Academic literature on the topic 'Approches modales'

ABSTRACTCette étude adopte une approche à la fois fonctionnaliste et usage-based de l'acquisition du langage pour rendre compte des formes non conventionnelles de référence à soi en position sujet chez une enfant francophone, Anaé, entre 1;05 et 3;00. D'une part, nos analyses quantitatives et qualitatives révèlent la présence, après 2 ans, d'un paradigme de verbes à valeur modale pour lesquels la référence à soi en position sujet peut être implicite. Pour ces verbes, comme pour tous les verbes avant 2 ans, un sujet grammatical est essentiellement produit dans des situations où l'enfant exprime un positionnement intersubjectif. D'autre part, la production de formes non conventionnelles met en évidence la création d'associations entre des formes et des contextes interactionnels spécifiques. L'analyse du langage adressé à l'enfant suggère que ces associations trouvent notamment leur origine dans le langage de la mère.

La mort subite du sémioticien, linguiste, poète et pianiste de jazz Per Aage Brandt le 11 novembre 2021 a motivé l’auteur à relire et repenser sa contribution à la sémiotique et à la linguistique pendant un demi-siècle. Il a choisi trois livres représentatifs de trois phases de son œuvre sémiotique et linguistique : L’analyse phrastique: introduction à la grammatique (1973); La charpente modale du sens: pour une sémio-linguistique morphogénétique et dynamique (1992) et Spaces, Domains, and Meaning: Essays in Cognitive Semiotics (2004). Les trois livres renvoient à différents contextes intellectuels. En 1973, ce sont la dispute entre différents formats de grammaire et surtout la controverse entre grammaires de dépendance – par exemple celle de Tesnière, syntaxes formelles (Chomsky et d’autres) et sémantiques lexicales et casuelles (Lakoff, Fillmore). Per Aage Brandt recourt à la tradition danoise de Jespersen et Hjelmslev, introduit la notion de relateur de la grammaire de Šaumjan et propose son propre système de stemmas de dépendance. En 1992 (après sa Thèse d’État à Paris en 1987), c’est le structuralisme de l’école sémiotique de Paris (autour de Greimas) et l’innovation apportée par René Thom et sa sémantique topologique (introduite dans le groupe de Greimas par Jean Petitot) qui ont motivé une approche nouvelle. Le livre de 2004 contribue au paradigme de la sémantique cognitive initié par Lakoff, Langacker et Talmy et élaboré en interaction avec Per Aage Brandt dans son Centre de recherche sémiotique à Aarhus. Per Aage Brandt a passé les dernières années de sa carrière comme professeur à Cleveland (États-Unis) et des chapitres majeurs de son livre sont le résultat de sa réflexion sur les espaces mentaux de Fauconnier et l'opération de blending de Turner.

La mort subite du sémioticien, linguiste, poète et pianiste de jazz Per Aage Brandt le 11 novembre 2021 a motivé l’auteur à relire et repenser sa contribution à la sémiotique et à la linguistique pendant un demi-siècle. Il a choisi trois livres représentatifs de trois phases de son œuvre sémiotique et linguistique : L’analyse phrastique: introduction à la grammatique (1973); La charpente modale du sens: pour une sémio-linguistique morphogénétique et dynamique (1992) et Spaces, Domains, and Meaning: Essays in Cognitive Semiotics (2004). Les trois livres renvoient à différents contextes intellectuels. En 1973, ce sont la dispute entre différents formats de grammaire et surtout la controverse entre grammaires de dépendance – par exemple celle de Tesnière, syntaxes formelles (Chomsky et d’autres) et sémantiques lexicales et casuelles (Lakoff, Fillmore). Per Aage Brandt recourt à la tradition danoise de Jespersen et Hjelmslev, introduit la notion de relateur de la grammaire de Šaumjan et propose son propre système de stemmas de dépendance. En 1992 (après sa Thèse d’État à Paris en 1987), c’est le structuralisme de l’école sémiotique de Paris (autour de Greimas) et l’innovation apportée par René Thom et sa sémantique topologique (introduite dans le groupe de Greimas par Jean Petitot) qui ont motivé une approche nouvelle. Le livre de 2004 contribue au paradigme de la sémantique cognitive initié par Lakoff, Langacker et Talmy et élaboré en interaction avec Per Aage Brandt dans son Centre de recherche sémiotique à Aarhus. Per Aage Brandt a passé les dernières années de sa carrière comme professeur à Cleveland (États-Unis) et des chapitres majeurs de son livre sont le résultat de sa réflexion sur les espaces mentaux de Fauconnier et l'opération de blending de Turner.

La mort subite du sémioticien, linguiste, poète et pianiste de jazz Per Aage Brandt le 11 novembre 2021 a motivé l’auteur à relire et repenser sa contribution à la sémiotique et à la linguistique pendant un demi-siècle. Il a choisi trois livres représentatifs de trois phases de son œuvre sémiotique et linguistique : L’analyse phrastique: introduction à la grammatique (1973); La charpente modale du sens: pour une sémio-linguistique morphogénétique et dynamique (1992) et Spaces, Domains, and Meaning: Essays in Cognitive Semiotics (2004). Les trois livres renvoient à différents contextes intellectuels. En 1973, ce sont la dispute entre différents formats de grammaire et surtout la controverse entre grammaires de dépendance – par exemple celle de Tesnière, syntaxes formelles (Chomsky et d’autres) et sémantiques lexicales et casuelles (Lakoff, Fillmore). Per Aage Brandt recourt à la tradition danoise de Jespersen et Hjelmslev, introduit la notion de relateur de la grammaire de Šaumjan et propose son propre système de stemmas de dépendance. En 1992 (après sa Thèse d’État à Paris en 1987), c’est le structuralisme de l’école sémiotique de Paris (autour de Greimas) et l’innovation apportée par René Thom et sa sémantique topologique (introduite dans le groupe de Greimas par Jean Petitot) qui ont motivé une approche nouvelle. Le livre de 2004 contribue au paradigme de la sémantique cognitive initié par Lakoff, Langacker et Talmy et élaboré en interaction avec Per Aage Brandt dans son Centre de recherche sémiotique à Aarhus. Per Aage Brandt a passé les dernières années de sa carrière comme professeur à Cleveland (États-Unis) et des chapitres majeurs de son livre sont le résultat de sa réflexion sur les espaces mentaux de Fauconnier et l'opération de blending de Turner.

Penny Harvey and Hannah Knox, Roads: An Anthropology of Infrastructure and Expertise (Ithaca, NY: Cornell University Press, 2015), 264 pp., 16 illustrations, $26.95 (paperback)Noel B. Salazar and Kiran Jayaram, eds., Keywords of Mobility: Critical Engagements (New York: Berghahn Books, 2016), 196 pp., $90 (hardback)Lutz Koepnick, On Slowness: Toward an Aesthetic of the Contemporary (New York: Columbia University Press, 2014), 336 pp., 43 illustrations, $40 (hardback)Gérard Duc, Olivier Perroux, Hans-Ulrich Schiedt, and François Walter, eds., Histoire des transports et de la mobilité: Entre concurrence modale et coordination (de 1918 à nos jours) [Transport and mobility history: Between modal competition and coordination (from 1918 to the present)] (Neuchâtel: Editions Alphil-Presses Universitaires Suisses, 2014), 462 pp., $54 (paperback)Kimberley Skelton, The Paradox of Body, Building and Motion in Seventeenth- Century England (Manchester: Manchester University Press, 2015), 204 pp., 60 illustrations, £70 (hardback)Ruth Oldenziel, Martin Emanuel, Adri Albert de la Bruhèze, and Frank Veraart, eds., Cycling Cities: The European Experience—Hundred Years of Policy and Practice (Eindhoven: Foundation for the History of Technology, 2016), 256 pp., 100 illustrations. €37.50 (hardback)Glen Norcliffe, Critical Geographies of Cycling: History, Political Economy and Culture (London: Routledge, 2015), 290 pp., 24 illustrations, $119.95 (hardback)Hod Lipson and Melba Kurman, Driverless: Intelligent Cars and the Road Ahead (Cambridge, MA: MIT Press, 2016), 328 pp., 31 illustrations, $29.95 (hardback)Mathieu Flonneau, Léonard Laborie, and Arnaud Passalacqua, eds., Les transports de la démocratie: Approche historique des enjeux politiques de la mobilité [The transport of democracy: A historical approach to the political issues of mobility] (Rennes: Presses Universitaires de Rennes, 2014), 224 pp., €19 (paperback)Erik M. Conway, Exploration and Engineering: The Jet Propulsion Laboratory and the Quest for Mars (Baltimore: Johns Hopkins University Press, 2015), 416 pp., 21 illustrations, $32.95 (paperback)Hariton Pushwagner, Soft City (New York: New York Review Books, 2016), 160 pp., $35 (hardback)

Cet article a pour objectif de proposer et argumenter la thèse de l’existence de trois niveaux de complexité des valeurs modales lexicalisées : valeurs modales fondamentales ou fines (bien, mal, beau, laid, etc.), valeurs modales épaisses (cruauté, vertu, liberté, égalité, normalité, etc.), valeurs sociales complexes (démocratie, république, etc.). Le cadre théorique dans lequel s’inscrit cette thèse se situe à l’interface d’une approche sémantique unifiée des modalités et de la modalisation discursive, la Théorie sémantique unifiée de la Modalisation Discursive (TMD), et des approches philosophiques qui s’interrogent sur les distinctions fait/valeur, concept (éthique) fin/concept (éthique) épais. Cette approche théorique des valeurs modales et des valeurs sociales est l’un des développements habilités par la Sémantique des Possibles Argumentatifs (SPA). Nous allons illustrer notre propos avec l’analyse d’une valeur sociale complexe, une/la vie normale, qui incorpore dans son sémantisme la valeur modale épaisse normalité et qui se charge dans l’inter-discours actuel de valeurs axiologiques positives.

En démonstration automatique pour les logiques modales on distingue les méthodes directes des méthodes par traduction. La première partie du mémoire est relative aux méthodes directes. Des calculs par résolution complets sont définis pour les logiques propositionnelles C, CD et CT. Pour ce qui est des calculs par tableaux, différentes classes de stratégies complètes sont définies pour une famille de logiques modales propositionnelles usuelles. Nous avons implémenté (et testé) ces stratégies dans le démonstrateur pour logiques modales d'ATINF. En complément de ce travail, pour une classe de logiques normales multi-modales, il a été montré que SAT peut être réduit à 3-SAT de façon polynomiale. La seconde partie du mémoire est consacrée à la notion de traduction inverse que nous avons introduite. En effet, avec les méthodes par traduction, si une preuve est obtenue dans la logique cible, l'utilisateur qui a formalisé son problème dans la logique source peut difficilement faire le lien avec son problème initial. Afin d'étudier la construction de preuves dans la logique source à partir de preuves dans la logique cible, une hiérarchie de traductions inverses a été introduite. Ainsi pour les logiques D, T, S5, S4, D4 (propositionnelles ou du premier ordre) différentes traductions inverses sont étudiées lorsque des calculs par résolution, tableaux et connexion sont utilisés

La demande de systèmes de communication sans fil et autonomes miniaturisés a augmenté grâce au large besoin de technologies sans fil pour la surveillance de la santé des infrastructures de nos villes, dans la marine ou dans le domaine biomédical... Cependant, les antennes miniaturisées sont généralement caractérisées par de faibles efficacités et de mauvaises performances et, avec la présence de milieux à pertes dans le voisinage, l'amélioration de leurs efficacités ne devient pas une tâche simple. Les méthodes développées pour améliorer les performances des antennes électriquement petites (ESA) se concentrent généralement sur l'un des paramètres clés de l'antenne puisqu'il existe un compromis entre la taille, la bande passante, l'adaptation d'impédance et l'efficacité de rayonnement. La plupart de ces méthodes nécessitent des essais et des erreurs et reposent sur la compréhension du mécanisme physique de l'ESA. De plus, elles sont limitées aux structures canoniques. D'autre part, il existe des méthodes basées sur l'évaluation de l'énergie nette stockée dans la région de champ proche. En minimisant cette énergie stockée, le facteur de qualité peut être augmenté et le mécanisme de rayonnement peut être amélioré. Ces méthodes sont principalement basées sur l'utilisation de l'analyse modale qui décompose la réponse du courant de surface en modes et extrait les valeurs propres et les vecteurs propres de chaque mode. Il a également été démontré que l'utilisation de matériaux artificiels connus sous le nom de métamatériaux peut jouer un rôle clé dans la compensation énergétique (énergie magnétique couplée à l'énergie électrique et vice versa). Elle pourrait améliorer l'efficacité, atténuant ainsi les effets de puissance. Jusqu'à présent, ces méthodes ont été proposées pour les ESAs rayonnant en espace libre.L'objectif de cette thèse est donc de proposer une méthode générale de conception, d'analyse et d'amélioration des ESAs rayonnant dans les pertes.l'analyse et l'amélioration des ESAs rayonnant dans des milieux à pertes. Ce travail est basé sur l'évaluation de la méthode de l'énergie nette stockée et l'utilisation de la méthode de l'énergie nette stockée.d'énergie stockée et l'utilisation des métamatériaux pour atténuer les effets des pertes.Les méthodes modales sont également étudiées grâce à leurs métriques utiles et puissantes pour analyser la réponse électromagnétique de la structure dans les régions de champ proche et lointain. La méthode d'expansion Eigen (EEM) est utilisée pour évaluer les différentes mesures telles que les modes propres, les courants propres et l'énergie nette stockée afin d'obtenir des informations complètes sur la réponse électromagnétique de l'antenne lorsqu'elle est placée dans un milieu à pertes. Le modèle de substrat multicouche est utilisé pour concevoir le milieu environnant et chaque couche possède les propriétés diélectriques qui correspondent aux corps hôtes tout en conservant la structure rayonnante 3D. L'utilisation du modèle de substrat multicouche permet d'éviter les problèmes de temps des méthodes 3D classiques. La méthode générique proposée s'avère utile pour la conception et l'analyse des systèmes de métamatériaux parasites afin d'améliorer les petites antennes électriques dans les milieux complexes et à pertes
The demand for miniaturized wireless and autonomous communication system has climbed thanks to the wide need of wireless technologies for the monitoring of infrastructures health of our cities, in marine or in the bio-medical field … However, miniaturized antennas are generally characterized by low efficiencies and poor performances and with the presence of lossy media in the vicinity, enhancing its efficiencies becomes not straightforward task. Methods developed to enhance the performance of electrically small antennas ESAs are generally focused on one of the antenna key parameters since there is a compromise trade-off between the size, bandwidth, impedance matching and radiation efficiency. Most of these methods require trial and error and rely on understanding the physical mechanism of the ESA. Moreover, they are limited to canonical structures. On the other hand, there are methods based on the evaluation of the net energy stored in the near field region. By minimizing this stored energy, the quality factor can be enhanced and the radiation mechanism can be improved. These methods are principally based on the use of modal analysis that decompose the surface current response into modes and to extract the eigenvalues and eigenvectors of each mode. It has also been shown that the use of the artificial materials known as metamaterials can play a key role in energy compensation (magnetic coupled to electrical energy and vice versa). It could enhance efficiency, thus mitigating power effects. To date, these methods have been proposed for ESAs radiating in free space.The aim of this thesis is therefore to propose a general method for designing, analyzing andimproving ESAs radiating into lossy media. This work is based on the evaluation of the netstored energy method and the use of the metamaterials for mitigating the effects of losses.Modal methods are also investigated thanks to their useful and powerful metrics for analyzing the electromagnetic response of the structure in the near and far-field regions. The Expansion Eigen Method EEM is used to evaluate the different metrics such as the eigenmodes, eigencurrents and net stored energy to have a full information about the electromagnetic response of the antenna when it is placed in lossy media. The multi-layer substrate model is used to design the surrounding environment and each layer has the dielectric properties that correspond to the host bodies while keeping the 3D radiating structure. The use of the multi-layer substrate model is to avoid the time consuming issue of classical 3D methods. The proposed generic method show usefulness for designing and analyzing of parasitic metamaterials systems to enhance electrically small antennas in complex and lossy media

Dans ce travail on propose un algorithme de segmentation d'images base sur une approche modale. L'algorithme consiste a transformer l'image de facon a faire apparaitre les regions homogenes en tant que regions modales dans l'image transformee et les contours en tant que vallees. Cette transformation permet d'etablir une correspondance systematique entre les regions modales (respectivement les vallees) et l'image transformee et les regions (respectivement les contours) de l'image initiale. L'idee de base est d'associer a chaque pixel de l'image un vecteur d'attributs et de definir une distance de similarite sur l'ensemble de ces vecteurs. La transformation utilisee consiste alors a associer a une image (i(i,j)) un masque (m(i,j)) de meme taille: c'est l'image transformee. Chaque element m(i,j) de ce masque est assimile a un pixel, sa valeur est le nombre de pixels similaires au pixel p(i,j) de l'image i au sein de son voisinage local. On notera ici une caracteristique interessante de cette transformation liee au fait que, quelle que soit la taille du voisinage utilise, le fond des vallees dans l'image transformee a toujours la meme forme et la meme largeur. La detection des contours de l'image se fait alors par detection des vallees de son image transformee. Ce travail est realise par application d'un operateur differentiel. L'approche par regions se fait par calcul des regions modales de l'image transformee. Les pixels de chaque region sont structures hierarchiquement autour de leur mode local. Cette approche est caracterisee par sa robustesse, sa rapidite et la bonne qualite des regions detectees. Finalement, sur un jeu d'images test, les proprietes de l'algorithme mis en uvre sont demontrees

Lors de l’observation de mouvements, le système perception-action permet le couplage entre les représentations visuelle et motrice du mouvement observé. Ce couplage produit des effets de facilitation motrice qui pourraient être utilisés pour entraîner le système moteur chez différentes populations cliniques. Cette thèse se propose comme un pont entre la recherche fondamentale et l’utilisation clinique de l’observation d’actions. Son objectif principal était de vérifier si les effets produits par l’observation de mouvements simples pouvaient être reproduits en utilisant des mouvements de la vie courante. Pour ce faire, les effets de l’observation d’actions ont été étudiés chez des sujets sains à l’aide d’approches tenant compte des intérêts de la réadaptation. Cette thèse devait également fournir des données sur les différences dans la réponse à l’observation d’actions entre les individus et entre les méthodes utilisées pour la mesurer. Les résultats suggèrent que le système perception-action est surtout recruté lors de l’observation de mouvements peu familiers. Aussi, nos données indiquent que l’observation de mouvements de la vie courante peut produire des patrons de facilitation anatomiquement congruents avec les mouvements observés. Nos données montrent également que la magnitude et le patron de réponse sont très variables entre les individus. De plus, les effets mesurés peuvent dépendre de la méthode utilisée pour étudier l’observation d’actions. Ainsi, il ne semble pas y avoir de relation directe entre les marqueurs comportementaux et physiologiques de la facilitation motrice induite par l’observation d’actions. À l’instar de ce qui avait été montré lors d’études utilisant des mouvements simples, l’observation de mouvements de la vie courante peut produire un patron de facilitation où la représentation du mouvement observé est associée à sa représentation dans le répertoire moteur de l’observateur. Les importantes différences inter-individuelles dans les effets suggèrent que certains individus répondent plus facilement que d’autres à l’observation d’actions. Par conséquent, identifier quels patients sont susceptibles de bénéficier le plus de l’observation d’actions en réadaptation pourrait permettre une utilisation plus efficiente de cette approche. Nous proposons qu’une étape importante du passage de l’observation d’actions vers la réadaptation sera l’identification des marqueurs qui peuvent le mieux prédire les améliorations cliniques.
During action observation, the perception-action system is responsible for the coupling between the visual and motor representations of observed movement. This coupling induces motor priming effects that could be useful for training the motor system of different clinical populations. This thesis main objective was to test if the effect induced by the observation of simple movements could be obtained during the observation of everyday movements. In order to answer this question, the effect of action observation was studied in healthy subjects using approaches in line with the interests of the rehabilitation domain. Furthermore, we aimed at investigating inter-individual differences in the response to action observation and differences pertaining to the method used to measure this response. Results suggest that the perception-action system is recruited to a greater extend by unfamiliar actions. Our data also indicate that observation of everyday movements can produce anatomically congruent facilitation patterns. Importantly, the magnitude and the pattern of response to action observation greatly vary between individuals. Results also indicate that the facilitation effects can vary depending on the method used to study action observation. Indeed, there seem to be no relation between the behavioral and physiological markers of motor facilitation induced by action observation. Similar to what was shown in studies using simple movements, observing everyday movements can induce a pattern of motor facilitation where the visual representation of the observed movement is associated with its representation in the observer’s motor repertoire. The important inter-individual differences in the effects produced by action observation suggest that some individuals could respond more easily to action observation than others. Hence, identifying patients for whom rehabilitation using action observation could be the most beneficial could ensure a more efficient use of this approach. An important future step in the clinical use of action observation will be the identification of markers that could best predict the clinical improvements produced with action observation.

Cette thèse traite des erreurs d’identification dans le domaine fréquentiel des paramètres modaux d’une structure soumise à une excitation aléatoire. La précision des méthodes d’identification dépend des conditions dans lesquelles les mesures sont effectuées. En effet, lorsque nous réalisons plusieurs fois le même test modal dans des conditions identiques, des résultats différents sont obtenus et ceci quel que soit le soin avec lequel l’expérimentateur opèrera. Plusieurs auteurs ont proposé des méthodes de réduction du bruit des mesures basées sur des algorithmes de moyennisation des données observées. Contrairement à ces méthodes, une méthode statistique basée sur le principe des intervalles de confiance et sur l’application réciproque de la fonction de répartition à partir d’essais répétés et de données simulées type Monte-Carlo est proposée. Cette méthode permet de déterminer un intervalle de confiance contenant la vraie valeur des paramètres modaux avec un risque donné a priori. Cette valeur est inconnue et les conditions de son existence sont établies. L’avantage de notre méthode par rapport aux procédures de moyennisation classiques est que nous obtenons une approximation de la vraie valeur dont nous pouvons juger de la qualité. La détermination des intervalles de confiance pour ces paramètres pourra être exploitée lors de l’amélioration du modèle numérique. Cette thèse présente dans un premier temps les développements théoriques de notre méthode et sa performance sont testées sur deux structures réelles.

Parmi tous les leviers à disposition des entreprises, la prise en compte de la perception par les clients est aujourd'hui centrale, dès la conception des produits. En effet, le consommateur est aujourd'hui mieux informé et attentif à ce qu'il perçoit de la qualité d'un produit et cette perception lui permet d'établir une valeur d'estime de la qualité esthétique des produits, mais aussi de ses fonctionnalités techniques. La méthodologie de l'analyse de la qualité d'aspect des surfaces est donc un enjeu essentiel pour l'industrie. Deux approches de la fonctionnalité des surfaces sont proposées afin de formaliser la méthodologie de détection, et d'apporter aux experts des critères objectifs d'évaluation des anomalies. La première approche proposée est basée sur la métrologie des surfaces. Elle consiste à analyser les topographies mesurées pour lier la fonction aspect aux caractéristiques géométriques extraites. Une approche multi-échelle basée sur la Décomposition Modale Discrète est mise en oeuvre afin de séparer efficacement les différents ordres de variations géométriques d'une surface, et ainsi d'isoler les anomalies d'aspect. D'autre part, cette méthode permet la mise en oeuvre du calcul des courbures sur une surface de façon simplifiée et robuste. On montre que cet attribut géométrique apporte une information supplémentaire et pertinente en lien avec la fonction aspect. Enfin, ces travaux ont mis en évidence l'importance de la qualité des données sources pour analyser l'aspect, et particulièrement deux difficultés d'ordre métrologiques, liées à la présence de points aberrants (hautes fréquences) et de variations géométriques non intrinsèques aux surfaces, générées par le moyen de mesure (basses fréquences). Une méthode innovante d'identification des points aberrants dédiée à la métrologie des surfaces et basée sur une approche statistique multi-échelle est proposée. La problématique des variations géométriques liées aux tables de positionnement du moyen de mesure est traitée au moyen de la Décomposition Modale, et un protocole pour corriger ces variations est présenté. La seconde approche, plus globale, est basée sur l'interaction entre les surfaces et l'environnement lumineux. L'objet de cette approche de l'analyse de l'aspect est d'apporter une aide aux experts pour mieux détecter les anomalies. Les travaux présentés sont basés sur la technique Polynomial Texture Mappings et consistent à modéliser la réflectance en chaque point des surfaces afin de simuler le rendu visuel sous un éclairage quelconque, à la manière de ce que font les opérateurs en analyse sensorielle pour faciliter la détection. Un dispositif d'aide à l'inspection des surfaces basé sur ce principe est présenté. Enfin, une approche industrielle est proposée afin de montrer comment ces 2 axes de recherche peuvent être complémentaires dans le cadre d'une méthodologie globale, industrielle, de l'analyse de la qualité d'aspect de surfaces.

Dans cette thèse nous nous intéressons à la commande robuste aux incertitudes paramétriques des systèmes linéaires temps invariant. Traditionnellement, les méthodes utilisées pour ce type de synthèse induisent un fort conservatisme ou aboutissent à des temps de calcul prohibitifs. L'originalité de l'approche proposée ici est d'éviter ces inconvénients en effectuant la synthèse sur un ensemble fini de modèles (correspondant à des configurations paramétriques différentes), une procédure itérative permettant de valider ce résultat sur l'ensemble des configurations admissibles. Les techniques de synthèse utilisées sont basées sur la commande modale généralisée à l'utilisation de correcteurs dynamiques. Après avoir décrit les approches modales classiques (analyse et synthèse), nous distinguons deux cas de figure : le premier correspond au cas où le système est décrit par une banque de modèles, le deuxième au cas où il est décrit par une forme standard (LFT) relative à l'ensemble des configurations paramtriques. Dans le premier cas, trois problématiques et leurs techniques de résolution sont considérées. Deux concernent la synthèse multimodèle, la troisième est consacrée à la réduction de correcteur. Dans le deuxième cas de figure, une procédure itérative de synthèse nommée (μ-Mu) itération et basée sur l'alternance entre analyse μ-réelle et synthèse multimodèle, permet la synthèse d'un gain robuste sur un continuum de modèles. Dans ce dernier cas de figure, si un ou plusieur(s) paramètre(s) constant(s) ou variant lentement dans le temps est (sont) connu(s), une méthode de synthèse automatique de gains autoséquencés est proposée. Enfin, chaque méthode mise au point est illustrée sur une ou plusieurs applications réalistes (transmission flexible, pilote automatique d'avion gros porteur, navette spatiale,. . . ). Ces dernières, issues de benchmarks ou de problèmes industriels, permettent de valider les techniques proposées.

La dynamique d’une structure peut être vue aussi bien en termes de modes (ondes stationnaires) qu’en termes d’ondes élastiques libres. Les approches modales sont largement utilisées en mécanique et de nombreuses techniques de réduction de modèles (Model Order Reduction - MOR) ont été développées dans ce cadre. Quant à la dynamique des structures périodiques, les approches propagatives sont majoritairement utilisées, où la périodicité est exploitée en utilisant la théorie de Bloch. Pour les structures périodiques complexes, plusieurs techniques MOR sur la base d’onde ont été proposées dans la littérature. Dans ce travail, une approche couplée propagative et modale a été développée pour étudier la propagation des ondes dans les structures périodiques. Cette approche commence par la description modale d’une cellule unitaire (échelle mésoscopique) en utilisant la synthèse modale (Component Mode Synthesis - CMS). Par la suite, la méthode propagative - Wave Finite Element Method (WFEM) est appliquée sur la structure (échelle macroscopique). Cette méthode est nommée “CWFEM” pour CondensedWave Finite Element Method. Elle combine les avantages de la CMS et WFEM. La CMS permet d’analyser le comportement local d’en extraire une base réduite. La WFEM exploite la périodicité de la structure d’en extraire les paramètres de propagation. Ainsi, l’analyse de la propagation des ondes dans la structure à l’échelle macroscopique peut être réalisée en prenant en compte l’échelle mésoscopique. L’efficacité de la CWFEM est illustrée par de nombreuse applications aux structures périodiques monodimensionnelle (1D) et bidimensionnelle (2D). Le critère de réduction optimale assurant la convergence est discuté. Les caractéristiques de propagation dans les structures périodiques sont identifiées: bande passante, bande interdite, la directivité marquée (wave beaming effects), courbe de dispersion, band structure, surface des lenteurs... Ces propriétés peuvent répondre au besoin de conception des barrières vibroacoustiques, pièges à ondes. La CWFEM est ensuite appliquée pour étudier la propagation des ondes dans des plaques perforées et plaques raidies. Une méthode d’homogénéisation pour déterminer le modèle équivalent de la plaque perforée est proposée. Les comportements à haute fréquence tels que la directivité marquée sont également prédits par CWFEM. Trois modèles de plaques avec perforations différentes sont étudiées dans ce travail. Une validation expérimentale est effectuée sur deux plaques. Pour la plaque raidie, l’influence des modes internes sur la propagation globale est discutée. La densité modale est estimée, en moyenne et haute fréquences, pour une plaque raidie finie, où une bonne corrélation est obtenue en comparant les résultats à l’issue des analyses modales
Structural dynamics can be described in terms of structural modes as well as elastic wave motions. The mode-based methods are widely applied in mechanical engineering and numerous model order reduction (MOR) techniques have been developed. When it comes to the study of periodic structures, wave description is mostly adopted where periodicity is fully exploited based on the Bloch theory. For complex periodic structures, several MOR techniques conducted on wave basis have been proposed in the literature. In this work, a wave and modal coupled approach is developed to study the wave propagation in periodic structures. The approach begins with the modal description of a unit cell (mesoscopic scale) using Component Mode Synthesis (CMS). Subsequently, the wave-based method -Wave Finite Element Method (WFEM) is applied to the structure (macroscopic scale). The method is referred as “CWFEM” for Condensed Wave Finite Element Method. It combines the advantages of CMS and WFEM. CMS enables to analyse the local behaviour of the unit cell using a reduced modal basis. On the other hand, WFEM exploits fully the periodic propriety of the structure and extracts directly the propagation parameters. Thus the analysis of the wave propagation in the macroscopic scale waveguides can be carried out considering the mesoscopic scale behaviour. The effectiveness of CWFEM is illustrated via several one-dimensional (1D) periodic structures and two-dimensional (2D) periodic structures. The criterion of the optimal reduction to ensure the convergence is discussed. Typical wave propagation characteristics in periodic structures are identified, such as pass bands, stop bands, wave beaming effects, dispersion relation, band structure and slowness surfaces...Their proprieties can be applied as vibroacoustics barriers, wave filters. CWFEM is subsequently applied to study wave propagation characteristics in perforated plates and stiffened plate. A homogenization method to find the equivalent model of perforated plate is proposed. The high frequency behaviours such as wave beaming effect are also predicted by CWFEM. Three plate models with different perforations are studied. Experimental validation is conducted on two plates. For the stiffened plate, the influence of internal modes on propagation is discussed. The modal density in the mid- and high- frequency range is estimated for a finite stiffened plate, where good correlation is obtained compared to the mode count from modal analysis

Ces dernières décennies, le développement informatique est passé de la conception de logiciels individuels, à la conception de logiciels intelligents, autonomes, appelés agents et interagissant avec d'autres en formant des systèmes multi-agents. Dans de tels systèmes, il arrive que des agents malintentionnés mettent en œuvre des stratégies complexes pour inciter d'autres agents à prendre des décisions en leur faveur et ce, sans que ces derniers ne s'en aperçoivent. Nous parlons alors de stratégies de manipulation. Ces stratégies peuvent dans certains cas causer des problèmes aux agents qui en sont victimes. De telles stratégies sont toujours dissimulées aux agents et donc difficiles à détecter. Comment les détecter et mieux les combattre ? Dans un premier temps, il est nécessaire de définir la manipulation. Ainsi, sur la base de travaux issus de l'informatique mais aussi des sciences sociales, nous définissons la manipulation comme l'intention délibérée d'un agent d'instrumentaliser une victime tout en veillant à lui dissimuler cette intention. Pour répondre à cette problématique, nous proposons un système logique nommé KBE. Ce système, prouvé correct et complet, permet alors d'exprimer et de raisonner sur la manipulation ainsi que sur des stratégies fondées sur les connaissances et les croyances des agents comme le mensonge ou le baratinage. Ce système nous permet également d'exprimer des notions connexes à la manipulation comme la coercition et la persuasion. Dans un second temps, puisque la confiance est un mécanisme permettant de réguler les interactions entre agents lorsque des agents sont malintentionnés ou non fiables, nous proposons un second système logique nommé TB. Ce système, correct et complet, exprime une notion de confiance en la sincérité qui représente le choix d'un agent de prendre le risque de croire un autre agent vis-à-vis de sa sincérité. Enfin, dans un dernier temps, nous proposons une méthode algorithmique pour raisonner avec de tels systèmes. Cette méthode est adaptée au système TB et décide de son problème de satisfiabilité en utilisant directement les contraintes du cadre pour construire un modèle
In recent decades, computer development has shifted from designing individual software to designing intelligent, self-contained software called agents and interacting with others to form multi-agent systems. In such systems, malicious agents sometimes implement complex strategies to induce other agents to make decisions in their favor, without the latter noticing them. We are talking about manipulation strategies. These strategies may in some cases cause problems for the agents which are victims. Such strategies are always hidden from agents and therefore hard to detect. How detect them and better fight them? Firstly, it is necessary to define manipulation. Thus, based on work from computer sciences and social sciences, we define manipulation as the deliberate intention of an agent to instrumentalize a victim while making sure to conceal that intent. We propose to answer this question, a logical system named KBE which expresses manipulation. We prove that KBE is correct and complete, and is able to express strategies based on knowledge and beliefs of agents, like lying or bullshiting. This system can also express notions such as coercion and persuasion. Secondly, since trust is a mechanism to regulate the interactions between agents when agents may be malicious or unreliable, we propose another logical system named TB. This system, proved to be correct and complete, expresses a notion of trust in sincerity which represents the choice of an agent to take the risk of believing another agent for its sincerity. Finally, we propose an algorithmic method to reason with such systems. This method is adapted to the TB system and decides on its satisfiability problem by directly using the constraints of the framework to build a model

Cette thèse s'inscrit dans le cadre de l'étude, à la fois théorique et numérique, de la diffraction d'une onde harmonique par la jonction entre deux guides d'ondes ouverts. Nous démontrons que ce problème est bien posé. Pour cela, nous utilisons des conditions de rayonnement modales, qui sont fondées sur la représentation de la solution dans un guide droit à l'aide des modes guidés (liés au spectre ponctuel de l'opérateur transverse) et des modes de radiation (liés au spectre continu de l'opérateur transverse). Cette représentation semble difficile à mettre en oeuvre dans une méthode numérique, à cause du continuum des modes de radiation. Comme alternative, nous utilisons des PMLs (Perfectly Matched Layers) pour borner le domaine de calcul dans les directions transverses, ce qui modifie singulièrement la nature de l'opérateur transverse : il perd son caractère autoadjoint et son spectre devient exclusivement discret. Parmi ses nouveaux modes, se trouvent désormais des modes à fuite, dont les propriétés sont étudiées. Nous expliquons en quoi la perte du caractère autoadjoint implique que le calcul des modes peut être délicat. Nous expliquons ensuite comment utiliser ces nouveaux modes (formant maintenant un ensemble discret) dans des méthodes numériques pour la jonction entre deux guides d'ondes ouverts (conditions aux limites transparentes fondées sur des opérateurs de Dirichlet-to-Neumann, méthode multimodale).

Ce chapitre traite de la navigation. Cette approche demeure encore peu explorée dans la littérature au sujet de la mobilité. En adoptant cette perspective originale, Laurie Daffe met l’accent sur les enjeux sociétaux et environnementaux afférents aux navigations intérieures ainsi que les espoirs portés par le report modale. Ce chapitre montre aussi que les mobilités aquatiques sont un champ de recherche en pleine expansion à la fois dans les domaines de la sociologie, de l’anthropologie et plus généralement des transports.

In recent decades, we have witnessed an increase in the number of research related to the verbal expressions of sensory perceptions in different languages. These are often semantic and syntactic analyzes of predicates within the framework of a sentence. The present study provides an introduction to the contrastive analysis of Polish and French verbs of auditory perception, taking into account the link with the intellectual activity of the perceiving subject and the communication situation. The semantic description of verbs is divided according to cognitive criteria into verbs of passive perception (słyszeć – „entendre”) and active (słuchać – „écouter”) and restricted to the category of the object of perception which is the human voice. The contrastive analysis shows the different prefixes as well as perfective and imperfective verb forms in Polish that are able to express aspectual and modal nuances, which is lacking in French. In the translated texts, they are expressed by adverbs or other verbs. The polysemy of verbs is linked to intellectual activity and the position of the perceiving subject in relation to the speaker. Thus the ‘understand’ component appears for passive hearing verbs; for verbs of active hearing the polysemy is generated on the cause-consequence relation: ‘obey’ when the perceiver is in a position of inferiority, ‘fulfil’ when he is in a position of superiority.