Dissertations / Theses: 'Analyse de la Posturale Humaine'

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Artico, Romain. "Analyse des coordinations entre la posture et le mouvement lors de l’initiation de la marche avec enjambement d’obstacle : anticipation posturale, adaptation et modélisation." Thesis, Université Paris-Saclay (ComUE), 2019. http://www.theses.fr/2019SACLS178/document.

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Abstract:

L’objectif général de cette thèse était d’investiguer l’organisation posturale de l’initiation de la marche (IM) lors de l’application cumulée de contraintes temporelles et spatiales. L’hypothèse générale était que le système postural, chez le jeune adulte sain, est capable de s’adapter à une variation du degré de contrainte imposé expérimentalement, pour maintenir un niveau de performance motrice et de stabilité invariant. Trois études ont été réalisées pour tester cette hypothèse générale, auxquelles s’est ajoutée une étude de validation de mesure des dimensions de la base de support (BS). L’objectif de la première étude était d’analyser l’effet de la pression temporelle (PT) et de la présence d’un obstacle à franchir sur l’organisation posturale de l’IM. Les résultats ont montré que la durée des ajustements posturaux anticipateurs (APA) était réduite en condition de PT forte comparativement à la condition de PT faible. Cette contrainte n’entrainait cependant pas d’altération de la stabilité et de la performance motrice, vraisemblablement grâce à l’augmentation concomitante de l’amplitude des APA. Par ailleurs, il a été montré que l’enjambement de l’obstacle induisait une augmentation de la durée de la phase oscillante provoquant, de fait, une augmentation potentielle de l’instabilité posturale. Cet effet négatif était cependant contrebalancé par un développement d’APA plus important qu’en condition sans obstacle. Dans cette première étude, la hauteur et la distance à l’obstacle étaient fixes. L’objectif de la deuxième étude était d’analyser l’effet d’une modification des caractéristiques de l’obstacle, combinée à une variation de la contrainte temporelle sur l’organisation posturale de l’IM. Trois hauteurs et distances d’obstacle, et deux niveaux de PT étaient combinés. Pour mettre en évidence le caractère adaptatif de la modulation des caractéristiques des APA en fonction des contraintes spatiotemporelles imposées, un modèle mécanique original du corps humain permettant de formaliser la trajectoire du centre des masses a été élaboré. En accord avec la première étude, les résultats ont montré que la stabilité posturale et la performance motrice demeuraient équivalentes dans les différentes conditions, malgré les larges variations des contraintes imposées. Le modèle mécanique nous a permis de démontrer que cette invariance était liée à la modulation de l’amplitude des APA, témoignant ainsi de l’adaptabilité du système postural aux contraintes imposées. Cette expérimentation a également permis de mettre en évidence de façon fortuite que plus la distance à l’obstacle était importante, plus le pourcentage de pose avant-pied augmentait. L’objectif de la troisième étude était d’analyser l’effet de la pose de pied (avant ou arrière-pied) sur l’organisation posturale de l’IM avec franchissement d’obstacle. Les résultats ont montré que cette organisation posturale dépendait étroitement de la stratégie de pose du pied. Ceux-ci suggéraient l’existence d’une relation d'interdépendance entre les mécanismes de contrôle de l'équilibre de l’IM et la stratégie de pose du pied permettant ainsi, un contrôle optimal de la stabilité. L’objectif de la quatrième étude était de valider la mesure des dimensions de la BS au cours de l’IM à l’aide d’une plateforme de force (méthode dynamique), en prenant pour « gold standard » le système VICON. Les résultats ont montré que la méthode dynamique était suffisamment précise pour pouvoir être comparée au gold standard. En conclusion, l’ensemble de ces résultats suggère que chez le jeune adulte sain, le SNC est capable de moduler de façon adaptative et optimale les mécanismes de contrôle de l’équilibre en fonction des contraintes spatiotemporelles imposées. En termes d’implications cliniques, l’IM avec franchissement d’obstacle serait une méthode de rééducation intéressante aussi bien en évaluation (test-retest) qu’en rééducation où l’obstacle permettrait de proposer une contrainte dosable et reproductible
The main objective of this thesis was to investigate the postural organization of gait initiation (GI) during the application of temporal and spatial constraints. The main hypothesis was that the postural system, in the healthy young adult, is able to adapt to the degree of constraint imposed experimentally, in order to maintain an invariant level of motor performance and stability. Three studies were conducted to test this main hypothesis, with the addition of a validation study measuring the dimensions of the base of support (BOS). The objective of the first study was to analyze the effect of temporal pressure (TP) and the presence (or not) of an obstacle to be cleared on the postural organization of GI. The results showed that the duration of anticipatory postural adjustments (APA) was drastically reduced under the condition of high TP (GI in reaction time) compared to the condition of low TP (GI in self-initiated). This constraint didn’t result in a decrease of stability and motor performance, probably due to the increase in APA amplitude. In addition, it has been shown that clearing an obstacle induces an increase in the duration of the swing phase causing, a potential increase of the postural instability. This negative effect was, however, counterbalanced by the development of more significant APA than without obstacle. In this first study, the height and the distance of the obstacle were fixed. The objective of the second study was to analyze the effect of a modification in the characteristics of the obstacle to be cleared, combined with a variation of temporal constraint on the postural organization of GI. Three heights and three obstacle distances, and two TP levels were combined. To insist on the adaptive character of the characteristics of APA modulation according to the spatiotemporal constraints imposed, an original mechanical model of the human body formalizing the centre of mass trajectory has been elaborated. In agreement with the first study, the results showed that postural stability and motor performance remained equivalent under the different experimental conditions, despite wide variations in the imposed stress level. The mechanical model allowed us to demonstrate that this invariance was related to the amplitude modulation of APA, thereby demonstrating the adaptability of the postural system to imposed constraints. This experiment also highlights "fortuitously" that as the obstacle distance increase, the higher percentage of forefoot strike increase. Also, the objective of the third study was to analyze the effect of the foot strike strategy (front or rear foot) on the postural organization of the GI with an obstacle to be cleared. The results showed that this postural organization was dependent on the swing foot-off strategy. These results suggested the existence of an interdependent relationship between GI's balance control mechanisms and the foot strike strategy, allowing an optimal control of stability. Finally, the objective of the fourth study was to validate the measurement of the BOS dimensions during GI using a force platform (dynamic method), taking the VICON system as gold standard. The results showed that the dynamic method was sufficiently precise to be compared to the gold standard. In conclusion, all of these results suggest that in the healthy young adult, the CNS is able to adaptively and optimally modulate the balance control mechanisms according to the spatiotemporal constraints imposed experimentally. For clinical implications, GI with obstacle to be cleared would be an interesting method of rehabilitation in both test-retest and rehabilitation where the obstacle would provide a measurable and reproducible constraint

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Yin, ChengXin. "Predictive Simulation for the Design of Robotic Device for Mobility-Aid." Electronic Thesis or Diss., Bourges, INSA Centre Val de Loire, 2020. http://www.theses.fr/2020ISAB0007.

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Abstract:

Dans cette thèse, nous avons proposé une méthodologie pour aider dans la conception d'un exosquelette robotique. En effet, le travail principal est d'aider le concepteur à sélectionner les comportements dynamiques adéquats des mouvements induit par un exosquelette pour une personne à mobilité réduite. En ajustant les paramètres de chaque actionneur, les tâches de mouvement humain peuvent être assistées par l'application d'une aide à la mobilité robotisée via une interaction hommerobot. Il n'y aura qu'un seul groupe de paramètres d'actionneurs les plus appropriés créés par optimisation pour une locomotion humaine particulière. Sur la base des résultats optimisés, nous sommes en mesure d'interpréter l'interaction homme-robot pour proposer une conception de variables de contrôle pour une tâche de mouvement spécifiée. La première étape de cette méthode consiste à mettre en œuvre la modélisation neuromusculosquelettique (NMS) et la simulation, pour mieux décrire les caractéristiques dynamiques humaines. Cette étape peut illustrer les natures physiologiques du corps humain sous la forme de «Actionneur Musculaire - Accélération -Trajectoire» pendant une période de mouvement. Par exemple, on peut rechercher la fonction des muscles dans l'actionnement de la locomotion humaine grâce à une simulation de la poursuite de trajectoire. En outre, des cas de simulation ont été créés pour évaluer de nouveaux mouvements et adaptations à différentes conditions. La mise en œuvre de la simulation prédictive le rend possible: ce quiconstitue également la deuxième étape de notre étude. Pour réaliser les prédictions, elles doivent d'abord formuler notre problèmes de contrôle optimal puis le résoudre par des algorithmes numériques. Une interface de programmation applicable (API) àOpenSim-Matlab a été utilisée pour intégrer un solveur numérique et discrétiser les problèmes et résoudre les processus. Ces propositions ont été validées via une étude de cas d'aide à la mobilité robotique, le système humainESTA. ESTA est un exosquelette conçu pour compenser les degrés de liberté (DOF) du bras de l'utilisateur. L'humanoïde NMS a été modélisé comme un membre supérieur d'un côté. Les effets d'interaction entre l'humain et le dispositif ont été considérés comme les actionneurs virtuels équivalents qui fournissent des forces et moments ajustés pour des articulations humaines particulières. Un problème de contrôle optimal a été formulé pour représenter les simulations prédictives. Ensuite, nous avons également testé une variété de variables de contrôle optimales afin de prédire les situations «What if» . Des données expérimentales ont été collectées pour valider les systèmes ainsi que pour fixer les trajectoires référencées aux prédictions. Les résultats montrent que notre méthode pour proposer un modèle d'actionnement pour un exosquelette robotique est prometteuse et permet de préciser le mouvement humain par une tâche donnée
In this thesis, we have proposed a methodology on design of the robotic exoskeleton. The main work is to help the designer to select adequate dynamical behaviors of the movements induced by an exoskeleton for a person with reduced mobility. Hence by adjusting the parameters for each actuator, the human motion tasks can be assisted by the robotic mobilityaid application via human-device interaction. There is only one group of the most suitable actuator parameters created via optimization for a particular human locomotion. Based on the optimized results, we are able to interpret the human-device interaction as well as to propose the design of control variables for a specified motion task. The first stage of this method consists of the implementation of the neuromusculoskeletal (NMS) modeling and simulation, which is for better describing the human dynamical characteristics. This stage can illustrate the physiological natures of human bodies in the form of 'Muscular ActuatorAcceleration-Trajectory' during a period of motion. For instance, one can search the function of muscles in actuating human locomotion through a motion-tracking simulation. Besides, the 'what if' cases were created to evaluate novel movements and adaptions to different conditions. The implementation of predictive simulation makes it feasible : which also constitutes thesecond stage of our study. To fulfill the predictions, we have to formulate our problems as optimal control processes and then solve them by numerical algorithms. Here, an OpenSimMatlab applicable programming interface (API) was modeled to embed a numerical solver and discretize the problems and solve the processes. These propositions have been validated via a case-study of robotic mobility-aid, the human-ESTA system. ESTA is an exoskeleton designed for compensating degrees-of-freedom (dofs) of the user's arm. The NMS humanoid was modeled as one-side upper extremity limb. Interaction effects between the human and device were considered as the equivalent virtual actuators which provide adjusted forces and moments for particular human joints. An optimal control problem was set to represent the predictive simulations. We also tested a variety of the optimal control variables in order to predict the 'what if' situations. Experimental data were collected for validating the systems as well as setting the referred trajectories to the predictions. Results showthat our method for proposing an actuating pattern for a robotic exoskeleton is promising and allowed to specify the human movement for a given task

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Lekhel, Hamid. "Rôle de la vision dans les stratégies d'équilibre postural et locomoteur chez l'homme : analyse statistique par la méthode des inter-corrélations conjuguée." Aix-Marseille 2, 1994. http://www.theses.fr/1994AIX22012.

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Abstract:

Les strategies sensori-motrices mises en uvre chez l'homme adulte au service de l'equilibre statique ou dynamique sont examinees ici dans diverses taches posturales: maintien de l'equilibre sur support destabilisant, locomotion sur sol et poutre et reaction posturale a une force transitoirement appliquee. L'accent est mis en particulier sur les contributions visuelles a ces controles posturaux. Nous proposons de plus une etude des strategies de mouvements multi-segmentaires de maintien de l'equilibre. Il s'agit d'une analyse statistique basee sur l'exploitation des fonctions d'inter-correlation appliquees aux differents descripteurs du mouvement que nous avons selectionnes, accelerations lineaires, variations angulaires ou enregistrements electromyographiques. Cette methode permet de determiner les relations spatiales et temporelles entre les mouvements coordonnes, et d'en etudier la dependance en fonction de la tache et des conditions sensorielles. Les avantages, les limites et les perspectives de cette methode des inter-correlations conjuguees, applicable a toutes les conditions d'observation, naturelles ou experimentales, sont enfin discutees

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Safi, Khaled. "Human postural stability analysis : application to Parkinsonian subjects." Thesis, Paris Est, 2016. http://www.theses.fr/2016PESC1066/document.

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Abstract:

L’analyse de la stabilité posturale chez l’homme a fait l’objet, ces dernières années, d’un intérêt grandissant au sein de la communauté scientifique. Le système postural permet de maintenir la stabilité du corps humain en posture statique ou dynamique. Cette capacité à maintenir cette stabilité devient critique dans le cas des sujets Parkinsoniens. La maladie de Parkinson a en effet une forte incidence sur la stabilité posturale. Un moyen efficace pour évaluer l’équilibre postural consiste à analyser les déplacements dans le plan horizontal du centre de pression du corps humain en posture orthostatique ; les trajectoires mesurées dans la direction medio-latérale (ML) et la direction Antéro-postérieure (AP) sont appelées signaux stabilométriques. Dans cette thèse, nous visons le développement de méthodes efficaces pour l’analyse de l’équilibre en posture orthostatique sous différentes conditions liées à l’entrée visuelle (yeux ouverts/yeux fermés), la position des pieds (pieds joints/pieds écartés) et en considérant d’autres facteurs comme le genre et l’âge. Dans ce cadre, nous proposons, tout d’abord, une méthode exploitant la variante EEMD (Ensemble Empirical Mode Decomposition) de la décomposition en modes empiriques (EMD) et l’analyse de la diffusion du stabilogramme. Dans le contexte du diagnostic de la maladie de Parkinson, la discrimination entre sujets sains et sujets Parkinsoniens est très importante, de même que l’évaluation du stade de la maladie pour les sujets atteints. Dans ce cadre, deux méthodes sont proposées. La première consiste tout d’abord en une extraction et sélection de caractéristiques temporelles et spectrales, à partir des signaux stabilométriques brutes ou des modes de fonctions intrinsèques dérivés de la décomposition EEMD. Des méthodes standards de type KNN, CART, RF et SVM sont ensuite appliquées pour reconnaitre les sujets Parkinsoniens. La deuxième méthode proposée, est une approche de classification qui repose sur l’emploi de HMMs construits en utilisant les signaux stabilométriques brutes dans les directions ML, AP et ML/AP. Enfin, une dernière méthode est proposée pour la segmentation automatique des signaux stabilométriques sous différentes conditions (entrée visuelle, position des pieds). Pour ce faire, un modèle de régression régi par une chaine de Markov cachée (HMMR) est utilisé pour détecter automatiquement les variations des structures des signaux stabilométriques entre ces conditions. Les résultats obtenus montrent clairement la supériorité des performances des méthodes proposées par rapport aux approches standards, aussi bien, en termes d’analyse de l’équilibre postural que de diagnostic de sujets Parkinsoniens
Recently, human balance control analysis has received an increasing interest from the research community. The human postural system maintains the stability of the body both in the static posture (quiet standing) and during locomotion. This ability to maintain stability becomes hard with aging and Parkinson's disease (PD) subjects. PD has a strong effect on postural stability during quiet standing situations, and during locomotion. One effective way to assess human stability is to analyze the center of pressure (CoP) displacements of the human body during quiet standing. The recorded CoP displacements in quiet standing are called stabilometric signals. This thesis aims to develop efficient approaches to analyze the human postural stability in quiet standing under visual and feet position conditions, as well as under age and gender. This is achieved using Empirical Mode Decomposition (EMD) method and stabilogram-diffusion technique. In the other part, the discrimination between healthy and PD subjects is very important for diagnosing Parkinson's disease, as well as for evaluating the disease level of the patient. In this context, two approaches are proposed; the first approach consists of an EMD-based temporal and spectral feature extraction from the stabilometric signals. The second approach is based on a Hidden Markov Model (HMM) using the raw stabilometric signals. The HMM model is an efficient tool to analyze temporal and sequential data. Another approach is proposed in order to segment the stabilometric signals according to the visual and feet position conditions. This is achieved using a Hidden Markov Model Regression (HMMR)-based approach. This study help clinicians to better understand the motor strategies used by the subjects during quiet standing and may guide the rehabilitation process. The obtained results clearly show high performances of the proposed approaches with respect to other standard approaches in both postural stability analysis and discrimination healthy from PD subjects

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Carenzi, Franck. "Étude biomécanique de la posture de saisie lors d'un mouvement de préhension : analyse cinématique, modélisation et simulation." Paris 12, 2006. https://athena.u-pec.fr/primo-explore/search?query=any,exact,990002458020204611&vid=upec.

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Abstract:

Ce mémoire est relatif a l'analyse biomécanique et à la simulation du mouvement de préhension au travers de l'étude de l'influence des propriétés extrinsèques de l'objet et du facteur anthropométrique sur la posture finale de saisie. Le second objectif est de proposer une architecture de prédiction et de simulation de cette posture appliquée à un modèle anthropomorphique 3D. Dans la première partie, nous présentons les trois protocoles expérimentaux. Le premier protocole se focalise sur la détermination des limites angulaires fonctionnelles des articulations des doigts. Le second s'intéresse à des mouvements d'opposition du pouce aux doigts longs afin de mieux cerner les stratégies motrices et les implications articulaires des doigts. Le dernier protocole concerne l'étude de la posture finale influencée par la position et l'orientation de l'objet. Nos résultats soulignent une forte influence des conditions environnementales sur les stratégies de prise ainsi que du facteur anthropométrique sur cette posture. Diverses synergies articulaires permettraient de répondre en partie au problème complexe de la redondance géométrique. Dans la deuxième partie, nous présentons le modèle anthropomorphique 3D du membre supérieur et du tronc. Ce modèle est géométriquement paramétrable, par l'intermédiaire d'équations de régression expérimentales. Dans la troisième partie, une architecture originale de prédiction et de simulation est définie. Elle est basée sur l'utilisation des réseaux de neurones et est alimentée par les paramètres biomécaniques étudiés. Elle permet ainsi de prédire la configuration angulaire de notre modèle en fonction des conditions environnementales
This work focuses on a biomechanical analysis of the prehension movement. We evaluate the influences of the object's extrinsic properties and anthropometric factor on the strategies involved by the central nervous. The second objective is to propose an architecture to predict and stimulate the movement applied to a 3D anthropomorphic polyarticulated structure. The first part presents the three experimental protocols. The first protocol concerns the determination of the joints angular limits for each finger. The second protocol details specific movements of tip-to-tip contacts. The third protocol presents reach and grasp movements, influenced by the position and orientation to the object. We quantify the biomechanical parameters corresponding to the final grasp posture of the trunk and the upper limb and note that this posture depends strongly on the environment and the anthropometric factor. Besides, different angular synergies are observed, answering to the complex redundancy problem. In the second part, a 3D anthropomorphic poly-articulated structure representing the trunk and upper limb is defined. This model is created from different experimental regression equations, which allow to determine the length of each segment from the size of the subject. In the third part, we propose an original architecture in order to predict and simulate the final grasp posture. This architecture, based on neural networks, can predict the angular configuration on the trunk and the upper-limb from the environmental conditions

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Carenzi, Franck Gorce Philippe. "Étude biomécanique de la posture de saisie lors d'un mouvement de préhension analyse cinématique, modélisation et simulation /." Créteil : Université de Paris-Val-de-Marne, 2006. http://doxa.scd.univ-paris12.fr:80/theses/th0245802.pdf.

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Zong, Cong. "Système embarqué de capture et analyse du mouvement humain durant la marche." Phd thesis, Université Pierre et Marie Curie - Paris VI, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00839442.

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Abstract:

Ces travaux de thèse sont consacrés à la définition et la mise en œuvre de systèmes multi-capteurs et d'algorithmes, embarqués sur un déambulateur et dédiés à la capture et l'estimation de la posture et du mouvement de son utilisateur durant la locomotion. Plusieurs expérimentations ont été menées afin d'évaluer quantitativement la qualité de la posture reconstruite obtenue. Un détecteur d'anomalies durant la marche a de plus été proposé afin d'évaluer le système, en termes d'application. Dans ce mémoire, les paramètres du mouvement humain relatifs à la marche (pas, posture, équilibre) généralement utilisés pour l'analyse de la marche, sont d'abord introduits. Pour l'observation de tels paramètres, les médecins utilisent différents dispositifs. La plupart sont encombrants, ce qui limite leur usage au milieu hospitalier. Les systèmes multi-capteurs embarqués sur un déambulateur proposés permettraient d'obtenir des données quotidiennement, sur des distances de locomotion et des durées plus importantes. Deux architectures ont été développées successivement : la première est composée d'une caméra 3D et de deux capteurs infrarouges ; la seconde est composée de deux capteurs Kinect. Ces architectures sont utilisées pour estimer la posture du sujet et son activité locomotrice par recalage sur un modèle physique de mannequin virtuel 3D. La précision de la posture obtenue est améliorée en intégrant un module de prédiction du mouvement: il utilise une estimation de certains paramètres discrets de la marche (durée et longueur des pas) et un modèle de la marche assistée. Enfin, le développement d'un algorithme de détection de ruptures du rythme locomoteur nous permet de valider l'ensemble de l'approche par rapport à l'application finale : l'assistance au diagnostic. A partir d'un ensemble de mesures de distance, correspondant au rapport de vraisemblance généralisé calculé sur les positions relatives de chaque articulation et la vitesse du déambulateur déterminée par un odomètre, un modèle multi-dimensionnel d'une marche régulière est ensuite appris via un séparateur à vaste marge à une classe. Cet algorithme a été évalué sur la base d'un protocole de changement de rythme de marche. Dans l'avenir, ce système pourra être intégré au robot d'assistance à la déambulation conçu dans le cadre du projet ANR MIRAS (Multimodal Interactive Robot of Assistance in Strolling)

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Desombre, Laurent. "Fiabilité et modélisation cognitive de l'opérateur humain face à des signaux visuo-posturaux." Valenciennes, 1997. https://ged.uphf.fr/nuxeo/site/esupversions/a9fc578f-b8df-4eab-b503-cedffac16912.

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Abstract:

Le travail présenté dans ce mémoire entre dans le cadre d'un contrat de recherche établi entre la direction de la recherche et de la technologie (division ergonomie - ministère de la défense) et le laboratoire d'automatique et de mécanique industrielles et humaines. L'évolution des systèmes vers une automatisation de plus en plus poussée conduit très souvent à transformer l'activité humaine dans les moyens de transport par air, mer ou terre, en une activité de surveillance et de contrôle d'interface graphique assurant les interactions homme-machine. La monotonie de la tâche qui en résulte associée aux contraintes caractérisant les conditions de travail, ont des effets négatifs sur la vigilance et la performance des opérateurs humains et plus généralement sur la sécurité des systèmes. Aussi convient-il d'analyser les caractéristiques de la situation de travail et de l'operateur pour répondre à un besoin double d'analyse fiabiliste et de modélisation du comportement humain en régime perturbé ou face à une situation accidentelle. Les travaux résumés dans ce mémoire visent à poursuivre l'exploration des perturbations temporaires affectant le fonctionnement des opérateurs, perturbations liées ici aux contraintes temporelle, visuelle et posturale de la situation de travail. Ils englobent à la fois des travaux sur les stimulations vestibulaires d'origine vibratoire et des études sur la présentation d'informations visuelles sur écran graphique, et sont abordés dans une perspective pluridisciplinaire, conciliant aspects humains et automatiques. La situation analysée est celle d'un opérateur humain effectuant une tache de catégorisation de signaux visuels, de durée limitée et de nature simple et répétitive ; sa complexité réside dans la part de réflexion nécessaire à la discrimination de ces messages en fonction de critères définis à l'avance. Au point de vue méthodologie, les données sont traitées dans le cadre de la théorie de la détection du signal dont la principale originalité est d'isoler dans l'acte perceptif, le processus décisionnel du processus sensoriel. Dans ce cadre théorique, trois expérimentations ont été réalisées. La mise en place d'un dispositif d'évaluation des performances perceptives et cognitives de l'opérateur humain effectuant une prise de décision, a fait l'objet de la première expérimentation. Au cours de la deuxième expérimentation, la charge de travail et la capacité perceptive et cognitive de l'opérateur humain sont analysées dans l'environnement vibratoire d'un voilier dans diverses conditions de navigation rencontrées au cours de l'expédition de celui-ci dans l'antarctique. Les taches visuo-cognitivo-motrices de l'opérateur humain pendant ces deux séries d'expériences ont été réalisées avec un temps imposé fixe qui est modulé dans la troisième expérimentation. Dans celle-ci et dernière expérimentation, le rôle et les effets des modifications de la pression temporelle, des faibles variations d'amplitude des stimuli graphiques et des stimulations vestibulaires d'origine vibratoire, sont examinés sur les performances de l'opérateur humain effectuant une tache de détection de variation de figures graphiques. L'analyse des données recueillies tout au long de la phase expérimentale, fait appel dans une première approche à une méthodologie d'évaluation basée sur un modèle statistique, dont la structure est l'analyse Bayesienne des comparaisons. Ce choix est directement suggéré par la mesure de l'activité de l'homme. L'autre approche est plus globale car elle permet de tenir compte du caractère multivariable du comportement humain. La technique d'analyse de données est alors multidimensionnelle : analyse en composantes principales. Finalement, une tentative de modélisation des phénomènes observés dans l'environnement visuo-postural étudié et une identification des lois expérimentales obtenues permettent d'interpréter les résultats et de les présenter sous la forme de modèles. La mise en œuvre de ces modèles fait l'objet de la dernière partie de ce mémoire. L'originalité réside alors dans l'analyse des raisonnements, représentations mentales et mécanismes automatiques liés aux diverses prises de décisions affectées par un jeu de contraintes (délai, difficulté d'observation, stimulations vestibulaires) s'exerçant sur l'opérateur humain.

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Pires, Ivan Luiz de Souza. "Analise da atividade eletromiografica do musculo trapezio apos intervenção do alongamento miofascial." [s.n.], 2009. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/317510.

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Abstract:

Orientador: Evanisi Teresa Palomari
Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Biologia
Made available in DSpace on 2018-08-15T06:49:57Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Pires_IvanLuizdeSouza_M.pdf: 1234825 bytes, checksum: 25b457f6f01485799a7f568d52efd21a (MD5) Previous issue date: 2009
Resumo: Foram analisados por meio da eletromiografia como o mecanismo neuromuscular do músculo trapézio respondeu ao método terapêutico de alongamento miofascial. Fizeram parte da pesquisa quinze voluntários de ambos os sexos, faixa etária entre 20 e 35 anos, não praticantes de atividade específica para os membros superiores e sem história prévia de distúrbios da coluna cervical. Para comprovar a normalidade desses indivíduos foram utilizados testes específicos de avaliação da coluna cervical. Para determinar o grupo experimental e avaliar os efeitos da intervenção, foram realizadas avaliações eletromiográficas, pré e pós-procedimento de alongamento miofascial e, posteriormente, comparadas. Para análise eletromiográfica foram utilizados eletrodos de superfície fixados sobre a porção descendente do músculo trapézio. Os indivíduos permaneceram sentados, de maneira confortável, em uma cadeira de teste e realizaram elevação do ombro de 0° de adução do braço e contra resistência oferecida por meio de duas ferramentas distintas: 1 - transdutor de força (célula de carga) e, 2 - peso, ambos simularam a força da gravidade. Os resultados demonstraram que houve diminuição da atividade muscular quando comparada ao préprocedimento (p < 0,01).
Abstract: Were analyzed by electromyography the events involved in the biological effect of the method of myofascial stretching on descending portion of the trapezius muscle, and how the neurophysiologic factor contributed to these findings. Were part of the research fifteen volunteers of both sexes, aged between 20 and 35 years, with not practicing specific activity to the upper limbs, with no previous history of disorders of the cervical spine. To prove the normality of these individuals were used specific tests for assessment of the cervical spine. To determine the experimental group and evaluate the effects of the intervention, electromyographic evaluations were performed, pre and post procedure myofascial stretching and then compared. were used for analysis electromyography of surface electrodes fixed on the descending portion of the trapezius muscle. The subjects remained seated in a comfortable chair in a test conducted and the elevation of 0° of shoulder adduction and arm against resistance offered by different tools: 1 tool - force transducer (load cell) and tool 2 - weight, both simulate the force of gravity. The results showed that there was a decrease in muscle activity when compared to pre procedure indicating the efficiency of the technique.
Mestrado
Anatomia
Mestre em Biologia Celular e Estrutural

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Seigle, Benoît. "Dynamique des fluctuations posturales et influence de l'avancé en âge." Thesis, Montpellier 1, 2010. http://www.theses.fr/2010MON14003.

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Abstract:

L’étude de l’équilibre orthostatique a fait l’objet de nombreuses études s’attachant à l’analyse des déplacements du centre des pressions comme indicateur de l’efficience du contrôle postural. Plus particulièrement, une large littérature se concentre sur l’étude des mesures stabilométriques notamment en lien avec l’avancée en âge. En effet, le vieillissement s’accompagne généralement d’une altération du système postural pouvant avoir diverses conséquences telles que l’occurrence de chutes. Jusqu’à présent, la caractérisation des effets de l’âge sur la stabilité posturale à partir des mesures stabilométriques reste limitée par la nature même des paramètres utilisés. Dans ce travail, nous proposons l’utilisation de nouvelles méthodes issues de la théorie des systèmes dynamiques pour définir des signatures posturales propres à l’avancée en âge. Ces méthodes s’appuient sur l’analyse de la structure temporelle des fluctuations posturales et peuvent fournir une information sur leur degré de complexité. Pour ce faire, cinq études ont été réalisées. L’étude 1 a montré que le vieillissement affecte de manière significative la dynamique des déplacements du centre des pressions. Plus précisément, une personne âgée oscille de manière plus importante et avec une structure temporelle des oscillations posturales différentes d’un sujet jeune. Les études 2 et 3, à caractère méthodologique, renforcent l’hypothèse d’un caractère stochastique, et donc non chaotique, de la dynamique des déplacements du centre des pressions. Ces deux études ont également permis de développer et de tester deux paramètres dynamiques apportant chacun une information différente sur la structure des fluctuations posturales. L’étude 4 a montré que les mesures dynamiques et stabilométriques sont complémentaires et que certaines ont une sensibilité à l’âge. Elle suggère également que les différentsparamètres dynamiques ne sont pas forcément redondants. L’étude 5 explore l’effet d’un entrainement de trois mois, sollicitant notamment les capacités d’équilibration, sur la structure dynamique des oscillations posturales de la personne âgée
The study of postural balance has been the subject of numerous studies focusing on the analysis of the pressure center displacement as an indicator of postural control efficiency. Specifically, a large literature focuses on the study of stabilometric measures particularly in relation with age advancing. Indeed, aging coincides with the deterioration of the postural system and its functional consequences, one of which is the fall. Until now, the characterization of the effects of age on postural stability of stabilometric measures has remained limited by the nature of the parameters used. In this work, we propose the use of new methods from dynamical system theories to define postural signatures in relation with aging. These methods are based on the analysis of the temporal structure of postural fluctuations and can provide information on their degree of complexity. Five studies have been conducted. Study 1 showed that aging significantly affects the dynamics of displacements of the pressure center. More precisely, a senior’s measures show a significant difference in the temporal structure compared to a young subject. Studies 2 and 3, more particularly focused on methodology, reinforcing the hypothesis of a stochastic nature of the dynamics (and therefore not chaotic) of postural oscilations. These two studies also allowed to develop and test two dynamical parameters, each providing different information on the structure of postural fluctuations. Study 4 showed that the dynamical and stabilometric measures are complementary and are influenced by age. This study has underlined the non-redundancy of information from each dynamical parameter. Study 5 explored the effect of a three-months training, including specific balance exercises, on the dynamical structure of postural sway of the elderly

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Page, Solenne. "Commande d'un déambulateur robotisé par la caractérisation posturale." Thesis, Sorbonne université, 2018. http://www.theses.fr/2018SORUS221.

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Abstract:

Le maintien de la mobilité des personnes âgées est un point essentiel pour leur permettre de rester autonome. Cette thèse propose de nouvelles approches et solutions pour trois types d'aides pour les personnes utilisant un déambulateur : l'aide à la prévention des chutes, l'aide au diagnostic et suivi des pathologies associées à la mobilité et l'assistance robotisée aux déplacements. Dans le cadre de la prévention des chutes, cette thèse présente un algorithme de détection des déséquilibres, la majorité des études existantes se portant sur la détection des chutes. Il permet une détection d'un déséquilibre en 600 ms et a été testé avec des sujets sains. Concernant l'aide au diagnostic et au suivi des pathologies associées à la mobilité, cette thèse présente un outil d'analyse de la marche portatif et de prix relativement faible (capteur de type kinect). La précision de notre solution est supérieure à celle des solutions de la littérature n'utilisant pas de marqueurs. Notre algorithme permet une analyse de la marche en temps réel. Des expériences impliquant des sujets jeunes et âgés ont été mises en place pour valider notre solution. L'assistance robotisée aux déplacements a été étudiée à travers le développement du prototype RoAM (Robot d'Assistance à la Mobilité) et de sa commande pour la déambulation. Trois commandes ont été testées avec des sujets sains sur un parcours écologique : une commande basée sur la position (développée dans cette thèse), une commande en admittance et une commande combinant les deux premières. Tous les sujets ont réussi à terminer le parcours avec les trois commandes. La fusion des commandes en effort et en position semble la plus prometteuse
Mobility is a key factor for maintaining the autonomy of the elderly. This thesis proposes new approaches and solutions for three kinds of assistance in the field of smart walkers: fall prevention assistance; diagnosis and medical follow-up assistance; and mobility assistance. Towards preventing falls, this thesis presents an algorithm for detecting when balance is being lost (available literature mainly focuses on detecting falls, after it occured). Experiments involving healthy subjects show that our algorithm detects losses of balance within 600 ms. Towards assisting diagnosis and medical follow-up, this thesis proposes a portative and affordable device (kinect-like sensor) that offers a relevant tradeoff between portativity, affordability and precision (better precision than the existing literature on markerless diagnosis). Our solution achieves better precision than the existing literature on markerless diagnosis. Our algorithm enables real-time walking analysis. This solution is validated through experiences involving healthy and pathological elderly participants. Towards robotic assistance for mobility, this thesis presents a new prototype, which we called RoAM (Robot for Assisting Mobility), and approaches for controlling it. Experiments on an ecological path included three modes of control: one based on user position (developped in this thesis), another one on interaction forces, and the last one combining the two previous modes. All participants could complete the experiments with all the three modes. We also show that the most promising track seems to consist of a fusion of a force-based control with a position-based control

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Termoz, Nicolas. "Le rôle des entrées auditives dans les mécanismes de régulation posturale : analyse biomécanique." Thèse, Université Joseph Fourier (Grenoble), 2004. http://hdl.handle.net/1866/15429.

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Azevedo, Liliana Aparecida de Paula [UNESP]. "Analise da postura pela fotogrametria em escolares." Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2012. http://hdl.handle.net/11449/106399.

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Abstract:

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:35:40Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2012-07-30Bitstream added on 2014-06-13T20:08:33Z : No. of bitstreams: 1 azevedo_lap_dr_guara.pdf: 786731 bytes, checksum: 1e32830de54938c01d2723217c94fd98 (MD5)
Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)
O presente estudo teve por objetivo contribuir para a melhora dos métodos de aquisição e processamento dos dados em fotogrametria para análise da postura, desenvolvendo para isso uma adaptação de baixo custo nos marcadores de superfície para estimar as curvaturas da coluna vertebral no plano sagital, buscar evidências e correlações da postura da coluna vertebral com a postura corporal e com os tipos de pés em escolares. A metodologia utilizou marcadores de superfície e hastes de prolongamento nos processos espinhosos das vértebras torácicas e lombares para determinar as relações e os valores angulares, utilizando o programa CorelDRAW X5®. A classificação dos tipos de pés foi realizada através das impressões plantares em papel utilizando o método descrito por Cavanagh e Rodgers (1987). As médias angulares da coluna vertebral e da postura foram comparadas e correlacionadas entre si bem como com os tipos de pés e com os dados antropométricos através dos testes de t Student, ANOVA, Kuskal-Wallis e Coeficiente de Correlação de Pearson. Para todo o estudo o nível de significância estatístico adotado foi 5%. Participaram do estudo 49 escolares com idade média de 8 anos e 5 meses, sem qualquer indício de patologia ortopédica e/ou neurológica. Nesta amostra não foi possível correlacionar a postura da coluna vertebral no plano sagital com os ângulos estimados da postura corporal, tampouco com a classificação do arco longitudinal medial. Entretanto, foi possível evidenciar que o aumento do ângulo de inclinação torácica leva à diminuição do ângulo de inclinação lombar no plano sagital e que a protrusão de cabeça pode gerar uma maior tendência ao padrão de flexão de cabeça, sendo possível em raciocínio inverso. Notou-se, ainda, que nas crianças acima do peso ocorreu o aumento do ângulo de inclinação lombar
This study aimed to contribute to the improvement of methods of data acquisition and processing in photogrammetry for the analysis of posture, developing a low cost adaptation in surface markers to estimate the curvatures of the spine in the sagittal plane, search for evidence and correlations of spinal posture with the body posture and with the types of feet in schoolchildren. The methodology used surface markers and extension rods in the spinous processes of the thoracic and lumbar vertebrae to determine the relationships and angular values using the program CorelDRAW X5®. The classification of types of feet was performed by the footprints on paper using the method described by Cavanagh and Rodgers (1987). The mean angles of the spine and posture were compared and correlated among themselves and with the types of feet and anthropometric data through the Student t test, ANOVA, Kruskal-Wallis and Pearson Correlation Coefficient. For the entire study the level of statistical significance adopted was 5%. The study included 49 schoolchildren with mean age of 8 years and 5 months with no evidence of orthopedic and / or neurological pathology. In this sample was not possible to correlate the spine posture in the sagittal plane with the estimated angles of body posture nor with the classification of the medial longitudinal arch. However, it was observed that the increase in the inclination of chest angle leads to a decrease in the inclination of lumbar angle in the sagittal plane and the protrusion of the head can generate a greater tendency to the standard of flexion of the head, it being possible for reverse reasoning. It is also noted that in overweight children occurred increasing in the inclination of lumbar angle

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Azevedo, Liliana Aparecida de Paula. "Analise da postura pela fotogrametria em escolares /." Guaratinguetá : [s.n.], 2012. http://hdl.handle.net/11449/106399.

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Abstract:

Orientador: Luiz Fernando Costa Nascimento
Coorientador: Luis Rogério de Oliveira Hein
Banca: José Elias Tomazini
Banca: Rodrigo Silva e Santos
Banca: Dalva Minonroze Albuquerque Ferreira
Banca: Ciro João Bertoli
Resumo: O presente estudo teve por objetivo contribuir para a melhora dos métodos de aquisição e processamento dos dados em fotogrametria para análise da postura, desenvolvendo para isso uma adaptação de baixo custo nos marcadores de superfície para estimar as curvaturas da coluna vertebral no plano sagital, buscar evidências e correlações da postura da coluna vertebral com a postura corporal e com os tipos de pés em escolares. A metodologia utilizou marcadores de superfície e hastes de prolongamento nos processos espinhosos das vértebras torácicas e lombares para determinar as relações e os valores angulares, utilizando o programa CorelDRAW X5®. A classificação dos tipos de pés foi realizada através das impressões plantares em papel utilizando o método descrito por Cavanagh e Rodgers (1987). As médias angulares da coluna vertebral e da postura foram comparadas e correlacionadas entre si bem como com os tipos de pés e com os dados antropométricos através dos testes de t Student, ANOVA, Kuskal-Wallis e Coeficiente de Correlação de Pearson. Para todo o estudo o nível de significância estatístico adotado foi 5%. Participaram do estudo 49 escolares com idade média de 8 anos e 5 meses, sem qualquer indício de patologia ortopédica e/ou neurológica. Nesta amostra não foi possível correlacionar a postura da coluna vertebral no plano sagital com os ângulos estimados da postura corporal, tampouco com a classificação do arco longitudinal medial. Entretanto, foi possível evidenciar que o aumento do ângulo de inclinação torácica leva à diminuição do ângulo de inclinação lombar no plano sagital e que a protrusão de cabeça pode gerar uma maior tendência ao padrão de flexão de cabeça, sendo possível em raciocínio inverso. Notou-se, ainda, que nas crianças acima do peso ocorreu o aumento do ângulo de inclinação lombar
Abstract: This study aimed to contribute to the improvement of methods of data acquisition and processing in photogrammetry for the analysis of posture, developing a low cost adaptation in surface markers to estimate the curvatures of the spine in the sagittal plane, search for evidence and correlations of spinal posture with the body posture and with the types of feet in schoolchildren. The methodology used surface markers and extension rods in the spinous processes of the thoracic and lumbar vertebrae to determine the relationships and angular values using the program CorelDRAW X5®. The classification of types of feet was performed by the footprints on paper using the method described by Cavanagh and Rodgers (1987). The mean angles of the spine and posture were compared and correlated among themselves and with the types of feet and anthropometric data through the Student t test, ANOVA, Kruskal-Wallis and Pearson Correlation Coefficient. For the entire study the level of statistical significance adopted was 5%. The study included 49 schoolchildren with mean age of 8 years and 5 months with no evidence of orthopedic and / or neurological pathology. In this sample was not possible to correlate the spine posture in the sagittal plane with the estimated angles of body posture nor with the classification of the medial longitudinal arch. However, it was observed that the increase in the inclination of chest angle leads to a decrease in the inclination of lumbar angle in the sagittal plane and the protrusion of the head can generate a greater tendency to the standard of flexion of the head, it being possible for reverse reasoning. It is also noted that in overweight children occurred increasing in the inclination of lumbar angle
Doutor

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Le, Goïc Maëva. "Etude du contrôle postural chez l'homme : analyse des facteurs neurophysiologiques, biomécaniques et cognitifs, impliqués dans les 500 premières millisecondes d'une chute." Phd thesis, Université René Descartes - Paris V, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01002633.

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Abstract:

La chute chez les seniors constitue un problème de santé publique. Citée comme la seconde cause de décès accidentel dans le monde, elle concerne un tiers des Français de plus de 65 ans. Les séquelles physiques et fonctionnelles qui en résultent, les conséquences psychosociales nuisibles pour la qualité de la vie, la perte d'autonomie et son coût de prise en charge justifient l'attention qui lui est actuellement portée. Du point de vue du chercheur, les interprétations sous-jacentes à la surexposition des personnes âgées au risque de chute restent controversées, notamment parce que la compréhension de la coordination dynamique corporelle et de l'implication corticale lors du contrôle de l'équilibre est encore limitée. L'étude de la chute et des mécanismes qui y conduisent présente donc un double intérêt, fondamental et sociétal. Une chute survient si deux conditions sont réunies. La première est la perte initiale de l'équilibre, un 'pré-requis' qui peut toucher la population entière dans son quotidien. La seconde est un échec des mécanismes de rééquilibration, c'est à dire de la stratégie de réponse mise en œuvre pour compenser la déstabilisation : comment s'opère la sélection d'une stratégie de rattrapage, à partir de quelle appréciation du contexte et des informations sensorielles disponibles est-elle choisie ? qu'est ce qui assure son opérationnalité et garantit le rattrapage ou signe au contraire son échec ?...Pour répondre à ces questions, nous nous sommes donc intéressés à ce moment critique où il est encore possible de modifier l'issue finale par des ajustements posturaux et des actions motrices rapides et adéquats chez une population de jeunes adultes. La première étude est une analyse globale de la phase précoce d'une chute -abrégée par un harnais- (soit quelques centaines de millisecondes après la perturbation), afin d'évaluer la capacité du sujet à réagir à une perturbation imprévue et de développer des stratégies garantissant une protection efficace. Cette première étape se propose d'identifier les indicateurs discriminants et prédictifs d'une chute et d'un rattrapage au niveau neurophysiologique et biomécanique. Cette étude a également permis de mettre en évidence la présence d'un délai temporel incompressible appelé " phase passive ", source de contraintes spatio-temporelles à l'expression complète d'une réponse posturale adaptée. Dans la seconde étude, de modélisation, nous avons élaboré un modèle mécanique personnalisé, construit à partir de radiographies tridimensionnelles non invasives du corps entier. Cette modélisation nous a permis d'analyser la contribution relative de propriétés biomécaniques passives et des synergies musculaires actives en jeu pendant les perturbations récupérables de l'équilibre ou non en comparant les résultats expérimentaux ('réels') obtenus à l'aide d'un dispositif asservi pour provoquer des chutes de plain-pied et la réponse théorique prédite ('simulée') à l'aide du modèle. Les résultats obtenus permettent de confirmer que le comportement du corps est en phase précoce-dicté par ses propriétés mécaniques, et peut être assimilé à un modèle simplifié. Après avoir mis en évidence l'existence d'une phase inertielle d'une durée équivalente à la moitié du temps disponible avant l'impact, notre questionnement s'est orienté vers le traitement de l'information en-cours lors de cette phase afin d'évaluer la contribution corticale alors que la réponse posturale évolue. La troisième étude consiste principalement à appréhender la charge cognitive impliquée dans le contrôle sensori-moteur, en particulier lors d'une chute, à l'aide du paradigme de double-tâche. En conclusion, à travers une approche pluridisciplinaire, les résultats obtenus dans cette thèse permettent d'émettre des recommandations intéressantes pour une prévention et une rééducation adaptée dans le but de contribuer à l'amélioration de la qualité de vie des personnes âgées.

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Torello, Elem Marta. "Analise da aquisição da postura em pe e de marcha." [s.n.], 2000. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/312213.

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Abstract:

Orientador: Vanda Maria Gimenes Gonçalves
Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Ciencias Medicas
Made available in DSpace on 2018-08-11T23:22:38Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Torello_ElemMarta_M.pdf: 2607985 bytes, checksum: ef73121cb0bf0feecab35749654256d3 (MD5) Previous issue date: 2000
Resumo: O objetivo deste trabalho foi avaliar a aquisição da postura em pé e da marcha de 24 crianças, entre os 5 e 18 meses de idade cronológica, escolhidas em 5 Hospitais de Campinas/SP. Elas foram assistidas mensalmente até os 12 meses com avaliação aos 18 meses. Foram consideradas provas da Escala Motora das Escalas Bayley de desenvolvimento Infantil (BSID 11), (1993). Os dados foram armazenados e processados de acordo com o Programa Epi-Info 6.02 (Epidemiologic Information). Os resultados foram avaliados utilizando o teste Q de Cochran e o teste de Mc Nemar. O nível de significância foi de 5%. Conclui-se que houve aumento significativo entre: 6° e o 7° meses na troca de passos com o lactente sustentado pelas axilas ou pelas duas mãos (p = 0,0006): entre o 9° e o 10° meses no início da marcha independente (p = 0,0074): no 11° mês na marcha com boa coordenação (p = 0,0498). Aos 12 meses, 19,1% dos lactentes deambularam e aos 18 meses, 90% das crianças subiam e desciam escada com apoio, deambulavam para traz e saltavam com ambos os pés. Menos de 25 % subiam e desciam escada sem apoio, saltavam com os dois pés ou permaneciam em um pé só
Abstract: The aim of this researéh was to evaluate the standing position and walking aequisitions in 24 ehildren ITom 5 to 18 months of age, ehosen in 5 Hospitais in Campinas/SP. They were assessed monthly up to 12 months of age and evaluated at 148 months. There were eonsidered some itens of the Motor Seale of the Bayley Seale of Infant Development (BSID fi), (1993). The data were recorded and analysed by Epi-Info 6.02 Program (Epidemiologie Information). The results were statistieally treated through the Q-Coehran and Me Nemar test. The signifieanee levei was 5 %. We eoncluded that were signifieant inerease ITom: 6 to 7 months of age in ehanging steps being held by arms or by hands (p = 0,0006); 9 to 10 months in -the beggining of independent waIking (p = 0,0074); at 11 months of age, in walking with good coordenation (p = 0,0498). At 12 months, 19, 1% were waIking and at 18 months, 90% were going up and down stairs with help, waIking baekwards and jumping with both feet. Less than 25% eould go up and down stairs with help, jumping with both feet or standing in only foot
Mestrado
Ciencias Biomedicas
Mestre em Ciências Médicas

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Calais-Desserée, Elodie. "Analyse de la marche humaine sans marqueurs." Dijon, 2002. http://www.theses.fr/2002DIJOMU02.

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Abstract:

Ce travail de thèse présente une nouvelle approche de l'analyse dynamique de la marche humaine sans marqueurs. Le système d'acquisition développé est composé de 3 caméras CDD calibrées et synchronisées. L'objectif de ce travail est de reconnaître dans les séquences d'images en niveaux de gris la jambe du sujet de l'étude, de la reconstruire dans l'espace tridimensionnel, et enfin d'analyser la dynamique de son mouvement. Un modèle articulé 3D du corps humain, basé sur l'utilisation de superquadriques pincées a été défini dans un premier temps. Puis, afin d'extraire les contours en mouvement de la jambe étudiée, une segmentation basée sur le mouvement utilisant à la fois une différence d'images et des opérateurs de la morphologie mathématique est appliquée aux séquences d'images. Ensuite, pour déterminer la position de l'humain dans l'espace 3D, un processus de reconstruction utilisant une technique de minimisation au sens des moindres carrés médians est emloyé. Une opération de cohérence spatiale est imposée aux courbes reconstruites afin de mieux coller à l'anatomie de la jambe et de prendre en compte le modèle articulé. Finalement à partir des reconstructions effectuées pour chaque instant de la séquence, une analyse dynamique de la marche est menée. Chaque étape de la méthodologie a été testée séparément et les résultats obtenus montrent que l'approche proposée est prometteuse.

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NAGA, SOUMYA. "AN EFFICIENT ALGORITHM FOR CLINICAL MASS CENTER LOCATION OF HUMAN BODY." University of Cincinnati / OhioLINK, 2005. http://rave.ohiolink.edu/etdc/view?acc_num=ucin1131323551.

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Laassel, El-Mostafa. "Analyse et modélisation multidimensionelles de la marche humaine." Valenciennes, 1992. https://ged.uphf.fr/nuxeo/site/esupversions/ad74bd8a-f01e-4436-b58d-831899774598.

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Abstract:

L'objectif de cette recherche est d'analyser la marche normale en vue d'établir des résultats exploitables dans le cadre d'études ultérieures sur la marche pathologique. Les deux approches complémentaires utilisées sont d'une part l'analyse multidimensionnelle des données et d'autre part la modélisation biomécanique. Celles-ci ont nécessité la mise en œuvre d'un dispositif expérimental important et original comprenant un système d'analyse gestuelle Saga3 et une plate-forme de force Logabex. Les données sur lesquelles ont porté les traitements sont des variables angulaires des membres inférieurs et les composantes de la force d'appui. L'analyse a montré l'existence de trois classes de marcheurs dans la population étudiée et le résultat démontre qu'il serait abusif de vouloir définir une norme de la marche normale par simple moyennage d'enregistrements. L'étape suivante a concerné la construction d'un modèle biomécanique permettant d'estimer les forces aux articulations. La connaissance de ces efforts est nécessaire tant pour créer une prothèse que pour suivre une rééducation. L'aspect tridimensionnel du modèle constitue un apport important et sa structure est telle qu'on peut modifier les paramètres relatifs à l'anthropométrie du sujet étudié. Les résultats de vérification expérimentale des efforts calcules au niveau des articulations pour quelques sujets sont très encourageants pour la poursuite de cette recherche.

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Silva, Cláudio Roberto de Carvalho. "Constrangimentos posturais em ergonomia." Florianópolis, SC, 2001. http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/79627.

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Abstract:

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Produção.
Made available in DSpace on 2012-10-18T06:01:33Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2014-09-25T22:39:03Z : No. of bitstreams: 1 185119.pdf: 29816641 bytes, checksum: 4e9ce8029bd45d5427db7a58da2192a4 (MD5)
A incorporação da Ergonomia no projeto e gerenciamento do consultório odontológico é fundamental, com o objetivo de adequar e adaptar o trabalho ao cirurgião dentista. Neste trabalho de pesquisa, a aplicação de conceitos atuais da Ergonomia se fez necessária para que fosse possível a obtenção de dados para uma análise apurada com relação às posturas adotadas pelo cirurgião-dentista e para que fossem elaboradas recomendações com o intuito de assegurar satisfação, bem estar e produtividade no trabalho. Dentro da terapia endodôntica, a fase de preparo dos canais radiculares é, na opinião de um grande número de autores, aquela que exige mais tempo, conhecimento e habilidade por parte do profissional. Novos equipamentos que possibilitam o preparo automatizado dos canais radiculares têm sido incorporados às técnicas convencionais de terapia endodôntica na tentativa de se obter maior qualidade no preparo dos canais em um menor espaço de tempo, possibilitando com isto, a diminuição da fadiga do profissional. Este trabalho analisou a influência da associação da instrumentação automatizada e técnica convencional de preparo dos canais radiculares, no que diz respeito às posturas do endodontista. Para isto utilizou-se a Análise Ergonômica do Trabalho ( AET ) e os métodos OWAS e RULA de análise postural, que, através dos seus respectivos programas, realizaram a análise postural e elaboração de recomendações ao profissional.

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Peres, Celeide Pinto Aguiar. "Estudo das sobrecargas posturais em fisioterapeutas." Florianópolis, SC, 2002. http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/84479.

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Abstract:

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Produção.
Made available in DSpace on 2012-10-20T09:41:45Z (GMT). No. of bitstreams: 1 193277.pdf: 1087000 bytes, checksum: b557e40d47a2cc8830459462e6f18dfb (MD5)
A presente pesquisa teve como objetivo principal identificar a incidência de distúrbios posturais em profissionais fisioterapeutas, relacionando-os com os movimentos e posturas adotadas durante as suas atividades práticas na rotina de trabalho. O estudo contou com a participação de 156 fisioterapeutas, com idade compreendida entre 20 e 42 anos, residentes em Cascavel - Paraná e região. O método utilizado para as análises biomecânicas da postura foi o proposto por Ovako Working Posture Analysing System (OWAS), aliado a um questionário do tipo survey, para verificação de queixas músculo-esqueléticas. O resultado deste estudo levantou uma alta incidência em desconfortos posturais nesses profissionais, com destaque para as seguintes regiões: cervical (51,28%), lombar (33,97%), dorsal (30,12%), membros superiores (16,66%) e membros inferiores (7,69%). Os movimentos de maior expressão, por sua relação com as sobrecargas posturais, estão relacionados aos procedimentos fisioterápicos de técnicas manuais, por exigirem movimentos de flexão e/ou rotação de tronco; da mesma forma, são maximizadas pela quantidade de horas trabalhadas e o número de pacientes atendidos por dia. A pesquisa permitiu concluir que o profissional fisioterapeuta fica exposto a um grau de constrangimento postural importante, que o classificaria como uma profissão de alto risco com propensão a doenças ocupacionais, principalmente, aquelas associadas a coluna vertebral.

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Stehlé, Juliette. "Réseaux de proximité humaine : analyse, modélisation et processus dynamiques." Phd thesis, Aix-Marseille Université, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00777540.

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Abstract:

Les technologies modernes permettent d'avoir des renseignements toujours plus précis sur les interactions entre individus. Dans ce contexte, la collaboration SocioPatterns a permis de développer une infrastructure mesurant, avec une très grande résolution temporelle, la proximité face-à-face d'individus volontaires, portant des badges de radio-identi cation. Cette infrastructure a été déployée dans divers contextes, tels que des conférences scienti ques, un musée, une école ou encore un service hospitalier. La simple analyse de ces données représente un enjeu majeur pour l'étude de la dynamique humaine et soulève des questions aussi fondamentales que la recherche d'outils et de techniques d'analyse adaptés. Cette thèse présente la caractérisation statistique de la dynamique de proximité physique, mise en relation avec le contexte et les autres métadonnées disponibles, telles que l'âge, le sexe des individus, ou bien la structure de leurs réseaux sociaux virtuels. Si la structure des contacts diff ère considérablement selon le contexte, les distributions empiriques des durées des interactions et entre interactions sont très similaires. Un modèle individu-centré, présenté dans cette thèse, propose des règles d'interactions microscopiques simples susceptibles de donner lieu à cette structure macroscopique complexe des temps d'interaction. Enfin, la caractérisation de la dynamique des contacts entre individus constitue une étape cruciale pour comprendre les mécanismes de propagation de maladies telles que la grippe dans une population. Les données de proximité humaine ont permis d'étudier la quantité d'informations nécessaires sur la dynamique des contacts pour la construction de modèles épidémiologiques de contagion. De tels modèles permettent de mieux estimer a priori l'impact de stratégies de santé publique telles que la fermeture de classes et les vaccinations ciblées.

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Stehle, Juliette. "Réseaux de proximité humaine : Analyse, modélisation, et processus dynamiques." Thesis, Aix-Marseille, 2012. http://www.theses.fr/2012AIXM4086.

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Abstract:

Les technologies modernes permettent d'avoir des renseignements toujours plus précis sur les interactions entre individus. Dans ce contexte, la collaboration SocioPatterns a permis de développer une infrastructure mesurant, avec une très grande résolution temporelle, la proximité face-à-face d'individus volontaires, portant des badges de radio-identification. Cette infrastructure a été déployée dans divers contextes, tels que des conférences scientifiques, un musée, une école ou encore un service hospitalier. La simple analyse de ces données représente un enjeu majeur pour l'étude de la dynamique humaine et soulève des questions aussi fondamentales que la recherche d'outils et de techniques d'analyse adaptés. Cette thèse présente la caractérisation statistique de la dynamique de proximité physique, mise en relation avec le contexte et les autres métadonnées disponibles, telles que l'âge, le sexe des individus, ou bien la structure de leurs réseaux sociaux virtuels. Si la structure des contacts diffère considérablement selon le contexte, les distributions empiriques des durées des interactions et entre interactions sont très similaires. Un modèle individu-centré, présenté dans cette thèse, propose des règles d'interactions microscopiques simples susceptibles de donner lieu à cette structure macroscopique complexe des temps d'interaction. Enfin, la caractérisation de la dynamique des contacts entre individus constitue une étape cruciale pour comprendre les mécanismes de propagation de maladies telles que la grippe dans une population
Modern technologies allow to access to more and more detailed information on human interactions. In this context, the SocioPatterns collaboration has allowed to develop an infrastructure based on radio-identification devices, that records human proximity patterns at a fine grained resolution, among voluntary individuals. This infrastructure has been deployed in diverse contexts, such as scientific conferences, a museum, a primary school, or a hospital department. The mere analysis of these data represents a high stake for the study of human dynamics and raises fundamental issues such as the need of adequate tools and analysis techniques. This thesis presents the statistical characterization of physical proximity dynamics, put into relation with the context and other available metadata such as the age, the gender of participants or the structure of their virtual social networks. Although contact patterns considerably differ amongst the various contexts, the empirical distributions of interaction durations and of inter-contact times are very similar. An agent-based model, presented in this thesis, suggests simple microscopic interaction rules able to produce the complex macrostructure of interaction durations. In the last place, the characterization of contact dynamics constitutes a determining step for understanding spreading mechanisms of diseases such as the influenza. The human proximity data have allowed to analyze the level of information needed on contact dynamics for the elaboration of epidemiological models of contagion. Such models allow to better estimate the impact of public health strategies, e.g. the closure of school classes and targeted vaccinations

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Paterniani, Paulo Ernesto Stip. "Desenvolvimento de uma metodologia para reconstrução tridimensional e analise de superficies do corpo humano." [s.n.], 2001. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/275403.

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Abstract:

Orientador: Ricardo Machado Leite de Barros
Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Educação Fisica
Made available in DSpace on 2018-07-29T04:43:33Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Paterniani_PauloErnestoStip_M.pdf: 3135177 bytes, checksum: cd3eeae9891a43db79b919f8d2d5ccf8 (MD5) Previous issue date: 2001
Resumo: O objetivo deste trabalho foi o desenvolvimento de uma metodologia para reconstrução tridimensional e análise de superfícies do corpo humano. Este tipo de metodologia tem aplicações em análises posturais, estudos do movimento respiratório, entre outras. A reconstrução tridimensional de superfícies do corpo é elaborada a partir da projeção estruturada de luz sobre a superfície a ser reconstruída, de modo a permitir a obtenção de um grande número de pontos de luz sobre a mesma. É efetuado o registro videográfico e estereoscópico da superfície sob esta projeção, digitalizando-se as imagens. Utilizando-se um software dedicado, faz-se a medição e a reconstrução tridimensional dos pontos sobre a superfície. É obtido então um plano de projeção conveniente sobre o qual os pontos reconstruídos são projetados ortogonalmente. Neste plano são obtidos o envoltório convexo e a triangulação dos pontos projetados. Para cada triângulo formado é determinado o triângulo correspondente no espaço tridimensional. Através da análise exploratória das medidas de área e perímetro deste último conjunto de triângulos, são identificadas as regiões entre o envoltório convexo e o contorno da superfície projetada. É então elaborada uma representação analítica da superfície na forma de uma função w=f(u, v) avaliada apenas para pontos (u, v) localizados no interior do contorno da superfície projetada. Esta representação permite formas de análise da superfície tais como: a) estimativa de áreas, perímetros e distâncias sobre a superfície; b) obtenção de curvas de nível sobre a superfície; c) orientação da superfície pela determinação de vetores normais à mesma, entre outras. Foram efetuadas três aplicações-teste da metodologia: 1) Foi reconstruída a superfície externa de um objeto cilíndrico. Os resultados desta aplicação indicaram uma acurácia satisfatória da metodologia na estimativa da área da superfície (erro percentual < 2%). 2) Foram reconstruídas as superfícies anterior e posterior de um modelo do tronco humano. A comparação das representações gráficas destas superfícies reconstruídas com o modelo indicou a potencialidade da metodologia na análise topológica e na orientação de superfícies do corpo humano. 3) Foi reconstruída a superfície posterior do tronco de um sujeito como uma avaliação da aplicação da metodologia em seres humanos. Utilizando-se as mesmas formas de análise da aplicação 2, foi confirmada a potencialidade da metodologia em análises posturais.Conclui-se que a metodologia desenvolvida fornece uma representação fiel e detalhada de superfícies do corpo humano, possibilitando a obtenção de informações anatômicas e biomecânicas de interesse em estudos e análises do corpo humano
Abstract: The aim of this work was to develop a methodology for a three-dimensional reconstruction and an analysis of human body surfaces. This kind of methodology has application in studies of postural analyses and respiratory movements, among others. A structured slide is projected onto the body surface. The surface under this projection is registered stereoscopically by video-cameras and this image is converted into an AVI (Audio / Visuallnterleaved) file for computational processing. By using a dedicated software, the three-dimensional coordinates of a light points set on the surface are reconstructed. This set of points is then projected onto a convenient plane of projection. On this plane, the convex hull and the triangulation of the projected points are obtained. For each triangle formed on the plane, the corresponding triangle is determined on the three-dimensional space. Through an exploratory analysis of the area and the perimeter measures of this last set of triangles, the regions between the convex hull and the contour of the projected surface are identified. An analytical representation of the surface is prepared as a function w=f(u, v), which is assessed just for the points (u, v) located in the contou r of the projected surface. This representation allows kinds of surface analysis such as: a) an estimate of areas, perimeters and diameters on the surface; b) attainment of levei curves on the surface; c) orientation of the surface by determining normal vectors at it. Three application-tests of the methodology were conducted: 1) The external surface of a cylindrical object was reconstructed. The results of this application have indicated a satisfactory accuracy of the methodology in estimating the surface area « 2% error). 2) Anterior and posterior surfaces of a human trunk model have been reconstructed. Matching the graphic representations of these reconstructed surfaces with the model has indicated the potentiality of this methodology in the topological analysis and orientation of human body suriaces. 3) The posterior suriace of a subject's trunk was reconstructed as an application assesment of this methodology in human beings. By using the same kinds of analysis as no. 2 application, the potentiality of this methodology in postural analysis was confirmed. The results of this study show that the developed methodology provides a reliable and detailed representation of human body suriaces, enabling the obtainment of anatomical and biomechanical information for studies and analyses of the human body
Mestrado
Mestre em Educação Física

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Marin, Thibault. "Conception et validation d'un nouvel outil d'évaluation de la stabilité posturale en position érigée." Thesis, Reims, 2018. http://www.theses.fr/2018REIMS035.

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Abstract:

Conception et validation d’un nouvel outil d’évaluation de la stabilité posturale en position érigée(SAP3D : Système d’Analyse Postural 3D)La stabilité posturale en position debout est la capacité d'un sujet à maintenir un état d'équilibre ou à le retrouver en cas de perturbation. De nombreux organes sont mis à contribution par le système nerveux central afin d'aider l'organisme à maintenir sa stabilité. L'atteinte d'une ou plusieurs de ces structures (suite à un traumatisme, une pathologie, ou tout simplement du fait du vieillissement) modifie le comportement du sujet et altèrent sa capacité à maintenir sa stabilité. Les outils d’évaluation posturale actuels reposent essentiellement sur des mesures du centre des pressions et/ou du centre de masse, négligeant le comportement postural inter-segmentaire : les outils capables de les prendre en compte sont souvent inaccessibles, car complexes et coûteux. Le SAP3D a été développé comme un nouvel outil d’évaluation de la stabilité posturale, il permet une reconstruction tridimensionnelle multi-segmentaire et du centre de masse à partir d’une seule caméra bon marché. La validation du SAP3D comparativement à un système de référence optoélectronique met en évidence une excellente corrélation et un faible résidu moyen entre les deux systèmes. En situation clinique, le SAP3D confirme que les mécanismes de stabilisation posturale sont i) moins efficaces en condition yeux fermés ; ii) influencés négativement par le vieillissement ; iii) influencés positivement par la pratique régulière d’une activité telle que de la danse, au moins chez les jeunes femmes ; iv) altérés par plusieurs antécédents traumatiques et/ou pathologiques. Bien que des améliorations techniques soient envisagées, le SAP3D constitue une alternative clinique fiable, rapide, accessible et peu coûteuse aux systèmes d'analyse posturographique existants.Mots-clés : équilibre ; contrôle moteur ; analyse cinématique ; centre de masse ; personnes âgées ; vieillissement ; danse ; faible coût
Design and validation of a new tool for assessing postural stability in quiet standing(SAP3D: 3D Postural Analysis System)Postural stability in quiet standing is a subject’s ability to maintain its balance or to regain it after a perturbation. Multiple organs contribute to ensure postural stability, under a regulation ensured by the central nervous system. The alteration of one or several of these organs (following a trauma, a pathology or simply due to ageing) modifies the subject’s behavior and its ability to maintain stability. Current systems for postural evaluation rely mostly on center of pressure and/or center of mass assessment, disregarding the intersegmental postural behavior: such measurements are possible, but most tools are complex and expensive. The SAP3D system was developed as a new tool for postural stability assessment, allowing for center of mass and multi-segmental three dimensional modeling based on a single inexpensive camera. Validation of the SAP3D system compared to a standard optoelectronic system shows excellent agreement and a satisfyingly low average residue between the two systems. In a clinical setup, the SAP3D system confirms that postural steadiness mechanisms are i) less efficient with eyes closed than eyes opened; ii) negatively affected by ageing; iii) positively affected by regular practice of an activity such as dancing, at least for young women; iv) altered in pathological or injured patients. Although many technical improvements are being considered, the SAP3D system is a reliable, quick, accessible and low-cost clinical alternative to the existing systems for postural evaluation.Keywords: balance; steadiness; motor control; kinematics; center of mass; elderly; ageing; dance; low-cost

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Kawase, Patrícia Rocha. "Constrangimento postural ocupacional determinado pelo equipo odontológico." Florianópolis, SC, 2006. http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/88331.

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Abstract:

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Produção.
Made available in DSpace on 2012-10-22T07:47:44Z (GMT). No. of bitstreams: 1 236825.pdf: 4708135 bytes, checksum: 754d676082f506e10b3984aedc2537aa (MD5)
O cirurgião-dentista (CD) no seu exercício profissional clínico sofre considerável constrangimento postural devido a limitações espaciais inerentes à própria tarefa. O campo de trabalho, além de possuir dimensões reduzidas, pode estar localizado em regiões bucais de difícil acesso, exigindo que o CD assuma posturas bastante deletérias, justificando a grande incidência de distúrbios músculo-esqueléticos ocupacionais (DMOs) entre os cirurgiões-dentistas. O objetivo deste trabalho é verificar a ocorrência dos DMOs nos cirurgiões-dentistas da Secretaria de Saúde de Florianópolis através do Questionário Nórdico Músculo-esquelético Modificado (QNM) e Mapeamento de Desconforto Físico. Também foi feita a abordagem do risco ergonômico das posturas ocupacionais pelo método RULA # Rapid Upper Limb Assessment # e a verificação do arranjo físico do posto de trabalho pelo Diagrama de Horas. Dos 31 cirurgiões-dentistas, 80,6% apresentaram algum distúrbio músculo-esquelético, sendo que 60% apresentaram distúrbios músculo-esqueléticos em pelo menos três regiões do corpo. A partir dos dados coletados foi possível evidenciar o aspecto multifatorial dos distúrbios músculo-esqueléticos ocupacionais. Portanto, para sua prevenção e controle, a minimização dos riscos ergonômicos no ambiente de trabalho se faz necessária. O arranjo físico do equipamento odontológico apresentou limitações grosseiras tais como a localização da mesa de trabalho fora da área de alcance do profissional e assento de trabalho mal desenhado. As limitações do equipo somadas às características adversas da própria tarefa certamente trazem conseqüências prejudiciais à assistência em saúde, ora comprometendo a qualidade e produtividade do serviço prestado, ora debilitando severamente o cirurgião-dentista. The dentist performs his tasks under considerably postural constraints to access the operative field. The clinical tasks are developed in the limited space of the oral cavity and require excessive leaning and contorting of the body. As a result, the dentist is often at great risk for developing work-related muskuloskeletal disorders (WRMDs). The aim of this investigation was to assess subjectively effects of WRMDs among dentists in the Public Dental Service in Florianópolis city and also identify some ergonomic factors of the workplace that may develop WRMDs. The modified Nordic Muskuloskeletal Questionnaire, the Body Discomfort Map, Rapid Upper Limb Assessment (RULA) and the Clock Diagram were used in this investigation. Also, a literature search was performed. The prevalence of musculoskeletal pain and discomfort was high - of the 31 dentists that took part 80,6% reported symptoms in the locomotor system. 60% of the respondents reported experiencing three or more body parts with musculoskeletal pain or discomfort. The findings also indicated an interaction of psychosocial factors and job demands. Indeed, WRMDs have a multifactorial etiology and many associated causes, including physical, work organizational, psychosocial, individual, and sociocultural factors. The dental equipments investigated didn#t include ergonomic concepts proving to be poorly designed. In regard to awkward postures that must be reduced in the workplace, the dental equipment should be redesigned. The task also should be designed in order toavoid improper work habits as prolonged sitting, unsupported sitting, instruments that are difficult to reach and wasting motions. Some ergonomics recommendations were made to create a safe and sound working environment. Ergonomic interventions for prevention and reduction of WRMDs should include education and awareness to dentists regarding the implications of work-related risk factors, and encouraging people to accept change.

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Stordeur, Patrick. "Analyse de l'expression de l'ARN messager de l'interleukine-10." Doctoral thesis, Universite Libre de Bruxelles, 2001. http://hdl.handle.net/2013/ULB-DIPOT:oai:dipot.ulb.ac.be:2013/211501.

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Belluye, Nicolas. "Analyse biomécanique du positionnement en cyclisme." Bordeaux 1, 2001. http://www.theses.fr/2001BOR12319.

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Abstract:

Objectifs : définir une posture cyclisme optimale en fonction de l'usage et de la morphologie du cycliste. Actualités : en premier lieu, ce mémoire propose un bilan bibliographique sur les aspects biomécanique, physiologique, ergonomique et mécanique liés au positionnement en cyclisme. Cette analyse sera la base d'une interprétation portant principalement sur l'étude du cycle de pédalage, la définition de critères posturaux influençant le coût énergétique ainsi que la distinction des paramètres permettant des mesures reproductibles de ceux aisément repérables. Puis, à partir de cette analyse critique, un modèle postural du positionnement du cycliste sera défini grâce à des études anthropométriques et cinématiques de la gestuelle en cyclisme. Un modèle dynamique viendra ensuite compléter le modèle postural grâce à la définition d'une méthode d'optimisation de ce dernier. Cette analyse dynamique s'appuit sur l'utilisation de quatre capteurs tridimensionnels à six composants définissant entièrement l'interface entre l'homme et le produit. Enfin, la troisième partie propose une approche méthodologie permettant de paramétrer ces différents modèles ainsi obtenus grâce à une batterie de tests évaluant l'usage. Perspectives et projets : ce mémoire ouvre la perspective de nombreux travaux de recherche ayant pour but une optimisation posturale multi-paramètres et multidisciplinaire.

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Rusthoven, Thea van Til. "Chromo-analyse des personnages dans La bête humaine d'Émile Zola." Thesis, National Library of Canada = Bibliothèque nationale du Canada, 1996. http://www.collectionscanada.ca/obj/s4/f2/dsk3/ftp04/NQ35447.pdf.

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Tessitore, Adriana. "Analise radiografica da posição habitual da lingua." [s.n.], 2001. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/313726.

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Abstract:

Orientador : Agricio Nubiato Crespo
Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Ciências Médicas
Made available in DSpace on 2018-07-31T20:20:46Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Tessitore_Adriana_M.pdf: 7482615 bytes, checksum: e158930371a369c824ba45a1ef4b199c (MD5) Previous issue date: 2001
Resumo: A necessidade e conhecimento da posição habitual da língua (PHL) decorre, entre outros fatores, da importância que a mesma exerce no desenvolvimento das arcadas dentárias. A língua é considerada um dos fatores determinante da oc1usão.O crescimento craniofacial é, igualmente, influenciado, pelo padrão respiratório, entre outros fatores,. A compreensão de seus mecanismos é fundamental no entendimento de processos terapêuticos em fonoaudiologia, odontologia e otorrinolaringologia. A avaliação objetiva da PHL é difícil de ser realizada. Não há um método objetivo, de fácil aplicação clínica, que possa avaliá-Ia. O objetivo deste trabalho é estudar a posição habitual da língua, utilizando-se um método radiológico padronizado, em indivíduos com diferentes padrões respiratórios e diferentes tipos de oc1usãodentária ...Observação: O resumo, na íntegra, poderá ser visualizado no texto completo da tese digital
Abstract: The need of knowledge upon the evaluation on the tongue habitual position (THP [PHLD arises, among other factors , from the importance the role tongue plays at the development of dental arcades. The tongue is considered one of the decisive factors for occlusion. The craniofacial growing is likewise influenced, out of other factors, by the breathing pattem. The comprehension of its mechanisms is quite substantial at the understanding of therapeutic processes in phonoaudiology, odontology (dentistry) and otorhinolaryngology. An objective evaluation of the THP is quite hard to be performed. There is no objective method of easy clinica! application, tailored to evaluate it only. The objective of this work is to study the tongue habitual position ...Note: The complete abstract is available with the full electronic digital thesis or dissertations
Mestrado
Ciencias Biomedicas
Mestre em Ciências Médicas

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Staicu, Adriana Violeta. "Analyse et modélisation du mouvement de préhension." Lyon 1, 2006. https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00543780.

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Abstract:

Les objectifs de cette thèse sont de développer un modèle cinématique de la main, intégré dans le mannequin numérique MAN3D, capable de reproduire et de simuler de la manière la plus réaliste possible, des postures de préhension et d’exploiter ce modèle pour réaliser une base de données de postures de préhension. La démarche mise en œuvre a tout d’abord été expérimentale, pour le choix des objets et des postures à reproduire mais aussi pour déterminer les axes de mouvement au niveau de l’articulation trapézo-métacarpienne du pouce. Puis, un nouveau modèle cinématique de la main a été développé, plus proche de l’anatomie fonctionnelle que les modèles existants, avec comme principale amélioration la possibilité de déformer la paume en réalisant l’arche métacarpienne. Suite au développement de ce nouveau modèle, celui-ci a été intégré dans l’environnement du mannequin numérique MAN3D. Ce modèle a enfin été exploité pour la réalisation d’une base de données des postures de la main, à partir de données expérimentales. Des validations qualitatives et quantitatives du modèle ont ensuite été effectuées
This work discusses two fundamental problems relating to grasping hand : determining a kinematic model of the hand and to realise a data base of prehensile postures of the hand. A new kinematics model of the hand is developed with the main specificity: the deformation in arch of the palm realised by a two additional degrees of freedom for the ring and pinkie fingers. Ideal joints and rigid segments characterise the kinematic skeleton of the hand. The kinematical model is described using a robotic formalism developped by Denavit-Hartenberg. Ten hand postures are unregistered during an experimentation in vivo and using different shapes (sphere, cylinder and cube) and dimensions of object (40 mm, 60 mm, 80 mm). Qualitative and quantitative validation are realised using this model in the environment of an existent in digital human model (MAN3D)

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Fusco, Nicolas Delamarche Paul Cretual Armel. "Analyse, modélisation et simulation de la marche pathologique." Rennes : Université Rennes 2, 2008. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00293627/fr.

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Quaine, Franck. "Analyse statique et dynamique de la posture en quadrupedie verticale." Université Joseph Fourier (Grenoble), 1996. http://www.theses.fr/1996GRE10204.

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Abstract:

L'objectif des etudes presentees dans ce memoire etait d'analyser la strategie d'equilibration d'un grimpeur associee au relachement volontaire d'une prise sur une base de quadrupedie verticale. Cette etude a ete realisee dans des positions plus ou moins eloignees du plan vertical des prises. Elle a permis de mettre en evidence que la strategie d'equilibration suite au delestage volontaire d'une prise, dans une position ou le centre de gravite du grimpeur se projetait dans la base de support se resumait a la gestion du poids de corps sur les appuis. Cette etude montre que lorsque le centre de gravite du grimpeur se projette a l'exterieur du polygone de sustentation, le grimpeur est assimile a un pendule inverse en rotation autour des prises de pied. Dans ces conditions, les forces de reactions horizontales appliquees sur les prises sont les forces stabilisatrices de la posture. Leur intensite est proportionnelle au couple destabilisateur engendre par le poids corporel. La perturbation occasionnee par le relachement d'un appui s'accompagne du transfert du poids de corps sur les trois appuis restants et du transfert des forces stabilisatrices sur la ligne d'appui controlaterale a la prise delestee. Cette strategie montre qu'elle permet de creer les conditions dynamiques favorables a l'execution du delestage volontaire, tout en assurant la base posturale. La caracterisation des contraintes mecaniques articulaires a permis de mettre en evidence la gestion particuliere des forces de pesanteur et des forces de stabilisation en quadrupedie verticale. La stabilite est geree de maniere passive au niveau des articulations du membre superieur controlateral, tandis que deux niveaux de gestion de la stabilite apparaissent sur les articulations du membre inferieur controlateral. L'articulation de la cheville controle la stabilite du grimpeur par rapport a la prise de pied, l'articulation de la hanche controle la posture du tronc par rapport au bassin

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Siegrist, Kyle W. "Diagnostic Analysis of Postural Data using Topological Data Analysis." Miami University / OhioLINK, 2019. http://rave.ohiolink.edu/etdc/view?acc_num=miami1564748543676698.

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Kharboutly, Haissam. "Evaluation de l'instabilité posturale à partir d'une plate-forme robotisée de perturbation de l'équilibre." Thesis, Paris 6, 2014. http://www.theses.fr/2014PA066515.

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Abstract:

Les troubles d’équilibres représentent un problème de santé publique car ils touchent à la mobilité et une partie à l’autonomie. Dans la population gériatrique, les troubles de l’équilibre sont souvent fréquents, de causes multiples et intriquées. Les personnes ayant des atteintes neurologiques, orthopédiques, ou des déficits vestibulaires, peuvent présenter des troubles sensori-moteurs, biomécaniques, ou des problèmes d’intégration sensorielle qui affectent aussi l’équilibre, la posture et donc la mobilité. La question d’identification des différentes déficiences du système d’équilibre est l’objectif de notre travail. Aujourd’hui, la majorité des tests d’évaluation d’équilibre se font en statique et sont très controversés du fait de leur mauvaise répétabilité. Il existe quelques tests d’évaluation de l’équilibre en dynamique, mais ils sont très dépendants de l’outil utilisé. L’évaluation du système d’équilibre devient ainsi de plus en plus compliquée dans le cas dynamique, puisqu’il existe plusieurs plateformes avec différents mouvements. Un patient ne doit pas passer d’une plateforme à une autre pour faire les différents mouvements. Pour une analyse de la stabilité posturale complète, il faut trouver donc une nouvelle solution qui remplace tous les plateformes existantes en une seule plateforme. Cette plateforme originale est l’IsiMove l’outil conçue, développé et utilisé dans cette thèse, pour mesurer la stabilité des sujets ayant des troubles d’équilibre. L’IsiMove est une nouvelle plateforme de perturbation posturale dynamique, conçue par la société AssistMov en collaboration avec l’Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique « ISIR » et l’hôpital Rothschild. Cette plateforme répond au besoin de l’analyse de l’équilibre grâce à ses quatre degrés de libertés. La présence des capteurs de forces sur la plateforme permet la mesure de la posture et l’effort d’interaction pied/sol aux cours des réactions de perturbations, ce qui permet l’analyse du comportement pathologique pour une large classe de déficiences motrices, neurologiques ou vestibulaires.Un protocole d’évaluation d’équilibre a été élaboré sous la direction du Pr.Thoumie, suite à une série d’expériences et de tests. Ce protocole est presque complet, il se divise en deux parties : statiques (protocole classique) et dynamiques. La partie dynamique est unique, dans les 3 plans de l’espace, de mouvement simple et de différentes fréquences. Des tests sur des sujets ayant des atteintes neurologiques (myopathie et neuropathie) ou d’accidents vasculaires cérébraux (hémiplégiques) ont été réalisés à l’hôpital Rothschild avec l’aide d’un kinésithérapeute. La majorité des sujets ayant des atteintes neurologiques ont été incapables de réaliser le protocole d’une façon complète, contrairement aux sujets hémiplégiques. Ce qui nous a imposé à proposer deux méthodes d’évaluation de l’équilibre : la première est basée sur une analyse statistique discriminante et la deuxième est basée sur une représentation graphique
Balance disorders represent a public health problem because they affect mobility and some autonomy. In the geriatric population, balance disorders are often frequent, have multiple causes and intricate. People with neurological, orthopedic or vestibular deficits may have sensorimotor disorder, biomechanical trouble or sensory integration problems that also affect balance, posture and thus mobility.The identification of the different impairments of balance system issue is the goal of our work. Today, the majority of the evaluation tests of balance are in “static” and they are highly controversial because of their poor repeatability. There are some tests for balance evaluation in “dynamic” conditions, but they are very dependent on the used tool. Balance evaluation becomes more complicated in the dynamic case, since there are several platforms with different movements. A patient should not move from one platform to another to make different movements and evaluations. For a complete analysis of postural stability, we must find a new solution that replaces all existing platforms into a single platform. This original platform is “IsiMove” the tool designed, developed and used in this thesis to measure the stability of subjects with balance disorders.IsiMove is a new dynamic posturography platform, designed by ASSISTMOV SAS company in collaboration with the Institute of Intelligent Systems and Robotics "ISIR" and the Rothschild Hospital. This platform addresses the need for balance analysis with its four degrees of freedom. The dual force plate on the platform allows the measurement of the posture and the force interaction of the foot / floor during the reactions, which then allows the analysis of the pathological behavior for a broad class of physical disabilities, neurological or vestibular.A new balance evaluation protocol was elaborated under the direction of Pr.Thoumie, following a series of experiments and tests. This protocol is almost complete; it is divided into two parts: static (standard protocol) and dynamic. The dynamic part is unique, in all 3 planes of space, simple movement and different frequencies. Tests on subjects with neurological disorders (myopathy and neuropathy) or stroke (hemiplegia) were made in the Rothschild hospital with the help of a physiotherapist. The majority of subjects with neurological disorders were unable to perform all exercises protocol, unlike patients with stroke. This has force us to propose two balance assessment methods: the first is based on discriminant statistical analysis and the second is based on graphical representation

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Gavard, Olivia. "Modélisation et analyse d’un interactome de la kinase humaine Aurora A." Thesis, Rennes 1, 2015. http://www.theses.fr/2015REN1S160/document.

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Abstract:

La kinase Aurora A est une protéine essentielle au cycle cellulaire et plus particulièrement lors de la mitose. En effet, Aurora A est nécessaire à l'entrée en mitose et joue un rôle dans la maturation des centrosomes. Elle participe à l'assemblage du fuseau mitotique et est nécessaire à la réussite de la cytodiérèse. Elle est également nécessaire à l'égale répartition des mitochondries dans les cellules filles et joue un rôle dans l'épissage alternatif des ARNm de facteurs apoptotiques. Au-delà de ses fonctions mitotiques, plusieurs études récentes indiquent qu'Aurora A présente des fonctions supplémentaires dans les cellules en interphase. Elle est notamment essentielle au désassemblage du cil primaire et joue un rôle dans la dynamique des microtubules et la migration cellulaire. Enfin, une dérégulation de son expression, de sa stabilité et/ou de son activité perturbe le déroulement du cycle cellulaire ce qui conduit à la transformation des cellules et favorise l'apparition de cancers. Ses fonctions normales ainsi que ses fonctions lors de la carcinogenèse sont conduites à travers les nombreux partenaires protéiques qui entrent en interaction avec elle. Ils modulent son activité, sa localisation et sa stabilité. En retour Aurora A phosphoryle un bon nombre d'entre eux régulant ainsi leur activité, localisation et stabilité. Cependant, l'analyse des interactions déjà connues d'Aurora A ne permet pas d'expliquer tous les phénotypes observés lors de sa dérégulation. Afin de mieux comprendre les fonctions d'Aurora A, les mécanismes qui la régulent et mettre en évidence ses multiples rôles au sein de la cellule, j'ai construit puis analysé un interactome d'Aurora A généré à partir d'une méthode de purification d'affinité couplée à la spectrométrie de masse en tandem. J'ai identifié 477 partenaires potentiels dont 180 présentant une forte probabilité d'être des partenaires directs de la kinase. L'analyse bioinformatique approfondie de cet interactome a permis de révéler les partenaires associés à des mécanismes liés à la mitochondrie et l'épissage des ARN messagers mettant en évidence une implication potentielle d'Aurora A dans ces mécanismes. Pour valider cet interactome, j'ai choisi d'étudier plus précisément deux partenaires identifiés dans cette étude : les protéines WDR62 et CEP97. J'ai montré que ces deux partenaires co-localisent avec Aurora A et sont phosphorylés par la kinase. Ainsi, ce travail de thèse a permis de mettre en évidence un nombre important de nouveaux partenaires d'Aurora A associés à de nouvelles fonctions. L'étude de ces nouvelles fonctions liées aux mitochondries et à l'épissage des ARN, constitue deux nouveaux projets actuellement menés par des collaborateurs au sein de notre institut
The kinase Aurora A is an essential mitotic cell cycle protein. Aurora A is necessary for mitotic entry and for the maturation and separation of centrosomes. It participates in mitotic spindle assembly and chromosome biorientation, and it is essential for the completion of cytokinesis. Furthermore, Aurora A activity is necessary for the equal distribution of mitochondria to daughter cells and, through its role in the alternative splicing of mRNA of apoptotic factors, it provides a link between cell cycle control and apoptosis. Beyond its mitotic functions, several recent studies suggest that Aurora A is also important during interphase. Notably, it influences microtubule dynamics, promotes cell migration and polarity control and is essential for primary cilia disassembly. Reflecting the fact that Aurora A is found to be up-regulated in many cancers, deregulation of Aurora A activity can result in an aberrant cell cycle, ultimately leading to malignant transformation of cells. The crucial regulation of Aurora A’s numerous functions is achieved through its interaction with several protein partners, which modulate its activity, localisation and stability. Aurora A in turn phosporylates a number of them, thus regulating their activity, localisation and stability. However, the known interactions of Aurora A cannot explain all the phenotypes that have been described of its deregulation.To better understand the functions of Aurora A, the regulation mechanisms governing it, and to expose its multiple roles in the cell, I have built and analysed an Aurora A interactome using tandem affinity purification coupled with mass spectrometry. This resulted in the identification of 477 potential interacting partners, of which, 180 were determined to have a high probability of interacting directly with the kinase.In-depth bioinformatic analysis of this interactome has revealed the associated partners to be related to mitochondria and mRNA splicing, highlighting the potential involvement of Aurora A in these mechanisms. To validate the interactome, two of the proteins identified in this study, WDR62 and CEP97, were examined in detail. Here I show that these two proteins colocalise with Aurora A, and are phosphorylated by the kinase.WDR62 is implicated in microcephaly and is deregulated in certain cancers. I have shown that Aurora A phosphorylates WDR62 during mitosis, and that this phosphorylation is necessary for its localisation to the centrosomes. CEP97 is a poorly charactarised protein of the primary cilium, abnormalities of which are associated with ciliopathies. I have shown that Aurora A phosphorylates CEP97 in vitro, and that the inhibition of Aurora A activity in vivo perturbs the localisation of CEP97 to cilia and centrosomes.This study has identified a number of new Aurora A-interacting proteins, implicating the kinase with novel functions. These functions, related to mitochondria and mRNA splicing have opened up a new area for further investigation

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Hayot, Chris. "Analyse biomécanique 3D de la marche humaine : comparaison des modèles mécaniques." Poitiers, 2010. http://nuxeo.edel.univ-poitiers.fr/nuxeo/site/esupversions/79a24c44-5587-4172-abb4-2eb7651d6ce5.

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Abstract:

Les modèles mécaniques simplifiés de la marche visent à étudier le comportement du marcheur en s'appuyant sur la trajectoire de son centre de masse. L'objet de cette thèse est d’analyser la précision de ces modèles en se référant à la modélisation plurisegmentaire de l'individu, et de proposer un modèle mécanique simplifié plus réaliste de la marche dans l'espace tridimensionnel. Une étude préliminaire de la théorie des déterminants de la marche est réalisée. L'influence de ces déterminants est évaluée d'une part sur la trajectoire du centre de masse et, d'autre part, sur la force d'appui au sol. Tenant compte des résultats issus de cette étude, une méthode originale de simulation de la trajectoire 3D du centre de masse est proposée. L'analyse énergétique-mécanique des différents modèles mécaniques simplifiés prolonge ces travaux. Cette analyse est dans un premier temps basée sur la trajectoire du centre de masse, abordant la formulation mathématique du travail des forces externes. L'étude des forces internes appliquées au système plurisegmentaire poursuit ensuite l'analyse énergétique-mécanique de la marche. Différentes formulations du calcul du travail des forces internes, toutes basées sur le Théorème de l'Energie Cinétique, sont développées. Ce chapitre souligne l'importance de dissocier le travail mécanique moteur du travail freinateur afin d'approcher le coût energetique-mechanique réel de la marche
Simplified mechanical models of gait aim to analyze the walker behavior leaning upon the whole body center of mass trajectory. The purpose of this work was to (i) study the accuracy of those models in relation to the multilink modelling ; and (ii) propose a more realistic simplified mechanical model of human gait. A preliminary study of the gait determinants theory was realized. The respective contribution of gait determinants was firstly evaluated on the center of mass trajectory. Secondly, we evaluated their influence on the ground reaction force. Considering the results of this study, an original simplified mechanical model was proposed to simulate the 3D center of mass trajectory : the 3D Extended Inverted Pendulum (EIP3D) model. An energetic-mechanical analysis of different simplified mechanical models extended this study. First, the analysis was based on the center of mass trajectory, getting onto the mathematical formulation of external mechanical energy and external work. The study of internal forces applied to the multilink system then proceeded the energetic-mechanical analysis of gait. From the Kinetic Energy Theorem, different formulations of the internal work calculation were presented. This chapter underlined the significance to dissociate positive work from negative work to approach the actual energetic-mechanical cost of human gait

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Facy, Patrice. "Lectines nucleaires d'une lignee cellulaire tumorale humaine : analyse biologique et biochimique." Orléans, 1990. http://www.theses.fr/1990ORLE2008.

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Abstract:

Pour contribuer a la recherche du role, encore inconnu, des lectines nucleaires, les variations quantitatives de ces proteines ont ete analysees au cours de la differenciation in vitro des cellules tumorales promyelocytaires (hl60), qui peuvent etre induites a se differencier, avec arret de la proliferation cellulaire, sous l'effet d'agents chimiques. D'autre part, l'isolement et l'identification de certaines lectines nucleaires ont ete obtenus pour la premiere fois. Compte tenu de la propriete des lectines a reconnaitre specifiquement la partie osidique des glcoconjugues, l'analyse quantitative des lectines nucleaires a ete realisee par cytometrie en flux apres incubation de noyaux, isoles et debarrasses de leur enveloppe, en presence de glycoproteines de synthese marquees. L'isolement de certaines lectines a ete effectue a partir d'extraits proteiques nucleaires par chromatographie d'affinite a l'aide d'oses immobilises. De plus, une methode permettant d'une part de selectionner des hybridomes produisant des anticorps anti-lectines nucleaires, d'autre part de detecter des anticorps anti-lectines nucleaires au sein d'un melange d'anticorps diriges contre diverses proteines nucleaires, a ete developpee. Les principaux resultats de ce travail sont: i) l'apport de donnees en faveur d'un role des lectines nucleaires dans la modulation de la proliferation cellulaire et plus precisement dans la regulation des syntheses d'adn; ii) l'isolement de lectines nucleaires reconnaissant le d-glucose et d'autres reconnaissant la n-acetyl-d-glucosamine; iii) l'evaluation de l'importance des cations divalents dans la fixation de ces lectines sur des oses immobilises; iiii) la mise au point d'une technique permettant de selectionner des anticorps monoclonaux diriges contre des lectines nucleaires. En conclusion, ces resultats ouvrent la voie a la realisation de recherches a l'aide d'anticorps dans le

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Gavard, Olivia. "Modélisation et analyse de l'interactome de la kinase humaine Aurora A." Doctoral thesis, Université Laval, 2016. http://hdl.handle.net/20.500.11794/26685.

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Abstract:

La kinase Aurora A est une protéine essentielle au cycle cellulaire et plus particulièrement lors de la mitose. En effet, Aurora A est nécessaire dès l’entrée en mitose et régule sa progression. Elle joue un rôle dans la maturation et la séparation des centrosomes. Elle participe à l’assemblage du fuseau mitotique et du fuseau central pour le rassemblement et l’orientation des chromosomes. Enfin elle est nécessaire à la réussite de la cytodiérèse. Elle est également nécessaire à l’égale répartition des mitochondries dans les cellules filles et joue un rôle dans l’épissage alternatif des ARNm de facteurs apoptotiques. Au delà de ses fonctions mitotiques, plusieurs études récentes indiquent qu’Aurora A présente des fonctions supplémentaires dans les cellules en interphase. Elle est notamment essentielle au désassemblage du cil primaire et joue un rôle dans la dynamique des microtubules et la migration cellulaire. Enfin, une dérégulation de son expression, de sa stabilité et/ou de son activité perturbe le déroulement du cycle cellulaire ce qui conduit à la transformation des cellules et favorise l’apparition de cancers. Ses fonctions normales ainsi que ses fonctions lors de la carcinogenèse sont conduites à travers les nombreux partenaires protéiques qui entrent en interaction avec elle. Ils modulent son activité, sa localisation et sa stabilité. En retour Aurora A phosphoryle un bon nombre d’entre eux régulant ainsi leur activité, localisation et stabilité. Cependant, l’analyse des interactions déjà connues d’Aurora A ne permet pas d’expliquer tous les phénotypes observés lors de sa dérégulation. Afin de mieux comprendre les fonctions d’Aurora A, les mécanismes qui la régulent et mettre en évidence ses multiples rôles au sein de la cellule, j’ai construit puis analysé un interactome d’Aurora A généré à partir d’une méthode de purification d’affinité couplée à la spectrométrie de masse en tandem. J’ai identifié 477 partenaires potentiels dont 180 présentant une forte probabilité d’être des partenaires directs de la kinase. L’analyse bioinformatique approfondie de cet interactome a permis de révéler les partenaires associés à des mécanismes liés à la mitochondrie et l’épissage des ARN messagers mettant en évidence une implication potentielle d’Aurora A dans ces mécanismes. Pour valider cet interactome, j’ai choisi d’étudier plus précisément deux partenaires identifiés dans cette étude : les protéines WDR62 et CEP97. J’ai montré que ces deux partenaires co-localisent avec Aurora A et sont phosphorylés par la kinase. WDR62 est impliquée dans la microcéphalie et est dérégulée dans certains cancers. J’ai montré qu’Aurora A phosphoryle WDR62 en mitose et que cette phosphorylation est nécessaire à sa localisation aux centrosomes. CEP97 est une protéine du cil primaire encore peu caractérisée et des anomalies du cil primaire sont associées aux ciliopathies. Or l’activité d’Aurora A est nécessaire au désassemblage du cil primaire. J’ai montré qu’Aurora A phosphoryle in vitro CEP97 et que l’inhibition de l’activité d’Aurora A dans les cellules perturbe la localisation de CEP97 au niveau des cils et des centrosomes. Ainsi, ce travail de thèse a permis de mettre en évidence un nombre important de nouveaux partenaires d’Aurora A associés à de nouvelles fonctions. L’étude de ces nouvelles fonctions liées aux mitochondries et à l’épissage des ARN, constitue deux nouveaux projets actuellement menés par des collaborateurs au sein de notre institut.
The serine-threonine kinase Aurora A is an essential mitotic cell cycle protein. Aurora A is necessary for mitotic entry and for the maturation and separation of centrosomes. It participates in mitotic spindle assembly and chromosome biorientation, and it is essential for the completion of cytokinesis. Furthermore, Aurora A activity is necessary for the equal distribution of mitochondria to daughter cells and, through its role in the alternative splicing of mRNA of apoptotic factors, it provides a link between cell cycle control and apoptosis. Beyond its mitotic functions, several recent studies suggest that Aurora A is also important during interphase. Notably, it influences microtubule dynamics, promotes cell migration and polarity control and is essential for primary cilia disassembly. Reflecting the fact that Aurora A is found to be up-regulated in many cancers, deregulation of Aurora A activity can result in an aberrant cell cycle, ultimately leading to malignant transformation of cells. The crucial regulation of Aurora A’s numerous functions is achieved through its interaction with several protein partners, which modulate its activity, localisation and stability. Aurora A in turn phosporylates a number of them, thus regulating their activity, localisation and stability. However, the known interactions of Aurora A cannot explain all the phenotypes that have been described of its deregulation. To better understand the functions of Aurora A, the regulation mechanisms governing it, and to expose its multiple roles in the cell, I have built and analysed an Aurora A interactome using tandem affinity purification coupled with mass spectrometry. This resulted in the identification of 477 potential interacting partners, of which, 180 were determined to have a high probability of interacting directly with the kinase. In-depth bioinformatic analysis of this interactome has revealed the associated partners to be related to mitochondria and mRNA splicing, highlighting the potential involvement of Aurora A in these mechanisms. To validate the interactome, two of the proteins identified in this study, WDR62 and CEP97, were examined in detail. Here I show that these two proteins colocalise with Aurora A, and are phosphorylated by the kinase. WDR62 is implicated in microcephaly and is deregulated in certain cancers. I have shown that Aurora A phosphorylates WDR62 during mitosis, and that this phosphorylation is necessary for its localisation to the centrosomes. CEP97 is a poorly charactarised protein of the primary cilium, abnormalities of which are associated with ciliopathies. I have shown that Aurora A phosphorylates CEP97 in vitro, and that the inhibition of Aurora A activity in vivo perturbs the localisation of CEP97 to cilia and centrosomes. This study has identified a number of new Aurora A-interacting proteins, implicating the kinase with novel functions. These functions, related to mitochondria and mRNA splicing have opened up a new area for further investigation.

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Fischer, Raphaël. "Analyse vibratoire de la colonne cervicale humaine : Caractérisation et modélisation physique." Université Louis Pasteur (Strasbourg) (1971-2008), 2005. https://publication-theses.unistra.fr/public/theses_doctorat/2004/FISCHER_Raphael_2004.pdf.

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Fourès, Thomas. "Description analytique de la posture du corps humain pour l'indexation vidéo." Toulouse 3, 2007. http://www.theses.fr/2007TOU30056.

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Abstract:

Cette thèse concerne l'extraction de paramètres significatifs sur la posture prise par un sujet au sein d'une vidéo, ces paramètres devant être compatibles avec des objectifs d'indexation. Notre approche est basée sur un modèle articulé du corps humain. Une description hiérarchique de la posture sera fournie. En effet, chaque élément du modèle se fragmente, créant une hiérarchisation. Tout d'abord, la boite englobante du sujet est extraite. La correspondance entre les éléments et l'image s'effectue par un découpage de celle-ci en zones de recherche. Les éléments y sont positionnés par des cartes de distances ainsi que des contraintes physiques. Ces procédés s'effectuent de manière hiérarchique : en premier lieu le niveau le moins détaillé puis les résultats obtenus servent lors du niveau suivant. La sortie est évaluée sans vérité terrain et des traitements sont appliqués afin de détecter et corriger les erreurs préparant ainsi les données à la définition d'une mesure de similarité
This thesis concerns the extraction of relevant parameters dedicated to the description of the human posture. The proposed parameters have to be compliant with indexing purposes. Our approach is based on an articulated model of the body. A hierarchical description of the posture will be obtained. Thus, an iterative refining of the limb localization can be implemented. First, the subject bounding box is extracted. Correspondence between model elements and the image is computed by cutting the image according to the supposed localization of each limb. Within those search areas, each element is matched by using distance maps and physical constraints. These processes are used in a hierarchical way: first the coarsest level of the model is implemented and obtained results are then used to match the next level. System output is evaluated without any ground truth, and different processes are used to detect and correct eventual errors, preparing data to the definition of a similarity measure

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Clavel, Louis. "Analyse et modélisation de l'interaction posturo-ventilatoire en physiologie et application en pathologie respiratoire chronique Compensation of Respiratory-Related Postural Perturbation Is Achieved by Maintenance of Head-to-Pelvis Alignment in Healthy Humans Breathing through a spirometer perturbs balance." Thesis, Sorbonne université, 2019. http://www.theses.fr/2019SORUS061.

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Abstract:

En situation physiologique, les fonctions posturale et ventilatoire sont étroitement couplées. Une altération de l’interaction posturo-ventilatoire pourrait être à l’origine de dysfonctions posturales liées à des pathologies respiratoires chroniques, mais leurs mécanismes physiopathologiques restent encore mal connus. Ce projet de thèse a pour objectif de décrire et de modéliser le couplage neuro-mécanique entre les fonctions posturale et ventilatoire, chez le sujet sain et le patient présentant un SAOS (syndrome d’apnées obstructives du sommeil). Sur une population de 50 sujets sains et de 14 patients SAOS, un premier volet a analysé l’interaction dynamique entre les fonctions posturale et ventilatoire et les modifications de la chaîne cinématique de l’équilibre postural lors de différentes manœuvres ventilatoires. Une analyse cinématique a été faite par analyse du mouvement 3D, permettant une mesure non disruptive de la ventilation. Il a donc été possible d'analyser les signaux posturaux et ventilatoire séparément, et de se concentrer sur l’interaction posturo-ventilatoire. Un deuxième volet s’est intéressé à l’analyse structurelle de l’influence du volume pulmonaire sur l’alignement postural et la cage thoracique. Une reconstruction 3D personnalisée du squelette a été effectuée à partir de radiographies bi-planes en position debout à différents volumes pulmonaires. Les modifications structurelles du rachis-pelvis et les déformations de la cage thoracique ont alors été modélisées
In physiology, postural and ventilatory functions are tightly linked. Some clinical postural dysfunctions have been described in chronic respiratory pathologies. These postural dysfunctions could stem from a degradation of posturo-ventilatory interaction, but their physiopathological mechanisms are still unclear. The main objective of the thesis project was to describe and model this coupling between postural and ventilatory functions, in healthy subjects and in patient with OSAS (obstructive sleep apnea syndrome). It is divided in two parts, both applied to the study of a population of 50 healthy subjects and 14 OSAS patients. First, the dynamic interaction between postural and ventilatory functions is analyzed, and its modifications of the kinematic chain responsible for balance, along various ventilatory conditions as well. Using a motion capture system, a kinematic analysis was performed, synchronized to a non-disruptive ventilatory assessment to study postural and ventilatory signals separately, before focusing on the posturo-ventilatory interaction. Then a structural analysis of the lung volume influences on the postural alignment and the rib cage has been studied. A 3D skeletal subject specific reconstruction was performed based on biplanar radiographies in standing position at different lung volumes, in order to model the structural modifications on the spine-pelvis complex and the rib cage deformations as a function of the lung volume

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Barbosa, Rafael. "Vers des outils d'analyse musicale à l'échelle humaine." Thesis, Université Côte d'Azur (ComUE), 2017. http://www.theses.fr/2017AZUR2013/document.

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Abstract:

Si la musique a participé au développement de la psychologie cognitive et de l'approche expérimentale de l'esthétique, la musicologie, et plus particulièrement sa branche analytique, n'a que très peu bénéficié des acquis de ce que François Delalande appelle « les sciences de la musique ». Cette situation est le résultat d'un l'éloignement ontologique entre les paradigmes sous-jacents des sciences cognitives, et ceux de la théorie et l'analyse musicologiques. La difficulté à assimiler une méthodologie transdisciplinaire – question épistémologique qui accompagne le développement des sciences cognitives –, est aussi responsable d'une forme de désintéressement chronique de la part des musicologues pour des disciplines scientifiques qui pourtant, permettent aujourd'hui de comprendre la musique en tant qu'objet façonné par une dynamique des contraintes perceptives et cognitives, ainsi que comme expérience esthétique vivante. Ce travail doctoral cherche à évaluer les raisons qui rendent pertinente et nécessaire l'ouverture de la musicologie analytique vers l'étude scientifique de la perception et de l'expérience esthétique, et propose une formulation des objectifs et des moyens qui pourraient être ceux d'une musicologie analytique qui reconnait et préserve sa place au sein de l’épistémè contemporain des sciences humaines et naturelles
While music has contributed to the development of cognitive psychology and experimental aesthetics, musicology, and more particularly its analytical branch, has taken little benefit from the achievements of what has been called "the sciences of music ". This situation is the result of a growing ontological distance between the paradigms underlying the development of cognitive sciences and those on which musicological theory and analysis are grounded. The difficulty in assimilating a transdisciplinary methodology – a central epistemological question that accompanies the development of cognitive sciences – is also responsible for the chronic lack of interest on the part of musicologists for the scientific disciplines which have open the possibility to understand music as an object shaped both by perception and cognition, and as a living aesthetic experience. This research evaluates the reasons that prove the relevance and the necessity of building a straight relation between the analytical musicology and the scientific study of perception and aesthetics. It also leads a discussion in order to propose a definition of the aims and the means characterizing an analytical musicology that recognizes and preserves its place within the frame of the contemporary human and natural sciences

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Silva, Cristiano Rocha da. "Estudo multivariável do controle postural humano em resposta a pistas sensoriais somestésicas." Universidade de São Paulo, 2016. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/47/47135/tde-05012017-104731/.

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Abstract:

Todo ser humano apresenta oscilações posturais aleatórias durante a postura ereta quieta advindas de mecanismos centrais e periféricos. Um toque suave (LT do inglês light touch) de um dos dedos sobre uma superfície fixa ao solo resulta em uma pista sensorial adicional, que promove uma diminuição das oscilações posturais. Entretanto, há necessidade de se obter maiores conhecimentos sobre mecanismos associados ao LT, tanto no que tange a aspectos sensoriais quanto motores associados ao fenômeno. O presente estudo teve como objetivo avançar no entendimento sobre a influência do LT sobre o comportamento de múltiplas variáveis extraídas durante a postura ereta quieta. O primeiro capítulo investigou quantificadores de oscilações posturais com base em medidas como o centro de pressão (CP), centro de massa (CM) e ângulos segmentares e corporais durante experimentos com condições em superfície estável e instável, com olhos abertos e olhos fechados, comparando as condições com e sem LT. Adicionalmente, foi analisada a coerência espectral entre sinais de eletromiograma de diferentes músculos do corpo e os quantificadores acima elencados nas diferentes condições. Os resultados mostraram que o LT diminui o nível de ativação de alguns músculos, principalmente o músculo gastrocnêmico medial, importante na manutenção do controle postural. A variabilidade dos ângulos segmentares e corporais, conjuntamente com variáveis extraídas do CP e do CM diminuíram em condições com LT. Na análise de coerência o LT promoveu algumas alterações nos padrões de oscilação entre ângulos, CP, CM e sinais de eletromiograma, porém com poucas modificações na fase entre os sinais. Na análise de coerência intermuscular, comparando pares de músculos do lado direito e esquerdo do corpo, observou-se que para os membros inferiores a coerência ocorre geralmente na faixa de 0 a 1-2 Hz (em fase), podendo aumentar a faixa de frequência em situações mais instáveis (sem visão e superfície instável), em que o LT passa a influenciar de maneira mais significativa a coerência entre os sinais. O segundo capítulo deste estudo foi motivado por estudos que mostraram ser possível manipular as entradas sensoriais geradas pelo dedo durante o LT. O presente estudo investigou se a retirada de uma entrada sensorial proprioceptiva associada ao dedo é capaz de alterar a oscilação postural, possibilitando a separação e quantificação da contribuição sensorial cutânea da contribuição proprioceptiva dos músculos do terceiro dedo. O controle postural foi avaliado com os sujeitos de olhos fechados e sobre uma superfície instável. Os resultados indicaram que a retirada da informação sensorial proprioceptiva do dedo diminuiu a variabilidade e a velocidade do CP, indicando que a informação cutânea sem a adição de interferências proprioceptivas pode diminuir as oscilações posturais
Human subjects during upright stance show random postural oscillations which are controlled by the central nervous system. A light touch of an index finger (LT) on a surface fixed to the ground results in an additional sensory cue, which promotes a decrease in postural oscillations. However, there is a need to improve the knowledge about mechanisms associated with LT, both with respect to sensory and motor aspects associated with the phenomenon. This study aimed to further the understanding of the influence of LT on the behavior of multiple variables measured during upright stance. The first chapter analyzed variations of some quantifiers of postural sway based on the center of pressure (CP), center of mass (CM) and joint and body angles during experiments with different surface and vision conditions, with and without LT. In addition, the spectral coherence was analyzed between electromyogram signals from different muscles of the body and the previously listed sway quantifiers. The results showed that LT decreases the level of activation of some muscles, particularly the medial gastrocnemius, an important muscle for the maintenance of posture. Segmental and body angle variability and variables extracted from the CP and CM decreased in conditions with LT. In coherence analysis LT promoted some changes in patterns of oscillation between angles, CP, CM and EMGs, but with few modifications in the phase between the signals. The intermuscular coherence analysis (comparing the right and left muscles pairs of the body) showed that significant changes usually occured in the range of 0 to 1-2 Hz (in phase) for the lower limbs and may increase the frequency range in unstable situations (without vision and unstable surface). In these cases LT starts to affect more significantly the coherence between signals. The second chapter of this study was motivated by results from studies that have shown that it is possible to manipulate the sensory inputs generated by the finger during LT. This study investigated whether the withdrawal of a finger proprioceptive input affects postural sway, allowing an analysis of the effects of cutaneous sensory inputs of the third finger muscles. Postural control was evaluated with the subjects with the eyes closed and on an unstable surface. The results showed that removal of proprioceptive information from the finger flexor muscles decreased the variability and speed of the CP, indicating that cutaneous inputs without proprioceptive information may decrease postural sway

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Vandesteene, Arlette. "Analyse des effets des agents anesthésiques halogènes sur les potentiels somesthésiques de courte latence." Doctoral thesis, Universite Libre de Bruxelles, 1994. http://hdl.handle.net/2013/ULB-DIPOT:oai:dipot.ulb.ac.be:2013/212644.

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Pettersson, Robert. "Human Postures and Movements analysed through Constrained Optimization." Licentiate thesis, Stockholm : Skolan för teknikvetenskap, Kungliga Tekniska högskolan, 2009. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-10682.

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Ricard, Brigitte. "β-D-mannosidase humaine : analyse biochimique comparée de l'enzyme rénale et urinaire." Paris 5, 1993. http://www.theses.fr/1993PA05P629.

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Arcelin, René. "Interactions entre la sollicitation des processus physiologiques lors d'un exercice aérobie et le fonctionnement cognitif ; influences des contraintes de la tâche physique." Poitiers, 1999. http://www.theses.fr/1999POIT2359.

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Decoodt, Pierre. "Contribution à l'étude de la fonction ventriculaire gauche chez l'homme par analyse informatisée de l'échocardiogramme." Doctoral thesis, Universite Libre de Bruxelles, 1985. http://hdl.handle.net/2013/ULB-DIPOT:oai:dipot.ulb.ac.be:2013/213661.

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Allaert, Benjamin. "Analyse des expressions faciales dans un flux vidéo." Thesis, Lille 1, 2018. http://www.theses.fr/2018LIL1I021/document.

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Abstract:

De nos jours, dans des domaines tels que la sécurité et la santé, une forte demande consiste à pouvoir analyser le comportement des personnes en s'appuyant notamment sur l'analyse faciale. Dans cette thèse, nous explorons de nouvelles approches à destination de systèmes d’acquisition peu contraints. Plus spécifiquement, nous nous intéressons à l'analyse des expressions faciales en présence de variation d'intensité et de variations de pose du visage. Notre première contribution s'intéresse à la caractérisation précise des variations d'intensité des expressions faciales. Nous proposons un descripteur innovant appelé LMP qui s'appuie sur les propriétés physiques déformables du visage afin de conserver uniquement les directions principales du mouvement facial induit par les expressions. La particularité principale de notre travail est de pouvoir caractériser à la fois les micro et les macro expressions, en utilisant le même système d'analyse. Notre deuxième contribution concerne la prise en compte des variations de pose. Souvent, une étape de normalisation est employée afin d'obtenir une invariance aux transformations géométriques. Cependant, ces méthodes sont utilisées sans connaître leur impact sur les expressions faciales. Pour cela, nous proposons un système d'acquisition innovant appelé SNaP-2DFe. Ce système permet de capturer simultanément un visage dans un plan fixe et dans un plan mobile. Grâce à cela, nous fournissons une connaissance du visage à reconstruire malgré les occultations induites par les rotations de la tête. Nous montrons que les récentes méthodes de normalisation ne sont pas parfaitement adaptées pour l'analyse des expressions faciales
Facial expression recognition has attracted great interest over the past decade in wide application areas, such as human behavior analysis, e-health and marketing. In this thesis we explore a new approach to step forward towards in-the-wild expression recognition. Special attention has been paid to encode respectively small/large facial expression amplitudes, and to analyze facial expressions in presence of varying head pose. The first challenge addressed concerns varying facial expression amplitudes. We propose an innovative motion descriptor called LMP. This descriptor takes into account mechanical facial skin deformation properties. When extracting motion information from the face, the unified approach deals with inconsistencies and noise, caused by face characteristics. The main originality of our approach is a unified approach for both micro and macro expression recognition, with the same facial recognition framework. The second challenge addressed concerns important head pose variations. In facial expression analysis, the face registration step must ensure that minimal deformation appears. Registration techniques must be used with care in presence of unconstrained head pose as facial texture transformations apply. Hence, it is valuable to estimate the impact of alignment-related induced noise on the global recognition performance. For this, we propose a new database, called SNaP-2DFe, allowing to study the impact of head pose and intra-facial occlusions on expression recognition approaches. We prove that the usage of face registration approach does not seem adequate for preserving the features encoding facial expression deformations

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Dissertations / Theses on the topic 'Analyse de la Posturale Humaine'

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