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Dissertations / Theses on the topic 'Agricultural implements'
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1
Alam, Mohammed Monjurul. "Soil reaction forces on agricultural disc implements." Thesis, University of Newcastle Upon Tyne, 1989. http://hdl.handle.net/10443/996.
Full textAbstract:
Theoretical models for the prediction of the performance of wide cutting blades have been in existence for some time. These models characterise the soil as a rigid-plastic Mohr-Coulomb material and depend on advanced mathematical techniques developed for the solution of the complex equations of equilibrium of soil elements in two-dimensional plane-strain failure. Less rigorous techniques have been employed for developing mathematical models for the behaviour of deep narrow tines. In both cases the soil-implement contact boundary is assumed to be a plane surface of simple geometrical shape. The extension of these methods to deal with three-dimensional failure generated by curved loading boundaries is of comparatively recent origin. The soil failure patterns associated with disc soil cutting implements fall into this category. The thesis describes the development of a mathematical model for predicting the performance of such implements. The method employed follows the technique used by Godwin et al for reducing three-dimensional failure into two-dimensional components. The present analysis caters for discs implements having both inclination and disc angles. Soil contact in such implements takes place on complex curved surfaces and the geometry of these were analysed. These surfaces were approximated by plane elements which were then assumed to generate two-dimensional failure in planes parallel to the direction of translation of the disc. The rupture geometry and the forces acting on these elements are then computed using the Newcastle adaptation of Sokolovski's rigorous solution to soil failure. The force acting on the soil contact surface is then obtained by a version of the method of slices used for analysing slip surfaces. The model developed can predict the quasi-static soil reactions on disc implements from a knowledge of the disc geometry, soil properites and depth of cut. The computer programme was used to investigate the sensitivity of the input parameters to the final predicted results and this information was used to develop a set of non-dimensional force coefficients which can be used in a simple additive algebraic equation to predict the three orthogonal force components acting on the disc. Empirical correction factors have been devised to cater for deviations between these and computed valus and prediction to within 5 percent of the computer prediction are possible by this relatively simple method. In order to check the performance of this theoretical model a special dynamometer rig was designed and built to assess all three orthogonal force components acting on a disc tool. A single plough disc was tested in a loam soil and the computer prediction was in good agrement with experimental values. The model was also used to check other published experimental results and once again the prediction was good.
2
Fielke, John Milton. "Interactions of the cutting edge of tillage implements with soil." Title page, table of contents and abstract only, 1994. http://web4.library.adelaide.edu.au/theses/09PH/09phf463.pdf.
Full text
3
Haresign, Stephen. "The development of a procedure to evaluate the wear rate of soil engaging equipment." Thesis, Cranfield University, 2002. http://ethos.bl.uk/OrderDetails.do?uin=uk.bl.ethos.269473.
Full text
4
Jones, Brenda M., and n/a. "Digging up data: a reanalysis of so called �horticultural� tools." University of Otago. Department of Anthropology, 1999. http://adt.otago.ac.nz./public/adt-NZDU20070523.153015.
Full textAbstract:
Elsdon Best�s 1925 work Maori Agriculture has been influential in New Zealand archaeology impacting on the terminology and assumed functions applied to so called �horticultural� implements retrieved in excavations, as well as those in museums and private collections. This thesis critically examines Best�s horticultural tool classification and the decisions he made with regards to tool function. Ethnographic accounts are investigated in an effort to understand how and why Best selected the terms and functions that he did. The literature review reveals anomalies in the conclusions that Best drew and the morphology of the tools that he described, highlighting the lack of order and confusion surrounding horticultural tool function, terminology and morphology, and prompting a much needed reassessment of horticultural implements.
A study of artefacts from New Zealand museums was undertaken with the aim of generating two typologies for so called �horticultural� tools. The artefacts are classified to specific types using specified attributes, and following the classification process, are investigated for metric and non-metric variables that are indicative of the tool�s function. Graphical and basic statistical analyses revealed largely unimodal distributions for the metric attributes recorded for each tool type. Non-metric qualities also displayed a uniformity to their occurrence within the individual types.
The data for each type is discussed with regards to tool function, combining the results of the attribute analyses with comparable tool morphologies from other Pacific cultures. The distribution of tool types in prehistoric New Zealand is also investigated in an effort to elucidate tool function.
This investigation highlights the artefacts as earth-working implements, disestablishing the restricted horticultural context which for so long has been associated with such tools.
5
Donglei, Y. "Analysis of dynamic loading on cultivation implements." Thesis, University of Newcastle Upon Tyne, 1987. http://ethos.bl.uk/OrderDetails.do?uin=uk.bl.ethos.376227.
Full text
6
Mello, Claudia Assad. "Projeto, implementação e capacitação tecnica para a fabricação de multi-implementos de tração animal : uma validação no assentamento rural Pirituba II (Itapeva/SP)." [s.n.], 2007. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/257043.
Full textAbstract:
Orientador: Antonio Jose da Silva MacielDissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Agricola
Made available in DSpace on 2018-08-11T01:07:09Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Mello_ClaudiaAssad_M.pdf: 6358584 bytes, checksum: 89956ba6ce15129261ba8866d6865769 (MD5) Previous issue date: 2007
Resumo: O presente trabalho teve como objetivo geral proporcionar o uso da tração animal, por meio de transferência tecnológica aos agricultores do Assentamento Rural Pirituba II, através de uma capacitação técnica para a fabricação de um Multi-Implemento buscando, desta forma, viabilizar neste assentamento a produção agrícola com a geração de trabalho e renda. Foram realizadas visitas à Cooperativa Regional e às propriedades, bem como reuniões com os agricultores. Procurou-se discutir com os mesmos, o sistema de tração animal e a implementação de uma fábrica para capacitação técnica. A construção deste trabalho foi baseada em alguns princípios da metodologia da pesquisa-ação, buscando a resolução de um problema coletivo com a participação dos agricultores. A metodologia para implementação do processo de fabricação dos multiimplementos de tração animal consistiu em proporcionar aos assentados um conjunto de materiais e recursos técnicos, incluindo equipamentos, materiais de construção, acessórios, gabaritos e um manual didático para a construção do multi-implemento, contendo todos os desenhos de construção. A capacitação técnica dos agricultores foi realizada no mês de agosto de 2007, com duração de 7 dias. Todas as etapas de fabricação do multi-implemento foram realizadas com êxito. Os agricultores fabricaram 3 multi-implementos de tração animal. Durante o curso de capacitação técnica, realizou-se uma avaliação de desempenho dos agricultores. Como resultado desta avaliação, obteve-se um desempenho excelente dos agricultores. Sendo assim, concluiu-se que os mesmos estão aptos a multiplicar esta tecnologia para este assentamento. Após a capacitação técnica, foram realizados testes de funcionabilidade com os multi-implementos. Verificou-se que a profundidade de trabalho do arado de aiveca e a do sulcador com extensão, estiveram muito próximas dos valores citados na literatura. Através da transferência tecnológica, foi proporcionado o uso da tração animal, pois após a capacitação técnica dos agricultores para a fabricação dos multi-implementos de tração animal, estes implementos estão sendo utilizados, neste assentamento, nas operações de preparo, plantio e cultivo
Abstract: The main objective of this work was to provide the use of the animal traction, by means of technological transference, to the agriculturists of the Assentamento Rural Pirituba II, through a qualification technique for the fabrication of a Multi-Implement, having the objective to make possible, in this settlement the agricultural production with the generation of jobs and income. Visits to the Regional Cooperative and the properties had been carried through, as well as meetings with the agriculturists. It was looked to argue with them the animal drawn system and the implementation of a workshop for the technique qualification technique. The construction of this work was based on some principles of the methodology of the research-action, having searched the resolution of a collective problem with the participation of the agriculturists. The methodology for implementation of the process of construction of the animal traction multi-implements consisted of providing to the agriculturists a set of materials and technician resources, including equipment, materials of construction, accessories, answer sheets and a didactic manual for the construction of multi-implement, possessing all the construction drawings. The technique qualification of the agriculturists was carried through in the month of August of 2007, with duration of 7 days. All the construction stages had been carried through with success. The agriculturists had constructed 3 animal drawn multi-implements. During the qualification course technique, an evaluation of the performance of the agriculturists was carried through. As result of this evaluation, an excellent performance of the agriculturists was gotten. Being thus, one concluded that the same ones are apt to multiply this technology for this settlement. After the technique qualification, tests of functionality had been carried through with the multi-implements. It was verified that depth of work of the moldboard plough and the furrow with extension had been very next to the values cited in literature. Through of technological transference, was provided the use of the animal traction, since after the technique qualification of the agriculturists for the construction of the animal traction multi-implements, these implements are using, in this settlement, in the operations of preparation, plantation and culture
Mestrado
Maquinas Agricolas
Mestre em Engenharia Agrícola
7
Silva, Valéria Cristiane Oliveira. "Análise de casos de implementação de produção enxuta em empresas brasileiras de máquinas e implementos agrícolas." Universidade de São Paulo, 2006. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18140/tde-07062006-120148/.
Full textAbstract:
Atualmente as organizações buscam uma vantagem competitiva para atender melhor seus clientes, através da implementação de processos produtivos que possibilitem esta melhoria. Neste contexto, a produção enxuta vem ajudando as empresas brasileiras na busca deste diferencial através de melhoria de processos e produtos. Este trabalho visa mostrar como as empresas nacionais de máquinas e implementos agrícolas estão implementando este conceito, quais práticas estão sendo utilizadas e os resultados obtidos até o momento. Para isso foram pesquisados nove casos de aplicação em empresas do setor, oito no Estado de São Paulo e uma no Estado do Paraná. Foram feitas entrevistas estruturadas através do uso de um questionário projetado para este fim. O trabalho também apresenta uma análise crítica das implementações e faz sugestões para estudos futuros, de modo a auxiliar o setor e fortalecer a disseminação do conceito de produção enxuta.Organizations are looking nowadays for a competitive advantage to better assist their customers needs through the implantation of more efficient productive processes. In this context, lean production concepts are helping brazilian companies to discover the differential through the processes and products improvement. This work shows how the agricultural machines and implements companies are implementing this concept, which practices that are being used and the results obtained until the moment. For that, nine cases were researched, at eight companies in the State of São Paulo and one in the State of Paraná, through the use of an especially designed questionnaire. The work also presents a critical analysis of the implantation and makes suggestions for future studies, in way to aid the sector and to fortify the dissemination of the lean production concepts.
8
Gartley, Evan Robert Bevly David M. "On-line estimation of implement dynamics for adaptive steering control of farm tractors." Auburn, Ala., 2005. http://repo.lib.auburn.edu/2005%20Fall/Thesis/GARTLEY_EVAN_39.pdf.
Full text
9
Kayrouz, Benjamin Michael. "PRECISION AGRICULTURE: REALIZING INCREASED PROFIT AND REDUCED RISK THROUGH COST MAP AND LIGHTBAR ADOPTION." Lexington, Ky. : [University of Kentucky Libraries], 2008. http://hdl.handle.net/10225/875.
Full textAbstract:
Thesis (M.S.)--University of Kentucky, 2008.Title from document title page (viewed on November 3, 2008). Document formatted into pages; contains: ix, 58 p. : ill. (some col.). Includes abstract and vita. Includes bibliographical references (p. 55-57).
10
Lucente, Adriano dos Reis. "Dinâmica da inovação tecnológica no Brasil: estudo do segmento de máquinas e implementos agrícolas." Universidade Federal de São Carlos, 2010. https://repositorio.ufscar.br/handle/ufscar/3361.
Full textAbstract:
Made available in DSpace on 2016-06-02T19:50:09Z (GMT). No. of bitstreams: 1
3422.pdf: 675720 bytes, checksum: f875737893548d0c2f3756cbcbe90359 (MD5)
Previous issue date: 2010-10-25This study aimed to characterize the dynamics of technological innovation in Brazilian MIA segment. To achieve this objective this work realized a survey with IBGE information, the institution responsible for carrying out PINTECs occurred between 1998 and 2005, which allowed a quantitative analysis about technological innovations on MIA companies. In addition, a national scenario with a qualitative analysis was elaborated, based on surveys conducted by IBGE and on a field research in five MIA´s manufacturers companies of São Paulo state. Results indicate that technological changes have changed the way MIA companies treat the needs of their customers by improving the processes of development and manufacture of products. Moreover, it was found that the variables size and export orientation significantly influence the innovative activities. The influence of size company on innovative activity is justified by the fact that the larger companies find it easier to finance innovative projects and the returns of innovation are more expressive when the company has increased sales volume and the fixed costs are more easily absorbed. The export orientation also generates positive impacts on the ability to innovate, because the international competitiveness encourages investments in innovative activities. Exports, while facilitating the expansion of markets, contributing effectively to the reduction of fixed costs generated in the process of innovation.
Este trabalho teve o objetivo de caracterizar a dinâmica da inovação tecnológica do segmento de MIA no Brasil. Para isso foi realizado um levantamento de informações junto ao IBGE, instituição responsável pela realização das PINTECs ocorridas entre 1998 e 2005, que permitiram uma análise quantitativa acerca das inovações tecnológicas para empresas de MIA. Para complementar as informações quantitativas disponibilizadas pelo IBGE foi realizada uma pesquisa de campo em cinco empresas fabricantes de MIA localizadas no estado de São Paulo. Os resultados indicaram que as mudanças tecnológicas modificaram a forma como as empresas de MIA passaram a tratar as necessidades de seus clientes, melhorando os processos de desenvolvimento e fabricação de seus produtos. Além disso, verificou-se que as variáveis porte e orientação exportadora influenciam de forma significativa as atividades inovativas. A influência do porte da empresa sobre a atividade inovativa é justificada pelo fato que as firmas maiores têm mais facilidade para financiar projetos inovativos e os retornos das inovações são mais expressivos quando a empresa tem maior volume de vendas, uma vez que os custos fixos são mais facilmente absorvidos. A orientação exportadora também gera impactos positivos sobre a possibilidade de inovar, pois a competitividade internacional estimula os investimentos em atividades inovativas. As exportações, quando facilitam a ampliação dos mercados, contribuem efetivamente para a redução dos custos fixos gerados no processo de inovação.
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Azevedo, Juliana Birkan. "Desenvolvimento sustentável corporativo: um estudo sobre práticas sustentáveis na indústria gaúcha de máquinas e implementos agrícolas." Universidade Federal de Santa Maria, 2014. http://repositorio.ufsm.br/handle/1/4719.
Full textAbstract:
Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível SuperiorChanges in global context, especially in environmental aspects, are increasing sustainability issues, which also encompasses the social and economic perspectives. In this context, the role of organizations as participants in society, generating profit and impacting on the environment, becomes clear in the triple helix of sustainability. Organizations have incorporated sustainability into their practices because they are agents with financial and technological resources, and therefore society expects these corporations to adopt sustainable practices (HINZ, VALENTINA AND FRANCO, 2006). There are many instruments that measure the sustainable development of organizations, however, there is a latent need for tools that measure sustainability in a complex way, which consider the three areas of sustainability: social, economic and environmental jointly. In this context the model developed by Chow and Chen (2011) becomes the ideal for measuring corporate sustainable development, since it includes 22 questions about sustainable practices in daily industries. Thus, this work, which has the general objective "check sustainable practices that are adopted in the agricultural machinery and implements sector of the State of Rio Grande do Sul that lead to Corporate Sustainable Development" used the model (CHOW AND CHEN, 2011) as support for the questionnaire survey instrument sent by electronic mail to the companies belonging to SIMERS. To this end, it was implemented a quantitative and descriptive research. Among the findings it was found that the economic, social and environmental variables, formed by practices arising from Chow and Chen (2011) model positively influence the Corporate Sustainable Development, confirming the three hypotheses of the research. The results also showed that social variable is the one that most influences the Corporate Sustainable Development in the studied organizations, which depends 28.8% of the social variable, 11.3% of the economic variable and 17.6% of the environmental variable. In addition, open questions were added about the practices that are performed and that are intended to be adopted by organizations, as it was noticed a dominance of quotes regarding environmental practices.
As mudanças em contexto global, principalmente de ordem ambiental, têm tornado ascendente o tema da sustentabilidade, que engloba também as perspectivas sociais e econômicas. Neste contexto, o papel das organizações como participantes da sociedade, geradores de lucro e que impactam no meio ambiente, se torna claro na tríplice hélice da sustentabilidade. Cada vez mais organizações têm incorporado à sustentabilidade nas suas práticas, pois elas são agentes com recursos financeiros e tecnológicos, e, portanto, a sociedade espera destas corporações práticas sustentáveis (HINZ, VALENTINA E FRANCO, 2006). Existem muitos instrumentos que medem o desenvolvimento sustentável das organizações, porém, há uma necessidade latente de ferramentas que mensurem a sustentabilidade de uma forma complexa, ou seja, que considerem os três âmbitos da sustentabilidade: social, econômico e ambiental de forma integrada. Neste contexto o modelo desenvolvido por Chow e Chen (2011) torna-se o ideal para medir o desenvolvimento sustentável corporativo, uma vez que o mesmo contempla 22 questões sobre práticas sustentáveis no dia a dia das indústrias. Desta maneira, o presente trabalho, que tem como objetivo geral verificar as práticas sustentáveis que são adotadas no setor de indústrias de máquinas e implementos agrícolas do Estado do Rio Grande do Sul que levam ao Desenvolvimento Sustentável Corporativo utiliza-se do referido modelo como suporte para o questionário, instrumento de pesquisa enviado por correio eletrônico para as empresas do setor pertencentes ao SIMERS. Para tanto, implementou-se uma pesquisa com caráter quantitativo e descritivo. Dentre os resultados encontrados obteve-se que, as variáveis econômica, social e ambiental, formadas pelas práticas, oriundas do modelo de Chow e Chen (2011) influenciam positivamente o Desenvolvimento Sustentável Corporativo, confirmando as três hipóteses da pesquisa. Os resultados também demonstraram que a variável social é a que mais influencia no Desenvolvimento Sustentável Corporativo nas organizações estudadas, sendo que ele depende 28,8% da variável social, 11,3% da variável econômica e 17,6% da variável ambiental. Além disso, foram acrescentadas questões abertas sobre as práticas que são e que pretendem ser adotadas pelas organizações, no que percebeu-se uma dominância de citações de práticas ambientais.
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Spat, Marilise Dorneles. "A indústria de máquinas e implementos agrícolas no Rio Grande do Sul: um estudo sobre a trajetória recente do setor." Universidade do Vale do Rio dos Sinos, 2013. http://www.repositorio.jesuita.org.br/handle/UNISINOS/4464.
Full textAbstract:
Submitted by Maicon Juliano Schmidt (maicons) on 2015-07-15T18:06:47Z
No. of bitstreams: 2
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Marilise Dorneles Spat.pdf: 669825 bytes, checksum: ce2075f8e539065fbf50f7d1c5cba5ae (MD5)Made available in DSpace on 2015-07-15T18:06:47Z (GMT). No. of bitstreams: 2 Marilise Dorneles Spat.pdf: 669825 bytes, checksum: ce2075f8e539065fbf50f7d1c5cba5ae (MD5) Marilise Dorneles Spat.pdf: 669825 bytes, checksum: ce2075f8e539065fbf50f7d1c5cba5ae (MD5) Previous issue date: 2013-08-28
Nenhuma
O objetivo do estudo foi analisar a trajetória recente da indústria de Máquinas e Implementos Agrícolas no Rio Grande do Sul, no período 1995-2010. Como metodologia, além da revisão bibliográfica, utilizou-se o Quociente Locacional (QL), empregado como indicador relativo de especialização, a partir da base de dados RAIS/MTE. Além disso, foram analisadas as variáveis produção e vendas internas no atacado, com base em ANFAVEA, e exportações, a partir de MDIC. Como resultados, observou-se que as mudanças no padrão de competitividade dessa indústria estão relacionadas às alterações geradas pela introdução de inovações tecnológicas nos produtos e processos deste segmento. Em relação ao número de estabelecimentos e de empregados, houve crescimento no decorrer do período, com destaque para a região noroeste do estado. No que se refere à especialização produtiva, pode-se afirmar que o setor constitui-se como polo relativo de especialização no Rio Grande do Sul e no noroeste do estado. A produção, as vendas internas e as exportações apresentaram evolução em todo o período analisado, com exceção do ano de 2005, devido à crise climática enfrentada pelo setor agrícola. Confirma-se, assim, a importância do Rio Grande do Sul e da região noroeste na produção nacional de Máquinas e Implementos Agrícolas.
The aim of the study was to analyze the recent trajectory of Agricultural Machinery and Implements in Rio Grande do Sul, in the period 1995-2010. As methodology, beyond the literature review, we used the location quotient (LQ), used as a relative indicator of expertise, from the database RAIS / MTE. Furthermore, were analyzed the production variables and domestic sales in wholesale based on ANFAVEA, and exports from MDIC. As results, it was observed that changes in the pattern of competitiveness of this industry are related to the changes generated by the introduction of technological innovations in products and processes in this segment. Regarding the number of establishments and employees, there was a increase during the period, with emphasis on the northwestern region of the state. With regard to production specialization, it can be stated that the sector is constituted as a center of expertise on the Rio Grande do Sul and in the northwest of the state. The production, domestic sales and exports showed progress throughout the period analized, with the exception of 2005, due to the climate crisis faced by the agricultural sector. It is confirmed, thus the importance of Rio Grande do Sul and the northwest in the national Agricultural Machines and Implements.
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Mano, Aline Patrícia. "Gestão de desenvolvimento de produtos na indústria de máquinas e implementos agrícolas : estudo de casos em empresas nacionais de grande porte." Universidade Federal de São Carlos, 2006. https://repositorio.ufscar.br/handle/ufscar/3518.
Full textAbstract:
Made available in DSpace on 2016-06-02T19:51:26Z (GMT). No. of bitstreams: 1
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Previous issue date: 2006-09-29Financiadora de Estudos e Projetos
The industry of Agricultural Implements and Machines has had an expressive development in the country, following the expansion of the Brazilian agro-industrial area and focusing in the exportation increase of the agricultural products as alternative to reach a better distributed invoicing throughout the year, being tried to overlap the problems of the internal seasonality. It demands from the national companies a quality improvement of the projects and manufacture of these products, adjusting them to international standards of performance and to the trend of homologation requirements of the new products. This improvement passes for a revision and adequacy of the product development process management in the sector s national companies. This work presents a research about the practices and problems of the management of the process development of the agricultural products from five national companies located in the Sao Paulo state. For the data collecting, it was used an interview script, which was applied to the person in charge of the PPD. It was observed a heterogeneous vision of the purpose of the PPD in the five national companies studied. There are some companies that see the PPD as an essential set of project activity of the product. The others companies, however, face the PPD as a market research of the launching of the new product. Often the activities of the PPD are practical and empirical: researching the physical prototype and specifying the project (using software like CAD). For this reason, the use of supporting tools for the product development contributes for a better quality of the project and for a better management of the product
A indústria de Máquinas e Implementos Agrícolas (MIAs) apresenta grande potencial de crescimento no país, acompanhando a expansão do setor agroindustrial brasileiro e focando o aumento da exportação de seus produtos como alternativa para se atingir um faturamento melhor distribuído ao longo do ano, tentando sobrepor os problemas da sazonalidade interna. Isso exige das empresas nacionais uma melhoria na qualidade, tanto do projeto dos produtos quanto da manufatura destes, adequando-se a padrões de desempenho internacionais e à tendência de exigências de homologação dos novos produtos. Essa melhoria passa por uma revisão e adequação da gestão do processo de desenvolvimento de produto das empresas nacionais do setor. Este trabalho apresenta um levantamento das práticas e problemas da gestão do processo de desenvolvimento de produtos (PDP) em cinco empresas nacionais de grande porte, do setor, localizadas no estado de São Paulo. Para a coleta dos dados utilizou-se um roteiro de entrevistas, que foi aplicado ao responsável pelo PDP, em visitas realizadas às empresas. Observou-se entre as empresas: - heterogeneidade na visão do escopo do PDP, coexistindo empresas que vêem esse processo como um conjunto de atividades essencialmente de projeto do produto, com empresas que compreendem o desenvolvimento de produto como um processo mais amplo que abrange da pesquisa de mercado ao acompanhamento do novo produto após o lançamento; - as atividades de desenvolvimento de produto são essencialmente práticas e empíricas, buscando-se prioritariamente o protótipo físico para em seguida detalhar o projeto; - foco em ferramentas de auxilio ao desenho do protótipo como CAD, e pouca utilização de outras ferramentas de apoio ao desenvolvimento de produto, que podem contribuir para uma melhor qualidade de projeto e manufaturabilidade do produto
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Serpa, Fabio Marcelo. "Estimativa de esforços em implementos de preparo de solos e adequação trator- implemento." [s.n.], 1997. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/257345.
Full textAbstract:
Orientador: Paulo S. G. MagalhãesDissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Agricola
Made available in DSpace on 2018-07-22T22:28:40Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Serpa_FabioMarcelo_M.pdf: 3262573 bytes, checksum: c7a35a0ab37b487969889f07c0065ea1 (MD5) Previous issue date: 1997
Resumo: O objetivo foi desenvolver um aplicativo computacional, capaz de estimar os esforços em implementos agrícolas e avaliar o seu desempenho comparando com resultados de campo de diferentes conjuntos trator-implemento. Estudou-se os modelos para cálculo de esforços em ferramentas de preparo de solos, diferenciando-se entre ferramentas largas como arados e grades e estreitas, como escarificadores e subsoladores, buscando o modelo mais adequado às condições brasileiras. Os modelos escolhidos foram alterados com base em estudos apresentados na literatura específica, na tentativa de torná-los mais abrangentes. Com a escolha dos modelos, iniciou-se a programação em linguagem C++, obtendo uma versão preliminar onde todas as informações necessárias para os cálculos são introduzidas pelo usuário. Uma segunda versão, elaborada com o aplicativo MicroSoft Fox Pró 2.6, foi elaborada, tendo como base bancos de dados com os parâmetros necessários ao cálculo, definidos na primeira versão. Estes dados incluem, além das propriedades mecânicas dos solos, características ponderais e dimensionais de tratores e implementos obtidos junto aos fabricantes. Como segunda etapa, realizaram-se testes de campo com três diferentes modelos de tratores, 6 implementos e três tipos de solos, buscando avaliar os resultados obtidos com o uso do programa. De forma geral, o aplicativo apresentou resultados satisfatórios, com excessão das grades de discos, cujo desvio médio observado superou 50 %. Este aplicativo pode ser utilizado como uma ferramenta de auxílio na tomada de decisões por agricultores, cooperativas, revendedores de equipamentos agrícolas e como uma ferramenta didática em treinamentos no setor agrícola e universidades
aAbstract: A software was developed to estimate soU tillage draught forces and the performance of the tractor-implement combination. Draught force models for narrow and wide tillage tools were studied. The objetive was to find the most adequate model for a large range BrazUian field conditions. Input data for the first version of the software, written in C++ language was manual. A later version of the software, written in MicroSoft Fox Pró 2.6, includes a data base for soU mechanical properties and tractor dimensional and ponderal information, as well as tool dimensions, obtained from trator and implement manufactures. Field validation of the models included three different tractors, five implements and three different soils. The results obtained with the software predictions are in an acceptable divergence from those from the field tests. This programme can be an useful tool for Agricultural Machinery mamagement as well as for educational purposes
Mestrado
Maquinas Agricolas
Mestre em Engenharia Agrícola
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Neumann, Gonçalves Marguit. "Industrie localisée au Brésil : les arrangements productifs localisés (APL) de la métal-mécanique au Rio Grande do Sul/ Brésil." Thesis, Grenoble, 2011. http://www.theses.fr/2011GRENE006/document.
Full textAbstract:
Dans cette thèse nous analysons l'évolution et les mutations subies par trois sous-systèmes de l'industrie de machines et équipements agricoles au sud du Brésil à travers l'analyse de certaines caractéristiques structurelles de l'articulation territoriale. Notre approche a été celle de la dynamique du territoire. C'est ainsi que nous nous sommes engagés à identifier la dynamique existante dans la création de connaissances et de technologies produites et provenant de l'extérieur. Dans le Chapitre 1 nous étudions l'origine de la discussion concernant le développement localisé dans les pays émergents, dans le but de montrer la pertinence de la littérature marshallienne pour analyser la réalité brésilienne autour de l'expérience des APLs. Dans le chapitre 2 nous couvrons un large ensemble de facteurs qui semblent pertinents pour la compréhension de la relation entre industrie et agriculture ainsi que du développement de l'industrie de machines et équipements agricoles dans la région du plateau du Rio Grande do Sul. Dans le chapitre 3 nous nous consacrons à l'étude du fonctionnement des trois sous-systèmes de la métal-mécanique (Avant-récolte, Récolte et Après-récolte) face aux stratégies des entreprises. Le chapitre 4 est consacré à l'analyse de chacun des trois sous-systèmes autour de quatre points clés : l'organisation de chaque sous-système (les différentes entreprises, les associations commerciales, industrielles et agricoles et les relations entre elles, la technologie, les stratégies d'appui à l'innovation et le marché du travail) ; l'évolution récente du développement et de la spécialisation productive et les relations avec les institutions (le Sebrae et la politique des APLs, les obstacles au développement de l'industrie dans chaque sous-système). Dans ce dernier chapitre nous mettons en relief les points communs entre les trois sous-systèmes sur les mutations et ruptures que l'industrie a connues et l'analyse de la dynamique existante dans chaque sous-système. En conclusion, nous arrivons au constat que, pour favoriser le processus de développement local, une politique d'accompagnement est plus cohérente pour prendre en compte les spécificités et les besoins de chaque territoire afin de réunir les conditions nécessaires à l'émergence des vrais facteurs d'un territoireThis thesis concerns the evolution and mutation suffered by three subsystems of agricultural machinery industry and agricultural implements in the south of Brazil by analyzing certain cultural characteristics of articulation of territory. The approach was the territorial dynamic. The aim was to identify the dynamic which exists in the creation of knowledge and technology produced outside the territory. In chapter 1 we studied the discussion about the local development of emerging countries, with the objective to show the pertinence of the marshallian literature to analyze the Brazilian reality with the experience of the Local Productive Arranges (APLs). In chapter 2 a wide range of factors were studied to the comprehension of the relation between industry and agriculture, with the development of the machinery and agricultural implements in the plateau region of “Rio Grande do Sul – RS” - Brazil. In Chapter 3, the aim was the study of the operation of three subsystems in the metal mechanical industry in relation to the strategy of the industries. In chapter 4, each subsystem was analyzed (pre harvest, harvest and postharvest) considering four key points: A) Organization of the subsystem: the different industries and the commercial associations of industry and agricultural and their relations; B) The technology of support for innovation; C) the job market; D) The recent evolution of development and productive specialization and the relations with the institutions responsible for this segment in Brazil (Sebrae and APLs) and the obstacles to the industry development in each subsystem). In this last chapter the common points of the three subsystems about the mutation and ruptures that the industry met and the analysis of the existing dynamic in each subsystem. So, in conclusion, it was found that in order to favor the local development, a follow up is more coherent to consider the specification and the needs of each territory in order to unite to the necessary conditions to favor the arise of the essential variables of a territory
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Gonçalves, Marguit Neumann. "Indústria local no Brasil : os arranjos produtivos locais (APL) da indústria metal-mecânica no Rio Grande do Sul / Brasil." reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFRGS, 2011. http://hdl.handle.net/10183/49931.
Full textAbstract:
Dans cette thèse nous analysons l’évolution et les mutations subies par trois sous-systèmes de l’industrie de machines et équipements agricoles au sud du Brésil à travers l’analyse de certaines caractéristiques structurelles de l’articulation territoriale. Notre approche a été celle de la dynamique du territoire. C’est ainsi que nous nous sommes engagés à identifier la dynamique existante dans la création de connaissances et de technologies produites et provenant de l’extérieur. Dans le Chapitre 1 nous étudions l’origine de la discussion concernant le développement localisé dans les pays émergents, dans le but de montrer la pertinence de la littérature marshallienne pour analyser la réalité brésilienne autour de l’expérience des APLs. Dans le chapitre 2 nous couvrons un large ensemble de facteurs qui semblent pertinents pour la compréhension de la relation entre industrie et agriculture ainsi que du développement de l’industrie de machines et équipements agricoles dans la région du plateau du Rio Grande do Sul. Dans le chapitre 3 nous nous consacrons à l’étude du fonctionnement des trois sous-systèmes de la métal-mécanique (Avant-récolte, Récolte et Après-récolte) face aux stratégies des entreprises. Le chapitre 4 est consacré à l’analyse de chacun des trois sous-systèmes autour de quatre points clés : l’organisation de chaque sous-système (les différentes entreprises, les associations commerciales, industrielles et agricoles et les relations entre elles, la technologie, les stratégies d’appui à l’innovation et le marché du travail) ; l’évolution récente du développement et de la spécialisation productive et les relations avec les institutions (le Sebrae et la politique des APLs, les obstacles au développement de l’industrie dans chaque sous-système). Dans ce dernier chapitre nous mettons en relief les points communs entre les trois sous-systèmes sur les mutations et ruptures que l’industrie a connues et l’analyse de la dynamique existante dans chaque sous-système. En conclusion, nous arrivons au constat que, pour favoriser le processus de développement local, une politique d’accompagnement est plus cohérente pour prendre en compte les spécificités et les besoins de chaque territoire afin de réunir les conditions nécessaires à l’émergence des vrais facteurs d’un territoire.Nesta tese nós analisamos a evolução e as mutações sofridas por três subsistemas da indústria de máquinas e implementos agrícolas no sul do Brasil através da análise de certas características estruturais de articulação territorial. Nossa abordagem foi a dinâmica territorial. É assim que nós nos engajamos a identificar a dinâmica existente na criação de conhecimentos e de tecnologias produzidas e provenientes de fora. No capítulo 1 nós estudamos a origem da discussão referente ao desenvolvimento local nos países emergentes, com o objetivo de mostrar a pertinência da literatura marshalliana para analisar a realidade brasileira em torno da experiência dos Arranjos Produtivos Locais (APLs). No capítulo 2 nós abordamos um vasto conjunto de fatores que parecem pertinentes para a compreensão da relação entre a indústria e a agricultura, assim como do desenvolvimento da indústria de máquinas e implementos agrícolas na região do planalto do Rio Grande do Sul (RS). No capítulo 3 nós nos destinamos ao estudo do funcionamento de três subsistemas da indústria metal-mecânica face as estratégias das empresas. O capítulo 4 é consagrado à análise de cada um dos subsistemas (pré-colheita, colheita e pós-colheita) em torno de quatro pontos-chave: A) a organização de cada subsistema: as diferentes empresas, as associações comerciais, industriais e agrícolas e as relações entre elas; B) a tecnologia, as estratégias de apoio a inovação; C) o mercado de trabalho; D) a evolução recente do desenvolvimento e da especialização produtiva e as relações com as instituições (o Sebrae e a política dos APLs, os obstáculos ao desenvolvimento da indústria em cada subsistema). Nesse último capítulo nós evidenciamos os pontos comuns entre os três subsistemas sobre as mutações e rupturas que a indústria conheceu e a análise da dinâmica existente em cada subsistema. Assim, na conclusão, nós constatamos que para favorecer o processo de desenvolvimento local, uma política de acompanhamento é mais coerente para levar em consideração as especificidades e as necessidades de cada território a fim de reunir às condições necessárias a emergência de verdadeiros fatores de um território.
This thesis concerns the evolution and mutation suffered by three subsystems of agricultural machinery industry and agricultural implements in the south of Brazil by analyzing certain cultural characteristics of articulation of territory. The approach was the territorial dynamic. The aim was to identify the dynamic which exists in the creation of knowledge and technology produced outside the territory. In chapter 1 we studied the discussion about the local development of emerging countries, with the objective to show the pertinence of the marshallian literature to analyze the Brazilian reality with the experience of the Local Productive Arranges (APLs). In chapter 2 a wide range of factors were studied to the comprehension of the relation between industry and agriculture, with the development of the machinery and agricultural implements in the plateau region of “Rio Grande do Sul – RS” - Brazil. In Chapter 3, the aim was the study of the operation of three subsystems in the metal mechanical industry in relation to the strategy of the industries. In chapter 4, each subsystem was analyzed (pre harvest, harvest and postharvest) considering four key points: A) Organization of the subsystem: the different industries and the commercial associations of industry and agricultural and their relations; B) The technology of support for innovation; C) the job market; D) The recent evolution of development and productive specialization and the relations with the institutions responsible for this segment in Brazil (Sebrae and APLs) and the obstacles to the industry development in each subsystem). In this last chapter the common points of the three subsystems about the mutation and ruptures that the industry met and the analysis of the existing dynamic in each subsystem. So, in conclusion, it was found that in order to favor the local development, a follow up is more coherent to consider the specification and the needs of each territory in order to unite to the necessary conditions to favor the arise of the essential variables of a territory.
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Luo, Chengming. "Automatic Guidance of Agricultural Wide-Span Implement Carrier (WSIC)." Thesis, Université d'Ottawa / University of Ottawa, 2017. http://hdl.handle.net/10393/37036.
Full textAbstract:
The Wide-Span Implement Carrier (WSIC) is a versatile agricultural platform for the support and operation of different agricultural field equipment. It has been used in cranberry production since the 1990s. The main components of the WSIC include a long truss and two low-profile tractors that provide support to the truss at each end. WSIC operations require the motions of the two tractors to be well synchronized. Currently, this process is controlled by human operators on the tractors and the guidance accuracy depends on their experience and on-site judgement. The objective of this research is to develop an automatic guidance system to replace the manual guidance and control process of the WSIC, so that the demand of operators can be reduced and the operation accuracy can be improved. The original contributions of this work are the development and experimental validation of the two groups of control algorithms designed for the WISC, one for its mobile operating mode and one for its stationary operating mode. The mobile mode was modelled as a synchronous trajectory tracking problem and a master-slave cooperative method was designed. The stationary mode was modelled as a parallel point-to-point tracking problem and a second master-slave cooperative method was designed. For the mobile mode, the master vehicle performs a path following task by controlling its steering angle, and the slave vehicle performs a path following task and a synchronous tracking task by controlling both the steering angle and the velocity. During the operation, the motion states of the master including its position, orientation, and velocity are sent to the slave in real time. For the stationary mode, both vehicles perform a point tracking task and repeat the task in a periodic control sequence, which is executed on the master. The slave follows the commands sent from the master to perform point tracking processes. The designed control algorithms were first verified through several simulations. To test the control models and algorithms in practical applications, a scaled-down experimental WSIC platform using two heavy-duty mobile robots and an original automatic guidance system adapted to WSIC operations were developed. The hardware and software of the guidance system were designed and developed. The hardware included a dual-rover Real-Time Kinematic Global Positioning System, inertial measurement units, XBee wireless communication modules, and a group of control processors. The control structure of the software was developed at two levels: upper level for guidance algorithms calculation and lower level for velocity and steering angle control. Validation experiments were conducted using the robotic platform under restricted conditions including flat and firm test grounds and reasonably slow operation velocities. For each operating mode, two series of experiments were performed. For the mobile mode, the first series tested the path following control for a single robot, and the second series tested the cooperative synchronous tracking control. For the stationary mode, the first series verified the designed velocity and steering angle control laws for the point tracking task,
and the second series tested the sequential point-to-point tracking control. Experimental results showed that the developed guidance system performed with satisfactory accuracy. For the mobile mode, the master and slave robots could automatically follow the reference paths with lateral errors less than 0.1 m and orientation errors less than 5°, and the motions of the two robots were well synchronized with offset errors less than 0.1 m. For the stationary mode, the robots performed the forward point tracking tasks with lateral errors less than 0.16 m and orientation errors less than 11° , and the root mean square and maximum of the offset errors were 0.04 m and 0.1 m respectively. The time differences when the robots stopped at their target points were less than 2 s. This motion synchronization could permit high efficiency for autonomous WSIC operations.
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Daggupati, Naga Prasad. "GIS methods to implement sediment best management practices and locate ephemeral gullies." Diss., Kansas State University, 2012. http://hdl.handle.net/2097/13522.
Full textAbstract:
Doctor of PhilosophyDepartment of Biological & Agricultural Engineering
Kyle Douglas-Mankin
Soil erosion is one of the most important of today’s global environmental problems. Over the past few decades, soil conservation practices were implemented to reduce soil erosion in the United States. However, excessive sediment still remains among the most prevalent water quality problems. Agricultural fields and in particular ephemeral gullies (EGs) are considered to be a major contributor of sediment. The overall goal of this study was to improve modeling utility to identify and quantify sources of sediment. Specific objectives were: (1) to develop and demonstrate a method of field-scale targeting using Soil and Water Assessment Tool (SWAT) and to use this method as a targeted, flexible approach to pay explicitly for sediment-yield reductions; (2) to evaluate topographic index models (Slope Area [SA], Compound Topographic Index [CTI], Slope Area Power [SAP] and Wetness Topographic Index [WTI]) and a physical-based model (Overland Flow Turbulent [OFT]) in predicting spatial EG location and lengths. Black Kettle Creek watershed was the focus of an innovative project to pay for modeled field sediment reductions. An Arc-Geographical Information System (GIS) tool bar was developed that post processed SWAT hydrologic response unit output to field boundaries and prepared maps of high-priority fields by sediment, total nitrogen, and total phosphorus and was demonstrated to be useful for field-scale targeting. Calibrated SWAT model was used to establish baseline sediment yields. Various Best Management Practices (BMPs) were simulated and payments to implement each BMP for a given field were calculated. This study helped to guide determination of appropriate farmer support payments and quantified the important influence of BMP type and site-specific conditions for use in targeting conservation practice funding to achieve maximum soil-loss reductions per dollar spent. Extreme care should be used in selecting the source of spatial model input data when using SWAT for field-level targeting. Automated geospatial models were developed in a GIS environment to spatially locate and derive length of EGs using topographic index and physical based models. EG predictions were better for the SA model among the four topographic index models tested. Individual calibration of topographic index model threshold for each application site was needed. An OFT model (physical based model), which utilized topography, precipitation, soil, landuse/landcover and SWAT-based runoff estimates, did not need individual site calibration, and may have broader applicability than empirical based models.
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Monteiro, Luiz Roberto. "Desenvolvimento e analise de uma semeadora pneumatica de grãos." [s.n.], 1989. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/257392.
Full textAbstract:
Orientador : Antonio BraunbeckDissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Agricola
Made available in DSpace on 2018-07-15T18:01:52Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Monteiro_LuizRoberto_M.pdf: 3141098 bytes, checksum: f39ba116a5c2519b2aadaa191ff716c6 (MD5) Previous issue date: 1989
Mestrado
Maquinas Agricolas
Mestre em Engenharia Agrícola
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Mans, Jacob w. "Recycling the Family Farm: exploring implement architecture." University of Cincinnati / OhioLINK, 2010. http://rave.ohiolink.edu/etdc/view?acc_num=ucin1276955639.
Full text
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Chuy, Quiñones Yurico, Subiria M. Ulfe, and Ramírez A. Burgos. "Salud ocupacional en agricultura: necesidad de implementar programas ergonómicos en el Perú." Elsevier B.V, 2014. http://hdl.handle.net/10757/324188.
Full text
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Araújo, Guilherme de Moura. "Sistema de baixo custo para determinação do teor de água e massa específica aparente de feijão e milho." Universidade Federal de Viçosa, 2018. http://www.locus.ufv.br/handle/123456789/22201.
Full textAbstract:
Submitted by MARCOS LEANDRO TEIXEIRA DE OLIVEIRA (marcosteixeira@ufv.br) on 2018-10-09T13:11:38Z
No. of bitstreams: 1
texto completo.pdf: 2046425 bytes, checksum: 4fa42e9a4a032d1f40faf50179b40e12 (MD5)Made available in DSpace on 2018-10-09T13:11:38Z (GMT). No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 2046425 bytes, checksum: 4fa42e9a4a032d1f40faf50179b40e12 (MD5) Previous issue date: 2018-08-16
Os recentes avanços das tecnologias de sensores e automação de sistemas tornaram possível o desenvolvimento de máquinas e implementos para aplicação de insumos à taxa variável, e viabilizaram o desenvolvimento da agricultura de precisão. Um componente essencial da agricultura de precisão é o monitor de produtividade, sistema composto por diversos sensores com objetivo de medir a produtividade em cada ponto da lavoura, durante a colheita. Os dados medidos no campo permitem gerar mapas de produtividade, auxiliando ao produtor a planejar a safra seguinte e decidir qual o melhor uso/manejo de sua terra. No Brasil, apenas as máquinas colhedoras autopropelidas são comercializadas com monitores de produtividade sendo empregadas apenas em grandes fazendas, devido ao seu elevado custo de aquisição. Dentre os componentes do monitor de produtividade destacam-se o sensor de teor de água. O sensor de massa específica aparente geralmente não é utilizado em máquinas com base em fluxo volumétrico, o fluxo mássico é determinado utilizando uma massa específica única para todo o campo fornecida pelo usuário do sistema, o que reduz a exatidão da determinação da produtividade. Nesse sentido, esse trabalho foi realizado com o objetivo de desenvolver um sistema de baixo custo, capaz de determinar a massa específica aparente e o teor de água para grãos de milho e feijão. Além disso, o sistema desenvolvido deveria apresentar potencial para implementação em monitores de produtividade de colhedoras tracionadas por tratores. O sistema proposto foi desenvolvido e calibrado no laboratório de mecanização agrícola da Universidade Federal de Viçosa. Um conjunto de células de carga e um recipiente de volume conhecido foram utilizados para desenvolver um sensor de massa específica aparente. Já o sensor de teor de água foi desenvolvido com base em duas metodologias distintas: método dielétrico e método que utilizava equações de equilíbrio higroscópico. Para construção do sensor com base no método dielétrico foi utilizado um par de eletrodos cilíndricos. O sensor com base na segunda metodologia foi desenvolvido utilizando as medições realizadas por um sensor de temperatura de umidade relativa do ar modelo AM2302. O sistema desenvolvido processava os dados no microcontrolador Arduino UNO ® , armazenava-os em um cartão de memória e informava ao usuário os valores medidos por meio de um display LCD. Ambos os sensores foram validados utilizando-se grãos de milho e de feijão e tiveram seus respectivos tempos de resposta determinados. O sensor de massa específica aparente apresentou erro quadrático médio (RMSE) de 14,58 e 16,17 kg m -3 para os grãos de feijão e de milho, respectivamente. Já as medições teor de água pelo sensor que utilizou o método dielétrico resultou em RMSE de 0,46 e 1,53 %, para os grãos de feijão e de milho, respectivamente. O RMSE pelo método das equações de equilíbrio higroscópico foi de 1,36 %. O tempo de resposta foi de 8 s para o sensor de massa específica aparente; 63 s para o sensor de teor de água pelo método dielétrico; e 41 min para o sensor de teor de água pelo método as equações de equilíbrio higroscópico. Foi construído um equipamento de fácil replicação e atualização, com custo total de construção de R$ 314,74. O equipamento desenvolvido era condizente com a abordagem de código aberto, na qual o compartilhamento de informações sobre hardware e software de equipamentos facilita a implementação e a melhoria contínua das tecnologias existentes.
Recent advances in sensor technologies and systems automation have allowed the development of machines and implements for variable rate application and they have enabled the development of precision agriculture. An essential component of precision agriculture is the yield monitor, a system composed of several sensors to measure yield at each point of the field during harvesting. The data measured in the field allow generating yield maps, helping the producer to plan the next crop and to decide which is the best management for the land. In Brazil, only self-propelled harvesters are sold with yield monitors being used only on huge farms, due to their high acquisition cost. One of the most important components of a yield monitor is the moisture content sensor. The bulk density sensor is generally not used in volumetric flow-based machines, the mass flow is determined using a unique test weight value for the entire field. This value is provided by the user of the system, which reduces the accuracy of the determination of yield. Therefore, the objective of this work was to develop a low-cost system capable of determining the bulk density and moisture content for corn and beans. In addition, the developed system should present potential for implementation in yield monitors of harvesters pulled by tractors. The proposed system was developed and calibrated in the agricultural mechanization laboratory of the Federal University of Viçosa. A set of load cells and a container of known volume was used to develop the bulk density sensor. The moisture content sensor was developed based on two different approaches: using the dielectric method and using the equilibrium moisture content equations. For the construction of the sensor based on the dielectric method, a pair of cylindrical electrodes was used. The sensor based on the second methodology was developed using measurements made by an air relative humidity and temperature sensor, model AM2302. The developed system processed the data in the Arduino UNO ® microcontroller, stored the data in a memory card and informed the user the measured values through an LCD display.Both sensors were validated using maize and bean grains and had their respective response times determined. The bulk density sensor showed a root mean square error of 14.58 and 16.17 kg m -3 for bean and maize grains, respectively. The measurements of moisture content by the sensor using the dielectric method resulted in errors of 0.46 and 1.53 % for beans and maize, respectively. The error by the equilibrium moisture content equation method was 1.36 %. The response time was determined as 8 s for the bulk density sensor; 63 s for the moisture content sensor by the dielectric method; and 41 min for the moisture content sensor by the equilibrium moisture content equations method. It was built an equipment of easy replication and update, with a total development cost of 314.74 BRL (approximately 80.00 USD). The equipment developed was consistent with the open source approach in which sharing hardware and software equipment information facilitates the implementation and continuous improvement of existing technologies.
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Vono, Vitor Hugo Magalhães. "Avaliação de tres diferentes mecanismos dosadores de precisão em bancada de caixa de solo movel." [s.n.], 1994. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/257330.
Full textAbstract:
Orientador: Cheu-Shang ChangDissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Agricola
Made available in DSpace on 2018-07-19T14:33:09Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Vono_VitorHugoMagalhaes_M.pdf: 3817001 bytes, checksum: 959555d206a111092861188ff08da320 (MD5) Previous issue date: 1994
Mestrado
Maquinas Agricolas
Mestre em Engenharia Agrícola
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Trevisan, Claudemir. "Desgaste de órgãos ativos de máquinas e implementos agrícolas de preparo do solo: avaliação bibliográfica." Universidade de São Paulo, 2007. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/11/11148/tde-09112007-101834/.
Full textAbstract:
O desgaste de órgãos ativos de máquinas e implementos agrícolas de preparo do solo tem sido alvo de vários estudos pela comunidade científica que relaciona tal ocorrência com o desempenho operacional, vida útil, material e técnica de fabricação. Este desgaste ocorre independentemente do tipo de manejo do solo, porém, determinadas práticas podem potencializá-lo a ponto de comprometer as condições desejadas de implantação de uma cultura em virtude da modificação geométrica da sua extremidade de corte. Órgão ativo comprometido aumenta a força de tração e por conseqüência acarreta aumento no consumo de combustível. Diversas variáveis podem influenciar o desgaste entre as quais se destacam a velocidade de trabalho, teor de água do solo, material de fabricação e tratamento térmico. Diante disso, o objetivo deste trabalho foi de descrever os principais tipos de ensaios de materiais, bem como construir uma avaliação crítica, com base na literatura encontrada, sobre desgaste de órgãos ativos analisando as metodologias e os resultados. Considera-se tal análise de grande relevância para agricultores, para indústria e para pesquisadores de modo geral.The wear of tillage tools by agricultural implements has been aim of some studies of scientific community that such occurrence with operational performance relates useful, material and technique manufacture. This wear occurs independently of the type handling of the soil, however, determined practical can to increase it point to compromise the desired conditions of implantation culture in virtue of the geometric modification of the cutting edge. Compromised tillage tool increases the draft force and for consequence it causes increase the fuel consumption. Some variable can influence the wear, among which if they detach the work speed, moisture, manufacture material and heat treatment. Ahead of this, the aim of this work was to describe the main types of tests about subject, as well to make a critical evaluation of joined literature. Such analysis of great relevance for farmers, industry and researchers in general way is considered.
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Turpin, Karine. "Macropore flow and soil hydraulic properties as affected by manurebiosolids injector implements under variable soil physical conditions." Thesis, University of Ottawa (Canada), 2005. http://hdl.handle.net/10393/27062.
Full textAbstract:
The aim of this study was to investigate, at various soil water contents, the tillage effects of two different types of injectors on soil hydraulic properties of a loamy clay soil located in Winchester, Ontario, Canada. The two injectors considered are the AerWay SSD (A) and the Kongskilde Vibro-Flex (K). The soil-properties changes associated with the injectors were assessed at ten different soil water contents for both injectors.
The first part of this research involves the evaluation of field saturated hydraulic conductivity (Kfs), matrix flux potential (&phis;m), bulk density (rhob) and volumetric water content (theta) for undisturbed soil (U) and for soil disturbed by injector (D). The field saturated hydraulic conductivities measured on disturbed soil for the Kongskilde (DK) were in 80% of the cases lower than those measured on undisturbed soil (UK). In contrast, Kfs measured on disturbed soil for the AerWay (DA) were higher in 90% of the cases. These results indicate that the Kongskilde reduces the infiltration capacity of the soil, which may be the result of reduced effective porosity via the smearing of the soil surface. They also indicate that the AerWay is facilitating infiltration, most likely by fracturing the soil surface.
The second part of this study involves a dye tracer experiment conducted on disturbed soil to evaluate the movement pathways of water through soil. In contrast to the AerWay, no relation could be established between liquid transport variables and the water content at which the Kongskilde was run. Greatest depths of penetration observed for the AerWay treatment occurred at run average water contents above 29.7 % vol. and below 19.7 % vol. Sorptive capacity of the upper layers was maximized when soil water contents were between 21.7 % vol. and 31.3 % vol.
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Silva, Paulo Roberto Arbex 1972. "Mecanismos sulcadores de semeadora-adubadora na cultura do milho (Zea mays L.) no sistema de plantio direto /." Botucatu : [s.n.], 2003. http://hdl.handle.net/11449/90711.
Full textAbstract:
Orientador: Sérgio Hugo Benez.Resumo: O sistema de plantio direto está consolidado como um sistema conservacionista do solo adaptado a diversas regiões, abrangendo diferentes níveis de tecnologia, sendo amplamente estudado. A semeadura direta é caracterizada pela mínima mobilização do solo durante a operação, valendo-se do uso de máquinas específicas. Com isso, as semeadoras-adubadoras passaram a ter importância fundamental nos sistemas de produção. Diante da importância das semeadoras - adubadoras foi desenvolvido o presente trabalho com o objetivo de avaliar o comportamento de dois mecanismos de abertura de sulco; um do tipo haste sulcadora (facão), e outro do tipo disco duplo; em semeadora-adubadora própria para semeadura direta da cultura do milho (Zea mays L.). As hastes foram avaliadas operando em três profundidades de trabalho: 0,10m; 0,20m e 0,30m; e em dois espaçamentos entre fileiras da cultura do milho, 0,90m e 0,45m. O mecanismo de abertura de sulco tipo disco duplo foi avaliado nos dois espaçamentos citados. O experimento foi conduzido a campo, no ano agrícola de 2001-2002, na Fazenda Experimental Lageado da Faculdade de Ciências Agronômicas - Unesp- Campus de Botucatu - SP, em solo classificado como Nitossolo Vermelho distroférrico. O delineamento experimental utilizado foi o de blocos ao acaso em esquema fatorial, com 4 repetições, sendo avaliados os seguintes parâmetros: capacidade efetiva do conjunto trator - semeadora, força de tração na barra, resistência do solo à penetração, consumo de combustível, velocidade de deslocamento, potência na barra, profundidade de deposição de sementes, área de solo mobilizado, porcentagem de cobertura do solo e produtividade da cultura do milho. Os resultados mostraram que houve diferença significativa entre os mecanismos sulcadores estudados para os parâmetros: força de tração... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo).
Abstract: The system of no tillage is consolidated as a conservationist system of the soil adapted to several areas, embracing different technology levels. The direct seeder is characterized by the low mobilization of the soil during the operation, besides the use of specific machines. In view of this, the seeders begin to have fundamental importance in the production systems. With the importance of the seeders, the present work was developed to asses the behavior of two mechanisms of furrow opening; namely the stem furrow (large knife), and double disk; for seeder used in no tillage corn crop production (Zea mays L.). The stems were appraised operating in three work depths: 0,10m; 0,20m and 0,30m respectively; and in two spacing arrangements for the corn crop, and 0,90m and 0,45m. The mechanism of furrow opening and the type double disk were evaluated too, in the two mentioned spacing arrangements. The field experiment was conducted during the agricultural year of 2001-2002, in Experimental Farm Lageado of University of Agronomic Sciences - Unesp - Campus of Botucatu - SP, in soil classified as Red Ultissol. The experimental delineation utilized was randomized blocks design in a factorial pattern (3x2), with 4 repetitions, and the following parameters were studied: the field capacity tractor combine, drawbar force, soil resistance to penetration, fuel consumption, displacement speed, the bar power, depth of seed deposition, mobilized soil area, covering percentage of the soil and the yield of the corn crop. The results showed that there was significant difference between the furrow mechanisms studied for the parameters: drawbar force, the bar power, the mobilized soil area, fuel consumption and field capacity tractor combine. There was no significant difference between the stem and double disk furrow mechanism in relation to the grain yield. There was energetic... (Complete abstract, click electronic address below).
Mestre
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Pereira, Robson Rogério Dutra. "Protocolo ISO 11783: procedimentos para comunicação serial de dados do controlador de tarefa." Universidade de São Paulo, 2009. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18145/tde-29042010-092136/.
Full textAbstract:
O recente crescimento da utilização de tecnologias de automação e eletrônica embarcada em máquinas e implementos agrícolas tem estabelecido uma nova prática na área agrícola. Estas novas práticas relacionadas com a agricultura de precisão (AP) têm demandado a utilização de sensores e redes de comunicação embarcadas para aquisição de dados e controle dos dispositivos em campo. A incompatibilidade entre equipamentos e formatos de dados tornou-se um grande obstáculo. A tendência global é de uso de sistemas padronizados de acordo com a norma ISO 11783 (também conhecida como ISOBUS) nos dispositivos, ou Electronic Control Unit (ECU), utilizados na produção agrícola. No Brasil, essas ferramentas ainda não são largamente aplicadas. O objetivo deste trabalho é sistematizar as informações necessárias dos procedimentos para comunicação de uma ECU do implemento com a ECU de trator de gerenciamento. Focou-se no desenvolvimento dos arquivos padrões necessários e no programa da ECU do implemento, e testes de validação da comunicação dos dispositivos via rede ISO 11873. Estabeleceu-se a relação entre as informações sistematizadas e os dispositivos embarcados em máquinas agrícolas. Os dispositivos embarcados consistem em cinco ECUs interconectadas pela rede ISO 11783. Quatro ECUS estão localizados no tractor: ECU do GPS, Controlador de Tarefas (TC), Terminal Virtual (VT) e ECU do Trator (TECU). A ECU do GPS é responsável pela recepção do sinal do Differencial Global Position System (DGPS) e disponibilização na rede ISO 11783. O TC é responsável pelo gerenciamento da aplicação do mapa de prescrição e pelo controle do implemento. O VT é responsável por monitorar e disponibilizar uma interface gráfica com o operador da máquina. O TECU disponibiliza a velocidade do trator obtida por um sensor de radar. A quinta ECU está localizado no implemento, definido como Working Set Master (WSM), que é responsável por interpretar os comandos das ECUs do trator e integrar o dispositivo mecânico-hidráulico para realização de uma aplicação agrícola. Este trabalho mostrou os requisitos necessários para o desenvolvimento dos arquivos necessários (TaskData.XML e o Device Description Object Pool), as capacidades necessárias para o programa da ECU do Implemento, a validação da comunicação da ECU do Implemento com o TC (ECU do trator de gerenciamento) e comprovou que as informações sistematizadas facilitaram e proporcionaram a implementação de um sistema ISO 11783. Espera-se, que este trabalho possa abrir oportunidades para que a norma ISO 11783 possa ser melhor entendida e ampliar a possibilidade de disponibilizar um número maior de aplicações que envolvem o conceito de AP no Brasil.The recent growth of automation technology and embedded electronic in agricultural machinery has established a new practice in agriculture. These new practices related to precision agriculture (PA) have demanded the use of sensors and communications embedded networks for data acquisition and control devices in the farm field. The incompatibility between hardware, software and data formats has become a major obstacle. The global trend is to use standardized systems in accordance with ISO 11783 (also known as ISOBUS) in the devices, or Electronic Control Units (ECU), used in agricultural production. In Brazil, these tools are not yet implemented. The purpose of this work is to systemize the information necessary of the procedures for communication among the implement ECU with management tractor ECU. This work focuses standardized files format, the program of the implement ECU and the validation tests of the devices communication via ISO 11873 network. It was established the relation among the systematized information and embedded devices on agricultural machinery. The embedded devices consist in five ECUs connected in the ISO 11783 network. Four ECUs are located in the tractor: GPS ECU, Task Controller (TC), Virtual Terminal (VT) and Tractor ECU (TECU). The GPS ECU is responsible to the Differential Global Positioning System (DGPS) positioning. The TC is responsible to manage the prescription map and to control the implement. The VT is responsible monitor the application. The TECU disposes tractor velocity of a radar sensor. The fifth device located in the implement is Working Set Master (WSM), which is responsible to interpret the commands from the tractors ECUs and integrate the mechanical-hidraulical device instruction for agricultural operation. It was presented how to develop the needed standardized files (TaskData.XML and Device Description Object Pool), the capabilities needed of the implement ECU program, the validation of communication between the implement ECU with the TC (management tractor ECU) and was prove that the information systematized has facilitated and provided the communication. It is expect that this work may open opportunities for the ISO 11783 standard can be better understood and enlarge the possibility of providing a great number of applications involving the concept of AP in Brazil.
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Zanella, Marco Antonio. "Delimitação de zonas de manejo utilizando imagens orbitais e sua relação com mapas de produtividade." Universidade Federal de Viçosa, 2018. http://www.locus.ufv.br/handle/123456789/22196.
Full textAbstract:
Submitted by MARCOS LEANDRO TEIXEIRA DE OLIVEIRA (marcosteixeira@ufv.br) on 2018-10-08T14:20:42Z
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texto completo.pdf: 3346362 bytes, checksum: 10fdb7815275e41c1f976e4a1c46fc7b (MD5)Made available in DSpace on 2018-10-08T14:20:42Z (GMT). No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 3346362 bytes, checksum: 10fdb7815275e41c1f976e4a1c46fc7b (MD5) Previous issue date: 2018-03-12
A agricultura brasileira enfrenta o grande desafio de disseminação de tecnologias e seus usos apropriados para continuar aumentando a produtividade e conservar recursos. Para melhorar a eficiência dos sistemas de produção agrícola, a agricultura de precisão pressupõe que os campos e as culturas não são uniformes. Assim é necessário avaliar as variabilidades espaciais e temporais dos fatores de produção para otimizar a dosagem de insumos visando o retorno financeiro. Sendo assim, o objetivo deste trabalho foi explorar a utilização de imagens orbitais de média resolução para estimar a variabilidade espacial da produtividade de soja, delimitando zonas de manejo utilizando índices de vegetação provenientes de imagens orbitais e mapas de produtividade. A área de estudo possui área de 95 hectares e está localizada em uma fazenda situada no município de Iepê no estado de São Paulo. Foram utilizados dados de produtividade adquiridos de monitores instalados em duas máquinas colhedoras. Os dados são referentes as safras de 2015/2016 e 2016/2017 do cultivo de soja. Foi estabelecido um procedimento para filtragem dos dados de produtividade que consiste em três etapas: a primeira é a remoção de dados com valores fora da realidade utilizando limiares de produtividade de soja. A segunda etapa é a remoção de dados discrepantes globais, que foram identificados utilizando os limiares de 2,5 desvio padrão ± média. Os pontos localizados fora destes limiares foram submetidos a um filtro local e removidos quando diferiram em 25% da média dos vizinhos. Na terceira etapa foi implementado o índice de Moran para remoção dos discrepantes locais. O processamento dos dados permitiu a remoção de discrepantes elevando a qualidade dos mapas de produtividade, removendo um percentual de pontos 5,9% e 6,8% do conjunto de dados de cada safra. Os dados de produtividade filtrados foram interpolados pelo método de krigagem por blocos utilizando variogramas locais. Os mapas de produtividade obtidos da interpolação foram utilizados nas análises de correlação entre seis índices de vegetação e também foram utilizados para delinear zonas de manejo. As imagens orbitais foram adquiridas em duas datas para cada safra, e assim foram gerados índices de vegetação. A correlação espacial dos índices de vegetação foi obtida com o índice de Moran bivariado. Para isso, foram retiradas 30 amostras de 50 pontos aleatórios, com o objetivo de evitar interpretação errônea do p- valor. Foram utilizados os índices de vegetação com correlação espacial significativa com a produtividade, assim permitindo agregar informações para delineamento de zonas de manejo. As zonas de manejo delineadas foram comparadas com as zonas de manejo obtidas de mapas de produtividade utilizando o índice Kappa. Os índices de vegetação estudados foram capazes de inferir as diferenças na variabilidade da soja, e assim podem ser utilizados para delinear zonas de manejo. Classes de manejo delineadas com o NDVI (Índice de Vegetação da Diferença Normalizada) apresentaram valores similares de Kappa aos obtidos pela combinação de índices. No entanto, é provável que a saturação do NDVI afete os resultados obtidos pelo índice no meio do ciclo do cultivo. Imagens orbitais de média resolução espacial podem ser utilizadas para detectar a variabilidade do cultivo de soja. A utilização de índices de ambas as datas, tende a apresentar valores do índice Kappa similares aos maiores valores observados em datas individualmente. Sendo uma fonte de informações de boa qualidade e baixo custo. Este estudo demonstrou que o grau de concordância com a variabilidade captada pelos mapas de produtividade varia de 5% a 67% dependendo do número de zonas delineadas. Os índices de vegetação MSR e GCVI obtidos no meio do ciclo da cultura foram significativos apenas em uma safra. Já os índices obtidos próximos a colheita, apenas o SIWSI apresentou correlação significativa para as duas safras analisadas. Este estudo demonstrou que o grau de concordância com a variabilidade captada pelos mapas de produtividade variou de 5% a 67% dependendo do número de zonas delineadas. Os maiores valores de Kappa foram observados quando a área foi delineada em até três zonas.
Brazilian agriculture faces the great challenge of disseminating technologies and their appropriate uses to continue to increase productivity and conserve resources. To improve the efficiency of agricultural production systems, precision agriculture assumes that fields and crops are not uniform. Thus, it is necessary to evaluate the spatial and temporal variability of the factors of production to optimize the input dosage aiming financial returns. The objective of this work was to develop a low cost system for the delimitation of management zones using yield maps and vegetation indices from orbital images. The study area covers an area of 95 hectares and is located at a farm situated in the municipality of Iepê in the state of São Paulo. Yield data acquired from monitor installed on a combine harvester were used. Data refer to the 2015/2016 and 2016/2017 soybean crop seasons. A filtering procedure has been established that consists of three steps: the first step is the removal of data with values out of reality using soybean yield thresholds. The second step is the removal of global discrepant data, which were identified using the mean ± 2.5 standard deviation thresholds. The points located from these thresholds were submitted to a local filter and removed when they differed by 25% from the median of the neighbors. In the third step Moran index was implemented to remove the local discrepancies. The processing allowed the removal of discrepant data improving the quality of the yield maps, the percentage of removed points were 5.9% and 6.8% of the data set of each crop season. The filtered yield data were interpolated by the block kriging method using local variograms. The yield maps obtained from the interpolation were used in the spatial correlation analysis between vegetation indexes and were also used to delineate management zones. The orbital images were acquired in two dates for each crop season, and thus vegetation indices were generated. Spatial correlation of vegetation indices was obtained with the bivariate Moran index. For this, 30 samples of 50 random points were taken, in order to avoid erroneous interpretation of the p-value. Vegetation indexes were used with significant spatial correlation with yield, thus allowing the addition of information for delineating of management areas. The delineated management zones were compared to the management zones obtained from yield maps using the Kappa index. The vegetation indices studied were able to infer the differences in soybean variability, and thus can be used to delineate management areas. Management classes delineated with the NDVI (Normalized Difference Vegetation Index) showed similar values of Kappa to those obtained by the index combination. However, saturation of NDVI is likely to affect the results obtained by the index in the middle of the crop cycle. Orbital images of medium spatial resolution can be used to detect the variability of the soybean crop. The use of indices from both dates tends to present Kappa index values similar to the higher values observed on individual dates. Orbital images are a source of quality and low cost information. The vegetation indexes MSR and GCVI obtained in the middle of the crop cycle were significant only in one crop. The indexes obtained near the harvest date, only the SIWSI showed a significant correlation for the two crop seasons analyzed. This study demonstrated that the degree of agreement with the variability captured by the productivity maps ranged from 5% to 67% depending on the number of delineated areas. The highest kappa values were observed when the area was delineated in up to three zones.
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Castro, Inzulza Guillermo Andrés. "Factibilidad técnica, económica y estratégica de implementar huertos urbanos en terrenos horizontales." Tesis, Universidad de Chile, 2017. http://repositorio.uchile.cl/handle/2250/146439.
Full textAbstract:
Magíster en Gestión y Dirección de EmpresasEl presente análisis de factibilidad técnica, económica y estratégica busca determinar la viabilidad de desarrollar una experiencia de cultivo a través de huertos urbanos en la ciudad de Santiago, particularmente en el Sector Oriente, aprovechando las oportunidades presentes en el mercado asociadas a una actividad sin competencia directa, diseñada para satisfacer necesidades de esparcimiento personal y familiar de un público objetivo de nivel socioeconómico alto, como así también fomentar una serie de valores como son la alimentación saludable y la unión familiar. El mercado potencial es altamente atractivo y poco explotado en el desarrollo de actividades outdoor urbanas donde sea posible involucrar al núcleo familiar, donde los habitantes económicamente activos de comunas del sector oriente representan el mercado potencial, estimado en USD M9.5 Mensuales. La experiencia de cultivo en huertos urbanos como modelo de negocios no cuenta con competencia directa, identificándose sustitutos que abarcan diversas áreas que van desde la enseñanza práctica en áreas relacionadas con el mundo agrícola hasta recuperación de espacios públicos para uso comunitario en experiencias sociales de cultivo y esparcimiento. Sin embargo, éstas cuentan con limitaciones tales como no satisfacer integralmente las necesidades de un público objetivo, tales como continuidad de la actividad, integración familiar, trabajo en equipo, fomento de la alimentación saludable, desconexión de la ciudad en un ambiente natural entre otros factores que le darían a la experiencia una ventaja competitiva a través de su propuesta de valor, compuesta por vivir la experiencia de cultivo en sí y todos sus complementos, que responden al análisis y caracterización del público objetivo específico. Tras dar revisión a aspectos técnicos, asociados al área agrícola, regulatorios en cuanto a uso de suelos y estratégicos, como es el emplazamiento del recinto, se realiza un análisis económico financiero del proyecto para determinar la inversión inicial requerida, así como su viabilidad financiera. Luego de haber realizado el análisis, se concluye que el proyecto es viable y se recomienda invertir en él considerando que el V.A.N., en un escenario de financiamiento a través de capital propio, resulta en valor positivo de $147.907.876.-, junto a una TIR de 28%, tasa que es superior a la tasa de descuento estimada (7.96%). De acuerdo al análisis de sensibilidad, incluso en el escenario de mayor adversidad, se pueden tomar acciones que permitan revertir la situación y resguardar la viabilidad del proyecto.
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Buscarato, Eder Alexandre. "Medição de forças no corte de raizes de cepas de especies de eucaliptos." [s.n.], 2007. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/257058.
Full textAbstract:
Orientador: Paulo Sergio Graziano MagalhãesDissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Agricola
Made available in DSpace on 2018-08-09T21:21:28Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Buscarato_EderAlexandre_M.pdf: 14445069 bytes, checksum: c3e2d83e7b2d506697ea88ad7cc248cf (MD5) Previous issue date: 2007
Resumo: Nas áreas de reflorestamento de pinus e eucaliptos onde não é utilizada a eliminação da cepa através da queima e do preparo intensivo do solo, o plantio das novas mudas passou a ser feito na entrelinha de cepas. Acreditava-se que após 7 anos, quando a floresta alcança o seu ponto de corte, as cepas do plantio anterior teriam sido decompostas pela ação de microorganismos. Contudo observou-se que as cepas de plantios anteriores permanecem no campo e atualmente o problema com excesso de cepas em área de plantio florestal, acarreta atrasos nas operações, quebra e redução de vida útil de equipamentos, aumento do custo na produção de florestas. Esse processo de decomposição é muito variado, depende de uma serie de fatores como material genético, umidade, temperatura, etc. Os meios mecânicos de eliminação de cepas em larga escala disponíveis no mercado, são caros e lentos, além de provocar muita movimentação de material orgânico e solo. O presente trabalho teve por objetivo caracterizar a resistência mecânica das raízes de cepas de eucalipto, para obter dados para o projeto de equipamento de eliminação de cepas. A partir de cepas de 7 anos sem recondução, obtidas em campo, foi realizado levantamento da força específica necessária para o corte das raízes localizadas a 400 mm de profundidade (pivotantes) e a um raio de 500 mm do centro da cepa (laterais). Utilizou-se neste levantamento ferramentas de corte com 3 ângulos de posição e 3 ângulos de cunha distintos e cepas oriundas de árvores cultivadas em solos argilosos e arenosos. Realizou-se também avaliação da distribuição radicular em torno da cepa. Os resultados mostraram que não existe uma diferença significativa entre as raízes em função de sua localização em torno da cepa, e também em relação ao tipo de solo onde a árvore foi cultivada. Os ensaios de campo mostram também que a força específica de corte das raízes é muito pouco influenciada pelo ângulo de ataque da ferramenta ou o seu ângulo de corte, devido principalmente a disposição aleatória das raízes em relação à linha de avanço da ferramenta
Abstract: In the areas of pines and eucalyptus reforestation where the elimination of the stump is not endorse through burning or intensive soil preparation, planting of the new sprout was done in interline of stumps. It was understood that after 7 years, when the forest reaches its harvest age, the stumps of the previous plantation would have been decomposed by the action of microorganisms. However, it was observed that the stumps of previous crop remained in the field. Now the problem with excess of stumps in area of forest growing cause delay in filed operations, breakdown and reduction of equipments operational life and cost rising of forests production. The decomposition process varied, as function of a series of factors such as genetic material, humidity, temperature, etc. The mechanical methods for stumps elimination in wide scale available in the market are expensive and slow, besides provoking a lot of movement of organic material and soil. The present research project had as the main objective characterizing the mechanical resistance the eucalyptus stumps roots, to obtain data for the design of equipment for stumps elimination. From 7 year-old stumps obtained in the field, the specific forces necessary to cut roots located to 400 depth mm and the a radius of 500 mm from the center of the stump was determined. In the experimental work, cutting tools with 3 different rake angles and tools angles and stumps originating from of trees cultivated in clay and sandy soils were uded. An evaluation of the root distribution around the stump was also realized. The results showed that, does not exist a significant difference among the roots as function of its location around the stump, and in relation to the soil type where the tree was cultivated. The field-test also show that the specific force to cut of the roots is very a low influenced by the rake angle or the tool angle, due mainly to the aleatory position of the roots in relation to line of forward displacement of the tool
Mestrado
Agua e Solo
Mestre em Engenharia Agrícola
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Xie, Liye. "Early to middle Holocene earth-working implements and Neolithic land-use strategies on the Ningshao Plain, China." Thesis, The University of Arizona, 2014. http://pqdtopen.proquest.com/#viewpdf?dispub=3632292.
Full textAbstract:
My research uses a case study of Hemudu culture (7,000-5,000 BP) in eastern China to explore technological constraints of earth-working implements as a factor to explain the prolonged processes towards Neolithic agricultural land use and sedentary settlements.
Early Hemudu populations lived in small villages and cultivated rice in the lowlands. They employed earth-working implements made from water buffalo scapulae; however, these implements were replaced with stone variants after 6,000 BP. These phenomena invited the following questions: (1) how did bone earth-working implements become a tradition and persist until 6,000 BP; (2) why was use of these artifacts replaced by use of stone spades; and (3) how did the choices of earth-working implements affect land use? Following ideas from Human Behavioral Ecology, Dual-Inheritance Theory, and Behavioral Archaeology, I examined bone implements' use contexts, raw material availability and procurement, costs and benefits in manufacture, techno-functional performance characteristics, and the Hemudu people's social learning strategies. These investigations involved soil science, bone and stone technologies, use-wear analysis, and zooarchaeology, along with many controlled experiments. Multiple sources of evidence led to the conclusion that the early adoption of bone spades was encouraged by scapulae's convenient morphology and acquisition, and they fulfilled the functional needs at the beginning of Kuahuqiao (8,200-7000 BP) and Hemudu exploitation of lowland environments. Frequency-dependent bias helped ensure the persistence of bone spades in Hemudu even when raw material became scarce and other artifacts would have provided marginal functional advantages. This tradition imposed significant technical and conceptual constraints that inhibited the communities from adopting other forms of agriculture and settlement construction.
My research has broad implications to archaeological theories and methods for studying technological choices and our understanding of the pathways to agriculture and sedentism. It shows that although Human Behavioral Ecology and Dual-Inheritance Theory are useful for studying and interpreting technological choices, applying the framework proposed by Behavioral Archaeology helped lead to a stronger argument. Many of the analytical tools that I developed in this project can be used to investigate relevant questions in other times and cultures. My experimental designs can also be used as templates in future research.
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Gomes, Anderson Ravanny de Andrade 1989. "Avaliação de sensores ópticos para monitoramento da operação de semeadura em milho e soja /." Botucatu, 2018. http://hdl.handle.net/11449/154455.
Full textAbstract:
Orientador: Paulo Roberto Arbex SilvaBanca: Ulisses Rocha Antuniassi
Banca: Juliano Carlos Calonego
Banca: Saulo Fernando Gomes de Sousa
Banca: José Antonio Bressiani
Resumo: Entre muitas tecnologias utilizadas para obter uniformidade na distribuição de sementes, a utilização de sensores com leitores ópticos é uma opção. O uso dessa tecnologia facilita estabelecer corretamente a deposição de sementes no solo, minimizando os prejuízos durante o estabelecimento da lavoura. Esse trabalho teve como objetivo avaliar dois tipos de sensores para monitores de semeadura (com fio e sem fio), por meio da distribuição de sementes de duas culturas (milho e soja) utilizando dois tipos de semeadoras, com mecanismo dosador de discos horizontal e pneumático, a fim de identificar a eficiência de cada tipo de sensor, os quais foram utilizados em cinco diferentes velocidades de deslocamento. O ensaio foi conduzido em 2017, na Fazenda Experimental Lageado, pertencente à Faculdade de Ciências Agronômicas - UNESP, localizada no município de Botucatu - SP. O delineamento experimental foi em blocos, em um fatorial 2x2x5. As sementes foram coletadas em embalagens plásticas, fixadas na saída do tudo condutor de sementes da semeadora. Após a coleta, as sementes foram contadas através de um contador digital, para avaliar a eficiência dos sensores de semeadura, sendo a quantidade de sementes registradas pelo monitor, comparada com os dados reais. O sensor com fio apresentou melhores resultados de precisão quando foi utilizado sementes de milho. Já o sensor sem fio obteve acurácia superior quando se trabalhou com as sementes de soja. Quanto maior a velocidade de deslocamento, m... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo)
Abstract: Between many technologies used to achieve uniformity in seed distribution, the use of sensors with optical readers is an option. The use of that technology facilitates to set up the correct plantability, minimizing the losses of the businessmen. This fieldwork aimed to evaluate two types of sensors by sowing monitors (wired and wireless), by seed distribution of the corn and soybean using two types of seeders machines, with metering mechanism horizontal discs seeds and pneumatic to identify the efficiency of each type of sensor which were used under five different displacement speeds. This fieldwork aimed to evaluate two types of sensors by sowing monitors (wired and wireless), by means of the distribution of seeds of two crops (corn and soybean) using two types of seeders, with metering mechanism horizontal plate and pneumatic, with the objective of identifying the efficiency of each type of sensor, which were used at five different displacement speeds. The test was conducted in may 2017 at the Lageado Experimental Farm, belongs to Faculty of Agronomic Sciences - UNESP located in Botucatu - SP. The experimental design was in a factorial 2x2x5. The seeds were collected in plastic bags attached to the seeder seed tube. After the collect, the seeds were counted through a digital counter, to evaluate the efficiency of sowing sensors, being that data compared with the actual data. The wired sensor got better precision indices when corn seeds were used. The wireless sensor got better precision indices when soybean seeds were used. The higher the travel speed displacement speed, less will be the reading accuracy index for both sensors. When was use the pneumatic metering mechanism, it is possible to work to using higher speeds, getting better precision indices of the optical sensors ...
Doutor
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Weiss, Augusto. "Desenvolvimento e adequação de implementos para a mecanização agrícola nos sistemas conservacionistas em pequenas propriedades /." Florianópolis, SC, 1998. http://repositorio.ufsc.br/xmlui/handle/123456789/77903.
Full textAbstract:
Tese (Doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico.Made available in DSpace on 2012-10-17T08:33:00Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2016-01-09T00:06:40Z : No. of bitstreams: 1 137915.pdf: 10884208 bytes, checksum: ac2fa9cb665cfc32ce81909e3c6a4661 (MD5)
Este trabalho enfoca a adequação de implementos para manejo da cobertura vegetal e semeadura / adubação no âmbito da mecanização agrícola conservacionista na pequena propriedade agrícola. Além dos aspectos relativos ao desenvolvimento de melhoramento dos implementos, foram trabalhadas a definição de conjuntos de equipamentos em função dos diferentes lcenários de utilização, o estudo da viabilidade econômica das culturas anuais nos sistemas conservacionistas e considerações sobre as formas de uso da mecanização na pequena propriedade. Na fase inicial do trabalho foi realizado um levantamento de diagnóstico sobre a mecanização agrícola, com a aplicação de um questionário em 81 propriedades rurais em oito municípios que compõem a região das microbacias do Tijucas / Da Madre. Após a identificação dos implementos em uso pelos agricultores nos sistemas de cultivo mínimo e plantio direto, foram selecionados e testados com relação ao desempenho operacional, implementos para manejo da cobertura vegetal e semeadura / adubação. De posse dos resultados dos testes, os quais identificaram e localizaram os problemas operacionais dos implementos, procedeu-se, com uso de metodologia apropriada ao estudo de concepções, que culminaram com o desenvolvimento de protótipos de implementos com melhores condições de desempenho operacional. O resultado dos testes de desempenho operacional, a que foram submetidos os protótipos desenvolvidos, comprovaram as hipóteses formuladas e executadas com a metodologia utilizada.
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Soares, Fabricio Theodoro 1990. "Controladores fuzzy aplicados em um sistema de geração de energia elétrica embarcado em tratores para o acionamento de implementos agrícolas." [s.n.], 2015. http://repositorio.unicamp.br/jspui/handle/REPOSIP/256771.
Full textAbstract:
Orientadores: Nelson Luís Cappelli, Angel Pontin GarciaDissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Agrícola
Made available in DSpace on 2018-08-28T23:36:41Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Soares_FabricioTheodoro_M.pdf: 2400954 bytes, checksum: 4a1e02ac967af05d5cfed7087bfc3bf4 (MD5) Previous issue date: 2015
Resumo: O acionamento de máquinas e implementos agrícolas normalmente é efetuado por sistemas mecânicos e hidráulicos. No entanto, a demanda da indústria agrícola por operações de maior complexidade impulsiona o desenvolvimento de alternativas para o acionamento destas máquinas, como a utilização de implementos elétricos. Visando o fornecimento de energia elétrica para o uso em implementos agrícolas, este trabalho propõe um sistema que utiliza a tomada de potência do trator para acionar um gerador síncrono, utilizando um controlador com lógica fuzzy, projetado para regular o nível de tensão gerada. Foram testadas e avaliadas, por simulações, diferentes arquiteturas de controle. Na primeira etapa avaliaram-se controladores fuzzy PI, PD e PID de múltiplas entradas e única saída e o erro da tensão gerada como variável de estado. Posteriormente avaliou-se um controlador fuzzy PI de única entrada e múltiplas saídas com uma base de regras modificada para o sistema. Na terceira etapa incluiu-se a velocidade angular de acionamento como variável de estado do controlador. O comportamento de cada arquitetura foi analisado por meio de índices de desempenho. Os resultados mostram a capacidade do sistema e o controlador fuzzy PI modificado em operar frente aos distúrbios aplicados, mantendo as variáveis de operação dentro dos limites estabelecidos
Abstract: The drive of agricultural machinery and implements is normally done by mechanical and hydraulic systems. However, the demand of the agricultural industry by more complex operations motivates the development of alternative drives for these machines, such as the use of electrical implements. Aiming an electrical supply for use by agricultural implements, this paper proposes a system that uses the tractor power take-off to drive a synchronous generator, using a fuzzy logic controller designed to regulate the generated voltage level. Different control architectures were tested and evaluated by simulations. In the first stage were evaluated PI, PD and PID fuzzy controllers of multiple inputs and single output and the error of the generated voltage as state variable. Subsequently, it was evaluated a PI fuzzy controller of single input and multiple outputs with a modified rule base for the system. In the third step, the angular drive speed was included as state variable of the controller. The behavior of each architecture was analyzed by means of performance indicators. The results show the system capability and the modified PI fuzzy controller to operate front of the applied disturbances, keeping the operation variables within the established limits
Mestrado
Maquinas Agricolas
Mestre em Engenharia Agrícola
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Oliveira, Thiago Furtado. "Índice de suficiência de nitrogênio como ferramenta para adubação à taxa variada do tomate." Universidade Federal de Viçosa, 2017. http://www.locus.ufv.br/handle/123456789/22197.
Full textAbstract:
Submitted by MARCOS LEANDRO TEIXEIRA DE OLIVEIRA (marcosteixeira@ufv.br) on 2018-10-08T17:44:37Z
No. of bitstreams: 1
texto completo.pdf: 1779722 bytes, checksum: 5f2f93035ae1eea711c8607eb1ce1a97 (MD5)Made available in DSpace on 2018-10-08T17:44:37Z (GMT). No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 1779722 bytes, checksum: 5f2f93035ae1eea711c8607eb1ce1a97 (MD5) Previous issue date: 2017-12-20
A cultura do tomate está dentre as mais exigentes em adubação nitrogenada. A elevada mobilidade que este elemento possui no solo pode representar risco ao meio ambiente, uma vez que a aplicação de nitrogênio de forma excessiva resulta em percas por lixiviação, que além de contaminar águas subterrâneas reduz a eficiência no seu uso. Portanto, o objetivo deste estudo foi avaliar metodologia para recomendação da adubação nitrogenada do tomate tutorado com a taxa variada de fertilizante com base no comportamento espectral das folhas. Os tratamentos consistiram de uma parcela de referência (dose de 300 kg.ha -1 ) e cinco tratamentos que tiveram o Índice de Suficiência de Nitrogênio (NSI) calculados com os índices espectrais NDVI, GNDVI, MCARI, PSSRa e o valor SPAD obtido com um medidor de clorofila Minolta SPAD- 502. A dose total foi dividida semanalmente ao longo do ciclo e os tratamentos receberam ou não nitrogênio com base no NSI calculado para cada índice. O experimento foi conduzido em blocos casualizados, com seis repetições. As respostas espectrais e valores SPAD das folhas foram obtidas aos 29º, 36º, 44º, 50º, 69º, 77º, 97º e 105º dias após o transplantio. A produtividade foi avaliada levando-se em consideração a classificação dos frutos quanto ao calibre (pequenos, médios e grandes) e viabilidade dos frutos (comerciais e defeituosos). Também foram avaliados os descritores de qualidade cor, sólidos solúveis (SS), acidez total (pH), acidez titulável (AT) e sabor (SS/AT). Todos os índices avaliados levaram a uma redução significativa no nitrogênio aplicado durante o ciclo, com exceção do MCARI, que resultou em quantidade nitrogênio semelhante a referência. Os índices NDVI, GNDVI, PSSRa e valor SPAD apresentaram redução do total de nitrogênio aplicado, variando de 25,2% a 43,8%, sem redução significativa na produtividade ou qualidade dos frutos. A produtividade de frutos comerciais variou de 2332,9 a 2773,8 g.planta -1 entre os tratamentos. Dentre os tratamentos aplicados, somente o NDVI e valor SPAD apresentaram melhoria significativa no fator parcial de produtividade do nitrogênio.
The tomato crop is among the most demanding in nitrogen fertilization. The high mobility that this element presents in the soil can represent a risk to the environment, since the application of nitrogen excessively results in leachate losses, which in addition to contaminating groundwater reduces the efficiency in its use. Therefore, the objective of this study was evaluate the methodology for the recommendation of the nitrogen fertilization for the tanned tomatoes with dose at a varied rate of fertilizer based on the spectral behavior of the leaves. The treatments consisted of a reference plot (300 kg.ha -1 dose) and five treatments that had the Nitrogen Sufficiency Index (NSI) calculated with the spectral indices NDVI, GNDVI, MCARI, PSSRa and the SPAD value obtained with a Minolta SPAD-502 chlorophyll meter. The total dose was divided weekly over the course of the cycle and the treatments received or not received NSI based on the NSI calculated for each index. The experiment was conducted in a randomized block desing with six replicates. The spectral responses and leaf SPAD values were obtained at 29º, 36º, 44º, 50º, 69º, 77º, 97º and 105º days after transplanting. The productivity was evaluated according to the size of the fruits (small, medium and large) and fruit viability (commercial and defective). The descriptors of quality, color, soluble solids (SS), total acidity (pH), titratable acidity (AT) and flavor (SS/AT) were also evaluated. All indices evaluated led to a significant reduction in nitrogen applied during the cycle, with the exception of MCARI, which resulted in similar nitrogen reference amount. The NDVI, GNDVI, PSSRa and SPAD values showed a reduction of the total nitrogen applied, varying from 25.2% to 43.8%, without significant reduction in fruit productivity or quality. The yield of commercial fruits ranged from 2332.9 to 2773.8 g.plant -1 among treatments. Among the applied treatments, only NDVI and SPAD value showed a significant improvement in the partial factor of nitrogen productivity.
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Juel, Jensen Helle. "Flint tools and plant working : hidden traces of Stone Age technology : a use wear study of some Danish Mesolithic and TRB implements /." Aarhus : Aarhus university press, 1994. http://catalogue.bnf.fr/ark:/12148/cb35710800p.
Full text
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Guimarães, Alexandre de Almeida. "Análise da norma ISO11783 e sua utilização na implementação do barramento do implemento de um monitor de semeadora." Universidade de São Paulo, 2003. http://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/3/3141/tde-13082008-161944/.
Full textAbstract:
A utilização de eletrônica embarcada na agricultura tem crescido rapidamente, tornando necessária a utilização de diversos módulos a bordo da máquina (trator e implemento). Considerando-se os impactos relacionados a esta tendência, alternativas tecnológicas devem ser geradas e devidamente exploradas, especialmente sobre os sistemas de controle e o cabeamento requeridos. As arquiteturas eletro-eletrônicas devem garantir o mínimo de custo de implementação e tempo de manutenção. Os sistemas de controle devem operar maximizando a disponibilidade das informações, o que implica a necessidade de troca de dados entre estes diversos sistemas de controle e, portanto, a existência de um protocolo de comunicação serial internacionalmente padronizado. Neste contexto, este trabalho aborda os diversos protocolos de comunicação serial - como o RS232, o RS485 e o CAN (Controller Area Network) - e as suas normas específicas, voltadas às aplicações agrícolas, como a ISO11783 e a DIN 9684, comparando-as. Dessa análise resulta a indicação da ISO11783, norma baseada no protocolo CAN, como a mais interessante para as aplicações agrícolas. Essa norma é estudada em detalhes, o que permite a criação de um roteiro de estudo e implementação do referido protocolo. Finalmente, é desenvolvida uma aplicação deste protocolo, considerando-se uma rede de comunicação de dados de um Monitor de Semeadora, a fim de demonstrar sua aplicação prática.The use of on-board electronics in agriculture has grown quickly, requiring many electronic modules on-board machines (tractor and implement). Considering the trend related impacts, alternative technologies should be developed and used properly, especially on control systems and on the required wiring harness. Electro-electronic architectures should provide minimum implementation cost and maintenance related time. Control systems should operate maximizing the availability of information that implies on the necessity of data exchange among these variety of control systems and also, on the existence of an international standardized serial communication protocol. Considering that, this documentation covers many serial communication protocols - as RS232, RS485 and CAN (Controller Area Network) - and the agricultural applications related standards as ISO11783 and DIN 9684, comparing them. This analysis results in the indication of ISO11783, a CAN Bus based standard, as the most interesting to agricultural applications. This standard is analyzed in details, making possible the development of a protocol related study and implementation guideline. Finally, a protocol related application is developed for a Planter Monitor implement bus network, looking forward to demonstrating an ISO11783 real implementation.
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Magno, Júnior Ronaldo Goulart. "Desenvolvimento de sistema eletrônico para pulverização e atração de gotas em plantas cítricas." Universidade Federal de Viçosa, 2008. http://locus.ufv.br/handle/123456789/3541.
Full textAbstract:
Made available in DSpace on 2015-03-26T13:23:24Z (GMT). No. of bitstreams: 1
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Previous issue date: 2008-02-25The technology of application of agricultural defensives in tree like plants and orchard plants in general way, still little is researched in Brazil. Ahead of requirements of the international market, the application technology must take care of some parameters that will give the credibility of the Brazilian products in the exterior market, as for the certification and traceability. With the globalization of good agricultural practices, Global Good Agricultural Practices (GLOBALGAP), demand it more criterion of the producers, of the social and sustainable points of view. The certification guarantees to the final consumer that the production was in accordance with sustainable norms, that is, use of pesticide, in accordance with preset norms, aiming to a lesser level of residues in the end items, mainly in the ones of consumption in natura. Already the traceability allows the consumer to know all the description and practical of production of the agriculturist, allowing, thus, to know how many sprayings had been carried through, the type of defensive and the dosage and volume of spray mixture used. The sprayings in fruitful plants are characterized by high volume of spray mixture for hectare, having increased the cost of production, the contamination of the workers and the ambient contamination. It is a process where the efficiency of the spraying and the effectiveness of control of the plagues and illnesses are on directly relation with the kind of spray used, being this the responsible one for the deposition of the drops, begin it a responsible for the asset in the interior of the canopy of plants. In this type of spraying, the majority of the drops does not penetrate in the canopy of the plants, had as impediment the external leaves. This work had as objective to develop an electrostatic spray and a device capable to increase the penetration of electrically loaded drops in the interior of the canopy of the plants. In the development of the electrostatic spray, it used as high-voltage source, A bobbin of an automobile ignition system to an electronic circuit fed by a 12 volts battery. With the highvoltage source installed in the spray, it was possible to get eight chains, with tensions varying of 4,2 and 12,8 kV, what allowed to reach values of relation load/mass of 0,3 mC kg-1 to 4,1 mc kg-1, in different outflows. For the development of the electronic device of attraction of drops, they had been distributed conducting metallic in the interior of the canopy of the plants, with the intention to attract the drops with electric loads. Water sensitive cards in the thirds superior, average and inferior, in three different depths of the canopy of the plant and carried through sprayings with and without load, and with the presence and absence of the device had been distributed. The efficiency of the electrostatic spraying and the device was based on the density of drops (drops cm-2) and on the covering (%). In all the studied conditions, the biggest density of drops and the biggest covering had been gotten in the external part of the canopy.
A tecnologia de aplicação de defensivos agrícolas em plantas arbóreas, frutíferas de modo geral, ainda é pouco pesquisada no Brasil. Diante das exigências do mercado internacional, a tecnologia de aplicação deve atender a alguns parâmetros que darão a credibilidade dos produtos brasileiros no mercado exterior, no que se refere à certificação e rastreabilidade. Com a globalização das boas práticas agrícolas, a Global Good Agricultural Practices (GLOBALGAP) passou a exigir mais critério dos produtores, dos pontos de vista social e sustentável. A certificação garante ao consumidor final que a produção foi de acordo com normas sustentáveis, ou seja, uso de insumos conforme as normas preestabelecidas, visando a um menor nível de resíduos nos produtos finais, principalmente nos de consumo in natura. Já a rastreabilidade permite ao consumidor conhecer todo o histórico e práticas de produção agrícola, permitindo, assim, saber quantas pulverizações foram realizadas, o tipo de defensivo e a dosagem e volume de calda usados. As pulverizações em plantas frutíferas são caracterizadas por alto volume de calda por hectare, aumentando o custo de produção, a contaminação dos trabalhadores e a contaminação ambiental. É um processo em que a eficiência da pulverização e a eficácia de controle das pragas e doenças estão ligadas diretamente ao tipo de pulverizador utilizado, sendo este o responsável pela deposição das gotas com princípio ativo no interior do dossel das plantas. Nesse tipo de pulverização, a maioria das gotas não penetra no dossel das plantas, devido ao impedimento das folhas externas. Este trabalho teve como objetivo desenvolver um pulverizador eletrostático e um dispositivo capaz de aumentar a penetração de gotas carregadas eletricamente no interior do dossel das plantas. No desenvolvimento do pulverizador eletrostático, foi usada como fonte de alta tensão uma bobina de ignição automotiva, ligada a um circuito eletrônico, alimentado por 12 volts. Com a fonte de alta tensão instalada no pulverizador, foi possível obter nove correntes, com tensões variando de 4,2 a 12,8 kV, o que permitiu atingir valores de relação carga/massa de 0,3 mC kg-1 a 4,1 mC kg-1, em diferentes vazões. Para o desenvolvimento do dispositivo eletrônico de atração de gotas, foram distribuídos condutores metálicos no interior do dossel das plantas, com o propósito de atrair as gotas com cargas elétricas. Foram distribuídos cartões hidrossensíveis nos terços superiores, médios e inferiores, em três profundidades do dossel da planta e realizadas pulverizações com e sem carga e com a presença e ausência do dispositivo. A eficiência da pulverização eletrostática e do dispositivo foi baseada na densidade de gotas (gotas cm-2) e na cobertura (%). Em todas as condições estudadas, a maior densidade de gotas e a maior cobertura foram obtidas na parte externa do dossel.
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MASELLI, Morgana Mara Vaz da Silva. "A compra de alimentos da agricultura familiar no Programa Nacional de Alimenta??o Escolar: um balan?o da (n?o)implementa??o da pol?tica p?blica no munic?pio do Rio de Janeiro." Universidade Federal Rural do Rio de Janeiro, 2016. https://tede.ufrrj.br/jspui/handle/jspui/1959.
Full textAbstract:
Submitted by Jorge Silva (jorgelmsilva@ufrrj.br) on 2017-08-11T18:26:00Z
No. of bitstreams: 1
2016 - Morgana Mara Vaz da Silva Maselli.pdf: 1850065 bytes, checksum: 18dd8e33999d6d853db0bb00d5da600f (MD5)Made available in DSpace on 2017-08-11T18:26:00Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2016 - Morgana Mara Vaz da Silva Maselli.pdf: 1850065 bytes, checksum: 18dd8e33999d6d853db0bb00d5da600f (MD5) Previous issue date: 2016-01-19
The National School Feeding Programme (PNAE) started in the 1950s is the world?s largest public school program and the oldest Brazilian food program. A major change in the PNAE occurred in the 1990s when the resource management and program execution has become responsibility of the states and municipalities. Another change, which brought great attention to the program and that was the focus of this work, took place with the enactment of Law n?11.947/09, which made it mandatory investment of at least 30% of school feeding resources with acquisition of family farming products. This change was the result of the insertion of PNAE in public policies of Food and Nutritional Security, which strengthened the role of the program as an instrument to strengthening family agriculture and guaranteeing the right to healthy food for public school students in the country. This policy opens the possibility of a large institutional market for products from family farms and can assist in the process of collective organization of this category of farmers. The implementation is an important element of the policy cycle, in which decisions are taken and strategies sets through which the objectives of a public policy can be achieved. In this dynamic process there are involved different social actors who need to talk to another. This leads us to reflect on the obstacles and challenges in implementing this policy. We decided to conduct evaluation of the implementation process of the acquisition of family farming products, with approach focused on the dynamics of social actors involved in implementing this policy in the Rio de Janeiro?s municipality. We present a literature review of PNAE trajectory and the difficulties already encountered in the implementation of the acquisition of family farming in large cities, such as the difficulty of dealing with the Public Call instrument, issuing Daps for family farmers and the logistics of delivering products. Then prepared a history of agriculture in the municipality of Rio de Janeiro, addressing aspects of agricultural production and existing public policies for this sector. We reconstitute a history of the implementation process of the PNAE?s acquisition of family farming the city, starting from the narratives of farmers, the Consea-Rio and municipal managers. Finally, we present an assessment of (non) implementation of this acquisition, because despite some attempts put in place, the city still does not acquire genres of family farming for school feeding. The balance is the result of analysis of the interaction between the regulatory framework of PNAE at the national level, with political, social and economic characteristics of the local context and indicates the established negotiations and strategies designed for the policy to take effect. We note that the lack of knowledge of City Hall about the reality of family farming and the difficulty of dealing with the normative instruments can be a barrier to implementation. As well as the poor organization of municipal farmers in formal groups and the high degree of urbanization of the municipality.
O Programa Nacional de Alimenta??o Escolar (PNAE) iniciado na d?cada de 1950 ? o maior programa p?blico de alimenta??o escolar do mundo e o mais antigo programa brasileiro de alimenta??o. Uma grande mudan?a no PNAE ocorreu na d?cada de 1990 quando a gest?o dos recursos e a execu??o do programa passou a ser de responsabilidade dos estados e munic?pios. Outra mudan?a de impacto, que trouxe grande aten??o ao programa e que foi foco deste trabalho, deu-se com a promulga??o da Lei n?11.947/09, que tornou obrigat?rio o investimento de no m?nimo 30% dos recursos da alimenta??o escolar com aquisi??o de produtos da agricultura familiar. Esta mudan?a foi fruto da inser??o do PNAE nas pol?ticas p?blicas de seguran?a alimentar e nutricional, que buscou refor?ar o papel do programa como um instrumento de fortalecimento da agricultura familiar e de garantia do direito a uma alimenta??o saud?vel por alunos da rede p?blica de ensino do pa?s. Esta pol?tica abre a possibilidade de um volumoso mercado institucional para os produtos da agricultura familiar, podendo colaborar com o processo de organiza??o coletiva desta categoria de agricultores. A implementa??o ? um elemento importante do policy cycle, em que s?o tomadas decis?es e definidas estrat?gias atrav?s das quais poder?o ser atingidos os objetivos de uma pol?tica p?blica. Neste processo din?mico est?o envolvidos distintos atores sociais que precisam dialogar entre si. Isto nos leva a refletir sobre os entraves e desafios para a implementa??o desta pol?tica. Optamos por realizar avalia??o do processo de implementa??o da compra da agricultura familiar, com abordagem focada nas din?micas dos atores sociais envolvidos na implementa??o desta pol?tica no munic?pio do Rio de Janeiro. Apresentamos uma revis?o bibliogr?fica da trajet?ria do PNAE e as dificuldades j? encontradas na implementa??o da compra da agricultura familiar em munic?pios de grande porte, tais como a dificuldade de lidar com o instrumento Chamada P?blica, a emiss?o de Daps para os agricultores familiares e a log?stica de entrega dos produtos. Em seguida elaboramos um hist?rico da agricultura no munic?pio do Rio de Janeiro, abordando os aspectos da produ??o agr?cola e das pol?ticas p?blicas existentes para este setor. Reconstitu?mos um hist?rico do processo de implementa??o da compra da agricultura familiar para o PNAE no munic?pio partindo das narrativas dos agricultores, do Consea-Rio e dos gestores municipais. Ao final, apresentamos um balan?o da (n?o) implementa??o desta compra, posto que, apesar de algumas tentativas colocadas em pr?tica, a prefeitura ainda n?o adquire g?neros da agricultura familiar para alimenta??o escolar. O balan?o ? fruto da an?lise da intera??o entre a estrutura normativa do PNAE em n?vel nacional, com as caracter?sticas pol?ticas, sociais e econ?micas do contexto local e indica as negocia??es estabelecidas e as estrat?gias desenhadas para que a pol?tica seja efetivada. Indicamos que o pouco conhecimento da Prefeitura acerca da realidade da agricultura familiar e a dificuldade de lidar com os instrumentos normativos pode ser um entrave ? implementa??o. Assim como a pouca organiza??o dos agricultores do munic?pio em grupos formais e o alto grau de urbaniza??o do munic?pio.
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Schroeder, Brittany A. "Prescription Tillage Implementation via Creation of an Agronomic Rule Set and ISOBus Class III Control System for Achieving Spatially Variable Tillage." The Ohio State University, 2019. http://rave.ohiolink.edu/etdc/view?acc_num=osu1562937966106841.
Full text
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Oliveira, Augusto de Andrade. "PROVE, O Gosto da Inclus?o Social : An?lise da A??o do Poder P?blico no Processo de Implementa??o do Programa de Verticaliza??o da Pequena Produ??o Agr?cola do Distrito Federal (PROVE)." Universidade Federal Rural do Rio de Janeiro, 2000. https://tede.ufrrj.br/jspui/handle/tede/648.
Full textAbstract:
Made available in DSpace on 2016-04-28T20:12:56Z (GMT). No. of bitstreams: 1
2000 - Augusto de Andrade Oliveira.pdf: 1625358 bytes, checksum: 0dfcb682d35ecf15086469ea446fa6e6 (MD5)
Previous issue date: 2000-06-30Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior
This paper is about the Program of Verticalization for Small Farm Production in the Federal District - PROVE -, conceived in January 1995 by the Government of the Federal District of Brazil. It seeks to organize and analyze the action of the Public Power, through its Department of Agriculture, facing the main obstacles presented in the program development, particularly the issue of credit for financing the investments (construction and structuring of agribusiness s) and marketing or insertion of small farmers working with agribusiness s supported by the Program onto the formal market. It also allows better understanding of the various problems and difficulties faced by the program and the solutions found in the deployment of this public policy. Firstly the paper tackles the process of formulation and implementation of the program, with special attention to the issue of the beneficiary public (Chapter 1). Then it moves on to highlighting the issue of agricultural credit in the development of the program. After a brief history review and analysis of agricultural credit in Brazil, (Chapter 2) the problem of credit in the development of PROVE is thoroughly discussed. Finally, it addresses (Chapter 3) the topic of marketing, in which drawbacks as well as actions taken to minimize them are analyzed.
Trata do Programa da Verticaliza??o da Pequena Produ??o Agr?cola do Distrito Federal - PROVE -, concebido em janeiro de 1995 pelo Governo do Distrito Federal do Brasil, sistematizando e analisando a a??o do Poder P?blico, atrav?s de sua Secretaria de Agricultura, face aos principais entraves apresentados no processo de implanta??o do Programa, em especial no que toca a quest?o do cr?dito para o financiamento dos investimentos (constru??o e estrutura??o das agroind?strias) e da comercializa??o ou inser??o dos pequenos agricultores ligados ?s agroind?strias apoiadas pelo Programa no mercado formal, possibilitando ainda uma melhor compreens?o acerca dos diversos problemas e dificuldades enfrentadas e as solu??es encontradas para a implanta??o desta pol?tica p?blica. O trabalho trata inicialmente (cap?tulo 1) do processo de constitui??o e a implementa??o do Programa, com aten??o especial para a quest?o do p?blico benefici?rio, destacando em seguida (cap?tulo 2) a quest?o do cr?dito agr?cola no desenvolvimento do Programa, onde, ap?s um breve hist?rico e an?lise do cr?dito agr?cola no Brasil, ? esmiu?ada a problem?tica do cr?dito no desenvolvimento do PROVE. Por fim, aborda (cap?tulo 3) a tem?tica da comercializa??o, onde ? realizada uma an?lise dos entraves verificados neste campo, bem como das a??es minimizadoras implementadas.
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Zanotto, Luciana Carolina. "Semeando o almo?o na laje: manual de implementa??o de hortas urbanas em comunidades de baixa renda, uma alternativa frente a problemas de desigualdade social." Universidade Federal Rural do Rio de Janeiro, 2016. https://tede.ufrrj.br/jspui/handle/jspui/1397.
Full textAbstract:
Submitted by Sandra Pereira (srpereira@ufrrj.br) on 2017-01-27T14:26:48Z
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2016 - Luciana Carolina Zanotto.pdf: 68074432 bytes, checksum: c2cbcc13972035dbfa16922df128f4b7 (MD5)Made available in DSpace on 2017-01-27T14:26:48Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2016 - Luciana Carolina Zanotto.pdf: 68074432 bytes, checksum: c2cbcc13972035dbfa16922df128f4b7 (MD5) Previous issue date: 2016-03-29
El siguiente trabajo trata sobre agricultura urbana, y como esta puede colaborar para combatir la desigualdad social, reflejada en el espacio urbano y en la seguridad alimentar y nutricional de las poblaciones mas pobres de la ciudad. Como fundamentaci?n te?rica para este producto final, se establecieron algunas l?neas de pensamiento que encaminan la investigaci?n en las tem?ticas de desarrollo alternativo al actual modelo hegem?nico; apropiaci?n del espacio urbano como oposici?n frente a la desigualdad social; y la importancia de la seguridad alimentar y nutricional como base importante de la salud colectiva y ciudadan?a. La investigaci?n tuvo como principal objetivo elaborar un manual sobre la construcci?n de huertas urbanas, colaborando para la difusi?n y multiplicaci?n de ?sta actividad entre las comunidades m?s pobres de la Ciudad de Rio de Janeiro. Para eso se realiz? una experiencia de campo en el ?Complexo da Babil?nia?, en la Ciudad de Rio de Janeiro, Brasil, de la cual se obtuvo parte de la informaci?n necesaria para la realizaci?n de dicha pieza de educaci?n ambiental. El resto de la informaci?n fue conseguida a trav?s de una compilaci?n bibliogr?fica de instituciones como EMBRAPA, INTA y otras. Esa informaci?n fue organizada y plasmada en lenguaje visual de la ilustraci?n, m?s particularmente de la infograf?a, para abarcar a una cantidad de personas mayor, como tambi?n el trato dado a los contenidos presentados. Como resultado se obtuvo una herramienta de educaci?n ambiental totalmente adaptada a la realidad del local de trabajo de campo, orientada a personas de una amplia gama de edades, culturas y or?genes que all? residen, con el objetivo de comprometerlos a practicar la agricultura urbana.
O seguinte trabalho trata sobre agricultura urbana e como ela pode colaborar para combater a desigualdade social, refletida no espa?o urbano e na seguran?a alimentar e nutricional das popula??es mais pobres da cidade. Como fundamenta??o te?rica para este produto final, se estabeleceram algumas linhas de pensamento que encaminham a pesquisa nas tem?ticas de desenvolvimento alternativo ao atual modelo hegem?nico; apropria??o do espa?o urbano como oposi??o frente ? desigualdade social; e a import?ncia da seguran?a alimentar e nutricional como base importante da sa?de coletiva e da cidadania. A pesquisa teve como principal objetivo elaborar um manual sobre a constru??o de hortas urbanas, colaborando para a difus?o e multiplica??o dessa atividade entre as comunidades mais pobres da cidade do Rio de Janeiro. Para isso, realizou-se uma experi?ncia de campo no Complexo da Babil?nia, na cidade do Rio de Janeiro, Brasil, da qual se obteve parte da informa??o necess?ria para a realiza??o da dita pe?a de educa??o ambiental. Os demais dados foram coletados por meio de uma compila??o bibliogr?fica de institui??es como EMBRAPA, INTA e outros. Toda essa informa??o foi tratada, organizada e plasmada na linguagem visual da ilustra??o, mais particularmente do infogr?fico, para abranger uma maior quantidade de pessoas. Como resultado, obteve-se uma ferramenta de educa??o ambiental totalmente adaptada ? realidade do local do trabalho de campo, orientada a pessoas de um amplo leque de idades, culturas e origens que ali residem, com o objetivo de engaj?-las a praticar a agricultura urbana
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Pijuan, Cases Jordi. "Desenvolupament d'equips per a la mesura d'esforços entre tractors i ormejos agrícoles per a la realització d'assajos en camp." Doctoral thesis, Universitat de Lleida, 2015. http://hdl.handle.net/10803/311796.
Full textAbstract:
L’objectiu d’aquesta tesi és desenvolupar un conjunt d’equips dinamomètrics per a la mesura d’esforços en la unió entre tractors i ormejos agrícoles. Un dels equips d’estudi és un dinamòmetre per a enganxalls tripuntals, que consisteix en dos marcs units mitjançant cèl•lules de càrrega i que s’instal•la entre el tractor i l’ormeig per a la mesura de les components de força i moment en la unió. Els altres dinamòmetres d’estudi són uns enganxalls dinamomètrics per a ormejos remolcats, que consisteixen en uns enganxalls comercials degudament modificats i instrumentats amb galgues extensomètriques per a mesurar les forces en el punt d’unió de l’enganxall. En el desenvolupament d’aquests dinamòmetres es realitza la modelització matemàtica que permet, a partir dels senyals mesurats pels equips, determinar les components de força i moment d’interès en la mesura. Posteriorment, es realitzen assajos de validació per a comprovar el correcte funcionament dels dinamòmetres i proposar models d'ajust experimental per a la millora de les mesures.El objetivo de esta tesis es desarrollar un conjunto de equipos dinamométricos para la medida de esfuerzos en la unión entre tractores y aperos agrícolas durante su operación. Uno de los equipos de estudio es un dinamómetro para enganches tripuntales, que consiste en dos marcos unidos mediante células de carga y que se instala entre el tractor y el apero para la medida de las componentes de fuerza y momento en la unión. Los otros dinamómetros de estudio son unos enganches dinamométricos para aperos remolcados, que consisten en unos enganches comerciales debidamente modificados e instrumentados con galgas extensométricas para medir las fuerzas en el punto de unión del enganche. En el desarrollo de estos dinamómetros se realiza la modelización matemática que permite, partiendo de las señales medidas por los equipos, determinar las componentes de fuerza y momento de interés en la medida. Posteriormente, se realizan ensayos de validación para comprobar el correcto funcionamiento de los dinamómetros y proponer modelos de ajuste experimental para la mejora de las medidas.
The objective of this thesis is to develop a set of dynamometric devices for measuring loads between tractors and agricultural implements during their operation. One of the studied dynamometers is a three-point hitch dynamometer, which consists of two frames connected by load cells and which is installed between the tractor and the implement for measuring the components of force and momentum at the joint. The other studied dynamometers are dynamometric hitches for towed implements, which consist of commercial hitches that have been properly modified and instrumented with strain gauges to measure forces at the hitch point. The development of these dynamometers includes the mathematical modeling, obtaining from the measured signals the components of force and momentum at the joint. Afterwards, validation tests have been performed to verify the proper operation of the dynamometers and develop experimental models to improve de measurements.
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Lundy, John Stephen. "The abrasive wear of agricultural ground tools /." 1998. http://arrow.unisa.edu.au:8081/1959.8/84627.
Full text
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Damick, Alison. "Complex Ecologies: Micro-Evidence for Storage Landscapes in Early Bronze Age Lebanon." Thesis, 2019. https://doi.org/10.7916/d8-4rf7-hw75.
Full textAbstract:
This dissertation presents the results of an archaeological investigation into the environmental strategies of emergent aggregated societies in coastal Lebanon over the course of the Early Bronze Age (c. 3200-2400 BCE). The Early Bronze Age marked not only the rise of large-scale urbanized polities in neighboring regions of Mesopotamia and, to a lesser extent, the Southern Levant, but it took place during the dramatic climate variability of the Middle Holocene. This dissertation uses the analysis of microbotanical and ground stone tool data to assess agricultural strategies, land use, and plant processing technologies at two settlements along the Lebanese littoral during this time of political and climatic upheaval. By comparing phytolith data, stone tool use-wear and microbotanical residues from grinding tools from the sites of Sidon and Tell Fadous-Kfarabida, this project reconstructs local plant and stone environments and the choices that populations were making about those resources over time. It concludes that selectivity between conservative and innovative plant management technologies allowed these settlements to maintain small-scale local networks built into the landscape and to participate with, while resisting incorporation into, growing urban and state economies nearby.
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Rakhra, Aadesh. "Evaluation of implement monitoring systems." 2012. http://hdl.handle.net/1993/9150.
Full textAbstract:
During monitoring of rear-mounted equipment, frequent rearward turning of tractor drivers in awkward postures can cause musculoskeletal disorders related to the back, neck, and shoulders. A camera-based monitoring system, consisting of one or more cameras placed on the implement and a monitor placed inside the tractor cab, has potential ergonomic benefits compared with traditional implement monitoring strategies by reducing the rearward turning and twisting movements of tractor drivers. A camera-based monitoring system was compared with two traditional monitoring strategies (direct looking and using rear-view mirrors) in a lab environment using a Tractor Air-Seeder Driving Simulator. The operator’s reaction time and response errors, head/neck movement (acceleration), and neck muscle temperature were compared for the three monitoring strategies. The camera-based monitoring system yielded significantly (α=0.05) better outcomes in terms of acceleration and muscle temperature values. No significant difference was observed for response errors.
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LAI, HUI-LUM, and 賴慧倫. "A Case Study of the Implement of HACCP inthe Agricultural Product Factory Under aFarmers’ Association." Thesis, 2019. http://ndltd.ncl.edu.tw/handle/y2k9tr.
Full textAbstract:
碩士明道大學
企業管理學系碩士班
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With the change in diet and the pursuit of health and wellness, the global community is beginning to pay attention to the importance of food safety.The food industry is an important industry in daily life.However, with the advancement of technology, food technology has flourished and food safety has become an important item in the food supply chain.This study takes an agricultural product factory of a farmer's association as an example.First, through the literature review, we understand the origin and purpose, architecture and verification process of the HACCP food safety management system.Then, through the in-depth interviews of qualitative research, the implementation of the food safety management system of the farmers' association after the introduction of HACCP was discussed.The study found that in the HACCP system, internal communication and external communication play an important role in the entire supply chain in order to ensure the safety of various food materials, reduce the occurrence of various food hazards in the processing process, and produce products without food safety concerns. In addition, most farmers have different management and awareness of food safety management systems, which may also increase the risk of food safety incidents.The farmers' association needs to strengthen the education and training of farmers in the food safety management system to reduce the occurrence of food safety incidents.
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LIN, HUNG-CHANG, and 林鴻昌. "Explore the ecological planning in the agricultural community to implement - Hsinchu Dongshan community as an example." Thesis, 2013. http://ndltd.ncl.edu.tw/handle/34694035608238451656.
Full textAbstract:
碩士中華大學
建築與都市計畫學系碩士班
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Abstract Accompanied by scientific and technological progress of civilization change impact on the environment . Play an important role in the development of community empowerment for the future national spatial planning and development. As well as "sustainable development", "ecological planning" is receiving increasing attention by the Community Development and ecological concepts into the planning point of view, to view the the Hsinchu Kansai Dongshan community development and to maintain. As well as the ways of public participation and then recommend planning principles .As a reference for community management . The penetration regarding the Dongshan community's existing resources analysis, understood Dongshan community three face the ecology plan with took, the natural environment, resides collectively the environment and the agricultural environment, understood the Dongshan community has the resources and the ecology plan, and reorganizes the development principle which three face. In this study, for Hsinchu Kansai Dongshan community to the concept of ecological planning into community-building. Explore the implementation of the ecological planning of the Hsinchu Kansai Dongshan community. Its planning processes, creating process and completion of the advantages and disadvantages between this review and actually implemented ecological concepts. And through the complete process of the actual case, the reference value of the planning process and to create improved practices. Community building towards the health, safety, and the rich local characteristics of the direction of the community to have a diversity of sustainable development . And create a green community to meet the housing needs of not damage the environment.
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LIAO, JHEN-MING, and 廖振銘. "Research of Conceptual Hydroponics Product Design to Implement Food and Agriculture Issues for The Urban Family." Thesis, 2019. http://ndltd.ncl.edu.tw/handle/d2wd5j.
Full textAbstract:
碩士明志科技大學
工業設計系碩士班
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Sustainable development is an issue of importance at home and abroad. In the face of various problems (such as the current deterioration of the agricultural environment and the loss of food culture, land over-fertilization, high carbon footprint, and herbicide-induced genetic mutations and other ecological damage, pesticide residues, children's partial eclipse, obesity, chronic diseases), urban campuses have actively promoted food and agriculture education in recent years, but environmental and family eating habits limit them. Therefore, this study focused on design research on home hydroponic vegetable products, replaced soil cultivation with hydroponic cultivation, and enabled the children to experience the food and agriculture issue, and gain a sense of accomplishment through a simple planting process. The study divided into two parts: The first part, "Understand how to implement the issue of food and agriculture in urban households with hydroponic technology". Through the "leading experimental research" and "literature review", the direction of this research is derived. The second part - "Developed a set of conceptual design products and analysis for the proposed countermeasures". According to the result of repeatedly modified to the functional model by analyzing the "conceptual design method tool" and based on "semi-structured expert interview" and "AB experimental research", this study puts forward three design points:(1) "Costs down"– AB experiment confirmed that the rising energy window could effectively improve fresh weight and light performance;(2) "Operation simplifies and the improved success rate "–Semi-closed design reduces pests and diseases, helping to simplify the burden of farming;(3) "Educational content needs to be improved"– The design proposed in this study needs to increase the content of food education to enhance the interest and effectiveness of learning. Future research and design directions suggest increasing the development of food and agriculture-related teaching content and increasing technologies such as the Internet of Things and APP to implement the goal of sustainable food education.
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De, Ciantis Deno. "A case study of the state university, extension, and the College of Agriculture as they explore and implement a metro research and outreach initiative." 2009. http://digital.library.duq.edu/u?/etd,107245.
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