Dissertations / Theses on the topic 'Agents multimodaux'
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Chaker, Walid. "Modélisation multi-échelle d'environnements urbains peuplés : application aux simulations multi-agents des déplacements multimodaux." Thesis, Université Laval, 2009. http://www.theses.ulaval.ca/2009/26481/26481.pdf.
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Abrilian, Sarkis. "Représentation de comportements emotionnels multimodaux spontanés : perception, annotation et synthèse." Phd thesis, Université Paris Sud - Paris XI, 2007. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00620827.
Abstract:
L'objectif de cette thèse est de représenter les émotions spontanées et les signes multimodaux associés pour contribuer à la conception des futurs systèmes affectifs interactifs. Les prototypes actuels sont généralement limités à la détection et à la génération de quelques émotions simples et se fondent sur des données audio ou vidéo jouées par des acteurs et récoltées en laboratoire. Afin de pouvoir modéliser les relations complexes entre les émotions spontanées et leurs expressions dans différentes modalités, une approche exploratoire est nécessaire. L'approche exploratoire que nous avons choisie dans cette thèse pour l'étude de ces émotions spontanées consiste à collecter et annoter un corpus vidéo d'interviews télévisées. Ce type de corpus comporte des émotions plus complexes que les 6 émotions de base (colère, peur, joie, tristesse, surprise, dégoût). On observe en effet dans les comportements émotionnels spontanés des superpositions, des masquages, des conflits entre émotions positives et négatives. Nous rapportons plusieurs expérimentations ayant permis la définition de plusieurs niveaux de représentation des émotions et des paramètres comportementaux multimodaux apportant des informations pertinentes pour la perception de ces émotions complexes spontanées. En perspective, les outils développés durant cette thèse (schémas d'annotation, programmes de mesures, protocoles d'annotation) pourront être utilisés ultérieurement pour concevoir des modèles utilisables par des systèmes interactifs affectifs capables de détecter/synthétiser des expressions multimodales d'émotions spontanées.
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Gallouedec, Quentin. "Toward the generalization of reinforcement learning." Electronic Thesis or Diss., Ecully, Ecole centrale de Lyon, 2024. http://www.theses.fr/2024ECDL0013.
Abstract:
L’apprentissage par renforcement conventionnel implique l’entraînement d’un agent unimodal sur une tâche unique et bien définie, guidé par un signal de récompense optimisé pour le gradient. Ce cadre ne nous permet pas d’envisager un agent d’apprentissage adapté aux problèmes du monde réel impliquant des flux de diverses modalités, des tâches multiples, souvent mal définies, voire pas définies du tout. C’est pourquoi nous préconisons une transition vers un cadre plus général, visant à créer des algorithmes d’apprentissage par renforcement plus adaptables et intrinsèquement polyvalents. Pour progresser dans cette direction, nous identifions deux domaines d’intérêt principaux. Le premier est l’amélioration de l’exploration, qui permet à l’agent d’apprendre de l’environnement en dépendant le moins possible du signal de récompense. Nous présentons Latent Go-Explore (LGE), une généralisation de l’algorithme Go-Explore qui, malgré ses résultats impressionnants, était limité par une forte contrainte de connaissance du domaine. LGE atténue ces limitations et permet une application plus large dans un cadre plus général. LGE démontre son efficacité et sa polyvalence accrues en surpassant de manière significative les lignes de base dans tous les environnements testés. Le deuxième domaine d’intérêt est celui de la conception d’un agent polyvalent qui peut fonctionner dans une variété d’environnements, impliquant ainsi une structure multimodale et transcendant même le cadre séquentiel conventionnel de l’apprentissage par renforcement. Nous présentons Jack of All Trades (JAT), une architecture multimodale basée Transformers, spécialement conçue pour les tâches de décision séquentielle. En utilisant un seul ensemble de poids, JAT démontre sa robustesse et sa polyvalence, rivalisant avec son unique référence sur plusieurs benchmarks d’apprentissage par renforcement et montrant même des performances prometteuses sur des tâches de vision et textuelles. Nous pensons que ces deux contributions constituent une étape importante vers une approche plus générale de l’apprentissage par renforcement. En outre, nous présentons d’autres avancées méthodologiques et techniques qui sont étroitement liées à notre question de recherche initiale. La première est l’introduction d’un ensemble d’environnements robotiques simulés à récompense éparse, conçus pour fournir à la communauté les outils nécessaires à l’apprentissage dans des conditions de faible supervision. Trois ans après son introduction, cette contribution a été largement adoptée par la communauté et continue de faire l’objet d’une maintenance et d’un support actifs. D’autre part, nous présentons Open RL Benchmark, notre initiative pionnière visant à fournir un ensemble complet et entièrement enregistré d’expériences d’apprentissage par renforcement, allant au-delà des données typiques pour inclure toutes les métriques spécifiques à l’algorithme et au système. Ce benchmark vise à améliorer l’efficacité de la recherche en fournissant des données prêtes à l’emploi et en v vi facilitant la reproductibilité précise des expériences. Grâce à son approche communautaire, il est rapidement devenu une ressource importante, documentant plus de 25 000 exécutions. Ces avancées techniques et méthodologiques, associées aux contributions scientifiques décrites ci-dessus, visent à promouvoir une approche plus générale de l’apprentissage par renforcement et, nous l’espérons, représentent une étape significative vers le développement à terme d’un agent plus opérationnelConventional Reinforcement Learning (RL) involves training a unimodal agent on a single, well-defined task, guided by a gradient-optimized reward signal. This framework does not allow us to envisage a learning agent adapted to real-world problems involving diverse modality streams, multiple tasks, often poorly defined, sometimes not defined at all. Hence, we advocate for transitioning towards a more general framework, aiming to create RL algorithms that more inherently versatile.To advance in this direction, we identify two primary areas of focus. The first aspect involves improving exploration, enabling the agent to learn from the environment with reduced dependence on the reward signal. We present Latent Go-Explore (LGE), an extension of the Go-Explore algorithm. While Go-Explore achieved impressive results, it was constrained by domain-specific knowledge. LGE overcomes these limitations, offering wider applicability within a general framework. In various tested environments, LGE consistently outperforms the baselines, showcasing its enhanced effectiveness and versatility. The second focus is to design a general-purpose agent that can operate in a variety of environments, thus involving a multimodal structure and even transcending the conventional sequential framework of RL. We introduce Jack of All Trades (JAT), a multimodal Transformer-based architecture uniquely tailored to sequential decision tasks. Using a single set of weights, JAT demonstrates robustness and versatility, competing its unique baseline on several RL benchmarks and even showing promising performance on vision and textual tasks. We believe that these two contributions are a valuable step towards a more general approach to RL. In addition, we present other methodological and technical advances that are closely related to our core research question. The first is the introduction of a set of sparsely rewarded simulated robotic environments designed to provide the community with the necessary tools for learning under conditions of low supervision. Notably, three years after its introduction, this contribution has been widely adopted by the community and continues to receive active maintenance and support. On the other hand, we present Open RL Benchmark, our pioneering initiative to provide a comprehensive and fully tracked set of RL experiments, going beyond typical data to include all algorithm-specific and system metrics. This benchmark aims to improve research efficiency by providing out-of-the-box RL data and facilitating accurate reproducibility of experiments. With its community-driven approach, it has quickly become an important resource, documenting over 25,000 runs.These technical and methodological advances, along with the scientific contributions described above, are intended to promote a more general approach to Reinforcement Learning and, we hope, represent a meaningful step toward the eventual development of a more operative RL agent
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Kamoun, Mohamed. "Conception d’un système d’information pour l’aide au déplacement multimodal : une approche multi-agents pour la recherche et la composition des itinéraires en ligne." Ecole Centrale de Lille, 2007. http://tel.archives-ouvertes.fr/docs/00/14/28/46/PDF/these_kamoun.pdf.
Abstract:
Afin d’éviter au voyageur de consulter plusieurs sites web d’opérateurs de transport en commun pour planifier son déplacement, ce travail vise à concevoir un Système d’Information Coopératif de Mobilité (SICM) pour l’aide au déplacement multimodal. Il s’agit d’automatiser cette démarche de recherche et de composition d’itinéraires, pour fournir une information multimodale via un système intégrateur, en s’appuyant sur la théorie des systèmes multi agents (SMA) pour l’intégration et la médiation des systèmes d’information des différents opérateurs de transport. Pour produire l’information multimodale et multi-opérateurs nécessaire à l’aide au déplacement, le SICM doit accéder aux différents systèmes d’information des opérateurs de transport et intégrer des résultats de recherche qui sont générés par les différents algorithmes des différents opérateurs. Dans cette approche, le SICM est un intergiciel (middleware) qui devient un client parmi d’autres usagers des systèmes d’information existants. Le SICM devient alors l’intermédiaire entre les différentes sources d’informations hétérogènes et distribuées d’une part et les clients d’autre part. Ce système doit être capable à la fois de trouver la bonne source d’information pour l’interroger selon les différentes requêtes des utilisateurs, et de regrouper les informations de manière cohérente pour répondre aux requêtes. Pour fournir un itinéraire composé mais surtout optimisé selon les critères de l’utilisateur, le recours à des algorithmes de plus courts chemins distribués « en-ligne », et adaptés à des graphes dynamiques a été retenu pour réaliser ce moteur de recherche et de composition en ligne d’itinéraires multimodauxTo plan his travel, a traveller has to consult several web sites of different public transport operators. To avoid this time consuming task, this work consists in conceiving a Mobility Cooperative information system (SICM) providing a multi-modal and a multi-operators travel information. This integration system automates the itineraries search and the multi-operators routes composition. Its design is based on the multiagent system theory (MAS). The SICM tries, in fact, to make the existing operators’ information systems cooperating efficiently together, so that it can provide users with the optimized route to follow, by compiling the needed information from the different operators information sources. In this approach, the SICM is a middleware which becomes a customer among other users of the existing information systems. It can be considered as a mediator between the various distributed information sources on the one hand and the travellers on the other hand. The system should be able, at the same time, to find the needed information sources which are able to answer an itinerary request, and to gather this information in a coherent way to compose an optimized itinerary. To provide an optimized route, according to the criterion of the user, distributed and time-dependent shortest path algorithms were adopted and adapted to realize an on-line itinerary composition
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Bangalore, Kantharaju Reshmashree. "Modelling Cohesive Behaviours for Virtual Agents in Multiparty Interactions." Electronic Thesis or Diss., Sorbonne université, 2021. http://www.theses.fr/2021SORUS230.
Abstract:
Les interactions de groupe sont une forme de communication couramment utilisée entre humains. Souvent, les membres d'un groupe sont impliqués dans la discussion, la prise de décisions et l'échange d'idées, dans différents contextes (par exemple, réunion, conférence, fête, etc.). La cohésion de groupe décrit le lien partagé qui pousse les membres à rester ensemble et à vouloir travailler ensemble pour atteindre les objectifs du groupe. Dans les interactions de groupe, les humains communiquent et se coordonnent via un certain nombre de comportements verbaux et non verbaux. Dans ce travail de recherche, dans un premier temps, nous reconnaissons la relation entre la cohésion de groupe et certains signaux sociaux d'intérêt non verbaux. Ensuite, nous présentons les résultats sur l'estimation automatique des niveaux de cohésion dans les groupes en utilisant différentes caractéristiques et techniques de représentation des caractéristiques pour les groupes. Les agents virtuels, un personnage animé généré par ordinateur avec des comportements non verbaux de type humain, ont été largement utilisés pour les interactions homme-machine dans diverses applications, par exemple des agents éducatifs, des entraîneurs de santé, des assistants de formation, etc. La plupart des applications jusqu'à présent se sont concentrées sur le développement d'agents pour des interactions dyadiques, c'est-à-dire un seul agent et utilisateur. Un groupe d'agents (multipartite) peut être potentiellement efficace pour persuader, motiver et éduquer les utilisateurs à travers des discussions interactives. Dans l'étape suivante, nous développons un modèle multipartite impliquant plusieurs agents autonomes capables d'afficher un comportement de groupe cohérent, c'est-à-dire un engagement partagé envers les tâches de groupe et une relation positive entre les agents. Compte tenu de l'augmentation du nombre d'applications utilisant des agents virtuels, il est important d'étudier les interactions entre plusieurs agents et l'utilisateur et de comprendre les effets de l'utilisation d'un tel système. Nous émettons l'hypothèse que l'utilisation d'un système multi-agents permettrait à l'utilisateur d'être plus engagé dans la discussion et fournirait différentes perspectives sur le même problème et faciliterait aux utilisateurs de prendre des décisions éclairées. Par conséquent, dans la dernière étape, nous menons plusieurs études d'évaluation des utilisateurs pour comprendre les effets des interactions multipartites sur l'utilisateur et ses perceptions, par exemple le niveau de confiance, la persuasion. Nous présentons des informations sur la forme d'interactions la plus efficace pour promouvoir un changement de comportement ou persuader l'utilisateur à l'aide de différents sujets de conversation de groupe. En résumé, dans cette thèse, nous reconnaissons l'association entre certains signaux sociaux non verbaux et la cohésion de groupe, présentons la précision de l'estimation à l'aide de caractéristiques extraites de ces signaux, développons un modèle multipartite pour simuler un groupe cohésif d'agents affichant des signaux sociaux importants et enfin évaluons l'efficacité d'un tel modèle dans un contexte de changement de comportement et ses effets sur les perceptions des utilisateursGroup interactions are a commonly used form of communication among humans. Often the members of a group are involved in discussing, making decisions and exchanging ideas, under different settings (e.g., meeting, conference, party etc.). Group Cohesion describes the shared bond that drives the members to stay together and to want to work together to achieve group goals. In group interactions, humans communicate and coordinate with each other via a number of verbal and nonverbal behaviours. In this research work, as a first step we recognise the relation between group cohesion and certain non-verbal social signals of interest. Next, we present the results on automatic estimation of cohesion levels in groups using different features and feature representation techniques for groups. Virtual agents, a computer-generated animated character with human-like non-verbal behaviours, have been widely used for human-computer interactions in various applications e.g., educational agents, health coaches, training assistants etc. Most of the applications so far have focused on developing agents for dyadic interactions i.e., a single agent and user. A group of agents (multiparty) can be potentially effective in persuading, motivating and educating the users through interactive discussions. In the next step, we develop a multiparty model involving multiple autonomous agents that are capable of displaying cohesive group behaviour i.e., shared commitment to group tasks and positive relationship among the agents. Considering the surge in the range of applications using virtual agents, it is important to study the interactions between multiple agents and the user and understand the effects of using such a system. We hypothesise that the use of a multi-agent system would allow the user to be more engaged in the discussion and provide different perspectives on the same issue and facilitate the users to make informed decisions. Therefore, in the final step we conduct multiple user evaluation studies to understand the effects of multiparty interactions on the user and their perceptions e.g., the level of trust, persuasion. We present insights into the most effective form of interactions for promoting behaviour change or persuading the user using different group conversational topics. To summarise, in this thesis we recognise the association between certain non-verbal social signals and group cohesion, present the estimation accuracy using features extracted from these signals, develop a multiparty model to simulate a cohesive group of agents displaying prominent social signals and finally evaluate the effectiveness of such a model in the context of behaviour change and its effects on user’s perceptions
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Fragoso, Ygara Lúcia Souza Melo. "Guibuilder multimodal : um framework para a geração de interfaces multimodais com o apoio de interaction design patterns." Universidade Federal de São Carlos, 2012. https://repositorio.ufscar.br/handle/ufscar/7641.
Abstract:
Submitted by Alison Vanceto (alison-vanceto@hotmail.com) on 2016-10-04T12:38:10Z
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Approved for entry into archive by Ronildo Prado (ronisp@ufscar.br) on 2016-10-04T18:00:21Z (GMT) No. of bitstreams: 1 DissYLSM.pdf: 5457505 bytes, checksum: 5b644703e5553e5b7a06e6ad6e976868 (MD5)
Made available in DSpace on 2016-10-04T18:13:36Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DissYLSM.pdf: 5457505 bytes, checksum: 5b644703e5553e5b7a06e6ad6e976868 (MD5) Previous issue date: 2012-11-01
Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)
The interaction between humans and the computers has improved substantially during time through the evolution of interfaces of interaction. The possibility of users to interact with machines through several modalities of communication, and in a natural way, can increase the level of interest from the user and ensure the success of the application. However, the literature of the area of multimodality has shown that developing such interfaces is not a simple task, mainly for non-experienced or recently graduated professionals, since each designer’s modality of interaction has its complexity in technical terms, as acquisition and adaptation with new tools, languages, possible actions and etc. Moreover it is necessary to verify which modalities (voice, touch and gestures) can be used in the application, how to combine these modalities in a way that the stronger point of one completes the weak point of the other and vice versa, and also knowing in what context the final user will be involved. The GuiBuilder Multimodal was developed aiming to try providing the basic needs in implementing an interface that uses voice, touch and gesture. The framework promotes an interface development through the WYSIWYG (What You See Is What You Get) model, where the designer just sets some parameters so the component is multimodal. During the interface creation phase, agents supervise what the designer does and supply support, clues, with design patterns that might be divided in categories such as: multimodality, interaction with the user and components.
A interação entre humano e computador tem melhorado substancialmente ao longo do tempo através da evolução das interfaces de interação. A possibilidade de usuários interagirem com máquinas através de várias modalidades de comunicação, e de forma natural, pode aumentar o nível de interesse do usuário e garantir o sucesso da aplicação. Porém, o estado da arte da área de multimodalidade demonstra que desenvolver tais interfaces não é uma tarefa simples, principalmente para projetistas inexperientes ou recém formados, pois cada modalidade de interação tem sua complexidade em termos técnicos, como aquisição e adaptação com novas ferramentas, linguagens, ações possíveis e etc. Além disso, é preciso verificar quais modalidades (voz, toque e gestos) podem ser usadas na aplicação, como combinar essas modalidades de forma que o ponto forte de uma complemente o ponto fraco da outra e vice-versa e também saber em qual contexto o usuário final estará inserido. O GuiBuilder Multimodal foi desenvolvido com o intuito de tentar suprir as necessidades básicas em se implementar uma interface que utiliza voz, toque e gesto. O framework promove um desenvolvimento de interface através do modelo WYSIWYG (What You See Is What You Get) onde o projetista apenas define alguns parâmetros para que um componente seja multimodal. Durante a fase de criação da interface agentes supervisionam o que o designer faz e fornece um apoio, dicas, com padrões de projeto que podem ser divididos em categorias como: multimodalidade, interação com o usuário e componentes.
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Bendal, Ove-Andre. "Integration of multimodal input by using agents." Thesis, Norwegian University of Science and Technology, Department of Computer and Information Science, 2005. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:no:ntnu:diva-9251.
Abstract:
Today, user interfaces normally consist of a screen, and a pointing device and a keyboard for input. However, as more advanced technology and methods appears, there should be good chances to utilize these for more natural and effective human-computer interfaces. The main motivation is to get a more natural and easy to use interface, and the computer should understand the user without too much effort from the user. Intelligent interfaces could be a solution to achieve this goal. The main focus in this thesis, is multimodal input which combines different input modalities to achieve the user's goal. A framework has been designed where the user has the possibility to change between input modalities. The system should integrate the information given in different input modalities to one joint meaning. In this architecture, input could either be location or command input, and different modalities could be used for each input type. The example described later on in this thesis combines either speech or written text as command input, with either map input or physical position for location input. An agent-based blackboard architecture are used for collecting input. Agents collect information directly from the user. Each agent represent their own input modality, and is responsible to analyse input. As this is done, the agent send the information to a common blackboard which hold the latest information from each agent. An own agent which is responsible for fusing this information to one common meaning, collects the information from the blackboard and integrate it to one joint meaning. This joint interpretation decides what should be done to which object. Since the modalities are independent of each other, other modalities could easily be added with just small changes to other parts of the system as long as it is an command or location input which agrees to the currently representation structure.
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Mancini, Maurizio. "Multimodal distinctive behavior for expressive embodied conversational agents." Paris 8, 2008. https://octaviana.fr/items/show/9956#?c=0&m=0&s=0&cv=0.
Abstract:
Les agents conversationnels sont un nouveau type d'interface de communication qui ont un aspect humain et des capacités communicatives. Les utilisateurs, qui interagissent avec ces agents, pourraient être plus engagés et participatifs si les agents montrent un comportement cohérent dans différentes situations conversationnelles et suivant leurs états émotionnels. En particulier les agents doivent maintenir une tendance générale comportementale au cours de toute conversation. Notre but est d'augmenter la crédibilité des agents en adressant deux aspects de la communication de l'agent: - un agent doit être capable de montrer ses intentions communicatives non seulement avec son choix des expressions faciales, gestes, etc. , mais aussi en modifiant la qualité de ses mouvements (e. G. , leur vitesse, amplitude, etc. ) et le choix des modalités qui sont utilisées durant la communication; - le comportement caractéristique de l'agent (i. E. Sa "tendance" du choix des modalités et sa qualité globale d'expressivité) doit transparaître durant toute communication. Nous avons développer un modèle qui intègre ces deux propriétés. Nous évaluons la capacité de l'agent à maintenir une tendance comportementale globale à travers des tests perceptifs et des scénarios applicatifs. Le système résultant est fortement extensible et configurable. Il peut être aussi utilisé comme instrument de recherche sur la communication humaineEmbodied Conversational Agents are a new type of computer interfaces which have human-like bodies and conversational skills. Users interacting with agents will be more engaged and participative if the agents exhibit behaviors which look coherent across different situations and emotional states. In the present work, we aim at increasing agents believability by looking at two main aspects of the problem : - an agent must be able to show its emotional state and communicative intentions not only through specific facial expressions, gestures, etc. , but also by varying the quality of its movements (e. G. , their speed, amplitude, etc. ) and the choice of the modalities that are used to communicate ; - the agent must maintain a disctinctive behavior tendency has to remain apparent during any communication ; We have developed a model to solve the two above issues. We have evaluated the realism and believability of the resulting agent's behaviors through perceptual tests and application scenario. The resulting system is highly extensible and configurable. It can also be used as a research tool to study human communication
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Gaciarz, Matthis. "Régulation de trafic urbain multimodal : une modélisation multi-agents." Thesis, Lyon, 2016. http://www.theses.fr/2016LYSE1281/document.
Abstract:
Depuis plusieurs décennies, la congestion urbaine est de plus en plus répandue et dégrade la qualité de vie des habitants des villes. Plusieurs méthodes sont utilisées pour diminuer la congestion urbaine, notamment la régulation du trafic et la valorisation des transports en commun. Depuis les années 1990 l'utilisation d‘outils issus de l'intelligence artificielle, et en particulier des méthodes distribuées et les systèmes multi-agents, a permis de concevoir de nouvelles méthodes de régulation du trafic. Parallèlement, l'amélioration des capacités de communication des véhicules et des conducteurs et l'arrivée de voitures autonomes permettent d'envisager de nouvelles approches en matière de régulation. Le travail de recherche proposé dans le cadre de cette thèse est structuré en deux volets. Nous proposons d'abord une méthode de régulation du trafic à une intersection s'appuyant sur la négociation automatique. Notre méthode se fonde sur un système d'argumentation décrivant l'état du trafic et les préférences de chacun, appuyé par des méthodes de raisonnement pour les véhicules et les infrastructures. Dans le deuxième volet de cette thèse, nous proposons une méthode de coordination des bus avec le reste du trafic. Celle-ci permet à un bus de se coordonner de manière anticipative avec les prochaines intersections qu'il prévoit de traverser, afin de mettre en place une politique commune de régulation qui permet au bus d'atteindre son prochain arrêt en subissant le minimum de congestions potentiellesSince several decades, urban congestion is more and more widespread and deteriorate the quality of life of citizens who live in cities. Several methods are used to reduce urban congestion, notably traffic regulation and promotion of public transportation. Since the 1990's, the usage of tools from artificial intelligence, particularly distributed systems and multi-agent systems, allowed to design new methods for traffic regulation. Indeed, these methods ease to take into account the complexity of traffic-related problems with distribution. Moreover, the improvement of the communication abilities of the vehicles and the coming of autonomous vehicles allow to consider new approaches for regulation.The research work presented in this work is twofold. First we propose a method for traffic regulation at an intersection based on automatic negotiation. Our method is based on an argumentation system describing the state of the traffic and the preferences of each vehicle, relying on reasonning methods for vehicles and infrastructures. In the second part of this thesis, we propose a coordination method for buses for the rest of the traffic. This method allows a bus to coordinate in an anticipatory way with the next intersections on its trajectory, in order to define a common regulation policy allowing the bus to reach its next stop without suffering from potential congestions
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Kothapalli, Satya V. V. N. "Nano-Engineered Contrast Agents : Toward Multimodal Imaging and Acoustophoresis." Doctoral thesis, KTH, Medicinsk bildteknik, 2015. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-172397.
Abstract:
Diagnostic ultrasound (US) is safer, quicker and cheaper than other diagnostic imaging modalities. Over the past two decades, the applications of US imaging has been widened due to the development of injectable, compressible and encapsulated microbubbles (MBs) that provide an opportunity to improve conventional echocardiographic imaging, blood flow assessment and molecular imaging. The encapsulating material is manufactured by different biocompatible materials such as proteins, lipids or polymers. In current research, researchers modify the encapsulated shell with the help of advanced molecular chemistry techniques to load them with dyes (for fluorescent imaging), nanoparticles and radioisotopes (for multimodal imaging) or functional ligands or therapeutic gases (for local drug delivery). The echogenicity and the radial oscillation of MBs is the result of their compressibility, which undoubtedly varies with the encapsulated shell characteristics such as rigidity or elasticity. In this thesis, we present acoustic properties of novel type of polyvinyl alcohol (PVA)-shelled microbubble (PVA-MB) that was further modified with superparamagnetic iron oxide nanoparticles (SPIONs) to work as a dual-modal contrast agent for magnetic resonance (MR) imaging along with US imaging. Apparently, the shell modification changes their mechanical characteristics, which affects their acoustic properties. The overall objective of the thesis is to investigate the acoustic properties of modified and unmodified PVA-MBs at different ultrasound parameters. The acoustic and mechanical characterization of SPIONs modified PVA-MBs revealed that the acoustical response depends on the SPION inclusion strategy. However they retain the same structural characteristics after the modification. The modified MBs with SPIONs included on the surface of the PVA shell exhibit a soft-shelled behavior and produce a higher echogenicity than the MBs with the SPIONs inside the PVA shell. The fracturing mechanism of the unmodified PVA-MBs was identified to be different from the other fracturing mechanisms of conventional MBs. With the interaction of high-pressure bursts, the air gas core is squeezed out through small punctures in the PVA shell. During the fracturing, the PVA-MBs exhibit asymmetric (other modes) oscillations, resulting in sub- and ultra-harmonic generation. Exploiting the US imaging at the other modes of the oscillation of the PVA-MBs would provide an opportunity to visualize very low concentrations of (down to single) PVA-MBs. We further introduced the PVA-MBs along with particles mimicking red blood cells in an acoustic standing-wave field to observe the acoustic radiation force effect. We observed that the compressible PVA-MBs drawn toward pressure antinode while the solid blood phantoms moved toward the pressure node. This acoustic separation method (acoustophoresis) could be an efficient tool for studying the bioclearance of the PVA-MBs in the body, either by collecting blood samples (in-vitro) or by using the extracorporeal medical procedure (ex-vivo) at different organs. Overall, this work contributes significant feedback for chemists (to optimize the nanoparticle inclusion) and imaging groups (to develop new imaging sequences), and the positive findings pave new paths and provide triggers to engage in further research.QC 20150827
3MiCRON
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Kamoun, Mohamed Amine. "Conception d'un système d'information pour l'aide au déplacement multimodal : Une approche multi-agents pour la recherche et la composition des itinéraires en ligne." Phd thesis, Ecole Centrale de Lille, 2007. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00142340.
Abstract:
Afin d'éviter au voyageur de consulter plusieurs sites web d'opérateurs de transport en commun pour planifier son déplacement, ce travail vise à concevoir un Système d'Information Coopératif de Mobilité (SICM) pour l'aide au déplacement multimodal. Il s'agit d'automatiser cette démarche de recherche et de composition d'itinéraires, pour fournir une information multimodale via un système intégrateur, en s'appuyant sur la théorie des systèmes multi agents (SMA) pour l'intégration et la médiation des systèmes d'information des différents opérateurs de transport.Pour produire l'information multimodale et multi opérateurs nécessaire à l'aide au déplacement, le SICM doit accéder aux différents systèmes d'information des opérateurs de transport et intégrer des résultats de recherche qui sont générés par les différents algorithmes des différents opérateurs. Dans cette approche, le SICM est un intergiciel (middleware) qui devient un client parmi d'autres usagers des systèmes d'information existants. Le SICM devient alors l'intermédiaire entre les différentes sources d'informations hétérogènes et distribuées d'une part et les clients d'autre part. Ce système doit être capable à la fois de trouver la bonne source d'information pour l'interroger selon les différentes requêtes des utilisateurs, et de regrouper les informations de manière cohérente pour répondre aux requêtes. Pour fournir un itinéraire composé mais surtout optimisé selon les critères de l'utilisateur, le recours à des algorithmes de plus courts chemins distribués « en ligne », et adaptés à des graphes dynamiques (dépendant du temps) a été retenu afin de réaliser ce moteur de recherche et de composition d'itinéraires multimodaux en ligne.
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Sathiyajith, Cuhananthan Wijayanayagam. "Investigations towards new multidentate ligands as potential multimodal imaging agents." Thesis, Cardiff University, 2010. http://orca.cf.ac.uk/55044/.
Abstract:
A Coordination chemistry based historical perspective of contrast agents which are utilised in various imaging modalities, forms the basis of Chapter 1. Chapter 1 also highlights the various latest advancements and the challenges confronted therein. Chapter 1 culminates in highlighting the need for dual purpose contrast agents. Chapter 2 and Chapter 3 deals with rx)lyarnino poly carboxylate derivatives based on EDTA and DTPA respectively. Chapter 2 sheds light upon Teslascan and other related manganese based potential contrast agents. It also highlights the emergence of Mn (II) as the direct competitor for Gd (HI) in the face of Nephrogenic Systemic Fibrosis (NSF) reported for Gd based contrast agents. The chapter culminates in describing the synthesis of a library of EDTA bisamides, including four new EDTA bisamides. Chapter 3 in turn takes a detailed look at a series of DTPA analogues and DTPA bisamides synthesized by scientists all over the world. It also highlights the various synthetic methodologies undertaken by the able scientists. The chapter culminates in describing four new multidentate ligands synthesized in this project, namely two new DTPA analogues and two new DTPA Bisamides. It has been shown that the synthetic methodology utilised to synthesize symmetric naphtha derivative L5 is fairly unique. Chapter 4 and Chapter 5 report the investigations carried out on these new multidentate ligands in terms of relaxometry, potentiometry and luminescence. Interesting results were obtained from relaxometric and luminescence measurements. For instance, symmetric naphtha derivative, reported a relaxivity of 8.8 mM'V1, relaxivity obtained for Mn (II) complex of EDTA bisamide of 4-aniinomethylpyridine is also highly commendable. Investigations on the optical properties of the multidentate ligands require a separate chapter. Thus it is has been allotted Chapter 5. DTPA bisamide of N, N-Bis (tert- butoxycarrx)nyl)memyl-2-bromcmylamine was found to quench the fluorescence upon binding with Cu (II), indicating its application as luminescent sensor for Cu (II).
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Rehm, Matthias. "LOKATOR - Multimodale Bedeutungskonstitution in situierten Agenten." [S.l. : s.n.], 2001. http://deposit.ddb.de/cgi-bin/dokserv?idn=969431015.
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Fragueiro, Oihane. "Developing nanoparticles as contrast agents for cell labelling and multimodal bioimaging." Thesis, University of Liverpool, 2018. http://livrepository.liverpool.ac.uk/3028423/.
Abstract:
Emergence of new bioimaging technologies requires the development of the most appropriate contrast agents for each application. In this thesis, we present the development of gold nanorods (GNRs) and chromium doped zinc gallium oxide (ZGO:Cr) for labelling mesenchymal stem cells (MSCs), which enabled multimodal in vivo monitoring of cells. GNRs are excellent contrast agents for Multispectral Optoacoustic Tomography (MSOT) due to the high absorbance of their longitudinal surface plasmon resonance (LSPR) in the Near Infrared (NIR) region of the electromagnetic spectrum. Persistent luminescent nanoparticles such as ZGO:Cr have arisen as promising optical in vivo probes due to their long emission lifetime, in the order of minutes. First, NPs were synthesised and their surface was modified to improve colloidal stability, biocompatibility and cell uptake. GNRs were prepared by the seed-mediated growth method, and modified via ligand exchange using a small thiolated PEG with a carboxylic acid terminal group. For ZGO:Cr a hydrothermal approach was followed and surface was modified with DMSA. Interactions with cells and how these interactions affect the optical properties of the nanoprobes have been also studied here. To follow a multimodal imaging approach, MSC cells were co-incubated with PEG-COOH-GNRs and DMSA-ZGO. Imaging by means of MSOT and optical imaging was conducted after subcutaneous injection, and also after intracardiac administration of labelled cells. The combination of different imaging modalities is frequently required to overcome limitations of a particular technique. In our case, MSOT offered great resolution deep into the body, enabling sub-organ localisation of labelled cells, which is not possible with pure optical-based techniques. However, organs such as lungs and stomach cannot be visualised and endogenous absorbers with similar optical spectrum than GNRs could lead to false positives. On the other side, persistent luminescence did not present those limitations, however its spatial resolution is much worse than MSOT. Therefore, the two imaging modalities complemented each other to have a more accurate view of the process.
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Stocky, Thomas A. (Thomas August) 1978. "Conveying routes : multimodal generation and spatial intelligence in embodied conversational agents." Thesis, Massachusetts Institute of Technology, 2002. http://hdl.handle.net/1721.1/87833.
Abstract:
Thesis (M.Eng.)--Massachusetts Institute of Technology, Dept. of Electrical Engineering and Computer Science, 2002.Includes bibliographical references (leaves 38-40).
by Thomas A. Stocky.
M.Eng.
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Kilic, Nüzhet Inci. "Graphene Quantum Dots as Fluorescent and Passivation Agents for Multimodal Bioimaging." Thesis, KTH, Tillämpad fysik, 2021. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-298302.
Abstract:
Zero-dimensional graphene (carbon) quantum dots have been drawing attention in bio-related applications since their discovery, especially for their optical properties, chemical stability, and easily modifiable surface. This thesis focuses on the green synthesis of nitrogen-doped graphene quantum dots (GQDs) for dual-mode bioimaging with X-ray fluorescence (XRF) and optical fluorescence. Both conventional and microwave- (MW-)assisted solvothermal methods were followed to investigate the precursors’ effect on the synthesized GQDs. The MW-assisted method permitted the synthesis of uniform GQDs with an excitation-independent behavior, due to highly controllable reaction conditions. It was demonstrated that the molecular structure of the precursors influenced the optical fluorescence properties of the GQDs. Thus, both blue- (BQDs) and red-emitting (RQDs) GQDs were obtained by selecting specific precursors, leading to emission maxima at 438 and 605 nm under the excitation wavelengths of 390 and 585 nm, respectively. Amine-functionalized Rh nanoparticles (NPs) were chosen as the X-ray fluorescence (XRF) active core, synthesized via MW-assisted hydrothermal method with a custom designed sugar ligand as the reducing agent. These NPs were conjugated with BQDs using EDC-NHS treatment. The hybrid Rh-GQDs NPs exhibited green emission (520 nm) under 490 nm excitation and led to a reduced cytotoxicity with respect to bare Rh NPs, highlighting the passivation role of the GQDs via the real-time cell analysis (RTCA) assay. The hybrid complex constituted a multimodal bioimaging contrastagent, tested with confocal microscopy (in vitro) and XRF phantom experiments.Sedan deras upptäckt har nolldimensionella kvantprickar av grafen (kol) uppmärksammats inom biorelaterade applikationer, särskilt för deras optiska egenskaper, kemiska stabilitet och enkelt modifierbara yta. Denna avhandling fokuserar på en grön syntesmetod av kvävedopade grafen-kvantprickar för bimodal bioavbildning med röntgenfluorescens och optisk fluorescens. Både konventionella och mikrovågs-assisterade solvotermiska syntesmetoder användes för att undersöka metodernas effekt på de syntetiserade kvantprickarna. Den mikrovågs-assisterade metoden möjliggjorde syntes av uniforma kvantprickar med exciteringsoberoende egenskaper på grund av mycket kontrollerbara reaktionsförhållanden. Det demonstrerades att den molekylära strukturen hos prekursorerna påverkade de optiska fluorescensegenskaperna hos grafen-kvantprickarna. Genom att välja specifika prekursorer erhölls kvantprickar som emitterar i både blått och rött ljus, motsvarande emissionsmaxima vid 438 respektive 605 nm under excitering vid 390 respektive 585 nm. Amin-funktionaliserade Rh-nanopartiklar valdes som en aktiv kärna för röntgenfluorescens, syntetiserad genom en mikrovågs-assisterad hydrotermisk metod med en specialdesignad sockerligand som reduktionsmedel. Dessa nanopartiklar konjugerades med blåemitterande kvantprickar genom EDC-NHS-behandling. De hybrida nanopartiklarna uppvisade grön emission (520 nm) under 490 nm excitation och ledde till en minskad cytotoxicitet uppmätt genom cellanalys i realtid (RTCA) jämfört med endast Rh-nanopartiklar, vilket framhävde passiveringsrollen som kvantprickarna spelar. Hybridkomplexet utgjorde ett multimodalt kontrastmedel för bioavbildning, vilket demonstrerades med konfokalmikroskopi (in vitro) och fantomexperiment med röntgenfluorescens.
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CAPECE, SABRINA. "Fluoropentane-filled droplets as potential multimodal contrast agent." Doctoral thesis, Università degli Studi di Roma "Tor Vergata", 2013. http://hdl.handle.net/2108/202019.
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Fayech, Besma. "Régulation des réseaux de transport multimodal : systèmes multi-agents et algorithmes évolutionnistes." Lille 1, 2003. https://pepite-depot.univ-lille.fr/LIBRE/Th_Num/2003/50376-2003-323.pdf.
Abstract:
Le but des travaux présentés dans cette thèse est de proposer un système d'aide à la décision pour la régulation du trafic au sein d'un réseau de transport collectif multimodal. Nous définissons la régulation comme la réaffectation, à travers différentes décisions, des horaires et des itinéraires aux différents véhicules du réseau en cas de perturbation. Afin de mieux représenter les aspects statiques et dynamiques du réseau, nous proposons une modélisation hybride du système de transport (agents et graphes). Le Système Multi-Agent d'Aide à la Décision (SMAAD) proposé réalise les deux phases principales du processus de régulation: le diagnostic des incidents et la prise de décision. Le SMAAD inclut des agents ZONEREG qui génèrent des décisions via une approche évolutionniste de régulation qui peut mener à une reconfiguration partielle du réseau. Cette approche tient compte de la flexibilité courante. Elle intègre ainsi un algorithme de recherche de chemins hamiltoniens.
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Mihoub, Alaeddine. "Apprentissage statistique de modèles de comportement multimodal pour les agents conversationnels interactifs." Thesis, Université Grenoble Alpes (ComUE), 2015. http://www.theses.fr/2015GREAT079/document.
Abstract:
L'interaction face-à-face représente une des formes les plus fondamentales de la communication humaine. C'est un système dynamique multimodal et couplé – impliquant non seulement la parole mais de nombreux segments du corps dont le regard, l'orientation de la tête, du buste et du corps, les gestes faciaux et brachio-manuels, etc – d'une grande complexité. La compréhension et la modélisation de ce type de communication est une étape cruciale dans le processus de la conception des agents interactifs capables d'engager des conversations crédibles avec des partenaires humains. Concrètement, un modèle de comportement multimodal destiné aux agents sociaux interactifs fait face à la tâche complexe de générer un comportement multimodal étant donné une analyse de la scène et une estimation incrémentale des objectifs conjoints visés au cours de la conversation. L'objectif de cette thèse est de développer des modèles de comportement multimodal pour permettre aux agents artificiels de mener une communication co-verbale pertinente avec un partenaire humain. Alors que l'immense majorité des travaux dans le domaine de l'interaction humain-agent repose essentiellement sur des modèles à base de règles, notre approche se base sur la modélisation statistique des interactions sociales à partir de traces collectées lors d'interactions exemplaires, démontrées par des tuteurs humains. Dans ce cadre, nous introduisons des modèles de comportement dits "sensori-moteurs", qui permettent à la fois la reconnaissance des états cognitifs conjoints et la génération des signaux sociaux d'une manière incrémentale. En particulier, les modèles de comportement proposés ont pour objectif d'estimer l'unité d'interaction (IU) dans laquelle sont engagés de manière conjointe les interlocuteurs et de générer le comportement co-verbal du tuteur humain étant donné le comportement observé de son/ses interlocuteur(s). Les modèles proposés sont principalement des modèles probabilistes graphiques qui se basent sur les chaînes de markov cachés (HMM) et les réseaux bayésiens dynamiques (DBN). Les modèles ont été appris et évalués – notamment comparés à des classifieurs classiques – sur des jeux de données collectés lors de deux différentes interactions face-à-face. Les deux interactions ont été soigneusement conçues de manière à collecter, en un minimum de temps, un nombre suffisant d'exemplaires de gestion de l'attention mutuelle et de deixis multimodale d'objets et de lieux. Nos contributions sont complétées par des méthodes originales d'interprétation et d'évaluation des propriétés des modèles proposés. En comparant tous les modèles avec les vraies traces d'interactions, les résultats montrent que le modèle HMM, grâce à ses propriétés de modélisation séquentielle, dépasse les simples classifieurs en terme de performances. Les modèles semi-markoviens (HSMM) ont été également testé et ont abouti à un meilleur bouclage sensori-moteur grâce à leurs propriétés de modélisation des durées des états. Enfin, grâce à une structure de dépendances riche apprise à partir des données, le modèle DBN a les performances les plus probantes et démontre en outre la coordination multimodale la plus fidèle aux évènements multimodaux originauxFace to face interaction is one of the most fundamental forms of human communication. It is a complex multimodal and coupled dynamic system involving not only speech but of numerous segments of the body among which gaze, the orientation of the head, the chest and the body, the facial and brachiomanual movements, etc. The understanding and the modeling of this type of communication is a crucial stage for designing interactive agents capable of committing (hiring) credible conversations with human partners. Concretely, a model of multimodal behavior for interactive social agents faces with the complex task of generating gestural scores given an analysis of the scene and an incremental estimation of the joint objectives aimed during the conversation. The objective of this thesis is to develop models of multimodal behavior that allow artificial agents to engage into a relevant co-verbal communication with a human partner. While the immense majority of the works in the field of human-agent interaction (HAI) is scripted using ruled-based models, our approach relies on the training of statistical models from tracks collected during exemplary interactions, demonstrated by human trainers. In this context, we introduce "sensorimotor" models of behavior, which perform at the same time the recognition of joint cognitive states and the generation of the social signals in an incremental way. In particular, the proposed models of behavior have to estimate the current unit of interaction ( IU) in which the interlocutors are jointly committed and to predict the co-verbal behavior of its human trainer given the behavior of the interlocutor(s). The proposed models are all graphical models, i.e. Hidden Markov Models (HMM) and Dynamic Bayesian Networks (DBN). The models were trained and evaluated - in particular compared with classic classifiers - using datasets collected during two different interactions. Both interactions were carefully designed so as to collect, in a minimum amount of time, a sufficient number of exemplars of mutual attention and multimodal deixis of objects and places. Our contributions are completed by original methods for the interpretation and comparative evaluation of the properties of the proposed models. By comparing the output of the models with the original scores, we show that the HMM, thanks to its properties of sequential modeling, outperforms the simple classifiers in term of performances. The semi-Markovian models (HSMM) further improves the estimation of sensorimotor states thanks to duration modeling. Finally, thanks to a rich structure of dependency between variables learnt from the data, the DBN has the most convincing performances and demonstrates both the best performance and the most faithful multimodal coordination to the original multimodal events
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Vaillant, Solenne. "Suivi in vivo de cellules immunitaires par imagerie multimodale." Thesis, Université Paris-Saclay (ComUE), 2019. http://www.theses.fr/2019SACLS021/document.
Abstract:
De récents résultats d’études cliniques ont démontré l’efficacité de l’immunothérapie chez des patients atteints de cancer. Ce type de thérapie consiste à traiter les cellules cancéreuses en stimulant les défenses immunitaires du patient. Le but de ce projet de thèse est de mettre au point un biomarqueur d’efficacité de cette thérapie, afin d’une part de mieux comprendre les mécanismes biologiques mis en jeu, et d’autre part d’avoir un indicateur précoce et non-invasif de réponse du patient à l’immunothérapie. Pour ce faire, deux techniques d’imagerie (IRM et TEP) ont été utilisées comme outils de suivi in vivo de la biodistribution de différentes populations de cellules immunitaires. La première étape de ce travail a été d’établir différents protocoles de marquage des cellules immunitaires. Pour l’approche TEP, les cellules immunitaires ont été marquées avec du Zirconium 89 ; quant à l’IRM, deux techniques de marquage ont été étudiées : la première utilise des nanoparticules de fer, l’autre des micelles chargées en Fluor 19. Après validation de leur non-toxicité, la sensibilité de chaque marquage a été évaluée in vitro dans un premier temps, puis in vivo dans un deuxième temps, permettant ainsi d’étudier la biodistribution des cellules immunitaires après différents types d’injections. Le marquage au Zirconium 89 a ensuite été testé sur différents modèles animaux d’immunothérapies (par exemple PD1/PDL1). Enfin, les marquages directs ne permettant pas un suivi optimal des cellules à long terme, une approche de marquage cellulaire utilisant des gènes rapporteurs a été envisagée. Il s’agissait de modifier le génome des cellules immunitaires afin qu’elles puissent exprimer une enzyme (par exemple la thymidine kinase virale HSV1-TK) ou un transporteur (tel que le transporteur d’iode NIS) permettant l’internalisation d’un traceur radioactif in vivo, et de pouvoir ainsi réaliser un marquage indirect des cellulesRecent clinical trial results have demonstrated the efficacy of immunotherapy in cancer patients. This type of therapy involves treating cancer cells by stimulating the patient's immune defenses. The aim of this thesis project is to develop a biomarker of efficacy for this therapy, in order to better understand the biological mechanisms involved, and to have an early and non-invasive indicator of the patient’s response to immunotherapy. To do this, two imaging techniques (MRI and PET) were used as in vivo monitoring tools for the biodistribution of different populations of immune cells. The first step of this work was to establish different protocols for labeling immune cells. For the PET approach, the immune cells were labeled with Zirconium 89; and for MRI, two labeling techniques were studied: the first uses iron nanoparticles, and the other uses micelles loaded with Fluorine 19. After validation of their non-toxicity, the sensitivity of each labeling was evaluated in vitro, then in vivo in a second step, thus making it possible to study the biodistribution of the immune cells after different types of injections. The labeling with Zirconium 89 was then tested on different animal models of immunotherapies (PD1/PDL1 for example). Finally, since direct markings do not allow optimal cellular monitoring in the long term, a cell labeling approach using reporter genes has been considered. It involved modifying the genome of the immune cells so that they could express an enzyme (for example the viral thymidine kinase HSV1-TK) or a transporter (such as the NIS iodine transporter) allowing the internalization of a radioactive tracer in vivo, and thus be able to carry out indirect labeling of the cells
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Pigaleva, Anastacia, and Sally Sandberg. "Katter på Instagram - Kändisskap i djurformat : En multimodal analys av djurs förmänskligande på sociala medier." Thesis, Karlstads universitet, Institutionen för sociala och psykologiska studier (from 2013), 2020. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kau:diva-81585.
Abstract:
Gillar du katter lika mycket som vi gör? I denna studie har vi genom bilder och captions(bildtext) studerat hur en del katter porträtteras på Instagram och på vilka sätt. Detta har gjortutifrån teorier som bland annat identitetsbegreppet. Syftet med denna studie är att undersökahur katter porträtteras och förmänskligas på Instagram och därmed inhämta ny kunskap inomområdet djursociologi. Vi har undersökt 10 olika kattkonton som är olika stora och från dessakonton har vi skapat en bildsamling med 80 bilder från Instagram med tillhörande captions.Metoden vi har använt är en kvalitativ visuell metod av bilder och text, samt multimodal analys.Detta för att denna analysform tillåtit oss att bryta ner bilder och texter till mer analyserbarakomponenter. Vi har stöttat oss på teorier av bland andra Trost och Levin, Irvine, Sanders,Haraway och Carter & Charles. Vad gäller analysen såg vi många olika sätt på vilka katterförmänskligas och får en identitet. Detta kunde ske bland annat genom symbolik, agens,emotioner, klädsel och rekvisita samt i vissa fall på de sätt som bilderna är tagna på. Vi kundeäven se olika former av mänskliga handlingar och poser som katterna gör på bilderna, att degör något särskilt mänskligt. Vår slutsats är att katter i samhället idag har förmänskligats, fåtten status som personer och anses ha en egen identitet.
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Roberts, Geraint Rhys Dafydd. "Superparamagnetic iron oxide nanoparticles : foundations for novel bioconjugate species and multimodal contrast agents." Thesis, Cardiff University, 2018. http://orca.cf.ac.uk/110803/.
Abstract:
The properties of superparamagnetic iron oxide nanoparticles (SPION) have led to them being a major area of research within the ‘nano-revolution’. A number of SPION species have been used in disease imaging, including multimodal contrast agents active in positron emission tomography (PET) and magnetic resonance imaging (MRI), as well as bioconjugate species where biomolecules have been immobilised on the nanoparticle’s surface. The western world faces an epidemic of conditions for which monoclonal antibodies (mAbs)have become seen as a ‘magic bullet’. However, the expense of mAb therapy, possible side effects and the desire to maximise treatment success require improvements in patient stratification and selection. Chapter 1 introduces the field of biomedical imaging and immunotherapy and describes how research into immunoPET and PET/MRI imaging overlap in the following chapters. Chapter 2 describes the development of reliable, reproducible methods of synthesising SPION and introducing a number of biocompatible coatings with useful functionalities. These techniques underlie the chemistry to be discussed in Chapter 3- the immobilisation of biomolecules on the surface of SPION. Typical linker chemistry is discussed, with the relative merits of different approaches expanded upon. The effect of initial reaction stoichiometry on enzymatic activity is explored as a model for later experiment design. Chapter 4 incorporates several of the aspects examined in earlier chapters to describe the synthesis of radiolabelled SPION bioconjugated to the clinically approved antibody trastuzumab to give a novel immunoPET contrast agent. Fluorescence activated cell sorting (FACS) analysis and fluorescence microscopy confirm the in vitro validation of these agents. In vivo experiments show how these agents require further development before reaching a human clinical context. Chapter 5 relates the effort to synthesise novel coordination systems based on the hypoxiaselective imaging agent 64Cu-ATSM. The co-ordination chemistry of these systems with several metals is described.
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Chu, Amy 1980. "Mutual disambiguation of recognition errors in a multimodal navigational agent." Thesis, Massachusetts Institute of Technology, 2003. http://hdl.handle.net/1721.1/87392.
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Beskow, Jonas. "Talking Heads - Models and Applications for Multimodal Speech Synthesis." Doctoral thesis, KTH, Tal, musik och hörsel, 2003. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-3561.
Abstract:
This thesis presents work in the area of computer-animatedtalking heads. A system for multimodal speech synthesis hasbeen developed, capable of generating audiovisual speechanimations from arbitrary text, using parametrically controlled3D models of the face and head. A speech-specific directparameterisation of the movement of the visible articulators(lips, tongue and jaw) is suggested, along with a flexiblescheme for parameterising facial surface deformations based onwell-defined articulatory targets. To improve the realism and validity of facial and intra-oralspeech movements, measurements from real speakers have beenincorporated from several types of static and dynamic datasources. These include ultrasound measurements of tonguesurface shape, dynamic optical motion tracking of face pointsin 3D, as well as electromagnetic articulography (EMA)providing dynamic tongue movement data in 2D. Ultrasound dataare used to estimate target configurations for a complex tonguemodel for a number of sustained articulations. Simultaneousoptical and electromagnetic measurements are performed and thedata are used to resynthesise facial and intra-oralarticulation in the model. A robust resynthesis procedure,capable of animating facial geometries that differ in shapefrom the measured subject, is described. To drive articulation from symbolic (phonetic) input, forexample in the context of a text-to-speech system, bothrule-based and data-driven articulatory control models havebeen developed. The rule-based model effectively handlesforward and backward coarticulation by targetunder-specification, while the data-driven model uses ANNs toestimate articulatory parameter trajectories, trained ontrajectories resynthesised from optical measurements. Thearticulatory control models are evaluated and compared againstother data-driven models trained on the same data. Experimentswith ANNs for driving the articulation of a talking headdirectly from acoustic speech input are also reported. A flexible strategy for generation of non-verbal facialgestures is presented. It is based on a gesture libraryorganised by communicative function, where each function hasmultiple alternative realisations. The gestures can be used tosignal e.g. turn-taking, back-channelling and prominence whenthe talking head is employed as output channel in a spokendialogue system. A device independent XML-based formalism fornon-verbal and verbal output in multimodal dialogue systems isproposed, and it is described how the output specification isinterpreted in the context of a talking head and converted intofacial animation using the gesture library. Through a series of audiovisual perceptual experiments withnoise-degraded audio, it is demonstrated that the animatedtalking head provides significantly increased intelligibilityover the audio-only case, in some cases not significantly belowthat provided by a natural face. Finally, several projects and applications are presented,where the described talking head technology has beensuccessfully employed. Four different multimodal spokendialogue systems are outlined, and the role of the talkingheads in each of the systems is discussed. A telecommunicationapplication where the talking head functions as an aid forhearing-impaired users is also described, as well as a speechtraining application where talking heads and languagetechnology are used with the purpose of improving speechproduction in profoundly deaf children.QC 20100506
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Roa, Seïler Néna. "Towards an emotionally intelligent interaction strategy for multimodal embodied conversational agents acting as companions." Thesis, Edinburgh Napier University, 2015. http://researchrepository.napier.ac.uk/Output/462318.
Abstract:
Existing Human Computer Interaction (HCI) strategies are seriously limited by current technologies. These are neither sensitive nor accurate enough to respond to users' emotional states, the fundamental basis for effective communication in real time. This offered the challenge of investigating factors that would impact on the designing of effective and more emotionally intelligent interaction strategies for Companions. These were applied to a conceptual tool, the Affective Channel (AC), to endow Companions with emotional capabilities. This was implemented in the Wizard of Oz (WoZ) platform to evaluate Companions in real time. The WoZ is an experimental setup where existing immature technologies and a human operator combine to simulate Companion interaction with end users. In these aspects of my work is my original contribution to the HCI knowledge base. Experiments, focus groups and face to face interviews were carried out to ascertain users' perception and expectations of virtual agents. ‘Descriptors' thus identified formed the bases for the designing of user friendly Companions. Verbal and facial expressions data and other affective elements of effective human-companion interactionwere collected for use in the AC and the WoZ as stated above. Companion evaluations yielded the subsidiary contribution that Companions are perceived as empathetic, useful and trustworthy entities. Further, that they arouse positive emotions in children and also that they promote their learning improvement. These findings were the result of two experiments, one within subjects and one between subjects, conducted with thirty grade four pupils in a rural school in the poor Oaxaca region of Mexico.
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Larsson, Malin. "Toward increased applicability of ultrasound contrast agents." Doctoral thesis, KTH, Medicinsk bildteknik, 2015. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:kth:diva-163387.
Abstract:
Ultrasound is one of the most widely used modalities in medical imaging because of its high cost-effectiveness, wide availability in hospitals, generation of real-time images, and use of nonionizing radiation. However, the image quality can be insufficient in some patients. Introducing a contrast agent (CA), which comprises a suspension of 2–6 mm-sized microbubbles, improves the image quality and thus the image analysis. At present, contrast-enhanced ultrasound is frequently used during standard clinical procedures such as kidney, liver, and cardiac (echocardiography) imaging. Multimodality and targeted imaging are future areas for ultrasound CAs. Multimodality imaging may improve diagnostics by simultaneously providing anatomical and functional information. Targeted imaging may allow for identification of particular diseases. The work within this thesis focused mainly on a novel multimodal polymer-shelled CA with the potential to be target specific. In Study I, the acoustic response was determined in a flow phantom by evaluating the contrast-to-tissue-ratio when using contrast sequences available in clinical ultrasound systems. This study showed that a high acoustic pressure is needed for optimal visualization of the polymer-shelled CA. In Study II, the in vivo performance of this CA was evaluated in a rat model, and the blood elimination time and subcellular distribution were determined. In Study III, the efficiency in endocardial border delineation was assessed in a pig model. The polymer-shelled CA had a significantly longer blood circulation time than the commercially available CA SonoVue, which is favorable for target-specific CA, in which a long circulation time increases the probability of target-specific binding. Transmission electron microscopic analysis of tissue sections from liver, kidney, spleen and lungs, obtained at different time points after CA injection showed that macrophages were responsible for the elimination of the polymer-shelled CA. A higher dose of the polymer-shelled CA was needed to obtain similar endocardial border delineation efficiency as that obtained using SonoVue. The results of Studies I–III demonstrate that the polymer-shelled CA has potential applicability in medical imaging. Current guidelines for contrast-enhanced echocardiography are limited to cases of suboptimal image quality or when there is a suspicion of structural abnormalities within the left ventricle. It may be hypothesized that the wider use of contrast-enhanced echocardiography may help to detect some diseases earlier. Study IV assessed the diagnostic outcomes after contrast administration in patients without indications for CA use. The myocardial wall motion score index and ejection fraction were evaluated by experienced and inexperienced readers, and a screening for left ventricular structural abnormalities was performed. More cases of wall motion and structural abnormalities were detected in the contrast-enhanced analysis. Intra- and interobserver variability was lower with the use of CAs. This study suggests that the more widespread use of CAs instead of the current selective approach may contribute to earlier detection of cardiovascular disease.QC 20150401
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Ljungkvist, Ida-Marie, and Pauline Gröning. "“Har man aldrig tränat på att rita en varg, så hur ska man veta hur man ska rita en varg? Precis som att skriva, så hur ska man veta hur man skriver?” : En studie om hur några lärare verksamma i årskurs 1–3 resonerar om visuella representationers agens i svenskundervisningen." Thesis, Högskolan Kristianstad, Fakulteten för lärarutbildning, 2021. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:hkr:diva-21989.
Abstract:
Syftet med föreliggande studie är att med utgångspunkt i den sociokulturella och sociosemiotiska teorin undersöka hur sex stycken lärare i årskurs 1–3 resonerar kring visuella representationers agens i svenskundervisning och hur de menar att deras undervisning om visuellt meningsskapande ser ut. Tidigare forskning beskriver ett komplicerat förhållande till de visuella representationernas funktion i svenskundervisningen, de beskrivs både som ett tillägg och som ett viktigt redskap för lärande. Studien är genomförd genom en kvalitativ ansats med semistrukturerade intervjuer där elevtexter som informanterna tagit med sig har fungerat som utgångspunkt i samtalen. Empirin analyserades genom tematisk innehållsanalys med våra forskningsfrågor som kategorier. Resultatet visar hur de olika informanterna förhåller sig till visuella representationer i undervisningen och det framgår en skillnad mellan hur lärare talar om de visuella representationernas agens i förhållande till olika ämnen. Resultatet visar även att informanterna finner att de visuella representationernas funktion är viktig på lågstadiet och något som tillskrivs hög agens, men att hur de talar om dem är komplext.
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Trajano, Izabella da Silva Negrão. "A imagem como agente de representação social e ideológica no discurso multimodal." reponame:Repositório Institucional da UnB, 2013. http://repositorio.unb.br/handle/10482/15181.
Abstract:
Tese (doutorado)—Universidade de Brasília, Instituto de Letras, Departamento de Linguística, Português e Línguas Clássicas, Programa de Pós-Graduação em Linguística, 2013.Submitted by Albânia Cézar de Melo (albania@bce.unb.br) on 2014-01-22T14:38:25Z No. of bitstreams: 1 2013_IzabellaSilvaNegraoTrajano.pdf: 6123905 bytes, checksum: 210e3760904112407f31b82491fb05e6 (MD5)
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A pesquisa intitulada “A imagem como agente de representação social e ideológica no discurso multimodal” tem como objetivo investigar a função semiótica de imagens como agentes de construção de representações sociais e ideológicas, como formas simbólicas mediadas pelos meios de comunicação de massa, influenciando diretamente na produção de significados do discurso. O estudo defende a tese de que “a imagem desempenha um papel de agente na construção de representações sociais e ideológicas de estruturas sociais, por meio de múltiplas articulações semióticas no discurso multimodal”. Para alcançar esse objetivo, discursos multimodais de uma marca e de um produto foram selecionados para ser investigados em três segmentos diferentes de análises: análise textual e discursiva, análise social e análise multimodal. Essas diferentes análises também tiveram como objetivo responder aos três questionamentos que nortearam a pesquisa: (1) Qual a relevância do estudo da imagem como agente de representações sociais e ideológicas no discurso multimodal? (2) Como as imagens atuam na construção dessas representações marcadas nos discursos como modo de produção de significados? (3) Qual é o papel da imagem no discurso multimodal para uma nova perspectiva do letramento? A pesquisa enquadra-se no perfil da investigação qualitativa, uma vez que demanda uma visão mais holística do processo de pesquisa social, com diferentes metodologias, contribuindo para a sua sustentação e embasamento. (BAUER; GASKELL; ALLUM, 2008, p. 26). Fundamentada nas teorias da Análise de Discurso Crítica (FAIRCLOUGH, 1992, 1995, 2003, 2006, 2010, 2012), da Semiótica Social (KRESS; VAN LEEUWEN, [1996], 2006), da Multimodalidade (KRESS, 2010; KRESS; VAN LEEUWEN, 2001), da Ideologia (THOMPSON, [1995], 2009) e dos ‘Multiletramentos’ (ROJO, 2012), evidenciamos que a imagem desempenha, com todo o seu potencial semiótico, importante papel de agência no discurso e, por esse motivo, merece ser estudada e ser reconhecida como um modo semiótico capaz de produzir significados. Buscar esse reconhecimento, hoje, no mundo moderno, é reconhecer que esse mesmo mundo está cada vez mais multimodal e, por isso, outros modos semióticos de comunicação e de linguagem são exigidos pela sociedade globalizada, demandando o conhecimento de novos letramentos (multiletramentos) e da prática deles no ambiente escolar, a fim de possibilitar aos estudantes (leitores) condições reais para o entendimento do discurso por meio de diversos recursos semióticos. Ao analisar as campanhas publicitárias, ora discursos multimodais, foi possível evidenciar que os anunciantes de uma marca ou produto, conscientes da agência das imagens, empregam tal modo semiótico com sutileza e criatividade na tentativa de conquistar o seu público-alvo e dessa forma auxiliam na construção da representação social e ideológica dessas estruturas sociais. ______________________________________________________________________________ ABSTRACT
The entitled research “The image as an agent of social and ideological representations into multimodal discourses”, aims to investigate about the semiotic function of images as agents of construction of social and ideological representations in multimodal discourses as symbolic forms mediated by the mass media, influencing straightly on the discourse eaning making. The study supports the thesis that “the image plays a role of an agent in the construction of social and ideological representations of social structures, through multiple semiotic articulations into the multimodal discourse”. To reach this goal, multimodal discourses of a brand and a product were selected for three different segments of analyses: textual and discursive analysis, social analysis and multimodal analysis. These different ways of analyses also aimed to answer to the three questions which directed the research: 1) What is the relevance of the image as an agent of social and ideological representations into multimodal discourses? 2) How do images act in the construction of these representations marked in discourses as a mode of meaning making? 3) What is the roll of the image into the multimodal discourse for a new perspective of literacy? The research makes part of a quality study, which different methodologies help to sustain and to base (BAUER, GASKELL e ALLUM, 2008, p. 26). Based on theories such as Critical Discourse Analysis (FAIRCLOUGH, 1992, 1995, 2003, 2006, 2010, 2012), Social Semiotics (KRESS e VAN LEEUWEN, [1996], 2006), Multimodality (KRESS, 2010; KRESS e VAN LEEUWEN, 2001), Ideology (THOMPSON, [1995], 2009) and ‘Multiliteracies’ (ROJO, 2012), we evidenced that the images do play, with its all semiotic potential, an important role as agents into the discourse and because of this they deserve to be investigated and acknowledged as semiotic modes which are as capable to make meanings, as the verbal language is. Requesting that acknowledgement, in this modern world, means that we recognize this world has become more and more multimodal and because of that other communicational and language semiotic resources are required by this globalized society, demanding a knowledge of new literacies (‘multiliteracies’) and also their practice into the scholar field, to enable real possibilities to the students (readers) in order to make them understand the discourse through a range of semiotic resources. Analyzing such advertisements, multimodal discourses, was possible to perceive that brand or product advertisers, who are aware of the agency of images, use such semiotic resources with acuity and creativity in the attempt of attracting their audience and doing that, help to construct the social and ideological representations of these social structures.
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Fares, Mireille. "Multimodal Expressive Gesturing With Style." Electronic Thesis or Diss., Sorbonne université, 2023. http://www.theses.fr/2023SORUS017.
Abstract:
La génération de gestes expressifs permet aux agents conversationnels animés (ACA) d'articuler un discours d'une manière semblable à celle des humains. Le thème central du manuscrit est d'exploiter et contrôler l'expressivité comportementale des ACA en modélisant le comportement multimodal que les humains utilisent pendant la communication. Le but est (1) d’exploiter la prosodie de la parole, la prosodie visuelle et le langage dans le but de synthétiser des comportements expressifs pour les ACA; (2) de contrôler le style des gestes synthétisés de manière à pouvoir les générer avec le style de n'importe quel locuteur. Nous proposons un modèle de synthèse de gestes faciaux à partir du texte et la parole; et entraîné sur le corpus TEDx que nous avons collecté. Nous proposons ZS-MSTM 1.0, une approche permettant de synthétiser des gestes stylisés du haut du corps à partir du contenu du discours d'un locuteur source et correspondant au style de tout locuteur cible. Il est entraîné sur le corpus PATS qui inclut des données multimodales de locuteurs ayant des styles de comportement différents. Il n'est pas limité aux locuteurs de PATS, et génère des gestes dans le style de n'importe quel nouveau locuteur vu ou non par notre modèle, sans entraînement supplémentaire, ce qui rend notre approche «zero-shot». Le style comportemental est modélisé sur les données multimodales des locuteurs - langage, gestes et parole - et indépendamment de l'identité du locuteur. Nous proposons ZS-MSTM 2.0 pour générer des gestes faciaux stylisés en plus des gestes du haut du corps. Ce dernier est entraîné sur une extension de PATS, qui inclut des actes de dialogue et des repères faciaux en 2DThe generation of expressive gestures allows Embodied Conversational Agents (ECA) to articulate the speech intent and content in a human-like fashion. The central theme of the manuscript is to leverage and control the ECAs’ behavioral expressivity by modelling the complex multimodal behavior that humans employ during communication. The driving forces of the Thesis are twofold: (1) to exploit speech prosody, visual prosody and language with the aim of synthesizing expressive and human-like behaviors for ECAs; (2) to control the style of the synthesized gestures such that we can generate them with the style of any speaker. With these motivations in mind, we first propose a semantically aware and speech-driven facial and head gesture synthesis model trained on the TEDx Corpus which we collected. Then we propose ZS-MSTM 1.0, an approach to synthesize stylized upper-body gestures, driven by the content of a source speaker’s speech and corresponding to the style of any target speakers, seen or unseen by our model. It is trained on PATS Corpus which includes multimodal data of speakers having different behavioral style. ZS-MSTM 1.0 is not limited to PATS speakers, and can generate gestures in the style of any newly coming speaker without further training or fine-tuning, rendering our approach zero-shot. Behavioral style is modelled based on multimodal speakers’ data - language, body gestures, and speech - and independent from the speaker’s identity ("ID"). We additionally propose ZS-MSTM 2.0 to generate stylized facial gestures in addition to the upper-body gestures. We train ZS-MSTM 2.0 on PATS Corpus, which we extended to include dialog acts and 2D facial landmarks
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Potdevin, Delphine. "Vers des agents conversationnels animés sociaux : Quelle influence de l'intimité virtuelle sur l'expérience utilisateur et la relation-client ?" Thesis, université Paris-Saclay, 2020. http://www.theses.fr/2020UPASW004.
Abstract:
Les Agents Conversationnels Animés (ACAs) sont de plus en plus présents dans notre quotidien et s’insèrent progressivement dans nos habitudes d’usage. Ces systèmes experts disposent de compétences métier dans des domaines variés (banque, assurances, santé, éducation). Cependant, ces systèmes souffrent encore aujourd’hui d’un défaut d’adoption de la part des utilisateurs, qui, s’ils ne refusent pas catégoriquement de les utiliser, s’en lassent très rapidement. Il se pourrait que les compétences métier seules soient insuffisantes pour satisfaire les utilisateurs et que les compétences sociales des ACAs jouent un rôle important dans la relation-client. A la frontière de la psychologie sociale, de l’informatique affective et de l’ergonomie, cette thèse a ainsi pour enjeu d’explorer l’impact des compétences socioémotionnelles des ACAs sur l’expérience utilisateur (UX) et la relation-client. Pour son rôle central dans les relations humaines, mais également pour sa contribution au sentiment de présence sociale et à la construction de la relation-client, nous avons choisi de nous concentrer sur une compétence sociale particulière : l’intimité. Nous avons développé un modèle théorique d’intimité virtuelle dédié aux ACAs, inspiré de la littérature en psychologie humaine. D’une part, nous avons confirmé la validité de ce modèle dans une série d’études interrogeant la perception d’intimité virtuelle d’observateurs à l’égard d’interactions entre une conseillère touristique virtuelle exprimant des comportements multimodaux intimes et une touriste. Nos résultats montrent que notre agent est capable de susciter autant d’intimité qu’un humain et que la perception d’intimité virtuelle est sensible à différents facteurs de régulation (propriétés de l’interaction, caractéristiques individuelles). D’autre part, nous avons exploré les perceptions, les comportements et l’expérience de vrais touristes en situation réelle d’interaction avec une version autonome de notre conseillère virtuelle intime. Nos résultats désignent l’intimité virtuelle comme un candidat potentiel pour favoriser la dimension sociale de l’interaction humain-agent et tendre vers une meilleure UX. Ils ouvrent de nouvelles perspectives dans le but de permettre aux ACAs de devenir de véritables partenaires sociauxEmbodied Conversational Agents (ECAs) are increasingly present in our daily lives and are gradually finding a place in our habits. These expert systems have professional skills in a wide range of domains (banking, ensurrance, health, education). However, ECAs are still suffering from a lack of adoption by users, who tire of them very quickly or just refuse to use them. One explaination is that profesionnal skills alone are not enought to satisfy users and social skills play an important role in the customer-relationship.At the crossroads of social psychology, affective computing and ergonomics, this thesis aims to explore the impact of socioemotional skills of ECAs on user experience (UX) and the customer-relationship.For its central role in human relationships, but also for its contribution to the sense of social presence and to the building of the customer-relationship, we chose to focus on one particular social skill: intimacy. We developed a theoretical model of virtual intimacy for ECAs, inspired by the literature in human psychology. First, we confirmed the validity of our model in a series of studies investigating the perception of virtual intimacy of observers with respect to interactions between a virtual tourism counselor expressing intimate multimodal behaviors and a tourist. Our results show that our virtual counselor is capable of generating as much intimacy as a human and that the perception of virtual intimacy is sensitive to different regulating factors (interactions properties, individual caracteristics).Second, we explored the perceptions, behaviors and experiences of real tourists in real interaction situations with an autonomous version of our intimate virtual counselor.Our results identify virtual intimacy as a potential candidate to foster the social dimension of human-agent interactions and move toward a better UX. They open up new opportunities to allow ACAs to become genuine social partners
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Janssoone, Thomas. "Analyse de signaux sociaux multimodaux : application à la synthèse d’attitudes sociales chez un agent conversationnel animé." Electronic Thesis or Diss., Sorbonne université, 2018. http://www.theses.fr/2018SORUS607.
Abstract:
Lors d'une interaction, le comportement non-verbal apporte des informations sur l'état affectif de l'intervenant comme son attitude ou sa personnalité par exemple. Cela se traduit par des modulations dans l'utilisation de ses signaux sociaux : les variations dans les mouvements de tête, les expressions faciales ou la prosodie traduisent ces différents phénomènes affectifs. Désormais, l'utilisation d'agents conversationnels animés permet aux machines d'utiliser le même type de signaux sociaux. Ces agents peuvent ainsi améliorer la qualité de vie dans nos sociétés modernes s'ils proposent une interaction naturelle avec des utilisateurs humains. Pour cela, l'agent virtuel doit être capable d'exprimer différentes attitudes selon l'utilisateur, comme de la dominance pour un tuteur ou de la bienveillance pour un compagnon. La littérature en sociologie et psychologie souligne que la dynamique dans l'usage des signaux sociaux contient une information importante pour l'expression de différents états affectifs. Les travaux présentés dans cette thèse proposent donc des modèles centrés sur la temporalité, élaborés à partir de signaux sociaux extraits automatiquement de corpus d'études, afin d'exprimer un phénomène affectif voulu. L'analyse de cette information est toujours effectuée dans un but de synthèse de comportements pour pouvoir l'utiliser lors de la génération d'agents conversationnels animés. Ainsi, une revue des bases de données existantes justifie l'élaboration, dans cette thèse, d'un corpus de travail composé d'allocutions présidentielles. Les vidéos de bonne qualité le composant permettent alors l'utilisation d'algorithmes pour évaluer automatiquement les signaux sociaux. Après un traitement des signaux sociaux extraits, des vidéos sont générées où un agent clone les allocutions. Cela permet d'évaluer et de comparer la perception d'attitude avec l'humain et avec l'agent virtuel comme protagoniste. Le modèle SMART utilise la fouille de données pour trouver des règles d'associations temporelles dans des corpus d'interactions. Il permet de trouver une information temporelle précise dans l'utilisation de signaux sociaux et de la lier avec une attitude sociale. La structure de ses règles permet également de transposer cette information pour synthétiser le comportement d'un agent virtuel. Des études perceptives viennent valider cette approche. Une collaboration internationale a abouti au modèle SSN qui se base sur de l'apprentissage profond et de la séparation de domaine. Il permet un apprentissage multi-tâche de plusieurs phénomènes affectifs simultanément et propose ainsi une méthode d'analyse de la dynamique des signaux employés. Ces différentes contributions confirment l’intérêt de prendre en compte la temporalité dans la synthèse d'agents virtuels pour exprimer correctement certains phénomènes affectifs. Les perspectives proposent des pistes pour l'intégration de cette information dans des solutions multimodalesDuring an interaction, non-verbal behavior reflects the emotional state of the speaker, such as attitude or personality. Modulations in social signals tell about someone's affective state like variations in head movements, facial expressions or prosody. Nowadays, machines can use embodied conversational agents to express the same kind of social cues. Thus, these agents can improve the quality of life in our modern societies if they provide natural interactions with users. Indeed, the virtual agent must express different attitudes according to its purpose, such as dominance for a tutor or kindness for a companion. Literature in sociology and psychology underlines the importance of the dynamic of social signals for the expression of different affective states. Thus, this thesis proposes models focused on temporality to express a desired affective phenomenon. They are designed to handle social signals that are automatically extracted from a corpus. The purpose of this analysis is the generation of embodied conversational agents expressing a specific stance. A survey of existing databases lead to the design of a corpus composed of presidential addresses. The high definition videos allow algorithms to automatically evaluate the social signals. After a corrective process of the extracted social signals, an agent clones the human's behavior during the addresses. This provides an evaluation of the perception of attitudes with a human or a virtual agent as a protagonist. The SMART model use sequence mining to find temporal association rules in interaction data. It finds accurate temporal information in the use of social signals and links it with a social attitude. The structure of these rules allows an easy transposition of this information to synthesize the behavior of a virtual agent. Perceptual studies validate this approach. A second model, SSN, designed during an international collaboration, is based on deep learning and domain separation. It allows multi-task learning of several affective phenomena and proposes a method to analyse the dynamics of the signals used. These different contributions underline the importance of temporality for the synthesis of virtual agents to improve the expression of certain affective phenomena. Perspectives give recommendation to integrate this information into multimodal solutions
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He, Jiefang. "Design & Synthesis of Enzyme Responsive Contrast Agents For MRI & Optical Imaging." Thesis, Paris 11, 2012. http://www.theses.fr/2012PA112280.
Abstract:
Au cours des dernières années, l’imagerie médicale est devenue l’une des techniques les plus puissantes dans le domaine du diagnostic médical et des recherches biomédicales. Avec le développement de l’imagerie moléculaire, les sondes sensibles permettant l’imagerie multimodale des événements moléculaires sont alors nécessaires.Dans ce travail, nous présentons la conception et la synthèse des complexes de lanthanides dans le but de développer des agents de contraste intelligents pour la détection de l’activité enzymatique par IRM (T1/CEST) et l’imagerie optique. Les complexes conçus s’articulent autour d’un chélate de lanthanide macrocyclique joint avec une amino pyridine qui est liée à un déclencheur enzymatique sensible (e.g. galactoside) par un espaceur auto-immolatif. Celui-ci est censé modifier temporairement, en fonction de la présence d’enzyme, les propriétés magnétiques et photo-physiques du complexe. Le concept a été validé sur un composé modèle sans déclencheur. Bien qu’aucune différence de relaxation n’ait été observée entre les modèles de forme enzymatique activée et non-activée qui empêche l’utilisation de T1-IRM, des effets ParaCEST différents dépendant du lanthanide, ont été observé. En outre, un effet CEST inconnu a été affecté à la fonction carbamate. Des études photo-physiques préliminaires ont montré également des propriétés différentes des deux formes et ont confirmé le potentiel de ces complexes comme agents de contraste enzymatiques sensibles bimodals. La synthèse de la sonde enzymatique sensible a été tenté par trois voies différentes et a finalement été effectué dans un processus de treize étape qui restait à être optimisé. Une étude sur la relation ‘structure-activité’ a été lancée avec la synthèse des isomères de position sur la pyridine du composé modèleOver the last decade, medical imaging has evolved into one of the most powerful technique in diagnostic clinical medicine and biomedical researches. With the development of molecular imaging responsive probes allowing multimodal imaging of molecular events are then required.In this work, we present the design and the synthesis of lanthanide complexes with the aim of developing smart contrast agents for the detection of enzyme activity by MRI (T1 / CEST) and Optical Imaging. The designed complexes are built around a macrocyclic lanthanide chelate appended with an amino pyridine which is linked to an enzyme-sensitive trigger (e.g. galactoside) via a self-immolative linker. The latter is supposed to modify temporarily and in an enzyme dependent way the magnetic and photo-physical properties of the complex. The concept was first validated on a model compound without trigger. Although no difference of relaxivity was observed between models of the enzyme-activated and non-activated forms precluding the use in T1-MRI, different paraCEST effects were observed and found dependent on the lanthanide. Moreover, a previously unknown CEST effect was assigned to a carbamate function. Preliminary photo-physical studies showed also a different behavior of the two forms and confirmed the potentiality of these complexes as enzyme responsive bimodal contrast agent. The synthesis of the enzyme-responsive probe has been attempted by three different pathways and was finally achieved in a thirteen-step process which remained to be optimized. A “structure activity” relationship study has been initiated with the synthesis of positional isomers on the pyridine of the model compound
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Malik, Muhammad Usman. "Learning multimodal interaction models in mixed societies A novel focus encoding scheme for addressee detection in multiparty interaction using machine learning algorithms." Thesis, Normandie, 2020. http://www.theses.fr/2020NORMIR18.
Abstract:
Les travaux de recherche proposés se situe au carrefour de deux domaines de recherche, l'interaction humain-agent et l'apprentissage automatique. L’interaction humain-agent fait référence aux techniques et concepts impliqués dans le développement des agents intelligents, tels que les robots et les agents virtuels, capables d'interagir avec les humains pour atteindre un objectif commun. L’apprentissage automatique, d'autre part, exploite des algorithmes statistiques pour apprendre des modèles de donnée. Les interactions humaines impliquent plusieurs modalités, qui peuvent être verbales comme la parole et le texte, ainsi que les comportements non-verbaux, c'est-à-dire les expressions faciales, le regard, les gestes de la tête et des mains, etc. Afin d'imiter l'interaction humain-humain en temps réel en interaction humain-agent, plusieurs modalités d'interaction peuvent être exploitées. Avec la disponibilité de corpus d'interaction multimodales humain-humain et humain-agent, les techniques d'apprentissage automatique peuvent alors être utilisées pour développer des modèles interdépendants participant à l'interaction humain-agent. À cet égard, nos travaux de recherche proposent des modèles originaux pour la détection de destinataires d'énoncés, le changement de tour de parole et la prédiction du prochain locuteur, et enfin la génération de comportement d'attention visuelle en interaction multipartie. Notre modèle de détection de destinataire prédit le destinataire d'un énoncé lors d'interactions impliquant plus de deux participant. Le problème de détection de destinataires a été traité comme un problème d'apprentissage automatique multiclasse supervisé. Plusieurs algorithmes d'apprentissage ont été entrainés pour développer des modèles de détection de destinataires. Les résultats obtenus montrent que ces propositions sont plus performants qu'un algorithme de référence. Le second modèle que nous proposons concerne le changement de tour de parole et la prédiction du prochain locuteur dans une interaction multipartie. La prédiction du changement de tour est modélisée comme un problème de classification binaire alors que le modèle de prédiction du prochain locuteur est considéré comme un problème de classification multiclasse. Des algorithmes d'apprentissage automatique sont entraînés pour résoudre ces deux problèmes interdépendants. Les résultats montrent que les modèles proposés sont plus performants que les modèles de référence. Enfin, le troisième modèle proposé concerne le problème de génération du comportement d'attention visuelle (CAV) pour les locuteurs et les auditeurs dans une interaction multipartie. Ce modèle est divisé en plusieurs sous-modèles qui sont entraînés par l'apprentissage machine ainsi que par des techniques heuristiques. Les résultats attestent que les systèmes que nous proposons sont plus performants que les modèles de référence développés par des approches aléatoires et à base de règles. Le modèle de génération de comportement CAV proposé est mis en œuvre sous la forme d’une série de quatre modules permettant de créer différents scénarios d’interaction entre plusieurs agents virtuels. Afin de l’évaluer, des vidéos enregistrées pour les modèles de génération de CAV pour les orateurs et les auditeurs, sont présentées à des évaluateurs humains qui évaluent les comportements de référence, le comportement réel issu du corpus et les modèles proposés de CAV sur plusieurs critères de naturalité du comportement. Les résultats montrent que le comportement de CAV généré via le modèle est perçu comme plus naturel que les bases de référence et aussi naturel que le comportement réelHuman -Agent Interaction and Machine learning are two different research domains. Human-agent interaction refers to techniques and concepts involved in developing smart agents, such as robots or virtual agents, capable of seamless interaction with humans, to achieve a common goal. Machine learning, on the other hand, exploits statistical algorithms to learn data patterns. The proposed research work lies at the crossroad of these two research areas. Human interactions involve multiple modalities, which can be verbal such as speech and text, as well as non-verbal i.e. facial expressions, gaze, head and hand gestures, etc. To mimic real-time human-human interaction within human-agent interaction,multiple interaction modalities can be exploited. With the availability of multimodal human-human and human-agent interaction corpora, machine learning techniques can be used to develop various interrelated human-agent interaction models. In this regard, our research work proposes original models for addressee detection, turn change and next speaker prediction, and finally visual focus of attention behaviour generation, in multiparty interaction. Our addressee detection model predicts the addressee of an utterance during interaction involving more than two participants. The addressee detection problem has been tackled as a supervised multiclass machine learning problem. Various machine learning algorithms have been trained to develop addressee detection models. The results achieved show that the proposed addressee detection algorithms outperform a baseline. The second model we propose concerns the turn change and next speaker prediction in multiparty interaction. Turn change prediction is modeled as a binary classification problem whereas the next speaker prediction model is considered as a multiclass classification problem. Machine learning algorithms are trained to solve these two interrelated problems. The results depict that the proposed models outperform baselines. Finally, the third proposed model concerns the visual focus of attention (VFOA) behaviour generation problem for both speakers and listeners in multiparty interaction. This model is divided into various sub-models that are trained via machine learning as well as heuristic techniques. The results testify that our proposed systems yield better performance than the baseline models developed via random and rule-based approaches. The proposed VFOA behavior generation model is currently implemented as a series of four modules to create different interaction scenarios between multiple virtual agents. For the purpose of evaluation, recorded videos for VFOA generation models for speakers and listeners, are presented to users who evaluate the baseline, real VFOA behaviour and proposed VFOA models on the various naturalness criteria. The results show that the VFOA behaviour generated via the proposed VFOA model is perceived more natural than the baselines and as equally natural as real VFOA behaviour
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Ho, Chih-Yuan. "Multimodal Interfaces: Supporting Synchronous Distributed Multi-Agent Communication and Coordination in Complex Domains." The Ohio State University, 2004. http://rave.ohiolink.edu/etdc/view?acc_num=osu1380545941.
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Larivière, Mélusine. "Nanoparticles functionalized with human antibodies for multimodal molecular imaging of atherosclerosis." Thesis, Bordeaux, 2016. http://www.theses.fr/2016BORD0389/document.
Abstract:
L'athérosclérose, à l’origine de la plupart des maladies cardiovasculaires telles que l'infarctus du myocarde ou l'AVC, est la principale cause de décès dans le monde. Les cliniciens ont donc besoin de techniques d'imagerie fiables pour identifier les patients «vulnérables» porteur d’athérome à haut risque d'occlusion thrombotique. Cette pathologie est une maladie inflammatoire qui implique beaucoup d'acteurs cellulaires et moléculaires, parmi lesquels les cellules endothéliales et immunitaires, les lipoprotéines, les cellules apoptotiques et les plaquettes. L'imagerie moléculaire visant à détecter ces acteurs avant la survenue d'événements cardiovasculaires dramatiques est en plein essor. Des anticorps humains (HuAbs) sélectionnés par phage-display pour reconnaître des biomarqueurs de la pathologies ont ici proposés comme ligands servant à fonctionnaliser des vecteurs pour l'imagerie IRM, de fluorescence ou TEP. Les HuAbs ont été modifiés, en introduisant soit des Cystéines soit un site de reconnaissance pour la Sortase, afin de développer un greffage site-spécifique. Les agents ciblant ont été validés in vitro et ex vivo sur des coupes d'athérome de modèles animaux. Des résultats prometteurs ontété obtenus en injectant dans des souris ApoE-/- l’anticorps antiplaquettaire TEG4, apportant ainsi de nouvelles connaissances sur la biologie de l'athérome et la preuve de concept d'une possible détection des plaques à haut risque riches en plaquettes. Des améliorations sont en cours pour développer des agents de contraste multi-fonctionnalisés avec des HuAbs et permettant de réaliser une imagerie moléculaire multimodale de l'athérosclérose facilement transposable en cliniqueBecause cardiovascular diseases are the leading cause of death in the world, providing clinicians with reliable and straightforward imaging techniques to identify "vulnerable" patients from the general population appears like the Holy Grail of the cardiovascular field. Atherosclerosis, identified as the underlying condition for most acute cardiovascular events, is characterized by the constitution of a lipidrich atheroma plaque, driven both by excess cholesterol and inflammation, which eventual rupture triggers clotting into the blood flow. It involves a wealth of cellular and molecular actors, which are so many potential markers for molecular imaging, aiming at deciphering how to warn clinicians about the possible occurrence of myocardial infarction or stroke. Here, human antibodies (HuAbs) selected by phage-display for their recognition of over-expressed biomarkers of the pathology are proposed as targeting ligands. They were further engineered for site-specific grafting, either by introducing Cysteine or Sortase recognition tags, and used to target contrast agents for MRI, fluorescence, or PET imaging. In vitro and ex vivo validation studies were carried out on atheroma sections of animal models. In vivo studies in the ApoE-/- mouse model were realized with the anti-platelet TEG4 HuAb using MRI, which provided insights on the biological relevance and feasibility to detect platelets-rich, high-risk atheroma plaques. The development of contrast agents useful in multi-modality imaging, and multi-functionalized with HuAbs is underway. It should serve as an accurate molecular imaging method for atherosclerosis, further more easily translated into the clinical arena
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Zidi, Kamel. "Système Interactif d'Aide au Déplacement Multimodal (SIADM)." Phd thesis, Ecole Centrale de Lille, 2006. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00142159.
Abstract:
L'objectif de notre travail est la réalisation d'un système interactif d'aide aux déplacements, en mode normal, et en mode dégradé de fonctionnement du réseau de transport en commun. Ce système vise par ailleurs à minimiser le temps d'attente des voyageurs, en mode dégradé, dans les pôles d'échanges et à leur assurer, dans la mesure du possible, la continuité des déplacements dans les réseaux multimodaux. Il s'agit donc d'améliorer la qualité du service rendu aux voyageurs et les maintenir informés. Une grande partie du travail de cette thèse concerne la conception, le développement et la validation des approches qui permettent de donner des solutions optimales ou quasi optimales, pour un réseau de transport normal et perturbé. Ces approches utilisent une méthode multicritère de recherche d'itinéraire qui s'appuie sur une hybridation entre un algorithme de Dijkstra modifié et un algorithme génétique, pour générer une population de chemins minimums . L'algorithme de Dijkstra modifié nous donne un ensemble de solutions servant de population initiale pour l'algorithme génétique.La modélisation du réseau de transport est représentée par une architecture multi-zones . Cette architecture nous montre l'aspect distribué du système, les interactions et les relations qui peuvent avoir lieu entre les différenttes zones. Nous présentons dans ce travail un Système Multi-Agent d'Aide au Déplacement, SMAAD. Les agents de ce système utilisent le module d'optimisation développé dans la première partie. Notre travail est réalisé dans le cadre du projet « VIATIC-MOBILITE », qui est le projet 6 du pôle de compétitivité I-Trans.
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Feki, Mohamed Firas. "Optimisation distribuée pour la recherche des itinéraires multi-opérateurs dans un réseau de transport co-modal." Phd thesis, Ecole Centrale de Lille, 2010. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00604509.
Abstract:
La politique des transports dans le monde et en Europe évolue vers une vision co-modale. Cette nouvelle politique n'oppose plus la voiture au transport public mais encourage une combinaison de tous les modes de transport en espérant ainsi assurer un développement rentable et durable.Nous focalisons notre étude sur le service transport de personnes qui s'inscrit au cœur des politiques co-modales en combinant tous les modes de transport en commun (métro, bus..) et promeut de nouveaux modes d'utilisation de la voiture particulière comme le covoiturage (partage d'un véhicule personnel) ou l'AutoPartage (voiture en libre-service).Toutefois, pour générer un itinéraire exploitant les services de plusieurs opérateurs de transport, il faut consulter plusieurs sites internet. Selon le déplacement à réaliser, cette tâche de planification complexe peut être très difficile à réaliser et ne garantit pas l'optimalité de l'itinéraire sélectionné.Nous nous sommes donc intéressés à la conception d'un système d'aide au déplacement capable de fournir une information voyageur (co-modale) en mettant en relation plusieurs opérateurs de transport (en commun et individuel). Le système en question doit être capable d'assister l'utilisateur dans la phase de planification par la constitution d'un carnet de voyage proposant plusieurs itinéraires multi-opérateurs. De plus, il assiste l'utilisateur en cas de perturbation en l'informant et en lui proposant des itinéraires de secours. Ce travail est basé sur des avancées technologiques qui facilitent l'optimisation dans un environnement distribué (Multi-agent - SOA) et rendent l'information accessible grâce à un grand nombre de médias (téléphone, PDA..)
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Halvars, Franzén Olle. "MED VISUELL UTGÅNGSPUNKT : En undersökning av en metodprövande och multimodal animations-workshop." Thesis, Konstfack, Institutionen för Bildpedagogik (BI), 2012. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:konstfack:diva-3799.
Abstract:
År 1972 skickade NASA upp en rymdsond, kallad Pioneer 10, ut i rymden med en bild fastsatt på sondens utsida. Bilden var ett meddelande till utomjordiska varelser och illustrerade information om människan och jorden. Med bilden som en visuell utgångspunkt har jag designat en workshop för åtta gymnasielever i två olika grupper som fått i uppgift att skapa en animation att skicka upp i en rymdsond idag. Genom att omformulera den digitala berättelsens metod har jag velat undersöka hur deltagarnas process och animation kommer att formas om utgångspunkten är visuell. Jag har utifrån mina didaktiska designval undersökt vad deltagarna har gjort för egna val, material och tillvägagångsätt de använt sig av. Under projektets gång har jag samlat in empiri i form av ljudupptagningar, filmmaterial, fotografier och fältanteckningar samt analyserat deltagarnas animationer. Genom att använda mig av den multimodala diskursanalysen som teori har jag fått en inblick i hur deltagarna genom förhandlingar i diskussioner tolkar tecken och bygger upp idéer. I analysen framkommer hur de kommunicerar genom olika resurser som bygger upp ramar för hur handlingen konstrueras i animationen. Handlingen, tematiken i animationen, har kretsat kring var vi bor i Vintergatan, evolutionen, fortplantning och klimatskillnader etc. Under en och en halv dag har deltagarna utifrån en idé gjort ett bildmanus, lärt sig alla moment och till sist animerat en kortfilm. Dessa animationer har jag valt att visa upp på vårutställningen på Konstfack som den gestaltande delen i mitt arbete. Jag har även formgivit en affisch som ringar in den didaktiska designen och deltagarnas arbete i processen.
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Doak, Lauran. "Exploring the multimodal communication and agency of children in an autism classroom." Thesis, Sheffield Hallam University, 2018. http://shura.shu.ac.uk/24008/.
Abstract:
This study explores the communication and agency of five children between 6-8 years old attending a special school in England. The children have all received a diagnosis of Autism Spectrum Disorder and demonstrate limited or no verbal speech. The study analyses how the children communicate with staff and peers in the classroom, how the diverse communicative contexts arising from the school day shape their communicative behaviours, and the nature of the relationship between their communication opportunities and the agency they exercise in the classroom. The study draws on a wide range of data including classroom video recordings, fieldnotes, the author's reflexive research journal, interviews with classroom staff and with the children's parents and the collection of photographs and documents. It adopts a hybridized methodological framework drawing upon ethnography of communication, Conversation Analysis and Multimodal Interaction Analysis. This framework is used to enable fine-grained analysis of communication and to subsequently locate such microanalysis within a broader ethnographic context. The children in this study communicate using a range of strategies including the use of Picture Exchange Communication System (PECS®) and Makaton® signing, embodied communication and Intensive Interaction. Some individual variation between children is noted in terms of their preferred modes, speech topics, functions and interactional partners. Communication mediated by Makaton and PECS is often associated with requesting objects or help from adults as well as social convention such as please and thank-you, and appears to be outstripped in range and complexity by the children's embodied multimodal communication. Some forms of communication are found to be highly associated with certain classroom communicative contexts. Whilst all the children show at least some orientation towards peer interaction, the nature of a specialist setting with high staff to student ratios, small classes, an absence of non-disabled peers and AAC provision which orients towards object requesting together tend to mitigate against interactions with other children. Implications arising from the study include the need to think critically about facilitating peer interaction in specialist settings, to reflect on how and why some vocabulary and speech functions are provided with PECS and Makaton to the exclusion of others, and to consider the very complex relationships between classroom activities, vocabulary, mode, speech function and interactional partners. It is suggested that the concept of childhood 'agency' might support practitioners and policy makers in reflecting on how communication support for disabled children might enhance their lives both present and future.
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Gruwell, Leigh C. "Multimodal Feminist Epistemologies: Networked Rhetorical Agency and the Materiality of Digital Composing." Miami University / OhioLINK, 2015. http://rave.ohiolink.edu/etdc/view?acc_num=miami1436810721.
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Demse, Habtesilase Ketema. "Challenges of Multimodal Transport Services:The Case of Ethiopian Shipping and Logistics Service Enterprise : Ethiopia- Sweden-Denmark and UK trade routes operation." Thesis, Linnéuniversitetet, Institutionen för marknadsföring (MF), 2018. http://urn.kb.se/resolve?urn=urn:nbn:se:lnu:diva-79286.
Abstract:
Abstract Purpose: is to identify the challenges of multimodal transport service of ESLSE in the Europe trade routes operation from origin up to destination and to analyze the contribution of network partners to ESLSE solving these challenges. Design\Data collection\Approach: This thesis relied on qualitative research design in order to identify the key challenges of multimodal transport services and to show how the network partners contribute to solving these challenges. Moreover, to achieve the objective of the study, semi structure interviews were used, and the responses from 14 experts were analyzed. Theoretical framework: The theoretical base and concepts are used to determine the theoretical boundaries of the research. It provides an overview of the literature that exists in the challenges of multimodal transport services. The theoretical framework firstly encompassed the logistics performance and personnel, followed by the description of multimodal transport services, customs facilitation, ICT, infrastructure, network partner integration and port administration. Lastly, theoretical synthesis is developed that are identified from the theory to demonstrate the interrelationship between individual concepts. Findings: The findings of this study revealed that multimodal transport service was impacted by a number of challenges even if the network partners contributed some solutions. The results of the study showed that the lack of skilled logistics personnel; poor ICT system; lack of integration between network partners; lack of effective infrastructure; inadequate and ineffective capacity of trucks; material theft; corruption; security risk; lack of prompt response in the operation between network partners; monopoly of the operation by ESLSE; and lack of quality of transported cargo are the main challenges for multimodal transport services. Managerial implication: For managers of network partners, it is recommended that they should be aware that the challenge of multimodal transport service is the result of poor ICT systems; lack of integration between network partners; lack of effective infrastructure; lack of skilled logistic personnel; inadequate and ineffective capacity of trucks; material theft; corruption; security risk; lack of quality of transported cargo; and lack of prompt response in the operation between the network partners Hence, they should take action to solve the problems by integrating with shipping agents and steering committees such as customers office, transport minister, and maritime authority. Moreover, the shipping agents managers can use the results of the study to enhance their contribution in order to solve the challenges of multimodal transport services by communicating with the ESLSE. Limitations: The small sample size without adequately diverse geographical spread and sample of shipping agents and dry ports since the study is only limited to Europe trade routes and it did not take in to consideration other continents like Africa and Asia which could have given additional information on the topic. The sample of shipping agent and dry ports was limited with 3 out of 11 and 3 out of 7 respectively. Originality\Value: This thesis is one of the first to analyze the challenges of multimodal transport in the case of Ethiopia to Europe trade operation by interviewing both the ESLSE and shipping agents.
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Jones, Alistair. "Co-located collaboration in interactive spaces for preliminary design." Phd thesis, Université de Technologie de Compiègne, 2013. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01067774.
Abstract:
The preliminary design phase occurs near the launch of an engineering project, normally after an initial requirements gathering phase. Through a series of meetingswhich gathers the key actors of a project, effective preliminary design involves discussion and decision-making punctuated by group creativity techniques. These activities are designed to explore the potential solutions of the problem, such asbrainstorming or causal analysis, or to address the project itself, such as collaborative project planning. Such activities are usually conducted in traditional meeting rooms with pen and paper media, which requires significant time and effort to prepare, perform, and later render into a digitally exploitable format. These processes have resisted previous attempts of computer-supported solutions, because any additional instruments risk obstructing the natural collaboration and workflow that make these activities so beneficial. Over the past decade, technologies such as interactive table tops, interactive wall displays, speech recognition software, 3D motion sensing cameras, and handheld tablets and smartphones have experienced significant advances in maturity. Theirform factors resemble the physical configuration of traditional pen-and-paper environments,while their "natural" input devices (based on multi-touch, gestures, voice, tangibles, etc.) allow them to leverage a user's pre-existing verbal, spatial,social, motor and cognitive skills. Researchers hypothesize that having these devices working in concert inside interactive spaces could augment collaboration forco-located (i.e. physically present) groups of users.There currently exist several interactive spaces in the literature, illustrating awide range of potential hardware configurations and interaction techniques. The goal of this thesis is first to explore what qualities these interactive spaces should exhibit in their interaction design, particularly with regard to preliminary designactivities, and second, to investigate how their heterogeneous and distributed computing devices can be unified into a flexible and extensible distributed computing architecture. The first main contribution of this thesis is an extensive presentation of an interactive space, which at its core uses a configuration not yet fully explored inprevious literature : a large multitouch table top and a large multitouch interactive Abstract board display. The design of this interactive space is driven by observations o fgroups engaged in preliminary design activities in traditional environments and a literature review aimed at extracting user-centered design guide lines. Special consideration is given to the user interface as it extends across multiple shared displays, and maintains a separation of concerns regarding personal and group work. Finally, evaluations using groups of five and six users show that using such an interactive space, coupled with our proposed multi-display interaction techniques, leads to a more effective construction of the digital artifacts used in preliminary design.The second main contribution of this thesis is a multi-agent infrastructure forthe distributed computing environment which effectively accommodates a widerange of platforms and devices in concerted interaction. By using agent-oriented programming and by establishing a common content language for messaging, the infrastructure is especially tolerant of network faults and suitable for rapid prototyping of heterogeneous devices in the interactive space.
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Hivin, Ludovic F. "Sustainability of multimodal intercity transportation using a hybrid system dynamics and agent-based modeling approach." Diss., Georgia Institute of Technology, 2014. http://hdl.handle.net/1853/53089.
Abstract:
Demand for intercity transportation has increased significantly in the past decades and is expected to continue to follow this trend in the future. In the meantime, concern about the environmental impact and potential climate change associated with this demand has grown, resulting in an increasing importance of climate impact considerations in the overarching issue of sustainability. This results in discussions on new regulations, policies and technologies to reduce transportation's climate impact. Policies may affect the demand for the different transportation modes through increased travel costs, increased market share of more fuel efficient vehicles, or even the introduction of new modes of transportation. However, the effect of policies and technologies on mobility, demand, fleet composition and the resulting climate impact remains highly uncertain due to the many interdependencies. This motivates the creation of a parametric modeling and simulation environment to explore a wide variety of policy and technology scenarios and assess the sustainability of transportation. In order to capture total transportation demand and the potential mode shifts, a multimodal approach is necessary.
The complexity of the intercity transportation System-of-Systems calls for a hybrid Agent-Based Modeling and System Dynamics paradigm to better represent both micro-level and macro-level behaviors. Various techniques for combining these paradigms are explored and classified to serve as a hybrid modeling guide. A System Dynamics approach is developed, that integrates socio-economic factors, mode performance, aggregated demand and climate impact. It is used to explore different policy and technology scenarios, and better understand the dynamic behavior of the intercity transportation System-of-Systems. In order to generate the necessary data to create and validate the System Dynamics model, an Agent-Based model is used due to its capability to better capture the behavior of a collection of sentient entities. Equivalency of both models is ensured through a rigorous cross-calibration process. Through the use of fleet models, the fuel burn and life cycle emissions from different modes of transportation are quantified. The radiative forcing from the main gaseous and aerosol species is then obtained through radiative transfer calculations and regional variations are discussed. This new simulation environment called the environmental Ground and Air Mode Explorer (eGAME) is then used to explore different policy and technology scenarios and assess their effect on transportation demand, fleet efficiencies and the resulting climate impact. The results obtained with this integrated assessment tool aim to support a scenario-based decision making approach and provide insight into the future of the U.S. transportation system in a climate constrained environment.
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Yang, Liu. "Modelling interruptions in human-agent interaction." Electronic Thesis or Diss., Sorbonne université, 2023. https://accesdistant.sorbonne-universite.fr/login?url=https://theses-intra.sorbonne-universite.fr/2023SORUS611.pdf.
Abstract:
Les interruptions jouent un rôle important dans l’élaboration de la communication humaine et se produisent fréquemment dans les conversations quotidiennes. Ils servent à réguler le flux des conversations, à transmettre des signaux sociaux et à promouvoir une compréhension partagée entre les locuteurs. La communication humaine implique une gamme de signaux multimodaux au-delà de la simple parole. Les modes de communication verbaux et non verbaux sont intimement liés, transmettant un contenu sémantique et pragmatique tout en adaptant le processus de communication. Le mode vocal intègre des fonctionnalités acoustiques, telles que la prosodie, tandis que le mode visuel englobe les expressions faciales, les gestes des mains et le langage corporel. L’essor de la communication virtuelle et en ligne a nécessité le développement d’une communication expressive pour les agents incarnés de type humain, notamment les agents conversationnels incarnés (ECA) et les robots sociaux. Pour favoriser des interactions fluides et naturelles entre les humains et les agents virtuels, il est crucial de doter les agents virtuels de la capacité de gérer les interruptions lors des interactions. Ce manuscrit se concentre sur l’étude des interruptions dans les interactions humain-humain et sur la possibilité pour les ECA d’interrompre les utilisateurs humains pendant les conversations. Les principaux objectifs de cette recherche sont doubles : (1) dans l'interaction humain-humain, analyse des signaux acoustiques et visuels pour catégoriser le type d'interruption et détecter le moment où les interruptions se produisent ; (2) doter ECA de la capacité de prédire quand interrompre et de générer son comportement multimodal. Pour atteindre ces objectifs, nous proposons un schéma d'annotation permettant d'identifier et de classer les échanges fluides, les canaux de retour et les différents types d'interruptions. Nous annotons manuellement les échanges dans deux corpus, une partie du corpus AMI et la partie française du corpus NoXi. Après avoir analysé les signaux non verbaux multimodaux, nous introduisons MIC, une approche permettant de classer le type d'interruption en fonction de signaux non verbaux sélectionnés (expression faciale, prosodie, mouvements de la tête et de la main) provenant des deux interlocuteurs (la personne interrompue et l'interrupteur). Nous introduisons également One-PredIT, qui utilise un classificateur à une classe pour identifier les points d'interruption potentiels en surveillant le comportement non verbal en temps réel du locuteur actuel (uniquement la personne interrompue). De plus, nous proposons AI-BGM, un modèle génératif pour calculer les expressions faciales et les rotations de la tête des ECA lors d'une interruption. Compte tenu de la quantité limitée de données à notre disposition, nous utilisons une technologie d'apprentissage par transfert pour entraîner notre modèle de génération de comportement d'interruption à l'aide du modèle de réseau neuronal bien entraîné Augmented Self-Attention PruningInterruptions play a significant role in shaping human communication, occurring frequently in everyday conversations. They serve to regulate conversation flow, convey social cues, and promote shared understanding among speakers. Human communication involves a range of multimodal signals beyond just speech. Verbal and non-verbal modes of communication are intricately intertwined, conveying semantic and pragmatic content while tailoring the communication process. The vocal mode incorporates acoustic features, such as prosody, while the visual mode encompasses facial expressions, hand gestures, and body language. The rise of virtual and online communication has necessitated the development of expressive communication for human-like embodied agents, including Embodied Conversational Agents (ECA) and social robots. To foster seamless and natural interactions between humans and virtual agents, it is crucial to equip virtual agents with the ability to handle interruptions during interactions. This manuscript focuses on studying interruptions in human-human interactions and enabling ECAs to interrupt human users during conversations. The primary objectives of this research are twofold: (1) in human-human interaction, analysis of acoustic and visual signals to categorise interruption type and detect when interruptions occur; (2) endow ECA with the capability to predict when to interrupt and generate its multimodal behaviour. To achieve these goals, we propose an annotation schema for identifying and classifying smooth turn exchanges, backchannels, and different interruption types. We manually annotate exchanges in two corpora, a part of the AMI corpus and the French section of the NoXi corpus. After analysing multimodal non-verbal signals, we introduce MIC, an approach to classify the interruption type based on selected non-verbal signals (facial expression, prosody, head and hand motion) from both interlocutors (the interruptee and the interrupter). We also introduce One-PredIT, which utilises a one-class classifier to identify potential interruption points by monitoring the real-time non-verbal behaviour of the current speaker (only interruptee). Additionally, we propose AI-BGM, a generative model to compute the facial expressions and head rotations of ECAs when it is interrupting. Given the limited amount of data at our disposal, we employ transfer learning technology to train our interruption behaviour generation model using the well-trained Augmented Self-Attention Pruning neural network model
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Garcia, Geoffrey. "Une approche logicielle du traitement de la dyslexie : étude de modèles et applications." Thesis, Clermont-Ferrand 2, 2015. http://www.theses.fr/2015CLF22634/document.
Abstract:
Les troubles neuropsychologiques sont très répandus et posent de réels problèmes de santé publique. En particulier, dans notre société moderne où la communication écrite est omniprésente, la dyslexie peut s’avérer excessivement handicapante. On remarque néanmoins que le diagnostic et la remédiation de cette pathologie restent délicats et manquent d’uniformisation. Ceci semble malheureusement inhérent à la caractérisation clinique par exclusion de la dyslexie, à la multitude de praticiens différents impliqués dans une telle prise en charge ainsi qu’au manque d’objectivité de certaines méthodes existantes. A ce titre, nous avons décidé d’investiguer les possibilités offertes par l’informatique actuelle pour surmonter ces barrières. Effectivement, nous avons supposé que la démocratisation des systèmes informatiques et leur puissance de calcul pourraient en faire un outil de choix pour pallier les difficultés rencontrées lors de la prise en charge de la dyslexie. Cette recherche nous a ainsi mené à étudier les techniques, aussi bien logicielles que matérielles, pouvant conduire au développement d’un système bon marché et évolutif qui serait capable d’assister un changement bénéfique et progressif des pratiques qui entourent cette pathologie. Avec ce projet, nous nous plaçons définitivement dans un courant innovant au service de la qualité des soins et des aides apportées aux personnes souffrant d’un handicap. Notre travail a ainsi consisté à identifier différents axes d’amélioration que l’utilisation de l’outil informatique rend possible. Chacun de ces axes a alors pu faire l’objet de recherches exhaustives, de modélisations et de développements de prototypes. Nous avons également réfléchi à la méthodologie à mettre en œuvre pour concevoir un tel système dans sa globalité. En particulier, nos réflexions et ces différents accomplissements nous ont permis de définir un framework logiciel propice à l’implémentation d’une plate-forme logicielle que nous avons appelée la PAMMA. Cette plate-forme devrait théoriquement pouvoir disposer de tous les outils permettant le développement souple et efficace d’applications médicales intégrant des processus métiers. Il est ainsi attendu de ce système qu’il permette le développement d’applications, pour la prise en charges des patients dyslexiques, conduisant à un diagnostic plus rapide et plus précis ainsi qu’à une remédiation plus adaptée et plus efficace. De notre effort d’innovation ressortent des perspectives encourageantes. Cependant, ce type d’initiative ne peut se concrétiser qu’autour de collaborations pluridisciplinaires disposant de nombreux moyens fonctionnels, techniques et financiers. La constitution d’un tel consortium semble donc être la prochaine étape nécessaire à l’obtention des financements pour réaliser un premier prototype fonctionnel de la PAMMA, ainsi que de premières applications. Des études cliniques pourront être alors menées pour prouver indubitablement l’efficacité d’une telle approche dans le cadre de la prise en charge de la dyslexie, ainsi qu’éventuellement d’autres troubles neuropsychologiquesNeuropsychological disorders are widespread and generate real public health problems. In particular in our modern society, where written communication is ubiquitous, dyslexia can be extremely disabling. Nevertheless we can note that the diagnosis and remediation of this pathology are fastidious and lack of standardization. Unfortunately it seems inherent to the clinical characterization of dyslexia by exclusion, to the multitude of different practitioners involved in such treatment and to the lack of objectivity of some existing methods. In this respect, we decided to investigate the possibilities offered by modern computing to overcome these barriers. Indeed we have assumed that the democratization of computer systems and their computing power could make of them a perfect tool to alleviate the difficulties encountered in the treatment of dyslexia. This research has led us to study the techniques software as well as hardware, which can conduct to the development of an inexpensive and scalable system able to attend a beneficial and progressive changing of practices in this pathology field. With this project we put ourselves definitely in an innovative stream serving quality of care and aid provided to people with disabilities. Our work has been identifying different improvement areas that the use of computers enables. Then each of these areas could then be the subject of extensive research, modeling and prototype developments. We also considered the methodology for designing this kind of system as a whole. In particular our thoughts and these accomplishments have allowed us to define a software framework suitable for implementing a software platform that we called the PAMMA. This platform should theoretically have access to all the tools required for the flexible and efficient development of medical applications integrating business processes. In this way it is expected that this system allows the development of applications for caring dyslexic patients thus leading to a faster and more accurate diagnosis and a more appropriate and effective remediation. Of our innovation efforts emerge encouraging perspectives. However such initiatives can only be achieved within multidisciplinary collaborations with many functional, technical and financial means. Creating such a consortium seems to be the next required step to get a funding necessary for realizing a first functional prototype of the PAMMA, as well as its first applications. Some clinical studies may be conducted to prove undoubtedly the effectiveness of such an approach for treating dyslexia and eventually other neuropsychological disorders
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Mejri, Hinda. "Un système d’aide à la régulation d’un réseau de transport multimodal perturbé : réponse au problème de congestion." Thesis, Ecole centrale de Lille, 2012. http://www.theses.fr/2012ECLI0008/document.
Abstract:
Les réseaux de transport se sont amplifiés par l’accroissement du nombre des véhicules et des stations ainsi que l’apparition de nouvelles notions essentiellement la multimodalité et l’intermodalité. Ainsi, la tâche de gestion des réseaux de transport collectif est devenue très complexe et difficile pour les régulateurs. Pour faire face à ces difficultés, on note le développement des systèmes d’aide à la décision comme solution efficace de régulation de la circulation. Ils permettent de transmettre en temps réel les informations concernant le trafic sur les réseaux de transport.Notre travail se base sur la conception d’un système de régulation des réseaux de transport multimodal. Il peut se révéler comme un outil primordial pour apporter des solutions efficaces et en temps réel à la problématique de la congestion routière. Il peut communiquer l’information nécessaire à l’usager afin de prendre sa décision de déplacement avec ou sans sa voiture. Le système proposé est une approche hybride entre une modélisation par graphes du réseau et un système multi-agents. Ceci sera appuyé par une approche évolutionniste pour la génération d’une solution de régulation optimale. Ce choix est justifié par le caractère ouvert, distribué et complexe des réseaux de transport multimodalTransport networks have been amplified by the increasing number of vehicles and stations and the emergence of new concepts essentially multimodal and intermodal. Thus, the task of managing public transport systems has become very complex and difficult for regulators.To cope with these difficulties, there is the development of systems decision support as an effective solution to traffic control. They can transmit real-time traffic information on transport networks. Our work is based on designing a control system of multimodal transport networks. It may be as an essential tool for effective solutions and real-time to the problem of traffic congestion. It can provide the necessary information to the user in making its decision to move with or without his car. The proposed system is a hybrid between a graph modeling the network and a multi-agent system. This will be supported by an evolutionary approach for generating an optimal control solution. This is justified by the open, distributed and complex network of multimodal transport
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Paris, Jérémy. "Nanoparticules d'oxydes de fer et nanotubes de titanate pour l'imagerie multimodale et à destination de la thérapie anticancéreuse." Thesis, Dijon, 2013. http://www.theses.fr/2013DIJOS065/document.
Abstract:
Les possibilités offertes par les applications en médecine des nanoparticules sont l’un des facteurs essentiels des progrès médicaux attendus pour ce XXIème siècle. Ainsi, le domaine de l’imagerie médicale est aussi touché par cette évolution technologique. Ce présent travail a consisté à élaborer des sondes théranostiques à base de nanoparticules d’oxydes de fer (SPIO) et de nanotubes de titanate (TiONts) pour l’imagerie multimodale (magnétique/nucléaire ou magnétique/optique) et possédant aussi un effet thérapeutique (hyperthermie/PDT ou radiosensibilisation/PDT).Les nanotubes de titanate de cette étude, d’une longueur moyenne d’environ 150 nm, ont été obtenus par synthèse hydrothermale selon la méthode de Kasuga. Ces nanotubes présentent un diamètre extérieur de l’ordre de 10 nm et une cavité interne de 4 nm. Les nanoparticules d’oxydes de fer ont quant à elles été synthétisées par méthode de co-précipitation "Massart". Ces nanoparticules d’oxydes de fer de structure spinelle possèdent des cristallites de 9 nm de diamètre et présentent un comportement superparamagnétique mis en évidence par des mesures FC/ZFC. Pour préparer ces nanoparticules à recevoir des molécules d’intérêt biologique, deux ligands possédant des fonctions organiques plus réactives (APTES : NH2 et PHA : COOH) ont été greffés à la surface de ces deux types de nanoparticules. La présence de l'un ou l'autre a été mise en évidence par différentes techniques d’analyses (XPS, IR, zêtamétrie). La quantité de molécules greffées a été déterminé par ATG, elle est dans tous les cas d’environ 5 molécules/nm2. Dans un premier temps, les nanotubes de titanate ont été fonctionnalisés par un agent macrocyclique (0,2 DOTA/nm2). Après radiomarquage à l’indium 111, les TiONts – DOTA[In] ont été injectés dans des souris Swiss mâle nude pour connaître leur biodistribution en imagerie SPECT/CT. Les images obtenues et le comptage de la radioactivité dans chaque organe ont montré qu’au bout d’une heure, les nanotubes se situent dans les poumons et dans l’urine. Ensuite, les nanotubes sont progressivement éliminés pour n’être plus présents que dans les urines à 24 heures. Ces mêmes agents chélatants ont été greffés à la surface des SPIO pour la création de sondes multimodales IRM/SPECT ou IRM/TEP. En parallèle de cette étude, un fluorophore (phtalocyanine de zinc, ZnPc) a été greffé à la surface des nanoparticules. Le nanohybride SPIO – Pc synthétisé possède les propriétés requises pour être une sonde utilisable en imagerie bimodale IRM/IO grâce à sa longueur d’émission vers 670 nm et sa relaxivité de l’ordre de 70 L.mmolFe3O4-1.s-1. De plus, les nanohybrides ont été fonctionnalisés par du PEG pour les rendre furtifs, biocompatibles et stables. La toxicité de certains de ces nanohybrides a été évaluée avec le modèle in vivo zebrafish. Les nanohybrides étudiés n’ont pas présenté de toxicité, n’ont pas perturbé l’éclosion et n’ont pas provoqué de malformations sur les larves des zebrafishThe new implementations of nanoparticles in the medical field are one of the essential factors of the medical progress expected at the beginning of this XXIst century. Thus, the domain of the medical imaging is also affected by this technological evolution. This work consisted in developing theranostic probes with iron oxides nanoparticles (SPIO) and titanate nanotubes (TiONts) for multimodal imaging (magnetic/nuclear or magnetic/optical) and also possessing a therapeutic effect (hyperthermia/PDT or radiosensitization/PDT).The titanate nanotubes of this study have an average length of about 150 nm and were obtained by Kasuga's hydrothermal synthesis. These nanotubes present an outside diameter of about 10 nm and an intern cavity of 4 nm. On the other hand, iron oxides nanoparticles were synthesized by soft chemistry ("Massart" method). These spinel-like iron oxides nanoparticles have a crystallite size of 9 nm in diameter and exhibit a superparamagnetic behavior which was highlighted by FC / ZFC measurements.To get these nanoparticles ready to receive molecules of biological interest, two linkers of more reactive organic functions (APTES: NH2 or PHA: COOH) were grafted to the surface of these two types of nanoparticles. Their presence was shown by different techniques (XPS, IR, UV-vis). The amount of grafted linkers was determined by TGA and in all cases this amount is close to 5 molecules/nm2. First, titanate nanotubes were coated by a macrocyclic chelating agent (0.2 DOTA/nm2). After radiolabelling with indium 111, the TiONts – DOTA[In] nanohybrids were injected in Swiss nude mice and observed by SPECT/CT imaging to characterize their biodistribution. The SPECT/CT images and the radioactivity measured in each organ showed that after one hour, nanotubes are located in lungs and in urine. Then, the nanotubes are gradually eliminated and are only found in urines after 24 hours. The same macrocyclic agent was grafted to the SPIO’s surface for the creation of multimodal probes MRI/SPECT or MRI/PET. Alongside this study, a fluorophore (Zinc phthalocyanine) was also grafted to the surface of nanoparticles. The synthesized SPIO – Pc nanohybrid has the required properties of bimodal imaging MRI/OI probe thanks to his emission wavelength around 670 nm and its relaxivity is about 70 L.mmolFe3O4-1.s-1. Furthermore, nanohybrids were coated by PEG to make them stealth, biocompatible and stable.In this study, the toxicity of most nanohybrids was evaluated by the in vivo zebrafish model. The studied nanohybrids did not present any toxicity, hatching disruption or malformation on zebrafish larvae
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Fernandez, Davila Jorge Luis. "Planification cognitive basée sur la logique : de la théorie à l'implémentation." Electronic Thesis or Diss., Toulouse 3, 2022. http://thesesups.ups-tlse.fr/5491/.
Abstract:
Dans cette thèse, nous définissons un cadre de planification cognitive permettant de doter des agents artificiels des compétences nécessaires pour représenter et raisonner sur les états mentaux d'autres agents. Notre cadre de planification cognitive est basé sur un fragment NP d'une logique épistémique avec une sémantique exploitant des bases de croyances et dont le problème de satisfiabilité peut être réduit à SAT. Nous détaillons l'ensemble des traductions pour la réduction de notre fragment à SAT. De plus, nous fournissons des résultats de complexité pour vérifier la satisfiabilité des formules dans notre fragment NP. Nous définissons une architecture générale pour le problème de planification cognitive. Ensuite, nous définissons deux types de problème de planification : informatif et interrogatif, et nous calculons la complexité pour trouver une solution au problème de planification cognitive dans chacun de ces deux cas. De plus, nous illustrons le potentiel de notre cadre pour les applications en interaction humain-machine à l'aide de deux exemples dans lesquels un agent artificiel est censé interagir avec un agent humain par le dialogue et persuader l'humain de se comporter d'une certaine manière. Enfin, nous introduisons une formalisation de la planification cognitive simple en tant que formule booléenne quantifiée (QBF) avec un nombre optimal de quantificateurs dans le préfixe. Le modèle de planification cognitive a été mis implémenté. Nous décrivons comment représenter et générer la base de croyance. De plus, nous démontrons comment la machine exécute le processus de raisonnement pour trouver une séquence d'actes de langage destinés à induire une intention potentielle chez l'agent humain. L'implémentation comporte trois composants principaux : la révision des croyances, la planification cognitive et le module de traduction. Ces modules fonctionnent de manière intégrée pour capturer les croyances de l'agent humain au cours du processus d'interaction humain-machine et générer une séquence d'actes de parole pour atteindre un objectif persuasif. Finalement, nous présentons un langage épistémique pour représenter les croyances et les actions d'un joueur artificiel dans le contexte du jeu de société coopératif Yokai. Ce jeu nécessite une combinaison de théorie de l'esprit (ToM), de raisonnement temporel et de raisonnement spatial pour qu'un agent artificiel joue efficacement. Nous montrons que le langage rend bien compte de ces trois dimensions et que son problème de satisfiabilité est NP-complet. Nous implémentons le jeu et réalisons des expériences pour comparer le niveau de coopération entre les agents lorsqu'ils tentent d'atteindre un objectif commun en analysant deux scénarios : lorsque le jeu se joue entre un humain et l'agent artificiel versus lorsque deux humains jouent ensembleIn this thesis, we introduced a cognitive planning framework that can be used to endow artificial agents with the necessary skills to represent and reason about other agents' mental states. Our cognitive planning framework is based on an NP-fragment of an epistemic logic with a semantics exploiting belief bases and whose satisfiability problem can be reduced to SAT. We detail the set of translations for the reduction of our fragment to SAT. In addition, we provide complexity results for checking satisfiability of formulas in our NP-fragment. We define a general architecture for the cognitive planning problem. Afterward, we define two types of planning problem: informative and interrogative, and we find the complexity of finding a solution for the cognitive planning problem in both cases. Furthermore, we illustrated the potential of our framework for applications in human-machine interaction with the help of two examples in which an artificial agent is expected to interact with a human agent through dialogue and to persuade the human to behave in a certain way. Moreover, we introduced a formalization of simple cognitive planning as a quantified boolean formula (QBF) with an optimal number of quantifiers in the prefix. The model for cognitive planning was implemented. We describe how to represent and generate the belief base. Furthermore, we demonstrate how the machine performs the reasoning process to find a sequence of speech acts intended to induce a potential intention in the human agent. The implemented system has three main components: belief revision, cognitive planning, and the translator module. These modules work integrated to capture the human agent's beliefs during the human-machine interaction process and generate a sequence of speech acts to achieve a persuasive goal. Finally, we present an epistemic language to represent the beliefs and actions of an artificial player in the context of the board game Yokai. The cooperative game Yokai requires a combination of theory of mind (ToM), temporal and spatial reasoning for an artificial agent to play effectively. We show that the language properly accounts for these three dimensions and that its satisfiability problem is NP-complete. We implement the game and perform experiments to compare the cooperation level between agents when they try to achieve a common goal by analyzing two scenarios: when the game is played between a human and the artificial agent versus when two humans play the game
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Wang, Zhanjun. "Optimisation avancée pour la recherche et la composition des itinéraires comodaux au profit des clients de transport." Thesis, Ecole centrale de Lille, 2015. http://www.theses.fr/2015ECLI0029/document.
Abstract:
Avec les problèmes présents dans le secteur de transport, qu'ils soient financiers ou environnementaux, la mobilité avancée peut y remédier avec la mise à profit de la complémentarité entre les différents modes de transport. Dans ce contexte, nous nous focalisons dans cette thèse à la mise en œuvre d'un système d’information de transport avec la recherche et la composition des itinéraires comodaux pour les clients. L'enjeu est d'être capable de répondre aux attentes des usagers avec des solutions satisfaisantes permettant de proposer des itinéraires optimaux pour gérer efficacement l’intermodalité. Dans un souci pratique, nous fournirons des itinéraires attractifs respectant les contraintes imposées même pour les requêtes simultanées. Nous utilisons des techniques d'accélération permettant de réduire l'espace de recherche pour la planification d’itinéraire. Les itinéraires attractifs sont décomposés en sections de route sur lesquelles les différentes demandes et les offres disponibles sont mises en relation. Les combinaisons des sections de route permettent d'aboutir à un ensemble de solutions intéressantes. L’aspect distribué et dynamique du problème nous a permis d'employer une modélisation basée sur le paradigme agent. Ainsi, l’alliance entre les systèmes multi-agents et les algorithmes génétiques que nous avons mis en place s'avère très utile pour gérer l’articulation de l’intermodalité entre ces différents modes de transport. Les résultats de simulation présentés montrent l’efficacité des méthodes proposéesNowadays, the environment impact of transport is significant. In an attempt to address these problems, in this work, we are interested in the implementation of a transport information system, which integrates the existing means of transport to respond users' requests, including public transport and the shared transport like carpooling and car-sharing. In this context of application, we elaborate algorithms to provide attractive paths with respect to the imposed constraints, even for simultaneous requests. Different acceleration techniques for path planning are used to reduce the search space for a better performance. The attractive paths are divided into route sections on which the available offers are allocated to different requests, which is treated as one resource allocation problem using metaheuristics algorithms. With consideration of the distributed and dynamic aspects of the problem, the solving strategy makes use of several concepts like multi-agents system and different optimization methods. The proposed methods are tested with realistic scenarios with instances extracted from real world transport networks. The obtained results indicate that our proposed approaches can efficiently solve the itinerary planning problems by providing good and complete solutions
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González, Rodríguez Martín. "GADEA: Sistema de Gestión de Interfaces de Usuario Autoadaptables basado en Componentes, Tecnología de Objetos y Agentes." Doctoral thesis, Universidad de Oviedo, 2001. http://hdl.handle.net/10803/11136.
Abstract:
Sistema de Gestión de Interfaces de Usuario (UIMS) capaz de analizar el comportamiento de los usuarios (de forma constante) para establecer perfiles de interacción, modificando los niveles léxico, sintáctico y semántico de la interfaz (canal de comunicación, apariencia, lenguaje, etc.) para adaptarlos a las características cognitivas, perceptivas y motrices de usuarios concretos.