Academic literature on the topic 'Aéronefs – Commande automatique'

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Dissertations / Theses on the topic "Aéronefs – Commande automatique"

1

Oliveira, Tomas Lopes de. "Commande automatique de véhicules convertibles à poussée vectorielle." Electronic Thesis or Diss., Université Côte d'Azur, 2024. http://www.theses.fr/2024COAZ4055.

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Abstract:
Cette thèse traite du contrôle des véhicules convertibles à poussée vectorielle. Elle développe et valide une solution de contrôle unifiée, applicable à une large gamme de régimes de vol, incluant le vol stationnaire, le vol de croisière, ainsi que les transitions entre ces phases. Le travail de recherche apporte trois contributions majeures dans ce domaine. La première contribution porte sur l'extension de la solution de contrôle au vol à basse vitesse, une zone où les méthodes de contrôle actuelles sont souvent inadéquates. Cela est accompli par l'introduction d'une stratégie spécifique pour
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2

Miquel, Thierry. "Contribution à la synthèse de lois de commande pour la navigation relative entre aéronefs." Phd thesis, Université Paul Sabatier - Toulouse III, 2004. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00933491.

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Abstract:
Cette thèse se place dans le contexte de la croissance soutenue du trafic aérien. Elle concerne l'assistance automatisée au contrôle du trafic aérien qui vise à augmenter la capacité des secteurs de contrôle en transférant à l'équipage certaines tâches de nos jours dévolues au contrôleur aérien. Il s'agit plus particulièrement de renforcer la coopération entre l'équipage et le contrôleur aérien en vue de faciliter la tache de régulation des flux de trafic aérien. Le travail réalisé dans cette thèse est relatif à la mise en oeuvre de techniques de commande des systèmes non linéaires à plusieurs
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3

Coutard, Laurent. "Appontage automatique d'avions par asservissement visuel." Phd thesis, Université Rennes 1, 2012. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00829831.

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Abstract:
L'appontage d'avions demeure aujourd'hui un exercice difficile dont la réussite conditionne l'efficacité d'un groupe aéronaval. Dans la marine française, des systèmes d'aide améliorent la perception du pilote durant l'appontage. Il n'existe cependant pas de système automatique qui permettrait l'emploi d'avions sans pilote sur porte-avions. Les travaux réalisés durant cette thèse ont donc pour objet un système d'appontage à l'aide d'un capteur de vision de l'avion. Utilisant les capteurs de l'aéronef, les différentes fonctions d'un tel système reposent sur la détection du porte-avions dans l'im
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4

Antoinette, Patrice Luc. "Techniques de robustesse et d'auto-séquencement pour la commande auto-adaptative des aéronefs." Thesis, Toulouse, ISAE, 2012. http://www.theses.fr/2012ESAE0018/document.

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Abstract:
Pour synthétiser un correcteur robuste pour un système linéaire incertain, il existe de nombreuses méthodes linéaires. Cependant, bien souvent, le gain en robustesse se fait au détriment de la performance. Aussi, dans cette thèse, on s'intéresse à la situation où la plage des valeurs possibles des paramètres est "très grande" par rapport à la "faible" variation du niveau de performance souhaité. Dans cette situation, il peut alors s'avérer intéressant d'utiliser des correcteurs séquencés. Seulement, la mise en place de cette solution nécessite que le correcteur ait à sa disposition les paramèt
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5

Achour, Walid. "Estimation à erreurs bornées et guidage pilotage des aéronefs autonomes en milieu perturbé." Phd thesis, Supélec, 2011. http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00795270.

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Abstract:
L'objectif principal du travail de recherche présenté dans ce mémoire est l'amélioration de la sécurité et les performances du vol des mini drones soumis à des perturbations atmosphériques. Pour ce faire, un couplage entre un estimateur ensembliste à erreurs bornées et une stratégie de guidage pilotage est mise en œuvre. L'estimateur ensembliste a été utilisé pour restituer l'état du modèle dynamique du drone en présence de perturbations et de bruits de mesure supposés bornés. L'utilisation de ces techniques avait pour objet tout d'abord de détecter l'occurrence d'une perturbation atmosphériqu
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6

Cunis, Torbjørn. "Modeling, analysis, and control for upset recovery : from system theory to unmanned aircraft flight." Thesis, Toulouse, ISAE, 2019. http://www.theses.fr/2019ESAE0027.

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Abstract:
Le travail effectué au cours de cette thèse tente d’apporter des solutions algorithmiques à la problématique de reprise au décrochage d’un aéronef. A travers de nombreux exemples d’application sur des modèles aérodynamiques, le lecteur pourra appréhender les concepts abstraits présentés dans cette thèse. Alors que la capacité pour un aéronef à revenir à une situation nominale après une sortie du domaine de vol est un élément clé pour les systèmes de transport aérien du futur, les recherches menées dans ce cadre sont encore peu nombreuses. Pourtant,un tel dépassement conduit généralement à une
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7

Kerhuel, Lubin. "Capteurs optiques minimalistes et réflexes oculomoteurs biomimétiques : Applications à la robotique aérienne." Montpellier 2, 2009. http://www.theses.fr/2009MON20176.

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Abstract:
En robotique mobile, la navigation à base de vision s'appuie traditionnellement sur des imageurs de type « caméra », dotés de plusieurs centaines de milliers de pixels. Le traitement de ces flux d'images nécessite une puissance de calcul qu'il serait aujourd'hui difficile d'embarquer à bord d'un micro-aéronef de quelques grammes ou dizaines de grammes. Il existe déjà quelques agents dont les performances de navigation en milieu inconnu sont inégalées et qui fonctionnent pourtant de tout autre façon. Les oiseaux et les insectes montrent une capacité inégalée à éviter les obstacles et à poursuiv
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