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Dissertations / Theses on the topic 'Analyse de scènes extérieur'
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Le, Borgne Hervé. "Analyse de scènes naturelles par Composantes Indépendantes." Phd thesis, Grenoble INPG, 2004. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00005925.
Full textAbstract:
De nombreuses études montrent que les détecteurs corticaux pourraient résulter de l'application d'un principe de réduction de redondance par indépendance statistique de leurs activités. L'analyse en Composantes Indépendantes est utilisée ici pour générer ces détecteurs, puis leurs performances sont analysées en terme de codage et de description pour catégoriser des images sémantiquement. La propriété d'indépendance statistique permet notamment de vaincre la « malédiction de la dimension » dans un contexte de classification d'images. Un second volet concerne la sémantique des images et la perception visuelle. Des sujets humains sont confrontés à des séries d'expérimentation, captant leur jugement de similarités visuelles, afin de pouvoir identifier les catégories sémantiques, d'apprécier l'apport de modalités perceptives comme la chrominance versus la luminance, et de mettre en évidence des asymétries perceptives.
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Ntoko, Ngounou Pierre. "Le commerce intra-branche des pays de la périphérie : le cas de l'Argentine, du Brésil, de la Colombie et du Mexique : analyse théorique de la différenciation et analyse empirique de l'intégration régionale." Paris 13, 1993. http://www.theses.fr/1993PA131020.
Full textAbstract:
Le commerce intra-branche qui se manifeste par l'echange croise de biens similaires est un phenomene qui s'est manifeste d'abord dans les pays industrialises. Il est explique presque unanimement par la differenciation horizontale ou verticale du produit (qui est censee ameliorer le bien-etre des consommateurs) et les economies d'echelle que les partenaires commerciaux peuvent aisement realiser a travers l'integration economique regionale l'objet de cette these est triple : il s'agit de montrer que : le commerce intra-branche est maintenant une realite des pays (les plus industrialises) de la peripherie; - mais la differenciation du produit n'ameliore pas necessairement le bien-etre comme le montrent les theories de la differenciation strategique, elle tend, au contraire, a exacerber la repartition inegalitaire des revenus. Par ailleurs, les principaux pays de l'aladi (argentine, bresil, colombie, mexique), qui participent de plus en plus au commerce intra-branche ne cherchent pas specifiquement a realiser les economies d'echelle a travers l'integration economique regionale : les coefficients de commerce intra-branche montrent, d'une part, que le commerce intra-branche avec l'ocde progresse au detriment des echanges intra aladi et, d'autre part, que ce sont les biens sophistiques, c'est-a-dire les biens intensifs en capital humain et ou en technologie (et en particulier les biens de capital) qui connaissent le plus grand dynamisme dans les flux d'echange alors que les pays de l'aladi ont un desavantage comparatif dans ce type de biens vis-a-vis des pays industrialisesIntra-industry trade - which is trade of similar goods - is a phenomenon which first appeared among industrialized countries. This phenomenon is explained according a majority of scholars by horizontal or vertical differentiation (that is supposed to improve consumers' welfare) and scale economies that trading partners can achieve via regional integration. The the purpose of this dissertation is to show that : 1) intra-industry trade is now a reality experienced by third world countries : 2) but that product differentiation does not necessarily improve consumers' welfare as is shown through theories of strategic differentiation; on the contrary, it probably aggravate inegalitarian income distribution in third world countries. 3) moreover, leading countries of lafta, which are increasingly experiencing intra-industry trade, do not specifically seek scale economies through regional integration : indisces of intra-industry trade that we have computed show that, on the one hand, intra industry trade between lafta countries and oecd countries is growing at the expenses of intralafta trade and that, on the other hand, goods intensive in human capital and or in technologies are the most dynamic whereas lafta countries experience a comparative disadvantage in these goods compared to oecd countries
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Homayouni, Saeid. "Caractérisation des Scènes Urbaines par Analyse des Images Hyperspectrales." Phd thesis, Télécom ParisTech, 2005. http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00002521.
Full textAbstract:
La caractérisation d'un environnement tel que le milieu urbain est une tâche délicate car ce milieu est un phénomène complexe par différents aspects. Parmi ceux-ci, l'aspect géographique est considéré comme le plus important qui puisse être étudié par les technologies d'acquisition et les techniques d'analyse de la télédétection. En particulier, la télédétection hyperspectrale a montré son potentiel pour l'acquisition de données et l'extraction d'informations nécessaires pour la modélisation du milieu urbain. Dans cette thèse, pour l'analyse d'image hyperspectrale, deux stratégies supervisée et non supervisée ont été choisi. Nous avons appliqué les techniques de Mise en Correspondance Spectrale, en tant que les méthodes supervisées, en vue de la cartographie des matériaux urbains. Afin d'améliorer les résultats de ces techniques, nous avons proposé une technique de fusion au niveau de la décision. Par ailleurs, une technique non supervisée basée sur l'Analyse en Composantes Indépendantes pour la séparation spectrale et la classification, comme une solution de problème de mélange, est proposée. Elle emploie la technique de groupage C-Moyens Flou, afin d'obtenir une carte de classification floue et sub-pixelique. Ces techniques sont employées sur les données images hyperspectrales acquises par le capteur CASI sur la ville de Toulouse, en France. Elles sont enregistrées en 32 canaux spectraux avec la résolution spatiale de 2 mètres et 48 canaux en 4 mètres de résolution spatiale. Enfin, nous avons comparé les résultats de ces méthodes avec des données de vérité terrain et une évaluation du taux d'erreur de classification a été réalisée pour toutes les techniques.
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Strat, Sabin Tiberius. "Analyse et interprétation de scènes visuelles par approches collaboratives." Phd thesis, Université de Grenoble, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00959081.
Full textAbstract:
Les dernières années, la taille des collections vidéo a connu une forte augmentation. La recherche et la navigation efficaces dans des telles collections demande une indexation avec des termes pertinents, ce qui nous amène au sujet de cette thèse, l'indexation sémantique des vidéos. Dans ce contexte, le modèle Sac de Mots (BoW), utilisant souvent des caractéristiques SIFT ou SURF, donne de bons résultats sur les images statiques. Notre première contribution est d'améliorer les résultats des descripteurs SIFT/SURF BoW sur les vidéos en pré-traitant les vidéos avec un modèle de rétine humaine, ce qui rend les descripteurs SIFT/SURF BoW plus robustes aux dégradations vidéo et qui leurs donne une sensitivité à l'information spatio-temporelle. Notre deuxième contribution est un ensemble de descripteurs BoW basés sur les trajectoires. Ceux-ci apportent une information de mouvement et contribuent vers une description plus riche des vidéos. Notre troisième contribution, motivée par la disponibilité de descripteurs complémentaires, est une fusion tardive qui détermine automatiquement comment combiner un grand ensemble de descripteurs et améliore significativement la précision moyenne des concepts détectés. Toutes ces approches sont validées sur les bases vidéo du challenge TRECVid, dont le but est la détection de concepts sémantiques visuels dans un contenu multimédia très riche et non contrôlé.
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Homayouni, Saéid. "Caractérisation de scènes urbaines par analyse des images hyperspectrales." Paris, ENST, 2005. http://www.theses.fr/2005ENST0055.
Full textAbstract:
La caractérisation d'un environnement tel que le milieu urbain est une tâche délicate car ce milieu est un phénomène complexe par différents aspects. Parmi ceux-ci, l'aspect géographique est considéré comme le plus important qui puisse être étudié par les technologies d'acquisition et les techniques d'analyse de la télédétection. En particulier, la télédétection hyperspectrale a montré son potentiel pour l'acquisition de données et l'extraction d'informations nécessaires pour la modélisation du milieu urbain. Dans cette thèse, pour l'analyse d'image hyperspectrale, deux stratégies supervisée et non supervisée ont été choisi. Nous avons appliqué les techniques de Mise en Correspondance Spectrale, en tant que les méthodes supervisées, en vue de la cartographie des matériaux urbains. Afin d'améliorer les résultats de ces techniques, nous avons proposé une technique de fusion au niveau de la décision. Par ailleurs, une technique non supervisée basée sur l'Analyse en Composantes Indépendantes pour la séparation spectrale et la classification, comme une solution de problème de mélange, est proposée. Elle emploie la technique de groupage C-Moyens Flou, afin d'obtenir une carte de classification floue et sub-pixelique. Ces techniques sont employées sur les données images hyperspectrales acquises par le capteur CASI sur la ville de Toulouse, en France. Elles sont enregistrées en 32 canaux spectraux avec la résolution spatiale de 2 mètres et 48 canaux en 4 mètres de résolution spatiale. Enfin, nous avons comparé les résultats de ces méthodes avec des données de vérité terrain et une évaluation du taux d'erreur de classification a été réalisée pour toutes les techniquesUrban area characterization is a delicate task, since these kinds of environments are complex features from various aspects. The geographic aspect of an urban environment may be the most important aspect which could be studied by Remote Sensing techniques. In particular, Hyperspectral Remote Sensing provides valuable information which a priori could effectively help us in information extraction tasks for urban area modelling. In fact, the need for precise, updated and detailed information is necessary within a lot of applications. HIS has been employed for various applications of detection and mapping of materials in natural and urban environment. For HSI analysis, two strategies may be considered; firstly, a supervised strategy and secondly, an unsupervised strategy. For urban materials mapping, we have applied the Spectral Matching techniques, as the supervised methods. In order to improve the results of these techniques, we proposed a fusion technique in decision level. Then, an unsupervised technique based on Independent Components Analysis (ICA), as a solution of mixing problem, is proposed. ICA has been used for spectral separation and classification. The Fuzzy C-Means clustering technique then has been applied in order to obtain a fuzzy classification map. These techniques are applied on hyperspectral images data acquired by CASI sensor over the city of Toulouse in France. These image sets contain the 32 and 48 band images with 2 and 4 meter of spatial resolution, respectively. We have compared the results with the ground truths data by evaluation of the classification accuracy using the matrix of confusion
6
Maatar, Becha. "Analyse du commerce extérieur de la Tunisie : étude économétrique et prévision." Paris 2, 1988. http://www.theses.fr/1988PA020026.
Full textAbstract:
L'etude porte sur le commerce exterieur de la tunisie. Elle est divisee en trois parties. La premiere partie est consacree a l'analyse descriptive de l'evolution des exportations et des importations des marchandises. La deuxieme partie concerne la determination des modeles econometriques des importations et des exportations globales et detaillees, laquelle a ete faite a partir d'observations statistiques annuelles se rapportant a la periode 1961-1986. Nous avons commence par identifier et definir toutes les variables explicatives susceptibles d'intervenir dans l'explication de ces deux grandeurs. Ensuite, nous avons procede a la regression de ces modeles, tout en developpant les methodes d'estimation que nous avons utilisees pour ces derniers, suivie des resultats obtenus et leur interpretation au cours de cette partie, nous avons aussi aborde un certain nombre de problemes rencontres en econometrie tels que l'autocorrelation et la multicollinearite dans la troisieme partie de cette etude, nous nous sommes interreses a la prevision des echanges exterieurs sur une periode allant jusqu'a 1991. Nous avons determine les modeles de prevision a partir des modeles explicatifs elabores dans la deuxieme partie, apres quelques modifications destinees a les rendre plus operationnels a la prevision. . .
7
Wu, Youfu. "Analyse et surveillance des objets en mouvement dans les scènes dynamiques." Bordeaux 3, 2005. http://www.theses.fr/2005BOR30034.
Full textAbstract:
Ce mémoire traite de l'analyse et la surveillance des objets mobiles dans les scènes dynamiques à partir de séquences d'images afin d'automatiser l'analyse et la surveillance des activités se déroulant dans une scène donnée. Le capteur utilisé est une caméra monoculaire fixe, les scènes sont d'intérieur ou d'extérieur et les objets mobiles sont principalement des êtres humains et des véhicules. L'objectif de nos travaux est d'abord de détecter des objets mobiles des séquences d'images puis, de les suivre; une analyse des comportements dynamiques est alors effectuée. Nous illustrons nos propos par des applications de vidéo surveillance, telles que la surveillance de trafic, etc. Dans ce but, nous proposons un processus d'analyse de séquences d'images basé sur les tâches principales suivantes : (1) Pré-traitement des images à l'aide des moments orthogonaux temporels de Gauss-Hermite ou les modèles multi-gaussiens; (2) Segmentation des régions en mouvement par une méthode de relaxation floue, et analyse des mouvements des objets mobiles à partir des régions suivies et reconnaissance des scénarios relatifs; et (3) Reconstruction 3D des objets en mouvement ; pour ce faire, l'appariement de points caractéristiques et le calibrage automatique de caméras sont étudiés. Des résultats expérimentaux valident les approches proposées.
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Gontier, Félix. "Analyse et synthèse de scènes sonores urbaines par approches d'apprentissage profond." Thesis, Ecole centrale de Nantes, 2020. http://www.theses.fr/2020ECDN0042.
Full textAbstract:
L'avènement de l'Internet des Objets (IoT) a permis le développement de réseaux de capteurs acoustiques à grande échelle, dans le but d'évaluer en continu les environnements sonores urbains. Dans l'approche de paysages sonores, les attributs perceptifs de qualité sonore sont liés à l'activité de sources, quantités d'importance pour mieux estimer la perception humaine des environnements sonores. Utilisées avec succès dans l'analyse de scènes sonores, les approches d'apprentissage profond sont particulièrement adaptées pour prédire ces quantités. Cependant, les annotations nécessaires au processus d'entraînement de modèles profonds ne peuvent pas être directement obtenues, en partie à cause des limitations dans l’information enregistrée par les capteurs nécessaires pour assurer le respect de la vie privée. Pour répondre à ce problème, une méthode pour l'annotation automatique de l'activité des sources d'intérêt sur des scènes sonores simulées est proposée. Sur des données simulées, les modèles d'apprentissage profond développés atteignent des performances « état de l'art » pour l'estimation d'attributs perceptifs liés aux sources, ainsi que de l'agrément sonore. Des techniques d'apprentissage par transfert semisupervisé sont alors étudiées pour favoriser l'adaptabilité des modèles appris, en exploitant l'information contenue dans les grandes quantités de données enregistrées par les capteurs. Les évaluations sur des enregistrements réalisés in situ et annotés montrent qu'apprendre des représentations latentes des signaux audio compense en partie les défauts de validité écologique des scènes sonores simulées. Dans une seconde partie, l'utilisation de méthodes d'apprentissage profond est considérée pour la resynthèse de signaux temporels à partir de mesures capteur, sous contrainte de respect de la vie privée. Deux approches convolutionnelles sont développées et évaluées par rapport à des méthodes état de l'art pour la synthèse de paroleThe advent of the Internet of Things (IoT) has enabled the development of largescale acoustic sensor networks to continuously monitor sound environments in urban areas. In the soundscape approach, perceptual quality attributes are associated with the activity of sound sources, quantities of importance to better account for the human perception of its acoustic environment. With recent success in acoustic scene analysis, deep learning approaches are uniquely suited to predict these quantities. Though, annotations necessary to the training process of supervised deep learning models are not easily obtainable, partly due to the fact that the information content of sensor measurements is limited by privacy constraints. To address this issue, a method is proposed for the automatic annotation of perceived source activity in large datasets of simulated acoustic scenes. On simulated data, trained deep learning models achieve state-of-the-art performances in the estimation of sourcespecific perceptual attributes and sound pleasantness. Semi-supervised transfer learning techniques are further studied to improve the adaptability of trained models by exploiting knowledge from the large amounts of unlabelled sensor data. Evaluations on annotated in situ recordings show that learning latent audio representations of sensor measurements compensates for the limited ecological validity of simulated sound scenes. In a second part, the use of deep learning methods for the synthesis of time domain signals from privacy-aware sensor measurements is investigated. Two spectral convolutional approaches are developed and evaluated against state-of-the-art methods designed for speech synthesis
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Devergie, Aymeric. "Interactions audiovisuelles pour l'analyse de scènes auditives." Phd thesis, Université Claude Bernard - Lyon I, 2010. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00830927.
Full textAbstract:
Percevoir la parole dans le bruit représente une opération complexe pour notre système perceptif. Pour parvenir à analyser cette scène auditive, nous mettons en place des mécanismes de ségrégation auditive. Nous pouvons également lire sur les lèvres pour améliorer notre compréhension de la parole. L'hypothèse initiale, présentée dans ce travail de thèse, est que ce bénéfice visuel pourrait en partie reposer sur des interactions entre l'information visuelle et les mécanismes de ségrégation auditive. Les travaux réalisés montrent que lorsque la cohérence audiovisuelle est importante, les mécanismes de ségrégation précoce peuvent être renforcés. Les mécanismes de ségrégation tardives, quant à eux, ont été démontré comme mettant en jeu des processus attentionnels. Ces processus attentionnels pourraient donc être renforcés par la présentation d'un indice visuel lié perceptivement. Il apparaît que ce liage entre un flux de voyelles et un indice visuel élémentaire est possible mais cependant moins fort que lorsque l'indice visuel possède un contenu phonétique. En conclusion, les résultats présentés dans ce travail suggèrent que les mécanismes de ségrégation auditive puissent être influencés par un indice visuel pour peu que la cohérence audiovisuelle soit importante comme dans le cas de la parole.
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Collin-Santerre, Justine. "Étude sur les incendiaires québécois : analyse des motivations et scènes de crime." Master's thesis, Université Laval, 2018. http://hdl.handle.net/20.500.11794/33292.
Full textAbstract:
L’objectif de cette recherche descriptive est de développer une typologie des incendiaires québécois (sériels et non sériels), ainsi qu’une typologie des incendies criminels toutes deux dérivées d’analyses statistiques et ayant une portée autant pratique que scientifique. En collectant des informations sociodémographiques, événementielles et psychologiques, tant sur l’auteur du crime que sur son acte, il fut possible de faire ressortir les principales scènes de crime visées ainsi que les motivations à commettre un crime d’incendie, grâce à l’analyse de classes latentes (ACL). Pour ce faire, des dossiers provenant de différents corps policiers de la province de Québec furent consultés. Au total, 48 dossiers de crimes d’incendie ont été rendus accessibles et furent consultés et codifiés, ce qui a permis de créer une base de données comprenant 245 incendies criminels commis par 59 incendiaires. Pour sélectionner les dossiers, un exemplaire de l’outil de collecte de données était acheminé aux différents corps policiers participant à l’étude. Suivant certaines rencontres et en fonction des besoins de la recherche et des corps de police participants, cet outil fut divisé en trois sections : 1) données sociodémographiques du contrevenant; 2) données de l’événement; 3) informations ayant trait au profil psychologique du contrevenant. Les résultats démontrent que quatre scènes de crime sont principalement visées par les incendiaires; les espaces publics étant davantage ciblés. De plus, les analyses font ressortir six motivations principales des incendiaires québécois. Ces sous-groupes/classes de motivation identifiée furent ensuite combinés avec les scènes de crime identifiées, afin de démontrer les possibles associations entre les scènes de crimes et les motivations des auteurs. On constate aussi que les individus motivés par la fraude et la vengeance incendieront principalement des lieux résidentiels ou des véhicules. Globalement, les analyses permettent de soulever que les profils des crimes d’incendie et des incendiaires sont méconnus au Québec et qu’en comprenant les motivations de ces incendiaires, l’enquête en sera mieux orientée tout en permettant de réduire le bassin de suspects potentiels. Mots-clés : incendie criminel, incendiaire, incendie en série, incendiaire sériel, scène de crime, motivation, analyses de classes latentes; profilage; priorisation des suspects; prévention.The goal of this study was to explore and develop a statistically derived typology of arsons and arsonists (serial and non-serial) from the Province of Quebec, for practical as much as scientific concerns. By collecting sociodemographic, criminals, and psychological information on the crime and the individual, it was possible to find, through latent class analyses (LCA), the most targeted crime scenes and main motivations to commit an arson. To do so, files from across the Province were selected and coded. In total, 48 files were analyzed, allowing to create a database of 245 arsons committed by 59 arsonists. In order to select those files, a coding sheet was sent to police services across the Province of Quebec. In line with scientific and practical gaps, the coding sheet was divided in three main sections: 1) sociodemographic characteristics; 2) information regarding the arson; 3) arsonists’ psychological profile information. Results show that, among the four main targeted crime scenes, public places were those mostly targeted by Quebecer arsonists. Moreover, analyses show six main motivations to commit arson. The identified crime scene and the identified motivation profiles were then combined, using bivariate analyses, to see how the arsonists’ motivation varied based on the targeted crime scenes. Results show that arsonists with profit or retaliation intentions are susceptible to target residential areas or vehicles. Globally, analyses highlighted that arson and arsonist profiles are still unknown in Quebec and, by knowing the most targeted crime scene and arsonist motivations, it is possible to enhances the investigators’ comprehension in arson cases, as much as guide them in terms of suspects’ prioritisation and identification. Keywords: arson, arsonists, serial arson, serial arsonists, crime scene, motivation, profiling, suspect prioritisation, crime prevention, latent class analysis.
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Kaaniche, Khaled. "Analyse de scènes aériennes pour le diagnostic du trafic routier et autoroutier." Amiens, 2005. http://www.theses.fr/2005AMIE0523.
Full text
12
Aouad, Nicolas. "Analyse énergétique d'un hôpital desservi par un système dédié à l'air extérieur (DOAS)." Mémoire, École de technologie supérieure, 2011. http://espace.etsmtl.ca/888/1/AOUAD_Nicolas.pdf.
Full textAbstract:
Les bâtiments canadiens consomment presque le tiers de l’énergie totale du pays, donc ils
sont responsables de l’émission du tiers des gaz à effet de serre. Étant donné que les deux
tiers de cette énergie sont dédié aux systèmes de ventilation, les besoins de modéliser un
système de ventilation qui consomme moins d’énergie pour ensuite réduire les gaz à effet de
serre s’avèrent indiscutables.
L’objectif principal de ce mémoire est de modéliser un système dédié à l’air extérieur
(Dedicated Outdoor Air system (DOAS)) et de comparer son efficacité avec les autres
systèmes de ventilation et de climatisation couramment utilisés au Québec. Les systèmes
DOAS deviennent de plus en plus populaires aux États-Unis à cause de leur efficacité
énergétique tout en respectant la qualité de l’air intérieur. Par contre, l’installation de ce type
de systèmes au Québec n’est pas très répandue.
Pour atteindre notre objectif, on a appliqué la méthode de calcul des débits d’air extérieur
pour chaque système en fonction de la charge dans les zones, ensuite on a appliqué la
méthode de calcul de l’humidité absolue de l’air d’alimentation permettant de trouver la
température de l’air d’alimentation après les batteries de traitement d’air.
Ensuite, on a déterminé le mode de fonctionnement des équipements de traitement d’air pour
chaque système en fonction des caractéristiques de l’air extérieur. Le modèle ainsi développé
permet de calculer les puissances de ces équipements et l’énergie consommée par le DOAS
et par les autres systèmes utilisés aux fins de comparaison.
Le résultat obtenu dans ce mémoire démontre que DOAS représente le système le moins
énergivore parmi les systèmes utilisés dans la comparaison. L’utilisation de la roue
enthalpique et de la roue sensible nous a permis d’éliminer l’utilisation des systèmes de
réchauffage et d’humidification d’air, donc de réduire les coûts de traitement d’air.
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Deléchelle, Éric. "Analyse de scènes dynamiques : détection du mouvement fondée sur un modèle d'interaction électrique." Paris 12, 1997. http://www.theses.fr/1997PA120066.
Full textAbstract:
Les travaux presentes dans cette these portent sur le probleme de la detection du mouvement dans les sequences d'images. Ils sont divises en quatre parties. Dans un premier temps, les images sont supposees avoir ete acquises a partir d'un capteur fixe. Un algorithme elabore autour d'un modele d'interaction electrique nous permet de definir une mesure de la vraisemblance d'appartenance d'un point a une region en mouvement. L'initialisation s'operant a l'aide de la difference de deux images, l'information est trop pauvre pour obtenir des masques complets. Le volume spatio-temporel, defini par plusieurs differences d'images consecutives, nous a naturellement conduit a etendre le modele 2d initial a une distribution volumique de charges. La detection s'en trouve amelioree tant en ce qui concerne la definition des masques que l'elimination du bruit. Cette integration temporelle des observations est neanmoins insuffisante dans le cas d'objets mobiles presentant des dimensions relativement grandes ainsi qu'une certaine uniformite. Une solution possible consiste alors a integrer l'approche dans un contexte de multiresolution spatiale. La sequence d'images est representee sous forme d'une structure hierarchique construite en realisant le filtrage et le sous-echantillonage en serie des images initiales. Cette representation ameliore les performances de l'algorithme en ce qui concerne la detection des objets peu textures de grandes dimensions. La decomposition spatiale peut etre etendue a une decomposition spatio-temporelle. Le filtrage et le sous-echantillonnage suivant l'axe des temps est egalement realise. Cette decomposition extreme permet d'ameliorer la detection dans les situations les plus critiques, ou les objets de grandes dimensions et peu textures sont animes de mouvements lents. Dans le cas des systemes de surveillance embarques, la fixite du capteur n'est pas toujours observee. Le mouvement apparent, induit par le deplacement du capteur, affecte l'ensemble des composantes des images. Nous avons finalement etudie l'integration de l'algorithme de detection statique dans une procedure de compensation du mouvement apparent. Les operations de compensation et de detection sont realisees conjointement. Les premiers resultats, obtenus sur des sequences reelles, semblent prometteurs.
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Tupin, Florence. "Reconnaissance des formes et analyse de scènes en imagerie radar a ouverture synthetique." Paris, ENST, 1997. http://www.theses.fr/1997ENST0016.
Full textAbstract:
Les capteurs radars connaissent aujourd'hui un formidable essor. Outre leur capacité à pénétrer le couvert nuageux, ce sont surtout les nouvelles informations qu'ils apportent qu'il est intéressant d'exploiter. L'objectif de cette thèse est de développer des outils automatiques ou semi-automatiques capables d'extraire des informations cartographiques d'une image radar obtenue par satellite : détection d'objets structurant le paysage (réseaux routiers, fluviaux), segmentation et classification de régions (villes, parcellaire, zones de relief), pour en donner une première interprétation. Cette thèse s'articule en deux grandes parties ; une partie de développement d'outils élémentaires permettant de mettre en évidence des objets spécifiques et une partie d'interprétation proprement dite qui réalise la fusion des résultats obtenus. La première partie de ce travail se décompose elle-même en deux temps. Dans un premier temps, des techniques de bas-niveau s'appuyant sur les propriétés statistiques de l'image radar ont été développées. Un détecteur de structures linéaires tenant compte du phénomène de spécule a été mis au point et une étude statistique approfondie de son comportement a été effectuée. Parallèlement, plusieurs discriminateurs texturaux ont été proposes et testes pour l'analyse des structures surfaciques, permettant de caractériser les régions homogènes (comme certains types de végétation, la mer calme) et hétérogènes (principalement le tissu urbain) des images. Dans un second temps, l'utilisation de techniques de plus haut niveau a permis d'extraire les éléments caractéristiques du paysage. Nos efforts ont particulièrement portes sur la détection du réseau routier, difficilement visible en raison du phénomène de speckle, et une méthode originale s'appuyant sur un champ de markov défini sur un graphe de segments a été proposée. La seconde partie de cette thèse consiste à mettre en commun en les faisant coopérer les différentes informations extraites pour obtenir une sorte de cartographie du paysage. Pour réaliser la fusion des différentes mesures délivrées par les opérateurs précédemment évoqués, nous avons choisi d'utiliser la théorie des croyances de dempster et shafer et la règle de combinaison orthogonale associée. Finalement, des relations contextuelles entre les objets, introduites en utilisant une modélisation markovienne sur le graphe d'adjacence des régions, permettent de lever les dernières ambiguïtés de l'interprétation.
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Pitot, Paul. "Conception et réalisation d'une machine parallèle dédiée aux images de synthèse réalistes : la machine Voxar." Toulouse 3, 1991. http://www.theses.fr/1991TOU30011.
Full textAbstract:
Utile à la conception d'objets, interface de haut niveau entre la machine et l'homme, l'image de synthèse nous permettra demain d'utiliser pleinement notre vue. Le réalisme d'une image dépend de la complexité du modèle d'éclairage utilisé. Le lancer de rayons, utilisé dans les modèles les plus réalistes, est encore trop couteux pour les machines actuellement disponibles. Les méthodes de subdivision spatiales permettent de réduire fortement la complexité initiale du lancer de rayons, mais elles apparaissent inadaptées aux super-calculateurs commerciaux. C'est pourquoi de nombreuses recherches ont visé à leur implantation sur des réseaux multiprocesseurs. L'ambition du projet Voxar est d'exploiter le parallélisme naturel d'une scène dont les éléments de matière échangent des sollicitations (rayons) via l'espace. La scène, découpée en voxels, est enroulée autour d'un réseau de processeurs connectés en tore de dimension 3. Cette association entre l'espace et les processeurs répartit les données en conservant les propriétés topologiques de l'espace à travers les connexions du réseau. Une maquette composée de 36 transputers a été réalisée ; des scènes complexes peuvent être chargées, animées et visualisées par lancer de rayon. Le rendement du réseau est compris entre 25 et 76 pour cents selon la scène et l'image calculée. Les meilleures performances apparaissent lorsque les scènes et les images calculées sont complexes. C'est la répartition des données, qui n'est pas toujours bonne, qui semble surtout limiter les performances du modèle
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Youssef, Wael Farid. "Instanciation d'un schéma de description textuel de scènes de vidéo surveillance." Thesis, Toulouse 3, 2019. http://www.theses.fr/2019TOU30249.
Full textAbstract:
Les systèmes de vidéosurveillance sont des outils importants pour les agences chargées de l'application de la loi dans la lutte contre la criminalité. Les chambres de contrôle de la vidéosurveillance ont deux fonctions principales : surveiller en direct les zones de surveillance et résoudre les infractions en enquêtant les archives. Pour soutenir ces tâches difficiles, plusieurs solutions significatives issues des domaines de la recherche et du marché ont été proposées. Cependant, le manque de modèles génériques et précis pour la représentation du contenu vidéo fait de la construction d'un système intelligent et automatisé capable d'analyser et de décrire des vidéos une tâche ardue. De plus, le domaine d'application montre toujours un écart important entre le domaine de la recherche et les besoins réels, ainsi qu'un manque entre ces besoins réels et les outils d'analyse vidéo dans le marché. Par conséquence, jusqu'à présent dans les systèmes de surveillance conventionnels, la surveillance en direct et la recherche dans des archives reposent principalement sur des opérateurs humains. Cette thèse propose une nouvelle approche pour la description textuelle de contenus importants dans des scènes de vidéosurveillance, basée sur une nouvelle "ontologie VSSD" générique, sans contexte, centrée sur les interactions entre deux objets. L'ontologie proposée est générique, flexible et extensible, dédiée à la description de scènes de vidéosurveillance. Tout en analysant les différentes scènes vidéo, notre approche introduit de nombreux nouveaux concepts et méthodes concernant la médiation et l'action distante, la description synthétique, ainsi qu'une nouvelle façon de segmenter la vidéo et de classer les scènes. Nous introduisons une nouvelle méthode heuristique de distinction entre les objets déformables et non déformables dans les scènes. Nous proposons également des caractéristiques importantes pour une meilleure classification des interactions entre les objets vidéo, basée sur l'apprentissage, et une meilleure description.[...]Surveillance systems are important tools for law enforcement agencies for fighting crimes. Surveillance control rooms have two main duties: live monitoring the surveillance areas, and crime solving by investigating the archives. To support these difficult tasks, several significant solutions from the research and market fields have been proposed. However, the lack of generic and precise models for video content representation make the building of fully automated intelligent video analysis and description system a challenging task. Furthermore, the application domain still shows a big gap between the research field and the real practical needs, it also shows a lack between these real needs and the on-market video analytics tools. Consequently, in conventional surveillance systems, live monitoring and investigating the archives still rely mostly on human operators. This thesis proposes a novel approach for textual describing important contents in videos surveillance scenes, based on new generic context-free "VSSD ontology", with focus on two objects interactions. The proposed ontology presents a new generic flexible and extensible ontology dedicated for video surveillance scenes description. While analysing and understanding variety of video scenes, our approach introduces many new concepts and methods concerning mediation and action at a distant, abstraction in the description, and a new manner of categorizing the scenes. It introduces a new heuristic way to discriminate between deformable and non-deformable objects in the scenes. It also highlights and exports important features for better video objects interactions learning classifications and for better description. These features, if used as key parameters in video analytics tools, are much suitable for supporting surveillance systems operators through generating alerts, and intelligent search. Moreover, our system outputs can support police incidents reports, according to investigators needs, with many types of automatic textual description based on new well-structured rule-based schemas or templates. [...]
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Garnier, Cécilia. "Analyse de scènes auditives complexes environnementales chez des enfants, des musiciens et des autistes." Dijon, 2005. http://www.theses.fr/2005DIJOA002.
Full textAbstract:
L’attention comporte trois composantes : l’attention sélective, l’attention soutenue et l’attention partagée. C’est un domaine largement étudié en Psychologie, mais principalement dans la modalité visuelle. L’objectif principal de ce travail est de tester les capacités attentionnelles auditives et plus particulièrement l’attention sélective et l’attention partagée. Pour cela, nous avons utilisé des tâches de détection de cible, de dénombrement et de comparaison (simple et à choix multiples) dans lesquelles nous présentions aux sujets des scènes complexes composées de deux à six sons de l’environnement. Les sujets que nous avons choisi de tester ont, selon la théorie, des capacités croissantes : des enfants, des adultes, des adultes musiciens et des personnes atteintes d’autisme. Les résultats que nous avons obtenus en attention sélective révèlent des performances correctes pour la plupart des populations testées. Aucun des sujets, même ceux obtenant les moins bons résultats, ne répond au hasard. En ce qui concerne l’attention partagée, nos travaux ont montré des patterns similaires quelle que soit la situation expérimentale ou la population. Les résultats baissent rapidement dès les séquences de deux sons. De plus, nous avons mis en évidence l’existence d’une limite du système attentionnel qui se situerait à quatre +- 1 sons. Cette limite semble flexible en fonction d’un certain nombre de facteurs. Elle subirait essentiellement des effets inhibiteurs et très peu d’effets facilitateurs. L’étude exploratoire réalisée auprès d’autistes nous permet d’apporter des éléments supplémentaires pour comprendre la limite du système attentionnelAttention has three components : selective attention, sustained attention and divided attention. It’s an abundantly studied field in psychology but mainly in the visual modality. The main goal of our work is to test the auditory attentional capacities and more precisely selective attention and divided attention. We used detection task, counting task and comparison task (simple and multiple choice). In these tasks we presented to subjects complex sequences contained two up to six environmental sounds. According to theory participants have increasing capacities : children, adults, musicians and adult with autism. Results in selective attention show correct performances for most part of tested populations. No subjects even if they have poorer results respond by chance. Regarding divided attention studies show similar patterns : a rapid decrease from sequences of two sounds. Moreover we demonstrate the existence of an attentional limit 4 +- 1 sounds. This one is flexible depend on factors. If principally endures inhibitions and a few facilitations. An exploratory study performed with autists can adduce extra elements to understand the attentional limit
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Bougroum, Mohammed. "Analyse linéaire des données : application à l'évolution du commerce extérieur marocain entre 1979 et 1985." Aix-Marseille 3, 1989. http://www.theses.fr/1989AIX32023.
Full textAbstract:
Le but de ce travail est de faire le point sur les techniques d'analyses des donnees derivees de la methode statis. Laccent est mis sur l'aspect previonnel de ces techniques. Nous proposons d'etendre ces techniques de prevision au cas d'une suite de tableaux x(t), t=1,k, ou x(t) donne la description de n individus par p variables quantitatives. L'etude empirique porte sur l'evolution des exportations marocaines entre 1979 et 1985. L'analyse de ces donnees est faite a partir de l'application de la methode statis. Une etude de la stabilite des resultats de cette analyse a ete effectuee a l'aide de la methode de "bootstrap">The purpose of this study is to take stock of the technics of data analysis, diverted from the statis method. The accent lies on the estimated aspect of this technics. We propose to extend this technics of prevision to the case of a following of boards x(t),t!1,k where x(t) gives the discription on n individuals by p quantitative variables. The empiric stady carries about the evolution of the morocan exportation between 1979 and 1985. The analysis of this data is developped after the statis method. A stady of the stability of the results of this analysis has been effectuated by help of the "bootstrap" method
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Perrin-Merinos, Serge. "Dimension économique et spécialisation internationale : une analyse du commerce extérieur des économies de petite taille." Paris 1, 1992. http://www.theses.fr/1992PA010015.
Full textAbstract:
Les théories traditionnelles de l'échange international ont passablement négligé la question de la dimension des nations. L'étude de la spécialisation d'une économie de taille réduite exige cependant un traitement spécifique. L'analyse empirique du commerce extérieur de treize petits pays développés (Autriche, Belgique Danemark, Finlande, Hong-Kong, Irlande, Israël, Norvège, Nouvelle-Zélande, Pays-Bas, Singapour, Suède, Suisse) démontre le caractère limite des explications habituellement avancées, notamment celle de Dreze, qui soulignent les inconvénients de la petite dimension. Les petits pays s'affranchissent des contraintes liées à une dimension réduite en adoptant des comportements stratégiques. Ils influent ainsi sur leurs gains à l'échange. L'intégration à des alliances économiques constitue un moyen des plus efficaces pour améliorer la position relative des petits pays dans les échanges. Les évolutions récentes de l'environnement international associées à une forte capacité adaptative se sont traduites par un élargissement de leur horizon de spécialisation. Ces pays suivent à travers le temps un même cycle dont chaque stade correspond à un niveau de développement et a des compétences spécifiques. Ceci révèle un pouvoir accru de la petite économie sur son environnement extérieur ainsi qu'une perte de spécificité. Trois étapes sont distinguées : celle du pricetaker, puis le stade drezien et, enfin, celle ou se réduit le caractère spécifique du petit pays. Les firmes ont un rôle déterminant dans le déroulement de ce processus séquentielThe usual theories of international trade have hardly considered the dimensional aspects of nations. The study of the specialization of small nations nevertheless requires a specific approach. The empirical analysis of foreign trade for thirteen small developed countries (Austria, Belgium, Denmark, Finland, Hong-Kong, Ireland, Israel, Netherlands, New-Zealand, Norway, Singapore, Sweden, Switzerland) shows the limited nature of generally proposed explanations, particularly those of dreze, which emphasize the drawbacks of the small size of a nation. Small nations try to overcome the constraints linked to a reduced size by adopting strategic behaviours. Thus, they have a certain control on their gains from trade. The integration in economic alliances constitutes one of the most efficient way to improve the relative position of small nations ins trade. Recent evolutions in the international environment associated with a strong adaptative capacity have opened new horizons of specialization for these countries. With time, these economies follow a similar cycle as regards to their international insertion. Each stage corresponds to a given level of development and to specific skills. It reveals that the small nations tend to obtain an increased power on their external environment while they loose their specificity. Three stages can be distinguished : first, the price-taker, then the drezian stage and finally the level at which the small nation specificity drops. Firms have a prominent role in the. .
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Amara, Fouad. "Politiques d'ajustement face au déséquilibre extérieur : une analyse et un modèle macroéconomique de l'économie marocaine." Paris 10, 1989. http://www.theses.fr/1989PA100028.
Full textAbstract:
Face au déséquilibre extérieur les autorités marocaines ont préconise la mise en place de nombreux instruments de politiques économiques. Notre but fut de déterminer l'efficience de la prise de décision. Le choix de la politique budgétaire, monétaire, de change ou d'industrialisation fut-il suffisamment efficace pour résorber le déficit des comptes-courants. Basée sur une approche statistique portant sur la période 1973-1985, ainsi que sur un modèle macro économétrique à 47 équations et 5 multiplicateurs, notre analyse nous conduit à constater l'impuissance des décideurs à venir s'opposer au gonflement du déséquilibre, à l'accroissement de la dette extérieure et a l'aggravation des tensions socio-économiques internes au pays. Comme alternatives au processus mis en place, nous préconisons des procédures de reconsidération de la politique économique comme un système unifie, une amélioration de la fiscalité, une libéralisation relative de l'économie nationale, un élargissement du marché monétaire et financier, ainsi qu'une éventuelle adhésion a une zone commerciale et monétaire plus étendue a savoir le grand MaghrebVersus the external disequilibrium the Moroccan authorities use policy measures to offset the impact on the economy. Our aim was to determine the efficiency of their decisions. Do the fiscal, monetary, exchange rate and industrialization policies permit the resorption of the current account deficit? Based on a statistical approach for the period 1973-1985, and a macro econometric model presenting 47 equations and 5 multipliers, our analysis show that the authorities were unable to set against the bop disequilibrium, the expansion of the external debt, and the upward of socio-economic pressures. As alternatives to the process, we propose a reconsideration of economic policy as a unique system, an improvement of tax policy, an extension of the monetary and financial market, and an integration in a commercial an a monetary area: the Maghreb
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Haillant, Olivier. "Analyse de méthodes d'étude du comportement à long terme de matériaux polymères en usage extérieur." Clermont-Ferrand 2, 2002. http://www.theses.fr/2002CLF21398.
Full textAbstract:
Les principes de constructions et de fonctionnement d'appareils dits de "vieillissement accéléré" existant actuellement, dont la conception est fondée sur une approche purement empirique des processus de vieillissement, a suscité de plus en plus d'interrogations quant à la représentativité des résultats acquis. En effet, dans l'approche basée sur la seule simulation des contraintes environnementales, la nature des phénomènes impliqués n'est pas nécessairement identique aux phénomènes observés en conditions environnementales. L'approche choisie pour l'évaluation de la représentativité est celle mise en oeuvre depuis 30 ans au laboratoire de photochimie moléculaire et macromoléculaire de Clermont-Ferrand, reposant sur l'étude au niveau moléculaire des processus chimiques impliqués dans la perte des propriétés d'usage de matériaux polymères soumis à des contraintes environnementales. Les dispositifs d'exposition étudiés ont été les appareils de vieillissement naturel accéléré EMMA et EMMAQUA, l'enceinte de simulation des contraintes WEATHER-OMETER et l'enceinte SEPAP 12/24. La représentativité de ces dispositifs a été évaluée via le comportement chimique de quatre types de matériaux polymères. Les phénomènes observés dans ces conditions d'exposition sont en règle générale de même nature que ceux observés en exposition naturelle. Cependant, des déviations ont été mises en évidence. En enceinte WOM, les caractères érosifs et extractifs exagérés des aspersions d'eau intervenant lors de l'exposition ont été mis en évidence. En EMMAQUA, les durées d'exposition étant moindres, l'effet des aspersions d'eau est limité à l'extraction exagérée d'additifs migrants. En EMMA et EMMAQUA, le non contrôle de la température de surface des échantillons exposés peut conduire à des dégradations physiques et une évolution d'additifs on représentatives pour des matériaux de couleur foncée ou se colorant en cours d'exposition. De plus, l'air soufflé servant au refroiddissement de la surface des échantillons exposés est à l'origine d'une hétérogénéité notable de la température
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Moisan, Pierre. "Analyse autonome d'activité de scènes vidéo numériques acquises par un système de télésupervision en traumatologie." Mémoire, Université de Sherbrooke, 2006. http://savoirs.usherbrooke.ca/handle/11143/1338.
Full textAbstract:
Une récente collaboration entre le CHUS et la Faculté de génie de l'Université de Sherbrooke tente d'apporter une solution au manque de médecins omnipraticiens et spécialistes dans les régions du Québec, avec un système de télésupervision en traumatologie. Le système conçu est comparable à un module de vidéoconférence mobile et permet à un médecin spécialiste de superviser et de conseiller, à partir d'un lieu, un médecin qui procède à une intervention dans une autre région. Pour l'instant, le contróle des caméras se fait de façon manuelle et requiert souvent l'attention du spécialiste. Ce projet tente d'ajouter une certaine autonomie aux contróles des caméras afin de limiter les interactions du spécialiste avec celles-ci. L'idée consiste à développer et à évaluer des algorithmes de vision artificielle pouvant fournir une assistance à l'opération des caméras dans le contexte d'un système de télétraumatologie. Pour ce faire, deux algorithmes sont étudiés. Un premier utilise des statistiques sur l'entropie de la texture dans des sous-régions de l'image afin de détecter et de localiser une obstruction majeure du champ de vision de la caméra. La technique développée est testée sur plusieurs cas différents d'obstruction. En ne changeant aucun paramètre de la technique, tous les cas d'obtruction sont bien détectés et grossièrement localisés avec un taux de fausses détections pratiquement nul. Le second algorithme permet le suivi actif d'éléments visuels d'intérét dans la scène observée. L'utilisateur doit fournir une information initiale sur la région dans l'image à suivre. Aucune hypothèse n'est faite sur le sujet à suivre. Plusieurs techniques de suivi et leurs variantes sont comparées sur différents [i.e. différentes] séquences afin de déterminer laquelle semble la plus flexible et robuste pour les besoins du système. Les résultats obtenus indiquent que le suivi avec un ensemble de points d'intérét semble étre le plus approprié pour le système. L'algorithme de détection de l'obstruction du champ de vision de la caméra semble propice pour le système de télétraumatologie. La prochaine étape à ce projet consiste à intégrer l'algorithme avec le système du CHUS, de mesurer les performances sur une plus longue période de temps et de recueillir les commentaires des utilisateurs. L'algorithme de suivi actif comporte certaines limitations qui peuvent nuire au système. Puisque le suivi peut dégènerer à long terme, il faut rechercher et développer des techniques pouvant permettre la détection de certains éléments visuels afin de réinitialiser la région du suivi. La combinaison de la détection à une faible fréquence avec le suivi actif semble la meilleure avenue afin d'obtenir des résultats robustes et fiables.
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Dahyot, Rozenn. "Analyse d'images séquentielles de scènes routières par modèle d'apparence pour la gestion du réseau routier." Université Louis Pasteur (Strasbourg) (1971-2008), 2001. https://publication-theses.unistra.fr/public/theses_doctorat/2001/DAHYOT_Rozenn_2001.pdf.
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Zhou, Feng-Ling. "Commerce international et industrialisation : une analyse du cas de la Chine." Lille 1, 1997. http://www.theses.fr/1997LIL12006.
Full textAbstract:
La chine actuelle est une economie de transition qui presente de plus en plus des mecanismes de marche et de plus en plus d'ouverture. Avec la politique de decentralisation et la construction du systeme de stimulants materiels, le dynamisme des agents devient peut-etre une des principales sources de la croissance chinoise de l'ordre de 10% par an depuis 1978. La reforme economique peut aussi produire des effets a son commerce exterieur, qui presente une croissance moyenne d'environ 15% par an et une modification structurelle tres active dont la part manufacturee de son exportation passe de 45% en 1978 a 85% en 1995. Dans la periode etudiee, comparees aux exportations de matieres premieres, les exportations manufacturees de la chine, s'adaptent mieux a la modification des prix relatifs des biens et de la structure du marche mondial, et aussi a la differentiation de croissances entre la chine et les pays industrialises. Par consequent, la part de la chine dans le commerce mondial a passe de moins de 1% a 2% en dix ans (1980-1990) pendant que la part de l'ensemble du tiers monde continue de baisser de 23% a 21% durant la meme periode. En effet, la relation commerciale entre la chine et le reste du monde est devenue de plus en plus concurrentielle et l'industrialisation chinoise est une industrialisation concurrentielle. Le commerce exterieur de la chine sera favorable a son industrialisation uniquement si il peut lui permettre d'acquerir des avantages concurrentiels dans des secteurs manufactures qui la conduisent a se differencier avec l'ensemble du tiers monde et a converger avec l'ensemble du monde industrialise. D'ici a l'an 2010, la structure d'exportations chinoises se sera considerablement modifiee par une forte augmentation du secteur "machine et materiaux de transport" si nous prenons en compte la production du dynamisme de ses agents, l'avancement de son capital humain relatif a son niveau de developpement economique et aussi l'echelle importante de son marche interieurToday, chinese economy is a transition economy which present more and more market mecanism and more and more openings to the world. With the decentralization policy and the development of material stimulating system, the dynamism of chinese agents is probably being one of the principal growth sources, which average growth is about 10% a year since 1978. This transition made also positive consequences for its foreign trade, which shows an average growth of about 15% a year and an active structural modification with an increase of the manufactured part in its exportation from 45% in 1978 to 85% in 1995. In our studied period, compared to the primary goods export. The chinese manufactured export adapts better to the evolution of relative price of goods and the change of structure of the world market, but also to the growth differentiation between china and the industrialized economies. Therefore, chinese part in the world trade has increased from less than 1% to 2% in ten years (1980-1990) while the trade part of whole third world has been decreasing from 23% to 21% in the same time. Indeed, the trade relationship between china and the rest of the world has been more and more competitive and chinese industrialization is a competitive industrialization. So, the foreign trade becomes favourable to this industrialization only when it makes china acquiring the competitive advantages in the industries by which china can differ from the third world and converge to the industrialized world. With the dynamism of its agents produced by the deepening reform, the progress of its human capital more advance than its economic development and also the important scale of its domestic market, china would modify its exportation structure by increasing quickly the "machinery and transport equipment" sector in its export from today to 2010
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Baskind, Alexis. "Modèles et méthodes de description spatiale de scènes sonores : application aux enregistrements binauraux." Paris 6, 2003. http://www.theses.fr/2003PA066407.
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Koutassila, Jean-Philippe. "Analyse des relations entre la conjoncture économique et le commerce extérieur au Congo et au Cameroun." Bordeaux 4, 1997. http://www.theses.fr/1997BOR40018.
Full textAbstract:
Apres les hausses des prix du petrole survenues au cours des annees 1970 et debut des annees 1980, les exportations du congo et du cameroun sont devenues concentrees autour du petrole. Cependant, il est difficile d'accrediter la these de l'existence d'un syndrome hollandais dont ces pays auraient ete victimes a la suite de la hausse des prix du petrole. Les mauvaises performances du secteur agricole congolais sont davantage dues a des causes structurelles que conjoncturelles. Le cameroun ne montre pas les symptomes d'un pays qui a subi un "dutch disease"; le pays n'a pas enregistre une regression de la production du secteur agricole apres le second choc petrolier. L'absence (ou la faiblesse) des effets d'entrainement reels du secteur petroliers sur le reste de l'economie tient au caractere enclave de l'industrie petroliere. Ainsi, tout accroissement de la production petroliere ou la hausse de ses prix n'a donc pas d'effets directs sur le volume d'emplois crees et sur la masse des revenus distribues. Au cours des annees 1970 et 1980, la croissance des recettes petrolieres a cree une euphorie passagere et a rendu plus aleatoire la discipline monetaire et il en est resulte une hausse exceptionnelle du niveau general des prix internes. Depuis la chute des prix du petrole, exception faite de l'annee 1994, l'inflation s'est nettement ralentie dans ces pays a cause de la baisse des depenses publiques et de la masse monetaire consecutive a la mise en oeuvre des mesures du F. M. IFollowing the petrol rises during the 70s and the start of 80s, cameroon and congo's export became based on petrol. However, it is hard to accredit the idea of the existence of a dutch disease in with these countries are the victim of prices rise. The bad performance of congo's agricultural sector is more due to structural than conjonctural causes. Cameroon does not exhibit the symptoms of a country suffering from dutch disease ; the country has not shown a regression in the output of agricultural sector after the second oil boom. The absence (or the weakness) of notcable knock-on effect from the petroleum secteor to the rest of economy higlighto the set apart nature of the petrol industry. Thus, any increase in either petrol production or prices has not effect in creating employment and incomes distributed. During the 70s and 80s, the increase in petrol revenus created a passing euphoria, leading to laxer financial discipline, resulting in an exceptional rise in the general level of internal inflation. Since the fall in petrol prices, 1994 excepted, inflation has been slowed down in these countries by reduction in public sector spending and squeeze economy credits as recommended by the I. M. F
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Wallart, Olivier. "Contribution à l'interprétation de scènes vastes par une approche multi-capteurs." Littoral, 2002. http://www.theses.fr/2002DUNK0079.
Full textAbstract:
Ce travail présente l'architecture d'un système de perception distribuée. Des modules de vision constitués de caméras et d'unités de traitement analysent la scène selon des points de vue distincts et sans recouvrement. Les objectifs du système d'interprétation globale sont la classification et le suivi global des objets dans les scènes autoroutières. Le suivi global est réalisé par l'intermédiaire d'une ré-identification des objets perçus par plusieurs caméras. Les difficultés du système d'interprétation concernent la gestion des erreurs lors de l'identification des objets d'une part, mais également les contraintes temps réel que le système doit respecter. La gestion des erreurs est prise en charge par un raisonnement approximatif basé sur la théorie des possibilités et les aspects temps réel du système sont gérés par un raisonnement distribué et temporel. Deux algorithmes d'association liés à des contextes d'utilisation différents sont développés. L'approche par la programmation dynamique traite l'association en tenant compte d'un ensemble d'objet attendu au niveau de chaque module de vision. Le deuxième algorithme utilisant une approche de fusion temporelle multi-capteurs pour la surveillance prolonge les raisonnements approximatifs et temporels en gérant dans le temps la qualité des décisionsThis work presents the architecture of the distributed perception system. The system is composed by several vision units analysing the scene from distinct points of view and without recovery. The objectives of the interpretation are the classification and tracking of objects in motorway scenes. The global tracking is carried out by a re-identification of objects perceived by several cameras. The difficulties of the system concern firstly the management of the uncertainty at the re-identification stage, and also the real time constraints of the application. The management of the uncertainty is dealt with an approximate reasoning by using the possibility theory. Real time constraints are taken into account by a distributed and temporal algorithm. Two algorithms of association for object re-identification are developed. The first is based on a dynamic programming algorithm. It decides for a majority of awaited objects independently for each vision unit. For surveillance applications, a temporal fusion approach for association is proposed in order to control the instantaneous quality of each decision over the system
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Alquier, Laurent. "Analyse et représentation de scènes complexes par groupement perceptuel : Application à la perception de structures curvilignes." Montpellier 2, 1998. http://www.theses.fr/1998MON20137.
Full textAbstract:
La detection robuste de structures courbes a partir de contours joue un role important pour de nombreux systemes de vision artificielle. Dans ce contexte, le groupement perceptuel est une contribution utile de la psycho-vision a la vision par ordinateur, avec l'apport de methodes generiques et robustes pour reduire la complexite de cette tache. Nous proposons dans cette these une methode robuste, inspiree des regles gestaltistes, pour detecter les contours saillants et en extraire des elements de representation. Cette approche est hierarchique et divisee en trois niveaux d'organisation. Le premier niveau consiste en l'optimisation d'une fonction de qualite representative des proprietes geometriques des contours a l'aide d'un reseau d'elements localement connectes. Le but de ce niveau est d'isoler les structures curvilignes les plus regulieres. Nous apportons un formalisme generique pour ce type de reseau, ainsi qu'une famille de fonctions de qualite plus stable, et un ensemble de critere pour l'optimisation et la selection des contours les plus saillants. Ces derniers servent de centre d'attention pour le second niveau de groupement. Des hypotheses de segments, d'arcs et de points d'interet sont etablies a partir des structures saillantes et groupees afin de produire un ensemble d'elements representatifs des contours de la scene. Enfin, nous illustrons le dernier niveau par une application a la detection et la mise en correspondance de jonctions entre deux images. La principale caracteristique de notre methode est une separation entre une strategie generique d'organisation et des modules de groupements specialises. Une certaine part d'ambiguite et de redondance est egalement necessaire afin de permettre la detection de structures multi-echelles. Notre travail insiste sur la manipulation de scenes complexes, sur des systemes usuels. Il a fait l'objet d'applications sur des scenes variees, depuis les images satellitaires et medicales aux scenes urbaines et d'interieur.
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Leducq, Paul. "Traitements temps-fréquence pour l'analyse de scènes complexes dans les images SAR polarimétriques." Phd thesis, Université Rennes 1, 2006. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00133586.
Full textAbstract:
Ces travaux concernent l'utilisation de méthodes temps-fréquences pour l'étude des images SAR polarimétriques au travers de deux applications.La réponse des cibles mobiles est étudiée. Sa forme particulière conduit à une méthode de détection et refocalisation basée sur la transformée de Fourier fractionnaire. La problématique est étendue au cas des cibles possédant de plus une réflectivité dépendant des paramètres d'illumination (angle et fréquence). Une approche basée sur une modélisation de la cible et sur l'algorithme de Matching-Pursuit est présentée.
La détection des bâtiments dans les images SAR de zones urbaines en bande L est abordée dans le cadre temps-fréquence. Les notions complémentaires de stationnarité et de cohérence sont exploitées pour produire une classification temps-fréquence, permettant d'identifier les environnements naturels et différents types de cibles artificielles. Des applications à la cartographie et à la caractérisation de bâtiments sont proposées.
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Muddamsetty, Satya Mahesh. "Modèles d'attention visuelle pour l'analyse de scènes dynamiques." Thesis, Dijon, 2014. http://www.theses.fr/2014DIJOS067/document.
Full textAbstract:
De nombreuses applications de la vision par ordinateur requièrent la détection, la localisation et le suivi de régions ou d’objets d’intérêt dans une image ou une séquence d’images. De nombreux modèles d’attention visuelle, inspirés de la vision humaine, qui détectent de manière automatique les régions d’intérêt dans une image ou une vidéo, ont récemment été développés et utilisés avec succès dans différentes applications. Néanmoins, la plupart des approches existantes sont limitées à l’analyse de scènes statiques et très peu de méthodes exploitent la nature temporelle des séquences d’images.L'objectif principal de ce travail de thèse est donc l'étude de modèles d'attention visuelle pour l'analyse de scènes dynamiques complexes. Une carte de saliance est habituellement obtenue par la fusion d'une carte statitque (saliance spatiale dans une image) d'une part, et d'une carte dynamique (salience temporelle entre une série d'image) d'autre part. Dans notre travail, nous modélisons les changements dynamiques par un opérateur de texture LBP-TOP (Local Binary Patterns) et nous utilisons l'information couleur pour l'aspect spatial.Les deux cartes de saliances sont calculées en utilisant une formulation discriminante inspirée du système visuel humain, et fuionnées de manière appropriée en une carte de saliance spatio-temporelle.De nombreuses expériences avec des bases de données publiques, montrent que notre approche obteint des résulats meilleurs ou comparables avec les approches de la littératureVisual saliency is an important research topic in the field of computer vision due to its numerouspossible applications. It helps to focus on regions of interest instead of processingthe whole image or video data. Detecting visual saliency in still images has been widelyaddressed in literature with several formulations. However, visual saliency detection invideos has attracted little attention, and is a more challenging task due to additional temporalinformation. Indeed, a video contains strong spatio-temporal correlation betweenthe regions of consecutive frames, and, furthermore, motion of foreground objects dramaticallychanges the importance of the objects in a scene. The main objective of thethesis is to develop a spatio-temporal saliency method that works well for complex dynamicscenes.A spatio-temporal saliency map is usually obtained by the fusion of a static saliency mapand a dynamic saliency map. In our work, we model the dynamic textures in a dynamicscene with Local Binary Patterns (LBP-TOP) to compute the dynamic saliency map, andwe use color features to compute the static saliency map. Both saliency maps are computedusing a bio-inspired mechanism of Human Visual System (HVS) with a discriminantformulation known as center surround saliency, and are fused in a proper way.The proposed models have been extensively evaluated with diverse publicly availabledatasets which contain several videos of dynamic scenes. The evaluation is performed intwo parts. First, the method in locating interesting foreground objects in complex scene.Secondly, we evaluate our model on the task of predicting human observers fixations.The proposed method is also compared against state-of-the art methods, and the resultsshow that the proposed approach achieves competitive results.In this thesis we also evaluate the performance of different fusion techniques, because fusionplays a critical role in the accuracy of the spatio-temporal saliency map. We evaluatethe performances of different fusion techniques on a large and diverse complex datasetand the results show that a fusion method must be selected depending on the characteristics,in terms of color and motion contrasts, of a sequence. Overall, fusion techniqueswhich take the best of each saliency map (static and dynamic) in the final spatio-temporalmap achieve best results
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Stelmaszyk, Patrick. "Analyse de scènes dynamiques par recherche des contours des objets en mouvement : application à l'automatisation d'un tramway." Lille 1, 1985. http://www.theses.fr/1985LIL10113.
Full textAbstract:
On montre comment les techniques de traitement d'images peuvent être utilisées en vue de générer la conduite automatique d'un tramway évoluant en site propre lors de la traversée des carrefours. L'étude comporte le choix du capteur et la détermination de sa position, les différentes méthodes de détection de mouvements, le développement de deux méthodes permettant d'isoler les points de contour en mouvement dans la scène, la modélisation des objets en mouvement et l'isolement du tramway. On montre que les procédures développées permettent de générer la commande automatique d'un tramway mêlé à la circulation urbaine.
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Jaubert, Benoît. "Outils pour les jeux sur ordinateur : prise de connaissance de scènes 3D." Limoges, 2008. https://aurore.unilim.fr/theses/nxfile/default/c5bc2fc9-3f7b-42f2-9cc1-bb30bd268b6c/blobholder:0/2008LIMO4018.pdf.
Full textAbstract:
L'évolution des jeux vidéo est telle que la plupart d'entre eux se retrouvent maintenant face au problème de la gestion de points de vue et de trajectoires. Avec le développement des jeux en trois dimensions et des cinématiques utilisant le moteur graphique du jeu, il arrive fréquemment que les angles de vue choisis ne soient pas les meilleurs possibles. Ainsi, si les moyens mis en oeuvre pour améliorer les vitesses d'affichage et de calcul, la qualité des graphismes, la fluidité et la maniabilité du jeu sont arrivés à une qualité qui ne souffre que peu de critiques, le travail à faire sur les placements de caméra et de points de vue est encore loin d'être terminé. Nous répertorions dans un premier temps les travaux existants, portant sur le calcul de bons points de vue et la création de trajectoire, dans le domaine de l'informatique et de la robotique. Dans le second chapitre, nous présentons les méthodes et techniques que nous proposons afin de déterminer et d'évaluer de bons points de vue pour un monde ou des objets en trois dimensions en se basant sur diverses notions telles que les poylgones, les objets ou les matériaux. Le troisième chapitre introduit des techniques afin de découper des scènes en objets et des objets en sous-objets permettant d'intégrer cette notion lorsque celle ci n'est pas présente au sein d'une scène. Le quatrième et dernier chapitre décrit la création de trajectoires sur sphère englobante, ou en monde ouvert, et fournit des pistes pour l'utilisation de ces méthodes en temps réelThe evolution of video games is such that most of them are now facing the problem of managing views and trajectories. With the development of games in three dimensions and cinematic using the graphics engine of the game, it frequently happens that the angles are not chosen the as well as possible. Thus, if the means implemented to improve the speed display and calculation, quality graphics, fluidity and handling of the game came to a quality that suffers little criticism, the work to be done on camera placements and points of view is still far from over. We first describe the previous works, dealing with viewpoints computing and trajectory creation. In the second chapter, we present methods and technics to determine and evaluate goods points of view for virtual worlds ou three dimensionnal objects, basing on as various notions as polygons, objects or materials. The third chapter introduces techniques to cut scene into objects and objects into parts allows this notion to be integrate in scene inwhich it not be present. The fourth and last chapter describes the creation of trajectory on surrounding sphere and in open worlds and gives indices to use theses methods in real time environment
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Boutry, Frédéric. "Analyse de scènes dynamiques par représentation espace-temps des éléments mobiles : application à la conduite automatique de véhicules guidés." Lille 1, 1988. http://www.theses.fr/1988LIL10048.
Full text
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Boukarri, Bachir. "Reconstruction 3D récursive de scènes structurées au moyen d'une caméra mobile : application à la robotique." Paris 11, 1989. http://www.theses.fr/1989PA112290.
Full textAbstract:
Cette thèse est consacrée à la perception d'environnement structuré, et décrit une méthode originale de reconstruction tridimensionnelle d'une zone d'intérêt au moyen d'une caméra mobile. Ce mémoire se décompose en trois points essentiels, de l'aspect bidimensionnel des images à l'aspect tridimensionnel de l'environnement, pour conclure finalement sur la validation des concepts énoncés. Dans la premiere partie, nous proposons une méthode qui produit une représentation topologique et géometrique de l'image à partir d'entités de type segment et jonction. Ensuite, nous étudions un procédé basé sur la prédiction et vérification d'hypothèses pour la mise en correspondance de ces entités issues de deux images successives. La seconde partie concerne la reconstruction tridimensionnelle de la scène. Elle met en évidence notre concept original d'estimation-construction-fusion utilisant une technique de triangulation. Un tel concept permet non seulement une représentation tridimensionnelle quasi complète et précise, mais aussi une estimation constante de la position du capteur vis-a-vis de la scène modélisée. L'efficacité d'une telle méthode est obtenue par l'édification d'une stratégie de remise a jour, et surtout par l'emploi d'un outil unique et puissant: filtrage de Kalman. Dans la dernière partie, nous exposons des résultats expérimentaux issus d'images réelles et simulées, et nous concluons sur l'efficacité de notre méthode
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Amberg, Virginie. "Analyse de scènes péri-urbaines à partir d'images radar haute résolution : application à l'extraction semi-automatique du réseau routier." Phd thesis, Toulouse, INPT, 2005. http://oatao.univ-toulouse.fr/7452/1/amberg1.pdf.
Full textAbstract:
L'accroissement en résolution des futurs systèmes d'imagerie spatiale radar comme Cosmo-Skymed ou TerraSAR X permet d'envisager de nouvelles applications à la télédétection spatiale, liées entre autres aux techniques de reconnaissance de formes. Ainsi la détection et la reconnaissance de structures manufacturées de plus en plus petites (de la route au véhicule) sont envisageables avec la prochaine mise en orbite de ces futurs capteurs radar. L'objectif de cette thèse est l'interprétation de scènes urbaines à partir d'une unique image complexe (SLC) d'un radar à synthèse d'ouverture haute résolution (inférieure au mètre). Alors que de nombreux travaux tendent vers l'utilisation de données multiples(fusion optique radar, polarimétrie, etc.), nous avons considéré le cas le plus défavorable, mais encore le plus répandu aujourd'hui et pour les prochaines années, où une seule image est à la disposition de l'utilisateur. Alors que les techniques d'analyse de données moyenne résolution du type ERS sont assez bien maîtrisées, le contexte de la haute résolution radar est encore un point délicat : l'amélioration des résolutions s'accompagne d'une évolution de la nature de l'information des données radar et d'un accroissement de leur complexité. Dans ce manuscrit, après une analyse de cette information, une chaîne hiérarchique d'interprétation de scènes, extrayant à plusieurs niveaux des détails de plus en plus fins de la scène, est proposée et mis en application dans le contexte particulier de l'extraction du réseau routier. Nos travaux se sont ensuite articulés autour de trois problématiques principales. Dans un premier temps nous proposons un algorithme bayésien contextuel de classification de scènes radar, l'objectif de ce premier niveau étant d'obtenir une idée rapide de l'occupation des sols de la scène. Un second chapitre concerne le problème d'extraction quasi-automatique du réseau routier ; une méthode d'extraction, à base de transformée de Hough et d'algorithme de suivi, y est proposée. L'originalité de cette partie réside dans l'utilisation du résultat de la classification qui pilote et contraint le processus d'extraction. Dans un dernier chapitre, nous proposons une approche contextuelle pour l'extraction de routes des régions à forte densité en objets manufacturés brillants. Dans ce contexte, un nouvel opérateur rapport de détection de structures brillantes, moins sensibles aux conditions initiales que certains opérateurs existants, a été développé.
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Lupetti, Elisa. "L’analyse des dialogues dans les scènes de dispute familiale du cinéma français (2000-2010)." Thesis, Lyon 2, 2014. http://www.theses.fr/2014LYO20122/document.
Full textAbstract:
Ce travail vise à réunir deux différents domaines : la linguistique française et les études cinématographiques. Il porte notamment sur l’analyse des conversation, l’analyse du discours en interaction et l’analyse du dialogue cinématographique afin de réfléchir sur un thème qui n’a été abordé jusque là que du point de vue psychologique : le conflit familial. L’originalité de ces pages repose ainsi sur la volonté d’utiliser le cinéma et ses dialogues pour entamer une recherche linguistique de neuf films français réalisés entre 2000 et 2010 : Ressources humaines (2000) de Laurent Cantet, Tout va bien, on s’en va (2000) de Claude Mouriéras, Aime ton père (2002) de Jacob Berger, Père et fils (2003) de Michel Boujenah, Je vais bien, ne t'en fais pas (2006) de Philippe Lioret, Nue propriété (2007) de Joachim Lafosse, Un conte de Noël (2008) de Arnaud Desplechin, Non ma fille, tu n’iras pas danser (2009) de Christophe Honoré, Mères et filles (2009) de Julie Lopes-Curval. Ces films, dont le corpus se compose, ont été examinés dans le but de distinguer les scènes de dispute familiale pertinentes pour mes analyses. Ainsi, après avoir transcrit les répliques des quarante-deux scènes choisies, j’ai mis en relief les actes linguistiques récurrents dans une situation conflictuelle. Pour ce faire, j’ai repris les travaux de Austin et Searle et, plus récemment, de C. Kerbrat-Orecchioni. J’ai ensuite focalisé mon attention sur la mise en scène du conflit, développant une analyse assez fine de ce qui a été défini dispute. Il faut préciser à ce propos que le corpus a montré l’existence de deux grandes typologies de dispute au cinéma (retenue et manifeste), qui se subdivisent en dispute dilogale, trilogale et polylogale, suivant le nombre des participants. L’application des outils interactionnistes à un corpus cinématographique a également révélé que l’on peut considérer la conversation des films comme une représentation simplifiée des échanges verbaux authentiques, les deux types de conversation présentant la même structure : une ouverture, un corps, une clôture de l’interaction. La dernière partie de la thèse porte sur la dispute prototypique du corpus (2009_MF_DisputeBAGARRE), ainsi définie car elle réunit les éléments verbaux et non verbaux principaux surgissant dans une situation conflictuelle. C’est justement sur ces mêmes éléments que j’ai focalisé mon attention dans la première partie de la thèse lors de la définition de l’objet d’étude et de son insertion dans le cadre théoriqueThis work aims to bring together two different areas: French linguistics and film studies. Topics covered include the analysis of conversation discourse analysis in interaction and analysis of film dialogue to reflect on a theme that has been discussed previously as psychologically : family conflict.The originality of these pages are based on the intention of using film and its dialogues to analyse nine French movies made between 2000 and 2010 :Ressources humaines (2000, Laurent Cantet)Tout va bien, on s’en va (2000, Claude Mouriéras)Aime ton père (2002, Jacob Berger)Père et fils (2003, Michel Boujenah)Je vais bien, ne t'en fais pas (2006, Philippe Lioret) Nue propriété (2007, Joachim Lafosse)Un conte de Noël (2008, Arnaud Desplechin) Non ma fille, tu n’iras pas danser (2009, Christophe Honoré)Mères et filles (2009, Julie Lopes-Curval)These films were examined in order to distinguish the relevant domestic dispute scenes for the analysis. Thus, having transcribed replicas of the forty- two selected scenes , I highlighted the recurring linguistic acts in a conflict situation . To do this , I resumed the work of Austin and Searle and , more recently, C. Kerbrat - Orecchioni . I then focused my attention on the stage of the conflict , developing a fairly detailed analysis of what has been defined dispute. It should be noted here that the body showed the existence of two large cinema dispute typologies ( restraint and manifest) , which are subdivided into dilogale dispute, and trilogale polylogal depending on the number of participants.The application of the interactionist tools to cinematic corpus also revealed that the conversation of the films can be considered as a simplified representation of authentic verbal exchanges, two types of conversations with the same structure : an opening, a body, a fence interaction.The last part of the thesis deals with the prototypical scene of the corpus ( 2009_MF_DisputeBAGARRE ), so defined since it brings together key verbal and non- verbal elements arising in a conflict situation. I properly focused my attention on these elements in the first part of the thesis in order to define the object of the study and its inclusion in the theoretical framework
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El, Ez Eddine El Dandachy Nancy. "Techniques alternatives de visualisation pour la prise de connaissance de scènes tridimensionnelles." Limoges, 2007. http://aurore.unilim.fr/theses/nxfile/default/b0a2c636-a13a-4923-97ea-cb655a15baeb/blobholder:0/2007LIMO4043.pdf.
Full textAbstract:
Le développement rapide du domaine de la synthèse d'image, la diffusion de son domaine dans de nombreuses applications et puis grâce au développement des matériels en vitesse et capacité en mémoire permettant ainsi la visualisation de scènes de hauts niveaux, le problème de la compréhension et de la prise des connaissances des scènes tridimensionnelles devient de plus en plus pertinent et compliqué. Depuis le milieu des années 70, pratiquement aucune technique de base nouvelle de visualisation n'a vu le jour. Tous les efforts des chercheurs se sont portés sur les possibilités d'amélioration des techniques déjà existantes soit en réduisant les temps de calcul, soit en réduisant l'encombrement de la mémoire, soit encore en inventant des modèles photométriques plus sophistiqués permettant une meilleure qualité des images obtenues. D'autres chercheurs ont concentré leurs études sur la recherche des méthodes de calcul automatiques de bons points de vue ou à faire une animation tout autour de la scène suivant un chemin qui respecte des règles heuristiques évitant les brusques changements déconcertants l'observateur. Or ces techniques ne sont pas suffisantes pour répondre à toutes les scènes qui peuvent être crées par les matériels actuels. Nous allons donc proposer dans ce mémoire des techniques alternatives basées sur la combinaison des techniques existantes de visualisation afin d'améliorer la compréhension de certaines scènes complexes. Nous allons tout d'abord étudier le cas des scènes tridimensionnelles complexes qui comportent beaucoup de lumières, des miroirs et des objets transparents, produisant ainsi des effets réalistes qui peuvent créer des illusions dues à la présence des ombres, réflexions et réfractions. La présence de ces effets réalistes peut confondre l'utilisateur et l'empêcher de distinguer entre les objets réels de la scène et tout ce qui est illusoire. Pour améliorer la compréhension de ce type des scènes, nous avons proposé une nouvelle méthode qui combine la technique de visualisation réaliste de lancer de rayon avec l'algorithme économique du raffinement sélectif et la méthode de suivi de contour par le code de direction afin de mettre en évidence les objets réels de la scène en détectant leurs contours apparents dans le but de leurs distinguer de leurs réflexions et réfractions. Un autre type de scènes sera introduit dans ce mémoire, celui des scènes qui comportent des objets englobant d'autres objets. Trois nouvelles techniques alternatives seront décrites dans ce mémoire afin d'améliorer la visualisation et la prise de connaissance de ce type de scène. La première tend à visualiser l'objet englobant en mode filiaire alors que l'objet intérieur sera visualisé en mode plein. L'élimination des parties cachées sera réglée par la combinaison de la méthode du z-buffer avec le back facing culling. La deuxième approche tend à créer un trou sur les faces de l'objet englobant faisant ainsi apparaître l'objet intérieur. Deux méthodes sont proposées afin de réaliser ce but. La première est appliquée seulement aux scènes dans lesquelles l'objet englobant en modélisé par des facettes polygonales et elle tend à éliminer les facettes de l'objet englobant qui cachent l'objet intérieur. La deuxième peut être appliquée à n'importe quelle modélisation de scène et elle tend tout d'abord à visualiser les deux objets: l'objet englobant et l'objet intérieur, puis d'assombrir les pixels proportionnels à la silhouette de l'objet intérieur et orthogonaux dirigés vers l'extérieur de l'objet intérieurThe fast development of the image synthesis domain, the spread of this domain in lot of applications and then because of the development of PCs in speed and memory capacities, the problem of scene understanding and extracting knowledge is becoming more and more pertinent and complicated. Since the half of the seventies, practically no new basic techniques of visualization were invented. All the researchers’ efforts were focused on the possibility of the enhancement of existent techniques whether by reducing the time of computations, or by inventing photometric models more sophisticated allowing the obtaining of better image quality. Other researchers have turned their attention to search for methods that compute automatically a good point of view position or do an automatic animation around the scene following a path that respect heuristic rules in order to avoid brusque changes that might disconcert the observer. However, these techniques aren't sufficient to resolve the problem of the visualization of all type of scenes created by the PCs so developed nowadays. We are going to propose in this thesis alternative techniques which are based on the combination of existent visualization techniques in order to enhance the understanding of complex scenes. We are going first to study the case of three-dimensional complex scene that contain lot of lights, mirrors and transparent objects which produce realistic effects that might create illusions due of the presence of shadows, reflections and refractions. The presence of these realistic effects might confuse the observer and prevent him to distinguish between real objects of the scene and illusions. In order to enhance the understanding of this type of scenes, we have proposed a new method that combine between the ray tracing realistic technique of visualization with the selective refinement improvement algorithm and the followed contour technique by the code direction method, in order to underline the real objects of the scene by detecting their apparent contours so that we will be able to distinguish them from their reflexions and refractions. Another type of scenes will be introduced in this thesis, scenes which contain objects that include other objects. Three new alternative techniques will be described in order to enhance the visualization end the taking knowledge of this type of scene. The first one leads to visualize the exterior object on wireframe mode while the interior one will be visualized in fill mode. The elimination of hidden surfaces will be regulated by the combination of the z-buffer method with the back facing culling technique. The second approach leads to create a hole on the surface of the exterior object in order to show the interior one. Two methods will be proposed in order to achieve this project. The first one is applied only for scenes where exterior objects are modeled by a polygonal mesh and leads to eliminate the exterior faces which hide the interior object. The second method can be applied to any scene model and leads first to visualize both objects: the exterior and the interior one, and then make darken the pixels which are proportional and orthogonal to the silhouette of the interior object oriented to the outside of the interior object
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Bugeau, Aurélie. "Détection et suivi d'objets en mouvement dans des scènes complexes : application à la surveillance des conducteurs." Rennes 1, 2007. ftp://ftp.irisa.fr/techreports/theses/2007/bugeau.pdf.
Full textAbstract:
De nombreuses applications en vision par ordinateur nécessitent la détection et le suivi d'objets en mouvement dans une séquence d'images. Le but de cette thèse est de détecter et suivre les objets mobiles dans des séquences ayant un fond dynamique, avec de forts changements d'illumination, de faibles contrastes et éventuellement acquises par une caméra mobile. Cette thèse est décomposée en deux parties. Dans la première, une méthode de détection est proposée. Elle repose sur la définition d'une grille de points décrits par leur mouvement et leur photométrie. Ces points sont ensuite regroupés en "clusters en mouvement" avec un algorithme mean shift à noyau variable et une méthode de sélection automatique de la taille des noyaux. La deuxième partie propose une méthode de suivi combinant des distributions de couleur et de mouvement, la prédiction de l'objet et des observations extérieures (pouvant être les clusters en mouvement) dans une fonction d'énergie minimisée par coupe minimale/flot maximal dans un grapheDetecting and tracking moving objects in dynamic scenes is a hard but essential task in a large number of computer vision applications such as surveillance. This thesis aims at detecting, segmenting and tracking foreground moving objects in sequences (such as driver sequences) having highly dynamic backgrounds, illumination changes and low contrasts, and possibly shot by a moving camera. Two main steps compose the thesis. First, moving points, described by their motion and color, are selected within a sub-grid of image pixels. Clusters of points are then formed using a variable bandwidth mean shift with automatic bandwidth selection. In a second part, a tracking method is proposed. It combines color and motion distributions, the prediction of the tracked object and some external observations (which can be the clusters from the detector) into an energy function minimized with Graph Cuts
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Varin, Laurent. "Séparation de sources et analyse de scènes auditives : contribution à la modélisation de la séparation des double-voyelles." Grenoble INPG, 2001. http://www.theses.fr/2001INPG0080.
Full textAbstract:
Lorsque deux personnes parlent simultanément, nous sommes capables de porter notre attention sur l'un des locuteurs et de le comprendre (effet "cocktail party"). Cette capacité nécessite une séparation des sources, qui peut s'effectuer au niveau périphérique du système auditif ou au niveau phonétique. La première approche, défendue par l'Analyse de Scènes Auditives (ASA), a été illustrée par des modèles utilisant l'harmonicité comme indice de séparation. Les résultats obtenus dans l'identification de voyelles présentées simultanément ne sont toutefois pas totalement convaincants. Nous avons donc abordé la deuxième approche, basée sur les schémas, et développé des modèles sur le même paradigme des doubles-voyelles. Les résultats montrent d'une part que cette approche est valable et efficace, ce qui remet en question le rôle du niveau primitif, d'autre part que les similitudes, mais aussi les différences avec les observations obtenues en psychoacoustique renforcent l'hypothèse d'un couplage entre les niveaux.
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Gillet, Olivier. "Transcription des signaux percussifs : application à l'analyse de scènes musicales audiovisuelles." Phd thesis, Télécom ParisTech, 2007. http://pastel.archives-ouvertes.fr/pastel-00002805.
Full textAbstract:
Cette thèse tisse des liens entre les domaines de l'indexation audio et de l'analyse de séquences d'images, à travers le problème de l'analyse de l'accompagnement rythmique des signaux de musique. Nous étudions d'abord le problème de la transcription de la piste de batterie d'enregistrements musicaux à partir de la modalité audio seule. Après avoir présenté des pré-traitements permettant d'accentuer cette piste, nous utilisons des techniques d'apprentissage statistique sur une large gamme d'attributs pour réaliser la transcription. Nous introduisons également des approches supervisées et non supervisées pour améliorer la reconnaissance en exploitant la régularité des motifs rythmiques. Nous incorporons ensuite à ce système de transcription l'information visuelle provenant de caméras filmant le batteur. Différentes approches sont présentées pour détecter la position des éléments de la batterie dans la scène et pour associer les régions extraites à des catégories sonores. Des descripteurs d'intensité de mouvement sont ensuite utilisés pour la détection des frappes. Les résultats démontrent la capacité d'une approche multimodale à résoudre certaines des ambiguïtés propres à la transcription audio. Nous étendons enfin nos travaux aux clips vidéos, en tentant de mesurer de quelle manière la musique peut être illustrée par des images. Après avoir présenté ou introduit de nouvelles méthodes de structuration automatique des flux audio et vidéo à différents niveaux, nous définissons des mesures de synchronie sur les structures obtenues. Ces mesures, qui s'avèrent dépendantes du type de document musical, permettent des applications de recherche de musique par l'image.
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Verdie, Yannick. "Modélisation de scènes urbaines à partir de données aériennes." Thesis, Nice, 2013. http://www.theses.fr/2013NICE4078.
Full textAbstract:
L'analyse et la reconstruction automatique de scène urbaine 3D est un problème fondamental dans le domaine de la vision par ordinateur et du traitement numérique de la géométrie. Cette thèse présente des méthodologies pour résoudre le problème complexe de la reconstruction d'éléments urbains en 3D à partir de données aériennes Lidar ou bien de maillages générés par imagerie Multi-View Stereo (MVS). Nos approches génèrent une représentation précise et compacte sous la forme d'un maillage 3D comportant une sémantique de l'espace urbain. Deux étapes sont nécessaires ; une identification des différents éléments de la scène urbaine, et une modélisation des éléments sous la forme d'un maillage 3D. Le Chapitre 2 présente deux méthodes de classifications des éléments urbains en classes d'intérêts permettant d'obtenir une compréhension approfondie de la scène urbaine, et d'élaborer différentes stratégies de reconstruction suivant le type d'éléments urbains. Cette idée, consistant à insérer à la fois une information sémantique et géométrique dans les scènes urbaines, est présentée en détails et validée à travers des expériences. Le Chapitre 3 présente une approche pour détecter la 'Végétation' incluses dans des données Lidar reposant sur les processus ponctuels marqués, combinée avec une nouvelle méthode d'optimisation. Le Chapitre 4 décrit à la fois une approche de maillage 3D pour les 'Bâtiments' à partir de données Lidar et de données MVS. Des expériences sur des structures urbaines larges et complexes montrent les bonnes performances de nos systèmesAnalysis and 3D reconstruction of urban scenes from physical measurements is a fundamental problem in computer vision and geometry processing. Within the last decades, an important demand arises for automatic methods generating urban scenes representations. This thesis investigates the design of pipelines for solving the complex problem of reconstructing 3D urban elements from either aerial Lidar data or Multi-View Stereo (MVS) meshes. Our approaches generate accurate and compact mesh representations enriched with urban-related semantic labeling.In urban scene reconstruction, two important steps are necessary: an identification of the different elements of the scenes, and a representation of these elements with 3D meshes. Chapter 2 presents two classification methods which yield to a segmentation of the scene into semantic classes of interests. The beneath is twofold. First, this brings awareness of the scene for better understanding. Second, deferent reconstruction strategies are adopted for each type of urban elements. Our idea of inserting both semantical and structural information within urban scenes is discussed and validated through experiments. In Chapter 3, a top-down approach to detect 'Vegetation' elements from Lidar data is proposed using Marked Point Processes and a novel optimization method. In Chapter 4, bottom-up approaches are presented reconstructing 'Building' elements from Lidar data and from MVS meshes. Experiments on complex urban structures illustrate the robustness and scalability of our systems
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Rouvier, Stéphane. "Utilisation des fractales pour la caractérisation électromagnétique des scènes naturelles." Toulouse 3, 1997. http://www.theses.fr/1997TOU30207.
Full textAbstract:
Cette etude concerne la diffraction des ondes electromagnetiques par des scenes naturelles (sols nus et vegetation) dans les domaines frequentiel et temporel. L'interpretation des donnees satellitaires ainsi que les perspectives d'utilisation des radar tres large bande necessitent le developpement de nouveaux modeles de diffraction et la determination de nouveaux parametres permettant la caracterisation de la scene observee. Ce travail se presente sous deux volets. D'une part, nous generons de facon realiste des scenes naturelles, et d'autre part, nous analysons le champ diffracte par ces scenes naturelles. L'outil fractal permet de repondre a ces deux objectifs en apportant des ameliorations notables par rapport aux methodes statistiques classiques : - pour decrire les scenes naturelles, nous avons mis au point des codes de calcul permettant de generer a l'aide de fractales des profils rugueux et des arbres. Au prealable, l'analyse de donnees experimentales a montre le caractere fractal des sols nus ; dans le cas de la vegetation ceci est communement admis. - pour la caracterisation electromagnetique, nous avons calcule de maniere exacte le champ diffracte par des scenes supposees parfaitement conductrices, puis analyse la reponse temporelle de la scene en terme de dimension fractale. Dans le cas des sols, les resultats montrent non seulement le caractere fractal du champ diffracte mais egalement une tres bonne correlation entre les dimensions fractales du champ et de la scene. En ce qui concerne la vegetation, la dimension fractale du champ diffracte par un arbre permet d'obtenir des informations sur sa structure. Ainsi, la dimension fractale du champ diffracte constitue un parametre discriminant des scenes naturelles, a associer aux parametres classiques.
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Jobin, Jean-Philippe. "Synthèse et analyse d'une scène de spectacle dynamiquement reconfigurable." Master's thesis, Université Laval, 2005. http://hdl.handle.net/20.500.11794/35413.
Full textAbstract:
Tableau d'honneur de la Faculté des études supérieures et postdoctorales, 2005-2006Ce mémoire présente les travaux effectués dans le cadre d’une association entre le laboratoire de robotique ainsi que celui des nouvelles technologies de l’image, du son et de la scène (Lantiss), tous deux issus de l’Université Laval, relativement au développement d’une scène de spectacle dynamiquement reconfigurable. Une part importante de l’analyse traite de l’aspect esthétique des mouvements et des poses d’une telle surface, face à son utilisation dans le monde du spectacle. L’autre champ d’étude fait référence à des aspects techniques. Ainsi, les solutions qui sont artistiquement intéressantes sont analysées et optimisées afin de pouvoir être réalisées mécaniquement. C’est à cet effet que des études cinématiques et dynamiques de mécanismes ainsi que des optimisations de paramètres géométriques sont exposées. Finalement, ces démarches théoriques mènent à la fabrication et à la commande d’un prototype respectant les attentes artistiques de la scène mobile.
Québec Université Laval, Bibliothèque 2019
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Lafay, Grégoire. "Simulation de scènes sonores environnementales : Application à l’analyse sensorielle et l’analyse automatique." Thesis, Ecole centrale de Nantes, 2016. http://www.theses.fr/2016ECDN0007/document.
Full textAbstract:
La présente thèse traite de l'analyse de scènes extraites d'environnements sonores, résultat auditif du mélange de sources émettrices distinctes et concomitantes. Ouvrant le champ des sources et des recherches possibles au-delà des domaines plus spécifiques que sont la parole ou la musique, l'environnement sonore est un objet complexe. Son analyse, le processus par lequel le sujet lui donne sens, porte à la fois sur les données perçues et sur le contexte de perception de ces données.Tant dans le domaine de la perception que de l'apprentissage machine, toute expérience suppose un contrôle fin de l'expérimentateur sur les stimuli proposés. Néanmoins, la nature de l'environnement sonore nécessite de se placer dans un cadre écologique, c'est à dire de recourir à des données réelles, enregistrées, plutôt qu'à des stimuli de synthèse. Conscient de cette problématique, nous proposons un modèle permettant de simuler, à partir d'enregistrements de sons isolés, des scènes sonores dont nous maîtrisons les propriétés structurelles -- intensité, densité et diversité des sources. Appuyé sur les connaissances disponibles sur le système auditif humain, le modèle envisage la scène sonore comme un objet composite, une somme de sons sources.Nous investissons à l'aide de cet outil deux champs d'application. Le premier concerne la perception, et la notion d'agrément perçu dans des environnements urbains. L'usage de données simulées nous permet d'apprécier finement l'impact de chaque source sonore sur celui-ci. Le deuxième concerne la détection automatique d'événements sonores et propose une méthodologie d'évaluation des algorithmes mettant à l'épreuve leurs capacités de généralisationThis thesis deals with environmental scene analysis, the auditory result of mixing separate but concurrent emitting sources. The sound environment is a complex object, which opens the field of possible research beyond the specific areas that are speech or music. For a person to make sense of its sonic environment, the involved process relies on both the perceived data and its context. For each experiment, one must be, as much as possible,in control of the evaluated stimuli, whether the field of investigation is perception or machine learning. Nevertheless, the sound environment needs to be studied in an ecological framework, using real recordings of sounds as stimuli rather than synthetic pure tones. We therefore propose a model of sound scenes allowing us to simulate complex sound environments from isolated sound recordings. The high level structural properties of the simulated scenes -- such as the type of sources, their sound levels or the event density -- are set by the experimenter. Based on knowledge of the human auditory system, the model abstracts the sound environment as a composite object, a sum of soundsources. The usefulness of the proposed model is assessed on two areas of investigation. The first is related to the soundscape perception issue, where the model is used to propose an innovative experimental protocol to study pleasantness perception of urban soundscape. The second tackles the major issue of evaluation in machine listening, for which we consider simulated data in order to powerfully assess the generalization capacities of automatic sound event detection systems
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Millour, Christian. "Contribution à la vision dynamique : une approche multi-résolutions et multi-traitements." Paris 11, 1989. http://www.theses.fr/1989PA112046.
Full text
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Servant, Fabien. "Localisation et cartographie simultanées en vision monoculaire et en temps réel basé sur les structures planes." Rennes 1, 2009. ftp://ftp.irisa.fr/techreports/theses/2009/servant.pdf.
Full textAbstract:
Le travail présenté dans ce manuscrit se situe dans le domaine de la réalité augmentée. Dans le contexte de la réalité augmentée, il est nécessaire de calculer la position relative entre la caméra et la scène en temps réel. Cette thèse présente une méthode complète de calcul de pose reposant sur l'utilisation de structures planes présentes dans les environnements urbains intérieurs et extérieurs. Le suivi de pose est effectué à l'aide d'une caméra bas coût et d'un capteur inertiel. Notre approche consiste à tirer parti des plans pour faciliter le calcul de la pose. Les homographies obtenues par un algorithme de suivi dans l'image de régions planes, présenté dans cette thèse, servent de mesures à notre méthode de localisation et cartographie simultanées. Cette méthode de SLAM permet d'assurer un suivi de la pose robuste tout en permettant une reconstruction de la scène 3D et fonctionnant sur le long terme en propageant les incertitudes des mesures. Des travaux sur la sélection des régions à suivre et sur l'initialisation des paramètres des plans, correspondant à ces régions, sont également présentés. Des expériences en simulation et sur des séquences d'images réelles montrent la validité de notre approcheOur work deals with computer vision. The problem of augmented reality implies a real time estimation of the relive position between camera and scene. This thesis presents a complete method of pose tracking that works with planar structures which are abundant in indoor and outdoor urban environments. The pose tracking is done using a low cost camera and an inertial sensor. Our approach is to use the planes to make the pose estimation easier. Homographies computed by an image tracking algorithm presented in this document are used as measurements for our Simultaneous Localization And Mapping method. This SLAM method permits a long term and robust pose tracking by propagating the measurements uncertainties. Works about selection of regions to track and their corresponding plane parameters initialization are also described in this thesis. Numerical and image based experiments shows the validity of our approach
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Boccara, Frédéric. "Firmes multinationales et balance des paiements française dans la globalisation financière et la révolution technologique informationnelle : une analyse théorique et appliquée." Paris 13, 2013. http://www.theses.fr/2013PA131027.
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Perotin, Lauréline. "Localisation et rehaussement de sources de parole au format Ambisonique : analyse de scènes sonores pour faciliter la commande vocale." Thesis, Université de Lorraine, 2019. http://www.theses.fr/2019LORR0124/document.
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Cette thèse s'inscrit dans le contexte de l'essor des assistants vocaux mains libres. Dans un environnement domestique, l'appareil est généralement posé à un endroit fixe, tandis que le locuteur s'adresse à lui depuis diverses positions, sans nécessairement s'appliquer à être proche du dispositif, ni même à lui faire face. Cela ajoute des difificultés majeures par rapport au cas, plus simple, de la commande vocale en champ proche (pour les téléphones portables par exemple) : ici, la réverbération est plus importante ; des réflexions précoces sur les meubles entourant l'appareil peuvent brouiller le signal ; les bruits environnants sont également sources d'interférences. À ceci s'ajoutent de potentiels locuteurs concurrents qui rendent la compréhension du locuteur principal particulièrement difficile. Afin de faciliter la reconnaissance vocale dans ces conditions adverses, plusieurs pré-traitements sont proposés ici. Nous utilisons un format audio spatialisé, le format Ambisonique, adapté à l'analyse de scènes sonores. Dans un premier temps, nous présentons une méthode de localisation des sources sonores basée sur un réseau de neurones convolutif et récurrent. Nous proposons des descripteurs inspirés du vecteur d'intensité acoustique qui améliorent la performance de localisation, notamment dans des situations réelles où plusieurs sources sont présentes et l'antenne de microphones est posée sur une table. La technique de visualisation appelée layerwise relevance propagation (LRP) met en valeur les zones temps-fréquence positivement corrélées avec la localisation prédite par le réseau dans un cas donné. En plus d'être méthodologiquement indispensable, cette analyse permet d'observer que le réseau de neurones exploite principalement les zones dans lesquelles le son direct domine la réverbération et le bruit ambiant. Dans un second temps, nous proposons une méthode pour rehausser la parole du locuteur principal et faciliter sa reconnaissance. Nous nous plaçons dans le cadre de la formation de voies basée sur des masques temps-fréquence estimés par un réseau de neurones. Afin de traiter le cas où plusieurs personnes parlent à un volume similaire, nous utilisons l'information de localisation pour faire un premier rehaussement à large bande dans la direction du locuteur cible. Nous montrons que donner cette information supplémentaire au réseau n'est pas suffisant dans le cas où deux locuteurs sont proches ; en revanche, donner en plus la version rehaussée du locuteur concurrent permet au réseau de renvoyer de meilleurs masques. Ces masques permettent d'en déduire un filtre multicanal qui améliore grandement la reconnaissance vocale. Nous évaluons cet algorithme dans différents environnements, y compris réels, grâce à un moteur de reconnaissance de la parole utilisé comme boîte noire. Dans un dernier temps, nous combinons les systèmes de localisation et de rehaussement et nous évaluons la robustesse du second aux imprécisions du premier sur des exemples réelsThis work was conducted in the fast-growing context of hands-free voice command. In domestic environments, smart devices are usually laid in a fixed position, while the human speaker gives orders from anywhere, not necessarily next to the device, or nor even facing it. This adds difficulties compared to the problem of near-field voice command (typically for mobile phones) : strong reverberation, early reflections on furniture around the device, and surrounding noises can degrade the signal. Moreover, other speakers may interfere, which make the understanding of the target speaker quite difficult. In order to facilitate speech recognition in such adverse conditions, several preprocessing methods are introduced here. We use a spatialized audio format suitable for audio scene analysis : the Ambisonic format. We first propose a sound source localization method that relies on a convolutional and recurrent neural network. We define an input feature vector inspired by the acoustic intensity vector which improves the localization performance, in particular in real conditions involving several speakers and a microphone array laid on a table. We exploit the visualization technique called layerwise relevance propagation (LRP) to highlight the time-frequency zones that are correlate positively with the network output. This analysis is of paramount importance to establish the validity of a neural network. In addition, it shows that the neural network essentially relies on time-frequency zones where direct sound dominates reverberation and background noise. We then present a method to enhance the voice of the main speaker and ease its recognition. We adopt a mask-based beamforming framework based on a time-frequency mask estimated by a neural network. To deal with the situation of multiple speakers with similar loudness, we first use a wideband beamformer to enhance the target speaker thanks to the associated localization information. We show that this additional information is not enough for the network when two speakers are close to each other. However, if we also give an enhanced version of the interfering speaker as input to the network, it returns much better masks. The filters generated from those masks greatly improve speech recognition performance. We evaluate this algorithm in various environments, including real ones, with a black-box automatic speech recognition system. Finally, we combine the proposed localization and enhancement systems and evaluate the robustness of the latter to localization errors in real environments
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Luff, David. "Le droit de l'Organisation Mondiale du Commerce: analyse critique :la prise en compte par le système de l'Organisation Mondiale du Commerce d'objectifs de nature non-commerciale." Doctoral thesis, Universite Libre de Bruxelles, 2003. http://hdl.handle.net/2013/ULB-DIPOT:oai:dipot.ulb.ac.be:2013/211323.
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Verdie, Yannick. "Modélisation de scènes urbaines à partir de données aeriennes." Phd thesis, Université Nice Sophia Antipolis, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00881242.
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L'analyse et la reconstruction automatique de scène urbaine 3D est un problème fondamental dans le domaine de la vision par ordinateur et du traitement numérique de la géométrie. Cette thèse présente des méthodologies pour résoudre le problème complexe de la reconstruction d'éléments urbains en 3D à partir de données aériennes Lidar ou bien de maillages générés par imagerie Multi-View Stereo (MVS). Nos approches génèrent une représentation précise et compacte sous la forme d'un maillage 3D comportant une sémantique de l'espace urbain. Deux étapes sont nécessaires; une identification des différents éléments de la scène urbaine, et une modélisation des éléments sous la forme d'un maillage 3D. Le Chapitre 2 présente deux méthodes de classifications des éléments urbains en classes d'intérêts permettant d'obtenir une compréhension approfondie de la scène urbaine, et d'élaborer différentes stratégies de reconstruction suivant le type d'éléments urbains. Cette idée, consistant à insérer à la fois une information sémantique et géométrique dans les scènes urbaines, est présentée en détails et validée à travers des expériences. Le Chapitre 3 présente une approche pour détecter la 'Végétation' incluses dans des données Lidar reposant sur les processus ponctuels marqués, combinée avec une nouvelle méthode d'optimisation. Le Chapitre 4 décrit à la fois une approche de maillage 3D pour les 'Bâtiments' à partir de données Lidar et de données MVS. Des expériences sur des structures urbaines larges et complexes montrent les bonnes performances de nos systèmes.