l’enveloppe architecturale relativement à un climat chaud et aride. L’habitat individuel autoproduite à Biskra est choisi comme cas d’étude pour évaluer l’influence des paramètres propre à l’enveloppe(les murs, la toiture, les fenêtres, etc...) sur la consommation énergétique et le confort thermique. Des tests de simulation ont été effectués à l’aide du logiciel TRNSYS 17 durant la période de surchauffe. Plusieurs alternatives relatives aux caractéristiques de l’enveloppe de l’habitat individuel autoproduit à Biskra ont été étudiées, l’objectif étant d’améliorer les conditions de confort thermique à l’intérieur des maisons tout en réduisant la consommation énergétique.

Ce travail a pour but de partager une expérience d’enseignement dédiée à la conception de systèmes numériques embarqués sur cibles reconfigurables de type FPGA en première année de master au sein de l’université de Strasbourg. Cette dernière introduit une méthode d’apprentissage des concepts de la conception conjointe matérielle/logicielle (Hard/Soft) par la pratique. Dans cette méthode, la proportion des enseignements théoriques en cours magistraux est réduite au strict minimum pour laisser place aux travaux pratiques durant lesquels les étudiants sont confrontés à une situation réelle qu’ils doivent réaliser de manière individuelle dans le cadre d’un mini-projet. Ce dernier définit un seuil minimum de réalisation pour valider le projet, pour aller plus loin, des pistes d’amélioration sont suggérées par l’enseignant et au-delà les étudiants peuvent proposer leurs propres améliorations. Les retours, que nous avons eus, montrent que les étudiants sont très satisfaits de ce dispositif et souvent souhaitent la généralisation de la méthode à d’autres enseignements adaptés à un apprentissage par la pratique.

La Licence Informatique est un diplôme en plein questionnement sur son contenu et ses missions. L’essor des outils d’aide à la décision dopés par l’intelligence artificielle et la 5G qui a accéléré la virtualisation et la logicielisation des infrastructures pour l’Internet ouvrent de nouvelles compétences. A cela s’ajoutent diverses mutations : les méthodologies agiles en génie logiciel, la réalité augmentée dans les interactions homme-machine, les données massives dans les bases de données et enfin la généralisation du Web et des applications mobiles. Autant de pressions sur un programme de formation déjà mis à mal par la pluralité de métiers pour lesquels la Licence Informatique doit fournir un socle commun de connaissances au niveau national (futurs chercheurs, professionnels qualifiés, etc). Face aux moyens (volumes horaires, matériels, salles adaptées) devenus insuffisants pour former efficacement à autant d’innovations, une alternative à la fatalité réside dans les approches pédagogiques. A travers cet article, je partage une expérience personnelle sur une approche qui combine un enseignement classique afin de garantir la transmission des notions clés identifiées dans le programme, d’une part avec des travaux dirigés et pratiques construits selon l’approche de l’apprentissage par problème (APP), d’autre part. Un sondage par formulaire individuel et anonyme a permis de recueillir les impressions d’un échantillon représentatif d’étudiants en dernière année de Licence. L’article propose ainsi les données brutes relatives à ce retour afin que chacun en tire ses enseignements, face à l’analyse que j’en propose.

Les fortes contraintes d’élevage dans les systèmes peu intensifiés (grands troupeaux, larges surfaces, alimentation au pâturage, voire faible productivité par animal) laissent tout de même entrevoir des formes originales d’élevage de précision. Cet élevage de précision peut notamment s’appuyer sur l’identification électronique des animaux qui permet de les reconnaitre et de les localiser. Selon que les lecteurs d’identifiants sont utilisés manuellement, à poste fixe, ou portés par un mâle, il est possible de réaliser, respectivement, des inventaires, des opérations automatisées de tri ou la détection des femelles en chaleurs. C’est au pâturage que la maîtrise du comportement des animaux est la plus délicate car un positionnement judicieux de points d’attraction des animaux (abreuvement, pierres à sel, complémentation) ne suffit pas toujours à maîtriser la répartition de la pression de pâturage pour répondre aux objectifs pastoraux et environnementaux. Dans les situations où la pose de clôtures fixes n’est pas possible ou pas souhaitable et que le gardiennage n’est pas envisageable, les clôtures virtuelles, basées sur un apprentissage comportemental spécifique des animaux, pourraient constituer une aide précieuse à l’utilisation durable des parcours. Dans ces systèmes d’élevage, la précision visée ne se situe pas à l’échelle des individus mais plutôt sur des conduites ajustées à des lots virtuels d’animaux homogènes, qui sont séparés et regroupés grâce à des dispositifs de tri efficaces. L’utilisation de systèmes automatisés de suivi du troupeau où chaque animal est identifié génère une grande quantité de données. Quels que soient les capteurs utilisés, les données recueillies doivent être stockées dans un système d’information et traitées avec des méthodes d’analyse adaptées (algorithmes, statistiques…) pour être ensuite transformées en indicateurs d’aide à la décision ou en action exécutée par des automates (porte de tri, pesées, distributions d’aliments). En alternative à des suivis individuels, une utilisation parcimonieuse des capteurs peut être envisagée pour délivrer des alertes (intrusion, attaque de prédateur, sortie d’une zone géographique définie) ; la quantité de données produites est alors minimisée. Un travail de recherche important reste à mener pour proposer des méthodes d’analyse des données et des règles de décisions pertinentes, basées sur une modélisation du comportement animal. Dans les systèmes d’élevage peu intensifiés, la place de l’éleveur est essentielle car au sein d’un grand troupeau et face à de larges surfaces de parcours les dispositifs électroniques sont à envisager comme des aides spécifiques, à intégrer dans une stratégie de conduite plus large. Notamment, il s’agit pour l’éleveur de choisir quels animaux équiper et où positionner des capteurs, relais ou clôtures virtuelles, et à choisir de le faire aux périodes critiques. Actuellement l’offre matérielle et logicielle est freinée par le manque de souplesse des solutions proposées.

L’objectif de cette contribution est d’étudier le lien entre l’organisation matérielle confinée de recherches émergentes autour du vivant, leur consolidation disciplinaire et le déploiement d’espérances collectives à grande échelle. Le cas d’étude est la United Kingdom Stem Cell Bank, décrite comme une architecture performative dotée d’une efficacité organisationnelle et jouant un rôle clé dans la gouvernance internationale de la manipulation des cellules souches embryonnaires humaines. L’enjeu consiste à montrer que la structuration de cet espace confiné et stérile, nécessaire au maintien des cellules souches embryonnaires humaines, est également celle d’un espace de coopérations multilatérales et internationalisées autour de ces produits biologiques. Pour étudier cette tension scalaire, la différenciation institutionnelle de la UK Stem Cell Bank est appréhendée comme une catégorie de mouvement d’individus, de produits biologiques et de données les concernant. En intégrant les perspectives récemment développées autour des policy transfer studies, cette contribution met l’accent sur le mouvement régulier, répété et centralisé de collecte de cellules d’origine humaine vers cet espace confiné, ainsi que sur les procédures d’étalonnage et d’enregistrement des données pour expliquer le succès de ce modèle local à grande échelle.

AbstractThis paper examines the formation of states during the Iron Age of the eastern Mediterranean, with particular emphasis on the Levantine states of Israel, Judah, Ammon, and Moab. Using archaeology and texts it proposes that the formation of secondary states was fundamentally different from that of early states such as in Mesopotamia and Egypt. Secondary states in the Levant needed to create not new bureaucratic methods, but new social identities, novel ethnic categories and boundaries. New ideologies were disseminated through material culture which was saturated with symbols of identity, from royal architecture through personal emblems. Cet article examine la formation des états pendant l'âge de fer du méditerranéen oriental, avec l'emphase particulière sur des états de Levantine de l'Israel, du Judah, de l'Ammon, et du Moab. En utilisant l'archéologie et les textes il propose que la formation des états secondaires ait été fondamentalement différente de celle des états tôt comme dans Mesopotamia et l'Egypte. Les états secondaires dans le Levant ont dû ne pas créer des méthodes bureaucratiques nouvelles, mais de nouvelles identités sociales, des catégories de roman et des bornes ethniques. De nouvelles idéologies ont été diffusées par la culture matérielle qui a été saturée avec des symboles d'identité, de l'architecture royale par les emblèmes personnels.

Cultural mapping reflects a spatial turn broadly taken in related areas of urban studies, all of which, in different ways, care about the interaction between social and material space. This article will contribute to this emerging interdisciplinary field by exploring applications of cultural mapping as tools for more inclusive forms of urbanism. The main argument holds that particular forms of cultural mapping can help bridge certain constraints of ethnographic methodologies of social sciences, on one hand, and spatial analysis and design methodologies, on the other hand, as they can operate in the same interstices of social and material space. This article is the result of a three-year and ongoing collaboration between the Research Group on Urbanism and Architecture of the University of Leuven and theatre company Teatro Oficina, located on a highly contested urban site in São Paulo’s central neighbourhood of Bixiga, which for thirty years has been part and parcel of a Lute Urbaine (‘urban battle’) between the cultural group and a major real estate development firm. Both the theatre building and the surrounding terrain present themselves as pars-pro-toto for a theatrical city paradigm, offering insights on the dialectic vicissitudes of socio-cultural actions vis-à-vis the material transformation of the city.Keywords: urban activism, participatory urban design, modernism, urban stage, theatre cultureRésumé: La cartographie culturelle reflète un tournant spatial dans le champ des études urbaines et disciplines associées qui sont à tout le moins toutes concernées par les interactions entre les espaces sociaux et les espaces matériels. Cet article tente d’apporter une contribution à ce débat interdisciplinaire en explorant les applications de la cartographie culturelle dans le cadre des projets d’urbanisme participatif, voire d’urbanisme plus socialement inclusif. Certaines formes de cartographie culturelle peuvent permettre de répondre à certaines contraintes émanant des méthodologies ethnographiques en sciences sociales et ce, en comblant les lacunes découlant de la rencontre des espaces sociaux et matériels. Les résultats de cet article découlent de trois années de collaboration entre le Research Group on Urbanism and Architecture de l’Université de Leuven et le Teatro Oficina, situé dans un espace contesté du quartier Bixiga, au coeur de São Paulo. Ce quartier en question a été au coeur de plusieurs luttes urbaines (Lute Urbaine) entre groups sociaux culturels et promotteurs immobiliers. L’immeuble du théâtre et ses environs se présent en tant que pars-pro-toto pour le paradigme de la ville théâtrale, offrant des points des perspectives sur la dialectique de l’action culturelle vis-à-vis la transformation matérielle de la ville.Mots clé: l’activisme urbain, dessin urbain participative, modernism, scène urbaine, culture théâtrale

Hacia 1450, la región de Acámbaro (Guanajuato) cayó en manos de los tarascos y se convirtió en una zona fronteriza de este reino, frente al imperio mexica y a los territorios chichimecas. A través del cruce de las fuentes escritas coloniales y de los datos arqueológicos, examinamos las consecuencias de la ocupación tarasca en esta zona fronteriza. En un primer momento, buscamos reconstruir el patrón de asentamiento y la organización defensiva en esta zona fronteriza. Posteriormente estudiamos la importancia de la impronta tarasca en la cultura material y arquitectónica de la región de Acámbaro, con el fin de apreciar la naturaleza de las relaciones que mantenían el centro y los márgenes de este reino. En un contexto multiétnico muy específico, intentamos comprender el efecto de la dominación tarasca sobre la organización política. Se trata por lo tanto de evidenciar la estrategia expansionista tarasca a partir de un ejemplo concreto: la región de Acámbaro.Abstract: Around A.D. 1450, Acámbaro’s area (Guanajuato, Mexico) felt under Tarascan domination and became the new frontier facing the Mexica Empire and Chichimecas’ territories. This article addresses the questions of the impact of Tarascan occupation on the territorial organization in this buffer zone, by combining a study of the colonial written sources and an archaeological data recollection. Firstly, we attempt to reconstruct the border area settlement pattern and its defensive organization,and secondly, we measure the presence, in the Acámbaro’s region, of Tarascan identical markers in archaeological remains (artefacts and architecture). This enables us to question the kind of relationships existing between the core and the margins within the kingdom, in this regional multi-ethnic specific context. Thus, this article aims at highlighting Tarascan expansionist strategy, starting from the concrete example of Acámbaro area.Résumé : Vers 1450, la région d’Acámbaro (Guanajuato, Mexique) tombe sous domination tarasque et devient une zone de frontière faisant face à l’empire mexica et aux territoires chichimèques. Par un croisement des sources écrites de l’époque coloniale et des données archéologiques, nous examinons les conséquences de l’occupation tarasque sur cette zone de marche du royaume. Tout d’abord, nous tentons de restituer le schéma d’implantation et l’organisation défensive dans cette zone frontière. Dans un deuxième temps, nous étudions l’importance de l’empreinte tarasque dans la culture matérielle et architecturale de la région d’Acámbaro. Ceci nous permet d’apprécier la nature des relations qu’entretenaient le coeur et les marges de ce royaume. Dans un contexte multiethnique très spécifique, nous tentons de comprendre l’effet de la domination tarasque sur l’organisation politique. Il s’agit ainsi de mettre en évidence la stratégie expansionniste tarasque à partir d’un exemple concret, la région d’Acámbaro.

Le travail présenté dans cet article porte sur l’étude de situations d’interactions socio-affectives humain-robot dans le contexte d’un jeu collaboratif avec le robot Jazz. Nous présentons tout d’abord les motivations de notre travail autour des compagnons artificiels : notre objectif est de concevoir un robot interactif capable de capter et d’interpréter les attitudes et les émotions exprimées par l’humain et de traduire ces informations contextuelles afin d’adapter son comportement et sa manière de s’exprimer envers la personne. Nous présentons ensuite le dispositif expérimental qui nous a permis de recueillir des données sur les interactions affectives humain-robot. Il comprend une architecture logicielle-matérielle ainsi qu’un modèle simple d’intelligence artificielle. Nous montrons les difficultés de ce type d’expérimentation. Enfin, nous présentons les résultats obtenus et nos perspectives de recherche pour la réalisation d’un robot-compagnon affectif.

Cet article décrit le processus de conception et de réalisation d’une pédale d’effets pour guitare électrique basée sur des technologies open source grand public, destinée aux musiciens et aux développeurs. Il expose tout d’abord le contexte ayant motivé la création d’un tel objet, puis détaille les choix techniques effectués lors de sa mise au point, ainsi que les architectures matérielles et logicielles développées. Les auteurs donnent enfin un bref retour de leur expérience avec le premier prototype réalisé.

L'éducation durable (Sterling, 2009) est un enjeu aux multiples dimensions, tant concernant l'impact social et humain, le rôle de l’électronique dans la transition liée aux enjeux climatiques et mondiaux, que des thématiques telles que l'obsolescence matérielle et logicielle. L'utilisation des applications mobiles dans l'enseignement supérieur se développe dans le monde entier dans de nombreuses disciplines telles que l'apprentissage des langues, la physique, le droit, les mathématiques, etc. Les solutions commerciales sont nombreuses, mais deux questions se posent : tout d'abord, quelle place l'enseignant peut-il prendre dans le développement de ces solutions ? Et quelle est la pérennité de ces solutions ? Cet article apporte un retour d'expérience de huit ans avec trois solutions de création d'applications pédagogiques qui ont été comparées et mises en œuvre avec des étudiants de l'enseignement supérieur.

Dans beaucoup d’applications industrielles, l’inspection des pièces en composite est réalisée par la méthode Through Transmission Ultrasonics (TTU) par jet d’eau. Généralement, ces méthodes sont déplacées avec des systèmes de mise en position simple (robot cartésien) ou complexe (cellule robotisée). Pour les petites pièces, des outillages spéciaux, pouvant être onéreux, sont conçus permettant de disposer les 2 transducteur de chaque côté de la pièce. Cette méthode n’est pas aisément transposable aux pièces de grandes dimensions ou à l’inspection en petite série. L’autre solution consiste à utiliser 2 robots disposés de part et d’autre de la pièce à inspecter. Les robots doivent être parfaitement synchronisés en position, ce qui complexifie énormément la programmation des robots. Cet article présente plusieurs cellules d’inspection – en réflexion ou transmission – robotisées composées d’un robot ou de 2 robots fonctionnant en mode Leader/Follower. Les architectures matérielles sont analysées et comparées. En seconde partie, une méthode de programmation pour cellule Leader/Follower est présentée à partir de l’application e-hub NDI. Ce logiciel de programmation hors ligne de robots industriels basée sur la CAO intègre des fonctions spécifiques à ce type de cellules telles que la modélisation des outils jet d’eau ou bien le couplage des robots en fonction de l’épaisseur de la pièce à contrôler. Il assiste l’opérateur de contrôle dans la création des programmes robots sans besoin d’expertise en robotique.

Abstract: This article examines the collaborations between Marshall McLuhan, the architectural historian Sigfried Giedion, and the modernist town planner Jaqueline Tyrwhitt in the 1950s. Giedion’s studies of everyday material culture and his concern with the human scale of cities became central to McLuhan’s proposal for studying media. Through a historical analysis of Tyrwhitt’s papers and correspondence, the paper documents her role in mediating a dialogue between McLuhan and Giedion and in co-founding, with McLuhan and others, the Explorations Group at the University of Toronto. Drawing upon Giedion’s concern with the humanization of urban life, Tyrwhitt helped formulate a methodology that used the urban environment and architecture as the framework to analyze the effects of media. The paper argues that Tyrwhitt’s own contributions to the Explorations journal took up both Giedion and McLuhan’s focus on media and material culture and their commitment to interdisciplinarity in examining the mediated experience of urban life.Résumé : Cet article examine les collaborations pendant les années 50 entre Marshall McLuhan, l’historien de l’architecture Sigfried Giedion et l’urbaniste moderniste Jaqueline Tyrwhitt. Les études de la culture matérielle de tous les jours effectuées par Giedion et son souci d’assurer une dimension humaine aux villes sont devenus des éléments centraux dans l’approche aux médias proposée par McLuhan. Cet article, au moyen d’une analyse historique des archives et de la correspondance de Tyrwhitt, recense le rôle que celle-ci a joué pour encourager un dialogue entre McLuhan et Giedion et pour établir, avec McLuhan et d’autres, le groupe Explorations à l’Université de Toronto. Tyrwhitt, s’inspirant de la volonté de Giedion d’humaniser la vie urbaine, a contribué à l’élaboration d’une méthodologie qui se rapporte à l’environnement urbain et à l’architecture pour analyser les effets des médias. Cet article soutient que les contributions de Tyrwhitt à la revue Explorations ont tenu compte à la fois de l’accent mis par engagement interdisciplinaire afin d’étudier les expériences médiatisées de la vie urbaine.

This article focuses on the spaces associated with the extended family of John William and Margaret Dawson, particularly their nine-room, two-storey home at 293 University Street in Montreal. The Dawsons purchased their retirement house in 1893, as well as the house next door for their daughter, Anna, her husband, chemistry professor Bernard Harrington, and their eight children. The two houses are rich sources on how two generations lived together and separately simultaneously. The rich archival legacy of the Dawsons illustrates how Anna Harrington organized her house to regulate her children’s health, especially that of her son Eric, who suffered from a series of ailments and died in 1894. “Health Matters” contributes to our growing understanding of the architecture and material culture of childhood by modeling an interdisciplinary method drawn from architectural and social history. Secondly, it argues that mothers directed their movements according to the condition of children; furthermore, it looks at how children organized household and backyard spaces, completely independently from adults; and finally, it shows how extended families constructed sophisticated boundaries while living in a decidedly fluid, pre-modern way.ResuméCe texte présente une exploration des espaces associés à la famille élargie de John William et Margaret Dawson, dont notamment leur maison de neuf pièces sur deux étages, située au 293, rue University à Montréal. Les Dawson acquièrent cette maison en 1893 pour y vivre pendant leur retraite. Ils achètent en même temps la maison voisine pour héberger leur fille Anna, son mari Bernard Harrington, professeur de chimie, et leurs huit enfants. Les deux maisons constituent une documentation très riche sur la manière dont deux générations peuvent vivre ensemble et séparément en même temps. Le patrimoine archivistique de la famille Dawson fait ressortir la manière dont Anna Harrington organise sa vie domestique afin de réguler la santé de ses enfants et surtout celle de son fils Eric, qui souffre d’une série de maladies avant d’en mourir en 1894. À partir d’une méthode interdisciplinaire située au carrefour de l’histoire sociale et de l’histoire de l’architecture, “Health Matters” ajoute à nos connaissances de l’architecture et de la culture matérielle de l’enfance. Le texte suggère à quel point les mères agissent en fonction de la condition des enfants et démontre comment les enfants organisent parfois, à l’abri de toute intervention des parents, des espaces de la maison et du jardin. Enfin, il démontre la façon dont la famille élargie peut ériger des frontières internes complexes, tout en vivant d’une manière fluide, définitivement pré-moderne.

Abstract The subject of this paper is the rediscovery of the great urban sanctuary of Selinus between the early 19th and early 20th century, from Jacob Ignaz Hittorff to Ettore Gàbrici. The great urban sanctuary is understood to be the area of the acropolis delimited to the south by the SB road, to the west by the SA road, to the north by the Sf road and to the east by the massive terraced steps used to double the size of the sacred area in the second half of the 6th century. Overall, the Selinuntine sanctuary represents one of the largest sacred areas of the Western Greeks, comparable with the urban sanctuaries of Metapontum and Poseidonia/Paestum. Yet, two centuries after the beginning of research in the sanctuary, we are far from having a clear idea of both the history of the area from prehistoric to early modern times and the articulation of the various parts of the sanctuary and the ritual dimension in the Archaic and Classical periods, the heyday of Selinunte. This is largely due to the legacy of the nineteenth-century tradition, which led to a focus on the two large peripteral temples C and D, rather than on ‘minor’ structures such as oikos temples, altars, stoai, banquet halls, and performance facilities, which also populated the area in large numbers. The same tradition is largely accountable for an approach to architecture that focuses on the reconstruction of buildings and their design aspects, to the detriment of interdisciplinary research aimed not only at reconstructing the biography and post-antique reuses of buildings, but also and above all the cultic and ritual dimensions associated with them, through targeted stratigraphic excavations, and the study of material culture and archaeozoological and palaeobotanical remains, now revealed in large quantities by the new excavations of the mission of the Institute of Fine Arts of New York University and the University of Milan, in agreement with the local Archaeological Park of Selinunte, Cave di Cusa, and Pantelleria. Résumé Le sujet de cet article est la redécouverte du grand sanctuaire urbain de Sélinonte entre le début du xixe et le début du xxe siècle, de Jacob Ignaz Hittorff à Ettore Gàbrici. Le grand sanctuaire urbain correspond à la zone de l'acropole délimitée au sud par la route SB, à l'ouest par la route SA, au nord par la route Sf et à l'est par les marches massives en terrasses utilisées pour doubler la taille de l'aire sacrée dans la seconde moitié du vie siècle. Dans l'ensemble, le sanctuaire de Sélinonte représente l'une des plus grandes aires sacrées des Grecs en Occident, comparable aux sanctuaires urbains de Métaponte et de Poseidonia/Paestum. Pourtant, deux siècles après le début des recherches sur le sanctuaire, nous sommes loin d'avoir une idée claire à la fois de l'histoire de la zone depuis la préhistoire jusqu'au début de l'époque moderne et de l'articulation des différentes parties du sanctuaire ainsi que de de la dimension rituelle aux époques archaïque et classique, l'apogée de Sélinonte. Cela est dû en grande partie à l'héritage de la tradition du xixe siècle, qui a conduit à se concentrer sur les deux grands temples périptères C et D, plutôt que sur les structures "mineures" telles que les temples oikos, les autels, les stoai, les salles de banquet et les salles de spectacle, qui sont également très diffusés dans cet espace. Cette même tradition est en grande partie responsable d'une approche de l'architecture qui se concentre sur la reconstruction des bâtiments et leurs aspects conceptuels, au détriment d'une recherche interdisciplinaire visant non seulement à reconstruire la biographie et les réutilisations post-antiques des bâtiments, mais aussi et surtout les dimensions cultuelles et rituelles qui leur sont associées, grâce à des fouilles stratigraphiques ciblées et à l'étude de la culture matérielle et des vestiges archéozoologiques et paléobotaniques, aujourd'hui révélés en grande quantité par les nouvelles fouilles de la mission de l'Institute of Fine Arts de la New York University et de l'Université de Milan, en accord avec le Parc archéologique local de Sélinonte, Cave di Cusa et Pantelleria.

Le champ sémantique de la maison imprègne nos perceptions individuelles et collectives du monde comme peu d’autres. Il suffit de songer à la distinction très marquée entre house et home en anglais, si difficile à retranscrire dans nos langues latines, ou encore aux usages politiques de l’expression « chez nous » en français. Ce champ renvoie à des lieux souvent riches d’affects, de mémoires et de désirs, qui nous définissent en propre et orientent nos perceptions du temps et de l’espace. Ils font d’ailleurs la matière des poètes, peintres et autres artistes. À cet égard, lorsque nous perdons notre maison, nous ne nous retrouvons pas seulement privés d’un bien utile et échangeable, d’un « logement », nous voyons aussi s’effacer une partie de nous-mêmes et le centre à partir duquel s’organise notre existence quotidienne. En dépit de sa densité, les anthropologues ont d’abord rabattu le thème de la maison sur ceux de la famille et de la culture matérielle. Pour Lewis H. Morgan, la forme de l’espace domestique ne fait qu’épouser un certain type d’organisation familiale; elle en est, pour ainsi dire, le révélateur (1877). À la « hutte » des « sauvages » correspond donc la famille consanguine, qui autorise le mariage entre cousins, alors qu’à la « maison commune » des « barbares » correspond la famille patriarcale, autoritaire et polygame. Les « maisons unifamiliales » de l’Occident contemporain renvoient à la famille nucléaire, fondement de la « civilisation ». Quant aux anthropologues davantage intéressés par l’architecture et les artefacts domestiques, leurs analyses consistent souvent à expliquer leur genèse en accord avec une vision évolutionniste du progrès technique ou par des facteurs géographiques. On aurait pu s’attendre à ce que l’invention de l’ethnographie par Bronislaw Malinowski ouvre de nouvelles perspectives. Avec elle, c’est en effet un certain rapport à la maison qui se met à définir le métier d’anthropologue, celui-là même qu’exemplifie la célèbre représentation de ce dernier sous sa tente, immortalisée dans la première planche photographique des Argonautes du Pacifique occidental. Pour autant, la maison reste un objet secondaire par rapport à l’organisation de la vie familiale, le vrai principe de la société. Elle est avant tout le lieu où le couple choisit de résider après le mariage et ce choix se plie à certaines « règles », dont on peut assez facilement faire l’inventaire, grâce aux liens de filiation entre les membres du couple et les autres résidents (Murdock 1949). On parlera, par exemple, de résidence « matrilocale » quand le couple emménage chez les parents de l’épouse, « patrilocale » dans le cas inverse. Quant aux sociétés occidentales, où le couple forme habituellement un nouveau ménage, on parlera de résidence « néolocale ». La critique de ces règles permet, dans les années 1950 et 1960, d’étendre la réflexion sur la maison. Face aux difficultés concrètes que pose leur identification, Ward Goodenough suggère d’abandonner les taxinomies qui « n’existent que dans la tête des anthropologues » et de « déterminer quels sont, de fait, les choix résidentiels que les membres de la société étudiée peuvent faire au sein de leur milieu socioculturel particulier » (1956 : 29). Autrement dit, plutôt que de partir d’un inventaire théorique, il faut commencer par l’étude des catégories natives impliquées dans les choix résidentiels. La seconde critique est de Meyer Fortes, qui formule le concept de « groupe domestique », « unité qui contrôle et assure l’entretien de la maison (householding and housekeeping unit), organisée de façon à offrir à ses membres les ressources matérielles et culturelles nécessaires à leur conservation et à leur éducation » (1962 : 8). Le groupe domestique, à l’instar des organismes vivants, connaît un « cycle de développement ». En Europe du sud, par exemple, les enfants quittent le domicile parental lorsqu’ils se marient, mais y reviennent en cas de rupture conjugale ou de chômage prolongé ; âgés, les parents souvent cherchent à habiter près de leurs enfants. En conséquence, « les modèles de résidence sont la cristallisation, à un moment donné, d’un processus de développement » (Fortes 1962 : 5), et non l’application statique de règles abstraites. La maison n’est donc pas seulement le lieu où réside la famille, elle est nécessaire à l’accomplissement de tâches indispensables à la reproduction physique et morale des individus, telles que manger, dormir ou assurer l’éducation des nouvelles générations (Bender 1967). Cette conception du groupe domestique rejoint celle qu’avait formulée Frédéric Le Play un siècle auparavant : pour l’ingénieur français, il fallait placer la maison au centre de l’organisation familiale, par la défense de l’autorité paternelle et la transmission de la propriété à un héritier unique, de façon à garantir la stabilité de l’ordre social (1864). Elle exerce de fait une influence considérable sur les historiens de la famille, en particulier ceux du Cambridge Group for the History of Population and Social Structure, dirigé par Peter Laslett (1972), et sur les anthropologues (Netting, Wilk & Arnould 1984), notamment les marxistes (Sahlins 1976). En Amérique latine, de nombreuses enquêtes menées dans les années 1960 et 1970 mettent en évidence l’importance des réseaux d’entraide, attirant ainsi l’attention sur le rôle essentiel du voisinage (Lewis 1959, Lomnitz 1975). La recherche féministe explore quant à elle le caractère genré de la répartition des tâches au sein du groupe domestique, que recoupe souvent la distinction entre le public et le privé : à la « maîtresse de maison » en charge des tâches ménagères s’oppose le « chef de famille » qui apporte le pain quotidien (Yanagisako 1979). Un tel découpage contribue à invisibiliser le travail féminin (di Leonardo 1987). On remarquera néanmoins que la théorie du groupe domestique pense la maison à partir de fonctions établies par avance : ce sont elles qui orientent l’intérêt des anthropologues, plus que la maison en elle-même. C’est à Claude Lévi-Strauss que l’on doit la tentative la plus systématique de penser la maison comme un principe producteur de la société (1984 ; 2004). Celui-ci prend pour point de départ l’organisation sociale de l’aristocratie kwakiutl (Amérique du Nord), telle qu’elle avait été étudiée par Franz Boas : parce qu’elle présentait des traits à la fois matrilinéaires et patrilinéaires, parce qu’elle ne respectait pas toujours le principe d’exogamie, celle-ci défiait les théories classiques de la parenté. Lévi-Strauss propose de résoudre le problème en substituant le groupe d’unifiliation, tenu pour être au fondement des sociétés dites traditionnelles, par celui de « maison », au sens où l’on parlait de « maison noble » au Moyen Âge. La maison désigne ainsi une « personne morale détentrice d’un domaine, qui se perpétue par transmission de son nom, de sa fortune et de ses titres en ligne réelle ou fictive » (Lévi-Strauss 1984 : 190). Plus que les règles de parenté, ce sont les « rapports de pouvoir » entre ces « personnes morales » qui déterminent les formes du mariage et de la filiation : celles-ci peuvent donc varier en accord avec les équilibres politiques. Lévi-Strauss va ensuite généraliser son analyse à un vaste ensemble de sociétés apparemment cognatiques, qu’il baptise « sociétés à maison ». Celles-ci se situeraient dans une phase intermédiaire de l’évolution historique, « dans un état de la structure où les intérêts politiques et économiques tend[ent] à envahir le champ social » (Lévi-Strauss 1984 : 190). Très discuté par les spécialistes des sociétés concernées, ce modèle a eu la grande vertu de libérer l’imagination des anthropologues. Critiquant son évolutionnisme sous-jacent, Janet Carsten et Stephen Hugh-Jones (1995) proposent toutefois d’approfondir la démarche de Lévi-Strauss, en considérant la maison comme un véritable « fait social total ». L’architecture, par exemple, ne relève pas que d’une anthropologie des techniques : celle de la maison kabyle, analysée par Pierre Bourdieu, met en évidence un « microcosme organisé selon les mêmes oppositions et mêmes homologies qui ordonnent tout l’univers » (1972 : 71), un parallélisme que l’on retrouve dans de nombreux autres contextes socioculturels (Hamberger 2010). Fondamentalement, la maison relève d’une anthropologie du corps. Dans son enquête sur la parenté en Malaisie, Carsten souligne le rôle joué par la cuisine ou le foyer, en permettant la circulation des substances qui assurent la production et la reproduction des corps (alimentation, lait maternel, sang) et leur mise en relation, ce que Carsten appelle la « relationalité » (relatedness) (1995). Fait dynamique plutôt que statique, la maison nous met directement au contact des processus qui forment et reforment nos relations et notre personne : son étude permet donc de dépasser la critique culturaliste des travaux sur la parenté; elle nous montre la parenté en train de se faire. Il convient aussi de ne pas réduire la maison à ses murs : celle-ci le plus souvent existe au sein d’un réseau. Les enquêtes menées par Émile Lebris et ses collègues sur l’organisation de l’espace dans les villes d’Afrique francophone proposent ainsi le concept de « système résidentiel » pour désigner « un ensemble articulé de lieux de résidences (unités d’habitation) des membres d’une famille étendue ou élargie » (Le Bris 1985 : 25). Ils distinguent notamment entre les systèmes « centripètes », « de concentration en un même lieu d’un segment de lignage, d’une famille élargie ou composée » et les systèmes « centrifuges », de « segmentation d’un groupe familial dont les fragments s’installent en plusieurs unités résidentielles plus ou moins proches les unes des autres, mais qui tissent entre elles des liens étroits » (Le Bris 1985 : 25). Examinant les projets et réseaux que mobilise la construction d’une maison dans les quartiers noirs de la Bahia au Brésil, les circulations quotidiennes de personnes et d’objets entre unités domestiques ainsi que les rituels et fêtes de famille, Louis Marcelin en déduit lui aussi que la maison « n’est pas une entité isolée, repliée sur elle-même. La maison n’existe que dans le contexte d’un réseau d’unités domestiques. Elle est pensée et vécue en interrelation avec d’autres maisons qui participent à sa construction – au sens symbolique et concret. Elle fait partie d’une configuration » (Marcelin 1999 : 37). À la différence de Lebris, toutefois, Marcelin part des expériences individuelles et des catégories socioculturelles propres à la société étudiée : une « maison », c’est avant tout ce que les personnes identifient comme tel, et qui ne correspond pas nécessairement à l’image idéale que l’on se fait de cette dernière en Occident. « La configuration de maisons rend compte d’un espace aux frontières paradoxalement floues (pour l'observateur) et nettes (pour les agents) dans lequel se déroule un processus perpétuel de création et de recréation de liens (réseaux) de coopération et d'échange entre des entités autonomes (les maisons) » (Marcelin 1996 : 133). La découverte de ces configurations a ouvert un champ de recherche actuellement des plus dynamiques, « la nouvelle anthropologie de la maison » (Cortado à paraître). Cette « nouvelle anthropologie » montre notamment que les configurations de maisons ne sont pas l’apanage des pauvres, puisqu’elles organisent aussi le quotidien des élites, que ce soit dans les quartiers bourgeois de Porto au Portugal (Pina-Cabral 2014) ou ceux de Santiago au Chili (Araos 2016) – elles ne sont donc pas réductibles à de simples « stratégies de survie ». Quoiqu’elles se construisent souvent à l’échelle d’une parcelle ou d’un quartier (Cortado 2019), ces configurations peuvent très bien se déployer à un niveau transnational, comme c’est le cas au sein de la diaspora haïtienne (Handerson à paraître) ou parmi les noirs marrons qui habitent à la frontière entre la Guyane et le Suriname (Léobal 2019). Ces configurations prennent toutefois des formes très différentes, en accord avec les règles de filiation, bien sûr (Pina-Cabral 2014), mais aussi les pratiques religieuses (Dalmaso 2018), le droit à la propriété (Márquez 2014) ou l’organisation politique locale – la fidélité au chef, par exemple, est au fondement de ce que David Webster appelle les « vicinalités » (vicinality), ces regroupements de maisons qu’il a pu observer chez les Chopes au sud du Mozambique (Webster 2009). Des configurations surgissent même en l’absence de liens familiaux, sur la base de l’entraide locale, par exemple (Motta 2013). Enfin, il convient de souligner que de telles configurations ne sont pas, loin de là, harmonieuses, mais qu’elles sont généralement traversées de conflits plus ou moins ouverts. Dans la Bahia, les configurations de maisons, dit Marcelin, mettent en jeu une « structure de tension entre hiérarchie et autonomie, entre collectivisme et individualisme » (Marcelin 1999 : 38). En tant que « fait social total », dynamique et relationnel, l’anthropologie de la maison ne saurait pourtant se restreindre à celle de l’organisation familiale. L’étude des matérialités domestiques (architecture, mobilier, décoration) nous permet par exemple d’accéder aux dimensions esthétiques, narratives et politiques de grands processus historiques, que ce soit la formation de la classe moyenne en Occident (Miller 2001) ou la consolidation des bidonvilles dans le Sud global (Cavalcanti 2012). Elle nous invite à penser différents degrés de la maison, de la tente dans les camps de réfugiés ou de travailleurs immigrés à la maison en dur (Abourahme 2014, Guedes 2017), en passant par la maison mobile (Leivestad 2018) : pas tout à fait des maisons, ces formes d’habitat n’en continuent pas moins de se définir par rapport à une certaine « idée de la maison » (Douglas 1991). La maison relève aussi d’une anthropologie de la politique. En effet, la maison est une construction idéologique, l’objet de discours politiquement orientés qui visent, par exemple, à assoir l’autorité du père sur la famille (Sabbean 1990) ou à « moraliser » les classes laborieuses (Rabinow 1995). Elle est également la cible et le socle des nombreuses technologiques politiques qui organisent notre quotidien : la « gouvernementalisation » des sociétés contemporaines se confond en partie avec la pénétration du foyer par les appareils de pouvoir (Foucault 2004); la « pacification » des populations indigènes passe bien souvent par leur sédentarisation (Comaroff & Comaroff 1992). Enfin, la maison relève d’une anthropologie de l’économie. La production domestique constitue bien sûr un objet de première importance, qui bénéficie aujourd’hui d’un regain d’intérêt. Florence Weber et Sybille Gollac parlent ainsi de « maisonnée » pour désigner les collectifs de travail domestique fondés sur l’attachement à une maison – par exemple, un groupe de frères et sœurs qui s’occupent ensemble d’un parent âgé ou qui œuvrent à la préservation de la maison familiale (Weber 2002, Gollac 2003). Dans la tradition du substantialisme, d’autres anthropologues partent aujourd’hui de la maison pour analyser notre rapport concret à l’économie, la circulation des flux monétaires, par exemple, et ainsi critiquer les représentations dominantes, notamment celles qui conçoivent l’économie comme un champ autonome et séparé (Gudeman et Riviera 1990; Motta 2013) – il ne faut pas oublier que le grec oikonomia désignait à l’origine le bon gouvernement de la maison, une conception qui aujourd’hui encore organise les pratiques quotidiennes (De l’Estoile 2014). Cycles de vie, organisation du travail domestique, formes de domination, identités de genre, solidarités locales, rituels et cosmovisions, techniques et production du corps, circulation des objets et des personnes, droits de propriété, appropriations de l’espace, perceptions du temps, idéologies, technologies politiques, flux monétaires… Le thème de la maison s’avère d’une formidable richesse empirique et théorique, et par-là même une porte d’entrée privilégiée à de nombreuses questions qui préoccupent l’anthropologie contemporaine.